JP2004203583A - Handling device for high pressure gas container - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高圧ガス容器をトロリーコンベヤのハンガーに吊り下げて搬送する際における搬入・搬出のハンドリング装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、高圧ガス容器をトロリーコンベヤのハンガーに吊り下げて搬送する場合、作業者が前記容器を持ち上げてハンガーに対する吊り下げ、吊り外し作業を行なっていたが、高圧ガス容器の重量は大きいもので70kgもあり、危険を伴う作業であった。前記容器の昇降にリフターを使用しても、ハンガーに対する吊り上げ、吊り外し作業は作業者の手作業で行なわれていたので、リフターのすぐ際で作業する作業者は、容器の転倒やリフターに接触することによる危険があった。
【0003】
また、前記容器の吊り外し作業を自動化するために、トロリーコンベヤの下方に該トロリーコンベヤの進行方向に作動する搬出コンベヤを設置し、該搬出コンベヤの速度をトロリーコンベヤの速度より大きくし、かつ、トロリーコンベヤの高さを徐々に下げてハンガーに吊り下げた前記容器を搬出コンベヤに移乗させて、ハンガーが前記容器の口金に装着した吊り具から外れるようにしたハンドリング装置も知られている。しかし、この場合には、前記搬出コンベヤをトロリーコンベヤの進行方向と同じ方向に延長させる必要があり、費用がかかるだけでなく、設置場所によってはレイアウトが困難な場合もあった。また、トロリーコンベヤと搬出コンベヤとの速度差によって、前記容器が搬出コンベヤに移乗したときに振れて転倒するという問題があった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、トロリーコンベヤのハンガーに対する前記容器の吊り下げ作業と吊り外し作業を自動化して省力化を図ると共に、安全性を高めた高圧ガス容器のハンドリング装置を提供することを目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は次のような技術的手段を講じたものである。
【0006】
高圧ガス容器の吊り下げ作業を行なう本発明のハンドリング装置は、トロリーコンベヤに回動自在に取り付けられたハンガーの下端フックに、高圧ガス容器の口金に装着した吊り具の上端に設けられた環状開口部を引っ掛けて、前記高圧ガス容器が吊り下げ状態で搬送されるコンベヤ装置において、前記トロリーコンベヤの搬入領域に配設され、前記下端フックの先端部が進行方向に向く姿勢に前記ハンガーを方向規制するハンガー規制装置と、前記搬入領域において、前記吊り具の前記環状開口部が前記下端フックの先端部に対向する位置に来るように前記高圧ガス容器を移送する搬入コンベヤとを備え、前記ハンガーが前記搬入領域を移動中に、前記下端フックの先端部が前記環状開口部に進入し、前記ハンガーにより前記吊り具を介して前記高圧ガス容器を吊り下げるように構成されていることを特徴とする。
【0007】
前記ハンガー規制装置の具体的手段は、前記ハンガーに取り付けられた半円形状カム片と、前記搬入領域において前記トロリーコンベヤの進行方向と平行に配設された規制板とで構成され、前記版円形状カム片の円弧状側面が前記規制板に当接して転動することにより、前記下端フックの先端部が進行方向に向くように方向規制される。
【0008】
前記搬入コンベヤは、前記トロリーコンベヤのシーケンス制御の信号又は前記ハンガー若しくは前記高圧ガス容器の通過検知センサーによる信号で作動し、所定位置に停止するように構成されている。
【0009】
次に、高圧ガス容器の吊り外し作業を行なう本発明のハンドリング装置は、トロリーコンベヤに回動動自在に取り付けられたハンガーの下端フックに、高圧ガス容器の口金に装着した吊り具の上端に設けられた環状開口部を引っ掛けて、前記高圧ガス容器が吊り下げ状態で搬送されるコンベヤ装置において、前記トロリーコンベヤの搬出領域に配設され、前記下端フックの先端部が進行方向と逆向きの姿勢に前記ハンガーを方向規制するハンガー規制装置と、前記搬出領域において、前記ハンガーに吊り下げられている前記高圧ガス容器を吊り外し位置に停止させるストッパーと、前記吊り外し位置に停止した前記高圧ガス容器を載置する昇降台と、前記高圧ガス容器を前記昇降台から排出する排出装置とを備え、前記ハンガーに吊り下げられて前記排出領域を移動する前記高圧ガス容器が前記ストッパーに当接して停止し、前記昇降台に載置されると、前記昇降台が若干上昇し、かつ、前記ハンガーが前記高圧ガス容器の前記吊り具より進行方向へずれて移動することにより、その下端フックが前記吊り具の前記環状開口部から外れるように構成されていることを特徴とする。
【0010】
前記ハンガー規制装置の具体的手段は、前記ハンガーに取り付けられた半円形状カム片と、前記搬出領域において前記トロリーコンベヤの進行方向と平行に配設された規制板とで構成され、前記半円形状カム片の円弧状側面が前記規制板に当接して転動することにより、前記下端フックの先端部が進行方向と逆向きになるように方向規制される。
【0011】
前記昇降台は、前記トロリーコンベヤのシーケンス制御の信号又は前記ハンガー若しくは前記高圧ガス容器の通過検出センサーによる信号で作動し、所定位置まで上昇後、前記ハンガーが前記吊り具から外れたことを検知するセンサーの信号で下降するように構成されている。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0013】
図1ないし図3は、トロリーコンベヤ1に対する高圧ガス容器10の吊り下げ作業(着荷作業)を行なう本発明のハンドリング装置を示している。
【0014】
トロリーコンベヤ1には、所定間隔を隔てて多数のハンガー2が回動自在に取り付けられており、各ハンガー2の下端にフック3が設けられている。また、各ハンガー2の中間部位には後述するハンガー規制装置を構成する平面視半円形状のカム片4が固着されている。
【0015】
図1及び図2に示すように、トロリーコンベヤ1は、搬入領域5において水平方向から傾斜上昇して進行する。該搬入領域5にはトロリーコンベヤ1の進行方向と平行して延びるハンガー規制板6が配設されている。各ハンガー2は搬入領域5において、その半円形状カム片4が規制板6に沿って移動し、該カム片4の円弧状側面4aが規制板6に当接して転動することにより、下端フック3の先端部3aがトロリーコンベヤ1の進行方向に向くように各ハンガー2の姿勢が方向規制され、半円形状カム片4と規制板6とによってハンガー規制装置が構成されている。
【0016】
一方、高圧ガス容器10の口金11にはハンガー2に吊り下げるための吊り具12が装着されている。該吊り具12の上端にはハンガー2の下端フック3が掛合する環状開口部13が設けられている。
【0017】
高圧ガス容器10は、搬入領域5の下方に設置した搬入コンベヤ15により所定の吊り下げ位置まで搬送される。このとき、吊り具12の環状開口部13が搬送方向に向く姿勢で高圧ガス容器10を搬入コンベヤ15に載置する。搬入コンベヤ15は、図2に示すように、トロリーコンベヤ1の進行方向に対して直角方向に配設されていて、吊り下げ位置に搬送された高圧ガス容器10の吊り具12の環状開口部13が、ハンガー2のフック3の先端部3aと対向する位置まで高圧ガス容器10を搬送すると、搬入コンベヤ15が停止するように設定されている。そして、吊り下げ位置にある容器10がハンガー2に吊り下げられ、トロリーコンベヤ1の進行に連動して移動すると、これを搬入コンベヤ15に付設した通過検知センサ16とハンガー検知センサ17(図3参照)とにより検知して、再び搬入コンベヤ15が作動し、次の高圧ガス容器10を吊り下げ位置まで搬送する。
【0018】
上記のように吊り下げ位置に搬送された高圧ガス容器10の環状開口部13が搬入領域5を移動中のハンガー2のフック3の先端部3aと対向して位置するので、進行方向へ移動するハンガー2の下端フック3の先端部3aが環状開口部13に進入してフック3が環状開口部13に掛合し、図1に示すように、ハンガー2がトロリーコンベヤ1の進行方向へ傾斜移動するに従って、吊り具12を介してハンガー2に吊り下げられた高圧ガス容器10は搬入コンベヤ15から離れ、トロリーコンベヤ1の進行方向へ移送される。
【0019】
図4ないし図10は、トロリーコンベヤ1のハンガー2に吊り下げて移送されてくる高圧ガス容器10の吊り外し作業(脱荷作業)を行なう本発明のハンドリング装置を示している。トロリーコンベヤ1、ハンガー2、高圧ガス容器10の吊り具12の構成は、図1ないし図3に示した実施の形態と同一であるので、説明は省略する。
【0020】
図4及び図5に示すように、トロリーコンベヤ1の排出領域7にはトロリーコンベヤ1の進行方向と平行して延びるハンガー規制板8が配設されている。各ハンガー2は搬出領域7において、その半円形状カム片4が規制板8に沿って移動し、該カム片4の円弧状側面4aが規制板8に当接して転動することにより、下端フック3の先端部3aがトロリーコンベヤ1の進行方向と逆向きになるように各ハンガー2の姿勢が方向規制され、半円形状カム片4と規制板8とによってハンガー規制装置が構成されている。
【0021】
一方、搬出領域7の吊り外し位置下方には昇降台20が設置されている。該昇降台20は、平面視コ字形の基枠21内に昇降可能に配置され、基枠21に取り付けたシリンダ装置22により昇降せしめられるようになっている。昇降台20の一側方には高圧ガス容器10のストッパー23が設けられ、後側方には排出用シリンダ装置24が取り付けられている。また、昇降台20の載置床面には容器10の排出をスムーズにするためローラコンベヤ25が配置されている。さらに、基枠21の床面前方には、昇降台20から排出される容器10を排出するために排出用ローラコンベヤ26が配設されている。
【0022】
トロリーコンベヤ1のハンガー2に吊り下げられた高圧ガス容器10が排出領域7に移送されると、該ハンガー2の半円形状カム片4が規制板8に沿って移動し、該カム片4の円弧状側面4aが規制板8に当接して転動することにより、下端フック3の先端部3aがトロリーコンベヤ1の進行方向と逆向きになるように方向規制される。そして、容器10が吊り外し位置に来ると、昇降台20のストッパー23に当接して停止する。容器10が吊り外し位置に停止すると、図示しない容器通過検知センサー又はトロリーコンベヤ1のシーケンス制御の信号により昇降台20が上昇し、容器10を少し持ち上げて、ハンガー2の下端フック3が吊り具12の環状開口部13から外れ得る高さで停止する。一方、上記のように方向規制されたハンガー2はトロリーコンベヤ1の進行に連動し、停止している容器10に対して上側部分が進行方向へ傾き、その反動で下端フック3が、図7に示すように進行方向へ振れて、吊り具12の環状開口部13から外れ、進行方向へ移動する。このようにハンガー2が吊り具12から外れたことを図示しないセンサで検知すると、昇降台20が下降し、図9、図10に示すように、載置床面のローラコンベヤ25が排出用ローラコンベヤ26と同一面になる。続いて排出用シリンダ装置24が作動し、図10に示すように高圧ガス容器10をローラコンベヤ25から排出用ローラコンベヤ26に移乗させてトロリーコンベヤ1の進行方向に対してほぼ直角方向へ搬出する。
【0023】
昇降台20は、上述した容器通過検知センサに代えて、トロリーコンベヤ1のシーケンス制御の信号又はトロリーコンベヤ1のハンガー2の移動を検知するセンサによる信号で昇降作動させることも可能である。
【0024】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のハンドリング装置によれば、トロリーコンベヤのハンガーに対する高圧ガス容器の吊り下げ作業と吊り外し作業が人手を要することなく自動化でき、省力化が図れると共に、安全性も高い。しかも、装置が簡単で、レイアウトが容易に行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図1】高圧ガス容器の吊り下げ作業を行なう本発明のハンドリング装置の概略正面図である。
【図2】同上平面図である。
【図3】同上側面図である。
【図4】高圧ガス容器の吊り外し作業を行なう本発明のハンドリング装置の該略正面図である。
【図5】同上平面図である。
【図6】同上側面図である。
【図7】同上ハンガーの外れ状態を示す正面図である。
【図8】図7の側面図である。
【図9】同上吊り外した高圧ガス容器を載置した昇降台の下降状態を示す正面図である。
【図10】同上吊り外した高圧ガス容器を排出する状態を示す側面図である。
【符号の説明】
1 トロリーコンベヤ
2 ハンガー
3 下端フック
3a フック3の先端部
4 半円形状カム片
5 搬入領域
6 規制板
7 排出領域
8 規制板
10 高圧ガス容器
11 口金
12 吊り具
13 環状開口部
15 搬入コンベヤ
20 昇降台
21 基枠
22 シリンダ装置
23 ストッパー
24 排出用シリンダ装置
25 ローラコンベヤ
26 搬出用ローラコンベヤ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a loading / unloading handling device when a high-pressure gas container is hung on a hanger of a trolley conveyor and transported.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when transporting a high-pressure gas container by suspending it on a hanger of a trolley conveyor, an operator lifts the container and suspends and removes the container from the hanger, but the high-pressure gas container has a large weight of 70 kg. There was also a dangerous work. Even if a lifter is used for lifting and lowering the container, the lifting and lifting work on the hanger was performed manually by an operator, so that an operator working immediately before the lifter could fall over the container or contact the lifter. There was danger from doing so.
[0003]
Further, in order to automate the work of lifting the container, an unloading conveyor that operates in the traveling direction of the trolley conveyor is installed below the trolley conveyor, and the speed of the unloading conveyor is set to be higher than the speed of the trolley conveyor, and There is also known a handling device in which the height of a trolley conveyor is gradually lowered, and the container hung on a hanger is transferred to a carry-out conveyor so that the hanger is detached from a hanger attached to a base of the container. However, in this case, it is necessary to extend the carry-out conveyor in the same direction as the traveling direction of the trolley conveyor, which is not only costly but also difficult to lay out depending on the installation location. Further, there is a problem that the container shakes and falls when the container is transferred to the carry-out conveyor due to a speed difference between the trolley conveyor and the carry-out conveyor.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a high-pressure gas container handling device that automates hanging and unhanging operations of the container from a hanger of a trolley conveyor to save labor and enhance safety. It is intended to provide.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the present invention employs the following technical means.
[0006]
The handling device of the present invention for suspending a high-pressure gas container includes an annular opening provided at a lower end hook of a hanger rotatably attached to a trolley conveyor, and an upper end of a hanger attached to a base of the high-pressure gas container. In a conveyor device in which the high-pressure gas container is conveyed in a suspended state, the hanger is disposed in a carry-in area of the trolley conveyor, and the hanger is restricted in a posture in which a tip portion of the lower end hook faces a traveling direction. A hanger restricting device, and a carry-in conveyor for transferring the high-pressure gas container so that, in the carry-in area, the annular opening of the hanging device is located at a position facing the tip of the lower hook. While moving in the carry-in area, the tip of the lower end hook enters the annular opening, and is hung by the hanger through the hanging tool. Characterized in that it is configured to suspend the high-pressure gas container.
[0007]
Specific means of the hanger regulating device is constituted by a semicircular cam piece attached to the hanger, and a regulating plate disposed in the carry-in area in parallel with a traveling direction of the trolley conveyor, and When the arcuate side surface of the shaped cam piece rolls by abutting on the regulating plate, the direction of the tip of the lower end hook is regulated so as to face the traveling direction.
[0008]
The carry-in conveyor is configured to be activated by a signal of sequence control of the trolley conveyor or a signal by a passage detection sensor of the hanger or the high-pressure gas container, and to stop at a predetermined position.
[0009]
Next, the handling device of the present invention for performing the lifting operation of the high-pressure gas container is provided on the lower end hook of the hanger rotatably attached to the trolley conveyor, at the upper end of the hanging tool attached to the base of the high-pressure gas container. In the conveyor device in which the high-pressure gas container is conveyed in a suspended state by hooking the annular opening formed, the tip end of the lower end hook is disposed in the carrying area of the trolley conveyor in a direction opposite to the traveling direction. A hanger regulating device for regulating the direction of the hanger, a stopper for stopping the high-pressure gas container suspended from the hanger in the unloading area in the unloading position, and the high-pressure gas container stopped in the unhanging position. And a discharge device for discharging the high-pressure gas container from the lift table, wherein the discharge device is suspended from the hanger. When the high-pressure gas container moving in the discharge area comes into contact with the stopper and stops, and is mounted on the lift table, the lift table rises slightly, and the hanger moves the high-pressure gas container of the high-pressure gas container. It is characterized in that the lower end hook is disengaged from the annular opening of the hanging device by being shifted in the traveling direction from the hanging device.
[0010]
Specific means of the hanger restricting device includes a semicircular cam piece attached to the hanger, and a restricting plate disposed in the carry-out area in parallel with a traveling direction of the trolley conveyor, As the arcuate side surface of the shaped cam piece rolls by contacting the regulating plate, the direction of the tip of the lower end hook is regulated so as to be opposite to the traveling direction.
[0011]
The elevator is operated by a signal of sequence control of the trolley conveyor or a signal by a passage detection sensor of the hanger or the high-pressure gas container, and after rising to a predetermined position, detects that the hanger has come off the hanging device. It is configured to descend by the signal of the sensor.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
FIGS. 1 to 3 show a handling apparatus of the present invention for performing a suspending operation (loading operation) of a high-
[0014]
A large number of
[0015]
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the trolley conveyor 1 advances in a carry-in area 5 while being inclined upward from a horizontal direction. In the carry-in area 5, a hanger regulating plate 6 extending in parallel with the traveling direction of the trolley conveyor 1 is provided. Each
[0016]
On the other hand, a
[0017]
The high-
[0018]
Since the
[0019]
FIGS. 4 to 10 show a handling apparatus according to the present invention for performing an unhanging operation (unloading operation) of the high-
[0020]
As shown in FIGS. 4 and 5, a hanger regulating plate 8 extending in parallel with the traveling direction of the trolley conveyor 1 is provided in the
[0021]
On the other hand, a
[0022]
When the high-
[0023]
The
[0024]
【The invention's effect】
As described above, according to the handling device of the present invention, the operation of suspending and removing the high-pressure gas container with respect to the hanger of the trolley conveyor can be automated without requiring humans, and labor can be saved, and safety is high. . Moreover, the device is simple and the layout can be easily performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of a handling device of the present invention for suspending a high-pressure gas container.
FIG. 2 is a plan view of the same.
FIG. 3 is a side view of the same.
FIG. 4 is a schematic front view of the handling device of the present invention for performing a work of lifting off a high-pressure gas container.
FIG. 5 is a plan view of the same.
FIG. 6 is a side view of the same.
FIG. 7 is a front view showing a detached state of the hanger.
FIG. 8 is a side view of FIG. 7;
FIG. 9 is a front view showing a descending state of the lift table on which the high-pressure gas container suspended and removed is placed.
FIG. 10 is a side view showing a state in which the suspended high-pressure gas container is discharged.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (6)
前記トロリーコンベヤの搬入領域に配設され、前記下端フックの先端部が進行方向に向く姿勢に前記ハンガーを方向規制するハンガー規制装置と、
前記搬入領域において、前記吊り具の前記環状開口部が前記下端フックの先端部に対向する位置に来るように前記高圧ガス容器を移送する搬入コンベヤとを備え、
前記ハンガーが前記搬入領域を移動中に、前記下端フックの先端部が前記環状開口部に進入し、前記ハンガーにより前記吊り具を介して前記高圧ガス容器を吊り下げるように構成されていることを特徴とする高圧ガス容器のハンドリング装置。The lower opening hook of the hanger rotatably attached to the trolley conveyor hooks the annular opening provided at the upper end of the hanger attached to the base of the high-pressure gas container, and the high-pressure gas container is conveyed in a suspended state. Conveyor equipment
A hanger restricting device disposed in a carry-in area of the trolley conveyor, for restricting a direction of the hanger in a position in which a tip end of the lower end hook faces a traveling direction;
In the carry-in area, a carry-in conveyor for transferring the high-pressure gas container such that the annular opening of the hanging device is located at a position facing the tip of the lower end hook,
While the hanger is moving in the carry-in area, the tip of the lower hook enters the annular opening, and the hanger is configured to hang the high-pressure gas container via the hanger by the hanger. A high-pressure gas container handling device.
前記版円形状カム片の円弧状側面が前記規制板に当接して転動することにより、前記下端フックの先端部が進行方向に向くように方向規制される請求項1記載の高圧ガス容器のハンドリング装置。The hanger regulating device is constituted by a semicircular cam piece attached to the hanger, and a regulating plate disposed in the carry-in area in parallel with a traveling direction of the trolley conveyor,
2. The high-pressure gas container according to claim 1, wherein the arc-shaped side surface of the plate-shaped cam piece rolls by abutting on the regulating plate to roll so that the tip of the lower end hook is directed in the traveling direction. 3. Handling equipment.
前記トロリーコンベヤの搬出領域に配設され、前記下端フックの先端部が進行方向と逆向きの姿勢に前記ハンガーを方向規制するハンガー規制装置と、
前記搬出領域において、前記ハンガーに吊り下げられている前記高圧ガス容器を吊り外し位置に停止させるストッパーと、
前記吊り外し位置に停止した前記高圧ガス容器を載置する昇降台と、
前記高圧ガス容器を前記昇降台から排出する排出装置とを備え、
前記ハンガーに吊り下げられて前記排出領域を移動する前記高圧ガス容器が前記ストッパーに当接して停止し、前記昇降台に載置されると、前記昇降台が若干上昇し、かつ、前記ハンガーが前記高圧ガス容器の前記吊り具より進行方向へずれて移動することにより、その下端フックが前記吊り具の前記環状開口部から外れるように構成されていることを特徴とする高圧ガス容器のハンドリング装置。The lower opening hook of the hanger rotatably attached to the trolley conveyor hooks the annular opening provided at the upper end of the hanger attached to the base of the high-pressure gas container, and the high-pressure gas container is transported in a suspended state. Conveyor equipment,
A hanger restricting device disposed in a carry-out area of the trolley conveyor, the tip of the lower end hook restricting the hanger in a direction opposite to a traveling direction;
In the carry-out area, a stopper for stopping the high-pressure gas container suspended from the hanger at a suspended position,
An elevating table for mounting the high-pressure gas container stopped at the unhanging position,
A discharge device for discharging the high-pressure gas container from the lift table,
When the high-pressure gas container suspended in the hanger and moving in the discharge area comes into contact with the stopper and stops, and is placed on the elevator, the elevator rises slightly, and the hanger moves upward. The high-pressure gas container handling device, wherein the high-pressure gas container is displaced in the traveling direction from the hanging device so that a lower end hook of the high-pressure gas container is disengaged from the annular opening of the hanging device. .
前記半円形状カム片の円弧状側面が前記規制板に当接して転動することにより、前記下端フックの先端部が進行方向と逆向きになるように方向規制される請求項4記載の高圧ガス容器のハンドリング装置。The hanger regulating device is constituted by a semicircular cam piece attached to the hanger, and a regulating plate disposed in the carry-out area in parallel with a traveling direction of the trolley conveyor,
5. The high pressure according to claim 4, wherein the arcuate side surface of the semicircular cam piece abuts on the restricting plate and rolls, whereby the tip of the lower end hook is regulated in a direction opposite to the traveling direction. Gas container handling equipment.
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