JP2019134512A - 振動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】固定強度を向上できる振動モータを提供する。【解決手段】振動体５は、コイル部Ｌを横方向両側から挟む位置に配置される一対のおもり部５８Ａ、５８Ｂと、前記コイル部を縦方向両側から挟む位置に配置される一対の磁石部と、互いに縦方向に対向して配置されて前記おもり部および前記磁石部が固定される一対のプレート部５２、５３と、を有し、前記プレート部の各々は、縦方向に延びる第１片部と、前記第１片部の下側に前記第１片部と上下方向に対向して配置されて縦方向に延びる第２片部と、前記第１片部と前記第２片部を上下方向に連結する第３片部と、を有し、前記第１片部、前記第２片部、および前記第３片部により囲まれる開口部は、互いに縦方向に対向する側に開口する、振動モータ１００。【選択図】図２

Description

本発明は、振動モータに関する。

従来、スマートフォン等の各種機器には、振動モータが備えられる。ここで、特許文献１には、次のようなハプティックアクチュエータが開示される。

特許文献１のハプティックアクチュエータは、磁石とコイルにより発生する電磁気力を利用して振動動作を行う。当該ハプティックアクチュエータは、ケースと、固定部材と、振動体と、弾性部材と、を有する。ケースは、ベースと、ベースの上部に結合される蓋とで構成される。固定部材は、ケースに固定装着される。固定部材は、ベースの上部に固定装着される軸部材と、当該軸部材に巻回されるコイルと、からなる。振動体は、固定部材を中心に左右方向に振動する。弾性部材は、数回折り曲げられて振動体が初期位置を維持するように振動体を弾性支持する。

弾性部材が折り曲げられて形成された皺状空間には、挿入部材が挿入配置される。電磁気力が除去された後、弾性部材の弾性力により振動体が左右に振動するとき、挿入部材は、弾性部材の弾性力に対抗して振動体のフォーリングタイムを減少させる。

特開２０１７−４７４１５号公報

上記特許文献１では、振動体は、磁石、磁性体、重量体、およびホルダーで構成される。ホルダーは、磁石、磁性体、および重量体を一体に結合させ、左右両側にそれぞれ弾性部材が連結される。ホルダーは、上部板、側面板、および加圧板からなる。対向する一対の側面板は、上部板から下方に折り曲げられて形成される。対向する一対の加圧板は、上部板における側面板が形成される辺以外の残りの辺から下方に折り曲げられて形成される。すなわち、ホルダーにおいては、上部板の下方の空間は、側面板および加圧板によって四方を囲まれる。

しかしながら、上記のようなホルダーであると、重量体および磁石の固定強度が十分であるとは言えなかった。

上記問題点に鑑み、本発明は、固定強度を向上できる振動モータを提供することを目的とする。

本発明の例示的な振動モータは、コイル部を有する静止部と、
前記静止部に対して、横方向に振動可能に支持される振動体と、
前記静止部と前記振動体との間に位置する弾性部材と、
を備え、
前記振動体は、
前記コイル部を横方向両側から挟む位置に配置される一対のおもり部と、
前記コイル部を縦方向両側から挟む位置に配置される一対の磁石部と、
互いに縦方向に対向して配置されて前記おもり部および前記磁石部が固定される一対のプレート部と、
を有し、
前記プレート部の各々は、縦方向に延びる第１片部と、前記第１片部の下側に前記第１片部と上下方向に対向して配置されて縦方向に延びる第２片部と、前記第１片部と前記第２片部を上下方向に連結する第３片部と、を有し、
前記第１片部、前記第２片部、および前記第３片部により囲まれる開口部は、互いに縦方向に対向する側に開口する構成としている。

例示的な本発明の振動モータによれば、固定強度を向上できる。

図１は、第１実施形態に係る振動モータの上方から視た全体斜視図である。 図２は、第１実施形態に係る振動モータのカバーを外した状態の分解斜視図である。 図３は、図２の状態においてコの字状プレートを分解した分解斜視図である。 図４は、第２実施形態に係る振動モータのカバーを外した状態の斜視図である。 図５は、図４の状態においてコの字状プレートを分解した分解斜視図である。 図６は、プレス加工におけるプレート部の取り数を説明する概略図である。 図７は、第３実施形態に係る振動モータにおいてコの字状プレートを分解した分解斜視図である。 図８は、本発明の一実施形態に係る触覚デバイスを示す概略図である。

以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の図面において、振動体が振動する方向である横方向をＸ方向で表す。具体的に、横方向一方側をＸ１方向、横方向他方側をＸ２方向で表す。また、横方向に対して、直交する方向である縦方向をＹ方向として表す。具体的に、縦方向一方側をＹ１方向、縦方向他方側をＹ２方向として表す。また、横方向および縦方向に直交する方向である上下方向（高さ方向）をＺ方向として表す。具体的に、上側をＺ１方向、下側をＺ２方向として表す。但し、この方向の定義は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係および方向を示すものではない。

＜１．第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る振動モータ１００の上方から視た全体斜視図である。図２は、振動モータ１００のカバー１２を外した状態の分解斜視図である。

振動モータ１００は、大きく分けると、静止部Ｓと、振動体５と、一対の弾性部材６、７と、を備える。静止部Ｓは、筐体１と、基板２と、コイル部Ｌと、を有する。

筐体１は、ベースプレート１１と、カバー１２と、を含む。ベースプレート１１は、横方向に延びる板状部材であり、基台部１１Ａと、基台部１１Ａの横方向一方側端部から横方向一方側へ突出する突出基台部１１Ｂと、を有する。カバー１２は、上方に位置する天面部１２１と、天面部１２１の四辺からそれぞれ下方へ延びる側面部を有する。当該側面部には、互いに横方向に対向する側面部１２Ａ、１２Ｂが含まれる。カバー１２は、ベースプレート１１に上方から取り付けられる。筐体１は、基板２、コイル部Ｌ、振動体５、および弾性部材６、７を内部に収容する。

基板２は、ベースプレート１１の上面に固定され、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）により構成される。なお、基板２は、リジッド基板でもよい。基板２は、横方向に延び、基部２０１と、基部２０１の横方向一方側端部から横方向一方側へ突出する突出部２０２と、を有する。突出部２０２の横方向一方側端部が突出基台部１１Ｂ上に配置される。突出部２０２の当該端部には、端子２１Ａ、２１Ｂが設けられる。

コイル部Ｌは、コア３と、巻線部４と、を含む。コア３は、薄板を上下方向に積層して構成されて横方向に延びる芯部３Ａと、芯部３Ａの横方向両端に嵌合されて固定される板部３Ｂと、を有する。巻線部４は、板部３Ｂに横方向両側から挟まれ、芯部３Ａの周りに導線を巻き回して構成される。板部３Ｂは、ベースプレート１１の上面に固定される。これにより、コイル部Ｌは、ベースプレート１１上に固定される。

巻線部４の一方の引出線は端子２１Ａと導通し、他方の引出線は端子２１Ｂに導通する。これにより、振動モータ１００の外部から端子２１Ａ、２１Ｂに電圧を印加することで、巻線部４に電流を流して、コイル部Ｌを駆動させることができる。巻線部４に流す電流を制御することで、コイル部Ｌは、横方向一方側にＮ極、横方向他方側にＳ極を発生する状態と、横方向一方側にＳ極、横方向他方側にＮ極を発生する状態と、を切替える。すなわち、コイル部Ｌは、横方向の磁束を発生する。

振動体５は、第１プレート５２と、第２プレート５３と、第１磁石部Ｍ１と、第２磁石部Ｍ２と、第１磁性片５７Ａと、第２磁性片５７Ｂと、第１おもり部５８Ａと、第２おもり部５８Ｂと、を有する。なお、第１磁石部Ｍ１と第２磁石部Ｍ２は、後述する図３に示す。

ここで、第１プレート５２および第２プレート５３の構成をより明らかにするために、図３に、第１プレート５２および第２プレート５３を分解した状態の分解斜視図を示す。

第１プレート５２は、横方向から視てコの字形状を有するプレート部であり、縦方向に延びる第１片部５２１と、第１片部５２１の下側に第１片部５２１と上下方向に対向して配置されて縦方向に延びる第２片部５２２と、第１片部５２１の縦方向一方側端と第２片部５２２の縦方向一方側端とを上下方向に連結する第３片部５２３と、を有する。第１片部５２１と第２片部５２２は、横方向長さが同じであり、それぞれが互いに横方向全面にわたって上下方向に対向する。

第２プレート５３は、横方向から視てコの字形状を有するプレート部であり、縦方向に延びる第１片部５３１と、第１片部５３１の下側に第１片部５３１と上下方向に対向して配置されて縦方向に延びる第２片部５３２と、第１片部５３１の縦方向他方側端と第２片部５３２の縦方向他方側端とを上下方向に連結する第３片部５３３と、を有する。第１片部５３１と第２片部５３２は、横方向長さが同じであり、それぞれが互いに横方向全面にわたって上下方向に対向する。

第１片部５２１、第２片部５２２、および第３片部５２３により囲まれる開口部ＯＰ１と、第１片部５３１、第２片部５３２、および第３片部５３３により囲まれる開口部ＯＰ２とは、互いに縦方向に対向する。すなわち、第１プレート５２と第２プレート５３の各コの字状の開口が縦方向に突き合わされる。

横方向に延びる第１磁石部Ｍ１は、第１磁石５４Ａと、第２磁石５５Ａと、第３磁石５６Ａと、を含んで構成される。第１磁石５４Ａ、第２磁石５５Ａ、および第３磁石５６Ａのそれぞれの上面は第１片部５２１に固定され、それぞれの下面は第２片部５２２に固定され、それぞれの側面は第３片部５２３に固定される。当該固定には、例えば接着剤による接着が用いられる。

横方向に延びる第２磁石部Ｍ２は、第１磁石５４Ｂと、第２磁石５５Ｂと、第３磁石５６Ｂと、を含んで構成される。第１磁石５４Ｂ、第２磁石５５Ｂ、および第３磁石５６Ｂのそれぞれの上面は第１片部５３１に固定され、それぞれの下面は第２片部５３２に固定され、それぞれの側面は第３片部５３３に固定される。当該固定には、例えば接着剤による接着が用いられる。

第１磁石部Ｍ１と第２磁石部Ｍ２は、コイル部Ｌを縦方向両側から挟む位置に配置される。第１おもり部５８Ａと第２おもり部５８Ｂは、第１磁石部Ｍ１および第２磁石部Ｍ２を横方向両側から挟むように配置される。第１おもり部５８Ａと第２おもり部５８Ｂともに第１プレート５２および第２プレート５３に固定される。

具体的には、第１おもり部５８Ａの上面は第１片部５２１，５３１に固定され、下面は第２片部５２２，５３２に固定され、縦方向に対向する側面はそれぞれ第３片部５２３，５３３に固定される。当該固定には、例えば溶接または接着が用いられる。第２おもり部５８Ｂの上面は第１片部５２１，５３１に固定され、下面は第２片部５２２，５３２に固定され、縦方向に対向する側面はそれぞれ第３片部５２３，５３３に固定される。当該固定には、例えば溶接または接着が用いられる。

第１磁性片５７Ａは、横方向一方側の面を第１おもり部５８Ａに固定され、第１磁石５４Ａと第１磁石５４Ｂにより縦方向両側から挟まれる。第２磁性片５７Ｂは、横方向他方側の面を第２おもり部５８Ｂに固定され、第２磁石５５Ａと第２磁石５５Ｂにより縦方向両側から挟まれる。

第１磁石５４Ａおよび第２磁石５５Ａは、互いに逆の横方向における磁束の方向を有する。第３磁石５６Ａは、縦方向に磁束の方向を有する。このような第１磁石部Ｍ１のハルバッハ配列構造により、磁束をコイル部Ｌ側に集中させることができる。なお、第１磁性片５７Ａおよび第２磁性片５７Ｂを用いることにより、磁束の漏れを抑制することができる。

第１磁石５４Ｂおよび第２磁石５５Ｂは、互いに逆の横方向における磁束の方向を有する。第３磁石５６Ｂは、縦方向に磁束の方向を有し、その方向は第３磁石５６Ａと逆である。このような第２磁石部Ｍ２のハルバッハ配列構造により、磁束をコイル部Ｌ側に集中させることができる。なお、第１磁性片５７Ａおよび第２磁性片５７Ｂを用いることにより、磁束の漏れを抑制することができる。

弾性部材６は、複数の平板部６１と、複数の連結部６２Ａと、複数の連結部６２Ｂと、を有する。本実施形態では一例として平板部６１は６個設けられ、平板部６１は横方向に並んで配置される。すなわち、横方向に隣接する平板部６１同士は、それぞれ横方向に対向する。平板部６１は、振動体５の静止状態（図２の状態）で縦方向に延びる形状である。なお、振動体５の静止状態とは、コイル部Ｌに通電されておらず、振動体５が振動していない非稼働状態を示す。

横方向に隣接する平板部６１の縦方向一方側端部同士は、連結部６２Ａにより連結される。横方向に隣接する平板部６１の縦方向他方側端部同士は、連結部６２Ｂにより連結される。連結部６２Ａは、縦方向一方側に屈曲する。連結部６２Ｂは、縦方向他方側に屈曲する。平板部６１は、横方向に進むにつれて、連結部６２Ａ、６２Ｂにより交互に連結される。すなわち、本実施形態の例では、連結部６２Ａは、縦方向一方側において３個横方向に並んで配置され、連結部６２Ｂは、縦方向他方側において２個横方向に並んで配置される。

平板部６１のうち横方向他方側端に位置する第１平板部６１１が第１おもり部５８Ａに固定され、平板部６１のうち横方向一方側端に位置する第２平板部６１２がケース１２の側面部１２Ａの内壁に固定される。

弾性部材７も弾性部材６と同様の構成を有し、弾性部材７は、平板部７１と、連結部７２Ａと、連結部７２Ｂと、を有する。平板部７１のうち横方向一方側端に位置する第１平板部７１１が第２おもり部５８Ｂに固定され、平板部７１のうち横方向他方側端に位置する第２平板部７１２がケース１２の側面部１２Ｂの内壁に固定される。

これにより、弾性部材６は、カバー１２の側面部１２Ａと振動体５との間に位置し、弾性部材７は、カバー１２の側面部１２Ｂと振動体５との間に位置する。そして、振動体５は、カバー１２（筐体１）に対して弾性部材６，７により横方向に振動可能に支持される。

本実施形態では、一対のコの字状プレート部である第１プレート５２と第２プレート５３を用いることで、おもり部５８Ａ，５８Ｂと磁石部Ｍ１，Ｍ２ともに第１片部５２１，５３１と第２片部５２２，５３２に固定できる。従って、おもり部５８Ａ，５８Ｂおよび磁石部Ｍ１，Ｍ２の固定強度を向上できる。

＜２．第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について述べる。図４は、第２実施形態に係る振動モータにおいてカバー１２を外した状態の斜視図である。本実施形態の先述した第１実施形態との相違点は、コの字状プレート部として、第１プレート５２Ａと第２プレート５３Ａを備えることである。

各プレートの構成をより明らかにするために、図５に、図４の状態から各プレートを分解した分解斜視図を示す。

第１プレート５２Ａは、縦方向に延びる第１片部５２１Ａと、第１片部５２１Ａの下側に第１片部５２１Ａと上下方向に対向して配置されて縦方向に延びる第２片部５２２Ａと、第１片部５２１Ａの縦方向一方側端と第２片部５２２Ａの縦方向一方側端とを上下方向に連結する第３片部５２３Ａと、を有する。第２片部５２２Ａの横方向長さは、第１片部５２１Ａの横方向長さよりも短く、上下方向に視て第２片部５２２Ａの横方向両端は、第１片部５２１Ａの横方向両端に挟まれる。第２片部５２２Ａの横方向両端よりも外側においては、第１片部５２１Ａと上下方向に対向する部位が存在しない。

第２プレート５３Ａは、縦方向に延びる第１片部５３１Ａと、第１片部５３１Ａの下側に第１片部５３１Ａと上下方向に対向して配置されて縦方向に延びる第２片部５３２Ａと、第１片部５３１Ａの縦方向他方側端と第２片部５３２Ａの縦方向他方側端とを上下方向に連結する第３片部５３３Ａと、を有する。第２片部５３２Ａの横方向長さは、第１片部５３１Ａの横方向長さよりも短く、上下方向に視て第２片部５３２Ａの横方向両端は、第１片部５３１Ａの横方向両端に挟まれる。第２片部５３２Ａの横方向両端よりも外側においては、第１片部５３１Ａと上下方向に対向する部位が存在しない。

第１磁石部Ｍ１の上面は第１片部５２１Ａに固定され、下面は第２片部５２２Ａに固定され、側面は第３片部５２３Ａに固定される。第２磁石部Ｍ２の上面は第１片部５３１Ａに固定され、下面は第２片部５３２Ａに固定され、側面は第３片部５３３Ａに固定される。

第１おもり部５８Ａの上面は第１片部５２１Ａ，５３１Ａに固定され、縦方向一方側側面は第３片部５２３Ａに固定され、縦方向他方側側面は第３片部５３３Ａに固定される。第２おもり部５８Ｂの固定については、第１おもり部５８Ａと同様である。すなわち、第１おもり部５８Ａと第２おもり部５８Ｂの下面は、第２片部５２２Ａ，５３２Ａの横方向両端から外側において下方に露出する。

このように本実施形態では、第１プレート５２Ａと第２プレート５３Ａは、磁石部Ｍ１，Ｍ２の箇所のみ第１片部５２１Ａ，５３１Ａと第２片部５２２Ａ，５３２Ａが上下方向に対向する形状となる。図６には、上段に、先述した第１実施形態のコの字状プレート部をプレス加工により取り出して成形するときの加工前のプレート部Ｐ１，Ｐ２の並びを示す。プレート部Ｐ１，Ｐ２は、１枚の板において隣接して配置される。

一方、図６の下段には、本実施形態のコの字状プレート（第１プレート５２Ａ、第２プレート５３Ａ）をプレス加工により取り出して成形するときの加工前のプレート部Ｐ１１〜Ｐ１３の並びを示す。プレート部Ｐ１１〜Ｐ１３は、１枚の板において隣接して配置される。

図６に示すように、本実施形態のプレートのほうが第１実施形態よりも同じ面積から取り出せる取り数が多くなる。図６の例では、取り数は、第１実施形態では２個なのに対し、本実施形態では３個となる。

また、振動体５を組立てるときに、先に磁石部Ｍ１，Ｍ２をプレート部５２Ａ，５３Ａに組み付けてからおもり部５８Ａ，５８Ｂを組み付ける方が組み立てやすいが、このときに第２片部５２２Ａ，５３２Ａによって磁石部Ｍ１，Ｍ２の位置決めが容易となる。

また、磁石部Ｍ１，Ｍ２を第１片部５２１Ａ，５３１Ａと第２片部５２２Ａ，５３２Ａとで挟み込むので、磁石部Ｍ１，Ｍ２の上下方向のずれを抑制し、磁気特性への影響を抑制できる。

なお、図５に示すように、第３片部５２３Ａには横方向に延びるスリットＳ１が形成され、第３片部５３３Ａには横方向に延びるスリットＳ２が形成される。スリットＳ１は、第１おもり部５８Ａ、磁石部Ｍ１、および第２おもり部５８Ｂと縦方向に対向する。スリットＳ２は、第１おもり部５８Ａ、磁石部Ｍ２、および第２おもり部５８Ｂと縦方向に対向する。

スリットＳ１に接着剤が塗布され、第１おもり部５８Ａ、磁石部Ｍ１、および第２おもり部５８Ｂは、第３片部５２３Ａに接着固定される。スリットＳ２に接着剤が塗布され、第１おもり部５８Ａ、磁石部Ｍ２、および第２おもり部５８Ｂは、第３片部５３３Ａに接着固定される。スリットＳ１，Ｓ２を介して接着剤を塗布するので、塗布作業が容易となる。

＜３．第３実施形態＞
図７は、第３実施形態に係る振動モータにおけるプレート部を分解した状態を示す斜視図である。本実施形態の先述した第２実施形態との相違点は、コの字状プレート部として、第１プレート５２Ｂと第２プレート５３Ｂを備えることである。

第１プレート５２Ｂは、縦方向に延びる第１片部５２１Ｂと、第１片部５２１Ｂの下側に第１片部５２１Ｂと上下方向に対向して配置されて縦方向に延びる第２片部５２２Ｂと、第１片部５２１Ｂの縦方向一方側端と第２片部５２２Ｂの縦方向一方側端とを上下方向に連結する第３片部５２３Ｂと、を有する。第２片部５２２Ｂは、横方向両端に別個に設けられ、第２片部５２２Ｂ同士に横方向に挟まれる隙間Ｇ１は、第１片部５２１Ｂと上下方向に対向する。

第２プレート５３Ｂは、縦方向に延びる第１片部５３１Ｂと、第１片部５３１Ｂの下側に第１片部５３１Ｂと上下方向に対向して配置されて縦方向に延びる第２片部５３２Ｂと、第１片部５３１Ｂの縦方向他方側端と第２片部５３２Ｂの縦方向他方側端とを上下方向に連結する第３片部５３３Ｂと、を有する。第２片部５３２Ｂは、横方向両端に別個に設けられ、第２片部５３２Ｂ同士に横方向に挟まれる隙間Ｇ２は、第１片部５３１Ｂと上下方向に対向する。

第１磁石部Ｍ１の上面は第１片部５２１Ｂに固定され、側面は第３片部５２３Ｂに固定される。第１磁石部Ｍ１の下面は、隙間Ｇ１から下方に露出する。第２磁石部Ｍ２の上面は第１片部５３１Ｂに固定され、側面は第３片部５３３Ｂに固定される。第２磁石部Ｍ２の下面は、隙間Ｇ２から下方に露出する。

第１おもり部５８Ａの上面は第１片部５２１Ｂ，５３１Ｂに固定され、縦方向一方側側面は第３片部５２３Ｂに固定され、縦方向他方側側面は第３片部５３３Ｂに固定され、下面は横方向一方側の第２片部５２２Ｂ，５３２Ｂに固定される。第２おもり部５８Ｂの上面は第１片部５２１Ｂ，５３１Ｂに固定され、縦方向一方側側面は第３片部５２３Ｂに固定され、縦方向他方側側面は第３片部５３３Ｂに固定され、下面は横方向他方側の第２片部５２２Ｂ，５３２Ｂに固定される。

このように本実施形態では、第１プレート５２Ｂと第２プレート５３Ｂは、おもり部５８Ａ，５８Ｂの箇所のみ第１片部５２１Ｂ，５３１Ｂと第２片部５２２Ｂ，５３２Ｂが上下方向に対向する形状となる。これにより、磁石部Ｍ１，Ｍ２より重量の大きいおもり部５８Ａ，５８Ｂの固定強度を向上できる。

なお、本実施形態でも、第２実施形態と同様に第３片部５２３Ｂ，５３３ＢにスリットＳ１，Ｓ２が形成され、スリットＳ１，Ｓ２に接着剤が配置される。

＜４．触覚デバイス＞
図８に示す通り、先述した各実施形態に係る振動モータ１００は、例えば、触覚デバイス２００に搭載可能である。触覚デバイス２００は、振動モータ１００の振動によって、触覚デバイス２００を操作する人に触覚的な刺激を与えるものである。触覚デバイス２００としては、例えば、スマートフォンを含む携帯電話、タブレット、ゲーム機器、および、ウェアラブル端末を採用できる。

本実施形態の触覚デバイス２００は、振動モータ１００と、振動モータ１００が実装される基板１１０と、制御部１２０と、を有している。振動モータ１００は、基板１１０に対して電気的および機械的に接続されている。制御部１２０は、基板１１０を介して振動モータ１００に駆動電流を出力する。振動モータ１００は、制御部１２０からの駆動信号に応じて振動する。触覚デバイス２００は、振動モータ１００の振動によって、触覚デバイス２００を操作する人に対して触覚的な刺激を与えるように振動する。

＜５．本実施形態による作用効果＞
このように本実施形態に係る振動モータ１００は、コイル部Ｌを有する静止部Ｓと、前記静止部Ｓに対して、横方向に振動可能に支持される振動体５と、前記静止部Ｓと前記振動体５との間に位置する弾性部材６と、を備える。前記振動体５は、前記コイル部Ｌを横方向両側から挟む位置に配置される一対のおもり部５８Ａ，５８Ｂと、前記コイル部Ｌを縦方向両側から挟む位置に配置される一対の磁石部Ｍ１，Ｍ２と、互いに縦方向に対向して配置されて前記おもり部５８Ａ，５８Ｂおよび前記磁石部Ｍ１，Ｍ２が固定される一対のプレート部（５２，５３等）と、を有する。前記プレート部（５２，５３等）の各々は、縦方向に延びる第１片部（５２１，５３１等）と、前記第１片部の下側に前記第１片部と上下方向に対向して配置されて縦方向に延びる第２片部（５２２，５３２等）と、前記第１片部と前記第２片部を上下方向に連結する第３片部（５２３，５３３等）と、を有する。前記第１片部、前記第２片部、および前記第３片部により囲まれる開口部（ＯＰ１，ＯＰ２等）は、互いに縦方向に対向する側に開口する。

このような構成によれば、おもり部と磁石部の少なくとも一方は第１片部および第２片部に固定されるので、固定強度を向上できる。

また、前記おもり部５８Ａ，５８Ｂと前記磁石部Ｍ１，Ｍ２ともに、前記第１片部５２１，５３１と前記第２片部５２２，５３２により上下方向に挟まれる。これにより、おもり部と磁石部ともに、第１片部および第２片部に固定することができ、固定強度を向上できる。

また、前記第２片部５２２Ａ，５３２Ａの横方向両端は、上下方向に視て前記一対のおもり部５８Ａ，５８Ｂの間に位置し、前記磁石部Ｍ１，Ｍ２は、前記第１片部５２１Ａ，５３１Ａと前記第２片部により上下方向に挟まれ、前記おもり部５８Ａ，５８Ｂは、前記第１片部と上下方向に対向する。

これにより、プレート部は、磁石部の箇所のみ第１片部と第２片部が上下方向に対向した形状となる。このような形状のプレート部は、プレス加工時の取り数を増やすことができる。また、おもり部および磁石部をプレート部に固定するときに、磁石部の位置決めが容易となる。また、磁石部を第１片部と第２片部とで挟むことにより、磁石部の上下方向のずれを抑制し、磁気特性への影響を抑制できる。

また、前記第２片部５２２Ｂ，５３２Ｂは、上下方向に視て前記磁石部Ｍ１，Ｍ２の横方向両外側にそれぞれ個別に配置され、前記おもり部５８Ａ，５８Ｂは、前記第１片部５２１Ｂ，５３１Ｂと前記第２片部により上下方向に挟まれ、前記磁石部は、前記第１片部と上下方向に対向する。

これにより、プレート部は、おもり部の箇所のみ第１片部と第２片部が上下方向に対向した形状となり、磁石部より重量の重いおもり部の固定強度を向上できる。

また、前記第３片部（５２３Ａ，５３３Ａ等）に設けられたスリットＳ１，Ｓ２に接着剤が配置される。これにより、おもり部と磁石部の少なくとも一方の側面を第３片部に固定することができ、固定強度が向上する。また、接着剤の塗布の作業性を向上できる。

＜６．その他＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変形が可能である。

本発明は、例えばスマートフォン、ウェアラブル機器などに備えられる振動モータに利用することができる。

１００・・・振動モータ、Ｓ・・・静止部、１・・・筐体、１１・・・ベースプレート、１２・・・カバー、２・・・基板、Ｌ・・・コイル部、３・・・コア、３Ａ・・・芯部、３Ｂ・・・板部、４・・・巻線部、５・・・振動体、５２、５２Ａ、５２Ｂ・・・第１プレート、５２１、５２１Ａ、５２１Ｂ・・・第１片部、５２２、５２２Ａ、５２２Ｂ・・・第２片部、５２３、５２３Ａ、５２３Ｂ・・・第３片部、ＯＰ１・・・開口部、５３、５３Ａ、５３Ｂ・・・第２プレート、５３１、５３１Ａ、５３１Ｂ・・・第１片部、５３２、５３２Ａ、５３２Ｂ・・・第２片部、５３３、５３３Ａ、５３３Ｂ・・・第３片部、ＯＰ２・・・開口部、Ｓ１、Ｓ２・・・スリット、Ｍ１・・・第１磁石部、Ｍ２・・・第２磁石部、５４Ａ、５４Ｂ・・・第１磁石、５５Ａ、５５Ｂ・・・第２磁石、５６Ａ、５６Ｂ・・・第３磁石、５７Ａ・・・第１磁性片、５７Ｂ・・・第２磁性片、５８Ａ・・・第１おもり部、５８Ｂ・・・第２おもり部、６、７・・・弾性部材、６１、７１・・・平板部、６２Ａ、６２Ｂ、７２Ａ、７２Ｂ・・・連結部、６１１、７１１・・・第１平板部、６１２、７１２・・・第２平板部、１１０・・・基板、１２０・・・制御部、２００・・・触覚デバイス

Claims (5)

1. コイル部を有する静止部と、
   前記静止部に対して、横方向に振動可能に支持される振動体と、
   前記静止部と前記振動体との間に位置する弾性部材と、
   を備え、
   前記振動体は、
   前記コイル部を横方向両側から挟む位置に配置される一対のおもり部と、
   前記コイル部を縦方向両側から挟む位置に配置される一対の磁石部と、
   互いに縦方向に対向して配置されて前記おもり部および前記磁石部が固定される一対のプレート部と、
   を有し、
   前記プレート部の各々は、縦方向に延びる第１片部と、前記第１片部の下側に前記第１片部と上下方向に対向して配置されて縦方向に延びる第２片部と、前記第１片部と前記第２片部を上下方向に連結する第３片部と、を有し、
   前記第１片部、前記第２片部、および前記第３片部により囲まれる開口部は、互いに縦方向に対向する側に開口する、
   振動モータ。
2. 前記おもり部と前記磁石部ともに、前記第１片部と前記第２片部により上下方向に挟まれる、請求項１に記載の振動モータ。
3. 前記第２片部の横方向両端は、上下方向に視て前記一対のおもり部の間に位置し、
   前記磁石部は、前記第１片部と前記第２片部により上下方向に挟まれ、
   前記おもり部は、前記第１片部と上下方向に対向する、請求項１に記載の振動モータ。
4. 前記第２片部は、上下方向に視て前記磁石部の横方向両外側にそれぞれ個別に配置され、
   前記おもり部は、前記第１片部と前記第２片部により上下方向に挟まれ、
   前記磁石部は、前記第１片部と上下方向に対向する、請求項１に記載の振動モータ。
5. 前記第３片部に設けられたスリットに接着剤が配置される、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の振動モータ。

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