JP2866593B2 - Casting equipment - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ターンテーブル上に複
数台の鋳造ユニットを有する鋳造装置に関するものであ
り、特に、各鋳造ユニットにて鋳造されたワークの取出
作業に当って、ワークを上金型ごと上方へ引き上げるこ
とによって、ワークの取出作業を効率良く行なえるよう
にした鋳造装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a casting apparatus having a plurality of casting units on a turntable, and more particularly, to removing a workpiece cast by each casting unit. The present invention relates to a casting apparatus capable of efficiently performing a work taking-out operation by pulling up a die together.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のターンテーブル方式の鋳造装置
は、ターンテーブル上に、４台程度の鋳造ユニットが設
置されており、これらが上記ターンテーブル上にて一回
転をする間に、アルミニウム合金製の鋳物が製造（鋳
造）されるようになっているものである。特に、上記鋳
造ユニットが傾倒式の重力鋳造装置である場合、上記各
鋳造ユニットは、ある特定のステーションにて、注湯容
器であるラドル内に溶湯が注入され、このような状態の
後、上記鋳造ユニットをある一定角度回転運動（傾倒）
させながら上記ターンテーブルを一回転させ、所定のス
テーションのところへ来たところで、上記金型内から鋳
造製品（ワーク）を取り出し、当該ワークを次のバリ取
り工程を含む機械加工工程へと送り出すようにしている
構成からなるものである。2. Description of the Related Art In a conventional turntable type casting apparatus, about four casting units are installed on a turntable, and while these make one rotation on the turntable, an aluminum alloy casting apparatus is used. Is manufactured (cast). In particular, when the casting unit is a tilt-type gravity casting device, each casting unit is filled with a molten metal in a ladle, which is a pouring container, at a specific station. Rotating the casting unit at a certain angle (tilting)
The turntable is rotated once while it is rotated, and when it reaches a predetermined station, a cast product (work) is taken out from the mold and the work is sent to a machining process including a deburring process. The configuration is as follows.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものにおいては、各鋳造ユニットごとにワーク取出装置
を設け、このワーク取出装置を作業者が操作すること等
によって、ワークの取出作業が行なわれるようになって
いるものである。従って、当該ワーク取出装置を各鋳造
ユニットごとに設置しなければならず、鋳造ユニットも
大掛かりなものとならざるを得ないと言う問題点があ
る。また、ワーク取出作業のための要員を必要とし、従
って、省力化の点からも問題点がある。このような問題
点を解決するために、上記ワークを、自動的に、かつ、
無人にて取り出すことのできるようにした鋳造装置を提
供しようとするのが、本発明の目的（課題）である。By the way, in the above-mentioned conventional apparatus, a work take-out device is provided for each casting unit, and work is taken out by operating the work take-out device by an operator. It is something like that. Therefore, there is a problem that the work take-out device must be installed for each casting unit, and the casting unit must be large-scale. In addition, it requires personnel for work removal work, and thus there is a problem in terms of labor saving. In order to solve such problems, the above work is automatically and
It is an object (problem) of the present invention to provide a casting device that can be unmanned.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては次のような手段を講ずることとし
た。すなわち、ターンテーブル上に複数台の鋳造ユニッ
トを有する鋳造装置に関して、上記各鋳造ユニットを、
上金型、下金型、横金型の複数個の金型からなるように
するとともに、これら各金型のうち、上記上金型を、油
圧シリンダ等からなるパワーシリンダと、当該パワーシ
リンダにて駆動されるロッドと、当該ロッドの上下動に
よって作動するレバーと、からなるロック装置によっ
て、その脱着が可能なように保持してなる構成を採るこ
ととした。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention takes the following measures. That is, regarding the casting apparatus having a plurality of casting units on a turntable, each of the above casting units is
The upper mold, the lower mold, and the horizontal mold are made of a plurality of molds. Of these molds, the upper mold is connected to a power cylinder such as a hydraulic cylinder, and a power cylinder. And a lever that is driven by a vertical movement of the rod and is held by a locking device that is detachable.
【０００５】また、上記構成の鋳造装置において、上記
ターンテーブル上の特定のステーションに、上記各鋳造
ユニットにて鋳造された製品（ワーク）を、順次取り出
すためのワーク取出装置を設けてなる構成を採ることと
した。In the casting apparatus having the above-mentioned structure, a work take-out device for sequentially taking out products (work) cast by each of the casting units is provided at a specific station on the turntable. I decided to take it.
【０００６】また、このような構成からなる鋳造装置に
用いられる上記ワーク取出装置を、ワークの付いた状態
で上記上金型を上方に引き上げるとともに、所定の状態
で上記ワークを上金型から取り外すように作動する、パ
ワーシリンダ等からなる昇降装置と、当該昇降装置が上
記ワークを付けた状態で上昇した状態において、上記ワ
ークの下側へ移動して上記ワークを受け取るとともに、
次の機械加工工程等へと上記ワークを移送するキャリア
等からなる搬送装置と、にて形成させるようにした。[0006] Further, in the above-described work take-out device used in the casting apparatus having the above structure, the upper mold is pulled up with the work attached, and the work is removed from the upper mold in a predetermined state. Acting as such, a lifting device including a power cylinder and the like, and in a state where the lifting device is lifted with the work attached thereto, while moving below the work to receive the work,
And a transfer device including a carrier for transferring the work to the next machining step or the like.
【０００７】[0007]
【作用】上記構成を採ることにより、本発明において
は、次のような作用を呈することとなる。まず、図１に
示す如く、各金型１１、１２、１３がターンテーブル９
上に設置された状態で、更には、ロック装置２によって
上金型１１が固定（ロック）された状態において、上記
各金型にて形成される空間内へ溶湯が注入されることに
よって、アルミニウム合金製鋳物からなる加工物（ワー
ク）の成形（鋳造）が行なわれることとなる。すなわ
ち、上記のような状態において、上記ターンテーブル９
がほぼ一回転すると、この間に、上記各金型１１、１
２、１３内に注入された溶湯は、ほぼ固まり、アルミニ
ウム合金製鋳物（ワーク）が形成されることとなる。According to the present invention, the following functions are provided. First, as shown in FIG.
When the molten metal is poured into the space formed by each of the above-mentioned dies while the upper dies 11 are fixed (locked) by the lock device 2 in a state where the dies are placed on the upper dies, the aluminum is formed. Molding (casting) of a workpiece (work) made of an alloy casting is performed. That is, in the above state, the turntable 9
Is rotated approximately one rotation, during which time each of the dies 11, 1
The molten metal injected into 2 and 13 is substantially solidified, and an aluminum alloy casting (work) is formed.
【０００８】この時点において、図２に示す如く、上金
型１１を押さえていたロック装置２のレバー２１を上方
に持ち上げて、ロック装置２を解除させる。ところで、
この状態にあっては、上記ターンテーブル９が、ほぼ一
回転しており、対象となる鋳造ユニット１は、所定の位
置、すなわち、ワーク９９の取出位置に到達した状態と
なている。そして、この状態においては、当該鋳造ユニ
ット１の上方部には、図２及び図５に示す如く、ワーク
取出装置３が設置されているので、当該ワーク取出装置
３の昇降装置３１を降下させ、そのフック部３１１、３
１１’を上金型１１の上方部に設けられているダイブラ
ケット１１１に係合させる。このような状態において、
更に、図２及び図４に示す如く、昇降装置３１のパワー
シリンダ３１３を作動させ、上記上金型１１をワーク９
９とともに上方へ引き上げる。これによって、ワーク９
９の金型からの取出作業が行なわれることとなる。At this point, as shown in FIG. 2, the lever 21 of the lock device 2 which has been pressing the upper mold 11 is lifted upward to release the lock device 2. by the way,
In this state, the turntable 9 has rotated substantially once, and the target casting unit 1 has reached a predetermined position, that is, a position where the workpiece 99 is taken out. Then, in this state, as shown in FIGS. 2 and 5, the work take-out device 3 is installed above the casting unit 1, so that the elevating device 31 of the work take-out device 3 is lowered, The hook parts 311 and 3
11 ′ is engaged with a die bracket 111 provided above the upper mold 11. In such a state,
Further, as shown in FIGS. 2 and 4, the power cylinder 313 of the elevating device 31 is operated, and the upper die 11 is moved to the work 9.
Pull it up with 9. Thereby, the work 9
The removal operation from the mold 9 is performed.
【０００９】このようにして、上金型１１とワーク９９
とが一体の状態で、鋳造ユニット１の上方部へと引き上
げられた状態において、図４に示す如く、搬送装置３３
を形成するキャリア３３３を上記上金型と一体となって
いるワーク９９の下方部に移動させる。そして、上記上
金型１１に設けられているノックピン等を作動させて、
上記ワーク９９を上記キャリア３３３上に落とす。すな
わち、キャリア３３３は、上記ワーク９９を受け取るこ
ととなる。このような状態において、上記キャリア３３
３を、図５に示す如く、所定の搬送ステーション３３
９、３３９’へと移動させること等によって、上記ワー
ク９９は次の機械加工工程へと搬送されることとなる。Thus, the upper mold 11 and the work 99 are formed.
In a state in which the casting unit 1 is pulled up to an upper part of the casting unit 1 as shown in FIG.
Is moved to the lower part of the work 99 integrated with the upper mold. Then, by operating a knock pin or the like provided on the upper mold 11,
The work 99 is dropped on the carrier 333. That is, the carrier 333 receives the work 99. In such a state, the carrier 33
3, a predetermined transfer station 33 as shown in FIG.
The workpiece 99 is conveyed to the next machining step by moving it to 9, 339 '.
【００１０】次に、このようにして、上金型１１からワ
ーク９９が取り外された状態において、上記上金型１１
を保持している昇降装置３１を降下させる。そして、上
記上金型１１を、先にワーク９９の取り出された各金型
１２、１３上へ、再度設置（セット）する。このように
して、すべての金型１１、１２、１３が正規の位置にセ
ットされた状態において、上記昇降装置３１を上方へ引
き上げて、元の状態に戻す。これとともに、図２に示す
如く、解除状態となっているロック装置２を作動させ
て、図１に示す如く、ロック装置２のレバー２１を上金
型１１のダイブラケット１１１上へ係合（固定）させ
る。これによって、鋳造ユニット１の各金型１１、１
２、１３等が、図３に示す如く、正規の状態にセットさ
れることとなる。このような状態において、ターンテー
ブル９を回転運動させ、正規にセットされた上記鋳造ユ
ニット１を、図５のスタートの位置、すなわち、注湯ス
テーション９１の位置へと移動させる。そして、この位
置で、注湯容器（ラドル）１９内へアルミニウム合金溶
湯を注ぐことによって、所定の鋳造工程が開始されるこ
ととなる。Next, in the state where the work 99 is removed from the upper mold 11, the upper mold 11 is removed.
Is lowered. Then, the upper mold 11 is set (set) again on each of the molds 12 and 13 from which the work 99 has been taken out. In this way, in a state where all the dies 11, 12, and 13 are set at the proper positions, the elevating device 31 is pulled up to return to the original state. At the same time, the lock device 2 in the released state is operated as shown in FIG. 2, and the lever 21 of the lock device 2 is engaged (fixed) on the die bracket 111 of the upper mold 11 as shown in FIG. ). As a result, each mold 11, 1
2, 13 and the like are set to the normal state as shown in FIG. In such a state, the turntable 9 is rotated to move the casting unit 1 that has been properly set to the start position in FIG. Then, at this position, a predetermined casting process is started by pouring the molten aluminum alloy into the pouring vessel (ladle) 19.
【００１１】[0011]
【実施例】本発明の実施例について、図１ないし図５を
基に説明する。本実施例の構成は、図１及び図２に示す
如く、ターンテーブル９上に、複数台設置された鋳造ユ
ニット１と、当該鋳造ユニット１の上金型１１を着脱自
在なように保持するロック装置２と、上記鋳造ユニット
１にて鋳造成形されたワーク９９を、上記上金型１１と
ともに取り出すワーク取出装置３と、からなることを基
本とするものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the configuration of the present embodiment is such that a plurality of casting units 1 installed on a turntable 9 and a lock for detachably holding an upper mold 11 of the casting units 1 are provided. Basically, the apparatus comprises an apparatus 2 and a work take-out apparatus 3 for taking out a work 99 cast and formed by the casting unit 1 together with the upper mold 11.
【００１２】このような基本構成において、上記鋳造ユ
ニット１としては、本実施例においては、傾倒式の重力
鋳造方式が採られており、このようなタイプの鋳造ユニ
ット１が、図５に示す如く、ターンテーブル９上に、４
基（４台）設置されている構成となっている。また、本
鋳造ユニット１は、図１及び図３に示す如く、分割され
た各金型、すなわち、上金型１１、下金型１２、横金型
１３等からなるものである。そして、これらの各金型の
うち、横金型１３は、図１及び図３に示す如く、油圧シ
リンダ等からなるパワーシリンダ１３１にて四方から保
持（固定）されるようになっているものである。また、
下金型１２は、フック及び油圧シリンダ等からなるワン
タッチ式の着脱装置（図示せず）にて固定されるように
なっているものである。また、上金型１１は、次に述べ
るロック装置２によって、脱着が簡単なように取り付け
られている構成からなるものである。すなわち、本鋳造
ユニット１の各金型１１、１２、１３は、ワンタッチ式
の各種機構によって、その脱着が簡単に行なえるように
装着されているものである。なお、上記構成において、
各種作動を行なうパワーシリンダ１３１は、本実施例に
おいては油圧シリンダが採用されているが、この油圧シ
リンダの外に、電動モータ等によって駆動される電動シ
リンダ等であっても良い。In such a basic configuration, the casting unit 1 employs a tilting type gravity casting system in the present embodiment. As shown in FIG. , 4 on turntable 9
(4 units) are installed. As shown in FIGS. 1 and 3, the casting unit 1 is composed of divided molds, that is, an upper mold 11, a lower mold 12, a horizontal mold 13, and the like. As shown in FIGS. 1 and 3, among these dies, the horizontal die 13 is held (fixed) from all sides by a power cylinder 131 composed of a hydraulic cylinder or the like. is there. Also,
The lower mold 12 is fixed by a one-touch type attachment / detachment device (not shown) including a hook, a hydraulic cylinder, and the like. The upper mold 11 has a structure in which the upper mold 11 is attached so as to be easily attached and detached by the lock device 2 described below. That is, the dies 11, 12, and 13 of the main casting unit 1 are mounted by various one-touch mechanisms so that the dies can be easily attached and detached. In the above configuration,
The power cylinder 131 that performs various operations is a hydraulic cylinder in this embodiment, but may be an electric cylinder or the like driven by an electric motor or the like in addition to the hydraulic cylinder.
【００１３】このような構成からなる各金型のうち、上
記上金型１１を保持（固定）するロック装置２は、図１
及び図２に示す如く、ターンテーブル９上に設けられた
ステー２９に、取付点Ｏ29を介して回転自在なように取
り付けられたレバー２１と、当該レバー２１の中間点で
あって、上記取付点Ｏ29に近いところであるＯ21点に、
上記レバー２１に対して回転自在なように設けられたリ
ンク２３と、当該リンク２３の下端側の点Ｏ22に、上記
リンク２３に対して回転自在に設けられたロッド２２
と、当該ロッド２２を上下方向に駆動する油圧シリンダ
等からなるパワーシリンダ２５と、からなるものであ
る。A lock device 2 for holding (fixing) the upper die 11 among the dies having the above-described configuration is shown in FIG.
And as shown in FIG. 2, the stay 29 provided on the turntable 9, a lever 21 mounted for rotation freely through the attachment point O 29, an intermediate point of the lever 21, the attachment to O 21 points it is near the point O 29,
A link 23 provided rotatably with respect to the lever 21, and a rod 22 provided rotatably with respect to the link 23 at a point O 22 on the lower end side of the link 23.
And a power cylinder 25 such as a hydraulic cylinder that drives the rod 22 in the vertical direction.
【００１４】そして、このような構成からなる上記パワ
ーシリンダ２５を作動させることによって、ロッド２２
及びリンク２３を下方に引き下げ、これによって、上記
レバー２１を作動させ、当該レバー２１の先端部２１１
にて、上記上金型１１の一部を形成するダイブラケット
１１１の上面を押え付けるようになっているものであ
る。そして、この押え付けによって、上金型１１の固定
が行なわれるようになっているものである。また、これ
とは逆に、パワーシリンダ２５を作動させて上記ロッド
２２及びリンク２３を上方に作動させることによって、
レバー２１を取付点Ｏ29を支点にして回転運動させ、図
２に示す如く、上方へ持ち上げることによって、上記上
金型１１の固定が解除されるようになっているものであ
る。なお、上記構成において、パワーシリンダ２５は、
本実施例においては油圧シリンダが採用されているが、
これに代わって、電動モータ等によって駆動される電動
シリンダ等であっても良い。By operating the power cylinder 25 having the above structure, the rod 22
And the link 23 is pulled down, whereby the lever 21 is operated, and the distal end portion 211 of the lever 21 is operated.
The upper surface of the die bracket 111 forming a part of the upper mold 11 is pressed. Then, the upper mold 11 is fixed by the pressing. Conversely, by operating the power cylinder 25 to operate the rod 22 and the link 23 upward,
Lever 21 attachment points O 29 by rotary motion in the fulcrum, as shown in FIG. 2, by lifting upward, in which fixing of the upper die 11 is adapted to be released. In the above configuration, the power cylinder 25 is
In this embodiment, a hydraulic cylinder is employed,
Instead, an electric cylinder or the like driven by an electric motor or the like may be used.
【００１５】次に、このような構成からなる鋳造ユニッ
ト１にて鋳造成形されたワーク９９を金型から取り出
し、所定の機械加工工程等へと搬送するワーク取出装置
３は、図２及び図４に示す如く、パワーシリンダ３１３
にて上下方向に駆動されるキャッチ３１５等からなる昇
降装置３１と、当該昇降装置３１にて上方へ取り出され
たワーク９９を受け取って、次の機械加工工程等へと上
記ワーク９９を搬送する搬送装置３３とからなるもので
ある。Next, the work take-out device 3 for taking out the work 99 cast and formed by the casting unit 1 having such a structure from the mold and conveying it to a predetermined machining step or the like is shown in FIGS. As shown in FIG.
The lifting and lowering device 31 including a catch 315 and the like driven in the up and down direction, and the work 99 taken out by the raising and lowering device 31 to receive the work 99 and transport the work 99 to the next machining process or the like And an apparatus 33.
【００１６】このような構成において、上記昇降装置３
１は、図２及び図４に示す如く、ワーク取出ステーショ
ン９５の上方部に設けられたフレーム３１９と、当該フ
レーム３１９に取り付けられたパワーシリンダ３１３
と、当該パワーシリンダ３１３にて上下方向に駆動され
るキャッチ３１５とからなるものである。そして、当該
キャッチ３１５は、上記パワーシリンダ３１３のロッド
３１４にて上下方向に駆動されるようになっているもの
であり、当該キャッチ３１５の下方部には複数個のフッ
ク部３１１、３１１’が設けられている構成からなるも
のである。そして、当該フック部３１１、３１１’が下
方に降下して、上記上金型１１のダイブラケット１１１
の端末部を掴むようになっているものである。従って、
このように、ダイブラケット１１１の端末部と上記フッ
ク部３１１、３１１’の先端部とが係合した状態で、上
記パワーシリンダ３１３が作動すると、上記上金型１１
はワーク９９を付けた状態で上方に引き上げられるよう
になっているものである。In such a configuration, the lifting device 3
1 and 2, a frame 319 provided above the work take-out station 95 and a power cylinder 313 attached to the frame 319 are provided.
And a catch 315 driven by the power cylinder 313 in the vertical direction. The catch 315 is driven vertically by a rod 314 of the power cylinder 313, and a plurality of hooks 311 and 311 'are provided below the catch 315. It is composed of the configuration described. Then, the hook portions 311 and 311 ′ are lowered, and the die bracket 111 of the upper die 11 is lowered.
Of the terminal. Therefore,
As described above, when the power cylinder 313 is operated in a state in which the end of the die bracket 111 is engaged with the tips of the hooks 311 and 311 ', the upper mold 11
Is designed to be lifted upward with the work 99 attached.
【００１７】このように、上金型１１とワーク９９とが
一体の状態で引き上げられた状態において、上記ワーク
９９を、その下側から受け取って、所定の位置へと搬送
する搬送装置３３は、図４に示す如く、上記ワーク９９
を受け取るパレット状のキャリア３３３と、当該キャリ
ア３３３の上方部に設けられたスライダ３３１と係合し
て上記キャリア３３３を移動させるスライドレール３３
５と、からなることを基本とするものである。このよう
な基本構成において、上記搬送装置３３には、図５に示
す如く、ターンテーブル９のワーク取出位置（ワーク取
出ステーション）９５を基準として、その左右に延伸す
るようにスライドレール３３５が設けられており、この
スライドレール３３５の左右の両端部には、特定の機械
加工工程へと上記ワーク９９を搬送するための搬送ステ
ーション３３９、３３９’が設けられている。そして、
この左右の搬送ステーション３３９、３３９’へと送ら
れて来たワーク９９は、ここからロボット等にて所定の
搬送ラインへと移送され、そして、所定のマシンステー
ションへと搬送されるようになっているものである。As described above, in a state where the upper mold 11 and the work 99 are pulled up in an integrated state, the transfer device 33 which receives the work 99 from below and conveys the work 99 to a predetermined position, As shown in FIG.
And a slide rail 33 for moving the carrier 333 by engaging with a slider 331 provided above the carrier 333.
5 in principle. In such a basic configuration, as shown in FIG. 5, a slide rail 335 is provided on the transfer device 33 so as to extend to the left and right of a work take-out position (work take-out station) 95 of the turntable 9 as a reference. At the left and right ends of the slide rail 335, transfer stations 339 and 339 'for transferring the work 99 to a specific machining step are provided. And
The work 99 sent to the left and right transfer stations 339, 339 'is transferred from this to a predetermined transfer line by a robot or the like, and then transferred to a predetermined machine station. Is what it is.
【００１８】次に、このような構成からなる本実施例の
作動態様等について説明する。なお、本実施例の作動態
様は、上記作用の欄のところで説明したものと、基本的
には同じである。すなわち、まず、特定の鋳造ユニット
１が、図５に示す如く、注湯ステーション９１のところ
に来たところで、注湯容器（ラドル）１９に溶湯が注入
されることによって鋳造工程が開始される。そして、こ
のような状態で、当該鋳造ユニット１がターンテーブル
９上を、ほぼ一回転してワーク取出ステーション９５の
位置に来たところで、ワーク９９の金型からの取出作業
が行なわれる。そして、この取出作業は、図２に示す如
く、上金型１１を固定しているロック装置２のロック状
態を解除させることによって始められる。Next, an operation mode and the like of the present embodiment having such a configuration will be described. The operation mode of the present embodiment is basically the same as that described in the section of the operation. That is, first, when a specific casting unit 1 arrives at a pouring station 91 as shown in FIG. 5, a molten metal is poured into a pouring vessel (ladle) 19 to start a casting process. Then, in such a state, when the casting unit 1 has come to the position of the work take-out station 95 after making substantially one turn on the turntable 9, the work of taking out the work 99 from the die is performed. Then, as shown in FIG. 2, the removal operation is started by releasing the lock state of the lock device 2 fixing the upper mold 11.
【００１９】具体的には、パワーシリンダ２５を作動さ
せることによってレバー２１を上方に跳ね上げて、上金
型１１をフリーの状態にする。このような状態におい
て、上方から昇降装置３１を降下させ、フック部３１
１、３１１’をダイブラケット１１１に係合させる。こ
のような状態において、上記昇降装置３１を上方に引き
上げることによって、上金型１１と一体となったワーク
９９を上方に引き上げ、これによってワーク９９の金型
からの取出作業が行なわれる。このような状態におい
て、上記ワーク９９の下側へ搬送装置３３のキャリア３
３３を移動させるとともに、上記上金型１１からワーク
９９を落下させる。これによって、上記キャリア３３３
は、上記ワーク９９を受け取ることとなる。そして、当
該キャリア３３３を、左右の搬送ステーション３３９、
３３９’（図５参照）の位置へと移動させることによっ
て、上記ワーク９９が移送される。そして、当該ワーク
９９は、ここから所定のマシンステーションへと搬送さ
れる。More specifically, the lever 21 is flipped up by operating the power cylinder 25, and the upper mold 11 is set in a free state. In such a state, the lifting device 31 is lowered from above to
1 and 311 ′ are engaged with the die bracket 111. In such a state, the work 99 integrated with the upper mold 11 is pulled up by pulling up the lifting device 31 upward, whereby the work 99 is taken out from the mold. In such a state, the carrier 3
The workpiece 99 is dropped from the upper mold 11 while moving 33. Thereby, the carrier 333
Receives the work 99. Then, the carrier 333 is transferred to the left and right transfer stations 339,
By moving the work 99 to the position 339 '(see FIG. 5), the work 99 is transferred. Then, the work 99 is transported from here to a predetermined machine station.
【００２０】一方、上記ワーク９９の取り外された上金
型１１は、上記昇降装置３１を降下させることによっ
て、元の鋳造ユニット１へと戻され、リセットされる。
その後、ロック装置２を作動させて、図１に示すよう
に、上金型１１を固定する。これによって、鋳造ユニッ
ト１の各金型１１、１２、１３は正規の状態にリセット
されることとなる。このような状態において、ターンテ
ーブル９を回転させて、上記鋳造ユニット１を、図５の
注湯ステーション９１の位置にセットする。これによっ
て、金型内への注湯状態が保持されることとなり、ここ
から再び鋳造工程が開始されることとなる。On the other hand, the upper mold 11 from which the work 99 has been removed is returned to the original casting unit 1 by lowering the elevating device 31 and reset.
Thereafter, the lock device 2 is operated to fix the upper mold 11 as shown in FIG. As a result, the dies 11, 12, and 13 of the casting unit 1 are reset to the normal state. In this state, the turntable 9 is rotated to set the casting unit 1 at the pouring station 91 shown in FIG. As a result, the state of pouring into the mold is maintained, and the casting process is started again from here.
【００２１】[0021]
【発明の効果】本発明によれば、ターンテーブル上に複
数台の鋳造ユニットを有する鋳造装置に関して、上記各
鋳造ユニットを、上金型、下金型、横金型の複数個の金
型からなるようにするとともに、これら各金型のうち、
上記上金型を、油圧シリンダ等からなるパワーシリンダ
と、当該パワーシリンダにて駆動されるロッドと、当該
ロッドの上下動によって作動するレバーと、からなるロ
ック装置によって、その脱着が可能なように保持してな
る構成を採ることとしたので、上金型を上方に取り出す
ことによって、同時にワークを上記上金型と一緒に、か
つ、簡単に、金型内から取り出すことができるようにな
った。また、このような構成からなる鋳造装置におい
て、ターンテーブル上の特定のステーションにのみ、ワ
ーク取出装置を設けることとし、これによって、上記各
鋳造ユニットにて鋳造されたワークを順次取り出すよう
にしてなる構成を採ることとしたので、各鋳造ユニット
ごとにワーク取出装置を設ける必要が無くなり、鋳造ユ
ニットの小形化及び軽量化を図ることができるようにな
った。According to the present invention, with respect to a casting apparatus having a plurality of casting units on a turntable, each of the above-mentioned casting units is separated from a plurality of dies of an upper mold, a lower mold, and a horizontal mold. And among these molds,
The upper mold is detachable by a lock device including a power cylinder composed of a hydraulic cylinder or the like, a rod driven by the power cylinder, and a lever operated by vertical movement of the rod. Since the holding configuration is adopted, by taking out the upper mold upward, the work can be simultaneously taken out of the mold together with the upper mold at the same time. . Further, in the casting apparatus having such a configuration, a work removing device is provided only at a specific station on the turntable, whereby the workpieces cast by the respective casting units are sequentially removed. Since the configuration is adopted, there is no need to provide a work take-out device for each casting unit, and the size and weight of the casting unit can be reduced.
【００２２】また、上記ワーク取出装置を、ワークの付
いた状態で上記上金型を上方に引き上げるとともに、所
定の状態で上記ワークを上金型から取り外すように作動
する、パワーシリンダ等からなる昇降装置と、当該昇降
装置が上記ワークを付けた状態で上昇した状態におい
て、上記ワークの下側へ移動して上記ワークを受け取る
とともに、次の機械加工工程等へと上記ワークを移送す
るキャリア等からなる搬送装置と、にて形成させるよう
にしたので、ワークの取出作業、及び、所定の機械加工
工程（マシンステーション）等へのワークの搬送作業
を、自動化することができるようになり、鋳造装置全体
（鋳造ライン）の省力化、延いては無人化を図ることが
できるようになった。Further, the work take-out device is lifted and lowered by a power cylinder or the like which operates to pull up the upper mold with the work attached thereto and to remove the work from the upper mold in a predetermined state. In a state where the device and the elevating device are lifted with the work attached thereto, the device moves to the lower side of the work to receive the work, and from a carrier or the like that transfers the work to the next machining process or the like. And the transfer operation of the work to a predetermined machining process (machine station) and the like can be automated, and the casting device Labor saving and, in turn, unmanned operation of the whole (casting line) can be achieved.
【図１】本発明にかかる鋳造ユニット及びロック装置の
全体構成を示す図である。FIG. 1 is a view showing an entire configuration of a casting unit and a lock device according to the present invention.
【図２】本発明の全体構成を示す概観図である。FIG. 2 is a schematic view showing the overall configuration of the present invention.
【図３】本発明にかかる鋳造ユニット及びロック装置の
全体構成を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the overall configuration of a casting unit and a lock device according to the present invention.
【図４】本発明の全体構成を示す立面図である。FIG. 4 is an elevational view showing the overall configuration of the present invention.
【図５】本発明にかかるワーク取出装置の全体構成を示
す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing the overall configuration of the work take-out device according to the present invention.
１ 鋳造ユニット １１ 上金型 １１１ ダイブラケット １２ 下金型 １３ 横金型 １３１ パワーシリンダ １９ 注湯容器（ラドル） ２ ロック装置 ２１ レバー ２１１ 先端部 ２２ ロッド ２３ リンク ２５ パワーシリンダ ２９ ステー ３ ワーク取出装置 ３１ 昇降装置 ３１１ フック部 ３１１’ フック部 ３１３ パワーシリンダ ３１４ ロッド ３１５ キャッチ ３１９ フレーム ３３ 搬送装置 ３３１ スライダ ３３３ キャリア ３３５ スライドレール ３３９ 搬送ステーション ３３９’ 搬送ステーション ９ ターンテーブル ９１ 注湯ステーション ９５ ワーク取出ステーション ９９ ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Casting unit 11 Upper die 111 Die bracket 12 Lower die 13 Horizontal die 131 Power cylinder 19 Pouring container (ladle) 2 Lock device 21 Lever 211 Tip 22 Rod 23 Link 25 Power cylinder 29 Stay 3 Work removal device 31 Lifting device 311 Hook portion 311 'Hook portion 313 Power cylinder 314 Rod 315 Catch 319 Frame 33 Transport device 331 Slider 333 Carrier 335 Slide rail 339 Transport station 339' Transport station 9 Turntable 91 Pouring station 95 Work take-out station 99 Work
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B22D 5/02 B22D 47/00──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B22D 5/02 B22D 47/00
Claims (2)
トを有する鋳造装置において、上記各鋳造ユニットを、
上金型、下金型、横金型の複数個の金型からなるように
するとともに、これら各金型のうちの上記上金型を、パ
ワーシリンダ、ロッド、及びレバーからなるロック装置
にて、その脱着が可能なように保持し、更に、このよう
な構成からなる上記ターンテーブル上の特定のステーシ
ョンにおいて、上記各鋳造ユニットにて鋳造された製品
（ワーク）を取り出すためのワーク取出装置を設けるこ
ととした構成からなることを特徴とする鋳造装置。1. A casting apparatus having a plurality of casting units on a turntable, wherein each of the casting units is
The upper mold, the lower mold, and the horizontal mold are made of a plurality of molds, and the upper mold of each of these molds is connected to a power cylinder, a rod, and a lock device including a lever. And a work take-out device for holding the work so that it can be attached and detached, and for taking out a product (work) cast by each of the casting units at a specific station on the turntable having such a configuration. A casting apparatus comprising a configuration to be provided.
ワーク取出装置を、ワークの付いた状態で上記上金型を
上方に引き上げるとともに、所定の状態で上記ワークを
上金型から取り外すように作動する、パワーシリンダを
主体とした昇降装置と、当該昇降装置が上記ワークを付
けた状態で上昇した状態において、上記ワークの下側へ
移動して当該ワークを受け取るとともに、当該受け取っ
たワークを移送するキャリアを主体とした搬送装置と、
からなるようにしたことを特徴とする鋳造装置。2. The casting apparatus according to claim 1, wherein the work removal device is configured to pull up the upper mold with the work attached thereto and to remove the work from the upper mold in a predetermined state. An elevating device mainly including a power cylinder that operates, and in a state where the elevating device is raised with the work attached thereto, moves to a lower side of the work to receive the work, and transfers the received work. A transport device mainly composed of a carrier
A casting apparatus characterized by comprising:
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|---|---|---|---|
| JP31761994A JP2866593B2 (en) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | Casting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31761994A JP2866593B2 (en) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | Casting equipment |
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|---|---|
| JPH08150438A JPH08150438A (en) | 1996-06-11 |
| JP2866593B2 true JP2866593B2 (en) | 1999-03-08 |
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ID=18090203
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP31761994A Expired - Fee Related JP2866593B2 (en) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | Casting equipment |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1994
- 1994-11-28 JP JP31761994A patent/JP2866593B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH08150438A (en) | 1996-06-11 |
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