TWI407940B - 醫用檢測裝置 - Google Patents
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Description
本發明係有關一種醫用檢測裝置，尤其是指一種用來執行醫療程序之醫用裝置。
依行政院衛生署統計，乳癌排名臺灣地區女性主要癌症死亡原因第四名，每年因而死亡人數達1千餘人，死亡率占女性癌症死亡人數近10%，而這項疾病是可以藉由早期發現早期治療，增加治療效果及治癒機會的，若能進一步做到早期正確診斷，早期正確治療，不僅可以獲得最佳的治療效果，而且可以有效降低復發機會。
在邁入21世紀，國民所得提高、生活愈富裕之同時，隨著人文生活背景、環境及社會變遷，乳癌發生率不但逐年提升，並且趨於年輕化。如何利用精密的造影儀器及設備，及早發現乳癌，妥善安排適當治療，增加治癒率，節省醫療資源及社會成本損耗，尤為重耍。習用技術中，乳房影像檢查評估上有幾種方式，例如：乳房X光檢查、超音波檢查、磁振造影、核醫(正子或單光子)電腦斷層造影等技術，這些技術都是有助於醫師進行診斷與研判，提供乳房病變發現的機率，進而能夠給予正確的治療。
請參閱圖一所示，該圖係為美國專利US. Pat. NO. 5, 855, 554習用之乳房檢測裝置示意圖。該技術主要是提供一支撐座10，具有支撐板11以支撐患者之
胸部12，在該支撐板11上具有一開口13，可提供乳房組織14通過。通過開口13的乳房組織14可藉由固定元件15予以固定，再利用設置於其中之一固定元件15上之一偵檢器16予以偵測乳房內是否有病變。
此外，又如美國專利公告US. Pat. No. 7, 266, 407所揭露的一種乳房檢測裝置，其係於一承載體上開設一開孔，開孔下方有多個微波輻射源。受測者係躺於該承載體上乳房通過該通孔以使該多個微波輻射源可以檢測該乳房是否具有病變。又如美國公告專利US. Pat. No. 7, 264, 592所揭露的一種乳房斷層造影技術，同樣亦是於一承載休上開設有一開孔，開口下方連接有一槽體，槽體內部具有液體以及可移動之腔體，腔體上具有超音波發射器以及超音波接收器。受測者躺於該承載體上，乳房則通過該開口而進入於該腔體內，以進行檢測。
另外一種偵檢方式係如美國專利US. Pat. No. 5, 305, 365所揭露的一種立式檢測裝置，其中，受測者以站立的方式接受X光的掃描照射，以檢測乳房是否有病變。檢測裝置具有可移動的手臂可以調整其檢測乳房之位置。又如，美國專利US. Pat. No. 6, 922, 859所揭露的一種檢測裝置所使用承載板技術，在該技術中，主要是利用一種四周加框具有開孔以提供待測物通過之彈性硬質材料來支撐待測物。
本發明提供一種醫用檢測裝置，其係可藉由承載受測
者部分身軀之可調整張力彈性伸縮元件上設置有一開口，該開口除了提供待測組織通過外，更可以提供輕微壓縮待測部位，使待測部位之組織更為集中。又由於薄彈性伸縮元件屬於軟性之材質，因此當偵檢器上升與彈性伸縮元件觸碰時，因為彈性伸縮元件可變形之故，讓偵檢器更貼近待測者胸壁而檢測，可增加有效檢測範圍，解決習用技術板體厚度造成的檢測死角問題。
本發明提供一種醫用檢測裝置，其係可以藉由調整偵檢器的位置以對待測物進行檢測，藉由醫用乳房檢測裝置上方開設與偵檢器對應的開口，使得待測位置可以與偵檢器之位置相對應進而達到檢測的目的。
本發明提供一種醫用檢測裝置，該偵檢器可藉由升降的方式調整位置，使該偵檢器突出於檢測裝置承載待測物之開口，以增加檢測之多元性。此外，承載板與地面角度可任意調整高度，改善臥姿檢測時之壓迫不適。
在一實施例中，本發明提供一種醫用檢測裝置，包括有一本體、一檢測模組以及一運動控制單元。該本體在胸部位置具有一可調整張力之彈性伸縮元件，該元件上具有一開口，開口下方具有一凹部空間，該開口係與該凹部空間相對應。該檢測模組，其係設置於該凹部空間內，該檢測模組更具有至少一偵檢器。該運動控制單元，其係與該檢測模組相連接，該運動控制單元係可提供該至少一檢測模組進行升降、平移以及旋轉運動。
較佳的是，該彈性伸縮元件之兩側更具有一張力調整
機構，以調整彈性伸縮元件之張力，支撐待測物，並集中突出待測物軟組織，加大待測物的可檢測範圍。
較佳的是，該運動控制單元更具有：一移動模組，其係與該檢測模組相連接，該移動模組更具有：一平移單元，其係與該至少一偵檢器相連接，該平移單元係可提供移動動力調整該至少一偵檢器之間之相對位置；以及一升降單元，其係與該水平移動單元相連接以提供升降動力調整該檢測模組之高度；以及一旋轉單元，其係與該移動模組相連接以提供旋轉動力。
較佳的是，該至少一偵檢器更可以藉由該升降運動突出該開口。
較佳的是，其中該本體上更具有一弧面承載板，其上佈設有一可調整張力之彈性伸縮元件，其上開設有一開孔。該弧面承載板係可提供承載受測者全身。
為使 貴審查委員能對本發明之特徵、目的及功能有更進一步的認知與瞭解，下文特將本發明之裝置的相關細部結構以及設計的理念原由進行說明，以使得 審查委員可以了解本發明之特點，詳細說明陳述如下：請參閱圖二A所示，該圖係為本發明之醫用檢測裝置實施例立體示意圖。該醫用檢測裝置3，包括一本體30、一檢測模組31以及一運動控制單元32。該本體30上方具有一承載板300，以供承載待測物或者是提供受測者平躺
或側躺。本實施例中，該承載板係為一弧面承載板。該承載板300上開設有一開口301，其係與該本體30內之一凹部空間302相對應。如圖二B所示，該承載板300與水平面90間更具有具有一傾角θ，以增加受測者進行檢測的舒適度。該傾角可介於5至15度之間。在本實施例中，該傾角θ係為10度。該傾角θ亦可藉由傾斜調整機構327來調整其角度，該傾斜調整機構327可以利用連桿以及油壓元件來實施，但不以此為限，其係屬於習用技術，在此不作贅述。
該承載板300上之開口301上鋪設有一醫療等級的彈性伸縮元件33，其係具有伸縮性，例如：彈性布或者是彈性墊等，以提供支撐並集中突出受測者之要被檢測的部位。該彈性伸縮元件33上開設有一開口330，以提供待測部位通過。在本實施例中，可以根據受測者之待測部位而選擇具有不同開孔大小之彈性伸縮元件。如此，可以讓待測部位通過該開口330時可以藉由彈性伸縮元件33之彈力輕微壓縮待測部位，使得待測部位之組織更為集中。另一方面，由於彈性伸縮元件屬於軟性之材質，因此當偵檢器上升與彈性伸縮元件觸碰時，因為彈性伸縮元件可以變形之故，因此可以讓偵檢器更貼近受測者胸壁而檢測到除了待測部位以外之胸壁部位，以增加檢測之範圍。藉由本發明之軟質彈性伸縮元件33可以改善習用技術中材料之缺點，以增加檢測之準確度與範圍。該檢測模組31，其係設置於該凹部空間302內，該檢測模組31更具有一平台310與一對偵檢器311與312，該對偵檢器311與312係設置
於該平台310內。該對偵檢器311與312係可為成對配置之偵檢元件，以利偵測成對的正子射源所產生之加馬光子對，但不以此為限，例如：待測物內單光子射源所產生之加馬射線、穿透待測物之X射線或者是穿透待測物或待測物所發射之紅外線光子偵測。當偵測的射源為X光或者是單光子射源的時候，此時只要設置一個偵檢器即可偵測單光子或X射線射源。請參閱圖三所示，該圖係為本發明之運動控制單元與檢測模組連接關係示意圖。該運動控制單元32，其係與該檢測模組31相連接，該運動控制單元32係可提供該檢測模組31進行升降以及旋轉運動以及提供該對偵檢器311與312進行位置調整運動。該運動控制單元32包括有一移動模組320以及一旋轉單元321。該移動模組320，其係設置於該平台310內，該移動模組320更具有一平移單元322以及一升降單元323。其中，該平移單元322，其係與該對偵檢器311與312相連接，該平移單元322係可提供移動動力調整該對偵檢器311與312之間之相對位置。
如圖四所示，該圖係為本發明之平移單元示意圖。為了讓該對偵檢器311與312可以產生相對運動，本發明提供之實施例係為將該偵檢器311與312分別與具有相反螺紋之螺桿3220以及導桿3221相連接。每一個偵檢器311與312偶接的螺紋3222與3223方向相反，因此當螺桿3220受到驅動裝置3224的驅動而轉動時，兩個偵檢器311與312的移動方向便會相反，使得偵檢器311與312根據需要而調整其檢測之位置。至於如何使得偵檢器移動之方向
相反的機構很多種，並不以本發明之實施例為限，例如亦可利用兩個不同的線性導軌經由電訊控制的方式控制該偵檢器311與312之位置。除此之外，如圖五所示，該圖係為本發明之偵檢器配置另一實施例示意圖。前述之實施例係為一對偵檢器，但實際上並不以一對為限，例如在圖五之實施例中，其係具有四個偵檢器313~316，其中偵檢器314與314係設置於平移單元325上，而偵檢器315與316係設置於平移單元326上。其中平移單元325係可控制該偵檢器313與314於X軸方向的相對運動，亦即藉由平移單元325所提供之線性位移運動係可讓偵檢器313與314相互靠近或遠離。同樣地，平移單元326則可控制偵檢器315與316之間的相對運動。當然該檢測模組如果具有三個偵檢器時亦是類似之動作原理，亦即藉由平移單元之控制使改變偵檢器間的相對距離，也就是相互靠近或相互遠離。
再回到圖三所示，該升降單元323係與檢測模組31相連接以提供升降動力調整該檢測模組31之高度。至於該升降單元323之實施方式有很多種，可利用油壓的方式或者是利用螺桿的升降機構來實現，升降的機構係屬於習用技術，在此不作贅述。該旋轉單元321，其係與該移動模組320相連接以提供旋轉動力。在本實施例中，該旋轉單元321可利用伺服馬達或者是步進馬達作為旋轉的動力以控制該檢測模組在Z軸方向的轉動。另一方面，該運動控制裝置更具有一傾斜調整單元324，其係可以控制該檢測模組31傾角的機構。該傾斜調整單元324，一般而言亦可利
用伺服馬達或者是步進馬達來控制該檢測模組31在X軸方向的轉動運動。
請參閱圖六所示，該圖係為本發明之醫用檢測裝置俯視示意圖。在該開口301上之彈性伸縮元件33，之兩側更可以設置有一張力調整機構34，以調整彈性伸縮元件33的張力。要調整張力之目的在於因應不同重量之受測者。因為如果受測者的重量比較重的情況下，彈性伸縮元件33會因為受重而嚴重變形，例如：胸部會往下沈，使得受測者的待測部位，進而造成檢測之不便，而且受測者也會感到不舒服。因此當受檢者的體重大時，可以藉由張力調整機構34來調整彈性伸縮元件33的張力，使得彈性伸縮元件33得以支撐受測者接觸於彈性伸縮元件33之部位的重量。
請參閱圖七所示，該圖係為本發明之醫用檢測裝置使用狀態示意圖。本實施例之偵檢器311與312為閃爍晶體偵檢器，係用於偵測正子與電子互毀(annihilation)所產生之加馬光子對。以檢測乳房為例，受測者90注射了正子標幟藥劑後(這是習用技術，在此不作贅述)，可以平躺於承載板300上，胸部貼於承載板300之彈性伸縮元件上，而待檢測之乳房901則通過彈性伸縮元件之的開孔，而下垂於兩偵檢器311與312之間。此時，可以藉由平移單元調整該偵檢器311與312之位置，以貼靠於乳房901之兩側，使得偵檢器311與302可以接收由乳房901內正子射源所產生之加馬光子對。請參閱圖八所示，該圖係為本發明之醫用偵檢裝置使用狀態示意圖。除了檢測胸部之外，
亦可以檢測其他部位。例如，將彈性伸縮元件去除之後，由於該開口與該檢測模組31相對應，因此可以讓該檢測模組31藉由升降單元323上升而通過該開口，形成如圖八之狀態。由於偵檢器311與312之間具有空間317，因此受測者側躺時之腋下或受測者其他待測之部位，例如：手、腿部、腦部或者是腰部等不容易以圖七之方式檢測之情況可以利用圖八、圖九之方式對受測者之身體部位進行檢測。圖八係為檢測受測者90之頭部902。而圖九係為檢測受測者之腋下903。如圖十所示，當偵測的射源為X光或者是單光子射源的時候，此時只要設置一個偵檢器即可偵測單光子或X射線射源。為了能夠與待測物緊密貼靠，在單一偵檢器311之另一側更可以設置一固定板318。
惟以上所述者，僅為本發明之實施例，當不能以之限制本發明範圍。即大凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化及修飾，仍將不失本發明之要義所在，亦不脫離本發明之精神和範圍，故都應視為本發明的進一步實施狀況。
綜合上述，本發明提供之醫用檢測裝置，可以利用調整偵檢器的位置使受測者在平躺的狀態下，檢測不同受測者之胸部，進而可以精確的取得檢測結果以作為分析之基礎。因此已經可以提高該產業之競爭力以及帶動週遭產業之發展，誠已符合發明專利法所規定申請發明所需具備之要件，故爰依法呈提發明專利之申請，謹請 貴審查委員允撥時間惠予審視，並賜准專利為禱。
10‧‧‧支撐座
11‧‧‧支撐板
12‧‧‧胸部
13‧‧‧開口
14‧‧‧乳房組織
15‧‧‧固定元件
16‧‧‧偵檢器
3‧‧‧醫用檢測裝置
30‧‧‧本體
300‧‧‧承載板
301‧‧‧開口
302‧‧‧凹部空間
31‧‧‧檢測模組
310‧‧‧平台
311、312、313、314、315、316‧‧‧偵檢器
317‧‧‧空間
318‧‧‧固定板
32‧‧‧運動控制單元
320‧‧‧移動模組
321‧‧‧旋轉單元
322‧‧‧平移單元
3220‧‧‧螺桿
3221‧‧‧導桿
3222、3223‧‧‧螺紋
3224‧‧‧驅動裝置
323‧‧‧升降單元
324‧‧‧傾斜調整單元
325、326‧‧‧平移單元
327‧‧‧傾斜調整單元
33‧‧‧彈性伸縮元件
330‧‧‧開口
34‧‧‧張力調整機構
90‧‧‧受測者
901‧‧‧乳房
902‧‧‧頭部腋下
903‧‧‧腋下
圖一係為美國專利US. Pat. NO. 5,855,554習用之乳房檢測裝置示意圖。
圖二A係為本發明之醫用檢測裝置實施例立體示意圖。
圖二B係為本發明之承載板傾角示意圖。
圖三係為本發明之運動控制單元與檢測模組連接關係示意圖。
圖四係為本發明之平移單元示意圖。
圖五係為本發明之偵檢器配置另一實施例示意圖。
圖六係為本發明之醫用檢測裝置俯視示意圖。
圖七係為本發明之醫用檢測裝置使用狀態示意圖。
圖八係為本發明之醫用偵檢裝置另一使用狀態示意圖。
圖九係為本發明之醫用偵檢裝置又一使用狀態示意圖。
圖十係為本發明之醫用偵檢裝置又一檢測實施例示意圖。
3‧‧‧醫用檢測裝置
30‧‧‧本體
300‧‧‧承載板
301‧‧‧開口
302‧‧‧凹部空間
31‧‧‧檢測模組
310‧‧‧平台
311、312‧‧‧偵檢器
32‧‧‧運動控制單元
33‧‧‧彈性伸縮元件
330‧‧‧開口
Claims (12)
- 一種醫用檢測裝置，包括：一本體，其係具有一可調整張力之彈性伸縮元件以及一凹部空間，該彈性伸縮元件上具有一開口，開口下方係與該凹部空間相對應，該彈性伸縮元件之兩側更具有一張力調整機構，以調整彈性伸縮元件之張力；一檢測模組，其係設置於該凹部空間內，該檢測模組更具有至少一偵檢器；以及一運動控制單元，其係與該檢測模組相連接，該運動控制單元係可提供該檢測模組進行升降以及旋轉運動以及提供該至少一偵檢器進行位置調整運動。
- 如申請專利範圍第1項所述之醫用檢測裝置，其中該至少一偵檢器係分別偵測由一待測物內正子射源所產生之加馬光子對。
- 如申請專利範圍第1項所述之醫用檢測裝置，其中該至少一偵檢器係偵測穿透待測物之X射線。
- 如申請專利範圍第1項所述之醫用檢測裝置，其中該至少一偵檢器係偵測由一待測物內單光子射源所產生之加馬射線。
- 如申請專利範圍第1項所述之醫用檢測裝置，其中該至少一偵檢器係偵測穿透待測物或待測物所發射之紅外線光子。
- 如申請專利範圍第1或2項所述之醫用檢測裝置，其中 該運動控制單元更具有：一移動模組，其係與該檢測模組相連接，該移動模組更具有：一平移單元，其係與該至少一偵檢器相連接，該平移單元係可提供移動動力調整該至少一偵檢器之間之相對位置；以及一升降單元，其係與該檢測模組相連接以提供升降動力調整該檢測模組之高度；以及一旋轉單元，其係與該移動模組相連接以提供旋轉動力。
- 如申請專利範圍第6項所述之醫用檢測裝置，其中該運動控制單元更具有一傾斜調整單元，以調整該檢測模組之傾斜角度。
- 如申請專利範圍第1項所述之醫用檢測裝置，其中該至少一偵檢器更可以藉由該升降運動突出該開口。
- 如申請專利範圍第1項所述之醫用檢測裝置，其中該本體上更具有一承載板，其上具有該開口。
- 如申請專利範圍第9項所述之醫用檢測裝置，其中該承載板上具有一弧面。
- 如申請專利範圍第9項所述之醫用檢測裝置，其中該承載板具有一傾角。
- 如申請專利範圍第11項所述之醫用檢測裝置，其中該傾角係為5~15度之間調整。
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