KR101517610B1 - Up and down type dipping apparatus - Google Patents

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KR101517610B1
KR101517610B1 KR1020140015827A KR20140015827A KR101517610B1 KR 101517610 B1 KR101517610 B1 KR 101517610B1 KR 1020140015827 A KR1020140015827 A KR 1020140015827A KR 20140015827 A KR20140015827 A KR 20140015827A KR 101517610 B1 KR101517610 B1 KR 101517610B1
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임조홍
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주식회사 세림지엠티
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Abstract

An elevating coating apparatus is disclosed, comprising: a transfer unit arranged at an installation frame to be transferred; a hanger unit connected to the transfer unit to be supported; a support plate which is supported by the hanger unit and fixes parts; an elevation unit which supports the support plate, descends the parts to dip the parts into a coating solution in a storage tank, and elevates the dipped parts; and a releasing unit which hooks the support plate so as to be connected to a hanger unit or releases the hooked support plate from the hanger unit to be connected to the elevation unit.

Description

승강형 코팅장치{UP AND DOWN TYPE DIPPING APPARATUS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a lift-

본 발명은 승강형 코팅장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 부품을 행거부에 매달아 감지부의 감지를 거쳐 순차 하강하면서 부품 표면에 좌우 높이 조절을 통해 코팅액을 부품에 골고루 입히거나 승강 후 좌우 높이 조절을 통해 부품에서 잔류액을 제거하므로 코팅 작업 및 코팅액 탈액 작업을 효율적으로 수행할 수 있는 승강형 코팅장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a lifting type coating apparatus, and more particularly, to a lifting type coating apparatus, in which parts are suspended from a rack, and the coating unit is uniformly coated on parts by controlling the height of the parts on the surface of the parts, The present invention relates to a lifting type coating apparatus capable of effectively performing a coating operation and a coating liquid desorption operation.

일반적으로, 단조물이나 압연물 또는 열교환기 등과 같은 다양한 형태의 코팅 부품을 분사방식으로 코팅하거나, 코팅액에 부품을 딥핑(sipping, 함침)시킨 후 대상물을 바스켓 등에 보관된 상태로 회동시키는 방식으로 코팅한다.Generally, various coatings such as forged products, rolled products, heat exchangers, and the like are coated by a spraying method, or parts are dipped in a coating liquid, and then the object is rotated in a state of being stored in a basket or the like do.

이와 같이, 코팅 대상물을 회동시키면 원심력에 의하여 대상물에 불균일하게 코팅된 코팅액이 제거되어 대상물의 표면 코팅 상태가 균일하게 되고, 탈액이 이루어진다.When the coating object is rotated as described above, the coating liquid coated on the object by the centrifugal force is removed unevenly, so that the surface coating state of the object becomes uniform and the liquid is desorbed.

이와 같은 부품의 코팅 또는 탈액 작업을 위한 장치는 이미 다양한 형태가 개시되어 있으며, 이러한 금속코팅장치는 수직프레임, 행거프레임 및 행거를 기본적 구성으로 하며, 행거에 코팅 대상물을 매달아 회전시키면서 코팅 및 탈액작업이 이루어지도록 구성된다.Such a metal coating apparatus has a vertical frame, a hanger frame, and a hanger as a basic constitution. The hanger frame is hung on a hanger, and a coating and desizing operation .

본 발명에 대한 배경기술은, 대한민국 공개특허 제2010-0058212(발명의 명칭: 금속 코팅 장치, 2010.06.03: 공개)가 제시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 2010-0058212 (entitled " Metal Coating Apparatus, 2010.06.03: Disclosure of Invention ").

그런데, 기존의 분사방식의 코팅장치 경우 부품에 골고루 코팅액이 분사되지 못하거나 코팅액이 뭉치는 문제점이 있고, 특히 부품의 내부에는 코팅액이 골고루 공급되지 못하므로 코팅되지 못한 부위에 사용중 부식이 발생하는 문제점이 있다.However, in the case of the conventional spraying type coating apparatus, there is a problem that the coating liquid is not sprayed uniformly on the parts or the coating liquid is bundled. Particularly, since the coating liquid is not uniformly supplied to the parts, .

또한, 기존의 딥핑 및 회전방식의 코팅장치 경우 부품을 회전하는 과정에서 코팅액이 측면으로 몰리면서 코팅이 정교하게 이루어지지 않거나, 코팅장치의 회전 구성이 복잡하여 제조단가가 증가하는 문제점이 있다.In addition, in the conventional dipping and rotating coating apparatus, coating liquid is not squeezed as the coating liquid is squeezed in the process of rotating parts, or the manufacturing cost of the coating apparatus is increased due to complicated rotation configuration of the coating apparatus.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 부품을 행거부에 매달아 이송부재로 이송하다 정지한 후 감지부의 감지를 거쳐 순차 하강하면서 부품 표면에 좌우 높이 조절을 통해 코팅액을 부품에 골고루 입히거나 승강 후 좌우 높이 조절을 통해 부품에서 잔류액을 제거하므로 코팅 작업 및 코팅액 탈액 작업을 효율적으로 수행할 수 있는 승강형 코팅장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in view of the above-described need, and it is an object of the present invention to provide a method for controlling a component to be uniformly applied to a component by controlling the height of the component on the surface of the component, So that it is possible to effectively perform the coating operation and the desolvation operation of the coating liquid.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 승강형 코팅장치는, 설치프레임에 구비되어 이송하는 이송부; 상기 이송부에 연결되어 지지되는 행거부; 상기 행거부에 지지되고, 부품을 고정하는 지지플레이트; 상기 지지플레이트를 지지하여 상기 부품을 하강시켜 저장조의 코팅액에 담구고, 담궈진 상기 부품을 상승하는 승강부; 및 상기 지지플레이트를 상기 행거부에 연결하기 위해 걸림 작동하거나 상기 승강부에 연결하기 위해 상기 행거부에서 걸림 해제 작동하는 걸림해제부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an elevating type coating apparatus comprising: a conveying unit provided on an installation frame to convey the same; A row rejection supported by the conveyance unit; A support plate supported by the row rejection and fixing the component; A lifting part supporting the support plate to lower the part to immerse the part in the coating liquid of the storage tank, and lifting the dipped part; And an engagement releasing part that engages the support plate to connect the support plate to the row rejection or is released from the row rejection to connect to the lift part.

또한, 상기 이송부는, 상기 설치프레임에 이동방향으로 구비되는 안내프레임; 상기 안내프레임의 양측에 구비되어 슬라이드 이동하는 이동레일; 및 상기 이동레일에 각각 지지되어 하측으로 연결되고, 상기 행거부의 상측에 연결되는 연결브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The transfer unit may include a guide frame provided in the installation frame in a moving direction; A moving rail disposed on both sides of the guide frame and slidably moving; And a connection bracket supported on the movable rail and connected to the lower side and connected to the upper side of the hanger part.

또한, 상기 행거부는, 상기 지지플레이트의 요홈부에 걸려지는 한 쌍의 지지축; 및 상기 지지축이 양측에 직교하여 구비되고, 힌지에 의해 회동 가능하게 상기 연결브라켓에 결합되는 연결축:을 포함하는 것을 특징으로 한다.The hanger portion may include: a pair of support shafts engaged with the recessed portions of the support plate; And a connection shaft having the support shaft orthogonally installed on both sides thereof and coupled to the connection bracket so as to be rotatable by a hinge.

또한, 상기 이송부는 이송감지부에 의해 수평 이동이 감지되고, 상기 이송감지부는, 상기 연결브라켓과 상기 연결축을 결합하는 상기 힌지에 구비되는 작동봉; 상기 작동봉에 접촉되어 상기 이송부의 이동을 감지하는 이동감지센서; 및 상기 이동감지센서를 상기 설치프레임에 지지하는 장착프레임;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The conveyance unit senses horizontal movement by the conveyance sensing unit, and the conveyance sensing unit includes an operation rod provided on the hinge coupling the connection bracket and the connection shaft. A movement detection sensor which is in contact with the operation rod and senses the movement of the transfer unit; And a mounting frame for supporting the movement detecting sensor to the mounting frame.

또한, 상기 지지플레이트에는 상단부가 걸려지고, 하단부가 상기 부품을 걸어주는 걸이부재가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the support plate is provided with a hook member which is hooked on an upper end portion and whose lower end portion hooks the component.

또한, 상기 승강부는, 상기 설치프레임 상측에 설정 간격을 갖도록 한 쌍 구비되는 구동부; 상기 구동부에 각각 연결되어 회전 동력을 제공하는 회동스프로킷; 상기 회동스프로킷에 각각 감겨지는 체인부재; 상기 체인부재의 일측에 각각 고정 연결되고, 상기 설치프레임에 상하로 배치된 안내부에 롤러가 삽입 안내되어 승강 이동하는 승강부재; 상기 체인부재의 타측에 안착된 지지롤러에 각각 구비되어 상기 승강부재에 무게를 분배하여 조절하는 무게추부재; 및 상기 승강부재의 일측에 돌출 형성되어 상기 지지플레이트의 양측으로 걸어주도록 마주보도록 각각 형성되는 돌기부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The elevating unit may include a pair of driving units provided on the upper side of the mounting frame so as to have a set interval, A rotating sprocket connected to the driving unit to provide rotational power; A chain member wound around the pivoting sprocket; An elevating member fixedly connected to one side of the chain member, the elevating member being inserted and guided by a guide into a guide portion vertically disposed on the installation frame; A weight member which is respectively provided on a support roller seated on the other side of the chain member and distributes the weight to the elevating member and adjusts the weight; And a projection member protruding from one side of the elevating member and facing the opposite sides of the supporting plate.

또한, 상기 승강부는 상기 한 쌍의 구동부 중 어느 하나의 높이 조절을 통한 틸팅 작동으로 상기 부품에 코팅액을 골고루 입히거나 상기 부품에서 잔류액을 탈액하는 것을 특징으로 한다.In addition, the elevating unit may uniformly coat the coating liquid on the part by tilting operation through the height adjustment of any one of the pair of the driving parts, or dope the remaining liquid from the part.

또한, 상기 걸림해제부는, 상기 승강부를 이용하여 상기 지지플레이트를 상승시킨 상태에서 상기 연결축을 타격하여 상기 지지플레이트의 요홈부에서 분리하는 타격부재; 상기 타격부재를 일단에 고정하고, 회전축을 중심으로 회동 가능하게 구비되는 회동부재; 및 상기 회동부재의 타단에 구비되어 상기 회동부재를 회전시키는 작동부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the engagement releasing portion may include a striking member for striking the connecting shaft in a state in which the supporting plate is raised by using the elevating portion and separating the striking member from the supporting groove in the supporting plate; A pivoting member fixed at one end of the striking member and rotatable about a rotation axis; And an operation member provided at the other end of the tiltable member to rotate the tiltable member.

또한, 상기 승강부는 감지부에 의해 상승 및 하강 이동이 감지되는 것을 특징으로 한다.Further, the ascending / descending part is detected by the sensing unit to ascend and descend.

또한, 상기 감지부는, 상기 설치프레임의 상측에 구비되어 상기 승강부의 상승 정위치를 감지하는 상승정위치센서; 상기 상승정위치센서의 상측에 구비되어 상기 승강부의 상측 이동을 감지하여 설정 시간 후 상기 걸림해제부를 작동하게 하는 상승센서; 상기 상승센서의 상측에 구비되어 상기 승강부의 과도한 상측 이동을 감지하는 상승비상센서; 상기 설치프레임의 하측에 구비되어 상기 승강부의 하강 정위치를 감지하는 하강정위치센서; 및 상기 하강정위치센서의 하측에 구비되어 상기 승강부의 과도한 하측 이동을 감지히는 하강비상센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensing unit may include a lift-up position sensor disposed on the upper side of the installation frame and sensing a lift-up position of the lift-up unit; A rise sensor provided on the upright position sensor for detecting upward movement of the lifting unit to operate the lifting unit after a preset time; A rising emergency sensor provided on the upper side of the ascending sensor for detecting an excessive upward movement of the elevating unit; A lowering position sensor provided at a lower side of the mounting frame to sense a lowering position of the elevating unit; And a falling emergency sensor provided at a lower side of the lowering position sensor and sensing an excessive lower movement of the lifting unit.

또한, 상기 감지부는, 상기 상승정위치센서의 설정 거리 하측에 구비되어 상기 이송부의 상승 이동속도를 줄여주게 하는 제1감속센서; 및 상기 하강정위치센서의 설정 거리 상측에 구비되어 상기 이송부의 하강 이동속도를 줄여주게 하는 제2감속센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensing unit may include a first deceleration sensor provided below the set distance of the upright position sensor to reduce a moving speed of the conveying unit; And a second deceleration sensor provided on the upper side of the set distance of the lowering position sensor to reduce the moving speed of the feeding part.

또한, 상기 승강부는 틸팅감지부에 의해 상기 각각의 승강부재 중 어느 하나를 감지하여 상기 한 쌍의 구동부 중 어느 하나의 틸팅 작동을 수행하는 것을 특징으로 한다.The elevating unit senses any one of the elevating members by the tilting detecting unit and performs a tilting operation of any one of the pair of driving units.

또한, 상기 틸팅감지부는, 상기 설치프레임의 상측과 하측에 각각 구비되어 상기 승강부재 중 어느 하나의 상승 또는 하강 틸팅 정위치를 감지하는 틸팅정위치센서; 상기 틸팅정위치센서의 상측에 구비되어 상기 승강부재 중 어느 하나의 상승 틸팅 위치를 감지하는 틸팅상승센서; 및 상기 틸팅정위치센서의 하측에 구비되어 상기 승강부재 중 어느 하나의 하강 틸팅 위치를 감지하는 틸팅하강센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The tilting detection unit may include a tilting correct position sensor provided on the upper side and the lower side of the installation frame and detecting any one of the elevation or descent tilting positions of the elevation members. A tilting-up sensor provided at an upper side of the tilting positive position sensor for detecting a tilting position of one of the elevating members; And a tilting-down sensor provided below the tilting-position sensor for detecting a tilting position of one of the elevation members.

본 발명에 따른 승강형 코팅장치는, 부품을 행거부에 매달아 이송부재로 이송하다 정지한 후 감지부의 감지를 거쳐 순차 하강하면서 부품 표면에 좌우 높이 조절을 통해 코팅액을 부품에 골고루 입히거나 승강 후 좌우 높이 조절을 통해 부품에서 잔류액을 제거하므로 코팅 작업 및 코팅액 탈액 작업을 효율적으로 수행할 수 있다.
The lifting type coating apparatus according to the present invention is characterized in that the parts are suspended from the row rejection and conveyed to the conveying member. After stopping, the parts are sequentially lowered through the detection of the sensing unit and the coating liquid is uniformly applied to the parts, It is possible to remove the residual liquid from the parts through the adjustment, so that the coating operation and the desolvation operation of the coating liquid can be efficiently performed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강형 코팅장치를 포함한 코팅설비의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 승강형 코팅장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강형 코팅장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송부, 행거부 및 걸림해제부의 확대 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송부, 행거부 및 걸림해제부의 확대 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송부, 행거부 및 걸림해제부의 확대 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강부의 확대 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송부 및 행거부의 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 승강부의 평면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부 및 틸팅감지부의 정면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall configuration diagram of a coating facility including a lifting type coating apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a front view of a lifting type coating apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of a lifting type coating apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged front view of a conveyance part, a row rejection part, and a release part according to an embodiment of the present invention.
5 is an enlarged side view of a conveyance part, a row rejection part, and a release part according to an embodiment of the present invention.
6 is an enlarged plan view of a conveyance portion, a row rejection portion, and a release portion according to an embodiment of the present invention.
7 is an enlarged front view of a lifting unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a side view of a transfer part and a hanger part according to an embodiment of the present invention.
9 is a plan view of a lifting unit according to an embodiment of the present invention.
10 is a front view of a sensing unit and a tilting sensing unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 승강형 코팅장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, an elevating type coating apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강형 코팅장치를 포함한 코팅설비의 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 승강형 코팅장치의 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강형 코팅장치의 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송부, 행거부 및 걸림해제부의 확대 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송부, 행거부 및 걸림해제부의 확대 측면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송부, 행거부 및 걸림해제부의 확대 평면도이다.2 is a front view of a lifting type coating apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a front view of the lifting type coating apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is an enlarged front view of a conveyance unit, a row rejection unit, and a release unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is an enlarged front view of the conveyance unit, And FIG. 6 is an enlarged plan view of a conveyance portion, a row rejection portion, and a release portion according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강부의 확대 정면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송부 및 행거부의 측면도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 승강부의 평면도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부 및 틸팅감지부의 정면도이다.
FIG. 7 is an enlarged front view of a lifting unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is a side view of a conveying unit and a hanger unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 9 is a plan view of a lifting unit according to an embodiment of the present invention And FIG. 10 is a front view of a sensing unit and a tilting sensing unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 승강형 코팅장치(100)는, 이송부(10), 행거부(20), 지지플레이트(30), 승강부(40) 및 걸림해제부(60)을 포함한다. 1 to 10, a lifting type coating apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a transfer unit 10, a row reject unit 20, a support plate 30, a lift unit 40, And includes a release portion 60.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 승강형 코팅장치(100)는 자동차 부품(4) 등을 TR컨베이어 등의 이송부(10)를 이용하여 이송하고 소정의 위치에서 정지한 후 하강 하여 딥핑(dipping)하고, 부품(4)의 내,외측 표면에 코팅액을 도포 처리한 후 다시 다음 단계로 이송하게 하는 장치이다.Referring to FIG. 1, an elevating type coating apparatus 100 according to an embodiment of the present invention transports an automobile part 4 or the like using a conveying unit 10 such as a TR conveyor, stops at a predetermined position, Dipping the component 4, applying the coating liquid to the inner and outer surfaces of the component 4, and then transferring the coating solution to the next step.

이송부(10)는 설치프레임(2)에 구비되어 이송하는 구성으로서, 설치프레임(2)의 상측에 매달린 상태로 레일방식으로 이송 안내하는 구성이다. The conveying section 10 is provided in the installation frame 2 and is configured to convey it. The conveying section 10 is configured to perform the conveying guidance in a rail manner while being suspended from the upper side of the installation frame 2.

이때, 설치프레임(20)은 다수개의 지지대를 상하 길이가 긴 직육면체의 격자형태로 제조하되, 내부에 지지플레이트(30)가 승강 이동할 수 있는 공간을 갖는 상태로 제작하도록 한다.At this time, the mounting frame 20 is manufactured in a state that a plurality of supports are formed in a lattice form of a rectangular parallelepiped having a long vertical length, and a space in which the support plate 30 can move up and down.

설치프레임(2)의 내부 하측에는 승강부(40)에 의해 하강하는 부품(4)을 담글수 있도록 코팅액이 저장되는 저장조(6)가 구비된다. 도 2를 첨조하면, 저장조(6)의 하부에는 부품(4)의 크기가 작은 경우 저장되는 코팅액의 용량을 줄이기 위해 가상선으로 표시된 부피축소판(8)이 경사지게 구비될 수 있다. 본 발명이 실시예에서는 부품(4)의 크기가 크므로 부피축소판(8)은 삭제하는 것이 바람직하다.A storage tank 6 in which the coating liquid is stored is provided below the inside of the installation frame 2 so as to support the part 4 descending by the lifting unit 40. 2, in the lower part of the storage tank 6, a volume reduction plate 8 indicated by a virtual line may be inclined to reduce the capacity of the coating liquid to be stored when the size of the component 4 is small. In the embodiment of the present invention, since the size of the component 4 is large, it is preferable to delete the volume reduction plate 8.

이송부(10)는, 설치프레임(2)에 이동방향으로 구비되는 안내프레임(12)과, 안내프레임(2)의 양측에 구비되어 슬라이드 이동하는 이동레일(14)과, 이동레일(14)에 각각 지지되어 하측으로 연결되고, 행거부(20)의 상측에 연결되는 연결브라켓(16)을 포함한다.The conveying section 10 includes a guide frame 12 provided in the moving direction of the installation frame 2, a movable rail 14 provided on both sides of the guide frame 2 to slide and moving, And a connection bracket 16 connected to the upper side of the row rejection 20 and connected to the lower side.

도 1, 도 2, 도 4 및 도 8을 참조하면, 안내프레임(12)은 부품(40)을 이송부(10)를 이용하여 이송할 수 있도록 코팅 설비(1)의 전 구간에서 걸쳐 구비되는 것이 바람직하다. 안내프레임(12)은 H 형 프레임을 이용하는 것이 바람직하다. 안내프레임(12)의 양측에는 함몰홈부가 형성되므로 한 쌍의 이동레밀(14)이 삽입되어 직진이동하게 해준다. 연결브라켓(16)은 한 쌍의 이동레일(14)을 고정한 상태에서 하측으로 모아지는 상태로 연결되어 행거부(20)의 연결축(22)과 힌지(18)에 의해 상호 연결 된다.Referring to FIGS. 1, 2, 4 and 8, the guide frame 12 is provided over the entire length of the coating facility 1 so that the component 40 can be transferred by using the transfer unit 10 desirable. The guide frame 12 is preferably an H-shaped frame. Since the recessed grooves are formed on both sides of the guide frame 12, a pair of moving louvers 14 are inserted and straightened. The connection brackets 16 are connected to each other by the connection shaft 22 of the row rejection 20 and the hinge 18 while being coupled with the pair of the movable rails 14 while being fixed.

도 8을 참조하면, 연결브라켓(16)의 중심부에는 이송부(10)을 이동 위해 부품(4)을 직진방향으로 이동시켜주는 이동체인(17)이 이동방향으로 구비되고 이 이동체인(17)에 설정 구간마다 동력 제공용 기어부재(미도시)가 이동체인(17)의 홈부에 맞물려 부품(4)을 이송시키게 된다. Referring to FIG. 8, a moving chain 17 for moving the component 4 in the straight direction is provided in the center of the connecting bracket 16 in the moving direction. A gear member (not shown) for power supply is engaged with the groove of the moving chain 17 to feed the component 4 every setting period.

행거부(30)는 이송부(10)에 하측으로 연결되어 지지되는 구성으로서, 회동가능하게 구성된다.The row rejection 30 is connected to the conveying unit 10 in a downward direction and is supported rotatably.

지지플레이트(30)는 행거부(20)에 지지되고, 부품(4)을 고정하는 구성이다.The support plate 30 is supported by the row rejection 20 and fixes the component 4. [

지지플레이트(30)에는 상단부가 걸려지고, 하단부가 부품(40)을 걸어주는 걸이부재(31)가 구비될 수 있다. 걸이부재(31)는 균형을 유지하도록 2개 이상 구비되는 것이 바람직하다.The support plate 30 may be provided with a hooking member 31 which is hooked on an upper end portion and a lower end portion that hooks the component 40. It is preferable that at least two hook members 31 are provided so as to maintain balance.

지지플레이트(30)의 요홈부(32)는 꼬깔 형태 즉, 역 V자 형태로 형성되는 것이 바람직하다.The recessed portion 32 of the support plate 30 is preferably formed in a corrugated shape, that is, an inverted V shape.

행거부(30)는 지지플레이트(30)의 요홈부(32)에 걸려지는 한 쌍의 지지축(22)과, 지지축(22)이 양측에 직교하여 구비되고, 힌지(18)에 의해 회동 가능하게 연결브라켓(16)에 결합되는 연결축(24)을 포함한다.The row rejection 30 is provided with a pair of support shafts 22 which are engaged with the recessed portions 32 of the support plate 30 and a support shaft 22 which is provided orthogonally to both sides, And a connection shaft 24 which is connected to the connection bracket 16 as much as possible.

연결브라켓(16)은 연결축(24)의 양측으로 감싸는 상태로 힌지(18)에 의해 회동가능하게 결합된다.The connection bracket 16 is rotatably coupled by the hinge 18 in a state of wrapping the connection shaft 24 on both sides.

연결축(24)은 지지축(22)에 걸려진 지지플레이트(30)의 요홈부(32)가 후술하는 승강부(40)의 돌기부재(54)에 걸려져 상승한 후 지지축(22)이 요홈부(32)에서 벗어난 상태에서 후술하는 걸림해제부(60)의 타격부재(62)가 작동하여 연결축(24)의 측면을 타격함에 따라 행거부(20)가 지지플레이트(30)에서 걸림 해제되게 해준다. 이후에는 승강부(40)의 돌기부재(54)에 걸려진 지지플레이트(30)가 하강하여 지지플레이트(30)에 걸이부재(31)에 매달린 부품(4)을 하강하여 저장조(6)에 담가 코팅한 후 상승하여 상기한 반대과정을 거쳐 행거부(20)에 걸어주고 후속 공정을 위해 이송부(10)를 통해 이송하도록 한다.The connecting shaft 24 is supported by the support shaft 22 and the support shaft 30 and the support shaft 30 is supported by the supporting shaft 22, The striking member 62 of the striker releasing portion 60 to be described later is actuated to strike the side surface of the connecting shaft 24 in the state of being out of the recessed portion 32, It will be released. The supporting plate 30 hooked on the projection member 54 of the lifting unit 40 is lowered and the part 4 suspended from the hooking member 31 is lowered to the supporting plate 30 and immersed in the storage tank 6 After coating, the coating is lifted and applied to the rejection 20 through the reverse process described above, and is conveyed through the conveyance unit 10 for a subsequent process.

이송부(10)는 이송감지부(33)에 의해 수평 이동이 감지된다.The conveying unit 10 is horizontally moved by the conveyance detecting unit 33.

이송감지부(33)는, 연결브라켓(16)과 연결축(24)을 결합하는 힌지(18)에 구비되는 작동봉(34)과, 작동봉(34)에 접촉되어 이송부(10)의 이동을 감지하는 이동감지센서(36)와, 이동감지센서(36)를 설치프레임(2)에 지지하는 장착프레임(38)을 포함한다.The transfer detecting unit 33 includes an operating rod 34 provided on the hinge 18 that connects the connecting bracket 16 and the connecting shaft 24 and a moving rod 34 that contacts the operating rod 34 to move the transferring unit 10 And a mounting frame 38 for supporting the movement detecting sensor 36 on the mounting frame 2. The mounting frame 38 is mounted on the mounting frame 2,

이동감지센서(34)의 접촉에 의해 작동하는 리미트 센서(limit sensor)인 것이 바람직하다. 물론, 이동감지센서(34)는 적외선 등의 광을 조사하여 감지하는 광센서일 수 있다. 장착프레임(38)은 설치프레임(2)에 상측으로 ㄱ자 형태로 절곡 형성되어 연결된다.And is preferably a limit sensor which is activated by the contact of the movement detection sensor 34. [ Of course, the movement detection sensor 34 may be an optical sensor that detects and irradiates light such as infrared rays. The mounting frame 38 is bent and connected to the mounting frame 2 upwardly.

승강부(40)는 설치프레임(2) 상측에 설정 간격을 갖도록 한 쌍 구비되는 구동부(42)와, 구동부(42)에 각각 연결되어 회전 동력을 제공하는 회동스프로킷(44)과, 회동스프로킷(44)에 각각 감겨지는 체인부재(46)와, 체인부재(46)의 일측에 각각 고정 연결되고, 설치프레임(2)에 상하로 배치된 안내부(50)에 롤러(49)가 삽입 안내되어 승강 이동하는 승강부재(48)와, 체인부재(46)의 타측에 안착된 지지롤러(53)에 각각 구비되어 승강부재(48)의 무게를 분배하여 조절하는 무게추부재(52)와, 승강부재(48)의 일측에 돌출 형성되어 지지플레이트(30)의 양측으로 걸어주기 위해 마주보도록 각각 형성되는 돌기부재(54)를 포함한다.The elevating part 40 includes a pair of driving parts 42 provided on the upper side of the mounting frame 2 so as to have a predetermined gap therebetween and a rotating sprocket 44 connected to the driving part 42 to provide rotational power, And a roller 49 is inserted and guided into a guide portion 50 fixedly connected to one side of the chain member 46 and vertically arranged on the mounting frame 2 A weight member 52 provided on the support roller 53 seated on the other side of the chain member 46 for distributing and adjusting the weight of the lift member 48, And protruding members 54 protruding from one side of the member 48 and formed to face the opposite sides of the support plate 30 to face each other.

구동부(42)는 설치프레임(2)의 상측에 안치되되, 상호 마주보조록 한 쌍 배치된다. 구동부(20)는 구동모터(42a)와, 구동모터(42a)의 축에 결합되는 구동스프로킷(42b)과, 구동스프로킷(42b)에 결합되는 동력체인(42c)과, 동력체인(42c)의 타측에 감겨지는 피동스프로킷(42d)를 포함하여 이루어질 수 있다. 피동스프로킷(42d)의 축의 중심부에는 회동스프로킷(44)이 연결되어 회동한다.The driving unit 42 is disposed on the upper side of the installation frame 2, and is disposed in a pair of auxiliary locks facing each other. The drive unit 20 includes a drive motor 42a, a drive sprocket 42b coupled to the shaft of the drive motor 42a, a power chain 42c coupled to the drive sprocket 42b, And a driven sprocket 42d wound on the other side. A rotation sprocket 44 is connected to the center of the shaft of the driven sprocket 42d and rotates.

체인부재(46)의 타단부는 설치프레임(2)에 고정된다. 지지롤러(53)의 외측에는 체인부재(46)와 치합되는 기어치가 구비될 수 있다.The other end of the chain member (46) is fixed to the mounting frame (2). A gear teeth meshing with the chain member 46 may be provided on the outside of the support roller 53.

구동부(42)는 벨트방식 뿐만 아니라 기어방식 또는 벨트방식을 적용하여 동력을 전달하도록 구성될 수 있다.The driving unit 42 may be configured to transmit power by applying not only a belt system but also a gear system or a belt system.

걸림해제부(60)는 지지플레이트(30)를 행거부(20)에 연결하기 위해 걸림 작동하거나 승강부(40)에 연결하기 위해 행거부(20)에서 걸림 해제 작동하는 구성이다.The unlocking portion 60 is configured to engage to connect the support plate 30 to the row rejection 20 or to unlock the row rejection 20 to connect to the lift portion 40. [

도 4 내지 도 6을 참조하면, 걸림해제부(60)는, 승강부(40)를 이용하여 지지플레이트(30)를 상승시킨 상태에서 연결축(24)을 타격하여 지지플레이트(30)의 요홈부(32)에서 지지축(22)을 분리하는 타격부재(62)와, 타격부재(62)를 일단에 고정하고, 회전축(65)을 중심으로 회동 가능하게 구비되는 회동부재(64)와, 회동부재(64)의 타단에 구비되어 회동부재(64)를 회전시키는 작동부재(66)를 포함한다.4 to 6, the engagement releasing portion 60 hits the connecting shaft 24 in a state in which the supporting plate 30 is lifted by using the elevating portion 40, A tilt member 62 for separating the support shaft 22 from the groove 32, a tiltable member 64 fixed to one end of the tiltable member 62 and rotatable about the rotation axis 65, And an operating member 66 provided at the other end of the pivoting member 64 to rotate the pivoting member 64. [

타격부재(62)는 회동부재(64)의 타단에 나사 결합 등으로 결합되어 고정된다. 회동부재(64)는 회전축(65)를 기준으로 양측으로 외팔보 형태로 돌출 형성된다. 작동부재(66)는 공압 또는 유압실린더를 적용하는 것이 바람직하다. 화동부재(64)의 일단괴 타단은 회전축(65)의 상측과 하측에 각각 구비된다.The striking member (62) is coupled and fixed to the other end of the pivoting member (64) by screwing or the like. The pivoting member 64 is protruded in a cantilevered manner on both sides with respect to the rotating shaft 65. The actuating member 66 preferably employs a pneumatic or hydraulic cylinder. The other end of the monocycle member 64 is provided on the upper side and the lower side of the rotating shaft 65, respectively.

타격부재(62)는 작동부재(66)가 수축 상태로 있다가 밀어주는 상태로 작동하면, 도 6에 도시된 바와 같이, 회전축(65)을 기준으로 작동부재(66)가 회동부재(66)의 일단을 좌측으로 밀어 반 시계방향으로 회전시키고, 회동부재(64)의 타단에 결합된 타격부재(62)를 우측으로 회전시키면서 연결축(24)을 우측으로 이동시켜 지지플레이트(30)의 요홈부(32)에 삽입되어 있던 지지축(22)을 이탈시켜 걸림 해제하도록 해준다. 6, when the operation member 66 is in the retracted state and the pusher member 66 is in the retracted state, as shown in Fig. 6, And the connecting shaft 24 is moved to the right while rotating the striking member 62 coupled to the other end of the pivoting member 64 to the right so that the supporting plate 30 is rotated in the counterclockwise direction The support shaft 22 inserted in the groove portion 32 is released to release the engagement.

즉, 복수 개의 승강부재(48) 내측에 각각 구비된 돌기부재(54)가 지지플레이트(30)의 양측 가장자리를 걸어준 상태로 감지부(60)의 상승센서(72)까지 상승하면서 1~2초 후에 제어부의 제어를 통해 걸림해제부(60)의 작동부재(66)을 작동하여 타격부재(62)가 행거부(20)의 연결축(24)의 측면을 타격하여 연결브라켓(16)에 결합된 힌지(18)를 중심으로 회전시켜 지지플레이트(30)의 요홈부(32)에서 지지축(22)을 분리시켜 행거부(20)에 매달린 지지플레이트(30)의 걸림을 해제하는 것이다.That is, the projection member 54 provided inside the plurality of lifting members 48 is lifted up to the lifting sensor 72 of the sensing unit 60 while both side edges of the supporting plate 30 are hooked, The operation member 66 of the engagement release unit 60 is operated by the control of the control unit so that the striking member 62 strikes the side surface of the connection shaft 24 of the row rejection 20, And the support shaft 22 is separated from the recessed portion 32 of the support plate 30 by rotating the combined hinge 18 to release the engagement of the support plate 30 suspended from the row rejection 20. [

이후 지지플레이트(30)는 돌기부재(54)에 걸린 상태로 구동부(42)의 작동을 통해 체인부재(46)를 이동시켜 하강함에 따라 걸이부재(31)를 통해 하부에 매달린 부품(4)을 저장조(6)에 담가 코킹작업을 수행하도록 한다.The support plate 30 moves the chain member 46 through the operation of the driving unit 42 while the support plate 30 is hooked on the projection member 54 and moves the component 4 suspended below the hook member 31 through the hook member 31 Soaking in the reservoir 6 to perform the caulking operation.

승강부(40)는 감지부(70)에 의해 상승 및 하강 이동이 감지된다.The ascending and descending portion 40 is sensed by the sensing portion 70 to ascend and descend.

감지부(70)는 설치프레임(2)의 상측에 구비되어 승강부(40)의 상승 정위치를 감지하는 상승정위치센서(71)와, 상승정위치센서(71)의 상측에 구비되어 승강부(40)의 상측 이동을 감지하여 설정 시간 후 걸림해제부(60)를 작동하게 하는 상승센서(72)와, 상승센서(72)의 상측에 구비되어 승강부(40)의 과도한 상측 이동을 감지하는 상승비상센서(73)와, 설치프레임(2)의 하측에 구비되어 승강부(40)의 하강 정위치를 감지하는 하강정위치센서(74)와, 하강정위치센서(74)의 하측에 구비되어 승강부(40)의 과도한 하측 이동을 감지히는 하강비상센서(75)를 포함한다.The sensing unit 70 is provided on the upper side of the mounting frame 2 and includes a rising positive position sensor 71 for detecting a rising positive position of the elevating unit 40, A lift sensor 72 for detecting the upward movement of the lift unit 40 to operate the engagement release unit 60 after a set time and a lift sensor 72 provided above the lift sensor 72 to move the lift unit 40 excessively upward A lowering position sensor 74 provided below the mounting frame 2 for detecting a lowering position of the lowering unit 40 and a lowering position sensor 74 provided below the lowering position sensor 74. [ And a falling emergency sensor 75 that detects an excessive downward movement of the lifting unit 40. As shown in FIG.

감지부(70는, 상승정위치센서(71)의 설정 거리 하측에 구비되어 이송부(40)의 상승 이동속도를 줄여주게 하는 제1감속센서(76)와, 하강정위치센서(74)의 설정 거리 상측에 구비되어 이송부(40)의 하강 이동속도를 줄여주게 하는 제2감속센서(77)를 포함한다.The sensing unit 70 includes a first deceleration sensor 76 provided below the set distance of the upright position sensor 71 to reduce the ascending and moving speed of the transfer unit 40, And a second deceleration sensor 77 provided on the upper side of the distance for reducing the moving speed of the transport unit 40.

제1감속센서(76)는 지지플레이트(30)에 매달린 부품(4)을 저장조(6)에 담궈 코팅한 후 상승할 때, 승강부(40)의 승강부재(48)가 상승정위치센서(71)에 도달하기 전에 미리 구동부(42)를 제어하여 이동 속도를 줄이게 해주는 역할을 수행한다. The first deceleration sensor 76 is configured such that when the component 4 suspended from the support plate 30 is immersed in the reservoir 6 and coated and then lifted, the lifting member 48 of the lifting portion 40 is lifted up 71 before reaching the control unit 42, thereby reducing the moving speed.

제2감속센서(77)는 지지플레이트(30)에 매달린 부품(4)을 저장조(6)에 담궈 코팅하기 위해 하강할 때, 승강부(40)의 승강부재(48)가 하강정위치센서(74)에 도달하기 전에 미리 구동부(42)를 제어하여 이동 속도를 줄이게 해주는 역할을 수행한다.The second deceleration sensor 77 is arranged to move the lifting member 48 of the lifting unit 40 to the lowered position sensor (not shown) 74 by controlling the driving unit 42 in advance so as to reduce the moving speed.

상승정위치센서(71), 상승센서(72), 상승비상센서(73), 하강비상센서(75), 제1감속센서(76) 및 제2감속센서(77)는 설치프레임(2)의 안내부(50)에 고정된 장착브라켓(56)에 각각 설치되어 승강부재(48)의 일측에 장착된 다수 개의 감지브라켓(58)의 감지돌부(59)를 감지함으로써 이송부(40)의 이송부재(48)의 승강 및 하강 이동을 감지한다 장착브라켓(56)에는 상술한 각종 센서(71,72,73,74,75,76,77)가 장착되기 위한 설치구멍이 구비된다. 감지브라켓(58)은 승강부재(48)의 일측면에 나사 결합된다. 각각의 감지돌부(59)는 감지브라켓(58)의 일측단부에 좁은 면적으로 형성됨에 따라 이송부재(48)의 승강시 설치프레임(2)에 구비된 각각의 센서(71,72,73,74,75,76,77)가 근접하게 배치되어 여러가지의 감지 작동을 수행하게 해준다.The rising positive position sensor 71, the rising sensor 72, the rising emergency sensor 73, the falling emergency sensor 75, the first deceleration sensor 76, The detection members 59 of the plurality of detection brackets 58 mounted on one side of the elevation member 48 are installed on the mounting brackets 56 fixed to the guide unit 50, The mounting bracket 56 is provided with a mounting hole for mounting the various sensors 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77 described above. The detection bracket 58 is screwed to one side of the elevating member 48. [ Each of the detection protrusions 59 has a narrow area at one end of the detection bracket 58 so that the sensors 71, 72, 73, 74 , 75, 76, 77) are arranged closely to perform various sensing operations.

승강부(40)는 한 쌍의 구동부(42) 중 어느 하나의 높이 조절을 통한 틸팅 작동으로 부품(4)에 코팅액을 골고루 입히거나 부품(4)에서 잔류액을 탈액하도록 구성되는 것이 바람직하다. The elevating portion 40 is preferably configured to uniformly coat the coating liquid on the component 4 or to remove the residual liquid from the component 4 by a tilting operation by adjusting the height of one of the pair of the driving portions 42. [

승강부(40)는 틸팅감지부(80)에 의해 각각의 승강부재(48) 중 어느 하나를 감지하여 한 쌍의 구동부(42) 중 어느 하나의 틸팅 작동을 수행한다.The elevating unit 40 detects any one of the elevating members 48 by the tilting detecting unit 80 and performs a tilting operation of any one of the pair of the driving units 42. [

틸팅감지부(80)는 설치프레임(2)의 상측과 하측에 각각 구비되어 승강부재 (48) 중 어느 하나의 상승 또는 하강 틸팅 정위치를 감지하는 틸팅정위치센서(82)와, 틸팅정위치센서(82)의 상측에 구비되어 승강부재(48) 중 어느 하나의 상승 틸팅 위치를 감지하는 틸팅상승센서(84)와, 틸팅정위치센서(82)의 하측에 구비되어 승강부재(48) 중 어느 하나의 하강 틸팅 위치를 감지하는 틸팅하강센서(86)를 포함한다.The tilting detection unit 80 includes a tilting positive position sensor 82 provided at each of the upper side and the lower side of the installation frame 2 for sensing a rising or lowering tilting position of any one of the elevation members 48, A tilting-up sensor 84 provided on the upper side of the sensor 82 to sense any one of the elevation tilting positions of the elevation members 48 and a tilting-up sensor 84 provided below the tilting- And a tilting down sensor 86 for detecting any one of the down tilting positions.

틸팅감지부(80)는 지지플레이트(30)에 걸려진 부품(4)을 저장조(6)에 담근 상태에서 어느 하나의 구동부(42)를 상하로 구동하고 다른 하나의 구동부(42)를 고정하여 지지플레이트(30)의 일측을 상하로 흔들어 부품(4)의 내,외부에 코팅랙이 골고루 도포되도록 해준다. 틸팅감지부(80)는 감지부(70)가 설치된 반대측에 설치되는 것이 바람직하다.The tilting detection unit 80 drives one of the driving units 42 up and down while fixing the other one of the driving units 42 in a state in which the parts 4 held by the supporting plate 30 are immersed in the storage tank 6 One side of the support plate 30 is shaken up and down to allow the coating rack to be evenly coated on the inside and the outside of the part 4. The tilting detection unit 80 may be installed on the opposite side of the sensing unit 70.

또한, 틸팅감지부(80)는 지지플레이트(30)에 걸려진 부품(4)을 저장조(6)에서 상승하여 분리한 상태에서 어느 하나의 구동부(42)를 상하로 구동하고 다른 하나의 구동부(42)를 고정하여 지지플레이트(30)의 어느 일측을 상하로 흔들어 부품(4)의 내,외부에 잔류된 코팅랙을 배출되도록 해준다.The tilting detection unit 80 drives one of the driving units 42 up and down while the parts 4 attached to the supporting plate 30 are lifted up from the storage tank 6, 42 are fixed so that one side of the support plate 30 is shaken up and down so that the coating racks remaining on the inside and outside of the component 4 are discharged.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 승강형 코팅장치(100)는, 부품(4)을 행거부(20)에 매달아 이송부재(48)로 이송하다 정지한 후 감지부(70)의 감지를 거쳐 순차 하강하면서 부품 표면에 좌우 높이 조절을 통해 코팅액을 부품에 골고루 입히거나 승강 후 좌우 높이 조절을 통해 부품에서 잔류액을 제거하므로 코팅 작업 및 코팅액 탈액 작업을 효율적으로 수행할 수 있다.
Therefore, the lifting type coating apparatus 100 according to the embodiment of the present invention suspends the part 4 to the conveying member 48 by suspending the part 4, and after sensing the sensing unit 70 It is possible to efficiently perform the coating operation and the desolvation operation of the coating liquid by removing the residual liquid from the parts by controlling the left and right height after adjusting the left and right height of the parts while gradually lowering the coating liquid.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

2 : 설치프레임 10 : 이송부
12 : 안내프레임 14 : 이송레일
16 : 연결브라켓 20 : 행거부
22 : 지지축 24 : 연결축
30 : 지지플레이트 31 : 걸이부재
32 : 요홈부 33 : 이송감지부 :
34 : 박동봉 36 : 이동감지센서
38 : 장착프레임 40 : 승강부
42 : 구동부 44 : 회동스프로킷
46 : 체인부재 48 : 승강부재
49 : 롤러 50 : 앤내부
52 : 무게추부재 54 : 돌기부재
60 : 걸림해제부 62 : 타격부재
64 : 회동부재 66 : 작동부재
70 : 감지부 71 : 상승정위치센서
72 : 상승센서 73 : 상승비상센서
74 : 학아정위치센서 75 : 하강비상센서
76 : 제1감속센서 77 : 제2감속센서
80 : 틸팅감지부 82 : 틸팅정위치센서
84 : 틸팅상승센서 86 : 틸팅하강센서
100 : 승강형 코팅장치2: Installation frame 10:
12: Guide frame 14: Feed rail
16: Connection bracket 20: Reject row
22: support shaft 24: connection shaft
30: support plate 31: hook member
32: recessed groove 33: conveyance detecting section:
34: Bongdongbong 36: Movement detection sensor
38: mounting frame 40:
42: driving part 44: rotation sprocket
46: chain member 48:
49: Roller 50: Ann inside
52: weight weight member 54: projection member
60: releasing portion 62: striking member
64: tiltable member 66: actuating member
70: sensing part 71: rising positive position sensor
72: rising sensor 73: rising emergency sensor
74: Academic position sensor 75: Falling emergency sensor
76: first deceleration sensor 77: second deceleration sensor
80: tilting detection unit 82: tilting positive position sensor
84: tilting-up sensor 86: tilting-down sensor
100: lifting type coating device

Claims (13)

설치프레임에 구비되어 이송하는 이송부;
상기 이송부에 연결되어 지지되는 행거부;
상기 행거부에 지지되고, 부품을 고정하는 지지플레이트;
상기 지지플레이트를 지지하여 상기 부품을 하강시켜 저장조의 코팅액에 담구고, 담궈진 상기 부품을 상승하는 승강부; 및
상기 지지플레이트를 상기 행거부에 연결하도록 걸림 작동하거나 상기 승강부에 연결하도록 상기 행거부에서 걸림 해제하는 걸림해제부;를 포함하고,
상기 승강부는 감지부에 의해 상승 및 하강 이동이 감지되며,
상기 감지부는, 상기 설치프레임의 상측에 구비되어 상기 승강부의 상승 정위치를 감지하는 상승정위치센서;
상기 상승정위치센서의 상측에 구비되어 상기 승강부의 상측 이동을 감지하여 설정 시간 후 상기 걸림해제부를 작동하게 하는 상승센서;
상기 상승센서의 상측에 구비되어 상기 승강부의 과도한 상측 이동을 감지하는 상승비상센서;
상기 설치프레임의 하측에 구비되어 상기 승강부의 하강 정위치를 감지하는 하강정위치센서; 및
상기 하강정위치센서의 하측에 구비되어 상기 승강부의 과도한 하측 이동을 감지히는 하강비상센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강형 코팅장치.
A transfer unit provided in the installation frame for transferring the transfer frame;
A row rejection supported by the conveyance unit;
A support plate supported by the row rejection and fixing the component;
A lifting part supporting the support plate to lower the part to immerse the part in the coating liquid of the storage tank, and lifting the dipped part; And
And an engagement releasing portion that engages the support plate to connect the support plate to the row rejection or releases the latch from the row rejection portion to connect to the lift portion,
The ascending and descending portion is detected by the sensing portion to ascend and descend,
The sensing unit may include a rising positive position sensor provided on the upper side of the installation frame and sensing a rising positive position of the elevating unit;
A rise sensor provided on the upright position sensor for detecting upward movement of the lifting unit to operate the lifting unit after a preset time;
A rising emergency sensor provided on the upper side of the ascending sensor for detecting an excessive upward movement of the elevating unit;
A lowering position sensor provided at a lower side of the mounting frame to sense a lowering position of the elevating unit; And
And a falling emergency sensor provided below the lowered position sensor and sensing an excessive lower movement of the elevated portion.
제 1항에 있어서,
상기 이송부는,
상기 설치프레임에 이동방향으로 구비되는 안내프레임;
상기 안내프레임의 양측에 구비되어 슬라이드 이동하는 이동레일; 및
상기 이동레일에 각각 지지되어 하측으로 연결되고, 상기 행거부의 상측에 연결되는 연결브라켓;을
포함하는 것을 특징으로 하는 승강형 코팅장치.
The method according to claim 1,
The transfer unit
A guide frame provided in the installation frame in a moving direction;
A moving rail disposed on both sides of the guide frame and slidably moving; And
A connecting bracket supported on the moving rail and connected to the lower side and connected to the upper side of the hanger unit;
Wherein the coating material is a coating material.
제 2항에 있어서,
상기 행거부는,
상기 지지플레이트의 요홈부에 걸려지는 한 쌍의 지지축; 및
상기 지지축이 양측에 직교하여 구비되고, 힌지에 의해 회동 가능하게 상기 연결브라켓에 결합되는 연결축:을
포함하는 것을 특징으로 하는 승강형 코팅장치.
3. The method of claim 2,
The hanger unit comprises:
A pair of support shafts engaged with the recessed portions of the support plate; And
Wherein the support shafts are orthogonal to both sides and are coupled to the connection brackets so as to be rotatable by the hinges,
Wherein the coating material is a coating material.
제 3항에 있어서,
상기 이송부는 이송감지부에 의해 수평 이동이 감지되고,
상기 이송감지부는,
상기 연결브라켓과 상기 연결축을 결합하는 상기 힌지에 구비되는 작동봉;
상기 작동봉에 접촉되어 상기 이송부의 이동을 감지하는 이동감지센서; 및
상기 이동감지센서를 상기 설치프레임에 지지하는 장착프레임;을
포함하는 것을 특징으로 하는 승강형 코팅장치.
The method of claim 3,
The conveyance unit senses horizontal movement by the conveyance sensing unit,
Wherein the conveying-
An operating rod provided on the hinge for connecting the connection bracket and the connection shaft;
A movement detection sensor which is in contact with the operation rod and senses the movement of the transfer unit; And
A mounting frame for supporting the movement detecting sensor to the mounting frame;
Wherein the coating material is a coating material.
제 1항에 있어서,
상기 지지플레이트에는 상단부가 걸려지고, 하단부가 상기 부품을 걸어주는 걸이부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 승강형 코팅장치.
The method according to claim 1,
Wherein the support plate is provided with a hook member which is hooked on an upper end portion and whose lower end portion hooks the component.
제 1항에 있어서,
상기 승강부는,
상기 설치프레임 상측에 설정 간격을 갖도록 한 쌍 구비되는 구동부;
상기 구동부에 각각 연결되어 회전 동력을 제공하는 회동스프로킷;
상기 회동스프로킷에 각각 감겨지는 체인부재;
상기 체인부재의 일측에 각각 고정 연결되고, 상기 설치프레임에 상하로 배치된 안내부에 롤러가 삽입 안내되어 승강 이동하는 승강부재;
상기 체인부재의 타측에 안착된 지지롤러에 각각 구비되어 상기 승강부재에 무게를 분배하여 조절하는 무게추부재; 및
상기 승강부재의 일측에 돌출 형성되어 상기 지지플레이트의 양측으로 걸어주도록 마주보도록 각각 형성되는 돌기부재;를
포함하는 것을 특징으로 하는 승강형 코팅장치.
The method according to claim 1,
The elevating unit includes:
A pair of driving units provided on the upper side of the installation frame so as to have a predetermined interval;
A rotating sprocket connected to the driving unit to provide rotational power;
A chain member wound around the pivoting sprocket;
An elevating member fixedly connected to one side of the chain member, the elevating member being inserted and guided by a guide into a guide portion vertically disposed on the installation frame;
A weight member which is respectively provided on a support roller seated on the other side of the chain member and distributes the weight to the elevating member and adjusts the weight; And
A protrusion member protruding from one side of the elevating member and formed to face the opposite sides of the supporting plate;
Wherein the coating material is a coating material.
제 6항에 있어서,
상기 승강부는 상기 한 쌍의 구동부 중 어느 하나의 높이 조절을 통한 틸팅 작동으로 상기 부품에 코팅액을 골고루 입히거나 상기 부품에서 잔류액을 탈액하는 것을 특징으로 하는 승강형 코팅장치.
The method according to claim 6,
Wherein the elevating part uniformly applies the coating liquid to the part by tilting operation through the height adjustment of any one of the pair of driving parts, or drips the residual liquid from the part.
제 3항에 있어서,
상기 걸림해제부는,
상기 승강부를 이용하여 상기 지지플레이트를 상승시킨 상태에서 상기 연결축을 타격하여 상기 지지플레이트의 요홈부에서 분리하는 타격부재;
상기 타격부재를 일단에 고정하고, 회전축을 중심으로 회동 가능하게 구비되는 회동부재; 및
상기 회동부재의 타단에 구비되어 상기 회동부재를 회전시키는 작동부재;를
포함하는 것을 특징으로 하는 승강형 코팅장치.
The method of claim 3,
[0027]
A striking member for striking the connecting shaft in a state in which the supporting plate is raised using the elevating portion and separating the striking member from the supporting groove of the supporting plate;
A pivoting member fixed at one end of the striking member and rotatable about a rotation axis; And
And an operating member provided at the other end of the pivoting member to rotate the pivoting member
Wherein the coating material is a coating material.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 감지부는,
상기 상승정위치센서의 설정 거리 하측에 구비되어 상기 이송부의 상승 이동속도를 줄여주게 하는 제1감속센서; 및
상기 하강정위치센서의 설정 거리 상측에 구비되어 상기 이송부의 하강 이동속도를 줄여주게 하는 제2감속센서;를
포함하는 것을 특징으로 하는 승강형 코팅장치.
The method according to claim 1,
The sensing unit includes:
A first deceleration sensor provided below the set distance of the upright position sensor to reduce a moving speed of the conveying unit; And
And a second deceleration sensor provided on the upper side of the set distance of the lowering position sensor to reduce the moving speed of the lowering unit
Wherein the coating material is a coating material.
제 7항에 있어서,
상기 승강부는 틸팅감지부에 의해 상기 각각의 승강부재 중 어느 하나를 감지하여 상기 한 쌍의 구동부 중 어느 하나의 틸팅 작동을 수행하는 것을 특징으로 하는 승강형 코팅장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the elevating unit senses any one of the elevating members by the tilting detecting unit and performs a tilting operation of any one of the pair of the driving units.
제 12항에 있어서,
상기 틸팅감지부는,
상기 설치프레임의 상측과 하측에 각각 구비되어 상기 승강부재 중 어느 하나의 상승 또는 하강 틸팅 정위치를 감지하는 틸팅정위치센서;
상기 틸팅정위치센서의 상측에 구비되어 상기 승강부재 중 어느 하나의 상승 틸팅 위치를 감지하는 틸팅상승센서; 및
상기 틸팅정위치센서의 하측에 구비되어 상기 승강부재 중 어느 하나의 하강 틸팅 위치를 감지하는 틸팅하강센서;를
포함하는 것을 특징으로 하는 승강형 코팅장치.
13. The method of claim 12,
Wherein the tilting detection unit comprises:
A tilting stationary position sensor provided on the upper side and the lower side of the installation frame to sense any one of the elevation or descent tilting positions of the elevation members;
A tilting-up sensor provided at an upper side of the tilting positive position sensor for detecting a tilting position of one of the elevating members; And
And a tilting down sensor provided below the tilting positive position sensor for detecting a down tilting position of one of the elevating members;
Wherein the coating material is a coating material.
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