JP2019135382A - Control device of internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

To combine stability of combustion in a cylinder of an internal combustion engine and reduction of an engine rotating speed.SOLUTION: A control device of an internal combustion engine is constituted to determine a lower limit value to an opening of an intake throttle valve or an amount of sucked air in executing feedback control to increase and decrease the amount of air sucked to a cylinder by opening and closing the intake throttle valve in a direction to reduce deviation between an engine rotating speed and its target rotating speed, so that the opening of the intake throttle valve is not reduced any more, or the amount of sucked air is not reduced any more, when the opening of the intake throttle valve or the amount of sucked air already reaches the lower limit value even through the deviation that the engine rotating speed is over the target rotating speed remains. A control device of an internal combustion engine is constituted to determine the smaller lower limit value when an air fuel ratio is rich in comparison with the lower limit value in a case when the air fuel ratio is leaner.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車両等に搭載される内燃機関を制御する制御装置に関する。   The present invention relates to a control device that controls an internal combustion engine mounted on a vehicle or the like.

運転者によるアクセルペダルの踏込量が0または0に近い閾値以下であるアイドル運転時には、エンジン回転数を所望の目標アイドル回転数に収束させる目的で、両者の偏差を縮小する方向に吸気絞り弁、具体的にはスロットルバルブやアイドルスピードコントロールバルブを開閉操作し、気筒に吸入される空気量及び燃料噴射量を増減調整するフィードバック制御を実施することが通例である。   During idle operation where the amount of depression of the accelerator pedal by the driver is 0 or less than a threshold value close to 0, in order to converge the engine speed to a desired target idle speed, an intake throttle valve in a direction to reduce the deviation between the two, Specifically, it is customary to perform feedback control to increase or decrease the amount of air sucked into the cylinder and the fuel injection amount by opening and closing a throttle valve or an idle speed control valve.

実測のエンジン回転数が目標回転数よりも高いときには、吸気絞り弁の開度を縮小して内燃機関の出力するエンジントルクを低減させようとする。一方で、気筒に吸入される空気量即ち酸素量が顕著に少なくなると、気筒における混合気の燃焼が不安定化し、失火を生じてエンジンストールに陥るおそれがある。それ故、吸気絞り弁の開度または吸入空気量に予め下限値(下限ガード値)を設定しておき、エンジン回転数如何によらず吸気絞り弁の開度または吸入空気量が当該下限値を下回らないようにすることで、燃焼の不安定化を防止している(例えば、下記特許文献を参照)。   When the measured engine speed is higher than the target speed, the opening of the intake throttle valve is reduced to reduce the engine torque output from the internal combustion engine. On the other hand, if the amount of air sucked into the cylinder, that is, the amount of oxygen is remarkably reduced, the combustion of the air-fuel mixture in the cylinder becomes unstable, and misfire may occur, resulting in an engine stall. Therefore, a lower limit (lower limit guard value) is set in advance for the opening of the intake throttle valve or the intake air amount, and the lower limit of the intake throttle valve opening or the intake air amount does not depend on the engine speed. By making it not fall below, instability of combustion is prevented (for example, refer to the following patent document).

特開平07−004290号公報JP 07-004290 A

燃費性能の一層の向上を目論み、近時の内燃機関はフリクションロスを極限まで軽減しており、エンジン回転数を最低限度のアイドル回転数以上に維持するために必要とされるエンジントルクが小さくなってきている。その帰結として、吸気絞り弁の開度または吸入空気量を下限値まで縮小したとしても、エンジン回転数が十分に低下せずに高止まりすることがある。エンジン回転数が不必要に高いことは、燃料噴射及び着火燃焼の頻度が不必要に多いことを意味し、余分な燃料の消費に直結する。   With the aim of further improving fuel efficiency, recent internal combustion engines have reduced friction loss to the utmost limit, and the engine torque required to maintain the engine speed above the minimum idle speed has been reduced. It is coming. As a result, even if the opening degree of the intake throttle valve or the intake air amount is reduced to the lower limit value, the engine speed may not be sufficiently reduced and remain high. An unnecessarily high engine speed means that the frequency of fuel injection and ignition combustion is unnecessarily high, which directly leads to consumption of excess fuel.

現状のところ、吸気絞り弁の開度または吸入空気量に対する下限値は、実際の混合気の燃焼の善し悪しとは無関係な単一の値に設定している。その下限値は、燃焼状態が悪化する条件下でもエンジンストールに陥らないような安全余裕を加味した値となっている。従って、燃焼状態が良好な状況の下では、エンジン回転数を最低限度以上に維持するのに必要な大きさを超えたエンジントルクが出力され、どうしてもエンジン回転数が高くなってしまう。   At present, the lower limit value for the opening of the intake throttle valve or the intake air amount is set to a single value that is unrelated to the quality of actual combustion of the air-fuel mixture. The lower limit is a value that takes into account a safety margin that does not cause engine stall even under conditions in which the combustion state deteriorates. Therefore, under a good combustion condition, an engine torque exceeding the level necessary for maintaining the engine speed at the minimum level or more is output, and the engine speed inevitably increases.

本発明は、以上の問題に初めて着目してなされたものであり、内燃機関の気筒における燃焼の安定性とエンジン回転数の低下との両立を図ることを所期の目的とする。   The present invention has been made by paying attention to the above problems for the first time, and an object thereof is to achieve both the stability of combustion in a cylinder of an internal combustion engine and the reduction of the engine speed.

本発明では、エンジン回転数とその目標回転数との偏差を縮小する方向に吸気絞り弁を開閉操作して気筒に吸入される空気量を増減させるフィードバック制御を実施するにあたり、吸気絞り弁の開度または吸入空気量に下限値を設定しておき、エンジン回転数がその目標回転数を上回る偏差が残存していても吸気絞り弁の開度または吸入空気量が既に当該下限値に到達しているならばそれ以上吸気絞り弁の開度を縮小せずまたはそれ以上吸入空気量を減少させないこととし、空燃比がリッチである場合の前記下限値を、空燃比がよりリーンである場合の前記下限値と比較してより小さく設定する内燃機関の制御装置を構成した。   In the present invention, when feedback control is performed to increase or decrease the amount of air taken into the cylinder by opening and closing the intake throttle valve in a direction to reduce the deviation between the engine speed and the target engine speed, the intake throttle valve is opened. The lower limit is set for the engine speed or the intake air amount, and the opening of the intake throttle valve or the intake air amount has already reached the lower limit even if there remains a deviation in which the engine speed exceeds the target speed. If not, the opening of the intake throttle valve is not further reduced or the intake air amount is not further reduced, and the lower limit value when the air-fuel ratio is rich is the lower limit value when the air-fuel ratio is leaner. A control device for an internal combustion engine that is set smaller than the lower limit value is configured.

加えて、吸気絞り弁の開度または吸入空気量が前記下限値と同等または同下限値から一定の範囲内にあるときに、気筒における燃焼の不安定を感知したならば、その後の前記下限値をそれ以前の下限値よりも大きい値に引き上げることとし、その際の前記下限値の増分について、空燃比がリーンである場合の増分を、空燃比がよりリッチである場合の増分と比較してより大きくすることが好ましい。   In addition, if the instability of combustion in the cylinder is detected when the opening of the intake throttle valve or the intake air amount is equal to or within a certain range from the lower limit value, the lower limit value thereafter Is increased to a value larger than the previous lower limit value, and the increment of the lower limit value at that time is compared with the increment when the air-fuel ratio is leaner than the increment when the air-fuel ratio is richer. It is preferable to make it larger.

本発明によれば、内燃機関の気筒における燃焼の安定性とエンジン回転数の低下との両立を図り得る。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, coexistence with the stability of combustion in the cylinder of an internal combustion engine and the fall of an engine speed can be aimed at.

本発明の一実施形態における内燃機関及び制御装置の概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of the internal combustion engine and control apparatus in one Embodiment of this invention. 同実施形態の制御装置が実施する制御の内容を説明する図。The figure explaining the content of the control which the control apparatus of the embodiment implements. 同実施形態の制御装置が実施する制御の内容を説明する図。The figure explaining the content of the control which the control apparatus of the embodiment implements.

本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。図1に、本実施形態における車両用内燃機関の概要を示す。本実施形態における内燃機関は、火花点火式の4ストロークガソリンエンジンであり、複数の気筒1(図1には、そのうち一つを図示している)を具備している。各気筒1の吸気ポート近傍には、燃料を噴射するインジェクタ11を設けている。また、各気筒1の燃焼室の天井部に、点火プラグ12を取り付けてある。点火プラグ12は、点火コイルにて発生した誘導電圧の印加を受けて、中心電極と接地電極との間で火花放電を惹起するものである。点火コイルは、半導体スイッチング素子であるイグナイタとともに、コイルケースに一体的に内蔵される。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an outline of an internal combustion engine for a vehicle in the present embodiment. The internal combustion engine in the present embodiment is a spark ignition type 4-stroke gasoline engine, and includes a plurality of cylinders 1 (one of which is shown in FIG. 1). In the vicinity of the intake port of each cylinder 1, an injector 11 for injecting fuel is provided. A spark plug 12 is attached to the ceiling of the combustion chamber of each cylinder 1. The spark plug 12 receives spark voltage generated by the ignition coil and causes spark discharge between the center electrode and the ground electrode. The ignition coil is integrally incorporated in a coil case together with an igniter that is a semiconductor switching element.

吸気を供給するための吸気通路3は、外部から空気を取り入れて各気筒1の吸気ポートへと導く。吸気通路3上には、エアクリーナ31、吸気絞り弁である電子スロットルバルブ32、サージタンク33、吸気マニホルド34を、上流からこの順序に配置している。   The intake passage 3 for supplying intake air takes in air from the outside and guides it to the intake port of each cylinder 1. On the intake passage 3, an air cleaner 31, an electronic throttle valve 32 that is an intake throttle valve, a surge tank 33, and an intake manifold 34 are arranged in this order from the upstream.

排気を排出するための排気通路4は、気筒1内で燃料を燃焼させたことで生じる排気を各気筒1の排気ポートから外部へと導く。この排気通路4上には、排気マニホルド42及び排気浄化用の三元触媒41を配置している。   The exhaust passage 4 for discharging the exhaust guides the exhaust generated by burning the fuel in the cylinder 1 from the exhaust port of each cylinder 1 to the outside. An exhaust manifold 42 and an exhaust purification three-way catalyst 41 are disposed on the exhaust passage 4.

排気通路4における触媒41の上流及び/または下流には、排気通路4を流通する排気ガスの空燃比を検出するための空燃比センサ43、44を設置する。空燃比センサ43、44は、排気ガスの空燃比に比例した出力特性を有するリニアA/Fセンサであってもよいし、排気ガスの空燃比に対して非線形な出力特性を有するO2センサであってもよい。 Air-fuel ratio sensors 43 and 44 for detecting the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing through the exhaust passage 4 are installed upstream and / or downstream of the catalyst 41 in the exhaust passage 4. The air-fuel ratio sensors 43 and 44 may be linear A / F sensors having output characteristics proportional to the air-fuel ratio of exhaust gas, or O 2 sensors having output characteristics nonlinear with respect to the air-fuel ratio of exhaust gas. There may be.

排気ガス再循環(Exhaust Gas Recirculation)装置2は、いわゆる高圧ループEGRを実現するものであり、排気通路4における触媒41の上流側と吸気通路3におけるスロットルバルブ32の下流側とを連通する外部EGR通路21と、EGR通路21上に設けたEGRクーラ22と、EGR通路21を開閉し当該EGR通路21を流れるEGRガスの流量を制御するEGRバルブ23とを要素とする。EGR通路21の入口は、排気通路4における排気マニホルド42またはその下流の所定箇所に接続している。EGR通路21の出口は、吸気通路3におけるスロットルバルブ32の下流の所定箇所、具体的にはサージタンク33に接続している。   The exhaust gas recirculation device 2 realizes a so-called high pressure loop EGR, and an external EGR that communicates the upstream side of the catalyst 41 in the exhaust passage 4 and the downstream side of the throttle valve 32 in the intake passage 3. The passage 21, an EGR cooler 22 provided on the EGR passage 21, and an EGR valve 23 that opens and closes the EGR passage 21 and controls the flow rate of EGR gas flowing through the EGR passage 21 are used as elements. The inlet of the EGR passage 21 is connected to the exhaust manifold 42 in the exhaust passage 4 or a predetermined location downstream thereof. The outlet of the EGR passage 21 is connected to a predetermined location downstream of the throttle valve 32 in the intake passage 3, specifically to a surge tank 33.

本実施形態の内燃機関の制御装置たるECU(Electronic Control Unit)0は、プロセッサ、メモリ、入力インタフェース、出力インタフェース等を有したマイクロコンピュータシステムである。   An ECU (Electronic Control Unit) 0 serving as a control device for an internal combustion engine according to the present embodiment is a microcomputer system having a processor, a memory, an input interface, an output interface, and the like.

ECU0の入力インタフェースには、車両の実車速を検出する車速センサから出力される車速信号a、クランクシャフトの回転角度及びエンジン回転数を検出するクランク角センサ(エンジン回転センサ)から出力されるクランク角信号b、アクセルペダルの踏込量またはスロットルバルブ32の開度をアクセル開度(いわば、要求されるエンジン負荷率)として検出するセンサから出力されるアクセル開度信号c、吸気通路3(特に、サージタンク33)内の吸気温及び吸気圧を検出する温度・圧力センサから出力される吸気温・吸気圧信号d、内燃機関の温度を示唆する冷却水温を検出する水温センサから出力される冷却水温信号e、触媒41の上流側における排気ガスの空燃比を検出する空燃比センサ43から出力される空燃比信号f、触媒41の下流側における排気ガスの空燃比を検出する空燃比センサ44から出力される空燃比信号g、大気圧を検出する大気圧センサから出力される大気圧信号h等が入力される。   The input interface of the ECU 0 includes a vehicle speed signal a output from a vehicle speed sensor that detects the actual vehicle speed of the vehicle, a crank angle output from a crank angle sensor (engine rotation sensor) that detects the rotation angle of the crankshaft and the engine speed. Signal b, accelerator pedal depression amount or throttle valve 32 opening as an accelerator opening (in other words, a required engine load factor), a sensor that outputs an accelerator opening signal c, an intake passage 3 (in particular, a surge) An intake air temperature / intake pressure signal d output from a temperature / pressure sensor for detecting intake air temperature and intake pressure in the tank 33), and a cooling water temperature signal output from a water temperature sensor for detecting a cooling water temperature indicating the temperature of the internal combustion engine. e, an air-fuel ratio signal f output from an air-fuel ratio sensor 43 that detects the air-fuel ratio of the exhaust gas upstream of the catalyst 41 The air-fuel ratio signal g outputted from the air-fuel ratio sensor 44 for detecting the air-fuel ratio of the exhaust gas downstream of the catalyst 41, an atmospheric pressure signal h or the like to be outputted from the atmospheric pressure sensor for detecting the atmospheric pressure is inputted.

ECU0の出力インタフェースからは、点火プラグ12のイグナイタに対して点火信号i、インジェクタ11に対して燃料噴射信号j、スロットルバルブ32に対して開度操作信号k、EGRバルブ23に対して開度操作信号l等を出力する。   From the output interface of the ECU 0, an ignition signal i for the igniter of the spark plug 12, a fuel injection signal j for the injector 11, an opening operation signal k for the throttle valve 32, and an opening operation for the EGR valve 23. The signal l and the like are output.

ECU0のプロセッサは、予めメモリに格納されているプログラムを解釈、実行し、運転パラメータを演算して内燃機関の運転を制御する。ECU0は、内燃機関の運転制御に必要な各種情報a、b、c、d、e、f、g、hを入力インタフェースを介して取得し、気筒1に充填される吸入空気量に見合った要求燃料噴射量、燃料噴射タイミング(一度の燃焼に対する燃料噴射の回数を含む)、燃料噴射圧、点火タイミング、要求EGR量(または、EGR率)等といった運転パラメータを決定する。ECU0は、運転パラメータに対応した各種制御信号i、j、k、lを出力インタフェースを介して印加する。   The processor of the ECU 0 interprets and executes a program stored in the memory in advance, calculates operation parameters, and controls the operation of the internal combustion engine. The ECU 0 obtains various information a, b, c, d, e, f, g, h necessary for operation control of the internal combustion engine via the input interface, and requests corresponding to the amount of intake air charged in the cylinder 1 Operation parameters such as fuel injection amount, fuel injection timing (including the number of times of fuel injection for one combustion), fuel injection pressure, ignition timing, required EGR amount (or EGR rate), and the like are determined. The ECU 0 applies various control signals i, j, k, and l corresponding to the operation parameters via the output interface.

また、ECU0は、運転状況に応じて、気筒1への燃料供給を一時中断する燃料カットを実行する。ECU0は、所定の燃料カット条件が成立したときに、燃料カット即ちインジェクタ11からの燃料噴射を停止する。ECU0は、少なくとも、アクセルペダルの踏込量が0若しくは0に近い閾値以下となり、かつエンジン回転数が燃料カット許可回転数以上あることを以て、燃料カット条件が成立したものと判断する。   Further, the ECU 0 executes a fuel cut that temporarily interrupts the fuel supply to the cylinder 1 according to the operating state. The ECU 0 stops fuel cut, that is, fuel injection from the injector 11 when a predetermined fuel cut condition is satisfied. The ECU 0 determines that the fuel cut condition is satisfied at least when the accelerator pedal depression amount is 0 or less than a threshold value close to 0 and the engine speed is equal to or higher than the fuel cut permission speed.

燃料カット中は、スロットルバルブ32をアクセルペダルの踏込量(0または0に近い)に依拠しない開度に開いておく。この操作は、燃料カット中の内燃機関のポンピングロスを低減してエンジン回転の減速を遅らせるために行う。このときのスロットルバルブ32の開度は、一定値としてもよいし、車速等に応じて増減させてもよいが、何れにせよ比較的大きな開度とする。   During the fuel cut, the throttle valve 32 is opened to an opening that does not depend on the accelerator pedal depression amount (0 or close to 0). This operation is performed in order to reduce the pumping loss of the internal combustion engine during the fuel cut and to delay the deceleration of the engine rotation. The opening of the throttle valve 32 at this time may be a constant value or may be increased or decreased according to the vehicle speed or the like, but in any case, it is a relatively large opening.

そして、ECU0は、所定の燃料カット終了条件が成立したときに、燃料カットを終了することとし、燃料噴射(及び、点火)を再開する。ECU0は、アクセルペダルの踏込量が閾値を上回った、エンジン回転数が燃料カット復帰回転数まで低下した等のうち何れかを以て、燃料カット終了条件が成立したものと判断する。   Then, the ECU 0 ends the fuel cut when a predetermined fuel cut end condition is satisfied, and restarts fuel injection (and ignition). The ECU 0 determines that the fuel cut end condition is satisfied, for example, when the accelerator pedal depression amount exceeds the threshold value, or the engine speed has decreased to the fuel cut return speed.

ECU0は、燃料噴射量を決定するにあたり、まず気筒1に吸入される空気の量を求め、その吸入空気量に応じて、理論空燃比またはその近傍の空燃比を具現できるような燃料噴射量の基本量TPを決定する。言うまでもなく、基本噴射量TPは、吸入空気量に比例し、吸入空気量が多いほど多くなる。吸入空気量は、現在のエンジン回転数及びサージタンク33内吸気圧を基に推算する。必要であれば、その推算値に、吸気温や大気圧等に応じた補正を加えることができる。尤も、吸気通路3にエアフローメータが設置されているならば、エアフローメータを介して吸入空気量を直接計測することが可能である。   In determining the fuel injection amount, the ECU 0 first obtains the amount of air sucked into the cylinder 1, and according to the intake air amount, the fuel injection amount is such that the theoretical air fuel ratio or an air fuel ratio in the vicinity thereof can be realized. The basic quantity TP is determined. Needless to say, the basic injection amount TP is proportional to the intake air amount and increases as the intake air amount increases. The intake air amount is estimated based on the current engine speed and the intake pressure in the surge tank 33. If necessary, the estimated value can be corrected according to the intake air temperature, atmospheric pressure, or the like. However, if an air flow meter is installed in the intake passage 3, the intake air amount can be directly measured through the air flow meter.

次いで、この基本噴射量TPを、空燃比センサ43、44の出力信号f、gに応じて定まる補正係数FAFで補正する。補正係数FAFは、1を中心に増減する正数であり、空燃比センサ43、44を介して検出された空燃比が理論空燃比よりもリッチであるときに減少し、空燃比センサ43、44を介して検出された空燃比が理論空燃比よりもリーンであるときに増加する。   Next, the basic injection amount TP is corrected with a correction coefficient FAF determined according to the output signals f and g of the air-fuel ratio sensors 43 and 44. The correction coefficient FAF is a positive number that increases or decreases around 1, and decreases when the air-fuel ratio detected via the air-fuel ratio sensors 43 and 44 is richer than the stoichiometric air-fuel ratio. It increases when the air-fuel ratio detected via is leaner than the stoichiometric air-fuel ratio.

さらに、状況に応じて定まる各種補正係数Kや、インジェクタ11の無効噴射時間TAUVをも加味して、最終的な燃料噴射時間(インジェクタ11に対する通電時間)Tを算定する。燃料噴射時間Tは、
T=TP×FAF×K+TAUV
となる。そして、燃料噴射時間Tだけインジェクタ11に信号jを入力、インジェクタ11を開弁して燃料を噴射させる。
Further, the final fuel injection time (the energization time for the injector 11) T is calculated in consideration of various correction factors K determined according to the situation and the invalid injection time TAUV of the injector 11. The fuel injection time T is
T = TP × FAF × K + TAUV
It becomes. Then, the signal j is input to the injector 11 for the fuel injection time T, and the injector 11 is opened to inject fuel.

ECU0が決定した燃料噴射量Tにより最終的に実現される、気筒1に充填される混合気の空燃比は、常に理論空燃比であるとは限られず、理論空燃比よりもリッチになることもあれば、理論空燃比よりもリーンになることもある。燃料カットの終了直後等、触媒41内に多量の酸素が吸蔵されている状況下では、敢えて燃料噴射量Tを増量して混合気の空燃比を理論空燃比よりもリッチ化し、触媒41に吸蔵された酸素の放出、消費を促すことがある。逆に、触媒41内の酸素が欠乏している状況下や、内燃機関の冷間始動直後の時期にあっては、敢えて燃料噴射量Tを削減して混合気の空燃比を理論空燃比よりもリーン化し、触媒41に酸素を供給したり、冷間始動直後の時期におけるHCの排出の抑制及び触媒41の昇温を図ったりする。   The air-fuel ratio of the air-fuel mixture charged in the cylinder 1 that is finally realized by the fuel injection amount T determined by the ECU 0 is not always the stoichiometric air-fuel ratio, and may be richer than the stoichiometric air-fuel ratio. If present, it may be leaner than the stoichiometric air-fuel ratio. Under circumstances where a large amount of oxygen is occluded in the catalyst 41, such as immediately after the end of the fuel cut, the fuel injection amount T is intentionally increased to make the air-fuel ratio of the air-fuel mixture richer than the stoichiometric air-fuel ratio, and occluded in the catalyst 41. May expel the released and consumed oxygen. On the contrary, in the situation where the oxygen in the catalyst 41 is deficient or at the time immediately after the cold start of the internal combustion engine, the fuel injection amount T is deliberately reduced so that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is made higher than the stoichiometric air-fuel ratio. The engine 41 is also leaned to supply oxygen to the catalyst 41, to suppress the discharge of HC and to raise the temperature of the catalyst 41 immediately after the cold start.

しかして、本実施形態のECU0は、運転者のアクセルペダルの踏込量が0若しくは0に近い閾値以下であるアイドル運転時、またはアクセル開度が所定以下の低負荷運転時において、エンジン回転数を所望の目標回転数に収束させるフィードバック制御を実施する。このフィードバック制御では、原則として、実測のエンジン回転数と目標回転数との偏差を縮小する方向にスロットルバルブ32の開度を操作し、気筒1に吸入される空気量及び燃料噴射量を増減調整する。   Thus, the ECU 0 of the present embodiment determines the engine speed during idle operation where the amount of depression of the driver's accelerator pedal is 0 or less than a threshold value close to 0, or during low load operation where the accelerator opening is equal to or less than a predetermined value. Feedback control is performed to converge to a desired target rotational speed. In this feedback control, in principle, the opening of the throttle valve 32 is operated in a direction to reduce the deviation between the actually measured engine speed and the target engine speed, and the amount of air sucked into the cylinder 1 and the fuel injection amount are adjusted to increase or decrease. To do.

実測のエンジン回転数が目標回転数よりも高いと、ECU0は、スロットルバルブ32の開度を縮小して内燃機関の出力するエンジントルクを低減させようとする。一方で、気筒1に吸入される空気量即ち酸素量が顕著に少なくなると、気筒1における混合気の燃焼が不安定化し、失火を生じてエンジンストールに陥るおそれがある。このようなエンジンストールを防止するべく、ECU0は、エンジン回転数のフィードバック制御において、スロットルバルブ32の開度または吸入空気量に予め下限値(下限ガード値)を設定する。そして、エンジン回転数が目標回転数を上回る偏差が残存していようとも、スロットルバルブ32の開度または吸入空気量が既に当該下限値に到達しているならば、それ以上スロットルバルブ32の開度を縮小せず、またはそれ以上吸入空気量を減少させない。これにより、フィードバック制御中の燃焼の不安定化を回避している。   When the actually measured engine speed is higher than the target speed, the ECU 0 reduces the opening of the throttle valve 32 to reduce the engine torque output from the internal combustion engine. On the other hand, if the amount of air sucked into the cylinder 1, that is, the amount of oxygen is significantly reduced, combustion of the air-fuel mixture in the cylinder 1 becomes unstable, and misfire may occur, resulting in an engine stall. In order to prevent such an engine stall, the ECU 0 sets a lower limit value (lower limit guard value) in advance for the opening degree of the throttle valve 32 or the intake air amount in feedback control of the engine speed. Even if the deviation in which the engine speed exceeds the target speed remains, if the opening degree of the throttle valve 32 or the intake air amount has already reached the lower limit value, the opening degree of the throttle valve 32 is further increased. Is not reduced, or the amount of intake air is not further reduced. Thereby, instability of combustion during feedback control is avoided.

エンジン回転数のフィードバック制御中、換言すれば内燃機関がアイドル運転またはアイドル運転に近い低負荷運転を行っている(要するに、吸入空気量及び燃料噴射量が比較的少ない)ときの燃焼の安定度合いは、空燃比の影響を受ける。具体的には、空燃比がリッチであるほど燃焼が安定化し、空燃比がリーンであるほど燃焼が不安定化する。このことに鑑み、本実施形態のECU0は、図2に示すように、空燃比がリッチである場合のスロットルバルブ32の開度または吸入空気量の下限値を、空燃比がよりリーンである場合のそれと比較してより小さく設定する。   During feedback control of the engine speed, in other words, the degree of stability of combustion when the internal combustion engine is performing idle operation or low load operation close to idle operation (in short, the intake air amount and the fuel injection amount are relatively small) , Affected by air-fuel ratio. More specifically, the richer the air-fuel ratio, the more stable the combustion, and the leaner the air-fuel ratio, the more unstable the combustion. In view of this, as shown in FIG. 2, the ECU 0 of the present embodiment sets the lower limit value of the throttle valve 32 opening or the intake air amount when the air-fuel ratio is rich, and the air-fuel ratio is leaner. Set smaller than that of.

下限値を上下させるためにECU0が参照する空燃比は、空燃比センサ43、44(特に、排気通路4を通じて触媒41に流入する排気ガスと接触する上流側の空燃比センサ43)を介して検出される空燃比であってもよいし、気筒1に吸入される空気量と燃料噴射量Tとの比である空燃比つまりはECU0が現在実現しようとしている目標空燃比であってもよい。   The air-fuel ratio referred to by the ECU 0 to raise or lower the lower limit value is detected via the air-fuel ratio sensors 43 and 44 (particularly, the upstream air-fuel ratio sensor 43 in contact with the exhaust gas flowing into the catalyst 41 through the exhaust passage 4). The air-fuel ratio may be the air-fuel ratio, or the air-fuel ratio that is the ratio of the amount of air sucked into the cylinder 1 and the fuel injection amount T, that is, the target air-fuel ratio that the ECU 0 is currently realizing.

空燃比が理論空燃比よりもリッチである場合と、空燃比が理論空燃比と同等または理論空燃比よりもリーンである場合とで下限値を変更する、即ち前者の場合により低位の下限値を設定し、後者の場合により高位の下限値を設定するようにしてもよい。あるいは、空燃比センサ43を介して検出される空燃比及びECU0が実現しようとしている目標空燃比の双方が理論空燃比よりもリッチである場合により低位の下限値を設定し、そうでない場合により高位の下限値を設定することもできる。   The lower limit value is changed between when the air-fuel ratio is richer than the stoichiometric air-fuel ratio and when the air-fuel ratio is equal to or leaner than the stoichiometric air-fuel ratio, that is, the lower limit value is set lower in the former case. It is also possible to set a lower limit value in the latter case. Alternatively, when both the air-fuel ratio detected via the air-fuel ratio sensor 43 and the target air-fuel ratio that the ECU 0 intends to achieve are richer than the stoichiometric air-fuel ratio, a lower lower limit value is set. It is also possible to set a lower limit value.

但し、スロットルバルブ32の開度または吸入空気量が下限値と同等または同下限値から一定の範囲内にある、即ち吸入空気量が既に低減されているときに、気筒1における混合気の燃焼の不安定を感知したならば、その後の下限値をそれ以前の下限値よりも大きい値に引き上げることが好ましい。   However, when the opening of the throttle valve 32 or the intake air amount is equal to the lower limit value or within a certain range from the lower limit value, that is, when the intake air amount has already been reduced, the combustion of the air-fuel mixture in the cylinder 1 is reduced. If instability is detected, it is preferable to raise the subsequent lower limit value to a value larger than the previous lower limit value.

気筒1における燃焼の不安定は、例えば、クランク角センサを介して検出されるエンジン回転数の変動に基づいて知得できる。ECU0は、内燃機関のクランクシャフトが所定角度、例えば30°CA(クランク角度)回転するために要した時間を反復的に計測し、今回計測された所要時間から前回計測された所要時間を減算することで、30°CA毎のクランクシャフトの回転速度の低下量の指標となる、30°CAの所要時間の変化量を得る。30°CAの所要時間の変化量が正値であることはエンジン回転数が減速傾向にあることを意味し、負値であることはエンジン回転数が加速傾向にあることを意味する。気筒1内で混合気の燃焼が不安定化し、または失火が発生すると、当該気筒1の膨張行程において加速が行われないことから、膨張行程中の30°CAの所要時間の変化量の値が逓増する。故に、ECU0は、30°CAの所要時間の変化量を所定の判定値と比較し、前者が後者を上回ったならば燃焼の不安定ないし失火が発生したものと判定する。   The instability of combustion in the cylinder 1 can be known based on, for example, fluctuations in engine speed detected via a crank angle sensor. The ECU 0 repeatedly measures the time required for the crankshaft of the internal combustion engine to rotate by a predetermined angle, for example, 30 ° CA (crank angle), and subtracts the required time previously measured from the required time measured this time. Thus, the amount of change in the required time of 30 ° CA, which is an index of the amount of decrease in the rotational speed of the crankshaft every 30 ° CA, is obtained. A positive change in the required time of 30 ° CA means that the engine speed tends to decelerate, and a negative value means that the engine speed tends to accelerate. When combustion of the air-fuel mixture becomes unstable or misfire occurs in the cylinder 1, acceleration is not performed in the expansion stroke of the cylinder 1, and therefore, the value of the amount of change in the required time of 30 ° CA during the expansion stroke is Increasing. Therefore, the ECU 0 compares the amount of change in the required time of 30 ° CA with a predetermined determination value, and determines that combustion instability or misfire has occurred if the former exceeds the latter.

気筒1における燃焼の不安定を検知する他の手法として、混合気の燃焼中に気筒1内の点火プラグ12の中心電極を流れるイオン電流を検出し、イオン電流の大きさが所定値以上となっている時間の長さを計数して、その時間の長さを判定値と比較することも考えられる。前者が後者を下回ったならば、燃焼の不安定ないし失火が発生したものと判定する。   As another method of detecting instability of combustion in the cylinder 1, an ion current flowing through the center electrode of the spark plug 12 in the cylinder 1 is detected during combustion of the air-fuel mixture, and the magnitude of the ion current becomes a predetermined value or more. It is also conceivable to count the length of the current time and compare the length of the time with a judgment value. If the former falls below the latter, it is determined that combustion instability or misfire has occurred.

さらには、過去の一定の期間内、例えばクランクシャフトが所定回数回転した間に、所定回数以上の燃焼の不安定ないし失火が発生した経歴がある場合に、はじめて気筒1での燃焼が不安定化していると判断するようにしても構わない。   Furthermore, the combustion in the cylinder 1 becomes unstable only when there is a history of combustion instability or misfiring occurring more than a predetermined number of times within a certain past period, for example, while the crankshaft has rotated a predetermined number of times. You may make it judge that it is.

エンジン回転数のフィードバック制御中に、気筒1における混合気の燃焼が現に不安定化しているのであれば、ECU0が、スロットルバルブ32の開度または吸入空気量の下限値をより高位の値に引き上げる。結果、現在の空燃比が同等であっても、気筒1における燃焼の不安定を感知している場合の方が、燃焼の不安定を感知していない場合よりも下限値が大きくなる。下限値を引き上げれば、気筒1に吸入される空気量が増量(同時に、燃料噴射量も増量)されることになり、気筒1における燃焼が安定化する。   If the combustion of the air-fuel mixture in the cylinder 1 is actually unstable during feedback control of the engine speed, the ECU 0 raises the lower limit value of the opening degree of the throttle valve 32 or the intake air amount to a higher value. . As a result, even when the current air-fuel ratio is the same, the lower limit value is larger when the instability of combustion in cylinder 1 is sensed than when the instability of combustion is not sensed. If the lower limit value is raised, the amount of air taken into the cylinder 1 is increased (at the same time, the fuel injection amount is increased), and the combustion in the cylinder 1 is stabilized.

なお、スロットルバルブ32の開度または吸入空気量の下限値をより高位の値に引き上げる際には、図3に示すように、空燃比がよりリーンである場合の増分を、空燃比がよりリッチである場合の増分と比較してより大きくすることが好ましい。例えば、現在の空燃比が理論空燃比と同等またはそれよりもリーンである場合において、燃焼の不安定化を感知したならば、以後、空燃比が理論空燃比と同等またはそれよりもリーンの場合に用いる下限値を引き上げる。このとき、空燃比が理論空燃比よりもリッチの場合に用いる下限値は、引き上げてもよいし引き上げなくてもよい。空燃比がリッチであると燃焼が不安定化しにくいことを勘案すれば、空燃比が理論空燃比よりもリッチの場合に用いる下限値は必ずしも引き上げる必要はない。   When raising the lower limit value of the opening degree of the throttle valve 32 or the intake air amount to a higher value, as shown in FIG. 3, the increment when the air-fuel ratio is leaner is set to the richer air-fuel ratio. It is preferable to make it larger than the increment in the case of. For example, when the current air-fuel ratio is equal to or leaner than the stoichiometric air-fuel ratio, if the instability of combustion is detected, the air-fuel ratio will be equal to or leaner than the stoichiometric air-fuel ratio thereafter. Raise the lower limit used for. At this time, the lower limit value used when the air-fuel ratio is richer than the stoichiometric air-fuel ratio may be raised or not raised. Considering that combustion is less likely to be unstable when the air-fuel ratio is rich, the lower limit value used when the air-fuel ratio is richer than the stoichiometric air-fuel ratio does not necessarily need to be raised.

他方、現在の空燃比が理論空燃比よりもリッチである場合において、燃焼の不安定化を感知したならば、以後、空燃比が理論空燃比よりもリッチの場合に用いる下限値を引き上げる。このとき、空燃比が理論空燃比と同等またはそれよりもリーンの場合に用いる下限値は、引き上げてもよいし引き上げなくてもよいが、空燃比がリーンであると燃焼が不安定化しやすいことを勘案すれば、空燃比が理論空燃比と同等またはそれよりもリーンの場合に用いる下限値も併せて引き上げた方がよいと考えられる。   On the other hand, if the instability of combustion is detected when the current air-fuel ratio is richer than the stoichiometric air-fuel ratio, thereafter, the lower limit value used when the air-fuel ratio is richer than the stoichiometric air-fuel ratio is raised. At this time, the lower limit value used when the air-fuel ratio is equal to or leaner than the stoichiometric air-fuel ratio may be raised or not raised, but combustion tends to become unstable when the air-fuel ratio is lean. Therefore, it is considered better to raise the lower limit value used when the air-fuel ratio is equal to or leaner than the stoichiometric air-fuel ratio.

因みに、ECU0は、エンジン回転数のフィードバック制御において、スロットルバルブ32の開度または吸入空気量に予め上限値(上限ガード値)を設定することがある。そして、エンジン回転数が目標回転数を下回る偏差が残存していようとも、スロットルバルブ32の開度または吸入空気量が既に当該上限値に到達しているならば、それ以上スロットルバルブ32の開度を拡大せず、またはそれ以上吸入空気量を増加させない。   Incidentally, the ECU 0 may set an upper limit value (upper limit guard value) in advance for the opening degree of the throttle valve 32 or the intake air amount in feedback control of the engine speed. Even if the deviation in which the engine speed falls below the target speed remains, if the opening of the throttle valve 32 or the intake air amount has already reached the upper limit, the opening of the throttle valve 32 is further increased. Do not enlarge the air flow or increase the intake air volume any further.

上限値は、例えば、内燃機関に付随し、内燃機関のクランクシャフトから回転トルクの伝達を受けて稼働する補機による、内燃機関に対する機械的な負荷の大きさに応じて調整する。具体的には、内燃機関により回転駆動されて発電する発電機の発電量(出力電圧または出力電流)が大きいほど上限値を大きく設定し、また内燃機関により回転駆動されるコンプレッサが圧縮する流体(特に、車室内を空調するエアコンディショナ用の冷媒)の圧力が高いほど上限値を大きく設定する。   The upper limit value is adjusted according to the magnitude of a mechanical load applied to the internal combustion engine, for example, by an auxiliary device that is attached to the internal combustion engine and operates by receiving rotational torque transmitted from the crankshaft of the internal combustion engine. Specifically, the larger the power generation amount (output voltage or output current) of the generator that is rotationally driven by the internal combustion engine is, the larger the upper limit value is set, and the fluid that is compressed by the compressor that is rotationally driven by the internal combustion engine ( In particular, the upper limit value is set to be larger as the pressure of the refrigerant for the air conditioner that air-conditions the passenger compartment is higher.

本実施形態では、エンジン回転数とその目標回転数との偏差を縮小する方向に吸気絞り弁32を開閉操作して気筒1に吸入される空気量を増減させるフィードバック制御を実施するにあたり、吸気絞り弁32の開度または吸入空気量に下限値を設定しておき、エンジン回転数がその目標回転数を上回る偏差が残存していても吸気絞り弁32の開度または吸入空気量が既に当該下限値に到達しているならばそれ以上吸気絞り弁32の開度を縮小せずまたはそれ以上吸入空気量を減少させないこととし、現在の空燃比が所定の空燃比(例えば、理論空燃比)よりもリッチである場合の前記下限値を、現在の空燃比が所定の空燃比と同等またはそれよりもリーンである場合の前記下限値と比較してより小さく設定する内燃機関の制御装置0を構成した。   In the present embodiment, when performing feedback control to increase or decrease the amount of air taken into the cylinder 1 by opening and closing the intake throttle valve 32 in a direction to reduce the deviation between the engine speed and its target speed, A lower limit value is set for the opening degree of the valve 32 or the intake air amount, and the opening degree or the intake air amount of the intake throttle valve 32 has already reached the lower limit even if a deviation in which the engine speed exceeds the target speed remains. If the value has reached the value, the opening degree of the intake throttle valve 32 is not further reduced, or the intake air amount is not further reduced, and the current air-fuel ratio is greater than a predetermined air-fuel ratio (for example, the theoretical air-fuel ratio). The internal combustion engine control device 0 is configured to set the lower limit value when the air-fuel ratio is rich to be smaller than the lower-limit value when the current air-fuel ratio is equal to or leaner than the predetermined air-fuel ratio. Shi .

本実施形態によれば、混合気の燃焼が不安定化しにくい(空燃比がよりリッチの)状況下において、下限値をより低位の値に設定することができ、気筒1に吸入される空気量及び燃料噴射量を削減し、エンジントルクを低減させてエンジン回転数を十分に低下させることが可能となる。結果、余分な燃料消費が抑制され、燃費性能の向上に寄与し得る。   According to the present embodiment, the lower limit value can be set to a lower value in a situation where combustion of the air-fuel mixture is less likely to become unstable (the air-fuel ratio is richer), and the amount of air sucked into the cylinder 1 In addition, the fuel injection amount can be reduced, the engine torque can be reduced, and the engine speed can be sufficiently reduced. As a result, excessive fuel consumption is suppressed, which can contribute to an improvement in fuel consumption performance.

翻って、混合気の燃焼が不安定化しやすい(空燃比がよりリーンの)状況下においては、下限値をより高位の値に設定することで、燃焼の不安定化ないし失火を適切に予防し、エンジンストールを回避することができる。   Conversely, in situations where the combustion of the air-fuel mixture tends to become unstable (the air-fuel ratio is leaner), the lower limit value is set to a higher value to prevent combustion instability or misfire appropriately. , Engine stall can be avoided.

その上で、吸気絞り弁32の開度または吸入空気量が前記下限値と同等または同下限値から一定の範囲内にあるときに、気筒1における燃焼の不安定を感知したならば、その後の前記下限値をそれ以前の下限値よりも大きい値に引き上げることとし、その際の前記下限値の増分について、、現在の空燃比が所定の空燃比(例えば、理論空燃比)と同等またはそれよりも空燃比がリーンである場合の増分を、現在の空燃比が所定の空燃比よりもリッチである場合の増分と比較してより大きく設定することとすれば、失火に起因するエンジンストールのリスクを最小化することができる。   In addition, if the instability of combustion in the cylinder 1 is detected when the opening degree of the intake throttle valve 32 or the intake air amount is equal to or within a certain range from the lower limit value, The lower limit value is increased to a value larger than the previous lower limit value, and regarding the increment of the lower limit value, the current air-fuel ratio is equal to or higher than a predetermined air-fuel ratio (for example, the theoretical air-fuel ratio). If the air-fuel ratio is leaner than the current air-fuel ratio is set to be larger than the predetermined air-fuel ratio, the risk of engine stall due to misfiring Can be minimized.

なお、本発明は以上に詳述した実施形態には限られない。例えば、内燃機関の吸気通路に、スロットルバルブとともに吸気絞り弁としてアイドルスピードコントロールバルブが設置されている場合には、このアイドルスピードコントロールバルブを開閉操作することで気筒に吸入される空気量を増減させるフィードバック制御を実行することができる。周知の通り、アイドルスピードコントロールバルブは、吸気通路におけるスロットルバルブの上流側と下流側とを連通するバイパスを開閉する、開度操作の可能なバルブである。   The present invention is not limited to the embodiment described in detail above. For example, when an idle speed control valve is installed in the intake passage of an internal combustion engine as an intake throttle valve together with a throttle valve, the amount of air taken into the cylinder is increased or decreased by opening and closing the idle speed control valve. Feedback control can be performed. As is well known, the idle speed control valve is a valve capable of opening and closing that opens and closes a bypass communicating the upstream side and the downstream side of the throttle valve in the intake passage.

その場合、内燃機関の制御装置は、アイドルスピードコントロールバルブの開度または吸入空気量(バイパスを流通する空気の流量であることがある)に下限値を設定し、たとえエンジン回転数がその目標回転数を上回る偏差が残存していても、アイドルスピードコントロールバルブの開度または吸入空気量が既に当該下限値に到達しているならば、それ以上アイドルスピードコントロールバルブの開度を縮小せず、またはそれ以上吸入空気量を減少させないように制御する。   In that case, the control device for the internal combustion engine sets a lower limit value for the opening of the idle speed control valve or the intake air amount (which may be the flow rate of the air flowing through the bypass), even if the engine speed is the target speed. Even if a deviation exceeding the number remains, if the opening of the idle speed control valve or the intake air amount has already reached the lower limit, the opening of the idle speed control valve is not further reduced, or Control so that the amount of intake air is not further reduced.

その他、各部の具体的構成や処理の手順等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。   In addition, the specific configuration of each unit, the processing procedure, and the like can be variously modified without departing from the spirit of the present invention.

本発明は、車両等に搭載される内燃機関の制御に適用することができる。   The present invention can be applied to control of an internal combustion engine mounted on a vehicle or the like.

0…制御装置(ECU)
1…気筒
11…インジェクタ
3…吸気通路
32…吸気絞り弁(スロットルバルブ)
4…排気通路
43…空燃比センサ
b…クランク角信号
c…アクセル開度信号
d…吸気温・吸気圧信号
f…空燃比信号
j…燃料噴射信号
k…開度操作信号
0 ... Control unit (ECU)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cylinder 11 ... Injector 3 ... Intake passage 32 ... Intake throttle valve (throttle valve)
4 ... Exhaust passage 43 ... Air-fuel ratio sensor b ... Crank angle signal c ... Accelerator opening signal d ... Intake air temperature / intake pressure signal f ... Air-fuel ratio signal j ... Fuel injection signal k ... Opening operation signal

Claims (2)

エンジン回転数とその目標回転数との偏差を縮小する方向に吸気絞り弁を開閉操作して気筒に吸入される空気量を増減させるフィードバック制御を実施するにあたり、吸気絞り弁の開度または吸入空気量に下限値を設定しておき、エンジン回転数がその目標回転数を上回る偏差が残存していても吸気絞り弁の開度または吸入空気量が既に当該下限値に到達しているならばそれ以上吸気絞り弁の開度を縮小せずまたはそれ以上吸入空気量を減少させないこととし、
空燃比がリッチである場合の前記下限値を、空燃比がよりリーンである場合の前記下限値と比較してより小さく設定する内燃機関の制御装置。
When performing feedback control to increase or decrease the amount of air taken into the cylinder by opening and closing the intake throttle valve in a direction that reduces the deviation between the engine speed and its target speed, the intake throttle valve opening or intake air If a lower limit value is set for the amount of engine and the deviation of the engine speed exceeding the target engine speed remains, but the opening of the intake throttle valve or the intake air amount has already reached the lower limit value, Do not reduce the opening of the intake throttle valve or reduce the amount of intake air any more,
A control apparatus for an internal combustion engine, wherein the lower limit value when the air-fuel ratio is rich is set smaller than the lower limit value when the air-fuel ratio is leaner.
吸気絞り弁の開度または吸入空気量が前記下限値と同等または同下限値から一定の範囲内にあるときに、気筒における燃焼の不安定を感知したならば、その後の前記下限値をそれ以前の下限値よりも大きい値に引き上げることとし、
その際の前記下限値の増分について、空燃比がリーンである場合の増分を、空燃比がよりリッチである場合の増分と比較してより大きくする請求項1記載の内燃機関の制御装置。
If instability of combustion in the cylinder is detected when the opening of the intake throttle valve or the intake air amount is equal to or within a certain range from the lower limit value, the lower limit value after that is detected. To a value larger than the lower limit of
2. The control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein an increase when the air-fuel ratio is lean is set to be larger than an increase when the air-fuel ratio is richer.
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