JP2019117747A - Electrode manufacturing device, and electrode manufacturing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電極製造装置、及び電極製造方法に関する。 The present invention relates to an electrode manufacturing apparatus and an electrode manufacturing method.
従来、電極を製造する電極製造装置として、特許文献1に記載されたものが知られている。この電極製造装置は、コンベアで電極を搬送し、プレスローラにて当該電極をプレスしている。電極は、長手方向と短手方向を有し、長手方向に延びる縁部側に活物質層の未塗工部を有する。 DESCRIPTION OF RELATED ART Conventionally, what was described in patent document 1 as an electrode manufacturing apparatus which manufactures an electrode is known. In this electrode manufacturing apparatus, the electrode is conveyed by a conveyor, and the electrode is pressed by a press roller. The electrode has a longitudinal direction and a short direction, and has an uncoated portion of the active material layer on the edge side extending in the longitudinal direction.
ここで、プレス部にて電極のプレスを行った後、下流側の検査部で電極の検査が行われる。このように電極製造装置がプレス及び検査を行う場合、電極の向きを適切な向きにした状態で各工程が行われることが求められる。 Here, after the electrode is pressed in the press unit, the inspection of the electrode is performed in the downstream inspection unit. Thus, when an electrode manufacturing apparatus performs a press and test | inspection, it is calculated | required that each process is performed in the state which made the direction of the electrode suitable direction.
本発明の目的は、電極の向きを適切な向きにした状態でプレス及び検査を行うことができる電極製造装置及び電極製造方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide an electrode manufacturing apparatus and an electrode manufacturing method capable of performing pressing and inspection in a state where the direction of the electrode is properly oriented.
本発明の一態様に係る電極製造装置は、長手方向と短手方向を有し、長手方向に延びる縁部側に活物質層の未塗工部を有する電極を製造する電極製造装置であって、電極をプレスローラによりプレスするプレス部と、プレス部の下流側に設けられ、搬送方向に対する電極の向きを変更する第1の向き変更部と、第1の向き変更部の下流側に設けられ、電極を検査する検査部と、を備え、検査部は、搬送方向と直交する方向に素子が配列されるアレイ型の検査装置を有する。 An electrode manufacturing apparatus according to an aspect of the present invention is an electrode manufacturing apparatus for manufacturing an electrode having a longitudinal direction and a short direction, and having an uncoated portion of an active material layer on an edge side extending in the longitudinal direction. A press unit for pressing the electrode with a press roller, a first direction changing unit provided downstream of the press unit for changing the direction of the electrode with respect to the transport direction, and provided downstream of the first direction changing unit And an inspection unit that inspects the electrodes, and the inspection unit includes an array-type inspection apparatus in which elements are arranged in a direction orthogonal to the transport direction.
このような電極製造装置は、電極をプレスローラによりプレスするプレス部を備える。プレス部は、未塗工部が形成される縁部が搬送方向と直交する方向に延びる状態で電極をプレスすることで、皺発生やうねり発生を抑制することができる。このような状態で電極をプレスした後、第1の向き変更部は、搬送方向に対する電極の向きを変更することができる。従って、電極は、搬送方向に対する電極の向きを、未塗工部が形成される縁部が搬送方向に延びるような向きに変更できる。すなわち、電極は、短手方向が搬送方向と直交する方向に延びる状態で検査部へ搬送される。ここで、検査部は、搬送方向と直交する方向に素子が配列されるアレイ型の検査装置を有している。従って、検査部は、素子の配列方向に沿って短手方向が延びる状態にて電極の検査を行うことができる。すなわち、検査部は、長手方向よりも短い短手方向の長さに基づく視野幅にて検査を行うことができる。この場合、検査部は、長手方向よりも狭い範囲に視野幅を絞ることができるため、精度良く検査を行うことができる。以上のように、電極の向きを適切な向きにした状態でプレス及び検査を行うことができる。 Such an electrode manufacturing apparatus includes a press unit that presses the electrode with a press roller. By pressing the electrode in a state in which the edge portion where the uncoated portion is formed extends in the direction orthogonal to the transport direction, the press portion can suppress the occurrence of wrinkles and waviness. After pressing the electrode in such a state, the first direction changing unit can change the direction of the electrode with respect to the transport direction. Therefore, the electrode can change the direction of the electrode with respect to the transport direction such that the edge on which the uncoated portion is formed extends in the transport direction. That is, the electrode is transported to the inspection unit in a state in which the short direction extends in the direction orthogonal to the transport direction. Here, the inspection unit has an array-type inspection apparatus in which elements are arranged in the direction orthogonal to the transport direction. Therefore, the inspection unit can inspect the electrode in a state in which the short direction extends along the arrangement direction of the elements. That is, the inspection unit can perform the inspection with the visual field width based on the length in the short side direction shorter than the longitudinal direction. In this case, the inspection unit can narrow the field of view to a narrower range than the longitudinal direction, so that the inspection can be performed with high accuracy. As described above, pressing and inspection can be performed with the electrodes oriented properly.
電極製造装置において、シート部材を切断することで、未塗工部が形成される縁部が搬送方向に延びる状態の電極を形成する切断部と、切断部の下流側であってプレス部の上流側に設けられ、搬送方向に対する電極の向きを変更する第2の向き変更部と、を更に備えてよい。これにより、切断時において電極が、未塗工部が形成される縁部が搬送方向に延びる状態である場合も、第2の向き変更部が電極の向きを変更することができる。これにより、プレス部は、未塗工部が形成される縁部が搬送方向と直交する方向に延びる状態の電極をプレスすることができる。 In the electrode manufacturing apparatus, by cutting the sheet member, a cutting portion forming an electrode in a state in which an edge portion in which the uncoated portion is formed extends in the transport direction, and a downstream side of the cutting portion and upstream of the pressing portion And a second direction changing unit provided on the side to change the direction of the electrode with respect to the transport direction. Thereby, the second direction changing unit can change the direction of the electrode even when the edge where the uncoated portion is formed extends in the transport direction at the time of cutting. Thereby, the press part can press the electrode of the state in which the edge part in which the uncoated part is formed extends in the direction orthogonal to a conveyance direction.
電極製造装置において、プレス部と第1の向き変更部との間に設けられ、搬送方向に対する電極の向きを維持した状態で、搬送方向の方向転換を行う方向転換部を更に備え、プレス部は、検査部での電極の搬送方向に沿った方向へ電極を送ってプレスし、第1の向き変更部は、プレス部に対する電極の向きを維持した状態で、搬送方向を変更することで、搬送方向に対する電極の向きを変更してよい。この場合、上述の様にプレス部及び検査部における電極の向きを適切な向きにしつつ、検査部において電極が搬送される方向と、プレス部で電極が送られる方向とが同じとなるようなレイアウトとすることができる。 The electrode manufacturing apparatus further includes a direction change unit provided between the press unit and the first direction change unit and performing direction change of the transfer direction in a state where the direction of the electrode with respect to the transfer direction is maintained. The electrode is fed and pressed in a direction along the transport direction of the electrode in the inspection unit, and the first direction changing unit transports the transport direction by changing the transport direction while maintaining the direction of the electrode with respect to the press unit. The orientation of the electrodes relative to the direction may be changed. In this case, the layout is such that the direction in which the electrodes are transported in the inspection unit and the direction in which the electrodes are sent in the press unit are the same, while appropriately orienting the electrodes in the press unit and the inspection unit as described above. It can be done.
本発明の一形態に係る電極製造方法は、長手方向と短手方向を有し、長手方向に延びる縁部側に活物質層の未塗工部を有する電極を製造する電極製造方法であって、未塗工部が形成される縁部が搬送方向と直交する方向に延びる状態で電極をプレスするプレス工程と、プレス工程でプレスされた電極の向きを、未塗工部が形成される縁部が搬送方向に延びるように変更する向き変更工程と、向き変更工程で向きが変更された電極を検査する検査工程と、を備え、検査工程では、搬送方向と直交する方向に素子が配列されるアレイ型の検査装置で検査を行う。 An electrode manufacturing method according to an aspect of the present invention is an electrode manufacturing method for manufacturing an electrode having a longitudinal direction and a short direction and having an uncoated portion of an active material layer on an edge side extending in the longitudinal direction. A pressing step of pressing the electrode in a state in which the edge on which the uncoated portion is formed extends in a direction perpendicular to the transport direction; and the direction of the electrode pressed in the pressing step, the edge on which the uncoated portion is formed And an inspection step of inspecting the electrode whose direction has been changed in the direction changing step, and in the inspection step, the elements are arranged in the direction orthogonal to the conveyance direction. Test with an array-type inspection system.
このような電極製造方法によれば、上述の電極製造装置と同趣旨の作用・効果を得ることができる。 According to such an electrode manufacturing method, it is possible to obtain the same operation and effect as the electrode manufacturing device described above.
本発明によれば、電極の向きを適切な向きにした状態でプレス及び検査を行うことができる。 According to the present invention, pressing and inspection can be performed with the electrodes oriented properly.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or equivalent elements will be denoted by the same reference symbols, without redundant description.
図1は、本発明の実施形態に係る電極検査装置で製造される蓄電装置の内部を示す断面図である。図2は、図1のII−II線断面図である。図1及び図2において、蓄電装置1は、積層型の電極組立体を有するリチウムイオン二次電池である。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing the inside of a power storage device manufactured by the electrode inspection apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. In FIG. 1 and FIG. 2, the power storage device 1 is a lithium ion secondary battery having a stacked electrode assembly.
蓄電装置1は、例えば略直方体形状のケース2と、このケース2内に収容された電極組立体3とを備えている。ケース2は、例えばアルミニウム等の金属により形成されている。ケース2の内部には、図示はしないが、例えば非水系(有機溶媒系)の電解液が注液されている。ケース2上には、正極端子4及び負極端子5が互いに離間して配置されている。正極端子4は、絶縁リング6を介してケース2に固定され、負極端子5は、絶縁リング7を介してケース2に固定されている。また、電極組立体3とケース2の内側の側面及び底面との間には絶縁フィルムが配置されており、絶縁フィルムによってケース2と電極組立体3との間が絶縁されている。図1では便宜上、電極組立体3の下端とケース2の底面との間には僅かな隙間が設けられているが、実際には電極組立体3の下端が絶縁フィルムを介してケース2の内側の底面に接触している。 The storage device 1 includes, for example, a substantially rectangular case 2 and an electrode assembly 3 housed in the case 2. The case 2 is formed of, for example, a metal such as aluminum. Although not illustrated, for example, a non-aqueous (organic solvent-based) electrolytic solution is injected into the inside of the case 2. The positive electrode terminal 4 and the negative electrode terminal 5 are disposed apart from each other on the case 2. The positive electrode terminal 4 is fixed to the case 2 via the insulating ring 6, and the negative electrode terminal 5 is fixed to the case 2 via the insulating ring 7. In addition, an insulating film is disposed between the electrode assembly 3 and the inner side surface and the bottom surface of the case 2, and the insulating film insulates the case 2 from the electrode assembly 3. Although a slight gap is provided between the lower end of the electrode assembly 3 and the bottom of the case 2 in FIG. 1 for the sake of convenience, the lower end of the electrode assembly 3 is actually the inside of the case 2 via the insulating film. In contact with the bottom of the
電極組立体3は、複数の正極8と複数の負極9とが袋状のセパレータ10を介して交互に積層された構造を有している。正極8は、袋状のセパレータ10に包まれている。袋状のセパレータ10に包まれた状態の正極8は、セパレータ付き正極11として構成されている。従って、電極組立体3は、複数のセパレータ付き正極11と複数の負極9とが交互に積層された構造を有している。なお、電極組立体3の両端に位置する電極は、負極9である。 The electrode assembly 3 has a structure in which a plurality of positive electrodes 8 and a plurality of negative electrodes 9 are alternately stacked via a bag-like separator 10. The positive electrode 8 is wrapped in a bag-like separator 10. The positive electrode 8 in a state of being wrapped in the bag-like separator 10 is configured as a positive electrode 11 with a separator. Therefore, the electrode assembly 3 has a structure in which a plurality of separator-attached positive electrodes 11 and a plurality of negative electrodes 9 are alternately stacked. The electrodes located at both ends of the electrode assembly 3 are negative electrodes 9.
正極8は、例えばアルミニウム箔からなる正極集電体である金属箔14と、この金属箔14の両面に形成された正極活物質層15とを有している。金属箔14は、平面視矩形状の箔本体部14aと、この箔本体部14aと一体化されたタブ14bとを有している。タブ14bは、箔本体部14aの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。そして、タブ14bは、セパレータ10を突き抜けている。複数の正極8より延びる複数のタブ14bは、集箔された状態で導電部材12に接続(溶接)され、導電部材12を介して正極端子4に接続されている。なお、図2では、便宜上タブ14bを省略している。 The positive electrode 8 has a metal foil 14 which is a positive electrode current collector made of, for example, aluminum foil, and a positive electrode active material layer 15 formed on both sides of the metal foil 14. The metal foil 14 has a foil main body portion 14a having a rectangular shape in plan view, and a tab 14b integrated with the foil main body portion 14a. The tab 14b protrudes from an edge near one end in the longitudinal direction of the foil body 14a. The tab 14 b penetrates the separator 10. The plurality of tabs 14 b extending from the plurality of positive electrodes 8 are connected (welded) to the conductive member 12 in a state of being collected from the foil, and are connected to the positive electrode terminal 4 via the conductive member 12. In FIG. 2, the tab 14 b is omitted for the sake of convenience.
正極活物質層15は、箔本体部14aの表裏両面に形成されている。正極活物質層15は、正極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。正極活物質としては、例えば複合酸化物、金属リチウムまたは硫黄等が挙げられる。複合酸化物には、例えばマンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも1つとリチウムとが含まれる。 The positive electrode active material layer 15 is formed on both the front and back sides of the foil body portion 14a. The positive electrode active material layer 15 is a porous layer formed by containing a positive electrode active material and a binder. Examples of the positive electrode active material include composite oxides, metallic lithium and sulfur. The composite oxide includes, for example, at least one of manganese, nickel, cobalt and aluminum and lithium.
負極9は、例えば銅箔からなる負極集電体である金属箔16と、この金属箔16の両面に形成された負極活物質層17とを有している。金属箔16は、平面視矩形状の箔本体部16aと、この箔本体部16aと一体化されたタブ16bとを有している。タブ16bは、箔本体部16aの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。タブ16bは、導電部材13を介して負極端子5に接続されている。なお、図2では、便宜上タブ16bを省略している。 The negative electrode 9 has, for example, a metal foil 16 which is a negative electrode current collector made of copper foil, and a negative electrode active material layer 17 formed on both sides of the metal foil 16. The metal foil 16 has a foil main body 16a having a rectangular shape in plan view, and a tab 16b integrated with the foil main body 16a. The tab 16b protrudes from an edge near one longitudinal end of the foil body 16a. The tab 16 b is connected to the negative electrode terminal 5 via the conductive member 13. In FIG. 2, the tab 16 b is omitted for the sake of convenience.
負極活物質層17は、箔本体部16aの表裏両面に形成されている。負極活物質層17は、負極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、SiOx(0.5≦x≦1.5)等の金属酸化物またはホウ素添加炭素等が挙げられる。 The negative electrode active material layer 17 is formed on both the front and back sides of the foil body 16a. The negative electrode active material layer 17 is a porous layer formed by containing a negative electrode active material and a binder. As the negative electrode active material, for example, graphite, highly oriented graphite, meso carbon micro beads, hard carbon, carbon such as soft carbon, alkali metals such as lithium and sodium, metal compounds, SiO x (0.5 ≦ x ≦ 1.5) Etc.) or boron-added carbon and the like.
セパレータ10は、平面視矩形状を呈している。セパレータ10の形成材料としては、ポリエチレン(PE)、ポリプロピレン(PP)等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、或いはポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート(PET)、メチルセルロース等からなる織布または不織布等が例示される。 The separator 10 has a rectangular shape in plan view. Examples of the material for forming the separator 10 include porous films made of polyolefin resins such as polyethylene (PE) and polypropylene (PP), and woven or non-woven fabrics made of polypropylene, polyethylene terephthalate (PET), methyl cellulose and the like. .
以上のように構成された蓄電装置1を製造する場合は、正極8又は負極9の製作したのち、正極8をセパレータ付き正極11に加工する。セパレータ付き正極11と負極9とを交互に積層し、セパレータ付き正極11及び負極9を固定することで電極組立体3を得る。そして、セパレータ付き正極11のタブ14bを導電部材12を介して正極端子4に接続すると共に、負極9のタブ16bを導電部材13を介して負極端子5に接続した後、電極組立体3をケース2内に収容する。本実施形態は、この工程前半の正極8又は負極9の製作、及びこれらの検査に関わる。まず、帯状の金属箔に活物質合剤を塗工後乾燥させ、帯状の金属箔の両面に活物質層前駆体を備えたシート部材30を製作する。このシート部材30の切断後、各々をプレスすることで、正極8又は負極9を製作する。また、プレスされた正極8及び負極9を検査する。 When manufacturing the electricity storage device 1 configured as described above, after the positive electrode 8 or the negative electrode 9 is manufactured, the positive electrode 8 is processed into the positive electrode 11 with a separator. The positive electrode 11 with a separator and the negative electrode 9 are alternately stacked, and the positive electrode 11 with a separator and the negative electrode 9 are fixed to obtain an electrode assembly 3. The tab 14b of the separator-attached positive electrode 11 is connected to the positive electrode terminal 4 through the conductive member 12, and the tab 16b of the negative electrode 9 is connected to the negative electrode terminal 5 through the conductive member 13. 2 to accommodate. The present embodiment relates to the manufacture of the positive electrode 8 or the negative electrode 9 in the first half of this process, and the inspection thereof. First, the active material mixture is applied to a strip-shaped metal foil and then dried, and a sheet member 30 provided with an active material layer precursor on both sides of the strip-shaped metal foil is manufactured. After cutting the sheet member 30, the positive electrode 8 or the negative electrode 9 is manufactured by pressing each of them. In addition, the pressed positive electrode 8 and negative electrode 9 are inspected.
次に、図3を参照して、本発明の実施形態に係る電極製造装置100について説明する。図3は、電極製造装置100の構成を示す概略平面図である。電極製造装置100は、金属箔の両面に活物質層を有する電極20を製造する装置である。電極製造装置100は、電極20の材料となる部材を搬送方向へ搬送しながら、電極20を製造する。なお、電極製造装置100が製造する電極20は正極8及び負極9のいずれであってもよい。また、電極20は、切断部21で電極の形状に切断された後、プレス部でプレスされることによって形成されるものである。ただし、ここでは説明を容易とするために、プレスされる前の部材であっても、切断部で電極20の形状に形成されたものは「電極20」と称するものとする。電極製造装置100においては、プレス後に、電極検査装置82により検査を行うことで、電極の完成とするものである。 Next, with reference to FIG. 3, an electrode manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a schematic plan view showing the configuration of the electrode manufacturing apparatus 100. As shown in FIG. The electrode manufacturing apparatus 100 is an apparatus which manufactures the electrode 20 which has an active material layer on both surfaces of metal foil. The electrode manufacturing apparatus 100 manufactures the electrode 20 while conveying a member to be a material of the electrode 20 in the conveyance direction. The electrode 20 manufactured by the electrode manufacturing apparatus 100 may be either the positive electrode 8 or the negative electrode 9. Further, the electrode 20 is formed by being cut into the shape of the electrode at the cutting portion 21 and then pressed by the pressing portion. However, in order to facilitate the description, even if it is a member before being pressed, the one formed in the shape of the electrode 20 at the cutting portion is referred to as the “electrode 20”. In the electrode manufacturing apparatus 100, an inspection is performed by the electrode inspection apparatus 82 after pressing to complete the electrode.
電極製造装置100は、シート部材30を電極形状に切断する切断部21と、切断後の電極20をプレスするプレスローラを備えたプレス部24A,24Bと、第1の向き変更部に相当し、搬送方向に対する電極20の向きを変更する向き変更部76A,76Bと、向き変更後の電極を検査する電極検査装置82とを備える。さらに、本実施形態においては、電極製造装置100は、第2の向き変更部に相当し、切断部21とプレス部24A,24Bとの間での、搬送方向に対する電極20の向きを変更する向き変更部75A,75Bを備える。また、搬送方向を変更するための方向転換部39A,39B,43A,43B、二条取りの為の分岐部22、合流部27などを備える。なお、向き変更部75A,75B、方向転換部39A,39B,43A,43B、又は分岐部22・合流部27などは、本実施形態による切断部21における電極20の同時切断枚数や向き、各装置のレイアウト等の仕様に依存するもので、仕様が異なる場合には、必ずしも必須ではない。完成した電極20は、続けて、電極20を用いて蓄電装置1を組み立てる為に、製造ラインにおける後工程に送られる。以下に、これらの構成について、具体的に詳述する。 The electrode manufacturing apparatus 100 corresponds to a cutting unit 21 for cutting the sheet member 30 into an electrode shape, press units 24A and 24B including a press roller for pressing the electrode 20 after cutting, and a first direction changing unit. The apparatus includes an orientation changer 76A, 76B that changes the orientation of the electrode 20 with respect to the transport direction, and an electrode inspection apparatus 82 that inspects the electrode after the orientation change. Furthermore, in the present embodiment, the electrode manufacturing apparatus 100 corresponds to a second direction changing unit, and changes the direction of the electrode 20 with respect to the transport direction between the cutting unit 21 and the pressing units 24A and 24B. The change units 75A and 75B are provided. In addition, it includes direction changing parts 39A, 39B, 43A, 43B for changing the transport direction, a branch part 22 for double stripping, a merging part 27 and the like. Note that the direction changing units 75A and 75B, the direction changing units 39A, 39B, 43A, and 43B, or the branching units 22 and the merging unit 27 are the same as the number and the direction of simultaneous cutting of the electrodes 20 in the cutting unit 21 according to this embodiment. It depends on the specifications such as the layout of the document, and is not necessarily required if the specifications are different. The completed electrode 20 is subsequently sent to a post-process on the manufacturing line to assemble the storage device 1 using the electrode 20. Hereinafter, these configurations will be specifically described in detail.
本実施形態においては、図3に示すように、電極製造装置100は、搬送方向における上流側から順に、切断部21と、分岐部22と、を備える。また、電極製造装置100は、分岐部22から分岐した一方のラインにおいて、搬送方向における上流側から順に、搬送路23Aと、プレス部24Aと、搬送路26Aと、を備える。電極製造装置100は、分岐部22から分岐した他方のラインにおいて、搬送方向における上流側から順に、搬送路23Bと、プレス部24Bと、搬送路26Bと、を備える。また、電極製造装置100は、搬送路26Aと搬送路26Bとを合流させる合流部27を備える。 In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the electrode manufacturing apparatus 100 includes a cutting portion 21 and a branching portion 22 in order from the upstream side in the transport direction. In addition, the electrode manufacturing apparatus 100 includes, in one of the lines branched from the branch portion 22, a conveyance path 23A, a press portion 24A, and a conveyance path 26A in order from the upstream side in the conveyance direction. The electrode manufacturing apparatus 100 is provided with the conveyance path 23B, the press part 24B, and the conveyance path 26B in an order from the upstream side in the conveyance direction in the other line branched from the branch part 22. Moreover, the electrode manufacturing apparatus 100 is provided with the confluence | merging part 27 which merges the conveyance path 26A and the conveyance path 26B.
切断部21は、例えば、図5に示すように、一対のローラ21a、21bを備えたロータリーダイカット方式の切断装置として構成されている。帯状のシート部材30は、当該シート部材30の長手方向に、切断部21の一対のローラ21a、21b間を通過するように搬送される。一対のローラ21a、21bにはシート部材30を所望の形状に切断する刃部が形成されている。従って、一対のローラ21a、21bは、その刃部でシート部材30を挟み込んで、当該シート部材30を切断する。切断部21は、帯状のシート部材30を切断することで、電極20を形成する。切断部21は、シート部材30を切断し、当該シート部材30の長手方向、すなわちローラ21a、21bの回転軸が延びる方向と直交する送出方向へ送出することで、電極20を形成する。ただし、切断部21は電極20を形成できる限り、ロータリーダイカット方式以外の構造を有していてもよい。 For example, as shown in FIG. 5, the cutting unit 21 is configured as a rotary die cutting type cutting device provided with a pair of rollers 21a and 21b. The belt-like sheet member 30 is conveyed in the longitudinal direction of the sheet member 30 so as to pass between the pair of rollers 21 a and 21 b of the cutting unit 21. The pair of rollers 21a and 21b is formed with a blade for cutting the sheet member 30 into a desired shape. Therefore, the pair of rollers 21a and 21b sandwich the sheet member 30 by the blade portion and cut the sheet member 30. The cutting unit 21 forms the electrode 20 by cutting the belt-like sheet member 30. The cutting unit 21 cuts the sheet member 30 and feeds the sheet 20 in the longitudinal direction of the sheet member 30, that is, in the delivery direction orthogonal to the direction in which the rotation axes of the rollers 21a and 21b extend, thereby forming the electrode 20. However, as long as the cutting part 21 can form the electrode 20, it may have a structure other than the rotary die cutting method.
図3に示すように、切断部21は、送出方向と直交する方向に配列された電極20A及び電極20Bを形成する。すなわち、切断部21は、帯状のシート部材30から、短手方向に二枚分の電極20を切り出す、いわゆる「二条取り」の切断を行う。切断部21は、帯状のシート部材30を短手方向において電極20の二枚分の大きさ及び形状に切断する。また、切断部21は、帯状のシート部材30を長手方向において電極20の一枚分のピッチ毎に切断する。切断部21は、シート部材30を切断することで、タブ20eが形成される縁部20aが搬送方向に延びる状態の電極20A,20Bを形成する。 As shown in FIG. 3, the cutting unit 21 forms an electrode 20 </ b> A and an electrode 20 </ b> B arranged in a direction orthogonal to the delivery direction. That is, the cutting unit 21 cuts the so-called “two-strip” cutting of two sheets of the electrodes 20 in the short direction from the band-like sheet member 30. The cutting unit 21 cuts the band-like sheet member 30 into two sheets of the size and shape of the electrode 20 in the lateral direction. In addition, the cutting unit 21 cuts the belt-like sheet member 30 at a pitch of one sheet of the electrode 20 in the longitudinal direction. The cutting unit 21 cuts the sheet member 30 to form the electrodes 20A and 20B in a state in which the edge 20a on which the tab 20e is formed extends in the transport direction.
なお、水平方向における一の方向に対して「X軸」を設定し、水平方向においてX軸と直交する方向に対して「Y軸」を設定する。シート部材30が送られる方向がX軸方向に対応し、シート部材30の送り方向における上流側がX軸方向の正側に対応する。X軸方向と直交する方向がY軸方向に対応し、当該Y軸方向の一方がY軸方向の正側に対応する。以降の説明においては、「X軸」、「Y軸」を用いて説明を行う場合がある。 The "X axis" is set in one direction in the horizontal direction, and the "Y axis" is set in the direction orthogonal to the X axis in the horizontal direction. The direction in which the sheet member 30 is fed corresponds to the X-axis direction, and the upstream side in the feed direction of the sheet member 30 corresponds to the positive side in the X-axis direction. The direction orthogonal to the X-axis direction corresponds to the Y-axis direction, and one of the Y-axis directions corresponds to the positive side in the Y-axis direction. In the following description, the description may be made using “X axis” and “Y axis”.
ここで、図5を参照して、電極20について説明する。図5に示すように、電極20は、短手方向に互いに対向する縁部20a,20bと、長手方向に対向する縁部20c,20dと、を備える矩形状の形状を有する。縁部20a,20bと縁部20c,20dとは互いに直交する。電極20の縁部20a側にはタブ20eが形成される。タブ20eは、縁部20aから突出する。タブ20eは、金属箔が露出する活物質層20gの未塗工部として構成される。活物質層20gは、正極活物質層15又は負極活物質層17である。なお、未塗工部はタブ20eのみならず、縁部20a付近の領域に、長手方向に延びるように形成されてもよい。 Here, the electrode 20 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the electrode 20 has a rectangular shape including edges 20a and 20b opposed to each other in the short direction and edges 20c and 20d opposed to each other in the longitudinal direction. The edges 20a and 20b and the edges 20c and 20d are orthogonal to each other. A tab 20 e is formed on the edge 20 a side of the electrode 20. The tab 20e protrudes from the edge 20a. The tab 20 e is configured as an uncoated portion of the active material layer 20 g where the metal foil is exposed. The active material layer 20 g is the positive electrode active material layer 15 or the negative electrode active material layer 17. The uncoated portion may be formed to extend in the longitudinal direction not only in the tab 20 e but in the area near the edge 20 a.
図3に戻り、切断部21から送出された直後の状態では、電極20Bは、タブ20fがY軸方向の正側へ突出する姿勢である。また、電極20Aは、電極20BのY軸方向の負側に配置されており、且つ、タブ20fがY軸方向の負側へ突出する姿勢である。すなわち、電極20A,20Bは、長手方向に延びる縁部20aが搬送方向に沿って延びる状態である。 Returning to FIG. 3, in the state immediately after being sent from the cutting unit 21, the electrode 20 </ b> B is in a posture in which the tab 20 f protrudes to the positive side in the Y-axis direction. The electrode 20A is disposed on the negative side of the electrode 20B in the Y-axis direction, and the tab 20f protrudes to the negative side in the Y-axis direction. That is, in the electrodes 20A and 20B, the edge 20a extending in the longitudinal direction extends in the transport direction.
分岐部22は、切断部21から送出された電極20A及び電極20Bを搬送路23A及び搬送路23Bへ分岐させる。分岐部22は、下面で電極20A,20Bを吸着した状態で搬送する吸着コンベア31によって構成される。吸着コンベア31は、電極20A,20Bを二列に配列されたままの状態でX軸方向へ搬送するように、X軸方向へ延びる。 The branching unit 22 branches the electrode 20A and the electrode 20B sent from the cutting unit 21 into the transport path 23A and the transport path 23B. The branch part 22 is comprised by the adsorption conveyor 31 which conveys in the state which adsorb | sucked the electrodes 20A and 20B by the lower surface. The adsorption conveyor 31 extends in the X-axis direction so as to convey the electrodes 20A and 20B in the X-axis direction while being arranged in two rows.
吸着コンベア31は、搬送方向における一部において、搬送路23Aと重なっている。すなわち、吸着コンベア31の下方に搬送路23Aの一部が配置される。搬送路23Aは、吸着コンベア31の幅方向(Y軸方向)の縁部のうち、電極20Aが配置される側のY軸方向の負側の縁部31bまで延びている。吸着コンベア31は、切断部21から搬送した電極20Aを搬送路23Aの位置で落下させることで、当該搬送路23Aに電極20Aを移し替える。吸着コンベア31は、搬送方向における一部であって、搬送路23Aと搬送方向において異なる位置において、搬送路23Bと重なっている。すなわち、吸着コンベア31の下方に搬送路23Bの一部が配置される。搬送路23Bは、吸着コンベア31の幅方向(Y軸方向)の縁部のうち、電極20Bが配置される側のY軸方向の正側の縁部31aまで延びている。吸着コンベア31は、切断部21から搬送した電極20Bを搬送路23Bの位置で落下させることで、当該搬送路23Bに電極20Bを移し替える。 The adsorption conveyor 31 overlaps the transport path 23A in part in the transport direction. That is, a part of the transport path 23A is disposed below the suction conveyor 31. The transport path 23A extends to the edge 31b on the negative side in the Y-axis direction on the side where the electrode 20A is disposed among the edges in the width direction (Y-axis direction) of the suction conveyor 31. The suction conveyor 31 transfers the electrode 20A to the transfer path 23A by dropping the electrode 20A transferred from the cutting unit 21 at the position of the transfer path 23A. The adsorption conveyor 31 is a part in the transport direction, and overlaps the transport path 23B at a position different from the transport path 23A in the transport direction. That is, a part of the transport path 23B is disposed below the suction conveyor 31. The transport path 23B extends to the edge 31a on the positive side in the Y-axis direction on the side where the electrode 20B is disposed, of the edge in the width direction (Y-axis direction) of the suction conveyor 31. The suction conveyor 31 transfers the electrode 20B to the conveyance path 23B by dropping the electrode 20B conveyed from the cutting unit 21 at the position of the conveyance path 23B.
搬送路23Aは、分岐部22からプレス部24Aへ電極20Aを搬送する搬送路である。搬送路23Aは、搬送部32Aと、搬送部36Aと、方向転換部39Aと、を備える。搬送部32Aは、分岐部22からY軸方向の正側へ向かって延びる。搬送部36Aは、搬送部32Aの下流側の端部からプレス部24Aへ向かってX軸方向の負側へ向かって延びる。方向転換部39Aは、搬送部32Aと搬送部36Aとの間で電極20Aの方向転換を行う。 The transport path 23A is a transport path for transporting the electrode 20A from the branch portion 22 to the press portion 24A. The transport path 23A includes a transport unit 32A, a transport unit 36A, and a direction change unit 39A. The transport unit 32A extends from the branch 22 toward the positive side in the Y-axis direction. The transport unit 36A extends from the downstream end of the transport unit 32A toward the press unit 24A toward the negative side in the X-axis direction. The direction change unit 39A changes the direction of the electrode 20A between the transport unit 32A and the transport unit 36A.
搬送部32Aは、搬送方向の上流側から順に、位置決め部33Aと、コンベア34Aと、を備える。分岐部22から電極20Aを受け取る部分には、位置決め部33Aが設けられている。なお、搬送部32Aでは、電極20Aは、Y軸方向の負側へタブ20fが突出した状態で搬送される。すなわち、搬送部32Aは、長手方向に延びる縁部20aが搬送方向と直交する方向に沿って延びる状態にて、電極20Aを搬送する。このように、電極20Aは、分岐部22から搬送部32Aへ移し替えられることで、搬送方向に対する向きが変更される。従って、分岐部22及び搬送部32Aによって、搬送方向に対する電極20Aの向きを変更する向き変更部75Aが構成される。向き変更部75Aは、プレス部24Aに対する電極20Aの向きを維持した状態で、搬送方向を変更することで、搬送方向に対する電極20Aの向きを変更する。向き変更部75Aは、搬送方向を90°変更することで、搬送方向に対する電極20Aの向きを90°変更する。 The transport unit 32A includes a positioning unit 33A and a conveyor 34A in order from the upstream side in the transport direction. A positioning portion 33A is provided in a portion that receives the electrode 20A from the branch portion 22. In addition, in the transport unit 32A, the electrode 20A is transported in a state where the tab 20f protrudes to the negative side in the Y-axis direction. That is, the transport unit 32A transports the electrode 20A in a state where the edge 20a extending in the longitudinal direction extends along the direction orthogonal to the transport direction. Thus, the electrode 20A is transferred from the branch portion 22 to the transport portion 32A, whereby the direction in the transport direction is changed. Therefore, the direction changing unit 75A configured to change the direction of the electrode 20A with respect to the transport direction is configured by the branch unit 22 and the transport unit 32A. The direction changing unit 75A changes the direction of the electrode 20A with respect to the conveyance direction by changing the conveyance direction while maintaining the direction of the electrode 20A with respect to the press unit 24A. The direction changing unit 75A changes the direction of the electrode 20A with respect to the transport direction by 90 ° by changing the transport direction by 90 °.
位置決め部33Aは、搬送方向と直交する方向に対する電極20Aの位置決めを行う。位置決め部33Aは、X軸方向の電極20Aの位置決めを行った後、Y軸方向の正側へ電極20Aを搬送し、位置決め部33Aは、Y軸方向の正側へ電極20Aを搬送し、コンベア34Aへ送る。本実施形態では、位置決め部33Aは、複数の搬送ローラ33aと、規制部33bと、を備える。 The positioning unit 33A positions the electrode 20A in the direction orthogonal to the transport direction. The positioning part 33A conveys the electrode 20A to the positive side in the Y-axis direction after positioning the electrode 20A in the X-axis direction, and the positioning part 33A conveys the electrode 20A to the positive side in the Y-axis direction Send to 34A. In the present embodiment, the positioning unit 33A includes a plurality of conveyance rollers 33a and a restriction unit 33b.
複数の搬送ローラ33aは、電極20Aを搬送方向へ搬送するものであり、搬送方向へ並べられている。搬送ローラ33aは、当該搬送ローラ33aを回転させるための駆動部(不図示)に接続されている。複数の搬送ローラ33aの一部は、X軸方向における正側の端部が、搬送方向における上流側へ位置するように、X軸方向に対して傾斜する。上流側に配置された搬送ローラ33aの傾斜が大きく、下流側に配置される搬送ローラ33aほど傾斜が小さくなっている。このような構成により、搬送ローラ33a上の電極20Aは、搬送方向に搬送されながら、X軸方向の正側へ寄せられる。 The plurality of transport rollers 33a transport the electrode 20A in the transport direction, and are arranged in the transport direction. The conveyance roller 33a is connected to a drive unit (not shown) for rotating the conveyance roller 33a. Some of the plurality of transport rollers 33a are inclined with respect to the X-axis direction such that the end on the positive side in the X-axis direction is positioned upstream in the transport direction. The inclination of the conveyance roller 33a disposed on the upstream side is large, and the inclination of the conveyance roller 33a disposed on the downstream side is small. With such a configuration, the electrode 20A on the transport roller 33a is moved toward the positive side in the X-axis direction while being transported in the transport direction.
規制部33bは、搬送ローラ33aに対して、X軸方向における正側に配置され、電極20AのX軸方向における正側への移動を規制する。これにより、搬送ローラ33aによってX軸方向の正側へ寄せられた電極20Aは、規制部33bによってX軸方向への移動を規制される。規制部33bは、搬送ローラ33aから上方へ立ち上がるように設けられる。これにより、電極20Aの縁部が規制部33bに当接し、当該縁部がY軸方向に平行に位置決めされる。なお、規制部33bは、少なくとも搬送ローラ33aがX軸方向に対して傾斜している領域に設けられていればよい。 The restricting portion 33b is disposed on the positive side in the X-axis direction with respect to the transport roller 33a, and restricts the movement of the electrode 20A to the positive side in the X-axis direction. As a result, the movement of the electrode 20A brought closer to the positive side in the X-axis direction by the transport roller 33a is restricted by the restricting portion 33b in the X-axis direction. The restricting portion 33 b is provided to rise upward from the transport roller 33 a. Thus, the edge of the electrode 20A abuts on the restricting portion 33b, and the edge is positioned parallel to the Y-axis direction. The restricting portion 33 b may be provided at least in a region where the transport roller 33 a is inclined with respect to the X-axis direction.
搬送部36Aは、搬送方向の上流側から順に、コンベア37Aと、位置決め部38Aと、を備える。位置決め部38Aは、X軸方向の負側へ電極20Aを搬送し、Y軸方向の正側で電極20Aを規制する点を除き、位置決め部33Aと同趣旨の構成を有する。なお、搬送部36Aでは、電極20Aは、X軸方向の正側へタブ20fが突出した状態で搬送される。すなわち、電極20Aは、長手方向に延びる縁部20aが搬送方向と直交する方向に沿って延びる状態で搬送される。 The transport unit 36A includes a conveyor 37A and a positioning unit 38A in order from the upstream side in the transport direction. The positioning portion 38A conveys the electrode 20A to the negative side in the X-axis direction, and has a configuration similar to that of the positioning portion 33A except that the electrode 20A is regulated on the positive side in the Y-axis direction. In the transport unit 36A, the electrode 20A is transported in a state in which the tab 20f protrudes to the positive side in the X-axis direction. That is, the electrode 20A is transported in a state where the edge 20a extending in the longitudinal direction extends along the direction orthogonal to the transport direction.
方向転換部39Aは、搬送方向の方向転換を行うもので、電極20Aの搬送方向をプレス部24Aに向ける。方向転換部39Aは、Y軸方向に搬送される電極20Aの搬送方向を、X軸方向へ転換する。方向転換部39Aは、90°の円弧を描くように湾曲する搬送経路を形成する。方向転換部39Aは、湾曲する搬送経路に対する電極20Aの角度を略一定に保ちながら、電極20Aを搬送する。従って、電極20Aのプレス部24Aの回転軸方向に対する角度は、方向転換部39Aに搬送されるに従って徐々に変化し、方向転換部39Aの前後で約90°変化する。これにより、方向転換部39Aは、当該方向転換部39Aの通過前後において、プレス部24Aに対する電極20Aの向きを変更することができる。方向転換部39Aの構成は特に限定されない。例えば、方向転換部39Aは、90°の円弧を描く軌道を有するカーブコンベアによって構成されていてもよい。 The direction change unit 39A performs direction change of the transport direction, and directs the transport direction of the electrode 20A to the press unit 24A. The direction changing unit 39A changes the transport direction of the electrode 20A transported in the Y-axis direction to the X-axis direction. The direction changer 39A forms a transport path that curves in a 90 ° arc. The direction change unit 39A transports the electrode 20A while keeping the angle of the electrode 20A substantially constant with respect to the curved transport path. Therefore, the angle of the electrode 20A with respect to the rotational axis direction of the pressing part 24A gradually changes as it is conveyed to the direction changing part 39A, and changes about 90 degrees before and after the direction changing part 39A. Thereby, the direction change part 39A can change the direction of the electrode 20A with respect to the press part 24A before and after the passage of the direction change part 39A. The configuration of the direction change unit 39A is not particularly limited. For example, the direction change unit 39A may be configured by a curve conveyor having a track that describes a 90 ° arc.
方向転換部39Aは、コンベア34AによりY軸方向の正側へ搬送される電極20Aの搬送方向を、X軸方向の負側へ転換し、コンベア37Aへ受け渡す。電極20Aは、方向転換部39Aの上流側では、タブ20fがY軸方向の負側へ突出する姿勢である。電極20Aは、方向転換部39Aの下流側では、タブ20fがX軸方向の正側へ突出する姿勢である。電極20Aは、方向転換部39Aの上流側及び下流側において、長手方向に延びる縁部20aが搬送方向と直交する方向に沿って延びる状態を維持されて搬送される。 The direction changing unit 39A changes the transport direction of the electrode 20A transported to the positive side in the Y-axis direction by the conveyor 34A to the negative side in the X-axis direction, and delivers it to the conveyor 37A. The electrode 20A has a posture in which the tab 20f protrudes to the negative side in the Y-axis direction on the upstream side of the direction changing portion 39A. The electrode 20A has a posture in which the tab 20f protrudes to the positive side in the X-axis direction on the downstream side of the direction changing portion 39A. The electrode 20A is conveyed on the upstream side and the downstream side of the direction changing portion 39A while maintaining the state in which the longitudinally extending edge 20a extends in the direction orthogonal to the conveyance direction.
プレス部24Aは、電極20Aをプレスする。プレス部24Aは、一対の61を備える。プレス部24Aは、電極20Aを一対のプレスローラ61でプレスする。一対のプレスローラ61は、互いに平行な状態で上下方向に配置されている。また、一対のプレスローラ61の回転軸は、Y軸方向に平行に延びている。電極20Aは、一対のプレスローラ61間を通過することにより、プレスされる。プレス部24Aは、長手方向に延びる縁部20aが搬送方向と直交する方向に沿って延びる状態で電極20Aをプレスする。プレス部24Aは、タブ20eとは反対側の縁部20b側から電極20Aのプレスを開始する。プレス部24Aは、X軸方向の負側へ電極20Aを送りながらプレスする。 The pressing unit 24A presses the electrode 20A. The press unit 24A includes the pair 61. The press unit 24 </ b> A presses the electrode 20 </ b> A with the pair of press rollers 61. The pair of press rollers 61 are vertically arranged in parallel with each other. The rotation axes of the pair of press rollers 61 extend in parallel to the Y-axis direction. The electrode 20A is pressed by passing between the pair of press rollers 61. The press portion 24A presses the electrode 20A in a state where the edge 20a extending in the longitudinal direction extends along the direction orthogonal to the transport direction. The pressing unit 24A starts pressing the electrode 20A from the side of the edge 20b opposite to the tab 20e. The press unit 24A presses the electrode 20A while feeding it to the negative side in the X-axis direction.
搬送路26Aは、プレス部24Aから合流部27へ電極20Aを搬送する搬送路である。搬送路26Aは、搬送部41Aと、搬送部42Aと、方向転換部43Aと、を備える。搬送部41Aは、プレス部24AからX軸方向の負側へ向かって延びる。搬送部41Aは、コンベア47Aによって構成される。搬送部42Aは、搬送部41Aの下流側の端部から合流部27へ向かってY軸方向の負側へ向かって延びる。搬送部42Aは、コンベア48Aによって構成される。方向転換部43Aは、搬送部41Aと搬送部42Aとの間で電極20Aの方向転換を行う。方向転換部43Aは、搬送方向以外は、前述の方向転換部39Aと同趣旨の構成を有する。なお、搬送部41Aでは、電極20Aは、X軸方向の正側へタブ20fが突出した状態で搬送される。搬送部42Aでは、電極20Aは、Y軸方向の正側へタブ20fが突出した状態で搬送される。すなわち、電極20Aは、方向転換部43Aの上流側及び下流側において、長手方向に延びる縁部20aが搬送方向と直交する方向に沿って延びる状態が維持されて搬送される。 The transport path 26A is a transport path for transporting the electrode 20A from the press unit 24A to the merging unit 27. The conveyance path 26A includes a conveyance unit 41A, a conveyance unit 42A, and a direction changing unit 43A. The transport unit 41A extends from the press unit 24A toward the negative side in the X-axis direction. The transport unit 41A is configured of a conveyor 47A. The transport unit 42A extends from the downstream end of the transport unit 41A toward the merging unit 27 toward the negative side in the Y-axis direction. The transport unit 42A is configured by a conveyor 48A. The direction changing unit 43A changes the direction of the electrode 20A between the transport unit 41A and the transport unit 42A. The direction change unit 43A has the same configuration as the direction change unit 39A described above except for the transport direction. In the transport unit 41A, the electrode 20A is transported in a state in which the tab 20f protrudes to the positive side in the X-axis direction. In the transport unit 42A, the electrode 20A is transported in a state where the tab 20f protrudes to the positive side in the Y-axis direction. That is, on the upstream side and the downstream side of the direction changing portion 43A, the electrode 20A is conveyed while the state where the edge 20a extending in the longitudinal direction extends along the direction orthogonal to the conveying direction is maintained.
搬送路23Bは、分岐部22からプレス部24Bへ電極20Bを搬送する搬送路である。搬送路23Bは、搬送部32Bと、搬送部36Bと、方向転換部39Bと、を備える。搬送部32Bは、分岐部22からY軸方向の負側へ向かって延びる。搬送部36Bは、搬送部32Bの下流側の端部からプレス部24Bへ向かってX軸方向の負側へ向かって延びる。方向転換部39Bは、搬送部32Bと搬送部36Bとの間で電極20Bの方向転換を行う。 The transport path 23B is a transport path for transporting the electrode 20B from the branch portion 22 to the press portion 24B. The conveyance path 23B includes a conveyance unit 32B, a conveyance unit 36B, and a direction changing unit 39B. The transport unit 32B extends from the branch 22 toward the negative side in the Y-axis direction. The conveyance unit 36B extends from the downstream end of the conveyance unit 32B toward the press unit 24B toward the negative side in the X-axis direction. The direction changing unit 39B changes the direction of the electrode 20B between the transport unit 32B and the transport unit 36B.
搬送部32Bは、搬送方向の上流側から順に、位置決め部33Bと、コンベア34Bと、を備える。分岐部22から電極20Bを受け取る部分には、位置決め部33Bが設けられている。位置決め部33Bは、Y軸方向の負側へ電極20Bを搬送し、X軸方向の正側で電極20Bを規制する点を除き、位置決め部33Aと同趣旨の構成を有する。なお、搬送部32Bでは、電極20Bは、Y軸方向の正側へタブ20fが突出した状態で搬送される。すなわち、搬送部32Bは、長手方向に延びる縁部20aが搬送方向と直交する方向に沿って延びる状態にて、電極20Bを搬送する。分岐部22では、電極20Bは、長手方向に延びる縁部20aが搬送方向に沿って延びる状態で搬送される。このように、電極20Bは、分岐部22から搬送部32Bへ移し替えられることで、搬送方向に対する向きが変更される。従って、分岐部22及び搬送部32Bによって、搬送方向に対する電極20Bの向きを変更する向き変更部75Bが構成される。向き変更部75Bは、プレス部24Bに対する電極20Bの向きを維持した状態で、搬送方向を変更することで、搬送方向に対する電極20Bの向きを変更する。向き変更部75Bは、搬送方向を90°変更することで、搬送方向に対する電極20Bの向きを90°変更する。 The transport unit 32B includes a positioning unit 33B and a conveyor 34B in order from the upstream side in the transport direction. A positioning portion 33B is provided in a portion that receives the electrode 20B from the branch portion 22. The positioning portion 33B conveys the electrode 20B to the negative side in the Y-axis direction, and has a configuration similar to that of the positioning portion 33A except that the electrode 20B is regulated on the positive side in the X-axis direction. In addition, in the transport unit 32B, the electrode 20B is transported in a state in which the tab 20f protrudes to the positive side in the Y-axis direction. That is, the transport unit 32B transports the electrode 20B in a state where the edge 20a extending in the longitudinal direction extends along the direction orthogonal to the transport direction. In the branch portion 22, the electrode 20B is transported in a state in which the longitudinally extending edge portion 20a extends along the transport direction. Thus, the electrode 20B is transferred from the branch portion 22 to the transport portion 32B, whereby the direction in the transport direction is changed. Therefore, the direction changing unit 75B configured to change the direction of the electrode 20B with respect to the conveyance direction is configured by the branch unit 22 and the conveyance unit 32B. The direction changing unit 75B changes the direction of the electrode 20B with respect to the conveyance direction by changing the conveyance direction while maintaining the direction of the electrode 20B with respect to the press unit 24B. The direction changing unit 75B changes the direction of the electrode 20B with respect to the transport direction by 90 ° by changing the transport direction by 90 °.
搬送部36Bは、搬送方向の上流側から順に、コンベア37Bと、位置決め部38Bと、を備える。位置決め部38Bは、X軸方向の負側へ電極20Bを搬送し、Y軸方向の負側で電極20Bを規制する点を除き、位置決め部33Aと同趣旨の構成を有する。なお、搬送部36Bでは、電極20Bは、X軸方向の正側へタブ20fが突出した状態で搬送される。すなわち、電極20Bは、長手方向に延びる縁部20aが搬送方向と直交する方向に沿って延びる状態で搬送される。 The conveyance unit 36B includes a conveyor 37B and a positioning unit 38B in order from the upstream side in the conveyance direction. The positioning portion 38B conveys the electrode 20B to the negative side in the X-axis direction, and has a configuration similar to that of the positioning portion 33A except that the electrode 20B is regulated on the negative side in the Y-axis direction. In addition, in the transport unit 36B, the electrode 20B is transported in a state where the tab 20f protrudes to the positive side in the X-axis direction. That is, the electrode 20B is transported in a state where the edge 20a extending in the longitudinal direction extends along the direction orthogonal to the transport direction.
プレス部24Bは、電極20Bをプレスする。プレス部24Bは、一対のプレスローラ61を備える。プレス部24Bは、プレス部24Aと同趣旨の構成を有する。プレス部24Bは、長手方向に延びる縁部20aが搬送方向と直交する方向に沿って延びる状態で電極20Bをプレスする。プレス部24Bは、タブ20eとは反対側の縁部20b側から電極20Bのプレスを開始する。プレス部24Bは、X軸方向の負側へ電極20Aを送りながらプレスする。 The pressing unit 24B presses the electrode 20B. The press unit 24 </ b> B includes a pair of press rollers 61. The press unit 24B has the same structure as the press unit 24A. The press portion 24B presses the electrode 20B in a state where the edge 20a extending in the longitudinal direction extends along the direction orthogonal to the transport direction. The pressing unit 24B starts pressing the electrode 20B from the side of the edge 20b opposite to the tab 20e. The press unit 24B presses the electrode 20A while feeding it to the negative side in the X-axis direction.
搬送路26Bは、プレス部24Bから合流部27へ電極20Bを搬送する経路である。搬送路26Bは、搬送部41Bと、搬送部42Bと、方向転換部43Bと、を備える。搬送部41Bは、プレス部24BからX軸方向の負側へ向かって延びる。搬送部41Bは、コンベア47Bによって構成される。搬送部42Bは、搬送部41Bの下流側の端部から合流部27へ向かってY軸方向の正側へ向かって延びる。搬送部42Bは、コンベア48Bによって構成される。方向転換部43Bは、搬送部41Bと搬送部42Bとの間で電極20Bの方向転換を行う。方向転換部43Bは、搬送方向以外は、前述の方向転換部39Aと同趣旨の構成を有する。なお、搬送部41Bでは、電極20Bは、X軸方向の正側へタブ20fが突出した状態で搬送される。搬送部42Bでは、電極20Bは、Y軸方向の負側へタブ20fが突出した状態で搬送される。すなわち、電極20Bは、方向転換部43Bの上流側及び下流側において、長手方向に延びる縁部20aが搬送方向と直交する方向に沿って延びる状態が維持されて搬送される。 The transport path 26B is a path for transporting the electrode 20B from the press portion 24B to the merging portion 27. The conveyance path 26B includes a conveyance unit 41B, a conveyance unit 42B, and a direction changing unit 43B. The transport unit 41B extends from the press unit 24B toward the negative side in the X-axis direction. The transport unit 41B is configured by a conveyor 47B. The conveyance unit 42B extends from the downstream end of the conveyance unit 41B toward the merging unit 27 toward the positive side in the Y-axis direction. The transport unit 42B is configured by a conveyor 48B. The direction changing unit 43B changes the direction of the electrode 20B between the transport unit 41B and the transport unit 42B. The direction change unit 43B has the same configuration as the direction change unit 39A described above except for the transport direction. In addition, in the transport unit 41B, the electrode 20B is transported in a state in which the tab 20f protrudes to the positive side in the X-axis direction. In the transport unit 42B, the electrode 20B is transported in a state in which the tab 20f protrudes to the negative side in the Y-axis direction. That is, on the upstream side and the downstream side of the direction changing portion 43B, the electrode 20B is conveyed while the state where the edge 20a extending in the longitudinal direction extends along the direction orthogonal to the conveyance direction is maintained.
合流部27は、搬送路26Aと搬送路26Bとが合流する部分である。合流部27は、搬送路26Aで搬送された電極20A及び搬送路26Bで搬送された電極20Bを合流させる。合流部27は、下面で電極20A,20Bを吸着した状態で搬送する吸着コンベア46によって構成される。吸着コンベア46は、電極20A,20Bを二列に配列した状態でX軸方向の負側へ搬送するように、X軸方向へ延びる。 The merging portion 27 is a portion where the transport path 26A and the transport path 26B merge. The merging portion 27 merges the electrode 20A transported by the transport path 26A and the electrode 20B transported by the transport path 26B. The merging portion 27 is configured by an adsorption conveyor 46 which transports the electrodes 20A and 20B in a state of adsorbing the electrodes 20A and 20B on the lower surface. The suction conveyor 46 extends in the X-axis direction so as to convey the electrodes 20A and 20B in the second row in the negative direction of the X-axis direction.
吸着コンベア46は、X軸方向の正側の端部付近であって、Y軸方向の正側の縁部46aにおいて、搬送路26Aと重なっている。すなわち、吸着コンベア46の下方に搬送路26Aの一部が配置される。吸着コンベア46は、搬送路26A上の電極20Aを下面で吸着することで、吸着コンベア46へ電極20Aを移し替える。吸着コンベア46は、X軸方向の正側の端部付近であって、Y軸方向の負側の縁部46bにおいて、搬送路26Bと重なっている。すなわち、吸着コンベア46の下方に搬送路26Bの一部が配置される。吸着コンベア46は、搬送路26B上の電極20Bを下面で吸着することで、吸着コンベア46へ電極20Bを移し替える。 The suction conveyor 46 overlaps the transport path 26A at the edge 46a on the positive side in the Y-axis direction, near the end on the positive side in the X-axis direction. That is, a part of the transport path 26A is disposed below the suction conveyor 46. The adsorption conveyor 46 transfers the electrode 20A to the adsorption conveyor 46 by adsorbing the electrode 20A on the conveyance path 26A on the lower surface. The suction conveyor 46 overlaps the transport path 26B at the edge 46b near the positive side in the X-axis direction and on the negative side in the Y-axis direction. That is, a part of the transport path 26B is disposed below the suction conveyor 46. The adsorption conveyor 46 transfers the electrode 20B to the adsorption conveyor 46 by adsorbing the electrode 20B on the conveyance path 26B on the lower surface.
吸着コンベア46は、吸着した電極20A,20BをX軸方向の負側へ搬送する。電極20Aは、吸着コンベア46のY軸方向の正側の領域にて搬送される。このとき、電極20Aは、タブ20fがY軸方向の正側へ突出する姿勢である。電極20Bは、吸着コンベア46のY軸方向の負側の領域にて搬送される。このとき、電極20Bは、タブ20fがY軸方向の負側へ突出する姿勢である。すなわち、合流部27は、長手方向に延びる縁部20aが搬送方向に沿って延びる状態にて、電極20A,20Bを搬送する。搬送部42A,42Bでは、電極20A,20Bは、長手方向に延びる縁部20aが搬送方向と直交する方向に沿って延びる状態で搬送される。このように、電極20A,20Bは、搬送部42A,42Bから合流部27へ移し替えられることで、搬送方向に対する向きが変更される。従って、搬送部42A,42B及び合流部27によって、搬送方向に対する電極20A,20Bの向きを変更する向き変更部76A,76Bが構成される。向き変更部76A,76Bは、プレス部24A,24Bに対する電極20A,20Bの向きを維持した状態で、搬送方向を変更することで、搬送方向に対する電極20A,20Bの向きを変更する。向き変更部75A,75Bは、搬送方向を90°変更することで、搬送方向に対する電極20A,20Bの向きを90°変更する。 The adsorption conveyor 46 conveys the adsorbed electrodes 20A and 20B to the negative side in the X-axis direction. The electrode 20A is transported in a region on the positive side of the suction conveyor 46 in the Y-axis direction. At this time, the electrode 20A is in a posture in which the tab 20f protrudes to the positive side in the Y-axis direction. The electrode 20B is transported in a region on the negative side of the suction conveyor 46 in the Y-axis direction. At this time, the electrode 20B has a posture in which the tab 20f protrudes to the negative side in the Y-axis direction. That is, the merging portion 27 transports the electrodes 20A and 20B in a state where the edge 20a extending in the longitudinal direction extends along the transport direction. In the transport units 42A and 42B, the electrodes 20A and 20B are transported in a state where the edge 20a extending in the longitudinal direction extends along the direction orthogonal to the transport direction. As described above, the electrodes 20A and 20B are transferred from the transport units 42A and 42B to the merging unit 27, so that the direction in the transport direction is changed. Therefore, direction change parts 76A and 76B which change direction of electrode 20A and 20B to a conveyance direction are constituted by conveyance parts 42A and 42B and junction part 27. The direction changing units 76A and 76B change the direction of the electrodes 20A and 20B with respect to the transport direction by changing the transport direction while maintaining the direction of the electrodes 20A and 20B with respect to the press units 24A and 24B. The direction changing units 75A and 75B change the direction of conveyance of the electrodes 20A and 20B by 90 degrees by changing the direction of conveyance by 90 degrees.
電極製造装置100に対し、製造ラインにおける後工程に関わる設備として、電極20A,20Bを貯めておくバッファ装置81と、検査後の電極20A,20Bの後処理を行う処理装置83と、が配置される。バッファ装置81は、合流部27と電極検査装置82との間に配置される。バッファ装置81は、例えばサーボループ装置などによって構成され、電極20A,20Bを合流部27から受け取ると共に、適切なタイミングで電極20A,20Bを下流側へ送出する。処理装置83は、電極検査装置82の下流側に配置される。処理装置83は、例えば電極20A,20Bが正極である場合、当該正極をセパレータで包み込む包装装置などによって構成されてよい。 A buffer device 81 for storing the electrodes 20A and 20B and a processing device 83 for post-processing the electrodes 20A and 20B after inspection are disposed in the electrode manufacturing apparatus 100 as equipment related to the post process in the manufacturing line. Ru. The buffer device 81 is disposed between the merging portion 27 and the electrode inspection device 82. The buffer device 81 is formed of, for example, a servo loop device, and receives the electrodes 20A and 20B from the merging section 27 and delivers the electrodes 20A and 20B downstream with appropriate timing. The processing unit 83 is disposed downstream of the electrode inspection unit 82. For example, when the electrodes 20A and 20B are positive electrodes, the processing device 83 may be configured by a packaging device or the like that wraps the positive electrodes with a separator.
次に、図4を用いて、電極検査装置82について詳細に説明する。図4は、電極検査装置82を示す概略側面図である。なお、検査対象となる電極20の長手方向の寸法は100〜200mmであり、短手方向の寸法は100〜200mmであり、厚さは10〜200μmとしてよい。短手方向の寸法には、タブ20eの寸法も含まれる(図5のL1参照)。また、長手方向の寸法は、短手方向の寸法より長くなる。 Next, the electrode inspection apparatus 82 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic side view showing the electrode inspection apparatus 82. As shown in FIG. The dimension in the longitudinal direction of the electrode 20 to be inspected is 100 to 200 mm, the dimension in the lateral direction is 100 to 200 mm, and the thickness may be 10 to 200 μm. The dimension in the lateral direction also includes the dimension of the tab 20e (see L1 in FIG. 5). Also, the longitudinal dimension is longer than the latitudinal dimension.
電極検査装置82は、電極20のカット及びプレス後に、当該電極20に対して検査を行う装置である。また、電極検査装置82で検査を終えた電極20は、搬送コンベア170で搬送されて、処理装置83へ供給される。搬送コンベア170は、ベルトに所定ピッチで設けられた桟171を備えており、当該桟171で電極20を位置決めした状態で、当該電極20を処理装置83へ搬送する。 The electrode inspection apparatus 82 is an apparatus which inspects the electrode 20 after the electrode 20 is cut and pressed. The electrodes 20 that have been inspected by the electrode inspection device 82 are transported by the transport conveyor 170 and supplied to the processing device 83. The transport conveyor 170 is provided with crosspieces 171 provided on the belt at a predetermined pitch, and conveys the electrodes 20 to the processing device 83 in a state in which the crosspieces 171 position the electrodes 20.
電極検査装置82は、整列コンベア130と、吸着コンベア140と、検査部145と、吸着コンベア150と、検査部155と、吸着コンベア160と、を備える。なお、以降の説明においては、電極検査装置82が電極20を搬送する方向を「搬送方向D1」と称する。 The electrode inspection device 82 includes an alignment conveyor 130, an adsorption conveyor 140, an inspection unit 145, an adsorption conveyor 150, an inspection unit 155, and an adsorption conveyor 160. In the following description, the direction in which the electrode inspection device 82 transports the electrode 20 is referred to as “transport direction D1”.
整列コンベア130は、電極20を搬送すると共に、電極20の姿勢を調整する。整列コンベア130は、ローラ131と、規制部132と、を備える。ローラ131は、回転することによって電極20を搬送方向D1へ搬送する。また、ローラ131は、取付角度が傾斜することで、電極20を幅方向における一方側へ寄せることができる。ここでは、ローラ131は、幅方向のうち、規制部132が設けられている方向へ、電極20を寄せる。規制部132は、例えば、整列コンベア130の幅方向における一方側において、ローラ131よりも上方へ向かって立ち上がっている平面を有する側壁である。これにより、電極20は、ローラ131によって搬送方向D1へ搬送されながら幅方向の一方側へ寄せられ、規制部132と接触することによって、当該規制部132によって幅方向の位置と姿勢が調整される。なお、規制部132は、電極20が接触する平面が搬送方向に移動するベルトであってもよい。 The alignment conveyor 130 conveys the electrodes 20 and adjusts the attitude of the electrodes 20. The alignment conveyor 130 includes a roller 131 and a restricting portion 132. The roller 131 transports the electrode 20 in the transport direction D1 by rotating. Further, the roller 131 can move the electrode 20 to one side in the width direction by the inclination of the attachment angle. Here, the roller 131 brings the electrode 20 in the direction in which the restricting portion 132 is provided in the width direction. The restricting portion 132 is, for example, a side wall having a flat surface rising upward from the roller 131 on one side in the width direction of the alignment conveyor 130. Accordingly, the electrode 20 is moved to one side in the width direction while being conveyed in the transport direction D1 by the roller 131, and the position and the attitude in the width direction are adjusted by the restriction portion 132 by contacting the restriction portion 132. . In addition, the control part 132 may be a belt in which the plane in contact with the electrode 20 moves in the transport direction.
吸着コンベア140は、電極20を上側から吸着し、当該電極20を搬送する。吸着コンベア140は、整列コンベア130の下流側の端部と対向する位置から搬送方向D1に沿って延びている。吸着コンベア140は、整列コンベア130で搬送された電極20を下面140aに吸着する。吸着コンベア140は、下面140aの裏側から吸引装置で吸引することにより、下面140aに接触した電極20を吸着することができる。吸着コンベア140は、電極20を下面140aに吸着させた状態で搬送方向D1へ向かって搬送する。 The adsorption conveyor 140 adsorbs the electrode 20 from the upper side, and transports the electrode 20. The adsorption conveyor 140 extends from the position facing the downstream end of the alignment conveyor 130 along the transport direction D1. The adsorption conveyor 140 adsorbs the electrode 20 transported by the alignment conveyor 130 to the lower surface 140 a. The suction conveyor 140 can suction the electrode 20 in contact with the lower surface 140 a by suctioning from the back side of the lower surface 140 a with a suction device. The adsorption conveyor 140 conveys the electrode 20 in the conveyance direction D1 in a state where the electrode 20 is adsorbed to the lower surface 140a.
検査部145は、吸着コンベア140で搬送される電極20を下側から検査する。検査部145は、吸着コンベア140の下面140aに対して下側で対向する位置に配置されている。検査部145は、吸着コンベア140の下面140aに吸着された電極20を下方から検査する検査装置によって構成されている。なお、検査装置の詳細については後述する。検査部145は、検査により取得したデータを不図示の制御装置に伝送する。不図示の制御装置では、データを処理し、電極20の姿勢、形状、活物質の剥がれ、穴等の不良状態の有無を検査する。 The inspection unit 145 inspects the electrode 20 conveyed by the suction conveyor 140 from the lower side. The inspection unit 145 is disposed at a position facing the lower surface 140 a of the suction conveyor 140 on the lower side. The inspection unit 145 is configured by an inspection device that inspects the electrode 20 adsorbed on the lower surface 140 a of the adsorption conveyor 140 from below. The details of the inspection apparatus will be described later. The inspection unit 145 transmits the data acquired by the inspection to a control device (not shown). The control device (not shown) processes the data and inspects the posture and shape of the electrode 20, the peeling of the active material, and the presence or absence of a defective state such as a hole.
吸着コンベア150は、電極20を下側から上面150aで吸着し、当該電極20を搬送する。吸着コンベア150は、吸着コンベア140の下流側の端部と対向する位置から搬送方向D1に沿って延びている。吸着コンベア150は、吸着コンベア140よりも下側に設けられる。吸着コンベア150の上面50aは、吸着コンベア140の下面140aよりも下側に配置される。吸着コンベア150は、カットされた電極20を上面150aの上に載置させる。また、吸着コンベア150は、上面150aの裏側から吸引装置で吸引することにより、上面150aに接触した電極20を吸着することができる。吸着コンベア150は、電極20を上面150aに吸着させた状態で搬送方向D1へ向かって搬送する。 The adsorption conveyor 150 adsorbs the electrode 20 from the lower side by the upper surface 150 a and transports the electrode 20. The adsorption conveyor 150 extends from the position facing the downstream end of the adsorption conveyor 140 along the transport direction D1. The suction conveyor 150 is provided below the suction conveyor 140. The upper surface 50 a of the suction conveyor 150 is disposed below the lower surface 140 a of the suction conveyor 140. The suction conveyor 150 places the cut electrode 20 on the upper surface 150 a. In addition, the suction conveyor 150 can suction the electrode 20 in contact with the upper surface 150a by suctioning from the back side of the upper surface 150a with a suction device. The adsorption conveyor 150 conveys the electrode 20 in the conveyance direction D1 in a state where the electrode 20 is adsorbed to the upper surface 150a.
検査部155は、吸着コンベア150で搬送される電極20を上側から検査する。検査部155は、吸着コンベア150の上面150aに対して上側で対向する位置に配置されている。検査部155は、吸着コンベア150の上面150aに載置された電極20を下方から検査する検査装置によって構成されている。なお、検査装置の詳細については後述する。検査部155は、取得したデータを不図示の制御装置に伝送する。不図示の制御装置では、データを処理し、電極20の姿勢、形状、活物質の剥がれ、穴等の不良状態の有無を検査する。 The inspection unit 155 inspects the electrode 20 conveyed by the suction conveyor 150 from the upper side. The inspection unit 155 is disposed at a position facing the upper surface 150 a of the suction conveyor 150 at the upper side. The inspection unit 155 is configured by an inspection device that inspects the electrodes 20 placed on the upper surface 150 a of the suction conveyor 150 from below. The details of the inspection apparatus will be described later. The inspection unit 155 transmits the acquired data to a control device (not shown). The control device (not shown) processes the data and inspects the posture and shape of the electrode 20, the peeling of the active material, and the presence or absence of a defective state such as a hole.
吸着コンベア160は、電極20を上側から下面160aで吸着し、当該電極20を搬送する。吸着コンベア40は、吸着コンベア50の下流側の端部付近の位置から搬送方向D1に沿って延びている。吸着コンベア60は、吸着コンベア50よりも上側に設けられる。吸着コンベア60の下面60aは、吸着コンベア50の上面50aよりも上側に配置される。吸着コンベア160には、不合格品に係る電極20を落下させる排出機構を備えている。排出機構は、例えば上方からエアを吹き付けることで、電極20を落下させてよい。排出機構は、検査部145,155の検査結果に基づいて、不合格と判定された電極20を落下させて、回収箱193で回収する。吸着コンベア160は、合格品として振り分けられた電極20を下面160aに吸着する。吸着コンベア160は、下面160aの裏側から吸引装置で吸引することにより、下面160aに接触した電極20を吸着することができる。吸着コンベア160は、電極20を下面160aに吸着させた状態で搬送方向D1へ向かって搬送する。吸着コンベア60は、電極20を搬送コンベア170に受け渡す。 The adsorption conveyor 160 adsorbs the electrode 20 from the upper side by the lower surface 160 a and transports the electrode 20. The suction conveyor 40 extends from the position near the downstream end of the suction conveyor 50 along the transport direction D1. The suction conveyor 60 is provided above the suction conveyor 50. The lower surface 60 a of the suction conveyor 60 is disposed above the upper surface 50 a of the suction conveyor 50. The suction conveyor 160 is provided with a discharge mechanism for dropping the electrode 20 relating to the rejected product. The discharge mechanism may drop the electrode 20 by, for example, blowing air from above. The discharge mechanism drops the electrode 20 determined to be rejected based on the inspection result of the inspection unit 145, 155, and collects the electrode 20 in the collection box 193. The adsorption conveyor 160 adsorbs the electrode 20, which is classified as a accepted product, on the lower surface 160a. The suction conveyor 160 can suction the electrode 20 in contact with the lower surface 160 a by suctioning from the back side of the lower surface 160 a with a suction device. The adsorption conveyor 160 conveys the electrode 20 in the conveyance direction D1 in a state where the electrode 20 is adsorbed to the lower surface 160a. The suction conveyer 60 delivers the electrode 20 to the transfer conveyer 170.
次に、図5を参照して、検査部145,155が有する検査装置146,156について説明する。検査装置146,156は、搬送方向及び上下方向と直交する方向(Y軸方向)に素子120が配列されるアレイ型の装置である。検査装置146,156は、撮像によって検査を行うカメラ(例えばラインカメラ)であってよい。検査装置146,156が撮像型の検査装置である場合、素子120は、CMOS、CCDなどの撮像素子が採用される。素子120は、Y軸方向に沿って直線状に真っ直ぐに配列される。なお、素子120は、搬送方向に対しては少なくとも一列だけ配列されていてもよいが、複数列に配列されてもよい。 Next, with reference to FIG. 5, the inspection devices 146 and 156 that the inspection units 145 and 155 have will be described. The inspection devices 146 and 156 are array-type devices in which the elements 120 are arranged in the direction (Y-axis direction) orthogonal to the transport direction and the vertical direction. The inspection devices 146 and 156 may be cameras (for example, line cameras) that perform inspections by imaging. When the inspection devices 146 and 156 are imaging type inspection devices, an imaging device such as a CMOS or a CCD is employed as the element 120. The elements 120 are linearly arranged in a straight line along the Y-axis direction. The elements 120 may be arranged in at least one row in the transport direction, but may be arranged in a plurality of rows.
電極20A,20Bは、長手方向に延びる縁部20aが搬送方向に沿って延びる状態(X軸と平行な状態)で搬送される。この場合、電極20A,20Bの短手方向の縁部20c,20dが検査装置146,156の素子120の配列方向に沿って延びる状態となる。なお、本実施形態では、電極20A,20Bの短手方向の縁部20c,20dは、検査装置146,156の素子120の配列方向と平行になっているが、検査に影響を及ぼさない範囲で傾斜していてもよい。この場合、電極20A,20Bに対する検査装置146,156の視野幅は、縁部20c,20dの長さにタブ20eの突出量を足し合わせた「L1」となる。「L1」は、長手方向の縁部20a,20bの長さ「L2」よりも小さい。一つあたりの素子120が検出する範囲が小さくなればなるほど、一つあたりの素子120が細かく検査することができる。従って、視野幅が「L1(+α)」である場合、「L2(+α)」である場合に比して、検査装置146,156は精度良く検査を行うことができる。 The electrodes 20A and 20B are transported in a state (parallel to the X axis) in which the longitudinally extending edge portion 20a extends along the transport direction. In this case, the edge portions 20c and 20d in the short direction of the electrodes 20A and 20B extend along the arrangement direction of the elements 120 of the inspection devices 146 and 156. In the present embodiment, the edge portions 20c and 20d in the short side direction of the electrodes 20A and 20B are parallel to the arrangement direction of the elements 120 of the inspection devices 146 and 156, but the range does not affect the inspection. It may be inclined. In this case, the visual field width of the inspection devices 146 and 156 with respect to the electrodes 20A and 20B is “L1” which is the sum of the lengths of the edge portions 20c and 20d and the protrusion amount of the tab 20e. "L1" is smaller than the length "L2" of the longitudinal edges 20a, 20b. The smaller the detection range of the one element 120, the more finely the element 120 can be inspected. Therefore, when the visual field width is “L1 (+ α)”, the inspection devices 146 and 156 can perform the inspection with high accuracy as compared to the case where “L2 (+ α)”.
一枚あたりの電極20A,20Bに対する検査装置146,156の台数は特に限定されず、一台で検出を行ってもよいが、複数台(例えば二台)の検査装置146,156を素子120の配列方向(Y軸方向)に並べて検出可能な幅を広くして用いてもよい。なお、検査装置146,156は、電極20の検査を行うことができるものであれば撮像装置に限定されず、素子が配列されたアレイ型の装置であれば採用可能である。例えば、検査装置146,156として、電磁波、磁気などを検出する装置を採用してよい。例えば、検査装置146,156として、近接センサ(近赤外を検出するCCD等のフォトダイオードが用いられ、または超音波を検出する圧電素子が用いられる)、レーザ変位計(レーザを検出するCCD等のフォトダイオードが用いられる)、サーモグラフィ(遠赤外を検出するCCD等のフォトダイオードが用いられる)、磁気センサ、X線カメラなどが適用される。 The number of inspection devices 146 and 156 with respect to the electrodes 20A and 20B per sheet is not particularly limited, and one detection may be performed, but a plurality of (for example, two) inspection devices 146 and 156 may be used as the elements 120. The detectable width may be increased by arranging in the arrangement direction (Y-axis direction). The inspection devices 146 and 156 are not limited to the imaging device as long as they can inspect the electrode 20, and may be employed as long as they are array type devices in which elements are arrayed. For example, as the inspection devices 146 and 156, devices that detect electromagnetic waves, magnetism, and the like may be employed. For example, as the inspection devices 146 and 156, a proximity sensor (a photodiode such as a CCD for detecting near infrared light is used, or a piezoelectric element for detecting an ultrasonic wave is used), a laser displacement meter (CCD for detecting a laser, etc. The photo diode of (1), thermography (a photo diode such as a CCD for detecting far infrared light is used), a magnetic sensor, an X-ray camera and the like are applied.
次に、図5及び図6を参照して、本実施形態に係る電極製造方法について説明する。まず、切断部21がシート部材30を切断することによって電極20A,20Bを形成する切断工程を実行する(ステップS10)。このとき、電極20A,20Bは、長手方向に延びる縁部20aが搬送方向に沿って延びる状態で搬送される。例えば、図7(a)に示すように、シート部材30は、幅方向における中央位置に活物質層が形成された塗工領域91を有し、幅方向の両側に未塗工領域92A,92Bを有する。切断部21は、塗工領域91から二列分の電極20(活物質層20gに該当する部分)を切り取り、未塗工領域92A,92Bから各列における電極20のタブ20eを切り取る。 Next, with reference to FIG.5 and FIG.6, the electrode manufacturing method which concerns on this embodiment is demonstrated. First, the cutting unit 21 executes the cutting step of forming the electrodes 20A and 20B by cutting the sheet member 30 (step S10). At this time, the electrodes 20A and 20B are transported in a state where the edge 20a extending in the longitudinal direction extends along the transport direction. For example, as shown in FIG. 7A, the sheet member 30 has a coated region 91 in which an active material layer is formed at the center position in the width direction, and uncoated regions 92A and 92B on both sides in the width direction. Have. The cutting unit 21 cuts out two rows of the electrodes 20 (portions corresponding to the active material layer 20 g) from the coated region 91, and cuts out the tabs 20e of the electrodes 20 in each row from the uncoated regions 92A and 92B.
その後、向き変更部75A,75Bは、電極20A,20Bの搬送方向に対する向きを変更する向き変更工程を実行する(ステップS20)。電極20A,20Bは、長手方向に延びる縁部20aが搬送方向と直交する方向に沿って延びる状態に向きが変更される。方向転換部39A,39Bは、搬送方向の方向転換を行って電極20A,20Bのプレス部24A,24Bに対する向きを変更する方向転換工程を実行する(ステップS30)。プレス部24A,24Bが、長手方向に延びる縁部20aが搬送方向と直交する方向に沿って延びる状態で電極20A,20Bをプレスするプレス工程を実行する(ステップS40)。 Thereafter, the direction changing units 75A and 75B execute a direction changing process of changing the direction of the electrodes 20A and 20B with respect to the transport direction (step S20). The electrodes 20A and 20B are changed in orientation so that the longitudinally extending edge portion 20a extends along a direction orthogonal to the transport direction. The direction change units 39A and 39B perform the direction change process of changing the direction of the electrodes 20A and 20B with respect to the press units 24A and 24B by changing the direction of the transport direction (step S30). A pressing step of pressing the electrodes 20A and 20B in a state where the edge portions 20a extending in the longitudinal direction extend along the direction orthogonal to the transport direction is performed (step S40).
方向転換部43A,43Bは、搬送方向の方向転換を行って電極20A,20Bのプレス部24A,24Bに対する向きを変更する方向転換工程を実行する(ステップS50)。向き変更部76A,76Bは、電極20A,20Bの搬送方向に対する向きを変更する向き変更工程を実行する(ステップS60)。電極20A,20Bは、長手方向に延びる縁部20aが搬送方向に沿って延びる状態に向きが変更される。検査部145,155は、向き変更工程S60で向きが変更された電極20A,20Bを検査する検査工程を実行する(ステップS70)。検査工程S70では、搬送方向と直交する方向に素子120が配列されるアレイ型の検査装置146,156が、搬送方向と直交する方向に長手方向に延びる縁部20aが延びる状態で電極20A,20Bを検査する。 The direction change units 43A and 43B perform the direction change process of changing the direction of the electrodes 20A and 20B with respect to the press units 24A and 24B by changing the direction of the transport direction (step S50). The direction changing units 76A and 76B execute a direction changing process of changing the direction of the electrodes 20A and 20B with respect to the transport direction (step S60). The electrodes 20A and 20B are changed in direction so that the longitudinally extending edge 20a extends along the transport direction. The inspection units 145 and 155 execute an inspection process of inspecting the electrodes 20A and 20B whose orientations have been changed in the orientation change process S60 (step S70). In the inspection step S70, the array-type inspection devices 146 and 156 in which the elements 120 are arranged in the direction orthogonal to the transport direction are electrodes 20A and 20B in a state where the edge 20a extends in the longitudinal direction in the direction orthogonal to the transport direction. To check.
次に、本実施形態に係る電極製造装置100、及び電極製造方法の作用・効果について説明する。 Next, the operation and effects of the electrode manufacturing apparatus 100 and the electrode manufacturing method according to the present embodiment will be described.
電極製造装置100は、電極20A,20Bをプレスローラ61によってプレスするプレス部24A,24Bを備える。例えば、プレス部24A,24Bが縁部20c,20d側から電極20A,20Bのプレスを開始した場合、皺やうねりが発生する可能性がある。これに対し、プレス部24A,24Bは、タブ20e(未塗工部)が形成される縁部20aが搬送方向と直交する方向に延びる状態で電極20A,20Bをプレスすることで、皺発生やうねり発生を抑制することができる。このような状態で電極20A,20Bをプレスした後、向き変更部(第1の向き変更部)76A,76Bは、搬送方向に対する電極20A,20Bの向きを変更することができる。従って、電極20A,20Bは、搬送方向に対する電極20A,20Bの向きを、タブ20eが形成される縁部20aが搬送方向に延びるような向きに変更できる。すなわち、電極20A,20Bは、短手方向が搬送方向と直交する方向に延びる状態で検査部145,155へ搬送される。ここで、検査部145,155は、搬送方向と直交する方向に素子120が配列されるアレイ型の検査装置146,156を有している。従って、検査部145,155は、素子120の配列方向に沿って短手方向が延びる状態にて電極20A,20Bの検査を行うことができる。すなわち、検査部145,155は、長手方向よりも短い短手方向の長さ(L1)に基づく視野幅にて検査を行うことができる。この場合、検査部145,155は、長手方向よりも狭い範囲に視野幅を絞ることができるため、精度良く検査を行うことができる。また、一枚の電極に対して複数台の検査装置146,156を並べる場合、検査対象となる長さ(L1)を短くすることで、長手方向の長さ(L2)を検査する場合に比して、検査装置146,156の台数を減らすことも可能となる。以上のように、電極20A,20Bの向きを適切な向きにした状態でプレス及び検査を行うことができる。 The electrode manufacturing apparatus 100 includes press units 24A and 24B that press the electrodes 20A and 20B with the press roller 61. For example, when the pressing portions 24A and 24B start pressing the electrodes 20A and 20B from the side of the edge portions 20c and 20d, wrinkles and waves may occur. On the other hand, in the press portions 24A and 24B, wrinkles are generated by pressing the electrodes 20A and 20B in a state in which the edge portion 20a on which the tab 20e (uncoated portion) is formed extends in the direction orthogonal to the transport direction. It is possible to suppress the occurrence of swell. After pressing the electrodes 20A and 20B in such a state, the direction changing units (first direction changing units) 76A and 76B can change the direction of the electrodes 20A and 20B with respect to the transport direction. Therefore, the electrodes 20A and 20B can change the orientation of the electrodes 20A and 20B in the transport direction such that the edge 20a on which the tab 20e is formed extends in the transport direction. That is, the electrodes 20A and 20B are transported to the inspection units 145 and 155 in a state in which the short direction extends in the direction orthogonal to the transport direction. Here, the inspection units 145 and 155 have array type inspection devices 146 and 156 in which the elements 120 are arranged in the direction orthogonal to the transport direction. Therefore, the inspection units 145 and 155 can inspect the electrodes 20A and 20B in a state in which the lateral direction extends along the arrangement direction of the elements 120. That is, the inspection units 145 and 155 can perform the inspection with the visual field width based on the length (L1) in the short direction shorter than the longitudinal direction. In this case, the inspection units 145 and 155 can narrow the visual field width to a range narrower than the longitudinal direction, so that the inspection can be performed with high accuracy. In addition, in the case where a plurality of inspection devices 146 and 156 are arranged for one electrode, the length (L1) to be inspected may be shortened to inspect the longitudinal length (L2). It is also possible to reduce the number of inspection devices 146 and 156. As described above, pressing and inspection can be performed with the electrodes 20A and 20B oriented properly.
電極製造装置100において、タブ20eが形成される縁部20aが搬送方向に延びる状態に電極20A,20Bをシート部材30から切断する切断部21と、切断部21の下流側であってプレス部24A,24Bの上流側に設けられ、搬送方向に対する電極20A,20Bの向きを変更する向き変更部(第2の向き変更部)75A,75Bと、を更に備える。これにより、切断時において電極20A,20Bが、タブ20eが形成される縁部20aが搬送方向に延びる状態である場合も、向き変更部76A,76Bが電極20A,20Bの向きを変更することができる。これにより、プレス部24A,24Bは、タブ20eが形成される縁部20aが搬送方向と直交する方向に延びる状態の電極20A,20Bをプレスすることができる。 In the electrode manufacturing apparatus 100, the cutting portion 21 which cuts the electrodes 20A and 20B from the sheet member 30 in a state where the edge 20a on which the tab 20e is formed extends in the transport direction, and the pressing portion 24A downstream of the cutting portion 21 , 24B, and further includes direction changing units (second direction changing units) 75A and 75B that change the direction of the electrodes 20A and 20B with respect to the transport direction. Thus, even when the edge 20a on which the tab 20e is formed extends in the transport direction, the electrodes 20A and 20B can change the direction of the electrodes 20A and 20B at the time of cutting. it can. Thus, the press portions 24A and 24B can press the electrodes 20A and 20B in a state in which the edge portion 20a on which the tab 20e is formed extends in the direction orthogonal to the transport direction.
電極製造装置100において、プレス部24A,24Bと向き変更部76A,76Bとの間に設けられ、搬送方向に対する電極20A,20Bの向きを維持した状態で、搬送方向の方向転換を行う方向転換部43A,43Bを更に備え、プレス部24A,24Bは、検査部145,155での電極20A,20Bの搬送方向に沿った方向へ電極20A,20Bを送ってプレスし、向き変更部76A,76Bは、プレス部24A,24Bに対する電極20A,20Bの向きを維持した状態で、搬送方向を変更することで、搬送方向に対する電極20A,20Bの向きを変更する。この場合、上述の様にプレス部24A,24B及び検査部145,155における電極20A,20Bの向きを適切な向きにしつつ、検査部145,155において電極20A,20Bが搬送される方向と、プレス部24A,24Bで電極20A,20Bが送られる方向とが同じとなるようなレイアウトとすることができる。 In the electrode manufacturing apparatus 100, a direction changing unit which is provided between the pressing units 24A and 24B and the direction changing units 76A and 76B and performs direction change of the transfer direction while maintaining the direction of the electrodes 20A and 20B with respect to the transfer direction. 43 A and 43 B are further provided, and the pressing parts 24 A and 24 B send the electrodes 20 A and 20 B in the direction along the conveyance direction of the electrodes 20 A and 20 B in the inspection parts 145 and 155 and press them, and the direction changing parts 76 A and 76 B The direction of the electrodes 20A and 20B with respect to the transport direction is changed by changing the transport direction while maintaining the direction of the electrodes 20A and 20B with respect to the press portions 24A and 24B. In this case, while the directions of the electrodes 20A and 20B in the press units 24A and 24B and the inspection units 145 and 155 are appropriately oriented as described above, the directions in which the electrodes 20A and 20B are transported in the inspection units 145 and 155 The layout can be such that the direction in which the electrodes 20A and 20B are sent is the same in the portions 24A and 24B.
本実施形態に係る電極製造方法は、長手方向と短手方向を有し、長手方向に延びる縁部20a側に活物質層の未塗工部であるタブ20eを有する電極20A,20Bを製造する電極製造方法であって、タブ20eが形成される縁部20aが搬送方向と直交する方向に延びる状態で電極20A,20Bをプレスするプレス工程S40と、プレス工程S40でプレスされた電極20A,20Bの向きを、タブ20eが形成される縁部20aが搬送方向に延びるように変更する向き変更工程S60と、向き変更工程S60で向きが変更された電極20A,20Bを検査する検査工程S70と、を備え、検査工程S70では、搬送方向と直交する方向に素子120が配列されるアレイ型の検査装置146,156で検査を行う。 The electrode manufacturing method according to the present embodiment manufactures the electrodes 20A and 20B having the longitudinal direction and the short direction and having the tab 20e which is the uncoated portion of the active material layer on the side of the edge 20a extending in the longitudinal direction. A method of manufacturing an electrode, the press step S40 of pressing the electrodes 20A and 20B in a state where the edge 20a on which the tab 20e is formed extends in the direction orthogonal to the transport direction, and the electrodes 20A and 20B pressed in the press step S40 A direction changing step S60 in which the edge 20a on which the tab 20e is formed extends in the transport direction, and an inspection step S70 in which the electrodes 20A and 20B whose orientation is changed in the direction changing step S60 are inspected. In the inspection step S70, inspection is performed by array type inspection devices 146 and 156 in which the elements 120 are arranged in the direction orthogonal to the transport direction.
このような電極製造方法によれば、上述の電極製造装置100と同趣旨の作用・効果を得ることができる。 According to such an electrode manufacturing method, it is possible to obtain the same operation and effect as the electrode manufacturing device 100 described above.
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment.
例えば、切断部がシート部材から電極を切断する場合の切断態様は図7(a)に示したものに限定されない。例えば、図7(b)に示す切断態様を採用してよい。この場合、シート部材190は、幅方向の中央位置に塗工部191を有し、両端側に未塗工部192A,192Bを有する。また、塗工部191は長手方向に所定ピッチに形成され、塗工部191間に未塗工部133が形成される。この場合、電極20がシート部材190の長手方向に断続的に形成される。また、例えば、図7(c)に示す切断態様を採用してよい。この場合、シート部材230は、幅方向の中央位置に塗工部231を有し、両端側に未塗工部232A,232Bを有する。また、塗工部231の中央位置には未塗工部234が形成される。この場合、電極20の各列同士が未塗工部234を介して離間した状態となる。また、例えば、図8(a)に示す切断態様を採用してよい。この場合、シート部材330は、幅方向の中央位置に塗工部331を有し、両端側に未塗工部332A,332Bを有する。また、塗工部331は長手方向に所定ピッチに形成され、塗工部331間に未塗工部333が形成される。また、塗工部331の幅方向の中央位置には未塗工部334が形成される。この場合、電極20が他の電極20から離間した状態で形成される。 For example, the cutting mode when the cutting unit cuts the electrode from the sheet member is not limited to that shown in FIG. 7 (a). For example, the cutting mode shown in FIG. 7 (b) may be employed. In this case, the sheet member 190 has the coated portion 191 at the center position in the width direction, and the uncoated portions 192A and 192B at both ends. Further, the coated portions 191 are formed at a predetermined pitch in the longitudinal direction, and uncoated portions 133 are formed between the coated portions 191. In this case, the electrodes 20 are formed intermittently in the longitudinal direction of the sheet member 190. Also, for example, a cutting mode shown in FIG. 7 (c) may be adopted. In this case, the sheet member 230 has the coated portion 231 at the center position in the width direction, and the uncoated portions 232A and 232B at both ends. In addition, an uncoated portion 234 is formed at the central position of the coated portion 231. In this case, the rows of the electrodes 20 are separated from each other through the uncoated portion 234. Also, for example, a cutting mode shown in FIG. 8 (a) may be adopted. In this case, the sheet member 330 has the coated portion 331 at the center position in the width direction, and the uncoated portions 332A and 332B at both ends. Further, the coated portions 331 are formed at a predetermined pitch in the longitudinal direction, and uncoated portions 333 are formed between the coated portions 331. In addition, an uncoated portion 334 is formed at the central position in the width direction of the coated portion 331. In this case, the electrode 20 is formed in a state of being separated from the other electrodes 20.
また、上述の実施形態では、切断部は、タブ20eが形成される縁部20aが搬送方向に沿った方向に延びる状態の電極を形成していた。これに代えて、切断部は、縁部20aが搬送方向と直交する方向に沿った方向に延びる状態の電極を形成してよい。例えば、図8(b)に示す切断態様を採用してよい。この場合、シート部材430は、幅方向の中央位置に塗工部431を有し、両端側に未塗工部432A,432Bを有する。また、塗工部431は長手方向に所定ピッチに形成され、塗工部431間に未塗工部433が形成される。そして、未塗工部433にタブ20eが形成される。また、図8(c)に示す切断態様を採用してよい。この場合、シート部材530は、幅方向の中央位置に塗工部531を有し、両端側に未塗工部532A,532Bを有する。また、塗工部531は長手方向に所定ピッチに形成され、塗工部531間に未塗工部533が形成される。また、塗工部531の幅方向の中央位置には未塗工部534が形成される。この場合、電極20が他の電極20から離間した状態で形成される。また、未塗工部533にタブ20eが形成される。 Moreover, in the above-mentioned embodiment, the cutting part formed the electrode of the state in which the edge part 20a in which the tab 20e is formed extends in the direction along a conveyance direction. Alternatively, the cutting portion may form an electrode in a state in which the edge 20a extends in a direction perpendicular to the transport direction. For example, the cutting mode shown in FIG. 8 (b) may be employed. In this case, the sheet member 430 has the coated portion 431 at the center position in the width direction, and the uncoated portions 432A and 432B at both ends. Further, the coated portions 431 are formed at a predetermined pitch in the longitudinal direction, and uncoated portions 433 are formed between the coated portions 431. Then, the tab 20 e is formed on the uncoated portion 433. Alternatively, a cutting mode shown in FIG. 8 (c) may be employed. In this case, the sheet member 530 has the coated portion 531 at the center position in the width direction, and the uncoated portions 532A and 532B at both ends. Moreover, the coating part 531 is formed in a longitudinal direction at a predetermined pitch, and the uncoated part 533 is formed between the coating parts 531. Moreover, the uncoated part 534 is formed in the center position of the width direction of the coated part 531. In this case, the electrode 20 is formed in a state of being separated from the other electrodes 20. Also, the tab 20 e is formed on the uncoated portion 533.
図8(b),(c)に示すように、切断部が縁部20aが搬送方向と直交する方向に沿った方向に延びる状態の電極を形成する場合、プレス部24A,24Bと切断部21との間の向き変更部75A,75Bを省略してよい。その際、切断部21から搬送される電極20Aと電極20Bとの間の距離を大きくしてそれぞれのプレス部24A、24Bへ搬送する装置を設けてよい。 As shown in FIGS. 8B and 8C, when forming an electrode in a state in which the cutting portion extends in a direction along the direction orthogonal to the transport direction, the pressing portions 24A and 24B and the cutting portion 21 are formed. And the direction changing units 75A and 75B may be omitted. At that time, a device may be provided to increase the distance between the electrode 20A transported from the cutting unit 21 and the electrode 20B and transport the press unit 24A or 24B.
電極製造装置の各構成要素のレイアウトは、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更してもよい。 The layout of each component of the electrode manufacturing apparatus may be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.
例えば、プレス部24A,24Bの電極20A,20Bの送り方向と、検査部145,155の電極20A,20Bの搬送方向が直交していてよい。この場合、電極20A,20Bは、プレス部24A,24Bから送られた後、(方向転換部を経ることなく)向き変更部にてプレス部24A,24Bに対する向きを維持しつつ、搬送方向だけ90°変更されてよい。そして、電極20A,20Bは、そのまま真っ直ぐに検査部145,155へ搬送されてよい。 For example, the feed direction of the electrodes 20A and 20B of the press units 24A and 24B may be orthogonal to the transport direction of the electrodes 20A and 20B of the inspection units 145 and 155. In this case, after the electrodes 20A and 20B are sent from the press parts 24A and 24B, the direction changing part (without passing through the direction changing part) maintains the direction with respect to the press parts 24A and 24B, and only 90 in the transport direction. ° Change may be made. Then, the electrodes 20A and 20B may be conveyed straight to the inspection units 145 and 155 as they are.
なお、上述の実施形態及び変形例では、シート部材から短手方向に二枚分の電極を形成する「二条取り」の装置を例示した。これに代えて、電極製造装置が、シート部材から短手方向に一枚の電極を形成してもよく、三枚以上の電極を形成する構成であってもよい。 In addition, in the above-mentioned embodiment and modification, the apparatus of the "double strip" which forms the electrode for two sheets in a transversal direction from the sheet member was illustrated. Instead of this, the electrode manufacturing apparatus may form one electrode in the short direction from the sheet member, or may be configured to form three or more electrodes.
さらに、上記実施形態では、蓄電装置1がリチウムイオン二次電池であるが、本発明は、特にリチウムイオン二次電池には限られず、例えばニッケル水素電池等の他の二次電池、電気二重層キャパシタまたはリチウムイオンキャパシタ等の蓄電装置における電極の積層にも適用可能である。 Furthermore, in the above embodiment, the storage device 1 is a lithium ion secondary battery, but the present invention is not particularly limited to a lithium ion secondary battery, for example, other secondary batteries such as a nickel hydrogen battery, an electric double layer The present invention is also applicable to stacking of electrodes in a storage device such as a capacitor or a lithium ion capacitor.
20,20A,20B…電極、21…切断部、24A、24B…プレス部、30,190,230,330,430,530…シート部材、43A,43B…方向転換部、75A,75B…向き変更部(第2の向き変更部)、76A,76B…向き変更部(第1の向き変更部)、120…素子、145,155…検査部、146,156…検査装置、100…電極製造装置。 20, 20A, 20B ... electrode, 21 ... cutting section, 24A, 24B ... pressing section, 30, 190, 230, 330, 430, 530 ... sheet member, 43A, 43B ... direction changing section, 75A, 75B ... direction changing section (Second direction changing unit), 76A, 76B ... direction changing unit (first direction changing unit), 120 ... element, 145, 155 ... inspection unit, 146, 156 ... inspection device, 100 ... electrode manufacturing device.
Claims (4)
前記電極をプレスローラによりプレスするプレス部と、
前記プレス部の下流側に設けられ、搬送方向に対する前記電極の向きを変更する第1の向き変更部と、
前記第1の向き変更部の下流側に設けられ、前記電極を検査する検査部と、を備え、
前記検査部は、前記搬送方向と直交する方向に素子が配列されるアレイ型の検査装置を有する、電極製造装置。 An electrode manufacturing apparatus for manufacturing an electrode having a longitudinal direction and a lateral direction and having an uncoated portion of an active material layer on an edge side extending in the longitudinal direction,
A press unit that presses the electrode with a press roller;
A first direction changing unit provided downstream of the press unit and changing the direction of the electrode with respect to the transport direction;
An inspection unit provided on the downstream side of the first direction changing unit and inspecting the electrode;
The said inspection part is an electrode manufacturing apparatus which has an array type inspection apparatus with which an element is arranged in the direction orthogonal to the said conveyance direction.
前記切断部の下流側であって前記プレス部の上流側に設けられ、前記搬送方向に対する前記電極の向きを変更する第2の向き変更部と、を更に備える請求項1に記載の電極製造装置。 A cutting portion for forming the electrode in a state in which the edge portion on which the uncoated portion is formed extends in the transport direction by cutting the sheet member;
The electrode manufacturing apparatus according to claim 1, further comprising: a second direction changing unit provided downstream of the cutting unit and upstream of the pressing unit and changing the direction of the electrode with respect to the transport direction. .
前記プレス部は、前記検査部での前記電極の搬送方向に沿った方向へ前記電極を送ってプレスし、
第1の向き変更部は、前記プレス部に対する前記電極の向きを維持した状態で、前記搬送方向を変更することで、前記搬送方向に対する前記電極の向きを変更する、請求項1又は2に記載の電極製造装置。 The device further comprises a direction change unit provided between the press unit and the first direction change unit, and performing direction change of the transfer direction while maintaining the direction of the electrode with respect to the transfer direction,
The press unit feeds and presses the electrode in a direction along the conveyance direction of the electrode in the inspection unit.
The first direction changing unit according to claim 1 or 2, wherein the direction of the electrode with respect to the conveyance direction is changed by changing the conveyance direction while maintaining the direction of the electrode with respect to the press unit. Electrode manufacturing equipment.
前記未塗工部が形成される前記縁部が搬送方向と直交する方向に延びる状態で前記電極をプレスするプレス工程と、
前記プレス工程でプレスされた前記電極の向きを、前記未塗工部が形成される前記縁部が前記搬送方向に延びるように変更する向き変更工程と、
前記向き変更工程で向きが変更された前記電極を検査する検査工程と、を備え、
前記検査工程では、前記搬送方向と直交する方向に素子が配列されるアレイ型の検査装置で検査を行う、電極製造方法。
An electrode manufacturing method for manufacturing an electrode having a longitudinal direction and a lateral direction and having an uncoated portion of an active material layer on an edge side extending in the longitudinal direction,
A pressing step of pressing the electrode in a state in which the edge on which the uncoated portion is formed extends in a direction orthogonal to the transport direction;
A direction changing step of changing the direction of the electrode pressed in the pressing step so that the edge where the uncoated portion is formed extends in the transport direction;
An inspection step of inspecting the electrode whose direction has been changed in the direction changing step;
The electrode manufacturing method which inspects with an inspection machine of array type by which an element is arranged in the direction which intersects perpendicularly with the transportation direction at the inspection process.
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