JP2019119114A - 印刷装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図3は、第1の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
図5及び図6の加速制御では、超過周波数f2が高く、超過周波数f2から目標周波数f1に切り替える際の周波数変動f2−f1が大きくなる。ステッピングモータ7は駆動周波数が高くなると駆動トルクの低下により脱調するおそれがある。また、大きな駆動周波数の変動による振動は印字品質の低下を招く。
図11は、第3の実施の形態に係るステッピングモータ7の加速制御を示す図である。ステッピングモータ7を停止状態から駆動させる場合、モータ停止相で数十ms程度の整定時間分ステッピングモータ7を励磁させる整定待機処理が必要となる。このため、停止状態から印字を開始すると実際に印字されるまでに整定待機処理分の遅延が生じてしまう。
図12は、第4の実施の形態に係るステッピングモータ7の加速制御を示す図である。
図14は、第5の実施の形態に係るステッピングモータ7の加速制御を示す図である。
2 モータドライバ
3 電源
4 分圧回路
5 MCU(Micro Controller Unit)
6 通信インタフェース(I/F)
7 ステッピングモータ
8 サーマルヘッド
Claims (6)
- プラテンローラを駆動するモータと、
前記モータの駆動を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、設定された印字速度に対する印字時間の遅延を計数し、該遅延を解消するように前記設定された印字速度を超えて加速する加速制御をおこなう
ことを特徴とする印刷装置。 - 前記制御手段は、前記加速制御をおこなった後に、前記設定された印字速度に減速する減速制御をおこなうことを特徴とする請求項1記載の印刷装置。
- 前記制御手段は、前記モータの整定時間による遅延を含むように前記印字時間の遅延を計数することを特徴とする請求項1又は2記載の印刷装置。
- 前記制御手段は、印字終了直前の減速による遅延を含めて前記加速制御をおこなうことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項記載の印刷装置。
- 前記制御手段は、前記設定された印字速度に対応する前記モータの駆動周波数を目標周波数とし、該駆動周波数を超える駆動周波数で前記モータを駆動して前記加速制御をおこなうことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項記載の印刷装置。
- 前記制御手段は、印字長に基づいて前記目標周波数を補正して前記モータを定速で駆動することを特徴とする請求項5に記載の印刷装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017254783A JP7059002B2 (ja) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 印刷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017254783A JP7059002B2 (ja) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 印刷装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2019119114A true JP2019119114A (ja) | 2019-07-22 |
JP7059002B2 JP7059002B2 (ja) | 2022-04-25 |
Family
ID=67305886
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017254783A Active JP7059002B2 (ja) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 印刷装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP7059002B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0195077A (ja) * | 1987-10-08 | 1989-04-13 | Oki Electric Ind Co Ltd | プリンタ |
JPH06276774A (ja) * | 1993-03-22 | 1994-09-30 | Nippon Reliance Kk | 電動機の位置決め制御方法 |
JP2004215440A (ja) * | 2003-01-07 | 2004-07-29 | Canon Inc | ステッピングモータ制御装置 |
-
2017
- 2017-12-28 JP JP2017254783A patent/JP7059002B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0195077A (ja) * | 1987-10-08 | 1989-04-13 | Oki Electric Ind Co Ltd | プリンタ |
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JP2004215440A (ja) * | 2003-01-07 | 2004-07-29 | Canon Inc | ステッピングモータ制御装置 |
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JP7059002B2 (ja) | 2022-04-25 |
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