JP2011131151A - Coating hanger and coating apparatus using the same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hanger for coating, which is easily attached to a hanging means for the hanger hanging a workpiece. <P>SOLUTION: The hanger for coating is a hanger 20 arranged between an engaging hook 13 provided to a transporting member mounted on a conveyer 1 and the workpiece hanger 21 hanging the workpiece 4 and is provided with an upper hook 201 attached to the engaging hook 13 and a lower hook 202 engaged with the workpiece hanger 21. The hanger 20 is provided with a circular guide projecting part 204 for guiding the workpiece hanger 21 to a lower hook 202 between the upper hook 201 and the lower hook 202. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、塗装ハンガ及び塗装ハンガを用いた塗装装置に関するものである。   The present invention relates to a coating hanger and a coating apparatus using the coating hanger.

自動車部品、電子・電気機器や家具などの構成部品等を塗装する塗装ラインは、被塗装物となるワークをハンガに吊して搬送するオーバーヘッドコンベアを用いたコンベアラインなどが用いられる。   As a painting line for painting components such as automobile parts, electronic / electrical equipment and furniture, a conveyor line using an overhead conveyor that hangs and conveys a work to be coated on a hanger is used.

塗装方法としてはいろいろな種類があるが、例えば、電着塗装は、複雑な形状を有する被塗装物であっても細部にまで塗装を施すことができ、自動的且つ連続的に塗装することができる。このことから自動車部品等の大型で複雑な形状を有する被塗装物のみならず、小さな部品の防錆性下塗り塗装などにも用いられている。   There are various types of coating methods. For example, electrodeposition coating can be applied to the details even if the object has a complicated shape, and it can be applied automatically and continuously. it can. Therefore, it is used not only for large-scale and complicated objects such as automobile parts but also for rust-proofing undercoating of small parts.

電着塗装で部品を塗装する場合には、塗装される部品(被塗装物)がハンガと呼ばれる吊り掛け手段に吊り下げられて、コンベアなどの搬送手段により部品が移動し、電着浴の電着塗料に浸漬され、その間に部品と対極に電圧が印加された電着塗装が施される。   When painting a part by electrodeposition coating, the part to be painted (the object to be coated) is suspended by a hanging means called a hanger, and the part is moved by a conveying means such as a conveyor. Electrodeposition coating is performed in which a voltage is applied to the component and the counter electrode while being immersed in the coating material.

塗装ライン上のコンベアは、コンベアなどに取り付けられる吊り下げ手段のフックにハンガを係合させてワークを吊り下げるように構成している(例えば、特許文献1参照)。   The conveyor on the painting line is configured to hang a work by engaging a hanger with a hook of a suspension means attached to the conveyor or the like (see, for example, Patent Document 1).

特開2001−79464号公報(図1、図2)JP 2001-79464 A (FIGS. 1 and 2)

ところで、ワークが大型化するとワークの重量も増加する。ワークにハンガを取り付けた後、吊り下げ手段のフックにハンガを係合させる場合、フックに対するハンガの位置合わせが煩わしく、係合作業に手間がかかるという難点がある。特に、ワークの重量が増加すると、ワークを支えながらフックにハンガを係合させる作業は1人では困難になり、複数の作業員が必要になる。また、フックとハンガとの係合作業に失敗すると、ワークが落下し、ワークに傷がつくなどの問題があった。   By the way, when the workpiece becomes larger, the weight of the workpiece also increases. When the hanger is engaged with the hook of the suspending means after the hanger is attached to the workpiece, the positioning of the hanger with respect to the hook is troublesome, and there is a problem that it takes time to engage. In particular, when the weight of the workpiece increases, it becomes difficult for one person to engage the hanger with the hook while supporting the workpiece, and a plurality of workers are required. Further, when the engagement operation between the hook and the hanger fails, there is a problem that the work is dropped and the work is damaged.

この発明は、上記した従来の問題点に鑑みなされたものにして、ワークを吊り下げるハンガを吊り下げ手段に容易に取り付けることができる塗装用ハンガ及びこの塗装ハンガを用いた塗装装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and provides a coating hanger capable of easily attaching a hanger for hanging a work to a hanging means, and a coating apparatus using the coating hanger. With the goal.

この発明の塗装用ハンガは、コンベアに対して装着される搬送部材に設けられた係合フックとワークを吊り下げるワークハンガとの間に配され、前記係合フックに装着される上部フックと前記ワークハンガと係合する下部フックを備えるハンガであって、前記ハンガは、上部フックと下部フックとの間に前記ワークハンガを下部フック側へ案内する案内突出部が設けられていることを特徴とする。   The painting hanger according to the present invention is disposed between an engagement hook provided on a conveying member attached to a conveyor and a work hanger that suspends a work, and an upper hook attached to the engagement hook and the A hanger comprising a lower hook that engages with a work hanger, wherein the hanger is provided with a guide protrusion for guiding the work hanger toward the lower hook between the upper hook and the lower hook. To do.

また、前記ハンガは、上部フックと下部フックをつなぐ主軸部と、この主軸部に設けられた円弧状案内突出部と、を有するように構成することができる。   Further, the hanger can be configured to have a main shaft portion that connects the upper hook and the lower hook, and an arcuate guide protrusion provided on the main shaft portion.

また、前記円弧状案内突出部は、円弧状に折り曲げられた棒材を前記主軸部に固定されて形成することができる。   The arcuate guide protrusion may be formed by fixing a bar bent in an arc to the main shaft.

また、前記円弧状突出部は、円弧状の板材を前記主軸部に固定されて形成することができる。   The arcuate protrusion may be formed by fixing an arcuate plate material to the main shaft.

この発明の塗装装置は、複数個のワークを所定の間隔を有してハンガを用いて上方より吊り下げられた状態で所定の搬送経路を移送する搬送機構部と、前記搬送経路の所定の位置に設置された塗装部と、前記搬送機構部に塗装前のワークを取り付けるワーク供給部と、前記搬送機構部に吊り下げられた塗装後のワークを取り外すワーク搬出部と、を備え、前記搬送機構部は、所定の搬送経路を形成するコンベアと、このコンベアに装着される搬送部材と、この搬送部材に装着された係合フックを有し、この係合フックとワークを吊り下げるワークハンガとの間に配され、前記係合フックに装着される上部フックと前記ワークハンガと係合する下部フックを備えるハンガを有し、このハンガは、上部フックと下部フックとの間に前記ワークハンガを下部フック側へ案内する案内突出部が設けられていることを特徴とする。   The coating apparatus according to the present invention includes a transport mechanism that transports a predetermined transport path in a state where a plurality of workpieces are suspended from above using a hanger with a predetermined interval, and a predetermined position of the transport path. A coating unit installed on the transfer mechanism unit, a workpiece supply unit that attaches a workpiece before painting to the transfer mechanism unit, and a workpiece unloading unit that removes the coated workpiece suspended from the transfer mechanism unit, and the transfer mechanism The section includes a conveyor that forms a predetermined transport path, a transport member that is mounted on the conveyor, and an engagement hook that is mounted on the transport member, and a work hanger that suspends the engagement hook and the work. A hanger provided between the upper hook and the lower hook, the hanger having an upper hook mounted on the engaging hook and a lower hook engaged with the work hanger. The wherein the guide protrusion portion for guiding the lower hook side.

また、前記ワーク供給部は、ワークを支持するリフタを備え、前記リフタ上に支持されたワークに係合されたワークハンガの上部フックが前記ハンガの案内突出部に達する高さになるように前記リフタの高さが調整されるように構成すればよい。   The workpiece supply unit includes a lifter for supporting the workpiece, and the upper hook of the workpiece hanger engaged with the workpiece supported on the lifter is at a height that reaches the guide protrusion of the hanger. What is necessary is just to comprise so that the height of a lifter may be adjusted.

前記リフタは、ワークを支持する箇所に緩衝材を設けるとよい。   The lifter may be provided with a cushioning material at a place where the work is supported.

また、前記搬送機構部の搬送部材の移動に伴い、前記ワーク供出部に支持されたワークに係合されたワークハンガの上部フックが前記ハンガの案内突出部に沿って前記ハンガの下部フックに導かれ、前記ハンガの下部フックとワークハンガの上部フックが係合して前記リフタから離れて前記搬送機構部にワークが吊り下げられるように構成することができる。   Further, as the transport member of the transport mechanism moves, the upper hook of the work hanger engaged with the work supported by the work delivery section is guided to the lower hook of the hanger along the guide projection of the hanger. In addition, the lower hook of the hanger and the upper hook of the work hanger are engaged with each other so that the work is suspended from the lifter mechanism away from the lifter.

前記ワーク搬出部は、ワークを支持するリフタを備え、前記リフタ上に支持されたワークに係合されたワークハンガの上部フックが前記ハンガの案内突出部に達する高さになるように前記リフタの高さが調整されるように構成すればよい。   The work carry-out unit includes a lifter that supports the work, and the upper hook of the work hanger engaged with the work supported on the lifter reaches a height that reaches the guide protrusion of the hanger. What is necessary is just to comprise so that height may be adjusted.

前記リフタは、ワークを支持する箇所に緩衝材を設けるとよい。   The lifter may be provided with a cushioning material at a place where the work is supported.

また、前記搬送機構部の搬送部材の移動に伴い、ワークに係合されたワークハンガの上部フックが前記ハンガの案内突出部に沿って前記ハンガの下部フックから離脱する方向導かれ、前記ハンガの下部フックとワークフックの上部フックが離脱し、前記ワークが前記リフタに支持されるように構成することができる。   Further, as the transport member of the transport mechanism moves, the upper hook of the work hanger engaged with the work is guided in the direction of separating from the lower hook of the hanger along the guide protrusion of the hanger, The lower hook and the upper hook of the work hook may be detached so that the work is supported by the lifter.

この発明は、搬送機構部の搬送部材に容易に塗装ハンガを構成するハンガを係合させることができ、ワークは係合するワークハンガはハンガの案内突出部に沿ってハンガの下部フックと係合するので、ワークを搬送機構部に容易且つ安全性よく吊り下げることができる。   In this invention, the hanger which comprises the coating hanger can be easily engaged with the conveyance member of a conveyance mechanism part, and the work hanger which a workpiece | work engages with the lower hook of a hanger along the guide protrusion part of a hanger Therefore, the work can be easily and safely suspended from the transport mechanism.

この発明の実施形態にかかる塗装ハンガを示し、コンベアに装着された搬送部材に塗装ハンガを介してワークを吊り下げた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state by which the coating hanger concerning embodiment of this invention was shown and the workpiece | work was suspended via the coating hanger on the conveyance member with which the conveyor was mounted | worn. この発明の実施形態にかかる塗装ハンガを示し、コンベアに装着された搬送部材に塗装ハンガを介してワークを吊り下げた状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which showed the coating hanger concerning embodiment of this invention, and suspended the workpiece | work via the coating hanger on the conveyance member with which the conveyor was mounted | worn. この発明の実施形態にかかるハンガを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the hanger concerning embodiment of this invention. この発明の実施形態にかかるワークハンガを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the work hanger concerning embodiment of this invention. この発明の実施形態にかかる塗装ハンガを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the coating hanger concerning embodiment of this invention. この発明にかかる塗装ハンガを用いてワークを電着塗装する塗装装置の電着浴部分の模式図である。It is a schematic diagram of the electrodeposition bath part of the coating apparatus which electrodeposits a workpiece | work using the coating hanger concerning this invention. この発明の塗装装置におけるワーク供給部を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the workpiece | work supply part in the coating apparatus of this invention. この発明の塗装装置におけるワーク搬出部を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the workpiece carry-out part in the coating device of this invention. この発明の他の実施形態にかかる塗装ハンガを示し、コンベアに装着された搬送部材に塗装ハンガを介してワークを吊り下げた状態を示す正面図である。It is a front view which shows the coating hanger concerning other embodiment of this invention, and shows the state which suspended the workpiece | work through the coating hanger on the conveyance member with which the conveyor was mounted | worn. この発明のさらに他の実施形態にかかる塗装ハンガを示し、コンベアに装着された搬送部材に塗装ハンガを介してワークを吊り下げた状態を示す正面図である。It is a front view which shows the coating hanger concerning other embodiment of this invention, and shows the state which suspended the workpiece | work via the coating hanger on the conveyance member with which the conveyor was mounted | worn.

この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、説明の重複を避けるためにその説明は繰返さない。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated in order to avoid duplication of description.

図1は、この発明の実施形態にかかる塗装ハンガを示し、コンベアに装着された搬送部材に塗装ハンガを介してワークを吊り下げた状態を示す斜視図、図2は、この発明の実施形態にかかる塗装ハンガを示し、コンベアに装着された搬送部材に塗装ハンガを介してワークを吊り下げた状態を示す正面図、図3は、この発明の実施形態にかかるハンガを示す斜視図、図4はこの発明の実施形態にかかるワークハンガを示す斜視図である。   FIG. 1 shows a coating hanger according to an embodiment of the present invention, and is a perspective view showing a state in which a workpiece is suspended from a conveying member mounted on a conveyor via a coating hanger. FIG. 2 shows an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a front view showing a state in which a workpiece is suspended from a conveying member mounted on a conveyor via a coating hanger, FIG. 3 is a perspective view showing the hanger according to the embodiment of the present invention, and FIG. It is a perspective view which shows the work hanger concerning embodiment of this invention.

図1、図2に示すように、搬送経路を構成するコンベア1に塗装用ハンガ2を介してワーク4が吊り下げられる。このコンベア1は、例えば、トロリーコンベアで構成されている。このコンベア1は、ローラ11、11で走行する複数のキャリア12がレール10内に設けられている。キャリア12には、塗装ハンガ2と係合する係合フック13が設けられ、この係合フック13に塗装ハンガ2を介してワーク4が吊り下げられる。複数のキャリア12に塗装ハンガ2を介してワーク2を吊り下げることにより、複数のワーク4がコンベア1により搬送される。   As shown in FIGS. 1 and 2, a work 4 is suspended from a conveyer 1 constituting a conveyance path via a coating hanger 2. This conveyor 1 is comprised with the trolley conveyor, for example. In the conveyor 1, a plurality of carriers 12 that run on rollers 11 and 11 are provided in a rail 10. The carrier 12 is provided with an engagement hook 13 that engages with the paint hanger 2, and the workpiece 4 is suspended from the engagement hook 13 via the paint hanger 2. A plurality of workpieces 4 are conveyed by the conveyor 1 by suspending the workpieces 2 on the plurality of carriers 12 via the paint hangers 2.

尚、コンベア1は、トロリーコンベアに限らず、塗装ハンガ2を介してワーク4を吊り下げた状態で搬送できるものであればよい。   The conveyor 1 is not limited to the trolley conveyor, but may be any conveyor that can convey the workpiece 4 in a suspended state via the coating hanger 2.

この発明の塗装ハンガ2は、ハンガ20とワークハンガ21で構成される。図3に示すように、ハンガ20は、キャリア12に設けられた係合フック13に装着される上部フック201とワークハンガ21と係合する下部フック202を備える。   The painting hanger 2 of the present invention includes a hanger 20 and a work hanger 21. As shown in FIG. 3, the hanger 20 includes an upper hook 201 attached to an engagement hook 13 provided on the carrier 12 and a lower hook 202 engaged with the work hanger 21.

図4に示すように、ワークハンガ21は、ハンガ20の下部フック202と係合する上部フック211と、ワーク4の孔41と係合する下部フック212と、両フック211、212を繋ぐ直線状の連結部213とを備えたS字型フックである。   As shown in FIG. 4, the work hanger 21 includes an upper hook 211 that engages with the lower hook 202 of the hanger 20, a lower hook 212 that engages with the hole 41 of the work 4, and a linear shape that connects the hooks 211 and 212. This is an S-shaped hook provided with a connecting portion 213.

そして、図1ないし図3に示すように、この実施形態のハンガ20は、上部フック201と下部フック202をつなぐ主軸部203と、この主軸部203に設けられた円弧状案内突出部204と、を有する。円弧状案内突出部204は、円弧状に折り曲げられた棒材を主軸部203に固定されて形成されている。この円弧状案内突出部204は、ワークハンガ21の上部フック211を下部フック202側へ案内する。   As shown in FIGS. 1 to 3, the hanger 20 of this embodiment includes a main shaft portion 203 that connects the upper hook 201 and the lower hook 202, an arcuate guide protruding portion 204 provided on the main shaft portion 203, Have The arcuate guide protrusion 204 is formed by fixing a bar bent in an arcuate shape to the main shaft 203. The arcuate guide protrusion 204 guides the upper hook 211 of the work hanger 21 toward the lower hook 202.

図5は、ハンガ20にワークハンガ21を係合させた状態を示す斜視図である。この図5に示すように、ワークハンガ21の上部フック211がハンガ20の下部フック202側へ案内されて、ワークハンガ21がハンガ20に係合される。   FIG. 5 is a perspective view showing a state where the work hanger 21 is engaged with the hanger 20. As shown in FIG. 5, the upper hook 211 of the work hanger 21 is guided to the lower hook 202 side of the hanger 20, and the work hanger 21 is engaged with the hanger 20.

図1、図2に示すように、ハンガ20は、キャリア12に設けられた係合フック13とワーク4を吊り下げるワークハンガ21との間に配設され、コンベア1にワーク4が吊り下げた状態で搬送される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the hanger 20 is disposed between the engagement hook 13 provided on the carrier 12 and a work hanger 21 that suspends the work 4, and the work 4 is hung on the conveyor 1. It is conveyed in the state.

次に、この発明にかかる塗装ハンガを用いてワークを塗装する塗装装置について説明する。図6は、この発明にかかる塗装ハンガを用いてワークを電着塗装する塗装装置の電着浴部分の模式図である。   Next, a coating apparatus for coating a workpiece using the coating hanger according to the present invention will be described. FIG. 6 is a schematic diagram of an electrodeposition bath portion of a coating apparatus for electrodeposition-coating a workpiece using the coating hanger according to the present invention.

電着浴100には、電着塗料101が満たされており、塗装部としての電着浴100に塗装物であるワーク4が次々と搬入される。複数個のワーク4は所定の間隔を有してこの発明にかかる塗装ハンガ2を用いて上方より吊り下げられた状態で所定の搬送経路を構成するコンベア1により移送される。搬送経路の所定の位置に電着浴100が設置されている。   The electrodeposition bath 100 is filled with the electrodeposition paint 101, and the workpieces 4 that are the coated objects are successively carried into the electrodeposition bath 100 as a coating portion. The plurality of workpieces 4 are transferred by the conveyor 1 having a predetermined conveyance path in a state of being suspended from above by using the coating hanger 2 according to the present invention with a predetermined interval. An electrodeposition bath 100 is installed at a predetermined position on the transport path.

ワーク4は、ワーク供給部5に設置されたリフタ50で支持される。このワーク供給部5でコンベア1のキャリアの係合フック13と係合したハンガ20の下部フック202にワーク4に係合させたワークハンガ21の上部フック211を係合させてワーク4がコンベア1に吊り下げられる。コンベア1は、図6に示すように、ワーク供給部5から電着浴100に向かって降下し、電着浴100からワーク搬出部6に向かって上昇するように構成されている。   The workpiece 4 is supported by a lifter 50 installed in the workpiece supply unit 5. In this work supply section 5, the work hook 4 is engaged with the upper hook 211 of the work hanger 21 engaged with the work 4 with the lower hook 202 of the hanger 20 engaged with the engagement hook 13 of the carrier of the conveyor 1. Suspended by. As shown in FIG. 6, the conveyor 1 is configured to descend from the workpiece supply unit 5 toward the electrodeposition bath 100 and to rise from the electrodeposition bath 100 toward the workpiece carry-out unit 6.

この実施形態のワーク4は、例えば、1600×1200mm、重量150Kg〜160Kg程度であり、リフタ50に支持されている。リフタ50には、ワークを支持する箇所にウレタン等で構成される緩衝材51が設けられており、ワーク4に傷等が付かないように構成している。   The workpiece 4 of this embodiment has, for example, 1600 × 1200 mm and a weight of about 150 kg to 160 kg, and is supported by the lifter 50. The lifter 50 is provided with a cushioning material 51 made of urethane or the like at a location for supporting the workpiece so that the workpiece 4 is not damaged.

上記したように、ハンガ20は、上部フック201と下部フック202との間にワークハンガ21を下部フック202側へ案内する円弧状案内突出部204が設けられている。ワークハンガ21をワーク4に係合させた状態で円弧状案内突出部204に沿わすようにワークハンガ21の上部フック211を配置する。ワーク4がコンベア1に沿って移動することにより、ワークハンガ21の上部フック211がハンガ20の円弧状案内突出部204に沿って移動し、ハンガ20の下部フック202とワークハンガ21の上部フック211とが係合し、ワーク4がコンベア1に吊り下げられるようになる。   As described above, the hanger 20 is provided with the arcuate guide protrusion 204 that guides the work hanger 21 toward the lower hook 202 between the upper hook 201 and the lower hook 202. The upper hook 211 of the work hanger 21 is arranged along the arcuate guide protrusion 204 with the work hanger 21 engaged with the work 4. As the work 4 moves along the conveyor 1, the upper hook 211 of the work hanger 21 moves along the arcuate guide protrusion 204 of the hanger 20, and the lower hook 202 of the hanger 20 and the upper hook 211 of the work hanger 21. And the workpiece 4 is suspended from the conveyor 1.

塗装ハンガ2はコンベア1により、矢印方向に所定の速度で移動する。各ワーク4が電着塗料101中に存在するときには、ワーク4が陰極となるように所定の電圧が印加されてカチオン電着塗装、即ちカチオン電着塗料の塗着成分が被塗物上に付着して、電着塗膜が形成される。   The coating hanger 2 is moved by the conveyor 1 in the direction of the arrow at a predetermined speed. When each workpiece 4 is present in the electrodeposition coating 101, a predetermined voltage is applied so that the workpiece 4 becomes a cathode, and the cationic electrodeposition coating, that is, the coating component of the cationic electrodeposition coating adheres to the object to be coated. Thus, an electrodeposition coating film is formed.

電着塗膜が形成されたワーク4は、ワーク搬出部6にコンベア1により搬送される。ワーク搬出部6には、ウレタン等で構成される緩衝材61を備えたリフタ60が設定され、ワーク4は緩衝材61を介してリフタ60に支持され、ワークハンガ21の上部フック211とハンガ20の下部ハンガ202との係合が外れる。   The workpiece 4 on which the electrodeposition coating film is formed is conveyed to the workpiece carry-out section 6 by the conveyor 1. A lifter 60 provided with a cushioning material 61 made of urethane or the like is set in the workpiece carry-out section 6, and the workpiece 4 is supported by the lifter 60 via the cushioning material 61, and the upper hook 211 and the hanger 20 of the workpiece hanger 21. The engagement with the lower hanger 202 is released.

このようにして、この発明にかかる塗装ハンガ2を用いてワーク4を電着塗装し、塗装したワーク4をリフタ60上に載置して行くことができる。   In this way, the work 4 can be electrodeposited using the coating hanger 2 according to the present invention, and the coated work 4 can be placed on the lifter 60.

次に、ワーク供給部5について図7を参照してさらに説明する。図7は、この発明の塗装装置におけるワーク供給部を示す模式図である。   Next, the workpiece supply unit 5 will be further described with reference to FIG. FIG. 7 is a schematic view showing a workpiece supply unit in the coating apparatus of the present invention.

ワーク供給部5は、ワーク4を支持するリフタ50を備える。リフタ50には緩衝材51が設けられている。この緩衝材51は、リフタ50上に載置されるワーク4に傷等が発生することを防止するために設けられている。用途によっては、緩衝材51を設けなくてもよい。そして、リフタ50は、緩衝材51上に支持されたワーク4に係合されたワークハンガ21の上部フック211がハンガ20の案内突出部204に達する高さになるように、その高さが調整されている。コンベア1のキャリア12に設けた係合フック13にハンガ20の上部フック201が係合され、キャリア12にハンガ20が装着される。ハンガ20自体は、重量も重くないので、キャリア12の係合フック13に容易にハンガ20の上部フック201を係合させることができる。そして、キャリア12の係合フック13に上部フック201を係合させたハンガ20の案内突出部204にワークハンガ21の上部フック211が達するようにリフト50の高さが調整されている。   The workpiece supply unit 5 includes a lifter 50 that supports the workpiece 4. The lifter 50 is provided with a buffer material 51. The buffer material 51 is provided to prevent the workpiece 4 placed on the lifter 50 from being damaged. Depending on the application, the cushioning material 51 may not be provided. The height of the lifter 50 is adjusted so that the upper hook 211 of the work hanger 21 engaged with the work 4 supported on the cushioning material 51 reaches the guide protrusion 204 of the hanger 20. Has been. The upper hook 201 of the hanger 20 is engaged with the engagement hook 13 provided on the carrier 12 of the conveyor 1, and the hanger 20 is attached to the carrier 12. Since the hanger 20 itself is not heavy, the upper hook 201 of the hanger 20 can be easily engaged with the engagement hook 13 of the carrier 12. The height of the lift 50 is adjusted so that the upper hook 211 of the work hanger 21 reaches the guide protrusion 204 of the hanger 20 in which the upper hook 201 is engaged with the engagement hook 13 of the carrier 12.

作業者は、ワーク4をリフタ50の緩衝材51上に支持した状態で、ワーク4の孔41にワークハンガ21の下部フック212を係合させる。この時、ワーク4は、リフタ50の緩衝材51上に支持されているので、作業者は、ワーク4を支える程度でよく、ワーク4が重くても安全且つ容易にワークホルダ21をワーク4に係合させることができる。そして、ワーク4に係合させたワークホルダ21をハンガ20の案内突出部204方向に軽く押す程度で保持する。図中波線で示すように、ワークホルダ21をハンガ20の案内突出部204に当接させる。   The operator engages the lower hook 212 of the work hanger 21 with the hole 41 of the work 4 in a state where the work 4 is supported on the cushioning material 51 of the lifter 50. At this time, since the workpiece 4 is supported on the cushioning material 51 of the lifter 50, the worker only needs to support the workpiece 4, and the workpiece holder 21 can be safely and easily attached to the workpiece 4 even if the workpiece 4 is heavy. Can be engaged. Then, the work holder 21 engaged with the work 4 is held by lightly pushing it in the direction of the guide protrusion 204 of the hanger 20. As indicated by the wavy line in the figure, the work holder 21 is brought into contact with the guide protrusion 204 of the hanger 20.

図中矢印で示すように、コンベア1のキャリア12の移動に伴い、ワーク供出部5のリフタ50に支持されたワーク4に係合されたワークハンガ21の上部フック211がハンガ20の案内突出部204に沿ってハンガ20の下部フック202に導かれ、ハンガ20の下部フック202とワークハンガ21の上部フック211が係合する。そして、キャリア12がさらに移動すると、ワーク4が引っ張られ、リフタ50から離れる。そして、コンベア1にワーク4が吊り下げられることになる。この間、作業者は、ワーク4を持ち上げる必要もないので、力作業を必要としない。また、ワークハンガ21の上部フック211とハンガ20の下部フック202との間の係合が確実になってからキャリア12がワーク4を引っ張ることになるので、誤ってワーク4が脱落する虞が無くなり、ワーク4に落下等の傷をつけることなくまた安全性もよくワーク4をコンベア1に吊り下げることができる。   As indicated by the arrows in the figure, the upper hook 211 of the work hanger 21 engaged with the work 4 supported by the lifter 50 of the work feeding section 5 is moved along the carrier 12 of the conveyor 1, and the guide protrusion of the hanger 20. 204 is guided to the lower hook 202 of the hanger 20, and the lower hook 202 of the hanger 20 and the upper hook 211 of the work hanger 21 are engaged. When the carrier 12 further moves, the workpiece 4 is pulled and separated from the lifter 50. Then, the workpiece 4 is suspended from the conveyor 1. During this time, the operator does not need to lift the workpiece 4 and therefore does not require a force operation. Further, since the carrier 12 pulls the work 4 after the engagement between the upper hook 211 of the work hanger 21 and the lower hook 202 of the hanger 20 is ensured, there is no possibility of the work 4 being accidentally dropped off. The work 4 can be suspended from the conveyor 1 without causing damage such as dropping to the work 4 and with good safety.

次に、ワーク搬出部6について図8を参照してさらに説明する。図8は、この発明の塗装装置におけるワーク搬出部を示す模式図である。   Next, the workpiece carry-out unit 6 will be further described with reference to FIG. FIG. 8 is a schematic diagram showing a workpiece carry-out portion in the coating apparatus of the present invention.

ワーク搬出部6は、ワーク4を支持するリフタ60を備える。リフタ60には緩衝材61が設けられている。この緩衝材61は、リフタ60上に載置されるワーク4に傷等が発生することを防止するために設けられている。用途によっては、緩衝材61を設けなくてもよい。このリフタ60は、緩衝材61上に支持されたワーク4に係合されたワークハンガ21の上部フック211がハンガ20の案内突出部204に達する高さになるように、その高さが調整されている。   The workpiece carry-out unit 6 includes a lifter 60 that supports the workpiece 4. The lifter 60 is provided with a buffer material 61. The buffer material 61 is provided to prevent the workpiece 4 placed on the lifter 60 from being damaged. Depending on the application, the cushioning material 61 may not be provided. The height of the lifter 60 is adjusted so that the upper hook 211 of the work hanger 21 engaged with the work 4 supported on the cushioning material 61 reaches the guide protrusion 204 of the hanger 20. ing.

電着塗膜が形成されたワーク4は、ワーク搬出部6にコンベア1により搬送される。コンベア1は、ワーク搬出部6に向かって上昇するように設置されている。コンベア1にワーク4が吊り下げられた状態で、図中矢印で示すように、キャリア12の移動に伴い、ワーク4は上昇し、リフタ60まで案内される。リフタ60にワーク4が搬送されると、ワーク4をリフタ60の緩衝材61上に載せて支持する。   The workpiece 4 on which the electrodeposition coating film is formed is conveyed to the workpiece carry-out section 6 by the conveyor 1. The conveyor 1 is installed so as to rise toward the workpiece carry-out unit 6. With the workpiece 4 suspended from the conveyor 1, as shown by the arrow in the figure, the workpiece 4 rises and is guided to the lifter 60 as the carrier 12 moves. When the work 4 is conveyed to the lifter 60, the work 4 is placed on and supported by the buffer material 61 of the lifter 60.

リフタ60の高さはワーク4に係合されたワークハンガ21の上部フック211がハンガ20の案内突出部204に達するようにその高さを調整されている。このため、ワークハンガ21の上部フック212は、案内突出部204に沿ってハンガ20の下部フック202から離れる。そして、コンベア1のキャリア12の移動に伴い係合フック13に係合したハンガ20がワークハンガ20と離脱する。そして、キャリア13とハンガ20がコンベア1に沿って移動し、ワークハンガ21は、図中波線に示すように、ハンガ20から外れワーク4に下部フック212が係合した状態となる。作業者は、ワークハンガ21をワーク4から外すことで、塗装が終了したワーク4を簡単に搬出することができる。このように、キャリア12からワーク4を外す作業が、キャリア12の移動で簡単に行え、ワーク4がリフタ60で支持された状態で、ワークハンガ20の下部フック212をワーク4から外すという簡単な作業でワーク4を搬出できる。また、ワーク4に落下の虞もなくまた安全性もよくワーク4を搬出できる。   The height of the lifter 60 is adjusted so that the upper hook 211 of the work hanger 21 engaged with the work 4 reaches the guide protrusion 204 of the hanger 20. For this reason, the upper hook 212 of the work hanger 21 moves away from the lower hook 202 of the hanger 20 along the guide protrusion 204. Then, the hanger 20 engaged with the engagement hook 13 is detached from the work hanger 20 with the movement of the carrier 12 of the conveyor 1. Then, the carrier 13 and the hanger 20 move along the conveyor 1, and the work hanger 21 is detached from the hanger 20 and the lower hook 212 is engaged with the work 4 as indicated by the wavy line in the figure. The operator can remove the work hanger 21 from the work 4 and easily carry out the work 4 that has been painted. Thus, the work of removing the work 4 from the carrier 12 can be easily performed by moving the carrier 12, and the lower hook 212 of the work hanger 20 is removed from the work 4 while the work 4 is supported by the lifter 60. Work 4 can be carried out by work. Further, the workpiece 4 can be carried out without fear of dropping on the workpiece 4 and with good safety.

図9は、この発明の他の実施形態にかかる塗装ハンガを示し、コンベアに装着された搬送部材に塗装ハンガを介してワークを吊り下げた状態を示す正面図である。この図9に示す実施形態は、ハンガの案内突出部の構成を変更したものであり、他の構成は上記した実施形態と同様であるので、同一箇所には同一符号を付し、ここでは説明を割愛する。   FIG. 9 shows a coating hanger according to another embodiment of the present invention, and is a front view showing a state in which a workpiece is suspended from a conveying member mounted on a conveyor via the coating hanger. The embodiment shown in FIG. 9 is obtained by changing the configuration of the hanger guide protrusion, and the other configurations are the same as those of the above-described embodiment. Omit.

図9に示す実施形態は、案内突出部204aを円弧状の板材を主軸部203に固定して形成している。この図9に示しように、案内突出部204aは、図2などに示すように棒材に限らず板材でも構成することができる。   In the embodiment shown in FIG. 9, the guide protrusion 204 a is formed by fixing an arc-shaped plate material to the main shaft portion 203. As shown in FIG. 9, the guide projecting portion 204a can be formed of not only a bar but also a plate as shown in FIG.

図10は、この発明のさらに他の実施形態にかかる塗装ハンガを示し、コンベアに装着された搬送部材に塗装ハンガを介してワークを吊り下げた状態を示す正面図である。この図10に示す実施形態は、ハンガの案内突出部の構成を変更したものであり、他の構成は上記した実施形態と同様であるので、同一箇所には同一符号を付し、ここでは説明を割愛する。   FIG. 10 shows a coating hanger according to still another embodiment of the present invention, and is a front view showing a state in which a workpiece is suspended from a conveying member mounted on a conveyor via the coating hanger. The embodiment shown in FIG. 10 is a modification of the configuration of the hanger guide protrusion, and the other configurations are the same as those of the above-described embodiment. Omit.

図10に示すハンガ20は、1本の棒材を曲げて、上部フック201、下部フック202並びに案内突出部204bを設けたものである。この図10に示す実施形態は、他の実施形態のように、直線状の主軸部を有していない。このため構造が簡単になる。但し、強度的には、ワーク4の重量などを考慮する必要がある。   The hanger 20 shown in FIG. 10 is obtained by bending one bar and providing an upper hook 201, a lower hook 202, and a guide protrusion 204b. The embodiment shown in FIG. 10 does not have a linear main shaft portion unlike the other embodiments. This simplifies the structure. However, in terms of strength, it is necessary to consider the weight of the workpiece 4 and the like.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiment but by the scope of claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

自動車部品、電子・電気機器や家具などの構成部品等を塗装する塗装ラインに用いることができる。   It can be used in a painting line for painting components such as automobile parts, electronic / electrical equipment and furniture.

1 コンベア、12 キャリア、13 係合フック、2 塗装ハンガ、20 ハンガ、201 上部フック、202 下部フック、203 主軸部、204 円弧状案内突出部、21 ワークハンガ、211 上部フック、212 各部フック、4 ワーク、5 ワーク供給部、50 リフタ、6 ワーク搬出部、60 リフタ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyor, 12 Carrier, 13 Engagement hook, 2 Paint hanger, 20 Hanger, 201 Upper hook, 202 Lower hook, 203 Main shaft part, 204 Arc-shaped guide protrusion, 21 Work hanger, 211 Upper hook, 212 Each part hook, 4 Workpiece, 5 workpiece supply unit, 50 lifter, 6 workpiece unloading unit, 60 lifter.

Claims (11)

コンベアに対して装着される搬送部材に設けられた係合フックとワークを吊り下げるワークハンガとの間に配され、前記係合フックに装着される上部フックと前記ワークハンガと係合する下部フックを備えるハンガであって、前記ハンガは、上部フックと下部フックとの間に前記ワークハンガを下部フック側へ案内する案内突出部が設けられていることを特徴とする塗装用ハンガ。   An upper hook mounted on the engagement hook and a lower hook engaged with the work hanger are arranged between an engagement hook provided on a conveying member mounted on the conveyor and a work hanger for hanging the workpiece. A hanger for coating, characterized in that a guide projection for guiding the work hanger toward the lower hook is provided between the upper hook and the lower hook. 前記ハンガは、上部フックと下部フックをつなぐ主軸部と、この主軸部に設けられた円弧状案内突出部と、を有することを特徴とする請求項1記載の塗装用ハンガ。   The coating hanger according to claim 1, wherein the hanger includes a main shaft portion that connects the upper hook and the lower hook, and an arcuate guide protrusion provided on the main shaft portion. 前記円弧状案内突出部は、円弧状に折り曲げられた棒材を前記主軸部に固定されて形成されていることを特徴とする請求項2に記載の塗装用ハンガ。   The coating hanger according to claim 2, wherein the arcuate guide protruding portion is formed by fixing a bar bent in an arcuate shape to the main shaft portion. 前記円弧状突出部は、円弧状の板材を前記主軸部に固定されて形成されていることを特徴とする請求項2に記載の塗装用ハンガ。   The coating hanger according to claim 2, wherein the arc-shaped protruding portion is formed by fixing an arc-shaped plate member to the main shaft portion. 複数個のワークを所定の間隔を有してハンガを用いて上方より吊り下げられた状態で所定の搬送経路を移送する搬送機構部と、前記搬送経路の所定の位置に設置された塗装部と、前記搬送機構部に塗装前のワークを取り付けるワーク供給部と、前記搬送機構部に吊り下げられた塗装後のワークを取り外すワーク搬出部と、を備え、前記搬送機構部は、所定の搬送経路を形成するコンベアと、このコンベアに装着される搬送部材と、この搬送部材に装着された係合フックを有し、この係合フックとワークを吊り下げるワークハンガとの間に配され、前記係合フックに装着される上部フックと前記ワークハンガと係合する下部フックを備えるハンガを有し、このハンガは、上部フックと下部フックとの間に前記ワークハンガを下部フック側へ案内する案内突出部が設けられていることを特徴とする塗装装置。   A transport mechanism that transports a predetermined transport path in a state where a plurality of workpieces are suspended from above with a hanger at a predetermined interval; and a coating unit that is installed at a predetermined position of the transport path; A workpiece supply unit for attaching a workpiece before painting to the conveyance mechanism unit, and a workpiece unloading unit for removing a workpiece after painting suspended from the conveyance mechanism unit, wherein the conveyance mechanism unit has a predetermined conveyance path Forming a conveyor, a conveying member attached to the conveyor, and an engaging hook attached to the conveying member, and disposed between the engaging hook and a work hanger for suspending the workpiece. A hanger having an upper hook to be fitted to the mating hook and a lower hook engaging with the work hanger, the hanger guides the work hanger to the lower hook side between the upper hook and the lower hook. Coating apparatus characterized by guide protrusions are provided that. 前記ワーク供給部は、ワークを支持するリフタを備え、前記リフタ上に支持されたワークに係合されたワークハンガの上部フックが前記ハンガの案内突出部に達する高さになるように前記リフタの高さが調整されることを特徴とする請求項5に記載の塗装装置。   The workpiece supply unit includes a lifter for supporting the workpiece, and the upper hook of the workpiece hanger engaged with the workpiece supported on the lifter is at a height that reaches the guide protrusion of the hanger. The coating apparatus according to claim 5, wherein the height is adjusted. 前記リフタは、ワークを支持する箇所に緩衝材が設けられていることを特徴とする請求項6に記載の塗装装置。   The coating apparatus according to claim 6, wherein the lifter is provided with a cushioning material at a place where the work is supported. 前記搬送機構部の搬送部材の移動に伴い、前記ワーク供出部に支持されたワークに係合されたワークハンガの上部フックが前記ハンガの案内突出部に沿って前記ハンガの下部フックに導かれ、前記ハンガの下部フックとワークハンガの上部フックが係合して前記リフタから離れて前記搬送機構部にワークが吊り下げられることを特徴とする請求項5ないし請求項7のいずれか1項に記載の塗装装置。   As the transport member of the transport mechanism moves, the upper hook of the work hanger engaged with the work supported by the work delivery section is guided to the lower hook of the hanger along the guide projection of the hanger. 8. The workpiece according to claim 5, wherein the lower hook of the hanger and the upper hook of the work hanger are engaged to be separated from the lifter and the work is suspended from the transport mechanism. Painting equipment. 前記ワーク搬出部は、ワークを支持するリフタを備え、前記リフタ上に支持されたワークに係合されたワークハンガの上部フックが前記ハンガの案内突出部に達する高さになるように前記リフタの高さが調整されることを特徴とする請求項5に記載の塗装装置。   The work carry-out unit includes a lifter that supports the work, and the upper hook of the work hanger engaged with the work supported on the lifter reaches a height that reaches the guide protrusion of the hanger. The coating apparatus according to claim 5, wherein the height is adjusted. 前記リフタは、ワークを支持する箇所に緩衝材が設けられていることを特徴とする請求項9に記載の塗装装置。   The coating apparatus according to claim 9, wherein the lifter is provided with a cushioning material at a place where the work is supported. 前記搬送機構部の搬送部材の移動に伴い、ワークに係合されたワークハンガの上部フックが前記ハンガの案内突出部に沿って前記ハンガの下部フックから離脱する方向導かれ、前記ハンガの下部フックとワークフックの上部フックが離脱し、前記ワークが前記リフタに支持されることを特徴とする請求項5ないし請求項10のいずれか1項に記載の塗装装置。   Along with the movement of the conveying member of the conveying mechanism, the upper hook of the work hanger engaged with the workpiece is guided along the guide protrusion of the hanger to be separated from the lower hook of the hanger, and the lower hook of the hanger is guided. 11. The coating apparatus according to claim 5, wherein an upper hook of the work hook is detached and the work is supported by the lifter.
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