JP2019116232A - 車両用灯具の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1に係る制御装置の制御対象である車両用灯具を含む、前照灯ユニットの概略鉛直断面図である。前照灯ユニット210は、左右対称に形成された一対の前照灯ユニットが車両の車幅方向の左右に1つずつ配置された構造である。右側の前照灯ユニット210R及び左側の前照灯ユニット210Lは実質的に同一の構成であるため、以下では、右側の前照灯ユニット210Rの構造を説明する。前照灯ユニット210Rは、車両前方側に開口部を有するランプボディ212と、この開口部を覆う透光カバー214とを有する。ランプボディ212は、車両後方側に着脱カバー212aを有する。ランプボディ212と透光カバー214とによって灯室216が形成される。灯室216には車両用灯具としての灯具ユニット10が収納される。
続いて、上述の構成を備えるレベリングECU100によるオートレベリング制御について詳細に説明する。図3は、車両に生じる加速度ベクトルと、加速度センサで検出可能な車両の傾斜角度を説明するための模式図である。
これに対し、制御部104は、以下に説明するオートレベリングの基本制御を実行する。基本制御では、車両走行中の合計角度θの変化を路面角度θrの変化と推定し、車両停止中の合計角度θの変化を車両姿勢角度θvの変化と推定して、合計角度θから車両姿勢角度θvが導出される。車両走行中は、積載荷量や乗車人数が増減して車両姿勢角度θvが変化することは稀であるため、車両走行中の合計角度θの変化を路面角度θrの変化と推定することができる。また、車両停止中は、車両300が移動して路面角度θrが変化することは稀であるため、車両停止中の合計角度θの変化を車両姿勢角度θvの変化と推定することができる。
本実施の形態では、車両停止中の合計角度θの変化を、車両姿勢角度θvの変化と推定している。また、イグニッションスイッチ316がオフの間の合計角度θの変化も、車両姿勢角度θvの変化と推定している。これらにより、簡単な制御構造でオートレベリング制御を高精度に実施することができる。しかしながら、稀ではあるものの、車両停止中やイグニッションスイッチ316のオフ中に路面角度θrが変化する場合がある。例えば、車両300が船舶やキャリアカー等で運送、牽引された場合や、工場内でベルトコンベアやリフトで移動させられた場合などは、車両停止中に路面角度θrが変化し得る。このため、車両停止中やイグニッションオフ中の合計角度θの変化を車両姿勢角度θvの変化と推定した場合、実際の車両姿勢角度θvと、推定された車両姿勢角度θvとの間に誤差が生じる可能性がある。
実施の形態2に係るレベリングECU100は、オートレベリング制御の方法が実施の形態1と異なる。以下、本実施の形態について説明する。なお、前照灯ユニット210、レベリングECU100および車両300の構成は、実施の形態1と同様である。実施の形態1と同様の構成については同一の符号を付し、その説明および図示は適宜省略する。
実施の形態3に係るレベリングECU100は、オートレベリング制御の方法が実施の形態1と異なる。以下、本実施の形態について説明する。なお、前照灯ユニット210、レベリングECU100および車両300の構成は、実施の形態1と同様である。実施の形態1と同様の構成については同一の符号を付し、その説明および図示は適宜省略する。
[項目1]
光軸を調節可能な車両用灯具と、
傾斜センサと、
上述した車両用灯具の制御装置と、
を備えることを特徴とする車両用灯具システム。
Claims (5)
- 水平面に対する路面の傾斜角度である路面角度、および路面に対する車両の傾斜角度である車両姿勢角度を含む、水平面に対する車両の傾斜角度である合計角度を導出可能な傾斜センサの出力値を示す信号を受信する受信部と、
車両が所定の基準路面上で所定の基準姿勢にあるとき実施される初期化処理において取得される、車両姿勢角度の初期設定値を保持する保持部と、
車両用灯具の光軸角度を調節する制御部と、を備え、
前記制御部は、車両姿勢角度の基準値を保持し、車両停止中の合計角度の変化量に対して前記光軸角度の調節信号を出力するとともに、当該変化量と車両姿勢角度の基準値との合計に等しい車両姿勢角度を新たな基準値として保持し、車両走行中の合計角度の変化量に対して前記調節信号の生成または出力を回避するか前記光軸角度の維持を指示する維持信号を出力し、
前記制御部は、車両が前記基準姿勢にあることを示すリセット信号を受信して、所定のリセット処理を実行する基準値リセット部を有し、
前記基準値リセット部は前記リセット処理において、車両姿勢角度の基準値を前記初期設定値に近づけることを特徴とする車両用灯具の制御装置。 - 前記制御部は、路面角度の基準値を保持し、車両走行中の合計角度の変化量と路面角度の基準値との合計に等しい路面角度を新たな路面角度の基準値として保持し、合計角度と路面角度の基準値とから車両停止中の合計角度の変化量を含む車両姿勢角度を導出する請求項1に記載の車両用灯具の制御装置。
- 前記制御部は、合計角度の変化前後の差分と車両姿勢角度の基準値とから、車両停止中の合計角度の変化量を含む車両姿勢角度を導出する請求項1に記載の車両用灯具の制御装置。
- 水平面に対する路面の傾斜角度である路面角度、および路面に対する車両の傾斜角度である車両姿勢角度を含む、水平面に対する車両の傾斜角度である合計角度を導出可能な傾斜センサの出力値を示す信号を受信する受信部と、
車両用灯具の光軸角度を調節する制御部と、を備え、
前記制御部は、路面角度の基準値を保持し、合計角度と路面角度の基準値とから車両停止中の合計角度の変化量を含む車両姿勢角度を導出して前記光軸角度の調節信号を出力し、車両走行中の合計角度の変化量に対して前記調節信号の生成または出力を回避するか前記光軸角度の維持を指示する維持信号を出力するとともに、当該変化量と路面角度の基準値との合計に等しい路面角度を新たな基準値として保持し、
前記制御部は、車両が所定の基準姿勢にあることを示すリセット信号を受信して、所定のリセット処理を実行する基準値リセット部を有し、
前記基準値リセット部は前記リセット処理において、路面角度の基準値をリセット処理において取得される合計角度に近づけることを特徴とする車両用灯具の制御装置。 - 前記リセット信号は、所定の車両診断装置から送信される信号、車両用灯具の点灯状態を制御するスイッチから送信される、当該スイッチの所定操作が実行されたことを示す信号、イグニッションスイッチから送信される信号、市場および工場の少なくとも一方に車両があることを示す信号からなる群から選択される少なくとも1つである請求項1乃至4のいずれか1項に記載の車両用灯具の制御装置。
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