JP2019136506A - マンモグラフィ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】圧迫パッドではなく、撮影台を左右側方向へ移動させることにより、放射線技師の撮影操作の利便性を向上させ、大きいＸ線検出器を用いても、撮影台の左右移動によって、アームフレームを垂直移動することなく、ＭＬＯ撮影を可能にし、アイソセンタ構造の利点を極大化するマンモグラフィ装置を提供する。【解決手段】胴体部と、Ｘ線発生装置と、Ｘ線照射範囲を調節するコリメータと、Ｘ線発生装置が設けられ時計方向又は反時計方向へ回転可能なアームフレームと、アームフレームと胴体部を連結する回転軸と、を備え、アームフレームは、被検体の大きさに応じて上下方向へ移動する圧迫部と、圧迫部に着脱可能に結合され被検体を圧迫する圧迫パッドとで成る圧迫台と、Ｘ線発生装置と対向し内部に被検体を透過したＸ線を検出する検出器が設けられた撮影台と、を有し、撮影台は、アームフレームを基準として左右方向への水平移動が可能である。【選択図】 図３

Description

本発明は、乳癌を早期に診断するためのマンモグラフィ装置に関し、特に、内外斜位撮影｛ＲＭＬＯ（Ｒｉｇｈｔ Ｍｅｄｉｏｌａｔｅｒａｌ ｏｂｌｉｑｕｅ）、ＬＭＬＯ（Ｌｅｆｔ Ｍｅｄｉｏｌａｔｅｒａｌ ｏｂｌｉｑｕｅ）｝の際、撮影台を左側または右側方向へ移動させることにより、従来に比べて、撮影操作の利便性及び撮影の正確性を向上させることができるマンモグラフィ装置に関する。

マンモグラフィ装置は、被検体である乳房を圧縮固定させた後、Ｘ線（Ｘ−ｒａｙ）を照射し、被検体を透過したＸ線を用いて被検体の内部画像を取得することにより、乳癌を早期に診断することができる医療装置である。

乳癌検診のための基本的な撮影姿勢は、左右乳房の中心を上下方向から撮影するＣＣ（Ｃｒａｎｉｏ−Ｃａｕｄａｌ）撮影姿勢と、左右乳房を斜め方向から撮影するＭＬＯ（Ｍｅｄｉｏｌａｔｅｒａｌ ｏｂｌｉｑｕｅ）撮影姿勢である。

このようなＣＣ、ＭＬＯ撮影を行う過程で、Ｘ線の照射量を減らすことにより、重なっている組織に隠れて病変を発見できない状況を防止するためには、被検体である乳房を圧縮した状態で撮影しなければならないが、個人ごとに乳房の大きさが異なるので、一定の大きさの一つの圧迫パッドでは、全ての人の乳房を効果的に圧縮し難く、このため、多様な大きさの圧迫パッドを準備し、被検体の大きさに合わせた圧迫パッドを用いて乳癌診断の精度を高めることが試みられているが、全ての人の乳房の大きさに合わせた圧迫パッドを準備することは、現実的な限界があり、大きな圧迫パッドで小さな乳房を撮影することが多く発生していた。

この場合、放射線技師が、相対的に大きさの大きい圧迫パッドで被検体である乳房の位置を調節し難く、正確な撮影が困難であるという問題があり、従来は、被検体を圧迫する圧迫パッドをアームフレームを基準として左右方向へ移動させることにより、放射線技師の撮影操作の利便性を図ろうとしていた。

但し、圧迫パッドを移動させる方式の場合も、圧迫パッドが水平方向へ移動すると、図１のように、被検体に圧迫力を加える力点と圧迫力が加えられる圧迫パッドの中心とが一致せず、被検体に加えられる圧迫力を信頼できず、何よりも圧迫パッド変形力が加えられて圧迫パッドが破損してしまう虞が高いという問題があった。

米国特許第７３１９７３５号明細書（「Ｍａｍｍｏｇｒａｐｈｙ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｍｅｔｈｏｄ ｅｍｐｌｏｙｉｎｇ ｏｆｆｓｅｔ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ ｐａｄｄｌｅｓ， ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｏｌｌｉｍａｔｉｏｎ， ａｎｄ ｒｅｔｒａｃｔａｂｌｅ ａｎｔｉ−ｓｃａｔｔｅｒ ｇｒｉｄ」）

本発明は、従来のマンモグラフィ装置とは異なり、ＭＬＯ撮影時、圧迫パッドではなく、撮影台を左右側方向へ移動させることにより、放射線技師の撮影操作の利便性を向上させるとともに、大きさの大きいＸ線検出器を用いても、撮影台の左右移動によって、アームフレームを垂直移動することなく、ＭＬＯ撮影を可能にし、アイソセンタ構造（撮影台をアームフレームの等線量中心点（アイソセンタ）に対応する位置に配設する構造）の利点を極大化するマンモグラフィ装置を提供することを目的とする。

本発明が解決しようとする技術的課題は、上述した技術的課題に制限されず、言及されなかった他の技術的課題は、以下の記載に基づいて本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者にとって明確に理解されるであろう。

上記目的を達成するための本発明によるマンモグラフィ装置は、一実施形態として、胴体部と、Ｘ線を照射するＸ線発生装置と、Ｘ線の照射範囲を調節するコリメータと、上端に前記Ｘ線発生装置が設けられ、時計方向または反時計方向へ回転可能なアームフレームと、前記アームフレームと胴体部を連結する回転軸と、を備え、前記アームフレームは、被検体の大きさに応じて上下方向へ移動する圧迫部と、前記圧迫部の下端に着脱可能に結合され、被検体を圧迫する圧迫パッドとで構成される圧迫台と、前記Ｘ線発生装置と対向し、内部に被検体を透過したＸ線を検出する検出器が設けられた撮影台と、を有し、前記撮影台は、前記アームフレームを基準として左右方向への水平移動が可能であり、前記アームフレームの等線量中心点（アイソセンタ）と対応する位置に配設されることを特徴とする。

また、前記撮影台は、前記アームフレームの一面に結合される固定保持台と、内部に前記検出器が設けられ、前記固定保持台の上端に位置し、左右方向へ移動可能な可動保持台と、を有することが好ましい。

特に、前記固定保持台は、駆動モータと、前記駆動モータの回転軸に結合されたピニオンギアとを有し、前記可動保持台の下端には、前記ピニオンギアと対応する位置に可動レールが設けられ、前記ピニオンギアが回転することにより、前記可動保持台が左右方向へ移動することが好適である。

また、前記固定保持台は、少なくとも一つ以上の結合溝が形成されたガイドブロックを有し、前記可動保持台は、前記可動保持台の下端方向に突出形成されたガイド部を有し、前記ガイド部は、前記ガイドブロックと対応する位置に形成され、前記可動保持台が左右方向へ移動することにより、前記ガイド部も前記ガイドブロックの結合溝の間を移動することが好ましい。

また、前記固定保持台は、磁性部をさらに有し、前記可動保持台の下端には、固定板が取り付けられ、または前記固定保持台の上端には、固定板が取り付けられ、前記可動保持台は、磁性部をさらに有し、前記磁性部と固定板の磁性結合によって、前記可動保持台を制動することが好ましい。

このとき、前記磁性部は、電磁石または永電磁ホルダーであることが好適である。

また、前記可動保持台は、前記アームフレームの回転と同時に左側または右側方向へ既設定の距離だけ移動することが好ましい。

特に、ＲＭＬＯ撮影のため、前記アームフレームが反時計方向へ回転すると、前記可動保持台は、左側へ既設定の距離だけ移動し、ＬＭＬＯ撮影のため、前記アームフレームが時計方向へ回転すると、前記可動保持台は、右側へ既設定の距離だけ移動することが好適である。

このとき、前記可動保持台の左右への移動距離は、前記圧迫パッドの大きさまたはアームフレームの回転角度により異ならせて設定されることが好ましい。

本発明のマンモグラフィ装置によれば、被検体の大きさによる多様な大きさの圧迫パッドを準備しなくても、撮影台を移動させることにより、放射線技師の手が被検体に届きやすくなり、撮影操作の利便性を向上させることができる。

また、従来のマンモグラフィ装置とは異なり、圧迫パッドを動かずに、圧迫力を加える力点と圧迫パッドの中心とが一致した状態を常時維持することができるので、被検体の全体に均一な圧力を加えて、ＣＣ、ＭＬＯ撮影の精度を向上させることができる。

また、大きさの大きいＸ線検出器を用いるときも、撮影台の水平移動によって、被検体の位置を等線量中心点（アイソセンタ）に位置させることにより、アームフレームの高さを調節することなく、ＭＬＯ撮影を可能にして、撮影時間を大いに短縮し、その結果、アイソセンタ構造の利点を極大化することができる。

従来の圧迫パッドが水平方向へ移動するマンモグラフィ装置のＭＬＯ撮影過程を示す図である。 大きさの大きいＸ線検出器を用いるときに発生する従来のマンモグラフィ装置の問題点を示す図である。 本発明の一実施形態に係るマンモグラフィ装置を示す斜視図である。 アームフレームの等線量中心点（アイソセンタ）を示す図である。 被検体の大きさによりそれぞれ異なる大きさの圧迫パッドが取り付けられた本発明のマンモグラフィ装置を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係るマンモグラフィ装置を示す側面図であって、ケースを外したマンモグラフィ装置の側面図である。 （ａ）は、本発明に係るマンモグラフィ装置の撮影台を示す斜視図であり、（ｂ）は、撮影台を示す側面図である。 撮影台を構成する固定保持台と可動保持台を示す分解図である。 固定保持台を説明するための拡大図である。 可動保持台を説明するための拡大図である。 ＣＣ撮影、ＭＬＯ撮影時、本発明に係るマンモグラフィ装置の駆動状態を示す図である。

以下、添付された図面を参照して、本発明についてさらに詳述する。図中、同じ構成要素には、できる限りいずれも同じ符号を付していることに留意すべきである。なお、本発明の要旨を余計に曖昧にするおそれがある公知の機能及び構成についての詳細な説明は省略する。

ある構成要素が他の構成要素に連結または接続されていると言及されるときは、その他の構成要素に直接的に連結または接続されていてもよいが、中間に他の構成要素が存在してもよいと理解されなければならない。また、本明細書の全体において、ある部材が他の部材の「上に」位置するというのは、ある部材が他の部材に接している場合のみならず、両部材間にまた他の部材が存在することも含む。

本明細書で、「備える」または「有する」などの用語は、明細書に記載の特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品、またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであり、一つまたはそれ以上の異なる特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品、またはこれらを組み合わせたものの存在または付加の可能性を予め排除するものではないと理解されなければならない。

本発明に係るマンモグラフィ装置についての説明に先立って、図１及び図２を参照して、従来のマンモグラフィ装置の限界点について略述する。

図１は、従来の圧迫パッドが水平方向へ移動するマンモグラフィ装置のＭＬＯ撮影過程を示す図であり、図２は、大きさの大きいＸ線検出器を用いるときに発生する従来のマンモグラフィ装置の問題点を示す図である。

このとき、圧迫パッド３２０が水平方向へ移動するとは、撮影台４００の撮影面と平行な状態で、左側または右側へ移動するという意味であり、以降、同一の意味で用いられる。

マンモグラフィ装置を活用した乳癌診断の際に、診断の精度を高めるためには、被検体１０を圧迫した状態で撮影しなければならないが、このとき、最も重要なものは、被検体１０の大きさに合わせた圧迫パッド３２０を用いて圧迫することである。

但し、個人ごとに乳癌の大きさが異なり、被検体１０の大きさに対応する全ての大きさの圧迫パッドを準備するのには現実的な限界があり、従来のマンモグラフィ装置は、図１のように、圧迫パッド３２０の位置を水平方向へ移動させることにより、大きな圧迫パッド３２０で大きさの小さい被検体１０を圧迫する場合でも、放射線技師の手が被検体１０に届き、撮影操作の利便性を確保しようとしていた。

マンモグラフィ装置は、被検体１０に加えられる圧迫力を実時間で測定し、前記圧迫力に対応するマンモグラフィ画像を取得することが一般的であるが、従来のマンモグラフィ装置のように、圧迫パッド３２０が水平方向へ移動すると、図１のように、被検体１０を加圧する力点と圧迫パッド３２０の中心とが一致せず、ｉ）圧迫部３１０と圧迫パッド３２０との間に変形力が作用し、圧迫パッド３２０が破損する虞があるという問題があり、また、ｉｉ）被検体１０に圧迫力が均等に伝達されず、圧迫部３１０に設けられたセンサで測定された圧迫力の数値を信頼できず、被検体１０のマンモグラフィ画像情報に対する信頼性が低下するしかないという問題があった。

また、従来は、ＬＭＬＯ（Ｌｅｆｔ Ｍｅｄｉｏｌａｔｅｒａｌ ｏｂｌｉｑｕｅ）またはＲＭＬＯ（Ｒｉｇｈｔ Ｍｅｄｉｏｌａｔｅｒａｌ ｏｂｌｉｑｕｅ）撮影の際、アームフレーム２００の回転によって撮影台４００の高さが変わると、被検者の胸の位置まで撮影台の高さを調節しなければならず、アームフレームを垂直移動させるために撮影時間が長くかかるという問題があり、このような問題を解決するために、撮影台４００をアームフレーム２００の等線量中心点（アイソセンタ）に対応する位置に配設する方案（以下、このような配設構造をアイソセンタ構造という。）が提案されているが、このように撮影台４００をアームフレーム２００の等線量中心点（アイソセンタ）に対応する位置に形成しても、大きさが大きなＸ線検出器４０１を用いる場合は、アームフレーム２００がＭＬＯ撮影のため、時計方向または反時計方向へ回転するとき、図２の（ａ）のように、撮影台４００の一端の高さが過度に高くなった。

図２の（ａ）のようなＲＭＬＯ撮影の際（ＬＭＬＯ撮影時も同じである。）、被検者が撮影台４００の右側面に右脇をもたせかけた状態で撮影しなければならないので、被検体１０が撮影台４００の右側端に位置するしかないが、アームフレーム２００の回転によって撮影台４００の右側端の高さが高くなると、撮影台４００の位置を調節せずには画像撮影ができず、アームフレーム２００を垂直移動させるために撮影時間が増加するしかなく、圧迫パッド３２０を水平方向へ移動させても、撮影台４００の位置が変わるものでないので、ＭＬＯ撮影のためには、図２の（ｂ）のように、必ずアームフレーム２００を垂直移動させなければならなかった。

すなわち、アイソセンタ構造は、アームフレーム２００を回転させるのにさらに大きなトルクが消耗するという短所があるにもかかわらず、撮影台４００の高さ調節を最小化することができるという利点があり、マンモグラフィ装置に適用されたものであるが、上記した大きさの大きい検出器４０１を用いる場合は、ＭＬＯ撮影時、被検体１０をアイソセンタ位置に位置させず、その結果、アイソセンタ構造の利点を活かさない問題があった。また、従来に提案された方式のように、圧迫パッド３２０の位置を調節しても、撮影台４００の位置は変わらず、検出器４０１の大きさが大きい場合、アイソセンタ構造の利点を活かさないという問題点を解決するのには力不足であった。

これにより、本発明は、従来とは異なり、圧迫パッド３２０ではなく、撮影台４００を水平移動させることにより、力点と圧迫パッド３２０の中心との位置を一致させ、圧迫パッド３２０の損傷を防止し、アームフレーム２００の垂直移動がなくてもＭＬＯ撮影が可能なマンモグラフィ装置を提供し、従来のマンモグラフィ装置が有した上記した問題点を補完しようとする。

以下、図３乃至図７を参照して、本発明の一実施形態に係るマンモグラフィ装置について詳述する。

図３は、本発明の一実施形態に係るマンモグラフィ装置を示す斜視図であり、図４は、アームフレームの等線量中心点（アイソセンタ）を示す図であり、図５は、被検体の大きさによりそれぞれ異なる大きさの圧迫パッドが取り付けられた本発明のマンモグラフィ装置を示す正面図であり、図６は、本発明の一実施形態に係るマンモグラフィ装置を示す側面図であって、ケースを外したマンモグラフィ装置の側面図であり、図７の（ａ）は、本発明に係るマンモグラフィ装置の撮影台を示す斜視図であり、（ｂ）は、撮影台を示す側面図である。

本発明の一実施形態に係るマンモグラフィ装置は、コラム状の胴体部１００と、Ｘ線を照射するＸ線発生装置２１０と、上端に前記Ｘ線発生装置２１０が設けられ、前記胴体部１００を基準として時計方向または反時計方向へ回転可能なアームフレーム２００と、前記アームフレーム２００と胴体部１００を連結する回転軸１１０と、を備える。

このとき、アームフレーム２００は、被検体１０を圧迫する圧迫台３００と、前記アームフレーム２００の上端に位置したＸ線発生装置２１０と対向し、内部に被検体１０を透過したＸ線を検出する検出器４０１が設けられた撮影台４００と、を有し、前記撮影台４００は、一定の角度範囲内で時計方向または反時計方向へ回転するアームフレーム２００等線量中心点（アイソセンタ）と対応する位置に配設され、前記アームフレーム２００を基準として左右方向へ水平移動することを特徴とする。

ここで、撮影台４００が、アームフレーム２００を基準として左右方向へ水平移動するとは、アームフレーム２００の中央を通る垂直軸を基準として左側または右側へ移動するという意味であり、以降、同一の意味で用いられる。

マンモグラフィ装置を構成するそれぞれの構成要素について説明すると、先ず、胴体部１００は、コラム状のフレームであって、回転軸１１０を介してアームフレーム２００と結合され、ｉ）ＬＭＬＯ撮影時は、アームフレーム２００を時計方向へ回転させ、ＲＭＬＯ撮影時は、アームフレーム２００を反時計方向へ回転させるとともに、ｉｉ）被検者の胸の位置とアームフレーム２００に設けられた撮影台４００の高さとを一致させるために、アームフレーム２００を垂直移動させてもよい。

次に、アームフレーム２００は、側面からみたとき、「コ」字状に形成されたフレームであって、その特異形状のため、「Ｃアーム」または「ガントリー」とも呼ばれる。アームフレーム２００は、被検体１０にＸ線を照射するＸ線発生装置２１０、被検体１０を圧迫して厚さを薄くする圧迫台３００、及び上端に被検体１０が載置され、上述したようにアームフレーム２００を基準として水平移動が可能な撮影台４００を有する。

続いて、アームフレーム２００を構成する構成要素について説明すると、先ず、Ｘ線発生装置２１０は、高い運動エネルギーを有する電子を金属に衝突させ、被検体１０に照射すべきＸ線を発生させる装置である。

また、Ｘ線発生装置２１０は、コリメータ２１１をさらに有し、Ｘ線発生装置２１０で発生するＸ線の照射範囲を調整するだけでなく、Ｘ線の散乱を減らすことができる。

次に、圧迫台３００は、被検体１０である乳房が軟組織のみで構成されており、乳房を圧迫して厚さを薄くしなければ、組織間のＸ線減衰係数の差が大きくなく、鮮明な画像が得られず、組織が重なっていると、隠れている病変があり、乳癌診断の精度が低下するので、被検体１０にＸ線を照射する前に被検体１０を圧縮して薄く伸ばす役割をする。

具体的に、圧迫台３００は、被検体１０の大きさに応じて、アームフレーム２００の垂直軸方向に沿って上下方向へ移動する圧迫部３１０と、圧迫部３１０の下端に結合され、被検体１０を直接的に圧迫する圧迫パッド３２０と、を有し、圧迫部３１０が上下移動することにより、圧迫部３１０の下端に結合された圧迫パッド３２０に力を伝達し、圧迫パッド３２０は、圧迫部３１０から伝えられる力によって、被検体１０を圧迫して薄くすることができる。

このとき、圧迫パッド３２０は、圧迫部３１０に着脱可能に結合され、図５のように、被検体１０の大きさに応じて、圧迫部３１０に、異なる大きさの圧迫パッド３２０を取り付けることにより、放射線技師が被検体１０の位置を調節しやすくし、撮影操作の利便性を高めることができる。また、圧迫部３１０の内部には、圧力センサ（図示せず）が設けられ、被検体１０を圧迫する力を実時間で測定することができる。

このように、被検体１０の大きさに応じて、多様な大きさの圧迫パッド３２０が取り付けられても、全ての被検体１０に対応する圧迫パッド３２０を予め準備することは、現実的な限界があるので、本発明は、撮影時、上端に被検体１０が位置する撮影台４００を移動させることにより、大きい圧迫パッド３２０で大きさが小さな被検体１０を圧迫する場合であっても、放射線技師の撮影操作の利便性を確保することができる。

撮影台４００は、上述のように、アームフレーム２００の等線量中心点（アイソセンタ）に対応する位置に配設されることが特徴であるが、等線量中心点は、図４のように、アームフレーム２００が一定の角度範囲内で時計方向または反時計方向へ回転しても位置が変わらないことを意味し、撮影台４００がアームフレーム２００の回転によっても位置が変わらない等線量中心点に位置することにより、ＬＭＬＯまたはＲＭＬＯ撮影の際、アームフレーム２００の垂直高さ調節過程を最小化することができる。

実際のマンモグラフィ装置による乳癌の診断時、撮影時間の相当部分を占めることが、アームフレーム２００を垂直移動させ、撮影台４００と被検体の胸の高さとを一致させる過程であるが、本発明のマンモグラフィ装置は、撮影台４００をアームフレーム２００の等線量中心点に位置させることにより、アームフレーム２００の垂直移動を最小化し、撮影時間を短縮させることができる。

また、本実施形態に係るマンモグラフィ装置は、撮影台４００をアームフレーム２００の等線量中心点と対応する位置に配設するだけでなく、撮影台４００を水平移動させることにより、従来、大きい大きさのＸ線検出器を用いるときに問題となった撮影台４００の一端の高さが高くなり、アームフレーム２００の垂直移動をするしかなかったという問題点を解決することができる。

撮影台４００は、アームフレーム２００を基準として左右方向へ水平移動するように、ケースの内部に固定保持台４１０と可動保持台４２０を有し、以下、図７乃至図１０を参照して、固定保持台４１０と可動保持台４２０について具体的に説明する。

図７の（ａ）は、本実施形態のマンモグラフィ装置の撮影台を示す斜視図であり、（ｂ）は、撮影台を示す側面図であり、図８は、撮影台を構成する固定保持台と可動保持台を示す分解図であり、図９は、固定保持台を説明するための拡大図であり、図１０は、可動保持台を説明するための拡大図である。

前記撮影台４００は、前記アームフレーム２００の一面に固定結合される固定保持台４１０と、固定保持台４１０の上端に位置し、左右方向へ移動可能な可動保持台４２０とで構成される。

図８のように、アームフレーム２００と当接する固定保持台４１０の一面には固定部材４１１が設けられ、固定部材４１１の左右側には、螺子４１３が結合される複数個の螺子結合溝４１２が形成され、固定保持台４１０は、螺子結合溝４１２を介してアームフレーム２００と螺子結合される。

このように、固定保持台４１０がアームフレーム２００に固定結合されることにより、被検体１０の荷重に耐え、また、撮影台４００の下端に位置して、撮影中、被検体１０の位置が移り、荷重が作用する方向が変わっても、撮影台４００が左右に揺れないように、撮影台４００の全体的な均衡を維持することができる。

可動保持台４２０は、アームフレーム２００に固定結合された固定保持台４１０の上端に位置し、内部には、被検体１０を透過したＸ線を検出するＸ線検出器４０１を有する。

検出器４０１は、被検体１０を透過したＸ線の入射量に応じて位置別の電気信号を生成し、生成した電気信号と位置情報に基づき、被検体１０の断層画像を生成する。このとき、検出器４０１の上端には、Ｘ線画像の精度を高めるために、散乱されたＸ線を遮断するグリッド４０２をさらに有してもよい。

また、可動保持台４２０は、撮影操作の利便性の確保のために、固定保持台４１０を基準として左右方向へ移動する。

具体的に、可動保持台４２０を水平移動させるために、図１０のように、可動保持台４２０の下端面には、ラックギアの役割をする可動レール４２１が設けられ、固定保持台４１０の下端には、駆動モータ４３０が取り付けられ、駆動モータ４３０の回転軸には、ピニオンギア４３１が結合される。

このとき、ピニオンギア４３１は、固定保持台４１０に形成された一文字状溝４３２を通してピニオンギア４３１と対応する位置に形成された可動レール４２１と結合されることにより、駆動モータ４３０の回転を介して可動保持台４２０を左右方向へ水平移動させる。

但し、可動保持台４２０が水平移動する方式が、上述したラックアンドピニオン構造を活用する実施形態に限定されるものではなく、可動保持台４２０は、ｉ）固定保持台４１０とＬＭガイド（Ｌｉｎｅａｒ ｍｏｔｉｏｎ Ｇｕｉｄｅ）を介して連結され、水平移動してもよく、ｉｉ）ボールねじアクチュエータ（Ｂａｌｌ ｓｃｒｅｗ ａｃｔｕａｔｏｒ）を介して連結され、水平移動してもよく、ｉｉｉ）固定保持台４１０にリニアモータが設けられ、水平移動してもよい。

また、撮影台４００は、結合溝４４１が形成されたガイドブロック４４０と、ガイドブロック４４０の結合溝４４１に結合されるガイド部４５０と、をさらに有し、特に、図９及び図１０のように、アームフレーム２００に固定された固定保持台４１０の上端に複数個のガイドブロック４４０が配設され、水平移動する可動保持台４２０に下端には、可動保持台４２０の下端方向（すなわち、固定保持台４１０の方向）へ結合溝４４１に対応する形状で突出形成されたガイド部４５０が配設されることにより、可動保持台４２０が水平移動しても、圧迫パッド３２０が伝える圧迫力を支えるガイドブロック４４０の位置が変わらず、可動保持台４２０及び可動保持台４２０と圧迫パッド３２０との間に位置する被検体１０に均等な圧迫力を伝える。

これとは逆に、ガイドブロック４４０が水平移動する可動保持台４２０の下端に配設され、可動保持台４２０の方向へ突出形成されるガイド部４５０が固定保持台４１０の上端に配設される場合は、可動保持台４２０が水平移動する過程で、ガイドブロック４４０の位置が圧迫力が作用する中心線を外れてしまい、これにより、圧迫パッド３２０と撮影台４００との間の平行が取れず、被検体１０に圧迫力が均等に伝えられないことがある。

このとき、結合溝４４１の形状は、図９のように、「コ」字状であってもよいが、これに限定されず、「Ｕ」字状であってもよい。また、ガイドブロック４４０は、固定保持台４１０の前端または後端にのみ配設されてもよいが、図９のように、固定保持台４１０の前端の左右側、及び固定保持台４１０の後端の左右側にそれぞれ配設されることが、可動保持台４２０の水平移動の安定性を高めるのに好適である。

また、固定保持台４１０は、上端に磁性部５００をさらに有し、可動保持台４２０は、磁性部５００と対応する位置に固定板５１０を配設して、可動保持台４２０の水平移動を制御する。

具体的に、固定板５１０は、磁性を帯びる物質で構成され、磁性部５００と磁性結合されるが、本実施形態のマンモグラフィ装置は、磁性部５００と固定板５１０が磁性結合されることを用いて、水平移動する可動保持台４２０の動きに制動をかけることができる。

特に、磁性部５００は、電磁石または永電磁ホルダーであって、電流によって、磁性部５００の磁性を調節して可動保持台４２０を制動するが、例えば、ｉ）磁性部５００が電磁石である場合は、電流を流して磁性を帯びさせることにより、可動保持台４２０の移動を止め、ｉｉ）これに対して、磁性部５００が永電磁ホルダーである場合は、平素は、電流を流して磁性を帯びさせず、可動保持台４２０を制動しなければならない場合は、電流を遮断して永電磁ホルダーに磁性を帯びさせることにより、可動保持台４２０を移動を止めることができる。

本実施形態に係るマンモグラフィー装置は、磁性部５００と固定板５１０の磁性結合を活用して、後述のようにＬＭＬＯまたはＲＭＬＯ撮影の際、可動保持台４２０が既設定の距離だけ移動するように制御する。

また、ＭＬＯ撮影中、停電等により、電源が遮断される事情が発生したら、ｉ）前記磁性部５００が電磁石である場合は、予備電力を活用して前記磁性部５００に磁性を帯びさせることにより、可動保持台４２０が重力によって下方向へ滑ることを防止し、また、ｉｉ）磁性部５００が永電磁ホルダーである場合は、電源遮断によって磁性部５００が磁性を帯び、可動保持台４２０が重力によって下方向へ滑ることを防止することができる。

以上、磁性部５００は、固定保持台４１０の上端に配設され、固定板５１０は、可動保持台４２０の下端において、磁性部５００と対応する位置に配設される実施形態について説明したが、これに限定されず、磁性部５００が可動保持台４２０の下端に位置し、固定板５１０が固定保持台の上端に位置してもよい。

次に、図１１を参照して、本実施形態のマンモグラフィ装置によるＣＣ、ＭＬＯ撮影時、撮影台４００の位置制御過程について詳述する。

図１１のように、ＣＣ撮影時は、アームフレーム２００が回転しなくてもよいが、ＬＭＬＯ撮影時は、アームフレーム２００が時計方向へ一定の角度だけ回転し、ＲＭＬＯ撮影時は、アームフレーム２００が反時計方向へ一定の角度だけ回転しなければならない。

上述したように、従来のマンモグラフィ装置の場合、ＭＬＯ撮影の際、図２のように、撮影台４００の一端が過度に高くなり、アームフレーム２００を垂直移動させ、撮影台４００の高さを調節しなければ、被検者の胸が撮影台４００に届かず、アームフレーム２００の高さを調節して、撮影台４００の右側端をアイソセンタの水平線上に位置させる過程を進行しなければならなかったので、撮影時間が増加するしかないという問題があった。

これに対して、本実施形態では、ＭＬＯ撮影のため、アームフレーム２００が時計方向または反時計方向へ回転するとともに、前記撮影台４００、具体的には、前記可動保持台４２０を既設定の距離だけ左右方向へ水平移動させることにより、アームフレーム２００が回転しても、撮影台４００の一端が高くなることを防止し、これにより、ＭＬＯ撮影時も、別途にアームフレーム２００の高さを調節しなくても、被検体１０をアイソセンタに位置させ、従来のマンモグラフィ装置に比べて撮影時間を大いに短縮することができる。

具体的に、ｉ）右乳房のＲＭＬＯ撮影のため、アームフレーム２００が反時計方向へ一定の角度（θ）だけ回転すると、これとともに、可動保持台４２０は、左側方向へ既設定の距離だけ移動し、ｉｉ）左乳房のＬＭＬＯ撮影のため、アームフレーム２００が時計方向へ一定の角度（θ）だけ回転すると、これとともに、可動保持台４２０は、右側方向へ既設定の距離だけ移動することにより、アームフレーム２００が回転しても、被検体１０をアイソセンタに位置させることができる。

このとき、時計方向と反時計方向は、被検体が乳房撮影のため、マンモグラフィ装置の前に立って、マンモグラフィ装置を見たときを基準とする。

可動保持台４２０が既設定の距離だけ左右方向へ移動する距離は、圧迫パッド３２０の大きさまたはアームフレーム２００の回転角度により異なるが、一実施形態として、本発明のマンモグラフィ装置は、被検体１０の大きさに応じて、小、中、大の大きさの圧迫パッド３２０を準備し、圧迫部３１０には、圧迫パッド３２０の大きさを感知できる大きさ測定センサ（図示せず）を有し、小サイズの圧迫パッド３２０が取り付けられる場合は、左側または右側へ１５ｃｍ移動するように設定し、中サイズの圧迫パッド３２０が取り付けられる場合は、１０ｃｍ、大サイズの圧迫パッド３２０が取り付けられる場合は、５ｃｍ移動するように設定する。但し、このような圧迫パッド３２０の大きさによる移動距離の設定は、一例に過ぎず、使用環境により移動距離を異ならせて設定することができることが理解される。

このとき、上述の移動距離は、被検体１０が等線量中心点（アイソセンタ）に位置するように、ｉ）ＲＭＬＯ撮影時は、圧迫パッド３２０の右側端と撮影台４００の右側端が同一線上に位置するように設定し、ＬＭＬＯ撮影時は、圧迫パッド３２０の左側端と撮影台４００の左側端が同一線上に位置するように設定してもよく、より好ましくは、ｉｉ）ＲＭＬＯ撮影時は、圧迫パッド３２０の右側端と撮影台４００の内部の検出器４０１の右側端が同一線上に位置するように設定し、ＬＭＬＯ撮影時は、圧迫パッド３２０の左側端と検出器４０１の左側端が同一線上に位置するように設定してもよい。

また、アームフレーム２００がさらに大きな角度で回転するほど、可動保持台４２０の移動距離を長く設定することにより、撮影台４００の高さを被検者の胸の高さに合わせて維持することができる。

まとめると、本発明は、上述のように、撮影台そのものを水平移動させることができるマンモグラフィ装置を提供することにより、放射線技師の手が被検体に届き、撮影操作の利便性を確保し、ＭＬＯ撮影の際、撮影台を水平移動させることにより、アームフレームの垂直高さを調節しなくてもよく、従来のマンモグラフィ装置に比べて撮影時間を大いに短縮することができる。

以上、本発明の好適な実施形態及び応用例について図示及び説明したが、本発明は、上述した特定の実施形態及び応用例に何ら限定されず、請求の範囲において請求する本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、当該発明が属する技術分野における通常の知識を有する者により種々の変形実施が可能であることはいうまでもなく、これらの変形実施は、本発明の技術的思想や見込みから個別的に理解されてはならないはずである。

また、本発明において用いられる用語は、単に特定の実施形態を説明するために用いられたものであって、本発明を限定するものではない。単数の表現は、文脈からみて、明らかに異なる意味を有さない限り、複数の表現を含む。

本発明の保護範囲は、下記の請求の範囲により解釈され、これと同等の範囲内にある全ての技術思想は、本発明の権利範囲に含まれるものと解釈されなければならない。

１０ 被検体
１００ 胴体部
１１０ 回転軸
２００ アームフレーム
２１０ Ｘ線発生装置
２１１ コリメータ
３００ 圧迫台
３１０ 圧迫部
３２０ 圧迫パッド
４００ 撮影台
４０１ 検出器
４０２ グリッド
４１０ 固定保持台
４１１ 固定部材
４１２ 螺子結合溝
４１３ 螺子
４２０ 可動保持台
４２１ 可動レール
４３０ 駆動モータ
４３１ ピニオンギア
４３２ 溝
４４０ ガイドブロック
４４１ 結合溝
４５０ ガイド部
５００ 磁性部
５１０ 固定板

Claims (11)

1. 胴体部と、
   Ｘ線を照射するＸ線発生装置と、
   Ｘ線の照射範囲を調節するコリメータと、
   上端に前記Ｘ線発生装置が設けられ、時計方向または反時計方向へ回転可能なアームフレームと、
   前記アームフレームと胴体部を連結する回転軸と、を備え、
   前記アームフレームは、
   被検体の大きさに応じて上下方向へ移動する圧迫部と、前記圧迫部の下端に着脱可能に結合され、被検体を圧迫する圧迫パッドとで構成される圧迫台と、
   前記Ｘ線発生装置と対向し、内部に被検体を透過したＸ線を検出する検出器が設けられた撮影台と、を有し、
   前記撮影台は、前記アームフレームを基準として左右方向への水平移動が可能であることを特徴とするマンモグラフィ装置。
2. 前記撮影台は、アームフレームの等線量中心点（アイソセンタ）と対応する位置に配設されることを特徴とする請求項１に記載のマンモグラフィ装置。
3. 前記撮影台は、
   前記アームフレームの一面に結合される固定保持台と、
   内部に前記検出器が設けられ、前記固定保持台の上端に位置し、左右方向へ移動可能な可動保持台と、を有することを特徴とする請求項１に記載のマンモグラフィ装置。
4. 前記固定保持台は、駆動モータと、前記駆動モータの回転軸に結合されたピニオンギアとを有し、
   前記可動保持台の下端には、前記ピニオンギアと対応する位置に可動レールが設けられ、前記ピニオンギアが回転することにより、前記可動保持台が左右方向へ移動可能であることを特徴とする請求項３に記載のマンモグラフィ装置。
5. 前記固定保持台は、少なくとも一つ以上の結合溝が形成されたガイドブロックを有し、
   前記可動保持台は、前記可動保持台の下端方向に突出形成されたガイド部を有し、
   前記ガイド部は、前記ガイドブロックと対応する位置に形成され、前記可動保持台が左右方向へ移動することにより、前記ガイド部も前記ガイドブロックの結合溝の間を移動可能であることを特徴とする請求項３に記載のマンモグラフィ装置。
6. 前記固定保持台は、磁性部をさらに有し、
   前記可動保持台の下端には、固定板が取り付けられ、
   前記磁性部と固定板の磁性結合によって、前記可動保持台を制動可能であることを特徴とする請求項３に記載のマンモグラフィ装置。
7. 前記固定保持台の上端には、固定板が取り付けられ、
   前記可動保持台は、磁性部をさらに有し、
   前記磁性部と固定板の磁性結合によって、前記可動保持台を制動可能であることを特徴とする請求項３に記載のマンモグラフィ装置。
8. 前記磁性部は、電磁石または永電磁ホルダーであることを特徴とする請求項６または請求項７に記載のマンモグラフィ装置。
9. 前記可動保持台は、前記アームフレームの回転と同時に左側または右側方向へ既設定の距離だけ移動することを特徴とする請求項３に記載のマンモグラフィ装置。
10. ＲＭＬＯ撮影のため、前記アームフレームが反時計方向へ回転すると、前記可動保持台は、左側へ既設定の距離だけ移動し、
    ＬＭＬＯ撮影のため、前記アームフレームが時計方向へ回転すると、前記可動保持台は、右側へ既設定の距離だけ移動することを特徴とする請求項９に記載のマンモグラフィ装置。
11. 前記可動保持台の左右への移動距離は、前記圧迫パッドの大きさまたはアームフレームの回転角度により異ならせて設定されることを特徴とする請求項９に記載のマンモグラフィ装置。

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