JP2019122022A5 - - Google Patents

Description

詳細には、本実施形態では、遠隔制御デバイス２１０は、無線通信モジュール２１２を介して第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の一方に接続するために、第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の各々の信号強度Ｓ１’及び信号強度Ｓ２’が予め設定された時間範囲ｔ１’内に第１の閾値ＴＨ１より大きい値、又は第２の閾値ＴＨ２より小さい値の、少なくともいずれかの値に変化したか否かを、第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の各々の識別情報の信号強度インジケータに基づいて判定する。無線通信モジュール２２２及び２３２を介して第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の各々が発した信号が一定の信号電力を有するという条件下で、遠隔制御デバイス２１０が受信した第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の信号強度インジケータにそれぞれ対応する信号強度Ｓ１’及び信号強度Ｓ２’の一方が急激な強度変化を示す場合は、第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の一方のデバイス本体が変位したことを意味する。

Claims (9)

1. 無線通信モジュールを備え、ペアリング接続操作を実行するよう構成された遠隔制御デバイスと；
   無線通信機能を備え、第１の識別情報を送信する第１の制御可能なデバイスと第２の識別情報を送信する第２の制御可能なデバイスとを含む遠隔制御システムにおいて、前記遠隔制御システムは、
   −前記遠隔制御デバイスが前記ペアリング接続操作を実行したとき、前記遠隔制御デバイスは、前記無線通信モジュールを介して前記第１の制御可能なデバイスの前記第１の識別情報と前記第２の制御可能なデバイスの第２の識別情報とを取得し、予め設定された時間範囲内に前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とを継続的に更新して記録し；
   −前記遠隔制御デバイスは、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とに基づいて、前記第１の制御可能なデバイスと前記第２の制御可能なデバイスの各信号強度が前記予め設定された時間範囲内に継続的に変更された状態にあるか否かを判定し、前記遠隔制御デバイスは前記無線通信モジュールを介して前記継続的に変更された状態にあると判定した前記第１の制御可能なデバイスと前記第２の制御可能なデバイスのずれか一方に接続するよう決定することを特徴とする遠隔制御システム。
2. 前記遠隔制御デバイスは、前記無線通信モジュールを介して前記第１の制御可能なデバイス又は前記第２の制御可能なデバイスのいずれか一方に接続するために、前記第１の制御可能なデバイスの前記信号強度と前記第２の制御可能なデバイスの前記信号強度とが、前記予め設定された時間範囲内に第１の閾値より大きい値、又は第２の閾値より小さい値の、少なくともいずれかの値に変化したか否かを前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とに基づいて判定することを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御システム。
3. 前記遠隔制御デバイスは、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とに基づいて、前記第１の制御可能なデバイスと前記第２の制御可能なデバイスの各々の前記信号強度を判定し、前記第１の制御可能なデバイスと前記第２の制御可能なデバイスの各々の前記信号強度に基づいて第１距離パラメータと第２距離パラメータとを判定し、前記第１距離パラメータと前記第２距離パラメータとに基づいて、前記第１の制御可能なデバイスと前記第２の制御可能なデバイスの一方を選択して接続することを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御システム。
4. 前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とは、受信信号強度インジケータと、一意の識別子とからなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の遠隔制御システム。
5. 前記無線通信モジュールは、ブルートゥース（登録商標）モジュールで、前記無線通信機能はブルートゥース通信機能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の遠隔制御システム。
6. 前記第１の制御可能なデバイス及び／又は前記第２の制御可能なデバイスが、遠隔制御ロボットであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の遠隔制御システム。
7. 遠隔制御デバイスと第１の制御可能なデバイスと第２の制御可能なデバイスとを備えた遠隔制御システムに適応した遠隔制御方法において、前記遠隔制御方法は、
   −前記遠隔制御デバイスがペアリング接続操作を実行したとき、前記遠隔制御デバイスにより無線通信モジュールを介して前記第１の制御可能なデバイスの第１の識別情報と前記第２の制御可能なデバイスの第２の識別情報とを取得し、予め設定された時間範囲内に前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とを継続的に更新して記録する段階と；
   −前記第１の制御可能なデバイスと前記第２の制御可能なデバイスの各信号強度が前記予め設定された時間範囲内に継続的に変更された状態にあるか否かを前記遠隔制御デバイスにより前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とに基づいて判定する段階と；
   −前記遠隔制御デバイスが、前記信号強度が前記継続的に変更された状態にあると判定したときは、前記無線通信モジュールを介して前記遠隔制御デバイスにより前記継続的に変更された状態にあると判定した前記第１の制御可能なデバイスと前記第２の制御可能なデバイスのいずれか一方に接続する段階とを、含むことを特徴とする遠隔制御方法。
8. 前記第１の制御可能なデバイスと前記第２の制御可能なデバイスの各信号強度が前記遠隔制御デバイスにより前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とに基づいて前記予め設定された時間範囲内に前記継続的に変更された状態にあるか否かを判定する段階は、
   −前記無線通信モジュールを介して前記第１の制御可能なデバイス又は前記第２の制御可能なデバイスのいずれか一方に接続するために、
   前記遠隔制御デバイスにより、前記第１の制御可能なデバイスの前記信号強度と前記第２の制御可能なデバイスの前記信号強度とが、前記予め設定された時間範囲内に第１の閾値より大きい値、又は第２の閾値より小さい値の、少なくともいずれかの値に変化したか否かを前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とに基づいて判定する段階を含むことを特徴とする請求項７に記載の遠隔制御方法。
9. 前記無線通信モジュールを介して前記遠隔制御デバイスにより、前記第２の制御可能なデバイスの前記信号強度が前記予め設定された時間範囲内に前記継続的に変更された状態にあるか否かを判定し、前記継続的に変更された状態にある前記第１の制御可能なデバイスと前記第２の制御可能なデバイスのいずれか一方に接続する段階は、
   前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とに基づいて、前記遠隔制御デバイスにより、前記第１の制御可能なデバイスと前記第２の制御可能なデバイスの各々の前記信号強度を判定し、前記第１の制御可能なデバイスと前記第２の制御可能なデバイスの各々の前記信号強度に基づいて第１距離パラメータと第２距離パラメータとを前記遠隔制御デバイスにより判定する段階と；
   −前記第１距離パラメータと前記第２距離パラメータとに基づいて、前記遠隔制御デバイスにより前記第１の制御可能なデバイスと前記第２の制御可能なデバイスの一方を選択して接続する段階と、を含むことを特徴とする請求項７又は８に記載の遠隔制御方法。