JP2019122623A - 磁気共鳴イメージング装置および医用画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記画像生成部は、複数のエコー時間に対応する複数の強度画像に基づいて組織の緩和時間マップを生成する。
前記磁化率マップ生成部は、前記複数のエコー時間に対応する複数の位相画像により生成された磁場分布と、前記緩和時間マップとに基づいて、被検体内の複数の磁化率を定量的に示す磁化率マップを生成する。
図1を参考にして、第1の本実施形態におけるMRI装置100の全体構成について説明する。図1は、本実施形態において、MRI装置100の構成を示す図である。同図に示すように、本実施形態に係るMRI装置100は、静磁場磁石101と、傾斜磁場コイル103と、傾斜磁場電源105と、寝台107と、寝台制御回路109と、送信回路(送信部)113と、送信コイル115と、受信コイル117と、受信回路(受信部)119と、シーケンス制御回路(収集部)121と、インタフェース(入力部)125と、ディスプレイ(表示部)127と、記憶装置(記憶部)129と、処理回路(処理部)131とを備える。なお、MRI装置100は、静磁場磁石101と傾斜磁場コイル103との間において中空の円筒形状のシムコイルを有していてもよい。
シーケンス制御回路121は、グラジエントエコー系のパルスシーケンスを有するマルチエコー法の撮像プロトコルに従って、被検体Pを3次元的にスキャンする。具体的には、シーケンス制御回路121は、グラジエントエコー系のパルスシーケンスを有する撮像プロトコルを、記憶装置129から読み出す。以下、説明を簡単にするために、マルチエコー法における異なるエコー時間は、4つであるものとする。なお、エコー時間の数は、4つに限定されず、複数であればいずれの自然数であってもよい。シーケンス制御回路121は、読み出された撮像プロトコルを実行することにより、被検体Pに対して3次元的なマルチエコー撮像を実施する。シーケンス制御回路121は、複数のエコー時間TE各々に対応する3次元的なMRデータを収集する。
処理回路131は、画像生成機能1313により、収集された3次元的なMRデータを用いて、複数のエコー時間にそれぞれ対応する複数の3次元的な位相画像(以下、3次元位相画像と呼ぶ)と複数の3次元的な強度画像(以下、3次元強度画像と呼ぶ)とを生成する。複数の3次元位相画像各々のボクセルには、逆正接の計算結果に応じて、−πラジアン(rad)から+πラジアン(rad)の範囲(以下、位相範囲と呼ぶ)の位相値(スピンの位相情報)が割り当てられる。すなわち、−πラジアン未満の位相値および+πラジアンを超える位相値は、3次元位相画像の生成において、それぞれ位相範囲内に折り返される。
処理回路131は、磁化率マップ生成機能1315により、複数の3次元位相画像各々に対する高画質化処理により、複数のエコー時間にそれぞれ対応する3次元的な複数の組織位相画像を生成する。高画質化処理とは、例えば、位相折り返し除去、背景磁場(静磁場B0)の影響除去などである。高画質化処理に関するプログラム、数式等は、記憶装置129に記憶される。
処理回路131は、磁化率マップ生成機能1315により、複数の組織位相画像における同一位置のボクセルごとに、エコー時間に対する位相値の分布(以下、位相分布と呼ぶ)に関する回帰直線の傾きに基づいて、ローカルフィールドマップを決定する。具体的には、処理回路131は、複数の組織位相画像における同一位置の複数のボクセルごとに、位相分布に対するフィッティングを実行する。処理回路131は、回帰分析の結果、例えば位相分布における回帰直線の傾きなどの回帰パラメータを、ボクセルごとに決定する。回帰分析は、回帰直線の傾きを求める線形回帰分析に限定されず、例えば、ロバスト推定や正則化付き回帰、非線形回帰(サポートベクターマシンやランダムフォレストなどの機械学習)など、各種複雑な回帰分析が用いられてもよい。
φ=a×TE+φ0 (1)
で表される。このフィッティングにより、式(1)における回帰直線の傾きa(回帰パラメータ)が、ボクセルごとに決定される。
a=γ×B0×δ (2)
により表される。磁場分布δは、ローカルフィールドマップとも呼ばれ、生体組織間の磁化率の差によって生じる相対的な磁場変化に相当する。すなわち、磁場分布δは、組織位相画像の複数のボクセル各々における磁化により生成される磁場が組織位相画像におけるボクセル各々に及ぼす磁場の分布を示している。処理回路131は、決定された傾きを磁気回転比γと静磁場B0との積(ラーモア周波数ω)で除算することにより、磁場分布δを計算する。
処理回路131は、磁化率マップ生成機能1315により、複数の3次元強度画像を用いて、撮像領域における組織の緩和時間マップを生成し、生成された緩和時間マップに対してエッジ検出を実行することにより、エッジマスクを生成する。以下、説明を具体的にするために、組織の緩和時間マップは、T2 *値の逆数であるR2 *を撮像領域におけるボクセルに配置したR2 *マップであるものとして説明する。なお、組織の緩和時間マップは、R2 *マップに限定されない。
処理回路131は、磁化率マップ生成機能1315により、計算された磁場分布δとエッジマスクMR2*とを用いた最適化処理によりボクセルごとに磁化率を計算し、磁化率マップを生成する。具体的には、処理回路131は、エッジマスクMR2*を用いたL1ノルム正則化による最適化手法を実行する。処理回路131は、記憶装置129から、L1ノルム正則化による最適化手法に関するプログラム等を読み出し、実行することにより、複数のボクセル各々の磁化率を計算する。以下、磁場分布δとエッジマスクMR2*とから磁化率を計算する手順について説明する。
δ=d*χ (3)
式(3)の両辺に対してフーリエ変換Fを実行すると、式(3)は、以下の式(4)となる。
F[δ]=D×F[χ] (4)
式(4)におけるDは、ダイポールカーネル(dipole kernel)dのフーリエ変換(D=F[d])であり、以下のように表される。
D=1/3−kz 2/(kx 2+ky 2+kz 2) (5)
式(5)において、Dの逆数D−1は、kz 2/(kx 2+ky 2+kz 2)=1/3の場合、ゼロとなる。このため、式(4)の両辺に左からDの逆数D−1を掛けて、F[χ]を求める方法は、不良設定問題(ill−posed probrem)となる。
δ=F−1[D×F[χ]] (6)
本実施形態において磁化率を推定するための第1評価関数f1(χ)は、式(6)の右辺を左辺に移行した時の左辺(δ−F−1[D×F[χ]])と、R2 *マップの非エッジ部分における磁化率の空間的滑らかさに関する正則化項(regularization term)とを用いて、例えば、以下に示す式(7)のように設定される。
f1(χ)=||δ−F−1[D×F[χ]]||2 2+λ1||MR2*∇χ||1 (7)
式(7)における右辺第1項は、式(6)の一致度を示す2次ノルムの2乗である。式(7)の右辺第2項におけるMR2*∇χは、R2 *マップの非エッジ部分における磁化率χの空間的な勾配(以下、非エッジ勾配と呼ぶ)を示している。なお、式(7)において、非エッジ勾配MR2*∇χの代わりに、非エッジ部分における磁化率χの空間的な勾配の絶対値MR2*|∇χ|が用いられてもよい。また、式(7)の右辺第2項におけるλ1は、非エッジ勾配による正則化に関するパラメータ(regularization parameter)である。
=argmin{||δ−F−1[D×F[χ]]||2 2+λ1||MR2*∇χ||1} (8)
式(8)は、撮像領域における磁化率の分布が磁場分布δを形成し、かつ非エッジ勾配が最小となるように、撮像領域における磁化率を決定することを示している。非エッジ勾配を最小にすることは、緩和時間マップにおける非エッジ領域における磁化率を平滑化させることに対応する。
本実施形態に係るMRI装置100によれば、複数のエコー時間に対応する複数の強度画像に基づいて組織の緩和時間マップを生成し、複数のエコー時間に対応する複数の位相画像により生成された磁場分布と、緩和時間マップとに基づいて、被検体内の複数の磁化率を定量的に示す磁化率マップを生成することができる。より詳細には、本MRI装置100によれば、複数の強度画像における同一位置の強度信号の分布に対してフィッティングを実行することにより緩和時間マップを生成し、生成された緩和時間マップに対してエッジ検出を実行することによりエッジマスクを生成し、生成されたエッジマスクを用いて緩和時間マップにおける非エッジ領域内の磁化率を平滑化させる正則化項を伴った最適化処理により、磁化率マップを生成することができる。例えば、本MRI装置100によれば、緩和時間マップを用いて領域分割された領域に関する磁化率の勾配またはこの磁化率の勾配の絶対値を抑制して、磁化率マップを生成することができる。
第1の実施形態との相違は、組織の緩和時間マップ等を用いてシェーディングアーチファクトに関連する領域を特定し、特定された領域においてシェーディングアーチファクトを低減させた磁化率マップ(以下、高精度磁化率マップと呼ぶ)を生成することにある。
(ステップSb1)
処理回路131は、領域特定機能1317により、R2 *マップに対して閾値処理を実行することにより3次元的な閾値2値化画像を生成する。具体的には、処理回路131は、R2 *値と比較される第1閾値と第2閾値とを、記憶装置129から読み出す。第1閾値および第2閾値は、シェーディングアーチファクトの要因となるパーシャルボリュームに関する組織を抽出するための閾値である。頭部の磁化率マップにおいて、パーシャルボリュームの発生個所は、例えば、大脳縦裂(以下、LF(longitudinal fissure)領域と呼ぶ)である。LF領域は、組織(脳実質)とCSFとの境界を有する。このため、第1閾値と第2閾値とは、脳実質のR2 *値の下限および上限にそれぞれ対応する定量値に相当し、R2 *マップにおいて脳実質を特定するための閾値として予め設定される。第1閾値は、例えば、10[1/s]である。また、第2閾値は、例えば、40[1/s]である。なお、第1閾値及び第2閾値を示す上記値は、一例であり、10[1/s]および40[1/s]に限定されない。すなわち、第1閾値及び第2閾値は、撮像領域に含まれる組織において、パーシャルボリュームに関する組織のT2値に基づいて、それぞれ設定されてもよい。
処理回路131は、領域特定機能1317により、3次元強度画像に対して、サジタル方向に沿ってボクセル値のエッジを検出することにより、3次元的な強度エッジ画像を生成する。3次元強度画像において、サジタル方向に沿ったボクセル値のエッジ検出は、撮像領域においてパーシャルボリュームの発生個所を含む領域を検出することに対応する。具体的には、処理回路131は、エッジが検出されたボクセルに対して1を割り当て、エッジが検出されなかったボクセルに対して0を割り当てることにより、エッジを2値化させた3次元的な強度エッジ画像GSG(Mmag)を生成する。図13は、エッジ検出されたあるサジタル面の強度エッジ画像GSG(Mmag)の一例を示す図である。処理回路131は、3次元的な強度エッジ画像GSG(Mmag)を、記憶装置129に記憶させる。なお、強度エッジ画像GSG(Mmag)の生成に関するエッジ検出は、サジタル方向に限定されず、パーシャルボリュームに関する組織に応じて、適宜設定可能である。
処理回路131は、領域特定機能1317により、3次元強度画像における複数の解剖学的標識点を用いてLF領域を含む面(以下LF面と呼ぶ)を特定し、特定されたLF面を用いて、撮像領域においてLF面を1、非LF面を0に割り当てた3次元的なLF面マスク画像MLFPを生成する。
処理回路131は、領域特定機能1317により、閾値2値化画像Th(R2 *)と強度エッジ画像GSG(Mmag)とLF面マスク画像MLFPとを積算することにより、LF領域の有無を2値で示した3次元的なLF領域マスクを生成する。LF領域マスクMLFは、以下の式(9)により計算される。
MLF=Th(R2 *)×GSG(Mmag)×MLFP (9)
式(9)において、閾値2値化画像Th(R2 *)と強度エッジ画像GSG(Mmag)との積は、脳実質であってパーシャルボリュームの発生個所に対応する。式(9)に示すように、LF領域マスクMLFは、3次元的な2値化画像である。LF領域マスクMLFにおける「1」は、LF領域を示している。また、LF領域マスクMLFにおける「0」は、非LF領域を示している。
処理回路131は、磁化率マップ生成機能1315により、磁場分布δとエッジマスクMR2*とLF領域マスクMLFとを用いた第2最適化処理によりボクセルごとに磁化率(以下、第2磁化率と呼ぶ)を計算し、第2磁化率マップを生成する。具体的には、処理回路131は、エッジマスクMR2*を用いたL1ノルム正則化およびLF領域マスクMLFを用いたL2ノルム正則化による最適化手法を実行する。処理回路131は、記憶装置129から、L1ノルム正則化およびL2ノルム正則化による最適化手法に関するプログラム等を読み出し、実行することにより、複数のボクセル各々の第2磁化率を計算する。以下、磁場分布δとエッジマスクMR2*とLF領域マスクMLFとから第2磁化率χ2を計算する手順について説明する。
f2(χ2)=||δ−F−1[D×F[χ2]]||2 2+λ1||MR2*∇χ2||1
+λ2||MLF(χ2−χLFAV)||2 2 (10)
式(10)におけるχLFAVは、LF領域における第2磁化率の平均(以下、LF平均磁化率と呼ぶ)を示している。L2ノルム正則化項(λ2||MLF(χ2−χLFAV)||2 2)におけるMLF(χ2−χLFAV)は、LF領域における第2磁化率とLF平均磁化率との差(以下、LF磁化率差と呼ぶ)を示している。λ2は、LF領域におけるLF磁化率差による正則化に関するパラメータである。なお、第2評価関数f2(χ2)において、エッジマスクMR2*の代わりに、閾値2値化画像Th(R2 *)が用いられてもよい。
=argmin{||δ−F−1[D×F[χ2]]||2 2+λ1||MR2*∇χ2||1+λ2||MLF(χ2−χLFAV)||2 2} (11)
式(11)は、撮像領域における第2磁化率χ2の分布が磁場分布δを形成し、かつ非エッジ勾配とLF磁化率差とが最小となるように、撮像領域における第2磁化率χ2を決定することを示している。L2ノルム正則化項λ2||MLF(χ2−χLFAV)||2 2により、LF領域における磁化率は、LF平均磁化率近傍に抑制される。換言すれば、処理回路131は、磁化率マップ生成機能1315により、エッジマスクを用いて特定された領域(LF領域)における磁化率をLF領域における平均的な磁化率(LF平均磁化率)に抑制させる第2正則化項を伴った第2最適化処理により、第2磁化率を生成する。
処理回路131は、磁化率マップ生成機能1315により、第1磁化率マップと第2磁化率マップとに基づいて、高精度磁化率マップを生成する。具体的には、処理回路131は、撮像領域における複数のボクセル各々において、同一位置のボクセル(以下、同一ボクセルと呼ぶ)の第1磁化率χ1と第2磁化率χ2とのうちいずれか一方の磁化率を用いて、高精度磁化率マップを生成する。より詳細には、処理回路131は、同一ボクセルにおいて、第1磁化率χ1と第2磁化率χ2とのうち大きい方の磁化率を選択する。処理回路131において実行される磁化率の選択は、高精度磁化率マップにおける位置xの磁化率をχha(x)、第1磁化率マップにおける位置xの磁化率をχ1(x)、第2磁化率マップにおける位置xの磁化率をχ2(x)として、以下の式(12)で表される。
χha(x)=max(χ1(x)、χ2(x)) (12)
本実施形態におけるMRI装置100によれば、複数のエコー時間に対応する複数の強度画像に基づいて組織の緩和時間マップを生成し、生成された緩和時間マップと強度画像と強度画像における複数の解剖学的標識点とに基づいて、撮像領域におけるパーシャルボリュームの発生に関する領域を特定し、複数のエコー時間に対応する複数の位相画像により生成された磁場分布と緩和時間マップとに基づいて撮像領域内の複数のボクセル各々における第1磁化率を生成し、磁場分布と緩和時間マップと特定された領域とに基づいてボクセル各々における第2磁化率を生成し、ボクセル各々において第1磁化率と第2磁化率とのうち大きい方の磁化率を用いて、磁化率マップを生成することができる。具体的には、本実施形態におけるMRI装置100によれば。緩和時間マップに対してエッジ検出を実行することによりエッジマスクを生成し、生成されたエッジマスクを用いて緩和時間マップにおける非エッジ領域内の磁化率を平滑化させる第1正則化項を伴った第1最適化処理により、前記第1磁化率を生成し、エッジマスクを用いて特定された領域における磁化率を領域における平均的な磁化率に抑制させる第2正則化項と、第1正則化項とを伴った第2最適化処理により第2磁化率を生成することができる。
図2に示す磁化率マップの生成手法,図12に示す高精度磁化率マップの生成手法を実行させることのできるプログラムは、磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリなどの各種可搬型記憶媒体に格納して頒布することも可能である。
101…静磁場磁石
103…傾斜磁場コイル
105…傾斜磁場電源
107…寝台
109…寝台制御回路
111…ボア
113…送信回路
115…送信コイル
117…受信コイル
119…受信回路
121…シーケンス制御回路
125…インタフェース
127…ディスプレイ
129…記憶装置
131…処理回路
1071…天板
1311…システム制御機能
1313…画像生成機能
1315…磁化率マップ生成機能
1317…領域特定機能
Claims (8)
- 複数のエコー時間に対応する複数の強度画像に基づいて組織の緩和時間マップを生成する画像生成部と、
前記複数のエコー時間に対応する複数の位相画像により生成された磁場分布と、前記緩和時間マップとに基づいて、被検体内の複数の磁化率を定量的に示す磁化率マップを生成する磁化率マップ生成部と、
を具備する医用画像処理装置。 - 前記磁化率マップ生成部は、
前記緩和時間マップに対してエッジ検出を実行することにより、エッジマスクを生成し、
前記エッジマスクを用いて前記緩和時間マップにおける非エッジ領域内の磁化率を平滑化させる正則化項を伴った最適化処理により、前記磁化率マップを生成する、
請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 前記画像生成部は、
複数の強度画像における同一位置の強度信号の分布に対してフィッティングを実行することにより、前記緩和時間マップを生成する、
請求項1または2に記載の医用画像処理装置。 - 前記磁化率マップ生成部は、
前記緩和時間マップを用いて領域分割された領域に関する磁化率の勾配または前記勾配の絶対値を抑制して、前記磁化率マップを生成する、
請求項1乃至3のうちいずれか一項に記載の医用画像処理装置。 - 複数のエコー時間に対応する複数の強度画像に基づいて組織の緩和時間マップを生成する画像生成部と、
前記緩和時間マップと前記強度画像と前記強度画像における複数の解剖学的標識点とに基づいて、撮像領域におけるパーシャルボリュームの発生に関する領域を特定する領域特定部と、
前記複数のエコー時間に対応する複数の位相画像により生成された磁場分布と前記緩和時間マップとに基づいて前記撮像領域内の複数のボクセル各々における第1磁化率を生成し、前記磁場分布と前記緩和時間マップと前記特定された領域とに基づいて前記ボクセル各々における第2磁化率を生成し、前記ボクセル各々において前記第1磁化率と前記第2磁化率とのうち大きい方の磁化率を用いて、磁化率マップを生成する磁化率マップ生成部と、
を具備する医用画像処理装置。 - 前記磁化率マップ生成部は、
前記緩和時間マップに対してエッジ検出を実行することにより、エッジマスクを生成し、
前記エッジマスクを用いて前記緩和時間マップにおける非エッジ領域内の磁化率を平滑化させる第1正則化項を伴った第1最適化処理により、前記第1磁化率を生成し、
前記エッジマスクを用いて前記特定された領域における磁化率を前記領域における平均的な磁化率に抑制させる第2正則化項と、前記第1正則化項とを伴った第2最適化処理により、前記第2磁化率を生成する、
請求項5に記載の医用画像処理装置。 - 複数のエコー時間各々に対応するMRデータを収集する収集部と、
前記MRデータに基づいて前記複数のエコー時間に対応する複数の強度画像を生成し、前記複数の強度画像に基づいて組織の緩和時間マップを生成する画像生成部と、
前記複数のエコー時間に対応する複数の位相画像により生成された磁場分布と、前記緩和時間マップとに基づいて、被検体内の複数の磁化率を定量的に示す磁化率マップを生成する磁化率マップ生成部と、
を具備する磁気共鳴イメージング装置。 - 複数のエコー時間各々に対応するMRデータを収集する収集部と、
前記MRデータに基づいて前記複数のエコー時間に対応する複数の強度画像を生成し、前記複数の強度画像に基づいて組織の緩和時間マップを生成する画像生成部と、
前記緩和時間マップと前記強度画像と前記強度画像における複数の解剖学的標識点とに基づいて、撮像領域におけるパーシャルボリュームの発生に関する領域を特定する領域特定部と、
前記複数のエコー時間に対応する複数の位相画像により生成された磁場分布と前記緩和時間マップとに基づいて前記撮像領域内の複数のボクセル各々における第1磁化率を生成し、前記磁場分布と前記緩和時間マップと前記特定された領域とに基づいて前記ボクセル各々における第2磁化率を生成し、前記ボクセル各々において前記第1磁化率と前記第2磁化率とのうち大きい方の磁化率を用いて、磁化率マップを生成する磁化率マップ生成部と、
を具備する磁気共鳴イメージング装置。
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