JP2019116887A - エンジン制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エンジンの使用開始初期においても空燃比を適切に維持する。【解決手段】エンジン制御装置は、エンジンの使用開始後におけるエンジンのピストンの累積摺動回数に基づく指標値を導出する指標導出部と、指標値が閾値以上のとき、第１燃料噴射制御を実行し、指標値が閾値未満のとき、第１燃料噴射制御よりも燃料噴射量が少ない第２燃料噴射制御を実行する噴射制御部と、を備える。組み付け作業で塗布された油など、燃料以外の油の影響によって増加する排気ガスの粒子状物質を抑制することができる。【選択図】図４

Description

本発明は、エンジン制御装置に関する。

エンジンでは、実空燃比を目標空燃比に近づけるように、燃料噴射量を補正するフィードバック制御が行われることがある（例えば、特許文献１）。

特開２０１７−０２５７８７号公報

ところで、エンジンの製造時、エンジン部品に油が塗布されて組み付け作業が行われるため、製造後のエンジンには組み付け作業で塗布された油が残存することがある。この組み付け時に塗布されてエンジンに残存した油は、エンジンの使用が開始されたときに燃料と共に燃焼するため、空燃比に影響を与えることがある。また、使用開始直後のエンジンにあっては、摺動部品などの馴染みが十分になるまではクランクケース側から燃焼室にエンジンオイルが流入する場合があり、そのエンジンオイルが燃料と共に燃焼することによっても空燃比に影響を与えることがある。

本発明は、エンジンの使用開始初期においても空燃比を適切に維持することが可能なエンジン制御装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のエンジン制御装置は、エンジンの使用開始後におけるエンジンのピストンの累積摺動回数に基づく指標値を導出する指標導出部と、指標値が閾値以上のとき、第１燃料噴射制御を実行し、指標値が閾値未満のとき、第１燃料噴射制御よりも燃料噴射量が少ない第２燃料噴射制御を実行する噴射制御部と、を備える。

指標導出部は、累積摺動回数に１摺動当たりの吸入空気量を乗算した累積空気量に基づいて、指標値を導出してもよい。

指標導出部は、吸気圧力に基づいて指標値を導出してもよい。

噴射制御部は、第２燃料噴射制御において、指標値が小さいほど、燃料噴射量を減少させる補正を行ってもよい。

噴射制御部は、第２燃料噴射制御において、空燃比のフィードバック制御を行い、フィードバック制御において、第１燃料噴射制御に含まれない第１補正項によって、第１燃料噴射制御よりも空燃比の目標値を増加させてもよい。

噴射制御部は、第２燃料噴射制御において、燃料噴射量のフィードフォワード制御を行い、フィードフォワード制御において、第１燃料噴射制御に含まれない第２補正項によって、第１燃料噴射制御よりも燃料噴射量を減少させてもよい。

本発明によれば、エンジンの使用開始初期においても空燃比を適切に維持することが可能となる。

エンジンシステムの構成を示す概略図である。 第１燃料噴射制御処理の流れを説明するフローチャートである。 第２燃料噴射制御処理の流れを説明するフローチャートである。 制御判定処理の流れを説明するフローチャートである。 指標値と第１補正項との関係を示す図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

図１は、エンジンシステム１００の構成を示す概略図である。なお、図１中、信号の流れを破線の矢印で示す。図１に示すように、エンジンシステム１００には、中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータでなるＥＣＵ１１０（Engine Control Unit、エンジン制御装置）が設けられ、ＥＣＵ１１０によりエンジン１２０全体が統括制御される。ただし、以下では、本実施形態に関係する構成や処理について詳細に説明し、本実施形態と無関係の構成や処理については説明を省略する。

エンジン１２０は、複数の気筒１２２ａを有する多気筒エンジンであり、シリンダブロック１２２に形成された各気筒１２２ａの吸気ポート１２４に、吸気マニホールド１２６が連通される。吸気マニホールド１２６の集合部には、エアチャンバ１２８を介して吸気路１３０が連通される。吸気路１３０の上流側には、エアクリーナ１３２が設けられる。エアクリーナ１３２の下流側には、スロットル弁１３４が設けられる。

また、エンジン１２０のシリンダブロック１２２に形成された各気筒１２２ａの排気ポート１３６には、排気マニホールド１３８が連通される。排気マニホールド１３８の集合部には、排気路１４０を介してマフラー１４２が連通される。排気路１４０には、三元触媒などの触媒装置１４４が設けられる。排気ガスは、触媒装置１４４で浄化されてマフラー１４２から排出される。

点火プラグ１４６およびインジェクタ１４８は、先端が燃焼室１５０内に位置するように各気筒１２２ａそれぞれに対して設けられる。

また、エンジン１２０には、吸入空気量センサ１６０、圧力センサ１６２、スロットル開度センサ１６４、クランク角センサ１６６、アクセル開度センサ１６８、空燃比センサ１７０が設けられる。

吸入空気量センサ１６０および圧力センサ１６２は、吸気路１３０におけるエアクリーナ１３２とスロットル弁１３４との間に設けられる。吸入空気量センサ１６０は、エンジン１２０に流入する吸入空気量を検出する。圧力センサ１６２は、エンジン１２０に流入する空気の圧力（吸気圧力）を検出する。スロットル開度センサ１６４は、スロットル弁１３４の開度を検出する。クランク角センサ１６６は、クランクシャフトのクランク角を検出する。アクセル開度センサ１６８は、アクセル（図示せず）の開度を検出する。空燃比センサ１７０は、排気路１４０のうち、例えば、触媒装置１４４の下流に設けられる。空燃比センサ１７０は、例えば、排気ガス中の酸素濃度を検出する。空燃比センサ１７０は、例えば、触媒装置１４４の上流に設けられてもよい。

各センサ１６０〜１７０は、ＥＣＵ１１０に接続されており、検出値を示す信号をＥＣＵ１１０に出力する。

ＥＣＵ１１０は、各センサ１６０〜１７０から出力された信号を取得してエンジン１２０を制御する。ＥＣＵ１１０は、エンジン１２０を制御する際、信号取得部１８０、目標値導出部１８２、空気量制御部１８４、指標導出部１８６、噴射制御部１８８、点火制御部１９０として機能する。

信号取得部１８０は、各センサ１６０〜１７０が検出した値を示す信号を取得する。目標値導出部１８２は、クランク角センサ１６６から取得したクランク角を示す信号に基づいて現時点のエンジン回転数を導出する。また、目標値導出部１８２は、導出したエンジン回転数、および、アクセル開度センサ１６８から取得したアクセル開度を示す信号に基づき、予め記憶されたマップを参照して目標トルクおよび目標エンジン回転数を導出する。

空気量制御部１８４は、目標値導出部１８２により導出された目標エンジン回転数および目標トルクに基づいて、各気筒１２２ａに供給する目標空気量を決定する。空気量制御部１８４は、決定された各気筒１２２ａの目標空気量の合計量を導出し、合計量の空気を外部から吸気するための目標スロットル開度を決定する。そして、空気量制御部１８４は、決定された目標スロットル開度でスロットル弁１３４が開口するように、スロットル弁用アクチュエータ（図示せず）を駆動する。

指標導出部１８６は、ピストンの累積摺動回数に基づく指標値を導出する。指標値については後に詳述する。

噴射制御部１８８は、空気量制御部１８４により決定された各気筒１２２ａの目標空気量に基づいて、各気筒１２２ａの燃料噴射量の目標値（以下、目標噴射量という）を決定する。目標噴射量については、後に詳述する。また、噴射制御部１８８は、決定した目標噴射量の燃料をエンジン１２０の吸気行程あるいは圧縮行程でインジェクタ１４８から噴射させるために、クランク角センサ１６６により検出されるクランク角を示す信号に基づいて、各インジェクタ１４８の目標噴射時期および目標噴射期間を決定する。

そして、噴射制御部１８８は、決定された目標噴射時期および目標噴射期間でインジェクタ１４８を駆動することで、インジェクタ１４８から目標噴射量の燃料を噴射させる。

点火制御部１９０は、目標値導出部１８２により導出された目標エンジン回転数、および、クランク角センサ１６６により検出されるクランク角を示す信号に基づいて、各気筒１２２ａでの点火プラグ１４６の目標点火時期を決定する。そして、点火制御部１９０は、決定された目標点火時期で点火プラグ１４６を点火させる。

続いて、上記の噴射制御部１８８の処理について詳述する。噴射制御部１８８は、第１燃料噴射制御および第２燃料噴射制御を実行する。エンジン１２０が同一の運転条件であった場合、第２燃料噴射制御は第１燃料噴射制御よりも目標噴射量が少なく設定される。ここでは、まず第１燃料噴射制御について説明した後、第１燃料噴射制御に対して燃料噴射量を減らす補正が行われる第２燃料噴射制御について説明する。

図２は、第１燃料噴射制御処理の流れを説明するフローチャートである。

（Ｓ２００）
噴射制御部１８８は、空燃比センサ１７０の検出値から実空燃比を導出（取得）する。

（Ｓ２０２）
噴射制御部１８８は、実空燃比と、前回導出された目標空燃比に基づいて、フィードバック項を導出する。

（Ｓ２０４）
噴射制御部１８８は、下記の数式１に示すように、吸入空気量Ｖ_Ａｉｒに燃料の基本噴射量Ｙを乗算して、燃料の基本噴射量Ｘ_ｂａｓｅを導出する。吸入空気量Ｖ_Ａｉｒは、吸入空気量センサ１６０の検出値から導出される１ストロークに吸入される空気の体積である。基本噴射量Ｙは、空気の単位体積当たりに噴射される燃料の基本噴射量である。

…（数式１）

そして、噴射制御部１８８は、下記の数式２に示すように、基本噴射量Ｘ_ｂａｓｅに噴射量の補正係数Ｃ_{ｔｏｔａｌ}を乗算することで、目標噴射量Ｘ_ｉｍｐを導出する。

…（数式２）

補正係数Ｃ_{ｔｏｔａｌ}は、下記の数式３に示すように、フィードバック項Ｃ_ｂａｃｋに補正項Ｃ_{ｏｔｈｅｒ}を加算したものである。フィードバック項Ｃ_ｂａｃｋは、上記のステップＳ２０２で導出される。補正項Ｃ_{ｏｔｈｅｒ}は、噴射量の補正項のうち、フィードバック項Ｃ_ｂａｃｋ以外の補正項である。補正項Ｃ_{ｏｔｈｅｒ}には、例えば、エンジン１２０の始動時の目標噴射量Ｘ_ｉｍｐを増量するための補正項、学習によって導出される補正項などが含まれる。

…（数式３）

上記のように、フィードバック項Ｃ_ｂａｃｋは、実空燃比と目標空燃比Ｔ_Ａ／Ｆに基づいて導出される。目標空燃比Ｔ_Ａ／Ｆは、下記の数式４に示すように、基本空燃比Ｔ_ｂａｓｅに空燃比の補正項Ｃ_ｔを乗算したものである。

…（数式４）

（Ｓ２０６）
噴射制御部１８８は、インジェクタ１４８から目標噴射量Ｘ_ｉｍｐの燃料を噴射させる。

このように、噴射制御部１８８は、フィードバック項Ｃ_ｂａｃｋによる基本噴射量Ｘ_ｂａｓｅの補正を行うフィードバック制御を実行する。また、噴射制御部１８８は、補正項Ｃ_{ｏｔｈｅｒ}による基本噴射量Ｘ_ｂａｓｅの補正を行うフィードフォワード制御を実行する。

図３は、第２燃料噴射制御処理の流れを説明するフローチャートである。ここでは、第１燃料噴射制御処理と同じ処理を行うステップＳ２００、Ｓ２０６については、同一の符号を付して説明を省略する。

（Ｓ２２０）
ステップＳ２００の後、噴射制御部１８８は、第１補正項を導出する。第１補正項については後に詳述する。

（Ｓ２２２）
噴射制御部１８８は、フィードバック項Ｃ_ｂａｃｋを導出する。上記のように、フィードバック項Ｃ_ｂａｃｋは、実空燃比と、前回導出された目標空燃比Ｔ_Ａ／Ｆに基づいて導出される。第２燃料噴射制御処理では、目標空燃比Ｔ_Ａ／Ｆは、上記の数式４の代わりに、下記の数式４’によって導出される。

…（数式４’）

数式４’では、数式４に対して、第１補正項Ｃ_１が加えられている。ここでは、第１補正項Ｃ_１が正の値を取っている。数式４’では、数式４に対して、目標空燃比Ｔ_Ａ／Ｆが大きな値となって導出される。そのため、第２燃料噴射制御処理では、第１燃料噴射制御よりも目標噴射量Ｘ_ｉｍｐが小さくなる。

このように、噴射制御部１８８は、第２燃料噴射制御において、空燃比のフィードバック制御を行い、フィードバック制御において、第１燃料噴射制御に含まれない第１補正項Ｃ_１によって、第１燃料噴射制御よりも目標空燃比Ｔ_Ａ／Ｆを増加させる。

（Ｓ２２４）
続いて、噴射制御部１８８は、第２補正項を導出する。第２補正項については後に詳述する。

（Ｓ２２６）
噴射制御部１８８は、上記の数式２に示すように、基本噴射量Ｘ_ｂａｓｅに噴射量の補正係数Ｃ_{ｔｏｔａｌ}を乗算することで、目標噴射量Ｘ_ｉｍｐを導出する。ただし、第２燃料噴射制御では、補正係数Ｃ_{ｔｏｔａｌ}を導出する上記の数式３の代わりに、下記の数式３’が用いられる。

…（数式３’）

数式３’では、数式３に対して、第２補正項Ｃ_２が加えられている。ここでは、第２補正項Ｃ_２が負の値を取っている。数式３’では、数式３に対して、補正係数Ｃ_{ｔｏｔａｌ}が小さな値となって導出される。そのため、第２燃料噴射制御処理では、第１燃料噴射制御よりも目標噴射量Ｘ_ｉｍｐが小さくなる。

このように、噴射制御部１８８は、第１燃料噴射制御と同様、第２燃料噴射制御においても、目標噴射量のフィードバック制御と、空燃比のフィードフォワード制御を行う。噴射制御部１８８は、フィードバック制御において、第１燃料噴射制御に含まれない第１補正項Ｃ_１によって、第１燃料噴射制御よりも空燃比の目標値を増加させる。噴射制御部１８８は、フィードフォワード制御において、第１燃料噴射制御に含まれない第２補正項Ｃ_２によって、第１燃料噴射制御よりも燃料噴射量を減少させる。

噴射制御部１８８が、目標噴射量Ｘ_ｉｍｐが小さくなる第２燃料噴射制御を行うのは、以下の理由による。すなわち、製造直後のエンジン１２０には、組み付け作業で塗布された油（以下、作業油という）が残っている。そのため、エンジン１２０の使用が開始されて作業油が燃え切るまでは、燃料噴射量が増量されたような状態となる。

また、製造直後のエンジン１２０では、摺動部品などの馴染みが十分になるまでは、シール性が一時的に低下する。ピストンリングのシール性が低いと、例えば、クランクケース側から燃焼室１５０に流入するエンジンオイル（潤滑油）の量が増加する。そのため、エンジン１２０が使用されてピストンリングとシリンダライナとの馴染みが十分になるまでは、燃料噴射量が増量されたような状態となる。

第２燃料噴射制御では、この増量分だけ目標噴射量Ｘ_ｉｍｐが小さくなる。その結果、エンジン１２０の使用開始初期にあっても適切な空燃比が維持され、排気ガス中の粒子状物質の増加抑制といった効果にも繋がる。

作業油は、エンジン１２０の使用に伴い燃料と共に燃焼して減少する。また、ピストンリングとシリンダライナとの馴染み不足は、エンジン１２０の使用に伴って解消する。そのため、作業油が燃え切り、馴染み不足が解消するまでは、第２燃料噴射制御を行い、その後、第１燃料噴射制御を行うことが望ましい。しかし、作業油の残量や馴染みの程度を直接測定することはできない。そこで、本願発明にあっては、これらの判定に利用できる指標値を用いる。ここでは、指標導出部１８６が指標値を導出する。

具体的に、指標導出部１８６は、以下の数式５に示すように、エンジン１２０の回転数Ｒ、１回転（ｒｅｖ）当たりの吸入空気量ＧＮ（ｇ／ｒｅｖ）、経過時間Ｔ、および、吸気圧力Ｐを乗算することで、指標値Ｉｓｕｍの瞬時値Ｉを導出する。ここで、経過時間Ｔは、ＥＣＵ１１０の演算周期（例えば、３２ｍｓｅｃ、１０２４ｍｓｅｃなど）である。

…（数式５）

指標導出部１８６は、指標値Ｉｓｕｍの瞬時値Ｉを積算することで指標値Ｉを導出する。ここで、ＥＣＵ１１０の演算周期がｎ回経過したときの指標値Ｉｓｕｍを、指標値Ｉｓｕｍ_（ｎ）とする。数式６に示すように、指標値Ｉｓｕｍ_（ｎ）は、前回導出された指標値Ｉｓｕｍ_{（ｎ−１）}に、今回導出された瞬時値Ｉを加算したものである。指標値Ｉｓｕｍは、例えば、エンジン１２０の使用開始後から積算される。

…（数式６）

回転数Ｒと経過時間Ｔとの積は、ピストンの累積摺動回数となる。ここでは、例えば、１回転につき摺動回数も１回とカウントする。すなわち、指標値Ｉｓｕｍは、ピストンの累積摺動回数に基づいた（例えば、比例した）値となる。

作業油の残量は、エンジン１２０の使用と共に減少する。また、馴染み不足によるエンジンオイルの影響は、エンジン１２０の使用と共に解消する。瞬時値Ｉならびにその積算値である指標値Ｉｓｕｍは、ピストンの累積摺動回数（すなわち、燃焼回数）に基づいた値であるため、燃焼に伴って減少する作業油の残量の程度を示すことができる。また、指標値Ｉｓｕｍは、ピストンの累積摺動回数に基づいた値であるため、ピストンリングとシリンダライナとの馴染みの程度を示すことができる。

また、累積摺動回数と、１摺動当たり（上記のように、１回転を１摺動とカウントする場合は１回転当たり）の吸入空気量ＧＮとの積は、累積空気量となる。ここで、累積空気量は、エンジン１２０の使用開始後に吸気された空気量の累計値である。すなわち、瞬時値Ｉならびに指標値Ｉｓｕｍは、累積空気量に基づいた（例えば、比例した）値となる。そのため、指標値Ｉｓｕｍは、エンジン１２０の負荷の影響も加味されることから、作業油の残量や馴染みの程度を、より高精度に示すことができる。

また、数式５において、瞬時値Ｉは、累積空気量に吸気圧力Ｐを乗算する。吸気圧力Ｐは、絶対圧で表されるものとする。一般にエンジン１２０の負荷が高いほど吸気圧力Ｐは大きい値を取るため、瞬時値Ｉならびに指標値Ｉｓｕｍの値が大きくなる。そのため、指標値Ｉｓｕｍは、吸気圧力Ｐとして表されるエンジン１２０の負荷の影響も加味されることから、作業油の残量や馴染みの程度を、より高精度に示すことができる。

こうして、指標導出部１８６は、指標値Ｉｓｕｍを導出する。噴射制御部１８８は、導出された指標値Ｉｓｕｍに基づいて、第１燃料噴射制御または第２燃料噴射制御のいずれを実行するかを判定する。

図４は、制御判定処理の流れを説明するフローチャートである。

（Ｓ２４０）
指標導出部１８６は、指標値Ｉｓｕｍを導出する。

（Ｓ２４２）
噴射制御部１８８は、指標値Ｉｓｕｍが、予め設定された閾値以上であるか否かを判定する。指標値Ｉｓｕｍが閾値以上であれば、ステップＳ２４４に処理を移す。指標値Ｉｓｕｍが閾値未満であれば、ステップＳ２４６に処理を移す。

（Ｓ２４４）
噴射制御部１８８は、第１燃料噴射制御を行う。

（Ｓ２４６）
噴射制御部１８８は、第２燃料噴射制御を行う。

また、噴射制御部１８８は、第２燃料噴射制御において、指標値Ｉｓｕｍが小さいほど、目標噴射量を減少させる補正を行う。

図５は、指標値Ｉｓｕｍと第１補正項Ｃ_１との関係を示す図である。図５に示すように、第１補正項Ｃ_１は、指標値Ｉｓｕｍに応じて設定されている。指標値Ｉｓｕｍが０以上１０００未満であれば、第１補正項Ｃ_１が０．１、指標値Ｉｓｕｍが１０００以上２０００未満であれば、第１補正項Ｃ_１が０．０８などとなっている。

ここでは、指標値Ｉｓｕｍと第１補正項Ｃ_１の関係について示したが、第２補正項Ｃ_２についても、第１補正項Ｃ_１と同様、指標値Ｉｓｕｍに応じて設定される。第１補正項Ｃ_１では、指標値Ｉｓｕｍが大きくなるほど小さな（０に近い）正の値を取る。第２補正項Ｃ_２では、指標値Ｉｓｕｍが大きくなるほど大きな（０に近い）負の値を取る。

そして、指標値Ｉｓｕｍが閾値以上であれば、第１補正項Ｃ_１、第２補正項Ｃ_２がともに０となる。すなわち、第２燃料噴射制御から第１燃料噴射制御に移行する。

このように、噴射制御部１８８が、第２燃料噴射制御において、指標値Ｉｓｕｍが小さいほど、目標噴射量を減少させることで、作業油の残量や馴染みの程度に応じて適切な量の燃料や油が燃焼するようになる。

ここで挙げた第１補正項Ｃ_１の値や、第１補正項Ｃ_１、第２補正項Ｃ_２の正負は、一例に過ぎない。例えば、指標値Ｉｓｕｍを変数とする関数が定義され、その関数によって第１補正項Ｃ_１や第２補正項Ｃ_２が導出されてもよい。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上述した実施形態では、累積空気量に基づいて、指標値Ｉｓｕｍが導出される場合について説明した。ただし、指標値Ｉｓｕｍは、累積空気量に関連しない値であってもよい。

また、上述した実施形態では、吸気圧力Ｐに基づいて、指標値Ｉｓｕｍが導出される場合について説明した。ただし、指標値Ｉｓｕｍは、吸気圧力Ｐに関連しない値であってもよい。

また、上述した実施形態では、噴射制御部１８８は、第２燃料噴射制御において、指標値Ｉｓｕｍが小さいほど、目標噴射量を減少させる補正を行う場合について説明した。ただし、噴射制御部１８８は、第２燃料噴射制御において、指標値Ｉｓｕｍの値に拘わらず、目標噴射量を決定してもよい。少なくとも、第２燃料噴射制御において、第１燃料噴射制御よりも燃料噴射量が少なくなればよい。

また、上述した実施形態では、噴射制御部１８８は、第２燃料噴射制御のフィードバック制御において、第１燃料噴射制御に含まれない第１補正項Ｃ_１によって、第１燃料噴射制御よりも空燃比の目標値を増加させる場合について説明した。また、噴射制御部１８８は、第２燃料噴射制御のフィードフォワード制御において、第１燃料噴射制御に含まれない第２補正項Ｃ_２によって、第１燃料噴射制御よりも燃料噴射量を減少させる場合について説明した。ただし、第１補正項Ｃ_１や第２補正項Ｃ_２を演算式に組み込むことは必須の構成ではない。少なくとも、第２燃料噴射制御において、第１燃料噴射制御よりも燃料噴射量が少なくなればよい。

本発明は、エンジン制御装置に利用できる。

１１０ ＥＣＵ（エンジン制御装置）
１８６ 指標導出部
１８８ 噴射制御部

Claims (6)

1. エンジンの使用開始後における前記エンジンのピストンの累積摺動回数に基づく指標値を導出する指標導出部と、
   前記指標値が閾値以上のとき、第１燃料噴射制御を実行し、前記指標値が前記閾値未満のとき、前記第１燃料噴射制御よりも燃料噴射量が少ない第２燃料噴射制御を実行する噴射制御部と、
   を備えるエンジン制御装置。
2. 前記指標導出部は、前記累積摺動回数に１摺動当たりの吸入空気量を乗算した累積空気量に基づいて、前記指標値を導出する請求項１に記載のエンジン制御装置。
3. 前記指標導出部は、吸気圧力に基づいて前記指標値を導出する請求項１または２に記載のエンジン制御装置。
4. 前記噴射制御部は、前記第２燃料噴射制御において、前記指標値が小さいほど、前記燃料噴射量を減少させる補正を行う請求項１から３のいずれか１項に記載のエンジン制御装置。
5. 前記噴射制御部は、前記第２燃料噴射制御において、空燃比のフィードバック制御を行い、前記フィードバック制御において、前記第１燃料噴射制御に含まれない第１補正項によって、前記第１燃料噴射制御よりも前記空燃比の目標値を増加させる請求項１から４のいずれか１項に記載のエンジン制御装置。
6. 前記噴射制御部は、前記第２燃料噴射制御において、前記燃料噴射量のフィードフォワード制御を行い、前記フィードフォワード制御において、前記第１燃料噴射制御に含まれない第２補正項によって、前記第１燃料噴射制御よりも前記燃料噴射量を減少させる請求項１から５のいずれか１項に記載のエンジン制御装置。

Images