JP2019118914A - Mold releasing method and mold releasing device - Google Patents

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Abstract

To provide a mold releasing method and a mold releasing device capable of securely performing mold release.SOLUTION: A mold in which a casting having a cast and a hanger part is formed is separated from the casting. At first, based on the position of the hanger part of the casting having the mounting face of the mold as a reference, the relative position between the hanger part of the casting and a hanger hook is adjusted in such a manner that the hanger hook is hung on the hanger part, and the mounting face is further rotated in such a manner that the angle with the mounting face of the mold as a gravity direction is reduced, thus the mold is dropt from the mounting face as the hanger part of the casting is hung on the hanger hook.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、鋳造ラインにおいて用いられる鋳型ばらし方法及び鋳型ばらし装置に関する。   The present invention relates to a mold release method and a mold release apparatus used in a casting line.

鋳造ラインでは、鋳型に鋳込んだ溶融金属が凝固して冷却された後、鋳型ばらしが行われる。この鋳型ばらしでは、溶融金属が凝固した鋳物と、ばらした鋳型である鋳型砂とが分離される。該鋳物は製品とされ、該鋳型砂は回収されて再利用される。鋳型ばらしを行う鋳型ばらし装置としては、回転ドラム式、振動トラフ式及び振動ドラム式を例示することができる。   In the casting line, the molten metal cast in the mold solidifies and is cooled, and then the mold is released. In this mold release, a casting in which molten metal is solidified and mold sand which is a release mold are separated. The casting is a product, and the mold sand is recovered and recycled. As a mold release apparatus which performs mold release, a rotating drum type, a vibrating trough type and a vibrating drum type can be exemplified.

従来技術の一例である特許文献1には、回転ドラム式の冷却装置を用いた鋳型ばらしに関する技術が開示されている。   Patent Document 1, which is an example of the prior art, discloses a technique relating to mold release using a rotary drum type cooling device.

図8は、従来技術の一例である回転ドラム式の冷却装置10を示す図である。図8に示す冷却装置10は、搬入機構11と、回転ドラム12と、搬出機構13と、換気機構14と、散水機構15と、砂回収機構16とを備える。   FIG. 8 is a view showing a rotating drum type cooling device 10 which is an example of the prior art. The cooling device 10 shown in FIG. 8 includes a loading mechanism 11, a rotating drum 12, a unloading mechanism 13, a ventilation mechanism 14, a water sprinkling mechanism 15, and a sand recovery mechanism 16.

搬入機構11は、鋳物が形成された鋳型を回転ドラム12へ搬入する。鋳物が形成された鋳型は、図8における白抜き矢印の方向から搬入機構11へ投入される。   The loading mechanism 11 loads the mold on which the casting is formed onto the rotating drum 12. The mold on which the casting is formed is introduced into the loading mechanism 11 from the direction of the white arrow in FIG.

回転ドラム12は、鋳物の移動方向と略一致する方向の回転軸を回転中心として、実線の矢印で示すように回転する。回転ドラム12では、鋳物を鋳込んだ鋳型と鋳物とが分離され、鋳型は鋳型砂となり、該鋳物及び該鋳型砂が冷却される。鋳物及び鋳型砂は、回転ドラム12内を搬入機構11側から搬出機構13側へ移動し、鋳物は搬出機構13に排出され、鋳型砂は砂回収機構16に回収される。   The rotary drum 12 rotates around a rotation axis in a direction substantially coinciding with the moving direction of the casting as a center of rotation as shown by a solid arrow. In the rotary drum 12, the casting mold and the casting cast are separated, and the casting mold becomes mold sand, and the casting and the mold sand are cooled. The casting and the mold sand move from the loading mechanism 11 side to the unloading mechanism 13 inside the rotary drum 12, the casting is discharged to the unloading mechanism 13, and the mold sand is recovered to the sand recovery mechanism 16.

換気機構14は、換気扇を含み、回転ドラム12内の換気を行う。散水機構15は、回転ドラム12内の鋳物及び鋳型砂に対して散水を行う。砂回収機構16は、回転ドラム12と搬出機構13との間に設けられ、回転ドラム12内の砂を回収する。この砂には鋳型砂が含まれる。   The ventilation mechanism 14 includes a ventilation fan to ventilate the rotary drum 12. The water sprinkling mechanism 15 waters the casting and the mold sand in the rotary drum 12. The sand collection mechanism 16 is provided between the rotating drum 12 and the unloading mechanism 13 and collects sand in the rotating drum 12. This sand contains mold sand.

図8に示す冷却装置10によれば、回転ドラム12の回転により鋳物を効率的に冷却可能である。また、冷却装置10によれば、回転ドラム12内において、常温の砂と、乾燥した高温の砂と、中子砂とが混ざり、砂回収機構16による回収前に砂を均質化することが可能である。   According to the cooling device 10 shown in FIG. 8, the casting can be efficiently cooled by the rotation of the rotary drum 12. Further, according to the cooling device 10, in the rotating drum 12, sand at normal temperature, dried high-temperature sand and core sand are mixed, and it is possible to homogenize the sand before recovery by the sand recovery mechanism 16 It is.

また、回転ドラムを用いることなく鋳型ばらしを行う装置として、従来技術の一例である特許文献2に開示されるように、鋳物にハンガを設け、該ハンガに掛かるフックによって鋳物を吊下げて鋳型ばらしを行うことが提案されている。   In addition, as an apparatus for performing mold release without using a rotary drum, as disclosed in Patent Document 2 which is an example of the prior art, a hanger is provided on the casting, and the cast is suspended by the hook hanging on the hanger to release the mold. It is proposed to do.

特開昭56−14068号公報Japanese Patent Laid-Open No. 56-14068 特許第2996283号公報Patent 2996283

ところで、上記の図8に示す冷却装置10では、回転ドラム12内において鋳物が損傷することがある。これは、鋳物が、回転ドラム12内において、他の鋳物又は回転ドラム12の内壁に接触又は衝突するためである。このように損傷した鋳物は、表面に打痕又は割れを生じてしまう、という問題があった。そして、鋳物の表面に打痕又は割れを生じると、生産効率を低下させてしまう、という問題があった。   By the way, in the cooling device 10 shown in FIG. 8 described above, the casting may be damaged in the rotating drum 12. This is because the casting contacts or collides with another casting or the inner wall of the rotating drum 12 in the rotating drum 12. There is a problem that such a damaged casting results in a dent or a crack on the surface. And when a dent or a crack arises in the surface of a casting, there existed a problem of reducing production efficiency.

また、図8に示す冷却装置10においては、鋳物が形成された鋳型の搬入順と鋳物の搬出順とが一致しない。すなわち、先に投入された鋳型内の鋳物が、これより後に投入された鋳型内の鋳物よりも後に排出されることがある。そのため、冷却装置10では、排出された各鋳物を鋳込んだ順番を特定することが難しく、各鋳物の製造条件を特定することが困難である、という問題があった。   Moreover, in the cooling device 10 shown in FIG. 8, the order of carrying in of the mold in which the casting is formed and the order of unloading of the casting do not match. That is, the casting in the previously introduced mold may be discharged later than the casting in the later introduced mold. Therefore, in the cooling device 10, it is difficult to specify the order in which the discharged castings are cast in, and there is a problem that it is difficult to specify the manufacturing conditions of the respective castings.

また、図8に示す冷却装置10では、回転ドラム12内における鋳物と砂の接触時間が長いため、砂の温度が全体的に上昇してしまう、という問題があった。また、図8に示す冷却装置10では、後処理工程における人の作業量が多い、という問題もあった。   Moreover, in the cooling device 10 shown in FIG. 8, since the contact time of the casting and sand in the rotating drum 12 is long, there existed a problem that the temperature of sand will rise entirely. Moreover, in the cooling device 10 shown in FIG. 8, there also existed a problem that the amount of work of the person in a post-process process was large.

上記の特許文献2に開示される技術によれば、鋳物の打痕及び割れ等を防止することができるが、ハンガの位置によっては鋳物にフックが掛からない場合があり、鋳型ばらしを確実に行い得ない、という問題があった。   According to the technology disclosed in the above-mentioned Patent Document 2, it is possible to prevent a dent, a crack, etc. of the casting, but depending on the position of the hanger, the casting may not be hooked, and the mold is reliably released. There was a problem that it could not be.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、鋳型ばらしを確実に行い得る鋳型ばらし方法及び鋳型ばらし装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to provide a mold release method and a mold release apparatus capable of reliably performing mold release.

上述の課題を解決して目的を達成する本発明は、鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし方法であって、テーブル上に前記鋳型を載置すること、前記鋳型の載置面を基準とした前記ハンガ部の位置に基づいて、前記ハンガ部にハンガーフックが掛かるように前記テーブルの角度を調整すること、前記鋳型を前記テーブルから落下させることを含むことを特徴とする鋳型ばらし方法である。   The present invention, which solves the above-mentioned problems and achieves the object, is a mold release method for separating a mold having a cast and a cast having a hanger portion from the cast and placing the mold on a table. Adjusting the angle of the table so that the hanger hook is hooked on the hanger portion based on the position of the hanger portion with respect to the mounting surface of the mold, and dropping the mold from the table It is a mold release method characterized by including.

または、本発明は、鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし方法であって、テーブル上に前記鋳型を載置すること、前記鋳型の載置面を基準とした前記ハンガ部の位置に基づいて、前記ハンガ部にハンガーフックが掛かるように前記テーブルを昇降させることで前記テーブルの高さを調整すること、前記鋳型を前記テーブルから落下させることを含むことを特徴とする鋳型ばらし方法である。   Alternatively, the present invention is a mold release method for separating a mold having a cast and a cast having a hanger portion from the casting, wherein the mold is placed on a table, and the mounting surface of the mold is Adjusting the height of the table by raising and lowering the table so that the hanger hook hangs on the hanger portion based on the position of the hanger portion as a reference, and dropping the mold from the table It is a mold release method characterized by

または、本発明は、鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし方法であって、テーブル上に前記鋳型を載置すること、前記鋳型の載置面を基準とした前記ハンガ部の位置に基づいて、前記ハンガ部にハンガーフックが掛かるように前記ハンガーフックの高さを調整すること、前記鋳型を前記テーブルから落下させることを含むことを特徴とする鋳型ばらし方法である。   Alternatively, the present invention is a mold release method for separating a mold having a cast and a cast having a hanger portion from the casting, wherein the mold is placed on a table, and the mounting surface of the mold is Adjusting the height of the hanger hook such that the hanger hook hangs on the hanger based on the position of the hanger as a reference, and including dropping the mold from the table It is a method of dislodging.

または、本発明は、鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし装置であって、回転可能なテーブルと、前記テーブル上に前記鋳型を搬送する搬送機構と、前記ハンガ部に掛かるハンガーフックと、前記鋳型の載置面を基準とした前記ハンガ部の位置に基づいて、前記ハンガ部に前記ハンガーフックが掛かるように前記テーブルの角度を調整するテーブル角度調整部とを備える鋳型ばらし装置である。   Alternatively, according to the present invention, there is provided a mold release apparatus for separating a mold having a cast and a cast having a hanger portion from the casting, comprising a rotatable table, a transport mechanism for transporting the mold on the table, and A table angle adjustment in which the angle of the table is adjusted so that the hanger hook is hooked on the hanger part based on the hanger hook hanging on the hanger part and the position of the hanger part based on the mounting surface of the mold A mold release apparatus comprising:

または、本発明は、鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし装置であって、回転可能なテーブルと、前記テーブル上に前記鋳型を搬送する搬送機構と、前記ハンガ部に掛かるハンガーフックと、前記鋳型の載置面を基準とした前記ハンガ部の位置に基づいて、前記ハンガ部に前記ハンガーフックが掛かるように前記テーブルを昇降させることで前記テーブルの高さを調整するテーブル昇降部とを備える鋳型ばらし装置である。   Alternatively, according to the present invention, there is provided a mold release apparatus for separating a mold having a cast and a cast having a hanger portion from the casting, comprising a rotatable table, a transport mechanism for transporting the mold on the table, and And moving the table up and down such that the hanger hook is hooked on the hanger part based on the hanger hook hanging on the hanger part and the position of the hanger part based on the mounting surface of the mold. It is a mold release apparatus provided with the table raising / lowering part which adjusts height.

または、本発明は、鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし装置であって、回転可能なテーブルと、前記テーブル上に前記鋳型を搬送する搬送機構と、前記ハンガ部に掛かるハンガーフックと、前記鋳型の載置面を基準とした前記ハンガ部の位置に基づいて、前記ハンガ部に前記ハンガーフックが掛かるように前記ハンガーフックを移動させることで前記テーブルの高さを調整するハンガーフック位置調整部とを備える鋳型ばらし装置である。   Alternatively, according to the present invention, there is provided a mold release apparatus for separating a mold having a cast and a cast having a hanger portion from the casting, comprising a rotatable table, a transport mechanism for transporting the mold on the table, and And moving the hanger hook such that the hanger hook is hooked on the hanger based on the hanger hook hanging on the hanger and the position of the hanger based on the mounting surface of the mold. And a hanger hook position adjusting unit for adjusting the height of the mold.

上記の鋳型ばらし装置は、前記載置面が重力方向となす角度が小さくなるように前記テーブルを回転させることで、前記鋳型を前記テーブルから落下させるテーブル回転部を備えることが好ましい。   It is preferable that the above-described mold release apparatus includes a table rotation unit that causes the mold to be dropped from the table by rotating the table so that the mounting surface makes an angle with the gravity direction to be small.

本発明によれば、鋳型ばらしを確実に行うことができる、という効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to reliably carry out mold release.

実施形態1に係る鋳型ばらし装置に投入される鋳型及び鋳型に形成された鋳物の高さの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the height of the casting form formed in the casting_mold | template which concerns on Embodiment 1, and the casting_mold | template provided in the casting_mold | mold removal apparatus. 実施形態1に係る鋳型ばらし装置に投入される鋳型及び鋳型に形成された鋳物の高さの別の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the height of the casting_mold | template input into the casting_mold | template melter which concerns on Embodiment 1, and the casting formed in the casting_mold | template. 図1Aに示す鋳物の鋳型における位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the positional relationship in the casting_mold | template of the casting shown to FIG. 1A. 実施形態1に係る鋳型ばらし装置を含む鋳造ラインを示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing a casting line including a mold release device according to Embodiment 1. 実施形態1に係る鋳型ばらし装置における鋳型ばらしの第1の手順を示す図である。FIG. 7 is a view showing a first procedure of mold release in the mold release device according to Embodiment 1. 実施形態1に係る鋳型ばらし装置における鋳型ばらしの第2の手順を示す図である。FIG. 7 is a view showing a second procedure of mold release in the mold release device according to Embodiment 1. 図4Aに示す工程の実施形態1における詳細を示す側面図の一例である。It is an example of the side view which shows the detail in Embodiment 1 of the process shown to FIG. 4A. 図4Aに示す工程の実施形態2における詳細を示す側面図の一例である。It is an example of the side view which shows the detail in Embodiment 2 of the process shown to FIG. 4A. 図4Aに示す工程の実施形態3における詳細を示す側面図の一例である。It is an example of the side view which shows the detail in Embodiment 3 of the process shown to FIG. 4A. 従来技術の一例である回転ドラム式の鋳型ばらし装置を示す図である。It is a figure which shows the rotary-drum-type mold release apparatus which is an example of a prior art.

本発明の実施形態について図面を参照して以下に説明する。ただし、本発明は、以下の実施形態の記載によって限定解釈されるものではない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the present invention should not be construed as being limited by the description of the following embodiments.

<実施形態1>
図1Aは、本実施形態に係る鋳型ばらし装置に投入される鋳型及び鋳型に形成された鋳物の高さの一例を示す図である。図1Aに示す鋳型102aは、上鋳型103aと下鋳型104aとを備え、上鋳型103aと下鋳型104aとの間には鋳物101aが形成されている。鋳物101aは、製品となる鋳造物105aと、ハンガ部106aとを有する。なお、図1Aには、上鋳型103a及び下鋳型104aの最大高さがいずれも130mmであり、鋳型102aの高さが260mmである場合を例示している。また、上鋳型103aと下鋳型104aは、各々の最大高さを有する部分において互いに接することで鋳物101aを閉じこめている。突部107a及び注湯部108aについては後述する。
First Embodiment
FIG. 1A is a view showing an example of the height of a mold and a casting formed on the mold, which are input to the mold release device according to the present embodiment. A mold 102a shown in FIG. 1A includes an upper mold 103a and a lower mold 104a, and a casting 101a is formed between the upper mold 103a and the lower mold 104a. The casting 101a has a casting 105a to be a product and a hanger portion 106a. Note that FIG. 1A illustrates the case where the maximum heights of the upper mold 103a and the lower mold 104a are both 130 mm and the height of the mold 102a is 260 mm. Further, the upper mold 103a and the lower mold 104a confine the casting 101a by contacting each other at the portions having the respective maximum heights. The protrusion 107a and the pouring portion 108a will be described later.

図1Bは、本実施形態に係る鋳型ばらし装置に投入される鋳型及び鋳型に形成された鋳物の高さの別の例を示す図である。図1Bに示す鋳型102bは、上鋳型103bと下鋳型104bとを備え、上鋳型103bと下鋳型104bとの間には鋳物101bが形成されている。鋳物101bは、製品となる鋳造物105bと、ハンガ部106bとを有する。なお、図1Bには、上鋳型103b及び下鋳型104bの最大高さがいずれも225mmであり、鋳型102bの高さが450mmである場合を例示している。また、上鋳型103bと下鋳型104bは、各々の最大高さを有する部分において互いに接することで鋳物101bを閉じこめている。突部107b及び注湯部108bについては、後述する突部107a及び注湯部108aの説明を援用する。   FIG. 1B is a view showing another example of the height of the mold and the casting formed on the mold, which are input to the mold release device according to the present embodiment. The mold 102b shown in FIG. 1B includes an upper mold 103b and a lower mold 104b, and a casting 101b is formed between the upper mold 103b and the lower mold 104b. The casting 101b has a casting 105b as a product and a hanger portion 106b. Note that FIG. 1B illustrates the case where the maximum heights of the upper mold 103b and the lower mold 104b are both 225 mm and the height of the mold 102b is 450 mm. The upper mold 103b and the lower mold 104b confine the casting 101b by coming into contact with each other at the portions having the respective maximum heights. The description of the protrusion 107a and the pouring portion 108a, which will be described later, is used for the protrusion 107b and the pouring portion 108b.

また、図2は、図1Aに示す鋳物101aの鋳型102aにおける位置関係を示す平面図である。図1A及び図2に示すように、鋳物101aは、鋳造物105a及びハンガ部106aを含み、鋳造物105a及びハンガ部106aは、これらを連結する部分も含めて一体に形成されている。そして、ハンガ部106aの下方にはハンガーフック31が配置される。なお、鋳造物105aとハンガ部106aとを連結する部分に形成された突部107aは、後述するようにロボットアームが鋳物101aを掴むために設けられた構成である。また、注湯部108aは、注湯の際の湯口となる部分である。   FIG. 2 is a plan view showing the positional relationship of the casting 101a shown in FIG. 1A in the mold 102a. As shown in FIGS. 1A and 2, the casting 101a includes a casting 105a and a hanger portion 106a, and the casting 105a and the hanger portion 106a are integrally formed including a portion connecting them. And the hanger hook 31 is arrange | positioned under the hanger part 106a. In addition, the protrusion 107a formed in the part which connects the casting 105a and the hanger part 106a is a structure provided in order for the robot arm to grasp the casting 101a so that it may mention later. In addition, the pouring portion 108a is a portion which becomes a spout at the time of pouring.

なお、図2においてハンガ部106aはT字型であるが、これに限定されるものではない。ハンガ部106aは、H字型であってもよいし、十字型であってもよい。また、図2においてハンガ部106aは2つ設けられているが、これは、後の工程において鋳物101aをパレット台車に乗せる際に利用される。   In addition, although the hanger part 106a is T-shaped in FIG. 2, it is not limited to this. The hanger portion 106a may be H-shaped or cross-shaped. Also, although two hangers 106a are provided in FIG. 2, this is used when loading the casting 101a on a pallet carriage in a later step.

また、図1Bに示す鋳物101b及び鋳型102bの位置関係は、鋳物101a及び鋳型102aの位置関係と同じであるため、図2を援用し、その説明を省略する。   Further, since the positional relationship between the casting 101b and the mold 102b shown in FIG. 1B is the same as the positional relationship between the casting 101a and the mold 102a, FIG. 2 is used, and the description thereof is omitted.

図1Aに示す鋳型102aのハンガ部106aは、鋳型102aの載置面から高さ130mmの位置に存在するのに対し、図1Bに示す鋳型102bのハンガ部106bは、鋳型102bの載置面から高さ225mmの位置に存在する。そのため、図1Bに示す鋳物101bを掛ける位置は、載置面を基準として、図1Aに示す鋳物101aを掛ける位置よりも95mm、すなわち約10cm高い。したがって、図1Bに示す鋳物101bを掛ける際に、図1Aに示す鋳物101aを掛けるときと同じ位置にハンガーフック31を配置すると、鋳物101bがハンガーフック31に掛からない場合がある。このように、鋳型における鋳物のハンガ部の高さに違いを生じると、ハンガーフックによる吊下げをし損ねることがある。そこで、本実施形態においては、鋳型を載置した載置面の角度を調整することで、鋳物のハンガ部とハンガーフックとの相対位置を調整する。   The hanger portion 106a of the mold 102a shown in FIG. 1A exists at a height of 130 mm from the mounting surface of the mold 102a, while the hanger portion 106b of the mold 102b shown in FIG. 1B is from the mounting surface of the mold 102b. It exists at a height of 225 mm. Therefore, the position where the casting 101b shown in FIG. 1B is applied is 95 mm, that is, about 10 cm higher than the position where the casting 101a shown in FIG. 1A is applied, with respect to the mounting surface. Therefore, when the hanger hook 31 is disposed at the same position as when the casting 101a shown in FIG. 1A is hung when the casting 101b shown in FIG. 1B is hung, the casting 101b may not hook the hanger hook 31. Thus, if the height of the hanger part of the casting in the mold is different, the hanging by the hanger hook may fail. So, in this embodiment, the relative position of the hanger part of a casting and a hanger hook is adjusted by adjusting the angle of the mounting surface which mounted the casting_mold | template.

なお、鋳型の造型方法には、枠抜造型と枠付造型がある。枠付造型で作製される鋳型の高さは、鋳型の造型に使用する枠である金枠の高さに応じて決まる。そのため、枠付造型では同一金枠で作製される鋳型の高さは概ね等しくなる。他方で、枠抜造型では鋳型の造型に金枠を用いないので、作製される鋳型の高さは様々に異なる。このような枠抜造型では鋳型の高さが異なり、ハンガ部の高さも様々に異なる。すなわち、本発明は、このように鋳型の高さが異なる枠抜造型に適用して十分な効果を発揮する。   In addition, as a mold forming method of a mold, there are a frame punching method and a frame forming method. The height of the mold produced by the framed molding depends on the height of a metal frame which is a frame used for molding the mold. Therefore, in the framed mold, the heights of the molds made of the same metal frame are approximately equal. On the other hand, in the case of frame punching, since the metal frame is not used for molding of the mold, the height of the mold to be produced varies. In such frame punching molds, the heights of the molds are different, and the heights of the hangers are also different. That is, the present invention exhibits sufficient effects when applied to frame punching dies having different mold heights as described above.

図1A及び図1Bにおいて、上鋳型の最大高さと下鋳型の最大高さを等しくしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、上鋳型の最大高さと下鋳型の最大高さは異なっていてもよい。   In FIGS. 1A and 1B, although the maximum height of the upper mold and the maximum height of the lower mold are made equal, the present invention is not limited thereto, the maximum height of the upper mold and the maximum height of the lower mold. May be different.

なお、以下の説明においては、鋳物101aと鋳物101bを総称して鋳物101とし、鋳型102aと鋳型102bを総称して鋳型102とし、上鋳型103aと上鋳型103bを総称して上鋳型103とし、下鋳型104aと下鋳型104bを総称して下鋳型104とし、鋳造物105aと鋳造物105bを総称して鋳造物105とし、ハンガ部106aとハンガ部106bを総称してハンガ部106とする。   In the following description, the casting 101a and the casting 101b are collectively referred to as the casting 101, the mold 102a and the mold 102b are collectively referred to as the mold 102, and the upper mold 103a and the upper mold 103b are collectively referred to as the upper mold 103. The lower mold 104a and the lower mold 104b are collectively referred to as the lower mold 104, the cast 105a and the cast 105b are collectively referred to as the cast 105, and the hanger portion 106a and the hanger portion 106b are collectively referred to as the hanger portion 106.

図3は、本実施形態に係る鋳型ばらし装置を含む鋳造ラインを示す概略図である。図3に示す鋳造ライン20は、鋳型造型装置21と、注湯装置22と、第1搬送部23と、第2搬送部24と、鋳型ばらし装置30とを備える。   FIG. 3 is a schematic view showing a casting line including the mold release apparatus according to the present embodiment. The casting line 20 shown in FIG. 3 includes a mold making apparatus 21, a pouring apparatus 22, a first conveyance unit 23, a second conveyance unit 24, and a mold separation apparatus 30.

鋳型造型装置21は、鋳型砂を成形することで鋳型102を造型する。ここで、鋳型により形成される鋳物101は、製品となる鋳造物と、鋳型ばらしにおいて利用されるハンガ部とを有する形状とする。注湯装置22は、鋳型造型装置21が造型した鋳型102に溶融金属を鋳込むために注湯を行う。   The mold forming apparatus 21 forms the mold 102 by forming mold sand. Here, the casting 101 formed by the mold has a shape having a casting serving as a product and a hanger portion used for mold release. The pouring apparatus 22 pours in order to pour a molten metal in the mold 102 which the mold | mold molding apparatus 21 shape | molded.

第1搬送部23は、注湯装置22により溶湯が鋳込まれて鋳物が形成された鋳型102を鋳型ばらし装置30へ搬送する。第2搬送部24は、鋳型ばらし装置30から搬出された鋳物101を図示しない次の工程の場所へ搬送する。ここで、次の工程の一例は、検査工程である。   The first transfer unit 23 transfers the mold 102 on which the molten metal is cast by the pouring device 22 to form the casting to the mold separation device 30. The second transport unit 24 transports the casting 101 carried out of the mold release device 30 to the next process location (not shown). Here, an example of the next step is an inspection step.

鋳型ばらし装置30は、第1搬送部23によって搬送された鋳型102と鋳物101とを分離し、鋳型102をばらし、発生した鋳型砂を回収し、鋳物101を排出する。   The mold release device 30 separates the mold 102 and the casting 101 transferred by the first transfer unit 23, releases the mold 102, recovers the generated mold sand, and discharges the casting 101.

次に、鋳型ばらし装置30について図4A及び図4Bを参照して説明する。鋳型ばらし装置30は、図3の白抜き矢印で示す第1搬送部23の進行方向に隣接してテーブル32を備える。鋳物101が形成された鋳型102は、プッシャー33によりテーブル32上に載置される。テーブル32は、第1搬送部23側が回転軸34を中心として回転自在に支持され、回転軸34の逆が自由端であるため、テーブル32の上面の角度は水平面に対して傾斜可能である。テーブル32の自由端の上方にはレール35が紙面に直交する方向に配設されており、レール35には懸吊装置36が懸架されている。懸吊装置36の下端部37にはハンガーフック31が設けられており、ハンガーフック31は鋳型102に差し込み可能に構成されている。   The mold release apparatus 30 will now be described with reference to FIGS. 4A and 4B. The mold release apparatus 30 is provided with a table 32 adjacent to the traveling direction of the first transport unit 23 shown by the white arrow in FIG. 3. The mold 102 on which the casting 101 is formed is placed on the table 32 by the pusher 33. The table 32 is rotatably supported about the rotation shaft 34 on the side of the first transport unit 23, and the opposite end of the rotation shaft 34 is a free end, so the angle of the upper surface of the table 32 can be inclined with respect to the horizontal plane. A rail 35 is disposed above the free end of the table 32 in a direction perpendicular to the paper surface, and a suspension device 36 is suspended on the rail 35. A hanger hook 31 is provided at the lower end portion 37 of the suspension device 36, and the hanger hook 31 is configured to be insertable into the mold 102.

懸吊装置36は、レール35上に複数配置され、ハンガーフック31により鋳物101を吊下げて鋳型砂をふるい落とす作業を終えた後、順次、紙面に直交する方向、例えば紙面の奥へ進行するように構成されている。   A plurality of suspension devices 36 are disposed on the rails 35 and, after finishing the work of suspending the casting material 101 by the hanger hooks 31 and sieving the mold sand, sequentially progress in the direction orthogonal to the paper surface, for example, the back of the paper surface Is configured as.

次に、鋳型ばらし装置30を用いた鋳型ばらしの手順を説明する。図4Aは、鋳型ばらし装置30における鋳型ばらしの第1の手順を示す図である。図4Aに示す工程は、
第1搬送部23上の鋳型102をプッシャー33で押し出すことで、鋳型ばらし装置30が備えるハンガーフック31に隣接するテーブル32上に、鋳型102を載置してセットする。図4Aに示す工程では、後の工程における鋳型102の落下時に、ハンガーフック31に鋳物101が掛かるように、ハンガーフック31と鋳物101との相対位置を調整する。
Next, the procedure of mold release using the mold release apparatus 30 will be described. FIG. 4A is a view showing a first procedure of mold release in the mold release apparatus 30. FIG. The process shown in FIG.
By pushing out the mold 102 on the first transport unit 23 with the pusher 33, the mold 102 is placed and set on the table 32 adjacent to the hanger hook 31 provided in the mold release device 30. In the step shown in FIG. 4A, the relative position between the hanger hook 31 and the casting 101 is adjusted so that the casting 101 is placed on the hanger hook 31 when the mold 102 is dropped in a later step.

図5は、図4Aに示す工程の本実施形態における詳細を示す側面図である。図5に示す鋳型102はテーブル32上に載置され、回転軸34によって回転可能に支持されたテーブル32の角度は、テーブル32の裏面側に設けられたシリンダ38の伸縮によって調整可能である。シリンダ38は、鋳物101のハンガ部106の位置に基づいて白抜き矢印のように伸縮することで鋳型102の載置面を傾斜させ、これにより鋳物101のハンガ部106を固定されたハンガーフック31に掛けることが可能な構成である。なお、鋳型ばらし装置30は、鋳型造型装置21から鋳型102の高さを含む製造データを取り込み、鋳物101のハンガ部106の載置面からの高さを推定することで、鋳物101のハンガ部106の位置を取得する。   FIG. 5 is a side view showing details of this embodiment of the process shown in FIG. 4A. The mold 102 shown in FIG. 5 is placed on the table 32, and the angle of the table 32 rotatably supported by the rotating shaft 34 can be adjusted by the expansion and contraction of a cylinder 38 provided on the back side of the table 32. The cylinder 38 tilts the mounting surface of the mold 102 by expanding and contracting as shown by the white arrow based on the position of the hanger portion 106 of the casting 101, and thereby the hanger hook 31 to which the hanger portion 106 of the casting 101 is fixed. It is a configuration that can be applied to The mold release apparatus 30 takes in manufacturing data including the height of the mold 102 from the mold making apparatus 21 and estimates the height of the casting 101 from the mounting surface of the hanger 106 to obtain the hanger of the casting 101. Get 106 positions.

このように、鋳物101がハンガーフック31に掛かるようにテーブル32の角度を調整して鋳型102をテーブル32から落下させることで、損傷のない鋳物101を得ることができる。なお、鋳型102をテーブル32から落下させる際には、鋳型102の載置面と重力方向とのなす角度が小さくなるように回転軸34を回転中心としてテーブル32を回転させることでテーブル32の自由端から鋳型102を自重により落下させ、鋳型102の落下時にハンガーフック31が鋳物101のハンガ部106に掛かればよい。   As described above, by adjusting the angle of the table 32 so that the casting 101 hangs on the hanger hook 31 and dropping the mold 102 from the table 32, the casting 101 without damage can be obtained. When dropping the mold 102 from the table 32, the table 32 is rotated by rotating the rotary shaft 34 as a rotation center so that the angle between the mounting surface of the mold 102 and the direction of gravity decreases. The mold 102 may be dropped from its end by its own weight, and the hanger hook 31 may be hooked on the hanger portion 106 of the casting 101 when the mold 102 is dropped.

図4Bは、鋳型ばらし装置30における鋳型ばらしの第2の手順を示す図である。図4Bに示す工程は、ハンガーフック31に鋳物101を吊下げた状態で、鋳物101に振動装置39による振動を突部又は注湯部に与えて残留した鋳型砂を落とす。   FIG. 4B is a view showing a second procedure of mold release in the mold release apparatus 30. In the step shown in FIG. 4B, in a state where the casting 101 is suspended on the hanger hook 31, the vibration of the vibrating device 39 is applied to the casting 101 to the protrusion or the pouring portion to remove the remaining mold sand.

以上、本実施形態にて説明した鋳型ばらし装置は、鋳型の載置面を基準としたハンガ部の位置に基づいて、ハンガ部にハンガーフックが掛かるようにテーブルの角度を調整するテーブル角度調整部を備える構成である。   As described above, the mold release apparatus described in the present embodiment is a table angle adjustment unit that adjusts the angle of the table so that the hanger hook is hooked on the hanger based on the position of the hanger based on the mounting surface of the mold. Is configured.

以上説明したように、本実施形態によれば、打痕及び割れ等の損傷を生じることなく鋳物を得ることができる。また、フックを確実に引っ掛けることができ、鋳型ばらしを確実に行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, a casting can be obtained without causing damage such as dents and cracks. Also, the hook can be reliably hooked up, and mold release can be reliably performed.

<実施形態2>
実施形態1では、鋳型の載置面を含むテーブルの角度を調整することによりハンガーフックと鋳物のハンガ部の相対位置を調整する形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本実施形態にて説明するように、テーブルを昇降移動させてもよい。
Second Embodiment
In the first embodiment, the relative position between the hanger hook and the hanger of the casting is adjusted by adjusting the angle of the table including the mounting surface of the mold, but the present invention is not limited to this. As described in the present embodiment, the table may be moved up and down.

本実施形態は、実施形態1とはハンガーフックと鋳物のハンガ部との相対位置の調整が異なるのみであり、その他の構成については、実施形態1と同じであるため、図1から図4を参照した説明を援用する。   The present embodiment differs from the first embodiment only in the adjustment of the relative positions of the hanger hook and the hanger of the casting, and the other configuration is the same as the first embodiment. The referenced description is incorporated.

図6は、図4Aに示す工程の本実施形態における詳細を示す側面図である。図6に示す鋳型102はテーブル32上に載置されており、昇降可能なテーブル32の高さは、テーブル32の裏面側に設けられたシリンダ38aの伸縮によって調整可能である。シリンダ38aは、鋳物101のハンガ部106の位置に基づいて白抜き矢印の方向に伸縮することでテーブル32を昇降させ、これにより鋳物101のハンガ部106が固定されたハンガーフック31に掛かる構成である。斜線で示す伸縮部38a1が上下動すると、テーブル32が実線で示す位置から点線で示す位置へ移動し、またはテーブル32が点線で示す位置から実線で示す位置へ移動する。鋳物101のハンガ部106の位置は、実施形態1と同様に取得される。   FIG. 6 is a side view showing the details of the embodiment shown in FIG. 4A. The mold 102 shown in FIG. 6 is placed on the table 32, and the height of the elevating table 32 can be adjusted by the expansion and contraction of a cylinder 38a provided on the back side of the table 32. The cylinder 38a is configured to extend and retract the table 32 by expanding and contracting in the direction of the hollow arrow based on the position of the hanger portion 106 of the casting 101, thereby hooking on the hanger hook 31 to which the hanger portion 106 of the casting 101 is fixed. is there. When the extension / contraction unit 38a1 indicated by the hatching moves up and down, the table 32 moves from the position indicated by the solid line to the position indicated by the dotted line, or the table 32 moves from the position indicated by the dotted line to the position indicated by the solid line. The position of the hanger portion 106 of the casting 101 is obtained as in the first embodiment.

このようにして、鋳物101がハンガーフック31に掛かるようにテーブル32の高さを調整して鋳型102をテーブル32から落下させることで、損傷のない鋳物101を得ることができる。なお、鋳型102をテーブル32から落下させる際には、鋳型102の載置面と重力方向とのなす角度が小さくなるように回転軸34を回転中心としてテーブル32を回転させることでテーブル32の自由端から鋳型102を自重により落下させればよい。   Thus, by adjusting the height of the table 32 so that the casting 101 hangs on the hanger hook 31 and dropping the mold 102 from the table 32, the casting 101 without damage can be obtained. When dropping the mold 102 from the table 32, the table 32 is rotated by rotating the rotary shaft 34 as a rotation center so that the angle between the mounting surface of the mold 102 and the direction of gravity decreases. The mold 102 may be dropped from its end by its own weight.

以上、本実施形態にて説明した鋳型ばらし装置は、鋳型の載置面を基準としたハンガ部の位置に基づいて、ハンガ部にハンガーフックが掛かるようにテーブルを昇降させることでテーブルの高さを調整するテーブル昇降部を備える構成である。   As described above, in the mold release apparatus described in the present embodiment, the height of the table is raised and lowered by raising and lowering the table so that the hanger hook is hooked on the hanger based on the position of the hanger based on the mounting surface of the mold. And a table lifting unit for adjusting

なお、本実施形態においては鋳型102の載置面であるテーブル32を昇降することができればよく、テーブル32を昇降する手段は上記したものに限定されない。   In the present embodiment, as long as the table 32 which is the mounting surface of the mold 102 can be lifted and lowered, the means for lifting and lowering the table 32 is not limited to the above.

また、実施形態1,2では、ハンガーフックを固定としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、ハンガーフックをハンガ部に掛けた後にハンガーフックが上昇して鋳物を吊上げてもよい。   In the first and second embodiments, the hanger hook is fixed, but the present invention is not limited to this, and the hanger hook may be lifted after hanging the hanger hook on the hanger portion to lift the casting. .

以上、本実施形態にて説明したように、鋳型の載置面を傾けずに鋳型の載置面を昇降させてハンガーフックとテーブルとの相対位置を調整することによっても打痕及び割れ等の損傷を生じることなく鋳物を得ることができ、鋳型ばらしを確実に行うことができる。   As described above, as described in the present embodiment, it is also possible to move the mounting surface of the mold up and down without adjusting the mounting surface of the mold to adjust the relative position between the hanger hook and the table. Castings can be obtained without damage, and mold release can be performed reliably.

<実施形態3>
実施形態1では、テーブルの角度を調整することによりハンガーフックと鋳物のハンガ部の相対位置を調整する形態について説明し、実施形態2ではテーブルを昇降移動させてハンガーフックと鋳物のハンガ部の相対位置を調整する形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本実施形態にて説明するように、ハンガーフックを可動としてもよい。
Embodiment 3
In the first embodiment, the relative position between the hanger hook and the hanger of the casting is adjusted by adjusting the angle of the table. In the second embodiment, the table is moved up and down to make the hanger hook relative to the hanger of the casting. Although the form which adjusts a position was demonstrated, this invention is not limited to these, You may make a hanger hook movable as this embodiment demonstrates.

本実施形態は、実施形態1,2とはハンガーフックと鋳物のハンガ部との相対位置の調整が異なるのみであり、その他の構成については、実施形態1と同じであるため、図1から図4を参照した説明を援用する。   The present embodiment differs from the first and second embodiments only in the adjustment of the relative positions of the hanger hook and the hanger portion of the casting, and the other configuration is the same as the first embodiment. The description with reference to 4 is incorporated.

図7は、図4Aに示す工程の本実施形態における詳細を示す側面図である。図7に示す鋳型102はテーブル32上に載置されている。ハンガーフック31aの位置は、ハンガーフック31aに設けられたシリンダ38bの伸縮によって調整可能である。シリンダ38bは、鋳物101のハンガ部106の位置に基づいて伸縮することでハンガーフック31aの位置を調整し、これによりハンガーフック31aが鋳物101のハンガ部106に掛かる構成である。鋳物101のハンガ部106の位置は、実施形態1と同様に取得される。   FIG. 7 is a side view showing the details of the embodiment shown in FIG. 4A. The mold 102 shown in FIG. 7 is placed on the table 32. The position of the hanger hook 31a can be adjusted by the expansion and contraction of a cylinder 38b provided on the hanger hook 31a. The cylinder 38 b adjusts the position of the hanger hook 31 a by expanding and contracting based on the position of the hanger portion 106 of the casting 101, whereby the hanger hook 31 a hangs on the hanger portion 106 of the casting 101. The position of the hanger portion 106 of the casting 101 is obtained as in the first embodiment.

このようにして、鋳物101をハンガーフック31aに掛けて鋳型102をテーブル32から落下させることで、損傷のない鋳物101を得ることができる。なお、鋳型102をテーブル32から落下させる際には、鋳型102の載置面と重力方向とのなす角度が小さくなるように回転軸34を回転中心としてテーブル32を回転させることでテーブル32の自由端から鋳型102を自重により落下させればよい。   Thus, the casting 101 can be obtained by putting the casting 101 on the hanger hook 31 a and dropping the casting mold 102 from the table 32. When dropping the mold 102 from the table 32, the table 32 is rotated by rotating the rotary shaft 34 as a rotation center so that the angle between the mounting surface of the mold 102 and the direction of gravity decreases. The mold 102 may be dropped from its end by its own weight.

このようにして、ハンガーフック31aが鋳物101に掛かるようにハンガーフック31aの位置を調整して鋳型102をテーブル32から落下させることで、損傷のない鋳物101を得ることができる。   In this manner, by adjusting the position of the hanger hooks 31a so that the hanger hooks 31a hang on the casting 101 and dropping the mold 102 from the table 32, the casting 101 without damage can be obtained.

以上、本実施形態にて説明した鋳型ばらし装置は、鋳型の載置面を基準としたハンガ部の位置に基づいて、ハンガ部にハンガーフックが掛かるようにハンガーフックを移動させることでテーブルの高さを調整するハンガーフック位置調整部を備える構成である。   As described above, in the mold release apparatus described in the present embodiment, the height of the table is moved by moving the hanger hook such that the hanger hook is hooked on the hanger based on the position of the hanger based on the mounting surface of the mold. It is a structure provided with the hanger hook position adjustment part which adjusts height.

なお、本実施形態においてはハンガーフック31の位置調整を行うことができればよく、ハンガーフック31の位置調整を行う手段は上記したものに限定されない。   In the present embodiment, the position adjustment of the hanger hook 31 may be performed, and the means for adjusting the position of the hanger hook 31 is not limited to the above.

なお、本実施形態では、ハンガ部に掛けるためにハンガーフックを可動としているが、ハンガーフックをハンガ部に掛けた後にハンガーフックが上昇して鋳物を吊上げてもよい。   In the present embodiment, the hanger hook is movable to be hung on the hanger portion. However, after the hanger hook is hung on the hanger portion, the hanger hook may be lifted to lift the casting.

以上、本実施形態にて説明したように、鋳型の載置面を調整することなく、ハンガーフックを可動としてハンガーフックとテーブルとの相対位置を調整することによっても打痕及び割れ等の損傷を生じることなく鋳物を得ることができる。   As described above, as described in the present embodiment, damage such as dents and cracks can also be achieved by moving the hanger hook and adjusting the relative position between the hanger hook and the table without adjusting the mounting surface of the mold. Castings can be obtained without any generation.

10 冷却装置
11 搬入機構
12 回転ドラム
13 搬出機構
14 換気機構
15 散水機構
16 砂回収機構
20 鋳造ライン
21 鋳型造型装置
22 注湯装置
23 第1搬送部
24 第2搬送部
30 鋳型ばらし装置
31,31a ハンガーフック
32 テーブル
33 プッシャー
34 回転軸
35 レール
36 懸吊装置
37 下端部
38,38a,38b シリンダ
38a1 伸縮部
39 振動装置
101,101a,101b 鋳物
102,102a,102b 鋳型
103,103a,103b 上鋳型
104,104a,104b 下鋳型
105,105a,105b 鋳造物
106,106a,106b ハンガ部
107a,107b 突部
108a,108b 注湯部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cooling device 11 Loading mechanism 12 Rotating drum 13 Delivery mechanism 14 Ventilation mechanism 15 Water sprinkling mechanism 16 Sand recovery mechanism 20 Casting line 21 Mold forming apparatus 22 pouring apparatus 23 1st conveyance part 24 2nd conveyance part 30 mold | mold loosening apparatus 31, 31a Hanger hook 32 Table 33 Pusher 34 Rotary shaft 35 Rail 36 Suspension 37 Lower end 38, 38a, 38b Cylinder 38a1 Stretchable part 39 Vibrator 101, 101a, 101b Casting 102, 102a, 102b Mold 103, 103a, 103b Upper mold 104 , 104a, 104b lower mold 105, 105a, 105b castings 106, 106a, 106b hangers 107a, 107b projections 108a, 108b pouring portion

Claims (7)

鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし方法であって、
テーブル上に前記鋳型を載置すること、
前記鋳型の載置面を基準とした前記ハンガ部の位置に基づいて、前記ハンガ部にハンガーフックが掛かるように前記テーブルの角度を調整すること、
前記鋳型を前記テーブルから落下させることを含むことを特徴とする鋳型ばらし方法。
A mold release method for separating a mold having a cast and a cast having a hanger portion from the above cast, comprising:
Placing the mold on a table;
Adjusting the angle of the table such that a hanger hook is hooked on the hanger based on the position of the hanger based on the mounting surface of the mold;
A mold release method comprising dropping the mold from the table.
鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし方法であって、
テーブル上に前記鋳型を載置すること、
前記鋳型の載置面を基準とした前記ハンガ部の位置に基づいて、前記ハンガ部にハンガーフックが掛かるように前記テーブルを昇降させることで前記テーブルの高さを調整すること、
前記鋳型を前記テーブルから落下させることを含むことを特徴とする鋳型ばらし方法。
A mold release method for separating a mold having a cast and a cast having a hanger portion from the above cast, comprising:
Placing the mold on a table;
The height of the table is adjusted by raising and lowering the table so that a hanger hook is hooked on the hanger based on the position of the hanger with respect to the mounting surface of the mold.
A mold release method comprising dropping the mold from the table.
鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし方法であって、
テーブル上に前記鋳型を載置すること、
前記鋳型の載置面を基準とした前記ハンガ部の位置に基づいて、前記ハンガ部にハンガーフックが掛かるように前記ハンガーフックの高さを調整すること、
前記鋳型を前記テーブルから落下させることを含むことを特徴とする鋳型ばらし方法。
A mold release method for separating a mold having a cast and a cast having a hanger portion from the above cast, comprising:
Placing the mold on a table;
Adjusting the height of the hanger hook such that the hanger hook is hooked on the hanger based on the position of the hanger based on the mounting surface of the mold;
A mold release method comprising dropping the mold from the table.
鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし装置であって、
回転可能なテーブルと、
前記テーブル上に前記鋳型を搬送する搬送機構と、
前記ハンガ部に掛かるハンガーフックと、
前記鋳型の載置面を基準とした前記ハンガ部の位置に基づいて、前記ハンガ部に前記ハンガーフックが掛かるように前記テーブルの角度を調整するテーブル角度調整部とを備える鋳型ばらし装置。
A mold release apparatus for separating a mold having a cast and a cast having a hanger portion from the cast,
With a rotatable table,
A transport mechanism for transporting the mold on the table;
A hanger hook that hangs on the hanger;
And a table angle adjusting unit configured to adjust the angle of the table such that the hanger hook is hooked on the hanger based on the position of the hanger based on the mounting surface of the mold.
鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし装置であって、
回転可能なテーブルと、
前記テーブル上に前記鋳型を搬送する搬送機構と、
前記ハンガ部に掛かるハンガーフックと、
前記鋳型の載置面を基準とした前記ハンガ部の位置に基づいて、前記ハンガ部に前記ハンガーフックが掛かるように前記テーブルを昇降させることで前記テーブルの高さを調整するテーブル昇降部とを備える鋳型ばらし装置。
A mold release apparatus for separating a mold having a cast and a cast having a hanger portion from the cast,
With a rotatable table,
A transport mechanism for transporting the mold on the table;
A hanger hook that hangs on the hanger;
A table elevating part for adjusting the height of the table by raising and lowering the table so that the hanger hook is hooked on the hanger part based on the position of the hanger part with reference to the mounting surface of the mold; Mold release apparatus provided.
鋳造物及びハンガ部を有する鋳物が形成された鋳型を前記鋳物と分離する鋳型ばらし装置であって、
回転可能なテーブルと、
前記テーブル上に前記鋳型を搬送する搬送機構と、
前記ハンガ部に掛かるハンガーフックと、
前記鋳型の載置面を基準とした前記ハンガ部の位置に基づいて、前記ハンガ部に前記ハンガーフックが掛かるように前記ハンガーフックを移動させることで前記テーブルの高さを調整するハンガーフック位置調整部とを備える鋳型ばらし装置。
A mold release apparatus for separating a mold having a cast and a cast having a hanger portion from the cast,
With a rotatable table,
A transport mechanism for transporting the mold on the table;
A hanger hook that hangs on the hanger;
Hanger hook position adjustment in which the height of the table is adjusted by moving the hanger hook such that the hanger hook is hooked on the hanger based on the position of the hanger based on the mounting surface of the mold And a mold release apparatus comprising:
前記載置面が重力方向となす角度が小さくなるように前記テーブルを回転させることで、前記鋳型を前記テーブルから落下させるテーブル回転部を備えることを特徴とする請求項4から6のいずれか一項に記載の鋳型ばらし装置。   The table rotation part which drops the said casting_mold | template from the said table is provided by rotating the said table so that the said description mounting surface makes an angle with a gravity direction to become small, It is characterized by the above-mentioned. The mold release device according to the item.
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