JP2019114882A - 通信装置、システムおよびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】装置間のデータ転送時の主信号とそれ以外の信号とを１つの回線で効率的に転送可能な通信装置、システムおよびプログラムを提供すること。【解決手段】被操作手段とリアルタイム遠隔通信を行うための通信装置であって、被操作手段への操作信号および被操作手段の現在の状態を示す信号の少なくとも１つを含む第１の信号を受信する第１の入力手段と、被操作手段の動作プログラムデータ、および被操作手段のログデータの少なくとも１つを含む第２の信号を受信する第２の入力手段と、現在時刻から被操作手段が操作される時刻までの時間に関する情報を示す信号、および被操作手段が操作されていることを示す信号の少なくとも１つを含む第３の信号を受信する第３の入力手段と、第１または第２の信号のいずれか一方を出力する出力手段と、第１および第３の信号に基づいて第２の信号を出力可能な時間を制御する制御手段と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、リアルタイム遠隔通信を行うための通信装置、システムおよびプログラムに関する。

従来、カメラを搭載した定点観測用の屋外カメラ装置（以下、お天気カメラという）と、お天気カメラを制御するお天気カメラ操作器とから構成されるお天気カメラシステムが知られている。お天気カメラは、毎正時の天気予報番組で外の特徴的な気象風景をリアルタイムに撮影したり、地震や大雨などの急な気象事象に対応したりするために連続稼働されている。そのため、お天気カメラの操作回線として、低遅延で、長距離伝送時にも回線品位の確保が可能な一般の公衆回線網が用いられている。

お天気カメラの機能や操作性の向上のために、お天気カメラのメンテナンスは定期的に行われる。お天気カメラは内部のマイコンに保存されたプログラムにより動作するため、メンテナンスの際にはお天気カメラ内のプログラムを更新する必要がある。特許文献１には、カメラシステムのプログラムを外部装置からダウンロードして更新する際に、カメラシステム内のＣＰＵの動作を停止させる方法が開示されている。

特開２００６−１０９４２７号公報

しかしながら、特許文献１の方法をお天気カメラシステムに適用した場合、お天気カメラ内のプログラムを更新する際にお天気カメラを停止させる必要があるが、その間に地震や大雨などの急な気象事象が発生してもその様子を撮影することができない。

また、操作回線の伝送幅は、お天気カメラに直結してプログラムを転送する場合の大凡１／３０である。例えば、お天気カメラに直結してプログラムを転送する際、プログラムの転送に必要な時間が２０分であるとすると、操作回線を使ってプログラムを転送する場合、単純計算で６００分になる。この場合、毎正時の天気予報番組の合間にプログラムの転送を終えることができず、運行に支障がでてしまう。また、プログラム転送用に操作回線とは別に専用の回線を設けると、その分コストがかかってしまう。

本発明は、装置間のデータ転送時の主信号とそれ以外の信号とを１つの回線で効率的に転送可能な通信装置、システムおよびプログラムを提供することを目的とする。

本発明の一側面としての通信装置は、操作手段により操作される被操作手段とリアルタイム遠隔通信を行うための通信装置であって、前記被操作手段に対する操作信号、および前記被操作手段の現在の状態を示す信号の少なくとも１つを含む第１の信号を受信する第１の入力手段と、前記被操作手段の動作プログラムデータ、および前記被操作手段のログデータの少なくとも１つを含む第２の信号を受信する第２の入力手段と、現在時刻から前記被操作手段が前記操作手段により操作される時刻までの時間に関する情報を示す信号、および前記被操作手段が操作されていることを示す信号の少なくとも１つを含む第３の信号を受信する第３の入力手段と、前記第１の信号または前記第２の信号のいずれか一方を出力信号として出力する出力手段と、前記第１の信号および前記第３の信号に基づいて、前記出力信号として前記第２の信号を出力可能な時間を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

また、本発明の一側面としてのシステムは、操作手段と、前記操作手段により操作される被操作手段と、前記被操作手段とリアルタイム遠隔通信を行うための通信装置と、を有し、前記通信装置は、前記被操作手段に対する操作信号、および前記被操作手段の現在の状態を示す信号の少なくとも１つを含む第１の信号を受信する第１の入力手段と、前記被操作手段の動作プログラムデータ、および前記被操作手段のログデータの少なくとも１つを含む第２の信号を受信する第２の入力手段と、現在時刻から前記被操作手段が前記操作手段により操作される時刻までの時間に関する情報を示す信号、および前記被操作手段が操作されていることを示す信号の少なくとも１つを含む第３の信号を受信する第３の入力手段と、前記第１の信号または前記第２の信号のいずれか一方を出力信号として出力する出力手段と、前記第１の信号および前記第３の信号に基づいて、前記出力信号として前記第２の信号を出力可能な時間を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

また、本発明の他の一側面としてのプログラムは、コンピュータを、操作手段により操作される被操作手段とリアルタイム遠隔通信を行うための通信装置として機能させるためのプログラムであって、前記コンピュータを、前記被操作手段に対する操作信号、および前記被操作手段の現在の状態を示す信号の少なくとも１つを含む第１の信号を受信する第１の入力手段、前記被操作手段の動作プログラムデータ、および前記被操作手段のログデータの少なくとも１つを含む第２の信号を受信する第２の入力手段、現在時刻から前記被操作手段が前記操作手段により操作される時刻までの時間に関する情報を示す信号、および前記被操作手段が操作されていることを示す信号の少なくとも１つを含む第３の信号を受信する第３の入力手段、前記第１の信号または前記第２の信号のいずれか一方を出力信号として出力する出力手段、前記第１の信号および前記第３の信号に基づいて、前記出力信号として前記第２の信号を出力可能な時間を制御する制御手段、として機能させることを特徴とする。

本発明によれば、装置間のデータ転送時の主信号とそれ以外の信号とを１つの回線で効率的に転送可能な通信装置、システムおよびプログラムを提供することができる。

本発明の実施形態に係る通信装置のブロック図である。 実施例１の通信装置を備えるお天気カメラシステムのブロック図である。 制御データに対応するお天気カメラの動作時間を示す表データである。 放送中信号に対応する現在時刻から放送開始時刻までの時間に対するソフトデータの時間割合を示す表データである。 実施例１の通信方法を示すフローチャートである。 使用頻度に対応する現在時刻から放送開始時刻までの時間に対するソフトデータの時間の割合を示す表データである。 実施例２の通信装置を備えるお天気カメラシステムのブロック図である。 実施例２の通信方法を示すフローチャートである。 ステータスデータに対応するお天気カメラの動作時間を示す表データである。 動作頻度に対応する現在時刻から放送開始時刻までの時間に対するソフトデータの割合を示す表データである。

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。

図１は、本発明の実施形態に係る通信装置１００のブロック図である。通信装置１００は、外部から主信号である信号１、およびそれ以外の信号である信号２と信号３を受信し、信号１と信号３に基づいて信号１または信号２のいずれか一方を外部に送信する。

通信装置１００は、入力部（第１の入力手段）１１０、入力部（第２の入力手段）１２０、入力部（第３の入力手段）１３０、記憶部１４０、制御部（制御手段）１５０、開閉部（開閉手段）１６０、時間部１７０、および混合部（出力手段）１８０を有する。入力部１１０、入力部１２０および入力部１３０はそれぞれ、外部から信号１、信号２および信号３を受信するインターフェースである。記憶部１４０は、後述する図３や図４に示される、列１と列２が２次元のマップとしてシリーズに列挙されているデータを保持している。制御部１５０は、信号１および信号３を取得し、記憶部１４０および時間部１７０と互いに通信し、開閉部１６０の開閉を制御する。開閉部１６０は、入力部１２０と混合部１８０との間に配置され、制御部１５０の指示に従って入力部１２０と混合部１８０との経路を開閉する。具体的には、開閉部１６０は、入力部１２０と混合部１８０を接続状態にする閉状態と、入力部１２０と混合部１８０を未接続状態にする開状態とに切り替えられる。信号２は、開閉部１６０が開状態になると、混合部１８０に到達できず、開閉部１６０が閉状態になると、混合部１８０に到達できる。時間部１７０は、時間単位で減算する値を保持する。混合部１８０は、信号１または信号２のいずれか一方を出力信号として出力する。開閉部１６０が開状態である場合、混合部１８０には信号１のみが入力されるため、混合部１８０は信号１を出力する。開閉部１６０が閉状態である場合、混合部１８０には信号１および信号２が入力されるが、混合部１８０は信号２を出力する。なお、本実施形態では、開閉部１６０と混合部１８０は異なる構成であるが、開閉部１６０と混合部１８０を１つの構成とし、制御部１５０の制御（選択）により信号１または信号２を出力するようにしてもよい。

以下、制御部１５０の処理について説明する。制御部１５０は、まず、信号１を取得し記憶部１４０に格納されている列１に取得した信号１と一致するものがあるかどうかを判定する。信号１と一致するものが存在しない場合、制御部１５０は処理を終了する。信号１と一致するものが存在する場合、制御部１５０は列１に対応する列２の値を取得する。次に、制御部１５０は、信号３の値を取得し、列２の値と信号３を用いて時間部１７０に設定するための時間値を算出する。制御部１５０は、時間値を時間部１７０に設定すると同時に、開閉部１６０が設定した時間値だけ閉状態になるように開閉部１６０を制御する。これにより、信号２は、混合部１８０に到達し、混合部１８０から外部に出力可能になる。制御部１５０は、時間部１７０から設定された時間値が経過したという通知を受信すると、開閉部１６０が開状態になるように開閉部１６０を制御する。これにより、信号２は、混合部１８０に到達できず、出力信号として混合部１８０から外部に出力されなくなる。すなわち、信号１だけが出力信号として混合部１８０から外部に出力される。

以上説明した構成により、主信号である信号１とそれ以外の信号である信号２とを１つの回線で効率的に転送可能となる。

図２は、本実施例の通信装置１００ａを備えるお天気カメラシステムのブロック図である。本実施例のお天気カメラシステムは、毎正時の天気予報番組で外の特徴的な気象風景をリアルタイムに撮影したり、地震や大雨などの急な気象事象に対応したりするために連続稼働されている。通信装置１００ａは、お天気カメラ操作器（操作手段）２０１により操作されるお天気カメラ（被操作手段）２０４とリアルタイム遠隔通信を行う。

入力部１１０ａは、お天気カメラ操作器２０１から出力され、お天気カメラ２０４を操作するための制御データ（操作信号）２０１ａを受信する。制御データ２０１ａは、図１の信号１に相当する。入力部１２０ａは、プログラムをシリアルデータに変換するソフトウェアシリアライザー２０２から出力され、お天気カメラ２０４の動作プログラムから変換されたソフトデータ（動作プログラムデータ）２０２ａを受信する。ソフトデータ２０２ａは、図１の信号２に相当する。入力ポート１３０ａは、不図示の制御装置から出力され、現在時刻から放送開始時刻（お天気カメラ２０４が操作される時刻）までの時間を示す放送中信号２０３ａを受信する。なお、「お天気カメラ２０４が操作される時刻」とは、お天気カメラ２０４が操作される可能性がある時間帯の開始時刻のことである。放送中信号２０３ａは、図１の信号３に相当する。放送中である場合、放送中信号２０３ａを、現在時刻から放送開始時刻までの時間が０分であることを示す信号としてもよいし、時間（０分）ではなく単純に放送しているかどうかを示す信号としてもよい。

マイコン２００は、入力ポート１３０ａ、メモリ１４０ａ、ＣＰＵ１５０ａ、出力ポート１６０ａおよびタイマー１７０ａを有する。メモリ１４０ａは、図１の記憶部１４０に相当し、図３や図４の表データを保持している。図３は、制御データに対応するお天気カメラ２０４の動作時間を示している。図４は、放送中信号２０３ａに対応する現在時刻から放送開始時刻までの時間に対するソフトデータ２０２ａの時間の割合を示している。タイマー１７０ａは、図１の時間部１７０に相当し、時間単位で減算する値を保持する。ＣＰＵ１５０ａは、図１の制御部１５０に相当し、制御データ２０１ａと放送中信号２０３ａを取得するとともに、タイマー１７０ａへのアクセスを行い、所定の処理を行って出力ポート１６０ｂを介して開閉部１６０ａを制御する。混合部１８０ａは、制御データ２０１ａまたはソフトデータ２０２ａのいずれか一方を出力データ２０４ａとしてお天気カメラ２０４に出力する。

お天気カメラ２０４は、主信号である制御データ２０１ａを取得すると、所定の動作を行う。また、お天気カメラ２０４は、ソフトデータ２０２ａを取得すると、動作プログラムとして蓄積する。

以下、図５を参照して、ＣＰＵ１５０ａにより実行される本実施例の通信装置１００ａの通信方法について説明する。図５は、本実施例の通信方法を示すフローチャートである。本実施例の通信方法は、ソフトウエアおよびハードウエア上で動作するコンピュータプログラムとしての通信プログラムにしたがって実行される。通信プログラムは、例えば、メモリ１４０ａに格納されていてもよいし、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。また、本実施例ではＣＰＵ１５０ａが本実施例の通信方法を実行するが、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）や専用の装置が通信装置として本実施例の通信方法を実行してもよい。また、本実施例の通信プログラムに対応する回路を設け、回路を動作させることで本実施例の通信方法を実行してもよい。

ステップＳ５１では、ＣＰＵ１５０ａは、制御データ２０１ａを取得したかどうかを判定する。制御データ２０１ａを取得した場合、ステップＳ５２に進み、取得していない場合、ステップＳ５１を繰り返す。

ステップＳ５２では、ＣＰＵ１５０ａは、メモリ１４０ａに格納された図３の表データを用いて、制御データ２０１ａと一致するコマンドに対応するお天気カメラ２０４の動作時間を取得する。

ステップＳ５３では、ＣＰＵ１５０ａは、ステップＳ５２で取得したお天気カメラ２０４の動作時間がゼロであるかどうかを判定する。動作時間がゼロである場合、ステップＳ６０に進み、ゼロでない場合、ステップＳ５４に進む。

ステップＳ５４では、ＣＰＵ１５０ａは、放送中信号２０３ａを取得する。また、ＣＰＵ１５０ａは、図４の表データを用いて、放送中信号２０３ａと一致する信号に対応する現在時刻から放送開始時刻までの時間に対するソフトデータ２０２ａの時間の割合を取得する。

ステップＳ５５では、ＣＰＵ１５０ａは、以下の式（１）に示されるように、ステップＳ５２で取得したお天気カメラ２０４の動作時間とステップＳ５４で取得したソフトデータ２０２ａの時間の割合を用いて、閉時間（信号２を出力可能な時間）を算出する。

閉時間＝動作時間×割合 （１）
なお、本ステップにおいて、ＣＰＵ１５０ａは、図６の表データを用いて、ＣＰＵ１５０ａが放送中信号２０３ａを取得した回数（お天気カメラの使用頻度）に対応する現在時刻から放送開始時刻までの時間に対するソフトデータ２０２ａの割合を取得してもよい。

ステップＳ５６では、ＣＰＵ１５０ａは、閉時間がゼロであるかどうかを判定する。閉時間がゼロである場合、ステップＳ６０に進み、ゼロでない場合、ステップＳ５７に進む。

ステップＳ５７では、ＣＰＵ１５０ａは、タイマー１７０ａに閉時間を設定する。タイマー１７０ａは、時間単位で閉時間の減算を開始する。すなわち、タイマー１７０ａの値は、時間の経過とともにゼロに近づく。

ステップＳ５８では、ＣＰＵ１５０ａは、開閉部１６０ａが閉状態になるように開閉部１６０ａを制御する。これにより、ソフトデータ２０２ａは、混合部１８０ａに入力され、混合部１８０ａにより出力データ２０４ａとしてお天気カメラ２０４に出力される。

ステップＳ５９では、ＣＰＵ１５０ａは、タイマー１７０ａの値がゼロであるかどうかを判定する。タイマー１７０ａの値がゼロである場合、ステップＳ６０に進み、ゼロでない場合、ステップステップＳ５９を繰り返す。

ステップＳ６０では、ＣＰＵ１５０ａは、開閉部１６０ａが開状態になるように開閉部１６０ａを制御する。これにより、ソフトデータ２０２ａは、混合部１８０ａに入力されなくなるため、出力データ２０４ａとしてお天気カメラ２０４に出力されなくなる。

以上説明したように、本実施例では、制御データ２０１ａおよび放送中信号２０３ａに基づいて、主信号である制御データ２０１ａとそれ以外の信号であるソフトデータ２０２ａとを１つの回線で効率的に転送可能である。

本実施例では、通信装置１００ａは、お天気カメラ２０４側から実施例１とは異なる入力信号を受信し、お天気カメラ操作器２０１に対して出力データ２１１ａを送信する。

図７は、本実施例のお天気カメラシステムのブロック図である。入力部１１０ａは、お天気カメラ２０４から出力され、お天気カメラ２０４の現在の動作状態を示すステータスデータ２１４ａを受信する。ステータスデータ２１４ａは、図１の信号１に相当する。入力部１２０ａは、ロガー２０５から出力され、お天気カメラ２０４の動作状況の履歴を示すログデータ２０５ａを受信する。ログデータ２０５ａは、図１の信号２に相当する。入力ポート１３０ａは、お天気カメラ２０４から出力され、お天気カメラ２０４がパンチルト動作していることを示すパンチルト動作中信号を受信する。パンチルト動作中信号２２４ａは、図１の信号３相当する。

以下、図８を参照して、ＣＰＵ１５０ａにより実行される本実施例の通信装置１００ａの通信方法について説明する。図８は、本実施例の通信方法を示すフローチャートである。本実施例の通信方法は、ソフトウエアおよびハードウエア上で動作するコンピュータプログラムとしての通信プログラムにしたがって実行される。通信プログラムは、例えば、メモリ１４０ａに格納されていてもよいし、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。また、本実施例ではＣＰＵ１５０ａが本実施例の通信方法を実行するが、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）や専用の装置が通信装置として本実施例の通信方法を実行してもよい。また、本実施例の通信プログラムに対応する回路を設け、回路を動作させることで本実施例の通信方法を実行してもよい。

ステップＳ８１では、ＣＰＵ１５０ａは、ステータスデータ２１４ａを取得したかどうかを判定する。ステータスデータ２１４ａを取得した場合、ステップＳ８２に進み、取得していない場合、ステップＳ８１を繰り返す。

ステップＳ８２では、ＣＰＵ１５０ａは、メモリ１４０ａに格納された図９の表データを用いて、ステータスデータ２１４ａと一致するステータスに対応するお天気カメラ２０４の動作時間を取得する。

ステップＳ８３では、ＣＰＵ１５０ａは、ステップＳ８２で取得したお天気カメラ２０４の動作時間がゼロであるかどうかを判定する。動作時間がゼロである場合、ステップＳ９０に進み、ゼロでない場合、ステップＳ８４に進む。

ステップＳ８４では、ＣＰＵ１５０ａは、パンチルト動作中信号２２４ａを取得する。また、ＣＰＵ１５０ａは、図１０の表データを用いて、お天気カメラ２０４のパンチルト動作の頻度に対応する現在時刻から放送開始時刻までの時間に対するソフトデータ２０２ａの時間の割合を取得する。

ステップＳ８６では、ＣＰＵ１５０ａは、閉時間がゼロであるかどうかを判定する。閉時間がゼロである場合、ステップＳ９０に進み、ゼロでない場合、ステップＳ８７に進む。

ステップＳ８７では、ＣＰＵ１５０ａは、タイマー１７０ａに閉時間を設定する。タイマー１７０ａは、時間単位で閉時間の減算を開始する。すなわち、タイマー１７０ａの値は、時間の経過とともにゼロに近づく。

ステップＳ８８では、ＣＰＵ１５０ａは、開閉部１６０ａが閉状態になるように開閉部１６０ａを制御する。これにより、ログデータ２０５ａは、混合部１８０ａに入力され、混合部１８０ａにより出力データ２１１ａとしてお天気カメラ操作器２０１に出力される。

ステップＳ８９では、ＣＰＵ１５０ａは、タイマー１７０ａの値がゼロであるかどうかを判定する。タイマー１７０ａの値がゼロである場合、ステップＳ９０に進み、ゼロでない場合、ステップステップＳ８９を繰り返す。

ステップＳ９０では、ＣＰＵ１５０ａは、開閉部１６０ａが開状態になるように開閉部１６０ａを制御する。これにより、ログデータ２０５ａは、混合部１８０ａに入力されなくなるため、出力データ２１１ａとしてお天気カメラ操作器２０１に出力されなくなる。

以上説明したように、本実施例では、ステータスデータ２１４ａおよびパンチルト動作中信号２２４ａに基づいて、主信号であるステータスデータ２１４ａとそれ以外の信号であるログデータ２０５ａとを１つの回線で効率的に転送可能である。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
［その他の実施例]
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００、１００ａ 通信装置
１１０、１１０ａ 入力部（第１の入力手段）
１２０、１２０ａ 入力部（第２の入力手段）
１３０ 入力部（第３の入力手段）
１３０ａ 入力部ポート（第３の入力手段）
１５０、１５０ａ 制御部（制御手段）
１８０、１８０ａ 混合部（出力手段）
２０１ お天気カメラ操作器（操作手段）
２０１ａ 制御データ（第１の信号）
２０２ａ ソフトデータ（第２の信号）
２０３ａ 放送中信号（第３の信号）
２０４ お天気カメラ（被操作手段）
２０５ａ ログデータ（第２の信号）
２１４ａ ステータスデータ（第１の信号）
２２４ａ パンチルト動作中信号（第３の信号）

Claims (7)

1. 操作手段により操作される被操作手段とリアルタイム遠隔通信を行うための通信装置であって、
   前記被操作手段に対する操作信号、および前記被操作手段の現在の状態を示す信号の少なくとも１つを含む第１の信号を受信する第１の入力手段と、
   前記被操作手段の動作プログラムデータ、および前記被操作手段のログデータの少なくとも１つを含む第２の信号を受信する第２の入力手段と、
   現在時刻から前記被操作手段が前記操作手段により操作される時刻までの時間に関する情報を示す信号、および前記被操作手段が操作されていることを示す信号の少なくとも１つを含む第３の信号を受信する第３の入力手段と、
   前記第１の信号または前記第２の信号のいずれか一方を出力信号として出力する出力手段と、
   前記第１の信号および前記第３の信号に基づいて、前記出力信号として前記第２の信号を出力可能な時間を制御する制御手段と、を有することを特徴とする通信装置。
2. 前記第２の入力手段と前記出力手段との間に配置され、前記第２の入力手段と前記出力手段を接続状態にする閉状態と、前記第２の入力手段と前記出力手段を未接続状態にする開状態とに切り替え可能な開閉手段を更に有し、
   前記制御手段は、前記出力信号として前記第２の信号を出力可能な時間だけ前記開閉手段が前記閉状態になるように前記開閉手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
3. 前記制御手段は、前記第１の信号に対応する前記被操作手段の動作時間、および前記第３の信号に対応する現在時刻から前記被操作手段が前記操作手段により操作される時刻までの時間に対する前記第２の信号の時間の割合に基づいて、前記出力信号として前記第２の信号を出力可能な時間を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の通信装置。
4. 前記制御手段は、前記第１の信号に対応する前記被操作手段の動作時間、および前記第３の信号を受信した回数に対応する現在時刻から前記被操作手段が前記操作手段により操作される時刻までの時間に対する前記第２の信号の時間の割合に基づいて、前記出力信号として前記第２の信号を出力可能な時間を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の通信装置。
5. 前記被操作手段は、撮像装置であり、
   前記被操作手段が前記操作手段により操作される時刻とは、放送開始時刻であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の通信装置。
6. 操作手段と、
   前記操作手段により操作される被操作手段と、
   前記被操作手段とリアルタイム遠隔通信を行うための通信装置と、を有し、
   前記通信装置は、
   前記被操作手段に対する操作信号、および前記被操作手段の現在の状態を示す信号の少なくとも１つを含む第１の信号を受信する第１の入力手段と、
   前記被操作手段の動作プログラムデータ、および前記被操作手段のログデータの少なくとも１つを含む第２の信号を受信する第２の入力手段と、
   現在時刻から前記被操作手段が前記操作手段により操作される時刻までの時間に関する情報を示す信号、および前記被操作手段が操作されていることを示す信号の少なくとも１つを含む第３の信号を受信する第３の入力手段と、
   前記第１の信号または前記第２の信号のいずれか一方を出力信号として出力する出力手段と、
   前記第１の信号および前記第３の信号に基づいて、前記出力信号として前記第２の信号を出力可能な時間を制御する制御手段と、を有することを特徴とするシステム。
7. コンピュータを、操作手段により操作される被操作手段とリアルタイム遠隔通信を行うための通信装置として機能させるためのプログラムであって、
   前記コンピュータを、
   前記被操作手段に対する操作信号、および前記被操作手段の現在の状態を示す信号の少なくとも１つを含む第１の信号を受信する第１の入力手段、
   前記被操作手段の動作プログラムデータ、および前記被操作手段のログデータの少なくとも１つを含む第２の信号を受信する第２の入力手段、
   現在時刻から前記被操作手段が前記操作手段により操作される時刻までの時間に関する情報を示す信号、および前記被操作手段が操作されていることを示す信号の少なくとも１つを含む第３の信号を受信する第３の入力手段、
   前記第１の信号または前記第２の信号のいずれか一方を出力信号として出力する出力手段、および
   前記第１の信号および前記第３の信号に基づいて、前記出力信号として前記第２の信号を出力可能な時間を制御する制御手段、として機能させることを特徴とするプログラム。