TW201931325A

TW201931325A - 遙控系統以及遙控方法

Info

Publication number: TW201931325A
Application number: TW107100870A
Authority: TW
Inventors: 董其昌
Original assignee: 金寶電子工業股份有限公司
Priority date: 2018-01-10
Filing date: 2018-01-10
Publication date: 2019-08-01

Abstract

本發明提出一種遙控系統包括遙控裝置以及第一可控裝置。遙控裝置具有無線通信模組。遙控裝置用以執行配對連線操作。第一可控裝置具有無線通信功能，並且用以發射第一識別資訊。當遙控裝置執行配對連線操作時，遙控裝置透過無線通信模組取得第一可控裝置的第一識別資訊。遙控裝置在預設時間範圍內持續更新以及記錄第一識別資訊。遙控裝置依據第一識別資訊來判斷第一可控裝置的信號強度在所述預設時間範圍內是否發生預設變化。若遙控裝置判斷第一可控裝置的信號強度發生所述預設變化，則遙控裝置決定透過無線通信模組連線至第一可控裝置。另外，一種遙控方法亦被提出。

Description

遙控系統以及遙控方法

本發明是有關於一種遙控技術，且特別是有關於一種遙控系統以及遙控方法。

隨著科技的進步，遙控技術在生活中有越來越多的應用，其中一般的遙控系統可例如包括遙控裝置以及可控裝置。遙控裝置例如是搖桿、鍵盤或按鍵等，並且可控裝置例如是遙控玩具車、遙控機器人或遙控飛機等，諸如此類的玩具或裝置。在一般的情況下，當遙控裝置以及可控裝置分別開啟後，遙控裝置搜尋可控裝置，並且直接與可控裝置連線。然而，若在遙控裝置的通信範圍內存在多個可控裝置，則遙控裝置無法分辨這些可控裝置。或者，一般的遙控裝置將會直接連接第一個搜尋到的可控裝置。也就是說，一般的遙控系統常常會發生誤連的情況。因此，如何設計一種遙控系統可正確地配對遙控裝置以及可控裝置，以提供便利的配對連線效果，進而提良好的使用者體驗效果，是本領域目前重要的課題之一。

本發明提供一種遙控系統以及遙控方法，可提供一種應用在遙控裝置以及可控裝置之間的有效配對功能。

本發明的遙控系統包括遙控裝置以及第一可控裝置。所述遙控裝置具有無線通信模組。所述遙控裝置用以執行配對連線操作。所述第一可控裝置具有無線通信功能，並且用以發射第一識別資訊。當所述遙控裝置執行所述配對連線操作時，所述遙控裝置透過所述無線通信模組取得所述第一可控裝置的所述第一識別資訊，並且所述遙控裝置在預設時間範圍內持續更新以及記錄所述第一識別資訊。所述遙控裝置依據所述第一識別資訊來判斷所述第一可控裝置的信號強度在所述預設時間範圍內是否發生預設變化。若所述遙控裝置判斷所述第一可控裝置的信號強度發生所述預設變化，則所述遙控裝置決定透過所述無線通信模組連線至所述第一可控裝置。

本發明的遙控方法適用於遙控系統。所述遙控系統包括遙控裝置以及第一可控裝置。所述遙控方法包括以下步驟：當所述遙控裝置執行配對連線操作時，藉由所述遙控裝置透過無線通信模組取得所述第一可控裝置的第一識別資訊，並且藉由所述遙控裝置在預設時間範圍內持續更新以及記錄所述第一識別資訊；藉由所述遙控裝置依據所述第一識別資訊來判斷所述第一可控裝置的信號強度在所述預設時間範圍內是否發生預設變化；以及若所述遙控裝置判斷所述第一可控裝置的信號強度發生所述預設變化，則藉由所述遙控裝置決定透過所述無線通信模組連線至所述第一可控裝置。

基於上述，本發明的遙控系統以及遙控方法，可藉由遙控裝置判斷可控裝置的信號強度是否發生預設變化，來決定遙控裝置是否連線至可控裝置。因此，本發明的遙控裝置可正確地配對至特定的可控裝置，以提供便利的配對連線效果。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

為了使本發明之內容可以被更容易明瞭，以下提出多個實施例來說明本發明，然而本發明不僅限於所例示的多個實施例。又實施例之間也允許有適當的結合。另外，凡可能之處，在圖式及實施方式中使用相同標號的元件/構件/步驟，係代表相同或類似部件。

圖1繪示本發明一實施例的遙控系統的示意圖。參考圖1，遙控系統100包括遙控裝置110以及可控裝置120。在本實施例中，遙控裝置110包括處理器111以及無線通信模組112。處理器111耦接無線通信模組112。可控裝置120包括控制器121以及無線通信模組122。控制器121耦接無線通信模組122。遙控裝置110用以透過無線通信模組112與可控裝置120的無線通信模組122進行溝通。在本實施例中，遙控裝置110的處理器111執行配對連線操作，以使電性連接至可控裝置120的控制器121。當遙控裝置110與可控裝置120成功配對後，處理器111透過無線通信模組112輸出控制信號至可控裝置120。在一實施例中，可控裝置120為遙控機器人(Remote-Control Robot)。遙控裝置110可控制可控裝置120執行特定操作或功能。

在本實施例中，處理器111以及控制器121各別例如是中央處理單元(Central Processing Unit, CPU)、系統單晶片(System on Chip, SOC)或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器(microprocessor)、數位訊號處理器(Digital Signal Processor, DSP)、可程式化控制器、特殊應用積體電路(Application Specific Integrated Circuits, ASIC)、可程式化邏輯裝置(Programmable Logic Device, PLD)、其他類似處理裝置或這些裝置的組合。

在本實施例中，無線通信模組112、122為藍芽(Blue Tooth)模組，以使遙控裝置110以及可控裝置120具有藍芽通信功能。並且，本發明各實施例所述的配對連線操作為藍芽配對(Bluetooth Pairing)操作。在本實施例中，遙控裝置110的無線通信模組112例如是藍芽主控端(Master)模組。可控裝置120的無線通信模組122例如是藍芽被控端(Slave)模組。然而，在一實施例中，無線通信模組112、122也可例如Wi-Fi模組、全球行動系統(Global System for Mobile Communication, GSM)模組、分碼多工存取(Code Division Multiple Access, CDMA)模組、分時多工存取(Time Division Multiple Access, TDMA)模組、全球微波互通(Worldwide Interoperability for Microwave Access, WiMAX)模組、長期演進(Long Term Evolution, LTE)模組、無線區域網路(Wireless Local Area Network, WLAN)模組或是超寬頻(Ultra Wideband, UWB)模組等等。在本發明的其他實施例中，無線通信模組112、122也可整合於處理器111或控制器121中。

在一實施例中，遙控裝置110還可進一步包括輸入單元、儲能單元以及天線單元。處理器111耦接輸入單元以及儲能單元。輸入單元可例如是搖桿、開關、按鈕或觸控元件等，本發明並不加以限制。在一實施例中，可控裝置120還可進一步包括驅動單元、馬達單元、儲能單元以及機器人機構等，諸如此類的遙控機器人的元件。控制器121耦接驅動單元、馬達單元、儲能單元以及機器人機構。舉例而言，使用者可透過輸入單元提供輸入信號至處理器111，以使處理器111產生對應的控制信號至無線通信模組112。無線通信模組112透過天線單元發射控制信號。因此，當遙控裝置110與可控裝置120配對後，可控裝置120接收遙控裝置110提供的控制信號。可控裝置120依據控制信號來藉由驅動單元驅動馬達單元以及機器人機構執行相關特定工作、動作等，本發明並不加以限制。

在本實施例中，遙控裝置110的處理器111用以執行配對連線操作，以決定是否與可控裝置120連線。在本實施例中，遙控裝置110透過無線通信模組112取得可控裝置120的識別資訊，並且遙控裝置110在預設時間範圍內持續更新以及記錄可控裝置120的識別資訊。在本實施例中，識別資訊包括接收信號強度指示(Received Signal Strength Indicator, RSSI)以及唯一識別碼(Unique Identifier, UID)。在本實施例中，遙控裝置110依據識別資訊來判斷可控裝置120的信號強度是否發生預設變化。若遙控裝置110判斷可控裝置120的信號強度發生預設變化，則遙控裝置110透過無線通信模組112連線至可控裝置120。

具體而言，在本實施例中，上述預設變化可以是指可控裝置120的信號強度在預設時間範圍內是否為持續變化狀態。也就是說，遙控裝置110依據識別資訊的信號強度指示來判斷可控裝置120的信號強度在預設時間範圍內是否為持續變化狀態，以透過無線通信模組112連線至可控裝置120。在可控裝置120透過無線通信模組122發射的信號強度為固定的條件下，若遙控裝置110接收到的信號強度指示具有強度變化，則表示可控裝置120的裝置本體為持續位移的情況。舉例而言，當使用者開啟遙控裝置110以及可控裝置120後，使用者需左右搖動或晃動可控裝置120，以使遙控裝置110判斷可控裝置120的信號強度在預設時間範圍內為持續變化狀態。因此，遙控裝置110與可控裝置120配對且連線。

圖2繪示本發明另一實施例的遙控系統的示意圖。參考圖2，遙控系統200包括遙控裝置210以及可控裝置220、230。在本實施例中，遙控裝置210包括處理器211以及無線通信模組212。處理器211耦接無線通信模組212。可控裝置220包括控制器221以及無線通信模組222。控制器221耦接無線通信模組222。可控裝置230包括控制器231以及無線通信模組232。控制器231耦接無線通信模組232。遙控裝置210用以透過無線通信模組212與可控裝置220、230的無線通信模組222、232進行溝通。在本實施例中，遙控裝置210的處理器211執行配對連線操作，以選擇無線通信模組222、232的其中之一進行配對。

在本實施例中，遙控裝置210的處理器211用以執行配對連線操作，以決定選擇可控裝置220、230的其中之一進行連線。在本實施例中，遙控裝置210透過無線通信模組212取得可控裝置220、230各別的識別資訊，並且遙控裝置210在預設時間範圍內持續更新以及記錄可控裝置220、230各別的識別資訊。在本實施例中，可控裝置220、230各別的識別資訊各別包括接收信號強度指示以及唯一識別碼。在本實施例中，遙控裝置210依據可控裝置220、230各別的識別資訊來判斷可控裝置220、230各別的信號強度是否發生預設變化。遙控裝置210透過無線通信模組212連線至符合所述預設變化的可控裝置220、230的其中之一。

圖3繪示本發明一實施例的信號強度的示意圖。參考圖2以及圖3，在本實施例中，上述的預設變化可以是指遙控裝置210依據可控裝置220、230各別的識別資訊來判斷可控裝置220、230各別的信號強度S1、S2在預設時間範圍t1內是否為持續變化狀態，以選擇可控裝置220、230的其中之一。在本實施例中，處理器211分析可控裝置220、230各別的識別資訊，以取得例如圖3所示信號強度變化。在本實施例中，可控裝置220的無線通信模組222發射的信號具有不隨時間變化的信號強度S1。可控裝置230的無線通信模組232發射的信號具有預設時間範圍t1內隨時間變化的信號強度S2。

具體而言，在本實施例中，遙控裝置210依據可控裝置220、230各別的識別資訊的信號強度指示來判斷可控裝置220、230各別的信號強度S1、S2在預設時間範圍t1內是否為持續變化狀態，以透過無線通信模組212連線至可控裝置220、230的其中之一。在可控裝置220、230透過無線通信模組222、232分別發射的信號功率為固定的條件下，若遙控裝置210接收到的可控裝置220、230的信號強度指示所分別對應的信號強度S1、S2的其中之一具有強度變化，則表示可控裝置220、230的其中之一的裝置本體為持續位移的情況。

舉例而言，當使用者開啟遙控裝置210以及可控裝置220、230後，使用者需左右搖動或晃動可控裝置230的裝置本體，以使遙控裝置210判斷可控裝置230的信號強度S2在預設時間範圍t1內為持續變化狀態。可控裝置220的裝置本體為靜止狀態。因此，遙控裝置210與可控裝置230配對且連線。也就是說，無論可控裝置220、230何者先開啟，或者可控裝置220、230何者先與遙控裝置210溝通，本實施例的遙控裝置210只會與先具有持續位移的情況的可控裝置230進行配對。在本實施例中，預設時間範圍t1可例如是50毫秒(ms)、200毫秒或500毫秒等，本發明並不加以限制。在本實施例中，預設時間範圍t1的起始點可為遙控裝置210被啟動的時候，但本發明並不限於此。並且，在一實施例中，遙控裝置210還可進一步設定信號強度變化的上下臨界值，以藉由信號強度變化的上下臨界值來輔助判斷可控裝置220、230的信號強度S1、S2的其中之一是否具有變化。

圖4繪示本發明另一實施例的信號強度的示意圖。參考圖2以及圖4，在本實施例中，上述的預設變化可以是指遙控裝置210依據可控裝置220、230各別的識別資訊來判斷可控裝置220、230各別的信號強度S1’、S2’在預設時間範圍t1’內是否發生明顯的變化，以選擇可控裝置220、230的其中之一。在本實施例中，處理器211分析可控裝置220、230各別的識別資訊，以取得例如圖4所示信號強度變化。在本實施例中，可控裝置220的無線通信模組222發射的信號具有不隨時間變化的信號強度S1’。可控裝置230的無線通信模組232發射的信號具有在預設時間範圍t1’內發生明顯變化的信號強度S2’。

具體而言，在本實施例中，遙控裝置210依據可控裝置220、230各別的識別資訊的信號強度指示來判斷可控裝置220、230各別的信號強度S1’、S2’在預設時間範圍t1’內是否發生變化以高於第一臨界值TH1以及低於第二臨界值TH2的至少其中之一，以透過無線通信模組212連線至可控裝置220、230的其中之一。在可控裝置220、230透過無線通信模組222、232分別發射的信號功率為固定的條件下，若遙控裝置210接收到的可控裝置220、230的信號強度指示所分別對應的信號強度S1’、S2’的其中之一具有劇烈的強度變化，則表示可控裝置220、230的其中之一的裝置本體為發生位移的情況。

舉例而言，當使用者開啟遙控裝置210以及可控裝置220、230後，使用者需左右搖動一次或晃動一次可控裝置230的裝置本體，以使遙控裝置210判斷可控裝置230的信號強度S2’在預設時間範圍t1’內發生劇烈變化。可控裝置220的裝置本體為靜止狀態。因此，遙控裝置210與可控裝置230配對且連線。也就是說，無論可控裝置220、230何者先開啟，或者可控裝置220、230何者先與遙控裝置210溝通，本實施例的遙控裝置210只會與先具有發生明顯位移的情況的可控裝置230進行配對。在本實施例中，預設時間範圍t1’可例如是50毫秒(ms)、200毫秒或500毫秒等，本發明並不加以限制。在本實施例中，預設時間範圍t1’的起始點可為遙控裝置210被啟動的時候，但本發明並不限於此。

然而，在另一實施例中，圖3實施例的條件也可與圖4實施例的條件結合。也就是說，遙控裝置210除了判斷可控裝置220、230各別的信號強度S1’、S2’在預設時間範圍t1’是否內持續變化，並且信號強度的變化需同時滿足高於第一臨界值TH1以及低於第二臨界值TH2的至少其中之一的條件。

圖5繪示本發明又一實施例的信號強度的示意圖。參考圖2以及圖5，在本實施例中，上述的預設變化可以是指遙控裝置210依據可控裝置220、230各別的識別資訊來判斷可控裝置220、230在時間點t2分別與遙控裝置210之間的距離，以選擇距離較遠或較近的可控裝置220、230的其中之一。在本實施例中，處理器211分析可控裝置220、230各別的識別資訊，以取得例如圖5所示信號強度變化。在本實施例中，可控裝置220的無線通信模組222發射的信號具有信號強度S1”。可控裝置230的無線通信模組232發射的信號具有號強度S2”。

具體而言，在本實施例中，遙控裝置210依據可控裝置220、230各別的識別資訊的信號強度指示來判斷可控裝置220、230各別的信號強度S1”、S2”的信號強度值A、B在預設時間點t2分別對應不同的距離，以透過無線通信模組212連線至可控裝置220、230的其中之一。在可控裝置220、230透過無線通信模組222、232分別發射的信號功率為固定的條件下，若遙控裝置210接收到可控裝置220、230的信號強度指示所分別對應的距離不同，則表示可控裝置220、230的裝置本體分別與遙控裝置210的距離不同。

舉例而言，當使用者開啟遙控裝置210以及可控裝置220、230後，雖然可控裝置220、230的裝置本體皆為靜止狀態，但是可控裝置220的信號強度較強，以使可控裝置230的信號強度值B大於可控裝置220的信號強度值A。因此，遙控裝置210選擇與可控裝置230配對且連線。也就是說，無論可控裝置220、230何者先開啟，或者可控裝置220、230何者先與遙控裝置210溝通，本實施例的遙控裝置210與遙控裝置210距離較近的可控裝置220進行配對。在本實施例中，預設時間點t2的起始點可為遙控裝置210被啟動的時候，但本發明並不限於此。並且，在一實施例中，遙控裝置210還可進一步設定信號強度變化的臨界值，以藉由信號強度變化的臨界值來輔助判斷可控裝置220、230的信號強度S1”、S2”的其中之一是否超過臨界值。遙控裝置210可選擇信號強度超過臨界值的可控裝置220、230的其中之一進行連線。

圖6繪示本發明一實施例的遙控方法的示意圖。參考圖1以及圖6，本實施例的遙控方法可至少適用於圖1實施例的遙控系統100。在本實施例中，遙控系統100包括遙控裝置110以及可控裝置120。在步驟S610中，當遙控裝置110執行配對連線操作時，遙控裝置110透過無線通信模組112取得可控裝置120的識別資訊，並且遙控裝置110在預設時間範圍內持續更新以及記錄識別資訊。在步驟S620中，遙控裝置110依據識別資訊來判斷可控裝置120的信號強度是否發生預設化。在步驟S630中，若遙控裝置110判斷可控裝置120的信號強度發生預設變化，則遙控裝置110透過無線通信模組112連線至可控裝置120。因此，本實施例的遙控裝置110可依據可控裝置120的信號強度的判斷結果來與可控裝置120配對。

另外，關於本實施例的遙控裝置110以及可控裝置120的其他裝置特徵以及實施方式可依據上述圖1至圖5實施例的內容，而獲致足夠的教示、建議以及實施說明，因此不再贅述。

圖7繪示本發明另一實施例的遙控方法的示意圖。參考圖2以及圖7，本實施例的遙控方法可至少適用於圖2實施例的遙控系統200。在本實施例中，遙控系統200包括遙控裝置210以及第一可控裝置220以及第二可控裝置230。在步驟S710中，當遙控裝置210執行配對連線操作時，遙控裝置210透過無線通信模組212取得第一可控裝置220的第一識別資訊以及第二可控裝置230的第二識別資訊，並且遙控裝置210在預設時間範圍內持續更新以及記錄第一識別資訊以及第二識別資訊。在步驟S720中，遙控裝置210依據第一識別資訊以及第二識別資訊來判斷第一可控裝置220以及第二可控裝置230各別的信號強度是否發生預設變化，並且遙控裝置210透過無線通信模組連線至發生所述預設變化的第一可控裝置220以及第二可控裝置230的其中之一。因此，本實施例的遙控裝置210可依據可控裝置220、230的信號強度的判斷結果來選擇與可控裝置220、230的其中之一配對。

另外，關於本實施例的遙控裝置210以及可控裝置220、230的其他裝置特徵以及實施方式可依據上述圖1至圖6實施例的內容，而獲致足夠的教示、建議以及實施說明，因此不再贅述。

綜上所述，本發明的遙控系統以及遙控方法，可藉由遙控裝置判斷一至多個可控裝置各別的信號強度是否發生預設變化，來決定遙控裝置是否連線至特定的可控裝置。所述預設變化可以依據信號強度變化或對應信號強度的距離參數來決定。因此，本發明的遙控系統可正確地配對遙控裝置至一個特定的可控裝置，以提供便利的配對連線效果。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

100、200‧‧‧遙控系統

110、210‧‧‧遙控裝置

111、211‧‧‧處理器

112、122、212、222、232‧‧‧無線通信模組

120、220、230‧‧‧可控裝置

121、221、231‧‧‧控制器

S1、S1’、S2、S2’、S”、S”‧‧‧信號強度

A、B‧‧‧信號強度值

t1、t1’‧‧‧預設時間範圍

t2‧‧‧預設時間點

S610、S620、S630、S710、S720‧‧‧步驟

圖1繪示本發明一實施例的遙控系統的示意圖。圖2繪示本發明另一實施例的遙控系統的示意圖。圖3繪示本發明一實施例的信號強度的示意圖。圖4繪示本發明另一實施例的信號強度的示意圖。圖5繪示本發明又一實施例的信號強度的示意圖。圖6繪示本發明一實施例的遙控方法的示意圖。圖7繪示本發明另一實施例的遙控方法的示意圖。

Claims

一種遙控系統，包括：一遙控裝置，具有一無線通信模組，所述遙控裝置用以執行一配對連線操作；以及一第一可控裝置，具有一無線通信功能，並且用以發射一第一識別資訊，其中當所述遙控裝置執行所述配對連線操作時，所述遙控裝置透過所述無線通信模組取得所述第一可控裝置的所述第一識別資訊，並且所述遙控裝置在一預設時間範圍內持續更新以及記錄所述第一識別資訊，其中所述遙控裝置依據所述第一識別資訊來判斷所述第一可控裝置的信號強度在所述預設時間範圍內是否發生一預設變化，若所述遙控裝置判斷所述第一可控裝置的信號強度發生所述預設變化，則所述遙控裝置決定透過所述無線通信模組連線至所述第一可控裝置。
如申請專利範圍第1項所述的遙控系統，其中所述遙控裝置依據所述第一識別資訊來判斷所述第一可控裝置的信號強度在所述預設時間範圍內是否為一持續變化狀態，以透過所述無線通信模組連線至所述第一可控裝置。
如申請專利範圍第1項所述的遙控系統，其中所述遙控裝置依據所述第一識別資訊來判斷所述第一可控裝置的信號強度在所述預設時間範圍內是否變化以高於一第一臨界值以及低於一第二臨界值的至少其中之一，以透過所述無線通信模組連線至所述第一可控裝置。
如申請專利範圍第1項所述的遙控系統，更包括：一第二可控裝置，具有所述無線通信功能，並且用以發射一第二識別資訊，其中當所述遙控裝置執行所述配對連線操作時，所述遙控裝置透過所述無線通信模組在所述預設時間範圍內持續更新以及記錄所述第一識別資訊以及所述二識別資訊，其中所述遙控裝置依據所述第一識別資訊以及所述第二識別資訊來判斷所述第一可控裝置以及所述第二可控裝置各別的信號強度在所述預設時間範圍內是否發生所述預設變化，並且所述遙控裝置透過所述無線通信模組連線至發生所述預設變化的所述第一可控裝置以及所述第二可控裝置的其中之一。
如申請專利範圍第4項所述的遙控系統，其中所述遙控裝置依據所述第一識別資訊以及所述第二識別資訊來判斷所述第一可控裝置以及所述第二可控裝置各別的信號強度在所述預設時間範圍內是否為一持續變化狀態，以選擇所述第一可控裝置以及所述第二可控裝置的其中之一，並且所述遙控裝置透過所述無線通信模組連線至所述第一可控裝置以及所述第二可控裝置的其中之一。
如申請專利範圍第4項所述的遙控系統，其中所述遙控裝置依據所述第一識別資訊以及所述第二識別資訊來判斷所述第一可控裝置以及所述第二可控裝置各別的信號強度，並且所述遙控裝置依據所述第一可控裝置以及所述第二可控裝置各別的信號強度來決定一第一距離參數以及一第二距離參數，其中所述遙控裝置依據所述第一距離參數以及所述第二距離參數選擇並連線至所述第一可控裝置以及所述第二可控裝置的其中之一。
如申請專利範圍第1項所述的遙控系統，其中所述第一識別資訊包括一接收信號強度指示以及一唯一識別碼。
如申請專利範圍第1項所述的遙控系統，其中所述無線通信模組為一藍芽模組，並且所述無線通信功能為一藍芽通信功能。
如申請專利範圍第1項所述的遙控系統，其中所述第一可控裝置為一遙控機器人。
一種遙控方法，適用於一遙控系統，其中所述遙控系統包括一遙控裝置以及一第一可控裝置，其中所述遙控方法包括：當所述遙控裝置執行一配對連線操作時，藉由所述遙控裝置透過一無線通信模組取得所述第一可控裝置的一第一識別資訊，並且藉由所述遙控裝置在一預設時間範圍內持續更新以及記錄所述第一識別資訊；藉由所述遙控裝置依據所述第一識別資訊來判斷所述第一可控裝置的信號強度在所述預設時間範圍內是否發生一預設變化；以及若所述遙控裝置判斷所述第一可控裝置的信號強度發生所述預設變化，則藉由所述遙控裝置透過所述無線通信模組連線至所述第一可控裝置。
如申請專利範圍第10項所述的遙控方法，其中藉由所述遙控裝置依據所述第一識別資訊來判斷所述第一可控裝置的信號強度在所述預設時間範圍內是否發生所述預設變化的步驟包括：藉由所述遙控裝置依據所述第一識別資訊來判斷所述第一可控裝置的信號強度在所述預設時間範圍內是否為一持續變化狀態。
如申請專利範圍第10項所述的遙控方法，其中藉由所述遙控裝置依據所述第一識別資訊來判斷所述第一可控裝置的信號強度在所述預設時間範圍內是否發生所述預設變化的步驟包括：藉由所述遙控裝置依據所述第一識別資訊來判斷所述第一可控裝置的信號強度在所述預設時間範圍內是否變化以高於一第一臨界值以及低於一第二臨界值的至少其中之一，以透過所述無線通信模組連線至所述第一可控裝置。
如申請專利範圍第10項所述的遙控方法，其中所述遙控系統更包括一第二可控裝置，並且所述遙控方法更包括：當所述遙控裝置執行所述配對連線操作時，藉由所述遙控裝置透過所述無線通信模組取得所述第二可控裝置的一第二識別資訊，並且藉由所述遙控裝置在所述預設時間範圍內持續更新以及記錄所述第二識別資訊；以及藉由所述遙控裝置依據所述第二識別資訊來判斷所述第二可控裝置的信號強度在所述預設時間範圍內是否發生所述預設變化，並且藉由所述遙控裝置透過所述無線通信模組連線至發生所述預設變化的所述第一可控裝置以及所述第二可控裝置的其中之一。
如申請專利範圍第13項所述的遙控方法，其中藉由所述遙控裝置依據所述第二識別資訊來判斷所述第二可控裝置的信號強度在所述預設時間範圍內是否發生所述預設變化，並且藉由所述遙控裝置透過所述無線通信模組連線至發生所述預設變化的所述第一可控裝置以及所述第二可控裝置的其中之一的步驟包括：藉由所述遙控裝置依據所述第一識別資訊以及所述第二識別資訊來判斷所述第一可控裝置以及所述第二可控裝置各別的信號強度在所述預設時間範圍內是否為一持續變化狀態，以選擇所述第一可控裝置以及所述第二可控裝置的其中之一；以及藉由所述遙控裝置透過所述無線通信模組連線至所述第一可控裝置以及所述第二可控裝置的其中之一。
如申請專利範圍第13項所述的遙控方法，其中藉由所述遙控裝置依據所述第二識別資訊來判斷所述第二可控裝置的信號強度在所述預設時間範圍內是否發生所述預設變化，並且藉由所述遙控裝置透過所述無線通信模組連線至發生所述預設變化的所述第一可控裝置以及所述第二可控裝置的其中之一的步驟包括：藉由所述遙控裝置依據所述第一識別資訊以及所述第二識別資訊來判斷所述第一可控裝置以及所述第二可控裝置各別的信號強度，並且藉由所述遙控裝置依據所述第一可控裝置以及所述第二可控裝置各別的信號強度來決定一第一距離參數以及一第二距離參數；以及藉由所述遙控裝置依據所述第一距離參數以及所述第二距離參數選擇並連線至所述第一可控裝置以及所述第二可控裝置的其中之一。