JP2019115298A

JP2019115298A - Work vehicle

Info

Publication number: JP2019115298A
Application number: JP2017251334A
Authority: JP
Inventors: 加藤　哲; Satoru Kato; 哲加藤
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2017-12-27
Filing date: 2017-12-27
Publication date: 2019-07-18
Anticipated expiration: 2037-12-27
Also published as: CN109964600B; TWI793228B; KR20190079529A; JP6673326B2; CN109964600A; TW201927129A

Abstract

To provide a work vehicle capable of relaxing an operation resistance in a disconnection operation of a partial clutch lever for performing switching between engagement and disconnection on prescribed work on a work device.SOLUTION: A work vehicle comprises: a travel vehicle body 2; a work device 50 coupled to the travel vehicle body 2 for performing prescribed work; first to third partial clutch levers 61-63 attached to the work device 50 provided on the travel vehicle body 2 side for performing switching between partial rest and recovery of the prescribed work of the work device 50; and a recovery device 200 for recovering the partial clutch lever. The recovery device 200 contacts the partial clutch lever and moves the partial clutch lever to the recovery direction in association with the prescribed work, and then releases contact, in a sulky rice transplanter 1.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle.

従来、作業装置として苗植付装置を連結した作業車両には、苗植付装置の上昇動作に連動して全ての畦際クラッチを入りにする機構が備えられており、苗植付装置が上昇状態にあるときに、任意の畦際クラッチについて切り操作を行えるようにする機構が設けられている。（例えば、特許文献１参照） Conventionally, a working vehicle connected with a seedling planting device as a working device is provided with a mechanism for engaging all the in-training clutches in conjunction with the raising operation of the seedling planting device, and the seedling planting device rises A mechanism is provided to allow the user to release any clutch when in the state. (For example, refer to patent document 1)

特開２００２−２６２６２４号公報JP 2002-262624 A

しかしながら特許文献１の場合、苗植付装置の上昇動作に連動して畦際クラッチを入りにする機構には、畦際クラッチを手動で操作する畦際クラッチレバーを、上記上昇動作に連動して「クラッチ入り」方向に直接動かす部材が設けられており、この部材は苗植付装置を上昇させた状態でも常に畦際クラッチレバーと接触している（下降している状態でも接触はしている）。このため、全条植付状態に戻された畦際クラッチの内、任意の畦際クラッチを「切り」にするための畦際クラッチレバーの操作において操作抵抗が大きくなるという問題があった。 However, in the case of Patent Document 1, in the mechanism for engaging the on-the-fly clutch in conjunction with the raising operation of the seedling planting device, the on-the-off clutch lever for manually operating the on-coming clutch is interlocked with the raising operation. There is provided a member that moves directly in the "clutched" direction, and this member is always in contact with the clutch lever even when the seedling planting device is raised (contact is made even when it is lowered) ). For this reason, there is a problem that the operation resistance increases in the operation of the front clutch lever for turning off any front clutch among the front clutches returned to the all-row planting state.

本発明は、上述した従来の作業車両の課題に鑑みて、作業装置の所定の作業を部分的に入り又は切りの切り換え操作を行う部分クラッチレバーの切り操作において操作抵抗を緩和することが出来る作業車両を提供することを目的とする。 In the present invention, in view of the problems of the conventional work vehicle described above, the operation resistance can be alleviated in the operation of turning off the partial clutch lever that performs the switching operation of entering or turning off a predetermined operation of the work device The purpose is to provide a vehicle.

第１の本発明は、
走行車体（２）と、
前記走行車体（２）に連結され、所定の作業が可能な作業装置（５０）と、
前記作業装置（５０）の前記所定の作業を部分的に休止させるか復帰させるかの切り替え操作を行う、前記走行車体（２）側に設けられた作業装置（５０）に取り付けられた部分クラッチレバー（６１、６２、６３）と、
前記部分クラッチレバー（６１、６２、６３）を前記復帰させる復帰装置（２００）と、を備え、
前記復帰装置（２００）は、所定の操作又は動作に連動して、前記部分クラッチレバー（６１、６２、６３）に当接すると共に前記部分クラッチレバー（６１、６２、６３）を前記復帰させる方向に移動させた後、前記当接を解除する、ことを特徴とする作業車両である。 The first invention is
A traveling car body (2),
A working device (50) connected to the traveling vehicle body (2) and capable of performing a predetermined operation;
Partial clutch lever attached to the working device (50) provided on the traveling vehicle body (2) side, which performs switching operation to partially pause or return the predetermined work of the working device (50) (61, 62, 63),
And a recovery device (200) for recovering the partial clutch lever (61, 62, 63).
The return device (200) is in contact with the partial clutch lever (61, 62, 63) in conjunction with a predetermined operation or operation, and in the direction to return the partial clutch lever (61, 62, 63) After being moved, the contact is released.

第２の本発明は、
前記作業装置（５０）は、前記走行車体（２）の後部に昇降可能に連結されており、
前記復帰装置（２００）は、前記作業装置（５０）が所定位置に上昇することに連動して作動する、ことを特徴とする上記第１の本発明の作業車両である。 The second invention is
The work device (50) is movably connected to the rear of the traveling vehicle body (2),
The return device (200) is a work vehicle according to the first aspect of the present invention, characterized in that it operates in conjunction with the work device (50) rising to a predetermined position.

第３の本発明は、
前記走行車体（２）の後部には、前記作業装置（５０）を昇降させるための昇降リンク部材（１００）が回動可能に連結されており、
前記復帰装置（２００）は、
前記走行車体（２）側に回動可能に取り付けられた第１作動部材（２２０）と、
前記作業装置（５０）が前記所定位置に上昇した際、前記第１作動部材（２２０）に当接して所定方向に回動させる、前記昇降リンク部材（１００）に配置された第２作動部材（２３０）と、
前記作業装置（５０）に回動可能に取り付けられ、前記部分クラッチレバー（６１、６２、６３）に当接して前記部分クラッチレバーを前記復帰させる方向に移動させる復帰アーム部材（２４０）と、
前記第１作動部材（２２０）と前記復帰アーム部材（２４０）とを連結する連結部材（２５０）と、を有し、
前記第２作動部材（２３０）の前記当接により前記第１作動部材（２２０）が前記所定方向に回動した後、前記作業装置（５０）が更に上昇することにより、前記第２作動部材（２３０）は前記第１作動部材（２２０）から離れ、前記第１作動部材（２２０）は前記所定方向と逆方向に回動する、ことを特徴とする上記第２の本発明の作業車両である。 The third invention is
At the rear of the traveling vehicle body (2), an elevating link member (100) for raising and lowering the work device (50) is rotatably connected.
The return device (200) is
A first operating member (220) rotatably mounted on the traveling vehicle body (2) side;
A second actuating member disposed on the elevating link member (100), which abuts on the first actuating member (220) and rotates it in a predetermined direction when the working device (50) ascends to the predetermined position 230),
A return arm member (240) pivotally attached to the work device (50) and abutted against the partial clutch lever (61, 62, 63) to move the partial clutch lever in the direction to be restored;
A connecting member (250) for connecting the first actuating member (220) and the return arm member (240);
After the first actuating member (220) is rotated in the predetermined direction by the contact of the second actuating member (230), the working device (50) is further raised to thereby move the second actuating member ( 230) is a working vehicle according to the second aspect of the present invention, characterized in that it separates from the first actuating member (220), and the first actuating member (220) pivots in the direction opposite to the predetermined direction. .

第４の本発明は、
前記第１作動部材（２２０）は、外周縁部に円弧状の部位を有する板状のカム部材であり、
前記第２作動部材（２３０）は、一端部が前記昇降リンク部材（１００）に回動可能に取り付けられており、他端部が前記第１作動部材（２２０）の前記円弧状の部位に当接可能に形成されており、
前記作業装置（５０）が前記所定位置より前記更に上昇した位置から下降する際、前記第２作動部材（２３０）の前記他端部は、前記第１作動部材（２２０）の前記円弧状の部位に沿って回動する、ことを特徴とする上記第３の本発明の作業車両である。 The fourth invention is
The first actuating member (220) is a plate-like cam member having an arc-shaped portion at an outer peripheral edge portion,
One end of the second operating member (230) is rotatably attached to the elevating link member (100), and the other end is in contact with the arc-shaped portion of the first operating member (220). It is made contactable,
When the working device (50) descends from the position further raised from the predetermined position, the other end of the second actuating member (230) is the arc-shaped portion of the first actuating member (220) The work vehicle according to the third aspect of the present invention is characterized in that it rotates along the above.

第５の本発明は、
前記第１作動部材（２２０）には、前記所定方向と逆方向に付勢する付勢部材（２６０）が取り付けられている、ことを特徴とする上記第３又は第４の本発明の作業車両である。 The fifth invention is
A work vehicle according to the third or fourth invention of the present invention, wherein a biasing member (260) for biasing in the direction opposite to the predetermined direction is attached to the first actuating member (220). It is.

第１の本発明により、復帰装置は、部分クラッチレバーを復帰させる方向に移動させた後、当接を解除するので、所定の作業を部分的に休止させるための部分クラッチレバーによる切り換え操作において抵抗を緩和することが出来る。 According to the first aspect of the present invention, the return device releases the contact after moving the partial clutch lever in the direction to return, so resistance in the switching operation by the partial clutch lever for partially pausing a predetermined operation Can be relaxed.

第２の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、復帰装置は、作業装置が所定位置に上昇することに連動して作動するため、例えば、次の作業行程に移動するために走行車体を旋回、後進等させる際には作業装置を上昇させるので、次の作業行程において作業を開始する場合、復帰装置により常に部分クラッチレバーが「クラッチ入り位置」に復帰しており、部分クラッチの入れ忘れを防止出来て作業者の負担が軽減されると共に作業効率の向上を図ることが出来る。 According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the present invention, the return device operates in conjunction with the working device rising to a predetermined position, for example, to move to the next work stroke Since the work device is raised when the traveling vehicle is turned or reverses, etc., when starting work in the next work stroke, the partial clutch lever is always returned to the "clutched position" by the return device, and the partial clutch It is possible to prevent forgetting to put in place, the burden on the operator is reduced, and the working efficiency can be improved.

第３の本発明により、第２の本発明の効果に加えて、連結部材として例えばケーブルを用いることで、簡単な構成で、復帰装置を構成することが出来る。 According to the third aspect of the present invention, in addition to the effect of the second aspect of the present invention, by using, for example, a cable as the connecting member, the return device can be configured with a simple configuration.

第４の本発明により、第３の本発明の効果に加えて、作業装置が所定位置より更に上昇した位置から下降する際、第２作動部材の他端部は、第１作動部材の円弧状の部位に沿って回動するので、第１作動部材の回動を抑制することが出来る。 According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the effect of the third aspect of the present invention, when the working device descends from the position further elevated from the predetermined position, the other end of the second actuating member has an arc shape of the first actuating member Since it rotates along the part of (1), the rotation of the first operation member can be suppressed.

第５の本発明により、第３又は第４の本発明の効果に加えて、第２作動部材が第１作動部材から離れ、第１作動部材が所定方向と逆方向に回動する際、その逆方向への回動動作が付勢部材により迅速且つ確実に行われる。 According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the effect of the third or fourth aspect of the present invention, when the second actuating member is separated from the first actuating member and the first actuating member pivots in a direction opposite to the predetermined direction, The pivoting movement in the reverse direction is performed quickly and reliably by the biasing member.

本発明にかかる実施の形態における乗用田植機の左側面図Left side view of a riding rice transplanter according to an embodiment of the present invention 本実施の形態における乗用田植機の平面図Top view of the riding rice transplanter in the present embodiment 本実施の形態における乗用田植機の復帰装置を示す、機体左側面の要部拡大側面図An enlarged side view of an essential part of a left side surface of a machine showing a return apparatus for a riding rice transplanter according to the present embodiment 本実施の形態の乗用田植機における、昇降リンク装置が最降下位置にあるときの、復帰カム支持ステーに設けられた復帰カムと、上側リンクアームに設けられたクランクアームとを示す要部拡大側面図In the riding rice planter according to the present embodiment, a main part enlarged side view showing a return cam provided on the return cam support stay and a crank arm provided on the upper link arm when the lifting link device is at the lowest position. Figure 図４の復帰カム及びクランクアームを左後方斜め上から見た概略斜視図FIG. 4 is a schematic perspective view of the return cam and crank arm of FIG. 本実施の形態の乗用田植機におけるレバー取付フレームの内部構造を模式的に示す平面模式図The plane schematic diagram which shows typically the internal structure of the lever attachment frame in the riding rice transplanter of this Embodiment 本実施の形態の乗用田植機における昇降リンク装置が最降下位置から上昇する途中において、ローラが復帰カムの第１縁部に当接する直前の状態を示す要部拡大側面図A main part enlarged side view showing a state immediately before the roller comes in contact with the first edge of the return cam while the elevator link device in the riding rice transplanter of the present embodiment is elevated from the lowest position. 本実施の形態の乗用田植機における昇降リンク装置が最上昇位置に向けて更に上昇する途中において、ローラが復帰カムを回動させた後、ローラによる第１縁部への当接が終了して、復帰カムが元の位置（初期位置）に戻ろうとする直前の状態を示す要部拡大側面図After the roller rotates the return cam while the elevator link device in the riding rice planter according to the present embodiment further ascends to the highest position, the contact of the roller with the first edge is completed. , An enlarged side view of a main part showing a state immediately before the return cam tries to return to the original position (initial position) （ａ）：本実施の形態の乗用田植機におけるレバー取付フレームを左側から見た概略左側面図であり、第１部分クラッチレバーが、「クラッチ切り位置」にある状態を示す概略図、（ｂ）：レバー取付フレームを左側から見た概略左側面図であり、第１部分クラッチレバーが、「クラッチ切り位置」から「クラッチ入り位置」に強制的に移動させられたときの状態を示す概略図(A): A schematic left side view of the lever attachment frame in the riding rice transplanter according to the present embodiment, viewed from the left side, schematically showing the first partial clutch lever in the “clutch off position”, (b ): A schematic left side view of the lever mounting frame as viewed from the left side, schematically showing a state in which the first partial clutch lever is forcibly moved from the “clutch off position” to the “clutch engaged position” 本実施の形態の乗用田植機における昇降リンク装置が最上昇位置から降下する途中において、ローラが復帰カムの第２縁部に沿って移動する状態を示す要部拡大側面図A principal part enlarged side view showing a state in which the roller moves along the second edge of the return cam while the elevator link device in the riding rice transplanter of the present embodiment descends from the highest position.

以下、図面を参照しながら本発明の作業車両の一実施の形態にかかる６条植えの乗用田植機について説明する。 A six-row planting rice transplanter according to an embodiment of the work vehicle of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１及び図２は本実施の形態にかかる乗用田植機の左側面図と平面図である。 1 and 2 are a left side view and a plan view of a riding rice transplanter according to the present embodiment.

本実施の形態の乗用田植機１は、図１、図２に示す様に、走行車体２の後側に昇降リンク装置１００を介して植付装置５０が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置のホッパー３が設けられている。昇降リンク装置１００は、上側リンクアーム１１０と、下側リンクアーム１２０とを備えた平行リンクである（図１、図３参照）。 In the riding rice planter 1 of the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the planting device 50 is mounted on the rear side of the traveling vehicle body 2 so as to be able to move up and down via the elevator link device 100. At the rear upper side, a hopper 3 of a fertilizing device is provided. The elevating link apparatus 100 is a parallel link including an upper link arm 110 and a lower link arm 120 (see FIGS. 1 and 3).

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪４、４及び左右一対の後輪５、５を備えた四輪駆動車両ある。 The traveling vehicle body 2 is a four-wheel drive vehicle provided with a pair of left and right front wheels 4 and 4 as a driving wheel and a pair of left and right rear wheels 5 and 5.

また、トランスミッションケース６の背面部に車体メインフレーム７の前端部が固着されており、他方、その車体メインフレーム７の後端左右両端部には、昇降リンク装置１００を回動可能に支持する左右一対のリンク支持ステー１０が固定されている。 Further, the front end portion of the vehicle body main frame 7 is fixed to the rear surface portion of the transmission case 6, while the left and right ends of the rear end of the vehicle body main frame 7 rotatably support the lifting link device 100 A pair of link support stays 10 are fixed.

エンジン２０は車体メインフレーム７の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置及びＨＳＴ（静油圧式無段階変速機）を介してトランスミッションケース６に伝達される。トランスミッションケース６に伝達された回転動力は、トランスミッションケース６内の変速機構により変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、前輪４、４、及び左右後輪５、５を駆動する。 The engine 20 is mounted on the vehicle body main frame 7, and the rotational power of the engine 20 is transmitted to the transmission case 6 via a belt transmission and a hydrostatic stepless transmission (HST). The rotational power transmitted to the transmission case 6 is shifted by the transmission mechanism in the transmission case 6, and then separated into the traveling power and the externally extracted power and taken out. The traveling power drives the front wheels 4 and 4 and the left and right rear wheels 5 and 5.

また、トランスミッションケース６から取出された外部取出動力は、植付クラッチ（図示省略）を介して植付伝動軸２１によって植付装置５０へ伝動される。 Further, the externally extracted power extracted from the transmission case 6 is transmitted to the planting device 50 by the planting transmission shaft 21 via a planting clutch (not shown).

また、図１、図２に示す通り、植付装置５０は、第１苗植付部５１、第２苗植付部５２、第３苗植付部５３を備え、それぞれの苗植付部により２条ずつで、合計６条の苗が圃場に植え付けられる。 In addition, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the planting apparatus 50 includes a first seedling planting unit 51, a second seedling planting unit 52, and a third seedling planting unit 53, and each seedling planting unit A total of 6 seedlings are planted in the field in 2 rows.

即ち、第１苗植付部５１〜第３苗植付部５３のそれぞれには、苗を植付ける爪を有する植付具５５が、左右両側に２つずつ、植付伝動軸２１からの駆動力により回動可能に配置されている。 That is, in each of the first seedling planting unit 51 to the third seedling planting unit 53, the planting attachment 55 having the nail for planting the seedling is driven from the planting transmission shaft 21 two on each side. It is rotatably arranged by force.

また、植付伝動軸２１からの駆動力は、部分クラッチ機構（図示省略）を介して第１苗植付部５１〜第３苗植付部５３のそれぞれに対して個別に入り切り可能に構成されている。 In addition, the driving force from the planting transmission shaft 21 is configured to be able to enter and leave each of the first seedling planting part 51 to the third seedling planting part 53 individually through a partial clutch mechanism (not shown). ing.

即ち、本実施の形態の乗用田植機１の部分クラッチ機構は、第１苗植付部５１〜第３苗植付部５３のそれぞれに対応して設けられた第１部分クラッチ装置、第２部分クラッチ装置、第３部分クラッチ装置（図示省略）により構成されており、第１苗植付部５１〜第３苗植付部５３における植付動作を個別に入り切り出来る機構である。 That is, the partial clutch mechanism of the riding rice transplanter 1 according to the present embodiment includes a first partial clutch device and a second portion provided corresponding to each of the first seedling planting part 51 to the third seedling planting part 53. It is a mechanism which is comprised by a clutch apparatus and 3rd partial clutch apparatus (illustration omitted), and can enter and leave planting operation in the 1st seedling planting part 51-the 3rd seedling planting part 53 separately.

また、第１部分クラッチ装置、第２部分クラッチ装置、及び第３部分クラッチ装置の入り切りの切り換え操作を個別に行うための、第１部分クラッチレバー６１、第２部分クラッチレバー６２、及び第３部分クラッチレバー６３が、エンジンカバー２１の上に配置された操縦座席２２の左側のレバー取付フレーム６０において回動可能に設けられている（図１、図２参照）。 Also, a first partial clutch lever 61, a second partial clutch lever 62, and a third partial for individually performing switching operations of the first partial clutch device, the second partial clutch device, and the third partial clutch device. A clutch lever 63 is rotatably provided on a lever mounting frame 60 on the left side of the steering seat 22 disposed on the engine cover 21 (see FIGS. 1 and 2).

また、第１部分クラッチレバー６１、第２部分クラッチレバー６２、及び第３部分クラッチレバー６３は、フロアステップ２３を後端部で固定するフロアステイ１１に固定されたレバー取付フレーム６０に回動可能に取り付けられている（図３参照）。なお、これら部分クラッチレバー６１〜６３の取り付けの構成については、図３、図６を用いて更に後述する。 Also, the first partial clutch lever 61, the second partial clutch lever 62, and the third partial clutch lever 63 can be pivoted to the lever mounting frame 60 fixed to the floor stay 11 that fixes the floor step 23 at the rear end. Attached to (see Figure 3). The configuration of attachment of these partial clutch levers 61 to 63 will be further described later with reference to FIGS. 3 and 6.

また、操縦座席２２の前方には操縦ハンドル２４が設けられている。操縦ハンドル２４の右側又は左側には、走行車体２の前進走行と後進走行の切り替え、及び走行速度などを設定したり、植付装置５０の昇降及び植付作業の入切を操作することが出来る各種作業操作レバー（図示省略）が設けられている。 Further, a steering handle 24 is provided in front of the steering seat 22. On the right or left side of the steering handle 24, switching between forward traveling and reverse traveling of the traveling vehicle body 2, and setting of traveling speed, etc., and operation of elevation and planting work of the planting device 50 can be operated Various operation control levers (not shown) are provided.

なお、本実施の形態の乗用田植機１では、走行車体２が旋回したり、後進走行した場合には、それらの動作に連動して昇降リンク装置１００が上昇することにより植付装置５０が上昇すると共に植付作業が停止される構成である。 In the case of the riding rice planter 1 of the present embodiment, when the traveling vehicle body 2 turns or travels in reverse, the planting device 50 ascends as the elevator link device 100 ascends in conjunction with these operations. At the same time, the planting operation is stopped.

また、本実施の形態の乗用田植機１では、植付装置５０の上昇動作、即ち、昇降リンク装置１００が所定高さに上昇することに連動して、第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３の内の何れの部分クラッチレバーが「クラッチ切り位置」に設定されているかに関わらず、全ての部分クラッチレバー６１〜６３を強制的に「クラッチ入り位置」に復帰させる復帰装置２００を備えている。 Further, in the riding rice planter 1 of the present embodiment, the first partial clutch lever 61 to the third portion are interlocked with the lifting operation of the planting device 50, that is, the lifting link device 100 rises to a predetermined height. Regardless of which partial clutch lever among the clutch levers 63 is set to the "clutch off position", the restoration device 200 for forcibly returning all the partial clutch levers 61 to 63 to the "clutch engaged position" Have.

本実施の形態の復帰装置２００によれば、全ての部分クラッチレバー６１〜６３を強制的に「クラッチ入り位置」に復帰させることで全ての第１部分クラッチ〜第３部分クラッチを「入り」状態に設定した後は、何れの部分クラッチレバーとも速やかに非接触状態に移行するので、任意の部分クラッチをあらためて「切り」状態に設定するために、当該部分クラッチに対応する部分クラッチレバーを「クラッチ切り位置」側に操作した場合、その操作抵抗は従来よりも低減されており、切り換え操作を軽快に行うことが出来る。 According to the return device 200 of the present embodiment, all the first partial clutch to third partial clutch are in the "on" state by forcibly returning all the partial clutch levers 61 to 63 to the "clutch engagement position". After setting any of the partial clutch levers to any non-contact state promptly, in order to set any partial clutch again to the "off" state, the partial clutch lever corresponding to the partial clutch is When operated to the "off position" side, the operation resistance is reduced as compared with the conventional case, and the switching operation can be performed lightly.

なお、本実施の形態の走行車体２は、本発明の走行車体の一例にあたり、本実施の形態の植付装置５０は、本発明の作業装置の一例にあたる。また、本実施の形態のレバー取付フレーム６０は、本発明の取付フレームの一例にあたり、本実施の形態の第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３は、本発明の部分クラッチレバーの一例にあたる。また、本実施の形態の復帰装置２００は、本発明の復帰装置の一例にあたり、本実施の形態の昇降リンク装置１００は、本発明の昇降リンク部材の一例にあたる。 The traveling vehicle body 2 of the present embodiment corresponds to an example of the traveling vehicle body of the present invention, and the planting device 50 of the present embodiment corresponds to an example of the working device of the present invention. The lever mounting frame 60 of the present embodiment corresponds to an example of the mounting frame of the present invention, and the first partial clutch lever 61 to the third partial clutch lever 63 of the present embodiment are examples of the partial clutch lever of the present invention. It corresponds to. Further, the return device 200 of the present embodiment corresponds to an example of the return device of the present invention, and the lift link device 100 of the present embodiment corresponds to an example of the lift link member of the present invention.

次に、本実施の形態の復帰装置２００について、主として図３〜図６を用いて説明する。 Next, the restoration device 200 of the present embodiment will be described mainly using FIGS. 3 to 6.

図３は、復帰装置２００を示す、機体左側面の要部拡大側面図である。 FIG. 3 is an enlarged side view of an essential part of the left side surface of the machine, showing the return device 200. As shown in FIG.

また、図４は、昇降リンク装置１００が最降下位置、即ち植付装置５０が植付位置にあるときの、復帰カム支持ステー２１０に設けられた復帰カム２２０と、上側リンクアーム１１０に設けられたクランクアーム２３０とを示す要部拡大側面図である。 Also, FIG. 4 is provided on the return cam 220 provided on the return cam support stay 210 and the upper link arm 110 when the lifting link device 100 is at the lowest position, ie, the planting device 50 is in the planting position. It is a principal part enlarged side view showing the crank arm 230.

また、図５は、図４の復帰カム２２０及びクランクアーム２３０を左後方斜め上から見た概略斜視図である。 FIG. 5 is a schematic perspective view of the return cam 220 and the crank arm 230 of FIG.

また、図６は、レバー取付フレーム６０の内部構造を模式的に示す平面模式図である。 6 is a schematic plan view schematically showing the internal structure of the lever attachment frame 60. As shown in FIG.

復帰装置２００は、図３に示す様に、 As shown in FIG.

（１）左側のリンク支持ステー１０に対して取付位置調整可能に固定された、側面視で略直角三角形状であって且つ前端部２１１が平面視で直角に折り曲げられている復帰カム支持ステー２１０と、 (1) A return cam support stay 210 which is fixed to the left link support stay 10 so as to be adjustable in mounting position, substantially in the shape of a right triangle in a side view and whose front end 211 is bent at a right angle in plan view When,

（２）復帰カム支持ステー２１０の後端部に回動可能に取り付けられた復帰カム２２０と、 (2) a return cam 220 rotatably attached to the rear end of the return cam support stay 210;

（３）上側リンクアーム１１０が所定高さに上昇した際、復帰カム２２０に当接して左側面視で反時計回りに回動させる、上側リンクアーム１１０に回動可能に取り付けられたクランク形状を成したクランクアーム２３０と、 (3) When the upper link arm 110 is raised to a predetermined height, it has a crank shape rotatably attached to the upper link arm 110 so as to be in contact with the return cam 220 and rotated counterclockwise in left side view Crank arm 230 formed,

（４）第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３の内、「クラッチ切り位置」に位置する部分クラッチレバーの後端部側に設けられた切替アーム６１ａ（６２ａ、６３ａ）に当接して、当該部分クラッチレバーを「クラッチ入り位置」に強制的に移動させる、レバー取付フレーム６０に回動可能に取り付けられた全条復帰アーム２４０と、 (4) Of the first partial clutch lever 61 to the third partial clutch lever 63, the switching arm 61a (62a, 63a) provided on the rear end portion side of the partial clutch lever located at the "clutch off position" A full-strip return arm 240 rotatably mounted on the lever mounting frame 60 for forcibly moving the partial clutch lever to the “clutched position”;

（５）復帰カム２２０と全条復帰アーム２４０とを連結する連結ケーブル２５０と、を備えている。 (5) The connecting cable 250 which connects the return cam 220 and the full bar return arm 240 is provided.

また、復帰カム２２０は、図４に示す様に、その前側下方に突き出した突き出し部２２１において、連結ケーブル２５０の後端部が取付具２５１を介して回動自在に連結されており、突き出し部２２１の下側縁部２２１ａから後方斜め上方にカーブした後、更に後方に直線状に伸びた第１縁部２２２と、第１縁部２２２から急激に立ち上がり前方に向けて滑らかに湾曲した第２縁部２２３とを有している。また、復帰カム支持ステー２１０の左側面の後端上部に立設されたカム回動軸２１２の外周面にトルクスプリング２６０が巻き付けられてその一端部（図示省略）が所定位置に固定されており、その他端部２６１が復帰カム２２０の上側凹部２２４に引っ掛けられている。これにより、復帰カム２２０は、カム回動軸２１２を回動中心として、左側面視で時計回りに常時付勢されている（図４の矢印Ａ参照）。そのため、上側リンクアーム１１０が上昇してクランクアーム２３０が復帰カム２２０を左側面視で反時計回りに回動させた後、復帰カム２２０から離れることで、復帰カム２２０が時計回りに回動する際、その回動動作が迅速且つ確実に行われる。 Further, as shown in FIG. 4, the rear end portion of the connection cable 250 is rotatably connected via the mounting tool 251 at the protruding portion 221 protruding downward on the front side as shown in FIG. 4, and the protruding portion A first edge 222 which is curved rearward and obliquely upward from the lower edge 221a of the lower part 221a, and a second edge which is linearly extended in the rear direction and a second curve which rises sharply from the first edge 222 and curves forward And an edge 223. Also, a torque spring 260 is wound around the outer peripheral surface of the cam rotating shaft 212 erected on the rear end upper portion of the left side surface of the return cam support stay 210, and one end (not shown) is fixed at a predetermined position. The other end 261 is hooked on the upper recess 224 of the return cam 220. Thereby, the return cam 220 is always urged clockwise in a left side view with the cam rotation shaft 212 as a rotation center (see arrow A in FIG. 4). Therefore, after the upper link arm 110 is raised and the crank arm 230 rotates the return cam 220 counterclockwise in a left side view, the return cam 220 rotates clockwise by being separated from the return cam 220. In that case, the pivoting operation is performed quickly and reliably.

ただし、復帰カム２２０には、トルクスプリング２６０の付勢力を効果的に作用させるためにストッパー（図示省略）が設けられているので、第１縁部２２２が水平状態となる初期位置（図４参照）を超えて、更に時計回りに回動することは無い。 However, since the return cam 220 is provided with a stopper (not shown) for effectively applying the biasing force of the torque spring 260, the initial position at which the first edge 222 becomes horizontal (see FIG. 4) There is no further clockwise rotation beyond).

また、クランクアーム２３０は、その上側クランクアーム部２３１ａが、上側リンクアーム１１０の上面に溶接固定された円筒状のクランク支持ホルダー１１１の孔部に、回動可能に貫通挿入されている（図５参照）。更に、上側クランクアーム部２３１ａが抜けない様に、上側クランクアーム部２３１ａの先端部に割りピン（図示省略）が装着されている。 The upper crank arm portion 231a of the crank arm 230 is rotatably inserted through the hole of the cylindrical crank support holder 111 welded and fixed to the upper surface of the upper link arm 110 (FIG. 5). reference). Furthermore, a split pin (not shown) is attached to the tip of the upper crank arm 231 a so that the upper crank arm 231 a will not come off.

また、クランクアーム２３０は、その下側クランクアーム部２３１ｂの先端部において、復帰カム２２０の第１縁部２２２及び第２縁部２２３に当接可能なローラ２３３が回動可能に保持されている。ローラ２３３は、円筒形状を成しており、ローラ２３３の外周面が復帰カム２２０の第１縁部２２２及び第２縁部２２３から外れることなく、確実に当接出来る様にするために、その両端部には円盤状の案内用鍔部２３３ａが設けられている。 In the crank arm 230, at the tip of the lower crank arm portion 231b, the roller 233 which can contact the first edge 222 and the second edge 223 of the return cam 220 is rotatably held. . The roller 233 has a cylindrical shape, and in order to ensure that the outer peripheral surface of the roller 233 can abut on the first edge 222 and the second edge 223 of the return cam 220 without coming off At both ends, a disc-shaped guiding flange 233a is provided.

また、上側リンクアーム１１０の下面１１０ａには、ストッパーピン１１２が溶接固定されている。これにより、クランクアーム２３０の上側クランクアーム部２３１ａと下側クランクアーム部２３１ｂとを繋ぐクランクアーム基部２３２が、上側リンクアーム１１０と左側面視で略直交する位置において、ストッパーピン１１２に当接するので、クランクアーム２３０は、上側クランクアーム部２３１ａを回動中心として時計回りに更に回動することはない。 Further, a stopper pin 112 is fixed by welding to the lower surface 110 a of the upper link arm 110. Thus, the crank arm base 232 connecting the upper crank arm portion 231a and the lower crank arm portion 231b of the crank arm 230 abuts against the stopper pin 112 at a position substantially orthogonal to the upper link arm 110 in left side view. The crank arm 230 does not further rotate clockwise around the upper crank arm portion 231a.

また、下側クランクアーム部２３１ｂの根元側には、引っ張りスプリング２７０の一端部２７１が連結されており、且つ、上側リンクアーム１１０の下面１１０ａであってストッパーピン１１２の固定位置より前側に固定されたスプリング固定ピン１１３には、引っ張りスプリング２７０の他端部２７２が連結されている。 In addition, one end 271 of the tension spring 270 is connected to the root side of the lower crank arm portion 231b, and is fixed on the lower surface 110a of the upper link arm 110 in front of the fixed position of the stopper pin 112. The other end 272 of the tension spring 270 is connected to the spring fixing pin 113.

これにより、クランクアーム２３０は、引っ張りスプリング２７０の復元力（縮もうとする力）の作用により、上側クランクアーム部２３１ａを回動中心として時計回りに回動する方向に常時付勢されている。 As a result, the crank arm 230 is always urged in the clockwise direction about the upper crank arm portion 231 a by the action of the restoring force (contraction force) of the tension spring 270.

ここで、レバー取付フレーム６０の構成と、第１部分クラッチレバー６１、第２部分クラッチレバー６２、及び第３部分クラッチレバー６３のレバー取付フレーム６０への取り付け構成について、図３、図６を用いて、更に説明する。 Here, the configuration of the lever attachment frame 60 and the attachment configuration of the first partial clutch lever 61, the second partial clutch lever 62, and the third partial clutch lever 63 to the lever attachment frame 60 will be described with reference to FIGS. Will be further described.

即ち、図６に示す様に、レバー取付フレーム６０には、その左右側壁部６０ａに両端部６５ａが固定された、断面が円形状のレバー支持軸６５が設けられている。 That is, as shown in FIG. 6, the lever mounting frame 60 is provided with a lever supporting shaft 65 having a circular cross section whose both end portions 65a are fixed to the left and right side wall portions 60a.

一方、第１部分クラッチレバー６１、第２部分クラッチレバー６２、及び第３部分クラッチレバー６３のそれぞれの後端部には、円筒形状の第１レバー基部６１ｂ、第２レバー基部６２ｂ、第３レバー基部６３ｂが溶接固定されており、更に、それら第１レバー基部６１ｂ、第２レバー基部６２ｂ、第３レバー基部６３ｂの外周面の背面側には、第１レバー切替アーム６１ａ、第２レバー切替アーム６２ａ、第３レバー切替アーム６３ａが後方に突き出す様にそれぞれ溶接固定されている（図６参照）。 On the other hand, at the rear end of each of the first partial clutch lever 61, the second partial clutch lever 62, and the third partial clutch lever 63, a cylindrical first lever base 61b, a second lever base 62b, and a third lever are provided. The base 63b is fixed by welding, and further, on the back side of the outer peripheral surface of the first lever base 61b, the second lever base 62b, and the third lever base 63b, a first lever switching arm 61a, a second lever switching arm The second lever switching arm 63a is fixed by welding so as to protrude rearward (see FIG. 6).

また、レバー支持軸６５は、第１レバー基部６１ｂ〜第３レバー基部６３ｂのそれぞれの貫通孔に貫通配置されており、第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３を回動可能に支持している。 Further, the lever support shaft 65 is disposed through each through hole of the first lever base 61b to the third lever base 63b, and rotatably supports the first partial clutch lever 61 to the third partial clutch lever 63. doing.

更にまた、第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３には、それぞれ死点越えアシストスプリング６４（図３参照）が設けられているので、第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３の、「クラッチ入り位置」から「クラッチ切り位置」への切り換え操作、及び、「クラッチ切り位置」から「クラッチ入り位置」への切り換え操作において、第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３のそれぞれを途中まで移動させるだけで、死点越えアシストスプリング６４が死点越えした後は、その縮もうとする力の作用により、第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３が、「クラッチ切り位置」又は「クラッチ入り位置」に到達する様に構成されている。 Furthermore, since the first partial clutch lever 61 to the third partial clutch lever 63 are each provided with a dead center crossing assist spring 64 (see FIG. 3), the first partial clutch lever 61 to the third partial clutch lever The first partial clutch lever 61 to the third partial clutch lever 63 in the switching operation from the "clutch engagement position" to the "clutch disengagement position" and the switching operation from the "clutch disengagement position" to the "clutch engagement position" The first partial clutch lever 61 to the third partial clutch lever 63 are moved only by moving each of the portions 63 halfway, and after the dead center overpass assist spring 64 passes over the dead point, the first partial clutch lever 61 to third partial clutch lever 63 It is configured to reach the "clutch disengaged position" or the "clutch engaged position".

また、全条復帰アーム２４０は、図３、図６に示す様に、レバー支持軸６５に、左右の短辺部２４１Ｌ、２４１Ｒの先端部２４１Ｌａ、２４１Ｒａが回動可能に取り付けられており、平面視で略コの字形状を成すと共に、その中央の長辺部２４１Ｃが、第１レバー切替アーム６１ａ〜第３レバー切替アーム６３ａの何れの下面にも当接可能に形成されている。 Further, as shown in FIG. 3 and FIG. 6, the full bar return arm 240 is rotatably attached to the lever support shaft 65 with the tip portions 241La, 241Ra of the left and right short sides 241L, 241R. The central long side portion 241C is formed so as to be able to contact any lower surface of the first lever switching arm 61a to the third lever switching arm 63a, as well as to form a substantially U-shape when viewed.

また、中央の長辺部２４１Ｃには、連結ケーブル２５０の前端部が取付具２５１を介して回動自在に連結されている（図６参照）。 Further, the front end portion of the connection cable 250 is rotatably connected to the central long side portion 241C via the attachment 251 (see FIG. 6).

なお、本実施の形態の復帰カム２２０は、本発明の第１作動部材の一例にあたり、本実施の形態のクランクアーム２３０は、本発明の第２作動部材の一例にあたる。また、本実施の形態の全条復帰アーム２４０は、本発明の復帰アーム部材の一例にあたり、本実施の形態の連結ケーブル２５０は、本発明の連結部材の一例にあたる。 The return cam 220 of the present embodiment corresponds to an example of the first operating member of the present invention, and the crank arm 230 of the present embodiment corresponds to an example of the second operating member of the present invention. Further, the full-stripe return arm 240 of the present embodiment corresponds to an example of the return arm member of the present invention, and the connection cable 250 of the present embodiment corresponds to an example of the connection member of the present invention.

次に、本実施の形態の復帰装置２００の動作について、主として図７〜図１０を用いて説明する。 Next, the operation of the restoration device 200 according to the present embodiment will be described mainly with reference to FIGS.

図７は、昇降リンク装置１００が最降下位置から上昇する途中において、ローラ２３３が復帰カム２２０の第１縁部２２２に当接する直前の状態を示す要部拡大側面図である。 FIG. 7 is an enlarged side view of an essential part showing a state immediately before the roller 233 abuts on the first edge 222 of the return cam 220 while the elevation link device 100 ascends from the lowest position.

また、図８は、昇降リンク装置１００が最上昇位置に向けて更に上昇する途中において、ローラ２３３が復帰カム２２０を回動させた後、ローラ２３３による第１縁部２２２への当接が終了して、復帰カム２２０が元の位置（初期位置）に戻ろうとする直前の状態を示す要部拡大側面図である。 Further, in FIG. 8, after the roller 233 rotates the return cam 220 while the elevation link device 100 is further raised to the highest position, the contact of the roller 233 with the first edge 222 ends. 7 is an enlarged side view of an essential part showing a state immediately before the return cam 220 tries to return to the original position (initial position).

また、図９（ａ）は、レバー取付フレーム６０を左側から見た概略左側面図であり、第１部分クラッチレバー６１が、「クラッチ切り位置」にある状態を示す概略図であり、図９（ｂ）は、レバー取付フレーム６０を左側から見た概略左側面図であり、第１部分クラッチレバー６１が、「クラッチ切り位置」から「クラッチ入り位置」に強制的に移動させられたときの状態を示す概略図である。図９（ａ）、図９（ｂ）では、第２部分クラッチレバー６２と第３部分クラッチレバー６３は、何れも「クラッチ入り位置」に位置しているものとするが、それらの図示は省略した。 9A is a schematic left side view of the lever mounting frame 60 as viewed from the left side, and is a schematic view showing a state in which the first partial clutch lever 61 is in the “clutch off position”. (B) is a schematic left side view of the lever mounting frame 60 viewed from the left side, when the first partial clutch lever 61 is forcibly moved from the "clutch disengaged position" to the "clutch engaged position" It is the schematic which shows a state. In FIGS. 9A and 9B, the second partial clutch lever 62 and the third partial clutch lever 63 are both positioned at the "clutch engagement position", but the illustration thereof is omitted. did.

なお、図９（ａ）に示す全条復帰アーム２４０の姿勢に対応する復帰カム２２０の姿勢は、図７に示された復帰カム２２０を更に矢印Ｂ’に回動させた姿勢であり、また、図９（ｂ）に示す全条復帰アーム２４０の姿勢に対応する復帰カム２２０の姿勢は、図８に示されている。 Note that the posture of the return cam 220 corresponding to the posture of the all-rows return arm 240 shown in FIG. 9A is a posture obtained by rotating the return cam 220 shown in FIG. The attitude of the return cam 220 corresponding to the attitude of the full bar return arm 240 shown in FIG. 9 (b) is shown in FIG.

ここで、本実施の形態の乗用田植機１において、作業者は、第１部分クラッチレバー６１のみを「クラッチ切り位置」に設定することで（図９（ａ）参照）、第１部分クラッチ（図示省略）のみを「切り」状態にして、即ち、４条植えにして畦際の植付作業を行い、その作業が終了した後、旋回して枕地に移動して次の植付作業を開始する場面を例に挙げて動作を説明する。 Here, in the riding rice planter 1 of the present embodiment, the operator sets only the first partial clutch lever 61 to the “clutch disengaged position” (see FIG. 9A) to obtain the first partial clutch (see FIG. 9A). (Not shown) only "cut" state, that is, 4 row planting is done and the planting work at the time of work is done, and after the work is finished, it turns to the headland and moves to the next planting work The operation will be described by taking a scene to be started as an example.

乗用田植機１が上述した畦際の植付作業中においては、昇降リンク装置１００は最降下位置に位置するので、上側リンクアーム１１０に取り付けられたクランクアーム２３０のローラ２３３は、復帰カム２２０の下方に位置しており、復帰カム２２０に当接することは無い（図４、図５参照）。 During the above-mentioned planting operation at the time of riding rice planter 1 described above, since elevator link 100 is at the lowest position, roller 233 of crank arm 230 attached to upper link arm 110 is the same as that of return cam 220. It is located below and does not abut on the return cam 220 (see FIGS. 4 and 5).

次に、畦際の植付作業が終了し、作業者が乗用田植機１を旋回させると、その旋回動作に連動して、植付作業を停止すると共に植付装置５０を最上昇位置まで上昇させるために、昇降リンク装置１００が上昇を開始する（図７の矢印Ｂ参照）。 Next, when the planting work at the time of the end is finished and the operator turns the riding rice planter 1, the planting work is stopped and the planting device 50 is raised to the highest position in conjunction with the turning operation. In order to cause the lifting link device 100 to start lifting (see arrow B in FIG. 7).

そして、昇降リンク装置１００が上昇する途中において、図７に示す様に、上側リンクアーム１１０と共に矢印Ｂ方向に上昇するローラ２３３が復帰カム２２０の第１縁部２２２に当接すると、その後、復帰カム２２０は、ローラ２３３により押し上げられてカム回動軸２１２を回動中心として、左側面視で反時計回りに回動を開始する（図７の矢印Ｂ’参照）。 Then, as shown in FIG. 7, when the roller 233 which ascends in the direction of arrow B with the upper link arm 110 abuts on the first edge 222 of the return cam 220 while the elevating link device 100 ascends, as shown in FIG. The cam 220 is pushed up by the roller 233, and starts pivoting counterclockwise in left side view with the cam pivot 212 as the pivot center (see arrow B ′ in FIG. 7).

復帰カム２２０が矢印Ｂ’方向に回動を開始することに伴って、連結ケーブル２５０が後方に引っ張られるので（図７、図９（ａ）の矢印Ｐ参照）、連結ケーブル２５０の前端部に連結された全条復帰アーム２４０の中央の長辺部２４１Ｃが、レバー支持軸６５を中心として、左側面視で反時計回りに回動を開始する（図９（ａ）の矢印Ｂ参照）。 Since the connecting cable 250 is pulled backward as the return cam 220 starts pivoting in the direction of the arrow B '(see the arrow P in FIG. 7 and FIG. 9A), the front end of the connecting cable 250 is The central long side 241C of the coupled full-stripe return arm 240 starts pivoting counterclockwise in left side view about the lever support shaft 65 (see arrow B in FIG. 9A).

その後、昇降リンク装置１００が最上昇位置に向けて更に上昇すると、復帰カム２２０はローラ２３３により更に押し上げられると共に（図８参照）、連結ケーブル２５０は更に後方に引っ張られるので、全条復帰アーム２４０の中央の長辺部２４１Ｃが、反時計回りに更に回動し、第１部分クラッチレバー６１の第１レバー切替アーム６１ａの下面に当接しながら、第１レバー切替アーム６１ａをレバー支持軸６５を中心として、左側面視で反時計回りに回動させることにより、第１部分クラッチレバー６１は、死点越えアシストスプリング６４の縮もうとする力に対抗して、レバー支持軸６５を中心として、左側面視で反時計回りに回動を開始する。その後、昇降リンク装置１００の上昇に伴い、第１部分クラッチレバー６１が引き続き反時計回りに回動を続けると、やがて死点越えアシストスプリング６４が死点越えするので、その後は、その縮もうとする力の作用により、第１部分クラッチレバー６１は、「クラッチ入り位置」に引っ張られる（図９（ｂ）参照）。 Thereafter, when the lifting link device 100 is further raised to the highest position, the return cam 220 is further pushed up by the roller 233 (see FIG. 8) and the connecting cable 250 is pulled further backward. The central long side portion 241C of the first lever switching arm 61a is rotated while the first lever switching arm 61a is in contact with the lower surface of the first lever switching arm 61a of the first partial clutch lever 61. As the center, by rotating counterclockwise in left side view, the first partial clutch lever 61 is centered on the lever support shaft 65, against the force that the over-dead-center assist spring 64 tries to contract. Start turning counterclockwise in left side view. Thereafter, when the first partial clutch lever 61 continues to rotate counterclockwise as the lifting link device 100 ascends, the over-dead-center assist spring 64 eventually passes over the dead center, and thereafter, it tries to contract The first partial clutch lever 61 is pulled to the "clutch engaged position" by the action of the force (see FIG. 9B).

これにより、植付装置５０が最上昇位置に到達する手前の位置まで上昇したときには、「クラッチ切り位置」に位置していた第１部分クラッチレバー６１は、確実に「クラッチ入り位置」に復帰される。 As a result, when the planting device 50 rises to a position just before reaching the highest position, the first partial clutch lever 61 located at the "clutch off position" is reliably returned to the "clutch engaged position" Ru.

なお、ここでは、第１部分クラッチレバー６１のみが、「クラッチ切り位置」に位置していた場合について、説明したが、これに限らず例えば、第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３の全ての部分クラッチレバーが「クラッチ切り位置」に位置している場合でも、その全ての部分クラッチレバーが確実に「クラッチ入り位置」に復帰されることは言うまでもない。 Although the case where only the first partial clutch lever 61 is located at the "clutch off position" has been described here, the present invention is not limited to this. For example, the first partial clutch lever 61 to the third partial clutch lever 63 It is needless to say that all the partial clutch levers are reliably returned to the "clutch engaged position" even when all the partial clutch levers are positioned in the "clutch off position".

一方、第１部分クラッチレバー６１が、「クラッチ入り位置」に復帰した後も、昇降リンク装置１００が最上昇位置に向けて更に上昇することで、植付装置５０が最上昇位置に到達する直前の位置、即ち所定高さに達すると、ローラ２３３が、復帰カム２２０の第１縁部２２２と第２縁部２２３の境界部２２２ａ（図８参照）を乗り越える。そしてその後、復帰カム２２０は、トルクスプリング２６０の復元力の作用により、左側面視で時計回りに回動し（図８の矢印Ａ参照）、連結ケーブル２５０の後端部は前方に向けて移動する（図８の矢印Ｑ参照）。 On the other hand, even after the first partial clutch lever 61 returns to the "clutched position", the elevator link device 100 further ascends to the highest position, thereby immediately before the planting device 50 reaches the highest position. When the roller 233 reaches the predetermined position, that is, the predetermined height, the roller 233 passes over the boundary 222 a (see FIG. 8) of the first edge 222 and the second edge 223 of the return cam 220. Then, the return cam 220 is turned clockwise in left side view by the action of the restoring force of the torque spring 260 (see arrow A in FIG. 8), and the rear end of the connecting cable 250 moves forward. (See arrow Q in FIG. 8).

これにより、連結ケーブル２５０の後端部付近には一時的に弛みが生じるが、その弛みにより、全条復帰アーム２４０が、自重でレバー支持軸６５を回動中心として、左側面視で時計回りに回動し、長辺部２４１Ｃによる第１レバー切替アーム６１ａへの当接が解除され、非接触状態となる（図３参照）。 As a result, slack occurs temporarily near the rear end of the connecting cable 250. However, due to the slack, the full bar return arm 240 rotates clockwise with its own weight on the lever support shaft 65 in a left side view. The contact with the first lever switching arm 61a by the long side portion 241C is released, and the non-contact state is achieved (see FIG. 3).

即ち、昇降リンク装置１００が所定高さに達して、ローラ２３３が境界部２２２ａ（図８参照）を乗り越えた後は、復帰カム２２０が、トルクスプリング２６０の復元力の作用により、左側面視で時計回りに回動し（図８の矢印Ａ参照）、連結ケーブル２５０が前方に向けて移動する（図８の矢印Ｑ参照）ので、全条復帰アーム２４０が、レバー支持軸６５を回動中心として、左側面視で時計回りに自重により回動し、長辺部２４１Ｃによる第１レバー切替アーム６１ａへの当接が解除されるので、長辺部２４１Ｃは第１レバー切替アーム６１ａ〜第３レバー切替アーム６３ａの何れの切替アームとも非接触状態となる（図３の全条復帰アーム２４０の位置参照）。 That is, after the lift link device 100 reaches a predetermined height and the roller 233 climbs over the boundary 222a (see FIG. 8), the return cam 220 exerts the restoring force of the torque spring 260, as viewed from the left side. As it rotates clockwise (see arrow A in FIG. 8) and the connecting cable 250 moves forward (see arrow Q in FIG. 8), the full bar return arm 240 pivots the lever support shaft 65. As the left side view is rotated clockwise by its own weight, and the long side portion 241C releases the contact with the first lever switching arm 61a, the long side portion 241C is the first lever switching arm 61a to the third one. Both switching arms of the lever switching arm 63a are in a non-contact state (see the position of the full bar return arm 240 in FIG. 3).

これにより、第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３の何れか又は全ての部分クラッチレバーが「クラッチ切り位置」に位置している場合において、全条復帰アーム２４０が作動することにより、その全ての部分クラッチレバーが確実に「クラッチ入り位置」に復帰すると共に、その復帰後すぐに、全条復帰アーム２４０の長辺部２４１Ｃが、第１レバー切替アーム６１ａ〜第３レバー切替アーム６３ａの何れの切替アームとも非接触状態となるので、作業者が、第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３の何れの部分クラッチレバーを「クラッチ切り位置」に切り替える操作において、死点越えアシストスプリング６４（図３参照）の縮もうとする力に対抗する力を必要とする点を除いて、操作抵抗が無いため、部分クラッチレバーの切替操作を軽快に行うことが出来る。 As a result, when any or all of the partial clutch levers of the first partial clutch lever 61 to the third partial clutch lever 63 are positioned at the "clutch off position", the full bar return arm 240 operates. While all the partial clutch levers reliably return to the "clutched position", immediately after the return, the long side portion 241C of the full bar return arm 240 includes the first lever switching arm 61a to the third lever switching arm 63a. In any operation of switching any partial clutch lever of the first partial clutch lever 61 to the third partial clutch lever 63 to the “clutch off position”, the dead point is exceeded. The operating resistance is the same except that it requires a force to counteract the shrinking force of the assist spring 64 (see FIG. 3). Fried, part clutch lever lightly do it can be a switching operation.

次に、昇降リンク装置１００が最上昇位置から降下する場合の各部の動作について、図１０を用いて説明する。 Next, the operation of each part when the lifting link device 100 descends from the highest position will be described using FIG.

図１０は、昇降リンク装置１００が最上昇位置から降下する途中において、ローラ２３３が復帰カム２２０の第２縁部２２３に沿って移動する状態を示す要部拡大側面図である。 FIG. 10 is an enlarged side view of an essential part showing a state where the roller 233 moves along the second edge 223 of the return cam 220 while the elevation link device 100 descends from the highest position.

昇降リンク装置１００が最上昇位置に位置するときは、復帰カム２２０は、図１０に示す様に初期位置に位置している。 When the lifting link device 100 is at the highest position, the return cam 220 is at the initial position as shown in FIG.

昇降リンク装置１００が最上昇位置から最降下位置に向けて降下する途中において（図１０の矢印Ａ参照）、クランクアーム２３０のローラ２３３は、復帰カム２２０の第２縁部２２３に当接するが、復帰カム２２０は、上述した通りストッパー（図示省略）が設けられているので、その初期位置から、左側面視で更に時計回りに回動することは無い。 While the lifting link device 100 descends from the highest position to the lowest position (see arrow A in FIG. 10), the roller 233 of the crank arm 230 abuts on the second edge 223 of the return cam 220, Since the return cam 220 is provided with the stopper (not shown) as described above, it does not further rotate clockwise from the initial position in a left side view.

従って、昇降リンク装置１００が降下する途中において、クランクアーム２３０のローラ２３３は、引っ張りスプリング２７０の復元力に対抗しながら復帰カム２２０の第２縁部２２３に沿って降下し（図１０の矢印Ｍ参照）、復帰カム２２０の境界部２２２ａを超えた後、引っ張りスプリング２７０の復元力の作用により、復帰カム２２０の第１縁部２２２の下方に引っ張られ、クランクアーム基部２３２が上側クランクアーム部２３１ａを回動中心として時計回りに回動して、上側リンクアーム１１０の下面に溶接固定されたストッパーピン１１２に当接した状態で、それ以上の回動を停止し、その当接状態を維持する。 Therefore, the roller 233 of the crank arm 230 descends along the second edge 223 of the return cam 220 against the restoring force of the tension spring 270 while the elevator link device 100 descends (arrow M in FIG. 10 After the boundary portion 222a of the return cam 220 is crossed, the tension arm 270 pulls the lower edge of the return cam 220 under the action of the restoring force of the tension spring 270, so that the crank arm base 232 is the upper crank arm portion 231a. Is rotated clockwise about the rotation center to abut on the stopper pin 112 welded and fixed to the lower surface of the upper link arm 110, stopping further rotation and maintaining the contact state .

これにより、昇降リンク装置１００が下降する場合には、復帰装置２００は作動しない。 Thus, when the lifting link device 100 is lowered, the return device 200 does not operate.

なお、上述した通り、復帰カム支持ステー２１０の左側のリンク支持ステー１０に対する取付位置を調整可能に構成したことにより、例えば、復帰カム支持ステー２１０の上下方向の取付高さ又は前後方向の取付位置を変えることで、第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３を「クラッチ入り位置」へ復帰させ、全条復帰アーム２４０の長辺部２４１Ｃが第１レバー切替アーム６１ａ〜第３レバー切替アーム６３ａの何れの切替アームとも非接触状態になる、植付装置５０の高さを自由に変えることが出来るし、上記の様に復帰させて、非接触状態になるタイミングを自由に変えることも出来る。 As described above, the attachment position of the return cam support stay 210 on the left side of the link support stay 10 is adjustable, so that, for example, the attachment height in the vertical direction or the attachment position in the front-back direction of the return cam support stay 210 The first partial clutch lever 61 to the third partial clutch lever 63 are returned to the "clutch engagement position", and the long side portion 241C of the full bar return arm 240 switches the first lever switching arm 61a to the third lever. It is possible to freely change the height of the planting device 50 in a non-contact state with any switching arm of the arm 63a, or to freely change the timing of the non-contact state by returning as described above It can.

また、復帰カム２２０の形状を変えることにより、第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３を「クラッチ入り位置」へ復帰させ、上記の様に非接触状態になるタイミングを自由に変えることが出来るし、連結ケーブル２５０による引っ張り荷重を自由に変えることも出来る。 Further, by changing the shape of the return cam 220, the first partial clutch lever 61 to the third partial clutch lever 63 can be returned to the "clutch engagement position", and the timing of the noncontact state can be freely changed as described above. It is also possible to freely change the tension load by the connecting cable 250.

また、連結ケーブル２５０の長さを調整することにより、上記の様に復帰させタイミングを自由に変えることが出来る。 Further, by adjusting the length of the connecting cable 250, it is possible to freely change the timing as described above.

また、トルクスプリング２６０の付勢力を調整することにより、全条復帰アーム２４０の長辺部２４１Ｃが第１レバー切替アーム６１ａ〜第３レバー切替アーム６３ａの何れの切替アームとも非接触状態になるタイミングを自由に変えることが出来る。即ち、例えば、トルクスプリング２６０の付勢力を強く設定すると、復帰カム２２０がより一層迅速に初期位置に戻り、上記非接触状態がより一層迅速に実現されるので、第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３の何れのレバーを「クラッチ入り位置」から「クラッチ切り位置」に作業者が手動で軽快に切り替えることが出来るタイミングが早くなる。 Further, by adjusting the biasing force of the torque spring 260, the timing at which the long side portion 241C of the full bar return arm 240 is in non-contact state with any of the first lever switching arm 61a to the third lever switching arm 63a. Can be changed freely. That is, for example, if the biasing force of the torque spring 260 is set strong, the return cam 220 returns to the initial position more quickly, and the non-contact state is realized more quickly. The timing at which the operator can lightly manually switch any of the three-part clutch levers 63 from the "clutch engaged position" to the "clutch disengaged position" is advanced.

また、本実施の形態の全条復帰アーム２４０と復帰カム２２０は、連結ケーブル２５０により連結されているため、連結ケーブル２５０の引き回しを自由に行えて、設計の自由度が高いと共に、連結ケーブル２５０に負荷が掛かりにくく耐久性が高い。また、この様な連結ケーブル２５０を用いたことにより、部分クラッチレバーの数に関わらず、一つの復帰カム２２０により全条復帰の動作を行わせることが出来て、部品点数の削減を図ることが出来る。 Further, since the full-stripe return arm 240 and the return cam 220 according to the present embodiment are connected by the connecting cable 250, the connecting cable 250 can be freely routed and design freedom is high. High load resistance and high durability. Further, by using such a connecting cable 250, the operation of full-line return can be performed by one return cam 220 regardless of the number of partial clutch levers, and the number of parts can be reduced. It can.

また、本実施の形態の復帰装置２００における、例えば、全条復帰アーム２４０の中央の長辺部２４１Ｃと、第１レバー切替アーム６１ａ〜第３レバー切替アーム６３ａとの接触は回転接触であり、接触面の摩耗が少なく耐久性が高い。また、本実施の形態の全条復帰アーム２４０と復帰カム２２０は、連結ケーブル２５０により連結されているため、摺動部分が少なく出来て、耐久性が高い。 Further, in the return device 200 of the present embodiment, for example, the contact between the central long side 241C of the full bar return arm 240 and the first lever switching arm 61a to the third lever switching arm 63a is rotational contact, There is little wear on the contact surface and high durability. Further, since the full-stripe return arm 240 and the return cam 220 of the present embodiment are connected by the connecting cable 250, the number of sliding parts can be reduced, and the durability is high.

また、本実施の形態の復帰装置２００における、全条復帰アーム２４０の中央の長辺部２４１Ｃと、第１レバー切替アーム６１ａ〜第３レバー切替アーム６３ａとの接触は回転接触であり、長辺部２４１Ｃが第１レバー切替アーム６１ａ〜第３レバー切替アーム６３ａを「クラッチ入り位置」に対応する位置に確実に移動させることが出来る。 Further, in the return device 200 of the present embodiment, the contact between the central long side 241C of the full bar return arm 240 and the first lever switching arm 61a to the third lever switching arm 63a is a rotational contact, and the long side The portion 241C can reliably move the first lever switching arm 61a to the third lever switching arm 63a to a position corresponding to the "clutch engagement position".

また、本実施の形態の復帰装置２００における、第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３を回動可能に支持するレバー支持軸６５は、全条復帰アーム２４０の回動軸をも兼ねており、構造がシンプルで部品点数を低減することが出来る。 Further, in the return device 200 of the present embodiment, the lever support shaft 65 rotatably supporting the first partial clutch lever 61 to the third partial clutch lever 63 also serves as a pivot shaft of the full bar return arm 240. The structure is simple and the number of parts can be reduced.

なお、上記実施の形態では、本発明の作業装置の一例として植付装置５０を連結した場合について説明したが、これに限らず例えば、作業装置の他の一例として播種装置を連結する構成であっても良い。 In addition, although the case where the planting apparatus 50 was connected was demonstrated as an example of the working apparatus of this invention in the said embodiment, it is not only this but it is the structure which connects a seeding apparatus as another example of a working apparatus. It is good.

また、上記実施の形態では、復帰装置２００が、昇降リンク装置１００の上昇動作に連動して、部分クラッチレバーを「クラッチ切り位置」から「クラッチ入り位置」に復帰させた後、全条復帰アーム２４０の中央の長辺部２４１Ｃによる、第１レバー切替アーム６１ａ〜第３レバー切替アーム６３ａの何れの切替アームに対する当接も解除し、非接触状態とする構成について説明したが、これに限らず例えば、全条復帰操作レバー（図示省略）を専用レバーとして設け、その全条復帰操作レバーと上述した全条復帰アーム２４０の中央の長辺部２４１Ｃとを連結ケーブルにより連結する構成としても良い。この構成の場合、作業者が、全条復帰操作レバーを所定方向に操作することで、その操作に連動して連結ケーブルが引っ張られて、上記実施の形態の場合と同様に、「クラッチ切り位置」に位置する部分クラッチレバーが「クラッチ入り位置」に復帰し（図９（ａ）、図９（ｂ）参照）、そのレバー操作後に、作業者が、全条復帰操作レバーから手を離すことで、全条復帰操作レバーに設けられているトルクスプリング（図示省略）の復元作用により全条復帰操作レバーが上記所定方向と逆方向に回動して元の位置に戻り、全条復帰アーム２４０の中央の長辺部２４１Ｃによる、第１レバー切替アーム６１ａ〜第３レバー切替アーム６３ａの何れの切替アームに対する当接も解除され、非接触状態となる。この構成の場合でも上記と同様の効果を発揮する。 Further, in the above embodiment, after the recovery device 200 returns the partial clutch lever from the "clutch off position" to the "clutch engagement position" in conjunction with the upward movement of the lifting link device 100, the full bar recovery arm Although the contact between any of the first lever switching arm 61a to the third lever switching arm 63a by the central long side portion 241C of the 240 has been released and the non-contact state has been described, the present invention is not limited thereto. For example, an all-bar return operation lever (not shown) may be provided as a dedicated lever, and the all-bar return operation lever and the central long side 241C of the all-bar return arm 240 described above may be connected by a connecting cable. In the case of this configuration, when the operator operates the full bar return operation lever in a predetermined direction, the connecting cable is pulled in conjunction with the operation, and the “clutch off position” is obtained as in the above embodiment. The partial clutch lever located on the “return to the clutched position” (see (a) and (b) in FIG. 9), and after the lever operation, the operator releases his hand from the full bar return operation lever By the restoring action of a torque spring (not shown) provided on the all-bar return operation lever, the all-bar return operation lever is rotated in the opposite direction to the above predetermined direction to return to the original position. The contact of any one of the first lever switching arm 61a to the third lever switching arm 63a with the switching arm by the central long side portion 241C is released, resulting in a non-contact state. Even in the case of this configuration, the same effect as described above is exhibited.

また、上記実施の形態では、昇降リンク装置１００の上昇に伴って、ローラ２３３が、復帰カム２２０の境界部２２２ａ（図８参照）を乗り越えると、復帰カム２２０は、トルクスプリング２６０の復元力の作用により、左側面視で時計回りに回動し（図８の矢印Ａ参照）、全条復帰アーム２４０が、自重でレバー支持軸６５を回動中心として、左側面視で時計回りに回動し、長辺部２４１Ｃによる第１レバー切替アーム６１ａへの当接が解除され、非接触状態となる（図３参照）場合について説明したが、これに限らず例えば、全条復帰アーム２４０に復帰アーム用トルクスプリング（図示省略）を別途設け、その復帰アーム用トルクスプリングの復元力の作用により、全条復帰アーム２４０が、レバー支持軸６５を回動中心として、左側面視で時計回りに回動し、長辺部２４１Ｃによる第１レバー切替アーム６１ａ〜第３レバー切替アーム６３ａの何れの切替アームとも当接が解除され、非接触状態となる構成でも良い。 Further, in the above embodiment, when the roller 233 passes over the boundary 222 a (see FIG. 8) of the return cam 220 as the elevation link device 100 is lifted, the return cam 220 has the restoring force of the torque spring 260. As a result, the lever pivots clockwise in left side view (see arrow A in FIG. 8), and the full bar return arm 240 pivots clockwise in left side view with its own weight on the lever support shaft 65 The case where the contact to the first lever switching arm 61a by the long side portion 241C is released and the non-contact state is obtained (see FIG. 3) has been described, but the invention is not limited thereto. An arm torque spring (not shown) is separately provided, and the action of the restoring force of the return arm torque spring causes all the bar return arm 240 to move leftward with the lever support shaft 65 as the rotation center. Rotates clockwise as viewed, with any of the switching arm of the first lever switch arm 61a~ third lever switch arm 63a by the long side portion 241C is released contact may be configured as a non-contact state.

また、上記実施の形態では、第１部分クラッチレバー６１〜第３部分クラッチレバー６３を全て、操縦座席２２の左側に纏めて配置した場合について説明したが、これに限らず例えば、複数の部分クラッチレバーを操縦座席２２の左右両側に分けて配置しても良いし、右側に纏めて配置しても良い。複数の部分クラッチレバーを操縦座席２２の左右両側に分けて配置した場合でも、右側に配置された部分クラッチレバーを復帰させるための右側用全条復帰アームと、左側に配置された部分クラッチレバーを復帰させるための左側用全条復帰アームとを備えて、復帰カム２２０とクランクアーム２３０は、上記実施の形態の場合と同様に一つずつ設けて、復帰カム２２０に連結された連結ケーブルの前端側を右側用と左側用の二つに分岐して、連結ケーブルの右側用前端部を右側用全条復帰アームに連結し、連結ケーブルの左用前端部を左側用全条復帰アームに連結することにより、簡単に構成出来る。 In the above embodiment, the first partial clutch lever 61 to the third partial clutch lever 63 are all arranged on the left side of the steering seat 22. However, the present invention is not limited to this. For example, a plurality of partial clutches The levers may be separately disposed on the left and right sides of the steering seat 22 or may be collectively disposed on the right. Even when a plurality of partial clutch levers are arranged separately on the left and right sides of the steering seat 22, the right full bar return arm for returning the partial clutch lever arranged on the right, and the partial clutch lever arranged on the left The left cam return arm and the left cam return arm 220 are provided one by one as in the case of the above embodiment, and the front end of the connecting cable connected to the return cam 220 is provided. Split the side into right and left sides and connect the right front end of the connecting cable to the full bar return arm for the right side and connect the left front end of the connecting cable to the full bar return arm for the left side Can be easily configured.

また、上記実施の形態では、本発明の連結部材の一例として連結ケーブル２５０を用いた場合について説明したが、連結部材はこれに限定されるものではない。 Moreover, although the case where the connection cable 250 was used as an example of the connection member of this invention was demonstrated in the said embodiment, a connection member is not limited to this.

また、上記実施の形態では、本発明の作業車両の一例として６条型の乗用田植機１について説明したが、これに限らず例えば、４条植え或いは５条植え、若しくは８条植えの構成であっても良く、条数に限定されない。 In the above embodiment, the six-row type riding rice transplanter 1 has been described as an example of the work vehicle according to the present invention, but the invention is not limited to this. For example, four rows or five rows or eight rows It may be present and is not limited to the number of lines.

本発明によれば、所定の作業を部分的に休止させるための部分クラッチレバーによる切り換え操作において抵抗を緩和することが出来る作業車両を提供することが出来、例えば、乗用田植機等として有用である。 According to the present invention, it is possible to provide a work vehicle capable of relieving resistance in a switching operation by a partial clutch lever for partially stopping a predetermined work, and is useful as, for example, a riding rice planter etc. .

１乗用田植機
２走行車体
３ホッパー
４前輪
５後輪
６トランスミッションケース
７車体メインフレーム
１０リンク支持ステー
５０植付装置
６０取付フレーム
６１第１部分クラッチレバー
６２第２部分クラッチレバー
６３第３部分クラッチレバー
１００昇降リンク装置
２００復帰装置
２１０復帰カム支持ステー
２２０復帰カム
２３０クランクアーム
２４０全条復帰アーム
２５０連結ケーブル

1 Riding rice transplanter 2 Driving body 3 Hopper 4 Front wheel 5 Rear wheel 6 Transmission case 7 Body main frame 10 Link support stay 50 Planting device 60 Mounting frame 61 1st partial clutch lever 62 2nd partial clutch lever 63 3rd partial clutch lever DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Lifting link apparatus 200 Return apparatus 210 Return cam support stay 220 Return cam 230 Crank arm 240 Full length return arm 250 Connection cable

Claims

A traveling car body (2),
A working device (50) connected to the traveling vehicle body (2) and capable of performing a predetermined operation;
Partial clutch lever attached to the working device (50) provided on the traveling vehicle body (2) side, which performs switching operation to partially pause or return the predetermined work of the working device (50) (61, 62, 63),
And a recovery device (200) for recovering the partial clutch lever (61, 62, 63).
The return device (200) is in contact with the partial clutch lever (61, 62, 63) in conjunction with a predetermined operation or operation, and in the direction to return the partial clutch lever (61, 62, 63) After moving, the said contact is cancelled | released, The working vehicle characterized by the above-mentioned.

The work device (50) is movably connected to the rear of the traveling vehicle body (2),
The work vehicle according to claim 1, wherein the return device (200) operates in conjunction with the work device (50) rising to a predetermined position.

At the rear of the traveling vehicle body (2), an elevating link member (100) for raising and lowering the work device (50) is rotatably connected.
The return device (200) is
A first operating member (220) rotatably mounted on the traveling vehicle body (2) side;
A second actuating member arranged on the elevating link member (100), which abuts on the first actuating member (220) and rotates in a predetermined direction when the working device (50) ascends to the predetermined position 230),
A return arm member (240) pivotally attached to the work device (50) and abutted against the partial clutch lever (61, 62, 63) to move the partial clutch lever in the direction to be restored;
A connecting member (250) for connecting the first actuating member (220) and the return arm member (240);
After the first actuating member (220) is rotated in the predetermined direction by the contact of the second actuating member (230), the working device (50) is further raised to thereby move the second actuating member ( The work vehicle according to claim 2, wherein 230) is separated from the first actuating member (220), and the first actuating member (220) pivots in a direction opposite to the predetermined direction.

The first actuating member (220) is a plate-like cam member having an arc-shaped portion at an outer peripheral edge portion,
One end of the second operating member (230) is rotatably attached to the elevating link member (100), and the other end is in contact with the arc-shaped portion of the first operating member (220). It is made contactable,
When the working device (50) descends from the position further raised from the predetermined position, the other end of the second actuating member (230) is the arc-shaped portion of the first actuating member (220) The work vehicle according to claim 3, wherein the work vehicle is pivoted along the road.

The work vehicle according to claim 3 or 4, wherein a biasing member (260) biasing in a direction opposite to the predetermined direction is attached to the first actuating member (220).