JP2019122022A

JP2019122022A - 遠隔制御システム及び遠隔制御方法

Info

Publication number: JP2019122022A
Application number: JP2018097553A
Authority: JP
Inventors: 其昌董; Chi-Chang Tung
Original assignee: Kinpo Electronics Inc
Current assignee: Kinpo Electronics Inc
Priority date: 2018-01-10
Filing date: 2018-05-22
Publication date: 2019-07-22
Also published as: US10705518B2; US20190212723A1; CN110021156A; EP3511917A1

Abstract

【課題】遠隔制御デバイスと制御可能なデバイスの間に適用可能な効果的なペアリング機能を提供する。【解決手段】遠隔制御デバイスは、無線通信モジュールを有し、ペアリング接続操作を実行する。第１の制御可能なデバイスは、無線通信機能を有し、第１の識別情報を送信する。ペアリング接続操作を実行するとき、遠隔制御デバイスは、無線通信モジュールを介して第１の制御可能なデバイスの第１の識別情報を取得する。遠隔制御デバイスは、予め設定された時間範囲内に第１の識別情報を継続的に更新して記録する。遠隔制御デバイスは、第１の制御可能なデバイスの信号強度が予め設定された時間範囲内に予め設定された変更を受けたか否かを第１の識別情報に基づいて判定し、受けたと判定した場合、無線通信モジュールを介して第１の制御可能なデバイスに接続するよう決定する。【選択図】図１

Description

本技術分野は、遠隔制御技術、特に遠隔制御システム及び遠隔制御方法に関する。

技術の進歩に伴い、遠隔制御技術は日常生活にますます応用されている。その中で、一般的な遠隔制御システムは、例えば遠隔制御デバイス及び制御可能なデバイスを備える。遠隔制御デバイスは、例えばジョイスティック、キーボード、ボタンなどであり、制御可能なデバイスは、例えば遠隔制御のおもちゃの自動車、遠隔制御ロボット、遠隔制御飛行機などのおもちゃ又はデバイスである。一般に、遠隔制御デバイス及び制御可能なデバイスのそれぞれがオンになると、遠隔制御デバイスは制御可能なデバイスを検索し、制御可能なデバイスにそのまま接続する。しかしながら、遠隔制御デバイスの通信範囲内に複数の制御可能なデバイスが存在する場合、遠隔制御デバイスは、これらの制御可能なデバイスを区別できない可能性がある。或いは、一般的な遠隔制御デバイスは、検索結果に最初に現れる制御可能なデバイスに直接接続する可能性がある。すなわち、一般的な遠隔制御システムでは誤接続が頻繁に起こる。したがって、便利なペアリング接続効果をもたらし、さらに良好なユーザエクスペリエンスを提供するために、遠隔制御デバイスを制御可能なデバイスと正確にペアリングすることができる遠隔制御システムをどのように設計するかは、この分野における現在の重要な課題である。

本開示の実施形態は、遠隔制御デバイスと制御可能なデバイスの間に適用可能な効果的なペアリング機能を提供できる遠隔制御システム及び遠隔制御方法を提供する。

本開示の遠隔制御システムは、遠隔制御デバイス及び第１の制御可能なデバイスを備える。遠隔制御デバイスは無線通信モジュールを有する。遠隔制御デバイスはペアリング接続操作を実行するように構成される。第１の制御可能なデバイスは、無線通信機能を備え、第１の識別情報を送信するように構成される。遠隔制御デバイスがペアリング接続操作を実行するとき、遠隔制御デバイスは、無線通信モジュールを介して第１の制御可能なデバイスの第１の識別情報を取得し、遠隔制御デバイスは、予め設定された時間範囲内に第１の識別情報を継続的に更新して記録する。遠隔制御デバイスは、第１の識別情報に基づいて、第１の制御可能なデバイスの信号強度が予め設定された時間範囲内に予め設定された変更を受けたか否かを判定する。遠隔制御デバイスが第１の制御可能なデバイスの信号強度が予め設定された変更を受けたと判定したときは、遠隔制御デバイスは、無線通信モジュールを介して第１の制御可能なデバイスに接続するよう決定する。

本開示の遠隔制御方法は遠隔制御システムに適応する。遠隔制御システムは、遠隔制御デバイスと第１の制御可能なデバイスとを備える。遠隔制御方法は以下の段階を含む。遠隔制御デバイスがペアリング接続操作を実行するとき、第１の制御可能なデバイスにより無線通信モジュールを介して第１の制御可能なデバイスの第１の識別情報を取得し、予め設定された時間範囲内に遠隔制御デバイスにより第１の識別情報を継続的に更新して記録する。第１の制御可能なデバイスの信号強度が予め設定された時間範囲内に予め設定された変更を受けたか否かを、遠隔制御デバイスにより第１の識別情報に基づいて判定する。遠隔制御デバイスが第１の制御可能なデバイスの信号強度が予め設定された変更を受けたと判定したときは、遠隔制御デバイスにより無線通信モジュールを介して第１の制御可能なデバイスに接続するよう決定する。

以上に基づいて、本開示の遠隔制御システム及び遠隔制御方法では、制御可能なデバイスの信号強度が予め設定された変更を受けたか否かを遠隔制御デバイスにより判定することによって、遠隔制御デバイスが制御可能なデバイスに接続すべきか否かを決定することができる。したがって、本開示の遠隔制御デバイスは、特定の制御可能なデバイスと正確にペアリングされ、便利なペアリング接続効果をもたらすことができる。

本開示の上記の特徴及び利点をより分かりやすくするために、図面が添付されたいくつかの実施形態を以下で詳しく説明する。

本開示のある実施形態に係る遠隔制御システムの模式図。本開示の別の実施形態に係る遠隔制御システムの模式図。本開示のある実施形態に係る信号強度の模式図。本開示の別の実施形態に係る信号強度の模式図。本開示のさらに別の実施形態に係る信号強度の模式図。本開示のある実施形態に係る遠隔制御方法の模式図。本開示の別の実施形態に係る遠隔制御方法の模式図。

本開示をより分かりやすくするために、以下にいくつかの実施形態を提供して本開示を説明する。ただし、本開示は、本明細書に記述される実施形態に限定されない。また、実施形態を互いに適切に組み合わせることができる。さらに、図面及び実施形態において適切な場合、同じ参照番号が付された要素／コンポーネント／ステップは同じ又は類似の部分を表す。

図１は、本開示のある実施形態に係る遠隔制御システムの模式図を示す。図１を参照すると、遠隔制御システム１００は、遠隔制御デバイス１１０及び制御可能なデバイス１２０を備える。本実施形態では、遠隔制御デバイス１１０は、プロセッサ１１１及び無線通信モジュール１１２を備える。プロセッサ１１１は無線通信モジュール１１２に結合される。制御可能なデバイス１２０は、コントローラ１２１及び無線通信モジュール１２２を備える。コントローラ１２１は無線通信モジュール１２２に結合される。遠隔制御デバイス１１０は、無線通信モジュール１１２を介して制御可能なデバイス１２０の無線通信モジュール１２２と通信するように構成される。本実施形態では、遠隔制御デバイス１１０のプロセッサ１１１は、ペアリング接続操作を実行して制御可能なデバイス１２０のコントローラ１２１に電気的に接続される。遠隔制御デバイス１１０が制御可能なデバイス１２０とのペアリングに成功すると、プロセッサ１１１は、無線通信モジュール１１２を介して制御可能なデバイス１２０に制御信号を出力する。ある実施形態では、制御可能なデバイス１２０は遠隔制御ロボットである。遠隔制御デバイス１１０は、制御可能なデバイス１２０を制御して特定の操作又は機能を実行することができる。

本実施形態では、プロセッサ１１１及びコントローラ１２１はそれぞれ、例えば中央処理装置（ＣＰＵ）、システムオンチップ（ＳＯＣ）、プログラム可能な汎用又は専用マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、プログラマブルコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラム可能論理回路（ＰＬＤ）、他の同様の処理デバイス、又は上記デバイスの組み合わせである。

本実施形態では、無線通信モジュール１１２及び１２２はブルートゥース（登録商標）モジュールであるため、遠隔制御デバイス１１０及び制御可能なデバイス１２０にブルートゥース通信機能を提供する。さらに、本開示の実施形態において記述される「ペアリング接続操作」は、ブルートゥースペアリング操作を指す。本実施形態では、遠隔制御デバイス１１０の無線通信モジュール１１２は、例えばブルートゥースマスタモジュールである。制御可能なデバイス１２０の無線通信モジュール１２２は、例えばブルートゥーススレーブモジュールである。しかしながら、ある実施形態では、無線通信モジュール１１２及び１２２は、例えばＷｉ−Ｆｉモジュール、グローバルシステムフォーモービルコミュニケーションズ（ＧＳＭ（登録商標））モジュール、符号分割多重アクセス（ＣＤＭＡ）モジュール、時分割多重アクセス（ＴＤＭＡ）モジュール、ワールドワイドインターオペラビリティフォーマイクロウェーブアクセス（ＷｉＭＡＸ）モジュール、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）モジュール、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）モジュール、又はウルトラワイドバンド（ＵＷＢ）モジュールなどであってよい。本開示の他の実施形態では、無線通信モジュール１１２及び１２２は、プロセッサ１１１又はコントローラ１２１に組み込まれてよい。

ある実施形態では、遠隔制御デバイス１１０はさらに、入力ユニット、エネルギー貯蔵ユニット、及びアンテナユニットを備えてよい。プロセッサ１１１は、入力ユニット及びエネルギー貯蔵ユニットに結合される。入力ユニットは、例えばジョイスティック、スイッチ、ボタン、タッチ要素などであるがこれに限らない。ある実施形態では、制御可能なデバイス１２０はさらに、駆動ユニット、モータユニット、エネルギー貯蔵ユニット、ロボット機構などの遠隔制御ロボットの要素を含み得る。コントローラ１２１は、駆動ユニット、モータユニット、エネルギー貯蔵ユニット及びロボット機構に結合される。例えば、ユーザは、プロセッサ１１１が無線通信モジュール１１２に対応する制御信号を生成するように、入力ユニットを介して入力信号をプロセッサ１１１に供給することができる。無線通信モジュール１１２は、アンテナユニットを介して制御信号を発する。したがって、遠隔制御デバイス１１０が制御可能なデバイス１２０とペアリングされた後、制御可能なデバイス１２０は、遠隔制御デバイス１１０が供給する制御信号を受信する。制御信号に基づいて、制御可能なデバイス１２０は、駆動ユニットによりモータユニット及びロボット機構を駆動し、関連する特定の作業や操作などを実行する。本開示はこれに限定されない。

本実施形態では、遠隔制御デバイス１１０のプロセッサ１１１は、ペアリング接続操作を実行して、制御可能なデバイス１２０に接続するか否かを決定するように構成される。本実施形態では、遠隔制御デバイス１１０は、無線通信モジュール１１２を介して制御可能なデバイス１２０の識別情報を取得し、遠隔制御デバイス１１０は、予め設定された時間範囲内に制御可能なデバイス１２０の識別情報を継続的に更新して記録する。本実施形態では、識別情報は、受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）及び一意の識別子（ＵＩＤ）を含む。本実施形態では、遠隔制御デバイス１１０は、識別情報に基づいて、制御可能なデバイス１２０の信号強度が予め設定された変更を受けたか否かを判定する。遠隔制御デバイス１１０が制御可能なデバイス１２０の信号強度が予め設定された変更を受けたと判定したときは、遠隔制御デバイス１１０は、無線通信モジュール１１２を介して制御可能なデバイス１２０に接続する。

詳細には、本実施形態では、上述の予め設定された変更は、制御可能なデバイス１２０の信号強度が、予め設定された時間範囲内に継続的に変更された状態にあるか否かを指してよい。つまり、遠隔制御デバイス１１０は、無線通信モジュール１１２を介して制御可能なデバイス１２０に接続するために、制御可能なデバイス１２０の信号強度が、予め設定された時間範囲内に継続的に変更された状態にあるか否かを識別情報の信号強度インジケータに基づいて判定する。無線通信モジュール１２２を介して制御可能なデバイス１２０が発した信号が一定の信号強度を有するという条件下で、遠隔制御デバイス１１０が受信した信号強度インジケータが強度変化を示す場合は、制御可能なデバイス１２０のデバイス本体は継続的に変位したことを意味する。例えば、遠隔制御デバイス１１０及び制御可能なデバイス１２０をオンにした後、ユーザは、制御可能なデバイス１２０を左右に揺らしたり振ったりして、遠隔制御デバイス１１０に制御可能なデバイス１２０の信号強度が予め設定された時間範囲内に継続的に変更された状態にあると判定させる必要がある。その結果、遠隔制御デバイス１１０は制御可能なデバイス１２０とペアリングされ、これに接続する。

図２は、本開示の別の実施形態に係る遠隔制御システムの模式図を示す。図２を参照すると、遠隔制御システム２００は、遠隔制御デバイス２１０、第１の制御可能なデバイス２２０、及び第２の制御可能なデバイス２３０を備える。本実施形態では、遠隔制御デバイス２１０は、プロセッサ２１１及び無線通信モジュール２１２を備える。プロセッサ２１１は無線通信モジュール２１２に結合されている。第１の制御可能なデバイス２２０は、コントローラ２２１及び無線通信モジュール２２２を備える。コントローラ２２１は無線通信モジュール２２２に結合されている。第２の制御可能なデバイス２３０は、コントローラ２３１及び無線通信モジュール２３２を備える。コントローラ２３１は無線通信モジュール２３２に結合されている。遠隔制御デバイス２１０は、無線通信モジュール２１２を介して第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の無線通信モジュール２２２及び２３２と通信するように構成される。本実施形態では、遠隔制御デバイス２１０のプロセッサ２１１は、ペアリング接続操作を実行して、ペアリングする無線通信モジュール２２２及び２３２の一方を選択する。

本実施形態では、遠隔制御デバイス２１０のプロセッサ２１１は、接続する第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の一方を選択決定するためにペアリング接続操作を実行するように構成される。本実施形態では、遠隔制御デバイス２１０は、無線通信モジュール２１２を介して第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の各々の識別情報を取得し、遠隔制御デバイス２１０は、予め設定された時間範囲内に第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の各々の識別情報を継続的に更新して記録する。本実施形態では、第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の各々の識別情報は、ＲＳＳＩ及びＵＩＤを含む。本実施形態では、遠隔制御デバイス２１０は、第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の各々の識別情報に基づいて、第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の各々の信号強度が予め設定された変更を受けたか否かを判定する。遠隔制御デバイス２１０は、無線通信モジュール２１２を介して、予め設定された変更を満たす第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の一方に接続する。

図３は、本開示のある実施形態に係る信号強度の模式図を示す。図２及び図３を参照すると、本実施形態では、上述の予め設定された変更は、遠隔制御デバイス２１０は、第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の一方を選択するために、第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の各々の信号強度Ｓ１及び信号強度Ｓ２が予め設定された時間範囲ｔ１内に継続的に変更された状態にあるか否かを、第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の各々の識別情報に基づいて判定することを指してよい。本実施形態では、プロセッサ２１１は、第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の各々の識別情報を分析して、例えば図３に示すような信号強度変化を得る。本実施形態では、第１の制御可能なデバイス２２０の無線通信モジュール２２２が発する信号は、経時的に変化しない信号強度Ｓ１を有する。第２の制御可能なデバイス２３０の無線通信モジュール２３２が発する信号は、予め設定された時間範囲ｔ１内に経時的に変化する信号強度Ｓ２を有する。

詳細には、本実施形態では、遠隔制御デバイス２１０は、無線通信モジュール２１２を介して第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の一方に接続するために、第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の各々の信号強度Ｓ１及び信号強度Ｓ２が予め設定された時間範囲ｔ１内に継続的に変更された状態にあるか否かを、第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の各々の識別情報の信号強度インジケータに基づいて判定する。無線通信モジュール２２２及び２３２を介して第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の各々が発した信号が一定の信号電力を有するという条件下で、遠隔制御デバイス２１０が受信した第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の信号強度インジケータにそれぞれ対応する信号強度Ｓ１及び信号強度Ｓ２の一方が強度変化を示す場合は、第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の一方のデバイス本体は継続的に変位したことを意味する。

例えば、遠隔制御デバイス２１０、第１の制御可能なデバイス２２０、及び第２の制御可能なデバイス２３０をオンにした後、ユーザは、第２の制御可能なデバイス２３０のデバイス本体を左右に揺らしたり振ったりして、遠隔制御デバイス２１０に第２の制御可能なデバイス２３０の信号強度Ｓ２が予め設定された時間範囲ｔ１内に継続的に変更された状態にあると判定させる必要がある。第１の制御可能なデバイス２２０のデバイス本体は静止状態にある。その結果、遠隔制御デバイス２１０は、第２の制御可能なデバイス２３０とペアリングされ、これに接続する。つまり、第１の制御可能なデバイス２２０と第２の制御可能なデバイス２３０のうちのどちらが先にオンになっても、第１の制御可能なデバイス２２０と第２の制御可能なデバイス２３０のうちのどちらが先に遠隔制御デバイス２１０と通信しても、本実施形態の遠隔制御デバイス２１０は、継続的な変位を先に受けた第２の制御可能なデバイス２３０とのみペアリングされることになる。本実施形態では、予め設定された時間範囲ｔ１は、例えば５０ミリ秒（ｍｓ）、２００ｍｓ、５００ｍｓなどであるが、これに限らない。本実施形態では、予め設定された時間範囲ｔ１の開始点は、遠隔制御デバイス２１０が起動したときでよい。しかしながら、本開示はこれに限定されない。また、ある実施形態では、遠隔制御デバイス２１０はさらに、第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の信号強度Ｓ１及び信号強度Ｓ２の一方が変更を受けたか否かを、信号強度変化の上限及び下限閾値を用いて判定できるように、信号強度変化の上限及び下限閾値を設定することができる。

図４は、本開示の別の実施形態に係る信号強度の模式図を示す。図２及び図４を参照すると、本実施形態では、上述の予め設定された変更は、遠隔制御デバイス２１０は、第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の一方を選択するために、第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の各々の信号強度Ｓ１’及び信号強度Ｓ２’が予め設定された時間範囲ｔ１’内に顕著な変更を受けたか否かを、第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の各々の識別情報に基づいて判定することを指してよい。本実施形態では、プロセッサ２１１は、第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の各々の識別情報を分析して、例えば図４に示すような信号強度変化を得る。本実施形態では、第１の制御可能なデバイス２２０の無線通信モジュール２２２が発する信号は、経時的に変化しない信号強度Ｓ１’を有する。第２の制御可能なデバイス２３０の無線通信モジュール２３２が発する信号は、予め設定された時間範囲ｔ１’内に顕著な変化を受ける信号強度Ｓ２’を有する。

詳細には、本実施形態では、遠隔制御デバイス２１０は、無線通信モジュール２１２を介して第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の一方に接続するために、第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の各々の信号強度Ｓ１’及び信号強度Ｓ２’が予め設定された時間範囲ｔ１’内に第１の閾値ＴＨ１より高く第２の閾値ＴＨ２より低い少なくとも１つの値に変化したか否かを、第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の各々の識別情報の信号強度インジケータに基づいて判定する。無線通信モジュール２２２及び２３２を介して第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の各々が発した信号が一定の信号電力を有するという条件下で、遠隔制御デバイス２１０が受信した第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の信号強度インジケータにそれぞれ対応する信号強度Ｓ１’及び信号強度Ｓ２’の一方が急激な強度変化を示す場合は、第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の一方のデバイス本体が変位したことを意味する。

例えば、遠隔制御デバイス２１０、第１の制御可能なデバイス２２０、及び第２の制御可能なデバイス２３０をオンにした後、ユーザは、第２の制御可能なデバイス２３０のデバイス本体を一度左右に揺らしたり振ったりして、遠隔制御デバイス２１０に第２の制御可能なデバイス２３０の信号強度Ｓ２’が予め設定された時間範囲ｔ１’内に急激な変化を受けたと判定させる必要がある。第１の制御可能なデバイス２２０のデバイス本体は静止状態にある。その結果、遠隔制御デバイス２１０は、第２の制御可能なデバイス２３０とペアリングされ、これと接続する。つまり、第１の制御可能なデバイス２２０と第２の制御可能なデバイス２３０のうちのどちらが先にオンになっても、第１の制御可能なデバイス２２０と第２の制御可能なデバイス２３０のうちのどちらが先に遠隔制御デバイス２１０と通信しても、本実施形態の遠隔制御デバイス２１０は、顕著な変位を先に受けた第２の制御可能なデバイス２３０とのみペアリングされることになる。本実施形態では、予め設定された時間範囲ｔ１’は、例えば５０ｍｓ、２００ｍｓ、５００ｍｓなどであるが、これに限らない。本実施形態では、予め設定された時間範囲ｔ１’の開始点は、遠隔制御デバイス２１０が起動したときでよい。しかしながら、本開示はこれに限定されない。

しかしながら、別の実施形態では、図３の実施形態の条件は、図４の実施形態の条件と組み合わせることができる。つまり、遠隔制御デバイス２１０は、第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の各々の信号強度Ｓ１’及び信号強度Ｓ２’が予め設定された時間範囲ｔ１内に継続的に変化しているか否かを判定するだけでなく、信号強度変化が、第１の閾値ＴＨ１より高く第２の閾値ＴＨ２より低い少なくとも１つの値の条件を満たしたか否かも判定する。

図５は、本開示のさらに別の実施形態に係る信号強度の模式図を示す。図２及び図５を参照すると、本実施形態では、上述の予め設定された変更は、遠隔制御デバイス２１０は、より遠いかより近い第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の一方を選択するために、時点ｔ２における第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の各々と遠隔制御デバイス２１０の距離を、第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の各々の識別情報に基づいて測定することを指してよい。本実施形態では、プロセッサ２１１は、第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の各々の識別情報を分析して、例えば図５に示すような信号強度変化を得る。本実施形態では、第１の制御可能なデバイス２２０の無線通信モジュール２２２が発する信号は、信号強度Ｓ１’’を有する。第２の制御可能なデバイス２３０の無線通信モジュール２３２が発する信号は、信号強度Ｓ２’’を有する。

詳細には、本実施形態では、遠隔制御デバイス２１０は、無線通信モジュール２１２を介して第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の一方に接続するために、予め設定された時点ｔ２における第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の各々の信号強度Ｓ１’’及び信号強度Ｓ２’’の信号強度値Ａ及びＢにそれぞれ対応する異なる距離を、第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の各々の識別情報の信号強度インジケータに基づいて測定する。無線通信モジュール２２２及び２３２を介して第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の各々が発した信号が一定の信号電力を有するという条件下で、遠隔制御デバイス２１０が受信した第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の信号強度インジケータがそれぞれ異なる距離に対応する場合は、第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０のデバイス本体はそれぞれ遠隔制御デバイス２１０から異なる距離にあることを意味する。

例えば、ユーザが遠隔制御デバイス２１０、第１の制御可能なデバイス２２０、及び第２の制御可能なデバイス２３０をオンにした後、第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０のデバイス本体はどちらも静止状態にあるが、第２の制御可能なデバイス２３０は、第２の制御可能なデバイス２３０の信号強度値Ｂが第１の制御可能なデバイス２２０の信号強度値Ａより大きくなるように、より大きい信号強度を有する。その結果、遠隔制御デバイス２１０は、第２の制御可能なデバイス２３０とペアリングされ、これと接続するよう選択する。つまり、第１の制御可能なデバイス２２０と第２の制御可能なデバイス２３０のうちのどちらが先にオンになっても、第１の制御可能なデバイス２２０と第２の制御可能なデバイス２３０のうちのどちらが先に遠隔制御デバイス２１０と通信しても、本実施形態の遠隔制御デバイス２１０は、遠隔制御デバイス２１０により近い第２の制御可能なデバイス２３０とペアリングされることになる。本実施形態では、予め設定された時点ｔ２の開始点は、遠隔制御デバイス２１０が起動したときでよい。しかしながら、本開示はこれに限定されない。さらに、ある実施形態では、遠隔制御デバイス２１０はさらに、結果的に第１の制御可能なデバイス２２０の信号強度Ｓ１’’及び第２の制御可能なデバイス２３０の信号強度Ｓ２’’の一方が閾値を超えたか否かを判定できるように、信号強度変化の閾値を設定することができる。遠隔制御デバイス２１０は、接続する信号強度が閾値を超えた第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の一方を選択することができる。

図６は、本開示のある実施形態に係る遠隔制御方法の模式図を示す。図１及び図６を参照すると、本実施形態の遠隔制御方法は、少なくとも図１の実施形態の遠隔制御システム１００に適用可能である。本実施形態では、遠隔制御システム１００は、遠隔制御デバイス１１０及び制御可能なデバイス１２０を備える。ステップＳ６１０では、遠隔制御デバイス１１０がペアリング接続操作を実行するとき、遠隔制御デバイス１１０は、無線通信モジュール１１２を介して制御可能なデバイス１２０の識別情報を取得し、遠隔制御デバイス１１０は、予め設定された時間範囲内に識別情報を継続的に更新して記録する。ステップＳ６２０では、遠隔制御デバイス１１０は、制御可能なデバイス１２０の信号強度が予め設定された変更を受けたか否かを識別情報に基づいて判定する。ステップＳ６３０では、遠隔制御デバイス１１０が制御可能なデバイス１２０の信号強度が予め設定された変更を受けたと判定したときは、遠隔制御デバイス１１０は、無線通信モジュール１１２を介して制御可能なデバイス１２０に接続する。したがって、本実施形態の遠隔制御デバイス１１０は、制御可能なデバイス１２０の信号強度の判定結果に基づいて制御可能なデバイス１２０とペアリングすることができる。

また、本実施形態の遠隔制御デバイス１１０及び制御可能なデバイス１２０の他のデバイス特徴及び実装方法に関する実施態様についての十分な教示、示唆及び記述は、図１から図５の実施形態から得ることができるため、その詳細は以下で繰り返さない。

図７は、本開示の別の実施形態に係る遠隔制御方法の模式図を示す。図２及び図７を参照すると、本実施形態の遠隔制御方法は、少なくとも図２の実施形態の遠隔制御システム２００に適用可能である。本実施形態では、遠隔制御システム２００は、遠隔制御デバイス２１０、第１の制御可能なデバイス２２０、及び第２の制御可能なデバイス２３０を備える。ステップＳ７１０では、遠隔制御デバイス２１０がペアリング接続操作を実行するとき、遠隔制御デバイス２１０は、無線通信モジュール２１２を介して、第１の制御可能なデバイス２２０の第１の識別情報及び第２の制御可能なデバイス２３０の第２の識別情報を取得し、遠隔制御デバイス２１０は、予め設定された時間範囲内に第１の識別情報及び第２の識別情報を継続的に更新して記録する。ステップＳ７２０では、遠隔制御デバイス２１０は、第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の各々の信号強度が予め設定された変更を受けたか否かを第１の識別情報及び第２の識別情報に基づいて判定し、遠隔制御デバイス２１０は、予め設定された変更を受けた第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の一方に無線通信モジュール２１２を介して接続する。したがって、本実施形態の遠隔制御デバイス２１０は、第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の信号強度の判定結果に基づいて、第１の制御可能なデバイス２２０及び第２の制御可能なデバイス２３０の一方とペアリングするよう選択することができる。

また、本実施形態の遠隔制御デバイス２１０、第１の制御可能なデバイス２２０、及び第２の制御可能なデバイス２３０の他のデバイス特徴及び実装方法に関する実施態様についての十分な教示、示唆及び記述は、図１から図６の実施形態から得ることができるため、その詳細は以下で繰り返さない。

要約すると、本開示の遠隔制御システム及び遠隔制御方法では、遠隔制御デバイスが特定の制御可能なデバイスに接続すべき否かを決定するために、１から複数の制御可能なデバイスの各々の信号強度が予め設定された変更を受けたか否かを遠隔制御デバイスにより判定する。前記予め設定された変更は、信号強度変化又は信号強度に対応する距離パラメータに基づいて判定することができる。したがって、本開示の遠隔制御システムは、遠隔制御デバイスを特定の制御可能なデバイスと正確にペアリングし、便利なペアリング接続効果をもたらすことができる。

本開示の範囲又は精神から逸脱することなく、開示された実施形態の構造に様々な修正及び変形を行えることは当業者には明白であろう。以上に鑑み、本開示は、以下の特許請求の範囲及びそれらの均等物の範囲に入るならば本開示の修正及び変形をカバーすることが意図されている。

本開示の遠隔制御システム及び遠隔制御方法は、遠隔制御製品及びその遠隔制御方法に適用することができる。

１００、２００：遠隔制御システム
１１０、２１０：遠隔制御デバイス
１１１、２１１：プロセッサ
１１２、１２２、２１２、２２２、２３２：無線通信モジュール
１２０、２２０、２３０：制御可能なデバイス
１２１、２２１、２３１：コントローラ
Ｓ１、Ｓ１’、Ｓ２、Ｓ２’、Ｓ１’’、Ｓ２’’：信号強度
Ａ，Ｂ：信号強度値
ｔ１、ｔ１’：予め設定された時間範囲
ｔ２：時点
Ｓ６１０、Ｓ６２０、Ｓ６３０、Ｓ７１０、Ｓ７２０：ステップ

Claims

無線通信モジュールを備え、ペアリング接続操作を実行するよう構成された遠隔制御デバイスと；
無線通信機能を備え、第１の識別情報を送信する第１の制御可能なデバイスと；
を含む遠隔制御システムにおいて、前記遠隔制御システムは、
−前記遠隔制御デバイスが前記ペアリング接続操作を実行したとき、前記遠隔制御デバイスは、前記無線通信モジュールを介して前記第１の制御可能なデバイスの前記第１の識別情報を取得し、前記遠隔制御デバイスは予め設定された時間範囲内に前記第１の識別情報を継続的に更新して記録し；
−前記遠隔制御デバイスは、前記第１の識別情報に基づいて、前記第１の制御可能なデバイスの信号強度が前記予め設定された時間範囲内に予め設定された変更を受けたか否かを判定し、前記遠隔制御デバイスが前記第１の制御可能なデバイスの前記信号強度が前記予め設定された変更を受けたと判定したときは、前記遠隔制御デバイスは前記無線通信モジュールを介して前記第１の制御可能なデバイスに接続するよう決定することを特徴とする遠隔制御システム。
前記遠隔制御デバイスは、前記無線通信モジュールを介して前記第１の制御可能なデバイスに接続するために前記第１の制御可能なデバイスの前記信号強度が、前記予め設定された時間範囲内に継続的に変更された状態にあるか否かを前記第１の識別情報に基づいて判定することを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御システム。
前記遠隔制御デバイスは、前記無線通信モジュールを介して前記第１の制御可能なデバイスに接続するために、前記第１の制御可能なデバイスの前記信号強度が、前記予め設定された時間範囲内に第１の閾値より高く第２の閾値よりも低い少なくとも１つの値に変化したか否かを前記第１の識別情報に基づいて判定することを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御システム。
前記遠隔制御システムは、さらに、無線通信機能を備え、第２の識別情報を送信する第２の制御可能なデバイスを含み、
−前記遠隔制御デバイスが前記ペアリング接続操作を実行したとき、前記遠隔制御デバイスは、前記無線通信モジュールを介して予め設定された時間範囲内に前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とを継続的に更新して記録し；
−前記遠隔制御デバイスは、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とに基づいて、前記第１の制御可能なデバイスと前記第２の制御可能なデバイスの各信号強度が前記予め設定された時間範囲内に予め設定された変更を受けたか否かを判定し、前記遠隔制御デバイスは前記無線通信モジュールを介して前記予め設定された変更を受けた前記第１の制御可能なデバイスと前記第２の制御可能なデバイスのいずれか一方に接続することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の遠隔制御システム。
前記遠隔制御デバイスは、前記第１の制御可能なデバイスと前記第２の制御可能なデバイスのいずれか一方を選択するために、前記第１の制御可能なデバイスと前記第２の制御可能なデバイスの各々の前記信号強度が、前記予め設定された時間範囲内に継続的に変更された状態にあるか否かを前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とに基づいて判定し、前記無線通信モジュールを介して前記第１の制御可能なデバイスと前記第２の制御可能なデバイスの一方に接続することを特徴とする請求項４に記載の遠隔制御システム。
前記遠隔制御デバイスは、前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とに基づいて、前記第１の制御可能なデバイスと前記第２の制御可能なデバイスの各々の前記信号強度を判定し、前記第１の制御可能なデバイスと前記第２の制御可能なデバイスの各々の前記信号強度に基づいて第１距離パラメータと第２距離パラメータとを判定し、前記第１距離パラメータと前記第２距離パラメータとに基づいて、前記第１の制御可能なデバイスと前記第２の制御可能なデバイスの一方を選択して接続することを特徴とする請求項４に記載の遠隔制御システム。
前記第１の識別情報は、受信信号強度インジケータと、一意の識別子とからなることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の遠隔制御システム。
前記無線通信モジュールは、ブルートゥースモジュールで、前記無線通信機能はブルートゥース通信機能であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の遠隔制御システム。
前記第１の制御可能なデバイスが、遠隔制御ロボットであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の遠隔制御システム。
遠隔制御デバイスと第１の制御可能なデバイスとを備えた遠隔制御システムに適応した遠隔制御方法において、前記遠隔制御方法は、
−前記遠隔制御デバイスがペアリング接続操作を実行したとき、前記遠隔制御デバイスにより無線通信モジュールを介して前記第１の制御可能なデバイスの第１の識別情報を取得し、予め設定された時間範囲内に前記第１の識別情報を継続的に更新して記録する段階と；
−前記第１の制御可能なデバイスの信号強度が前記予め設定された時間範囲内に予め設定された変更を受けたか否かを前記遠隔制御デバイスにより前記第１の識別情報に基づいて判定する段階と；
−前記遠隔制御デバイスが、前記第１の制御可能なデバイスの前記信号強度が前記予め設定された変更を受けたと判定したときは、前記無線通信モジュールを介して前記遠隔制御デバイスにより前記第１の制御可能なデバイスに接続する段階とを、含むことを特徴とする遠隔制御方法。
前記第１の制御可能なデバイスの前記信号強度が前記遠隔制御デバイスにより前記第１の識別情報に基づいて前記予め設定された時間範囲内に予め設定された変更を受けたか否かを判定する段階は、
−前記第１の制御可能なデバイスの前記信号強度が、前記予め設定された時間範囲内に継続的に変更された状態にあるか否かを前記第１の識別情報に基づいて、前記遠隔制御デバイスにより判定する段階を含むことを特徴とする請求項１０に記載の遠隔制御方法。
前記第１の制御可能なデバイスの前記信号強度が前記遠隔制御デバイスにより前記第１の識別情報に基づいて前記予め設定された時間範囲内に予め設定された変更を受けたか否かを判定する段階は、
−前記無線通信モジュールを介して前記第１の制御可能なデバイスに接続するために、前記遠隔制御デバイスにより、前記第１の制御可能なデバイスの前記信号強度が、前記予め設定された時間範囲内に第１の閾値より高く第２の閾値より低い少なくとも１つの値に変化したか否かを前記第１の識別情報に基づいて判定する段階を含むことを特徴とする請求項１０に記載の遠隔制御方法。
前記遠隔制御システムは、さらに、第２の制御可能なデバイスを含み、前記遠隔制御方法はさらに、
−前記遠隔制御デバイスが前記ペアリング接続操作を実行したとき、前記無線通信モジュールを介して前記遠隔制御デバイスにより前記予め設定された時間範囲内に前記第２の制御可能なデバイスの第２の識別情報を取得し、継続的に更新して記録する段階と；
−前記無線通信モジュールを介して前記遠隔制御デバイスにより、前記第２の制御可能なデバイスの前記信号強度が前記予め設定された時間範囲内に前記予め設定された変更を受けたか否かを前記第２の識別情報に基づいて判定し、前記予め設定された変更を受けた前記第１の制御可能なデバイスと前記第２の制御可能なデバイスのいずれか一方に接続する段階を含むことを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれかに記載の遠隔制御方法。
前記無線通信モジュールを介して前記遠隔制御デバイスにより、前記第２の制御可能なデバイスの前記信号強度が前記予め設定された時間範囲内に前記予め設定された変更を受けたか否かを前記第２の識別情報に基づいて判定し、前記予め設定された変更を受けた前記第１の制御可能なデバイスと前記第２の制御可能なデバイスのいずれか一方に接続する段階は、
−前記第１の制御可能なデバイスと前記第２の制御可能なデバイスのいずれか一方を選択するために、前記第１の制御可能なデバイスと前記第２の制御可能なデバイスの各々の信号強度が、前記予め設定された時間範囲内に継続的に変更された状態にあるか否かを前記遠隔制御デバイスにより前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とに基づいて判定する段階と、
−前記無線通信モジュールを介して前記遠隔制御デバイスにより前記第１の制御可能なデバイスと前記第２の制御可能なデバイスの一方に接続する段階、とを含むことを特徴とする請求項１３に記載の遠隔制御方法。
前記無線通信モジュールを介して前記遠隔制御デバイスにより、前記第２の制御可能なデバイスの前記信号強度が前記予め設定された時間範囲内に前記予め設定された変更を受けたか否かを判定し、前記予め設定された変更を受けた前記第１の制御可能なデバイスと前記第２の制御可能なデバイスのいずれか一方に接続する段階は、
前記第１の識別情報と前記第２の識別情報とに基づいて、前記遠隔制御デバイスにより、前記第１の制御可能なデバイスと前記第２の制御可能なデバイスの各々の前記信号強度を判定し、前記第１の制御可能なデバイスと前記第２の制御可能なデバイスの各々の前記信号強度に基づいて第１距離パラメータと第２距離パラメータとを前記遠隔制御デバイスにより判定する段階と；
−前記第１距離パラメータと前記第２距離パラメータとに基づいて、前記遠隔制御デバイスにより前記第１の制御可能なデバイスと前記第２の制御可能なデバイスの一方を選択して接続する段階と、を含むことを特徴とする請求項１３に記載の遠隔制御方法。