KR102021963B1 - 촬영기기가 구비된 원격 제어장치 - Google Patents

촬영기기가 구비된 원격 제어장치 Download PDF

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KR102021963B1
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전상훈
길석인
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주식회사 허브테크
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Abstract

본 발명에 따른 촬영기기가 구비된 원격 제어 장치는 오브젝트를 촬영하여 영상을 생성하고, 생성된 영상을 실시간으로 송신하는 원격 촬영 기기, 상기 원격 촬영 기기로부터 영상을 수신하여 출력하고, 출력된 영상을 확인한 사용자로부터 제어 명령을 입력 받아 실시간 송신하는 사용자 단말 및 상기 사용자 단말로부터 제어 명령을 실시간 수신하고 실시간 수신된 제어 명령에 따라 상기 오브젝트의 동작을 실시간 제어하는 콘트롤러를 포함한다.

Description

촬영기기가 구비된 원격 제어장치{Remote control device quipped with a camera}
본 발명은 원격 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 촬영기기가 구비되어 촬영기기와 연동하여 원격으로 제어할 수 있는 장치에 관한 것이다.
CCTV(Closed Circuit Television) 또는 DVR(Digital Video Recorder) 등 촬영기기 및 촬영한 이미지를 저장하는 방식에 대한 다양한 기술이 소개되고 있다.
그러나, 이러한 촬영기기와 연동하여 제어하는 시스템과 관련한 기술은 개발되어 있지 않아 촬영기기는 대부분 촬영 이미지를 저장하는 수준에 그치고 있다.
즉 종래의 기술을 통해서 사용자는 촬영기기를 통해 촬영하는 이미지를 실시간으로 확인하거나 저장된 이미지를 확인할 수 있으나, 원격으로 이를 제어할 수는 없고 필요한 경우 특정 장소로 이동하여 실제 행위를 통한 제어를 해야 하는 불편함이 있다.
따라서, 촬영기기와 연동하여 원격으로 제어할 수 있는 장치의 개발이 요구된다.
대한민국등록특허 제 10-1195539호
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 촬영기기와 연동하여 원격으로 제어할 수 있는 장치를 제공하기 위함이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 촬영기기가 구비된 원격 제어장치는 오브젝트를 촬영하여 영상을 생성하고, 생성된 영상을 실시간으로 송신하는 원격 촬영 기기, 상기 원격 촬영 기기로부터 영상을 수신하여 출력하고, 사용자로부터 제어 명령을 입력 받아 실시간 송신하는 사용자 단말 및 상기 사용자 단말로부터 제어 명령을 실시간 수신하고 실시간 수신된 제어 명령에 따라 상기 오브젝트의 동작을 실시간 제어하는 콘트롤러를 포함할 수 있다.
이 때, 상기 원격 촬영 기기는 기 설정된 값에 따라 정하여지는 특정 영역을 촬영할 수 있다.
그리고 상기 콘트롤러는 상기 오브젝트의 구동과 관련된 데이터를 실시간 수신하여 실시간 수신된 데이터와 기 설정된 데이터를 비교하고 상기 오브젝트의 구동 여부를 결정할 수 있다.
또한, 상기 사용자 단말은 상기 오브젝트의 구동 전 후의 이미지를 비교하여 상기 사용자에 디스플레이 할 수 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 촬영 영상을 이용한 출입문 자동 개폐 시스템 및 개폐 방법은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 사용자가 촬영기기로 촬영되는 이미지를 보면서 컨트롤러를 통해 다양한 대상물을 제어할 수 있으므로 시간 및 장소에 구애 받지 않고 실시할 수 있다.
둘째, 사용자는 제어 신호를 송신하여 대상물을 제어한 후 정상적인 실행 여부를 영상으로 확인할 수 있으므로 신뢰성을 담보할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 촬영기기가 구비된 원격 제어장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 촬영기기가 구비된 원격 제어장치의 촬영기기와 관련된 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 촬영기기가 구비된 원격 제어장치의 콘트롤러 및 센서의 블록 구성도이다.
그리고, 도 4는 본 발명의 촬영기기가 구비된 원격 제어장치의 사용자 단말과 관련된 블록 구성도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 촬영기기가 구비된 원격 제어 장치(100)에 대하여 설명한다.
도 1에 따르면 본 발명의 촬영기기가 구비된 원격 제어장치(100)는 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14), 원격 촬영기기(110), 콘트롤러(120), 센서(130), 사용자 단말(140) 및 유무선통신망의 구성을 포함할 수 있다.
오브젝트(Object; 10, 11, 12, 13, 14)는 콘트롤러의 제어 대상을 일컬으며, 도 1에 따르면 출입문(10), 창문(11), 전등(12), 보일러(13) 또는 스프링쿨러(14)일 수 있다.
원격 촬영기기(110)는 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)의 구동 및 상태에 대한 촬영을 하여 이미지화 할 수 있으며 CCTV, DVR 등 다양한 촬영기기가 사용될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
콘트롤러(120)는 유무선통신망을 통해 입력되는 제어 신호에 의해 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)를 구동을 제어할 수 있으며, 각각의 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)의 특성에 따라 그 구동 또한 달라질 수 있음은 통상의 기술자에 명확하다.
예를 들어, 출입문(10) 또는 창문(11)의 구동은 개폐와 잠금 여부가 될 수 있고, 전등(12)은 조도의 조절과 작동 여부, 보일러(13)는 온도의 조절과 작동 여부, 그리고 스프링쿨러(14)는 분사하는 각도와 양 및 작동 여부가 될 수 있다.
또한 콘트롤러(120)는 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)가 복수인 경우 이를 복합적으로 제어할 수 있다.
예를 들어, 여러 종류의 농작물을 관리해야 하는 사용자는 각 농작물에 맞게 설정된 온도와 습도를 맞추기 위하여 본 발명의 촬영기기가 구비된 원격 제어 장치를 이용할 수 있다. 이러한 경우 오브젝트는 출입문(10), 전등(12), 보일러(13) 및 스프링쿨러(14)일 수 있다.
사용자는 본 발명의 원격 촬영 기기를 이용하여 각각의 농작물에 대한 정보를 확인하면서 출입문(10)을 개폐하거나 각각의 농작물에 요구되는 온도와 습도 및 조도의 정보 등을 콘트롤러(120)를 통해 각각 보일러(13), 스프링쿨러(14) 및 전등(12)을 제어함으로써 한 번에 관리할 수 있다.
사용자는 각각의 농작물에 대한 관리를 데이터를 이용하여 직접 눈으로 확인하며 컨트롤 함으로써, 적은 인력으로 용이하게 오브젝트를 제어할 수 있으므로 시간과 경제적인 면에서 효과를 가질 수 있다.
또한 시설물의 관리자가 시설물의 출입문을 관리하는데 있어서도 멀리 떨어진 상태에서도 출입문을 개폐하는 등의 사용 예를 생각해 볼 수도 있다.
예를 들어, 원룸이나 기타 건물에서 입주민이 출입 카드를 소지하고 있지 않을 때, 원룸 주인이나 건물주가 화면을 통해 실시간으로 확인하면서 건물 출입문을 원격 개방하는 데 매우 유용하게 활용될 수 있다.
센서(130)는 콘트롤러(120)를 통해 입력되는 제어 신호를 수신하여 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)를 구동하거나 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)의 구동과 관련하여 생성되는 구동 신호를 콘트롤러(120)에 송신할 수 있다.
사용자 단말(140)은 일반 스마트폰(Smart phone)과 같은 휴대용 단말기 일 수 있으며 어플리케이션(Application)과 연동되어 사용자에게 원격촬영기기(110)를 통해 촬영되는 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)의 정보 등의 이미지를 디스플레이(Display)를 통해 제공할 수 있다.
도 2를 참조하여 원격 촬영 기기의 구성 및 작동에 대하여 설명한다.
도 2에 따르면 원격 촬영 기기는 영상 요청 명령 수신 모듈(111), 제어 모듈(112), 각도 제어 모듈(114), 줌인/줌아웃 제어 모듈(115), 센서값 수신 모듈(116), 실시간 영상 촬영 모듈(117a), 실시간 영상 송신 모듈(117b), 촬영 기기 제어 명령 수신 모듈(118a), 각도 센서(118b), 제어대상 테이블 갱신 명령 수신 모듈(119a), 제어대상 테이블 갱신 모듈(119b) 및 제어대상 테이블 메모리(119c)를 포함할 수 있다.
영상 요청 명령 수신 모듈(111)은 사용자 단말(140)에 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)를 촬영한 이미지에 대한 디스플레이를 요구하는 명령이 입력되는 경우 등에 있어서 이에 대한 명령을 유무선통신망을 통해 원격 촬영 기기(110)가 수신하는 구성이다.
제어 모듈(112)은 원격 촬영 기기(110)를 구동하기 위한 구성으로서, 상기 영상 요청 명령 수신 모듈(111)에 상기 명령이 입력되는 경우 원격 촬영 기기(110)의 구동을 제어할 수 있다.
상기 제어 모듈(112)은 각도 제어 모듈(114), 줌인/줌아웃 제어 모듈(115) 및 센서값 수신 모듈(116)을 포함할 수 있다.
원격 촬영 기기(110)는 각도 제어 모듈(114)에 의해 임의의 방향으로 움직일 수 있다. 즉 상기 각도 제어 모듈(114)에 의해 원격 촬영 기기(110)는 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)의 다양한 부분을 촬영하고 사용자 단말(140)에 이미지를 송신할 수 있다.
그리고 원격 촬영 기기(110)는 줌인/줌아웃 제어 모듈(115)에 의해 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)의 특정 영역을 확대하거나 축소하여 촬영 할 수 있다.
센서값 수신 모듈(116)은 상기 각도 제어 모듈(114) 및 상기 줌인/줌아웃 제어모듈(115)에 의해 구동되는 원격 촬영 기기(110)의 정보를 수신하여 수치화 할 수 있는 구성이다.
예를 들어, 원격 촬영 기기(110)는 고각 0도, 방위각 0도, 원격 촬영 기기(110)의 성능에 따른 기본 확대 배율(X1)을 기준으로 각각의 변화하는 값에 대하여 센서값 수신 모듈(116)은 변화하는 정도를 인식하여 이를 수치화할 수 있다.
실시간 영상 촬영 모듈(117a)은 상기 제어모듈(112)에 의해 원격 촬영 기기가 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)를 촬영하여 이미지화 할 수 있는 구성이다.
실시간 영상 송신 모듈(117b)은 상기 실시간 영상 촬영 모듈(117a)에서 촬영한 이미지를 유무선통신망을 통해 사용자 단말(140)에 송신할 수 있는 구성이다.
[표 1]을 참조하여 원격 촬영 기기(110)가 제어대상 테이블과 연동하여 구동하는 관계에 대하여 설명한다. [표 1]은 제어대상 테이블의 하나의 예이며, 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)에 따라 다양하게 형성될 수 있고 상기 제어대상 테이블은 제어대상 테이블 메모리(119c)에 저장될 수 있다.
제어대상 테이블 메모리(119c)에 저장된 제어대상 테이블에 따라 제어 모듈(112)은 원격 촬영 기기(110)를 구동할 수 있다.
예를 들어 제어대상 테이블은 [표 1]에서와 같이 제어대상 ID, 원격 촬영 기기 ID, 원격 촬영 기기 각도 정보, 원격 촬영 기기 줌인/줌아웃 정보 및 자동 조도 제어 정보를 포함할 수 있다.
이 때, 원격 촬영 기기(110)는 영상 요청 명령 수신 모듈(111)을 통해 제어 모듈(112)에 신호 값을 수신하면 제어 모듈(112)은 제어대상 테이블 메모리(119c)에 저장된 제어대상 테이블 값에 따라 구동할 수 있다.
만약 외부 출입문에 대한 영상 요청이 수신되는 경우 원격 촬영 기기 중 하나인 카메라 #1은 제어 모듈(112)에 의해 고각-15도, 방위각 45도, 줌인 3배 및 주변 조도값 대비 1.2에 대한 값이 설정되고 이에 따라 출입문에 대한 이미지를 촬영할 수 있게 된다. 상기 예에서 알 수 있듯이 제어대상 테이블은 오브젝트의 특성 등에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
또한, 원격 촬영 기기(110)는 원격 촬영 기기(110)의 작동을 위한 명령을 수신하는 촬영 기기 제어 명령 수신 모듈(118a)을 포함할 수 있다.
사용자는 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)의 임의의 영역에 대하여 이미지로 확인하고 싶은 경우 원격 촬영 기기(110)를 직접 조작하여 촬영할 수 있으며 이에 대한 명령은 촬영 기기 제어 명령 수신 모듈(118a)를 통해 수신할 수 있다.
즉, 상기 촬영 기기 제어 명령 수신 모듈(118a)을 통해 수신한 명령에 의해 각도 제어 모듈(114), 줌인/아웃 제어 모듈(115) 및 센서값 수신 모듈(116)을 포함하는 제어 모듈(112)은 원격 촬영 기기(110)를 구동하여 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)의 특정 영역을 촬영할 수 있다.
각도 센서(118b)는 원격 촬영 기기(110)가 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)에 대하여 특정 영역을 촬영하지 않는 경우 기준이 되는 영역을 촬영하도록 원격 촬영 기기(110)를 구동 시킬 수 있는 구성이다.
제어대상 테이블 갱신 명령 수신 모듈(119a)은 원격 촬영 기기(110)가 제어대상 테이블 메모리(119c)에 따라 촬영한 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)의 이미지에 대하여 카메라의 위치, 각도, 줌인 줌아웃 값 및 조도 등에 대하여 수정이 요구되는 경우 이에 대한 명령을 수신할 수 있는 구성이다.
제어대상 테이블 갱신 모듈은 상기 제어대상 테이블 갱신 명령 수신 모듈(119a)에서 수신한 명령에 따라 원격 촬영 기기(110)의 위치, 각도, 줌인 줌아웃 값, 조도 정보에 대한 새로운 정보를 갱신하여 제어대상 테이블 메모리에 저장할 수 있는 구성이다. 물론 이에 대한 정보는 위에 한정되는 것이 아니며 제어대상 테이블 값에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
도 3을 참조하여 콘트롤러(120) 및 센서(130)의 구성 및 작동에 대하여 설명한다.
도 3에 따르면 콘트롤러(120)는 제어대상 제어 명령 수신 모듈(111) 및 제어대상 제어 모듈(120)을 포함할 수 있다. 제어대상은 상술한 바와 같이 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)일 수 있다.
제어대상 제어 명령 수신 모듈(111)은 원격 촬영 기기(110) 또는 유무선통신망으로부터 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)의 구동과 관련한 각종 신호, 명령 등을 수신할 수 있는 구성이다.
그리고 제어대상 제어 모듈(120)은 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)를 역할에 맞게 제어하는 구성일 수 있다.
예를 들어, 오브젝트가 출입문(10) 또는 창문(11)인 경우 제어대상 제어 모듈(120)은 출입문(10), 창문(11)을 개폐하거나 잠그도록 제어할 수 있다. 오브젝트가 전등(12), 보일러(13), 스프링쿨러(14)인 경우 제어대상 제어 모듈(120)은 상기 전등(12), 상기 보일러(13), 상기 스프링쿨러(14)에 대하여 작동을 제어하거나 각각 조도를 조절하는 기능, 온도를 조절하는 기능, 스프링쿨러 작동 시간이나 면적 등을 조절하는 기능을 수행할 수 있다. 이는 단순한 예시일 뿐 제어대상 제어 모듈(120)은 다양한 오브젝트에 대하여 그 기능에 맞게 오브젝트를 제어할 수 있다.
센서(130)는 센서값 송신 모듈(113)을 포함하여 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)의 구동과 관련한 기능의 수행에 있어 보조하는 역할을 하는 구성일 수 있다.
예를 들어, 오브젝트가 출입문(10), 보일러(13), 스프링쿨러(14)인 경우 센서(130)는 각각 잠금센서, 온도센서, 습도센서일 수 있으며 센서(130)는 상술한 오브젝트의 기능을 수행을 유도할 수 있다.
센서값 송신 모듈(113)은 상술한 각각의 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)의 작동과 관련된 정보를 수치화 하고 이를 콘트롤러(120)에 제공할 수 있다.
도 4를 참조하여 사용자 단말(140)의 구성 및 작동에 대하여 설명한다.
도 4에 따르면 사용자 단말(140)은 사용자 인터페이스 모듈(141), 영상 요청 명령 생성 모듈(142), 사용자 명령 송신 모듈(143), 실시간 영상 수신 모듈(144a), 실시간 영상 출력 모듈(144b), 제어대상 제어 명령 생성 모듈(415), 센서값 수신 모듈(146a), 센서값 출력 모듈(146b), 촬영 기기 제어 명령 생성 모듈(147), 제어대상 테이블 갱신 명령 생성 모듈(148)을 포함할 수 있다.
본 발명의 사용자 단말(140)은 스마트 폰(smart phone) 등 디스플레이(미도시)가 구비된 다양한 통신 전자장비일 수 있다.
센서값 수신 모듈(146a)은 상술한 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14) 및 원격 촬영 기기(110) 등과 관련된 다양한 센서의 정보를 수신할 수 있다. 그리고 센서값 출력 모듈(146b)는 상기 센서의 정보를 사용자 단말의 디스플레이를 통해 사용자에 제공할 수 있다.
실시간 영상 수신 모듈(144a)은 원격 촬영 기기(110)를 통해 촬영하는 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)의 이미지를 수신할 수 있다. 그리고 실시간 영상 출력 모듈(144b)은 원격 촬영 기기(110)를 통해 촬영한 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)의 이미지를 디스플레이를 통해 사용자에 제공할 수 있다.
사용자 인터페이스 모듈(141)은 사용자 단말(140)에서 구동될 수 있는 어플리케이션(application)일 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니고 다양하게 표현될 수 있다.
영상 요청 명령 생성 모듈(142)은 원격 촬영 기기(110)에서 촬영한 이미지를 사용자가 확인할 수 있도록 유무선 통신망에 송신하는 명령을 생성하는 기능을 할 수 있다. 이에 대한 명령은 상술한 영상 요청 명령 수신 모듈(111)에서 수신할 수 있다.
촬영 기기 제어 명령 생성 모듈(147)은 사용자가 원하는 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)의 이미지를 수신 하기 위해 원격 촬영 기기(110)의 구동을 제어할 수 있는 명령을 생성할 수 있다. 이에 대한 명령은 상술한 촬영 기기 제어 명령 수신 모듈(118a)에서 수신할 수 있다.
제어대상 테이블 갱신 명령 생성 모듈(148)은 원격 촬영 기기(110)가 제어대상 테이블 메모리에 따라 촬영한 이미지에 대하여 사용자의 촬영하는 카메라, 위치, 각도, 조도 등의 요청이 있는 경우 새로운 정보를 갱신하기 위한 명령을 생성할 수 있다. 이에 대한 명령은 제어대상 테이블 갱신 명령 수신 모듈(119a)에서 수신할 수 있다.
그리고 제어대상 제어 명령 생성 모듈(145)은 콘트롤러(120)와 센서(130)를 통해 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)가 작동할 수 있도록 명령을 생성하는 기능을 수행할 수 있다. 상기 명령은 상술한 제어대상 제어 명령 수신 모듈(111)에서 수신할 수 있다.
사용자 명령 송신 모듈(143)은 상기 영상 요청 명령 생성 모듈(142), 촬영 기기 제어 명령 생성 모듈(147), 제어대상 테이블 갱신 명령 생성 모듈(148), 제어대상 제어 명령 생성 모듈(145)에서 생성된 명령을 유무선통신망에 의해 원격 촬영 기기(110)와 콘트롤러(120)에 송신할 수 있다.
또한 콘트롤러(120)는 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)의 구동과 관련된 데이터를 실시간 수신하여 실시간 수신된 데이터와 기 설정된 데이터를 비교하여 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)의 제어 여부를 결정할 수 있다.
구체적으로 센서(130)에 의해 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)의 상황에 대한 정보를 통해 콘트롤러(120)는 상기 정보를 사용자가 기 설정한 데이터와 비교하여 제어 신호를 생성할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 보일러의 사용 온도를 20도로 설정한 경우 보일러에 구비된 온도 센서는 이를 실시간으로 확인하고 온도가 20도와 다른 경우 이에 대한 정보를 제어 서버에 송신하고 제어 서버는 제어 신호를 생성함으로써 보일러가 20도로 유지되도록 할 수 있다.
사용자는 본 발명의 원격 제어 장치를 통해 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)의 구동 전 후를 이미지를 통해 직접 확인할 수 있으므로 사용자에 직관적이다.
이를 통해 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)에 대한 작동 신호가 발생하였으나 콘트롤러(120)가 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)를 작동하지 못하는 경우 등에 대해 대비할 수 있으므로 오작동에 대한 오류를 줄일 수 있다.
또한, 사용자는 원격 촬영 기기(110)를 통해 직접 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)를 보며 구동을 할 수 있다는 효과가 있다.
특히 본 발명을 통해 사용자가 별도의 노력을 기울이지 않고 오브젝트(10, 11, 12, 13, 14)에 대한 관리를 할 수 있다는 점에서 매우 효율적이다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
Figure 112018029581558-pat00001
10: 출입문 11: 창문
12: 전등 13: 보일러
14: 스프링쿨러
100: 원격 제어 장치
110: 원격 촬영 기기 111: 영상 요청 명령 수신 모듈
112: 제어 모듈 113: 센서값 송신 모듈
114: 각도 제어 모듈 115: 줌인/ 줌아웃 제어 모듈
116: 센서값 수신 모듈 117a: 실시간 영상 촬영 모듈
117b: 실시간 영상 송신 모듈
118a: 촬영기기 제어 명령 수신 모듈
118b: 각도 센서
119a: 테이블 갱신 명령 수신 모듈
119b: 테이블 갱신 모듈 119c: 제어대상 테이블 메모리
120: 콘트롤러
130: 센서
140: 사용자 단말

Claims (4)

  1. 오브젝트를 촬영하여 영상을 생성하고, 생성된 영상을 실시간으로 송신하는 원격 촬영 기기;
    상기 원격 촬영 기기로부터 영상을 수신하여 출력하고, 출력된 영상을 확인한 사용자로부터 제어 명령을 입력 받아 실시간 송신하는 사용자 단말; 및
    상기 사용자 단말로부터 제어 명령을 실시간 수신하고 실시간 수신된 제어 명령에 따라 상기 오브젝트의 동작을 실시간 제어하는 콘트롤러;
    를 포함하고,
    상기 원격 촬영 기기는,
    상기 사용자 단말로부터 영상을 상기 사용자 단말로 실시간 송신하기 위한 영상 요청 명령을 수신하는 영상 요청 명령 수신 모듈;
    상기 사용자 단말로부터 상기 원격 촬영 기기를 원격 제어하기 위한 촬영 기기 제어 명령을 수신하는 촬영 기기 제어 명령 수신 모듈;
    상기 원격 촬영 기기의 구동을 제어하는 제어 모듈;
    상기 제어 모듈에 의해 제어되는 원격 촬영 기기의 제어 동작에 상응하는 일련의 구동 제어값을 감지하여 수치화하는 센서값 수신 모듈;
    상기 센서값 수신 모듈에서 수치화된 일련의 구동 제어값이 각각 저장되는 제어대상 테이블을 저장하기 위한 제어대상 테이블 메모리; 및
    사용자 명령에 따라 상기 센서값 수신 모듈에서 수치화된 일련의 구동 제어값 중 새롭게 갱신된 상기 일련의 구동 제어값을 상기 제어대상 테이블에 저장하여 갱신하는 제어대상 테이블 메모리 갱신 모듈;
    을 포함하고,
    상기 콘트롤러는,
    상기 오브젝트의 구동을 위한 제어대상 제어 명령을 수신하는 제어대상 제어 명령 수신 모듈; 및
    상기 제어대상 제어 명령 수신 모듈에서 수신된 제어 명령에 따라 상기 오브젝트의 구동을 제어하는 제어대상 제어 모듈;
    을 포함하고,
    상기 일련의 구동 제어값은,
    상기 원격 촬영 기기의 소정의 제어 동작에 상응하는 제어대상 ID, 원격 촬영 기기 ID, 원격 촬영 기기 각도 정보, 원격 촬영 기기 줌인/줌아웃 정보 및 자동 조도 제어 정보를 포함하고,
    상기 제어 모듈은,
    상기 촬영 기기 제어 명령 수신모듈에서 수신하는 명령 또는 상기 오브젝트의 촬영을 위한 상기 제어대상 테이블에 따라, 상기 원격 촬영 기기의 구동을 제어할 수 있고,
    상기 원격 촬영 기기는, 기 설정된 값에 따라 정하여지는 특정 영역을 촬영하고,
    상기 콘트롤러는, 상기 오브젝트의 구동과 관련된 데이터를 실시간 수신하여 실시간 수신된 데이터와 기 설정된 데이터를 비교하고 상기 오브젝트의 구동 여부를 결정하며,
    상기 사용자 단말은 상기 오브젝트의 구동 전 후의 이미지를 비교하여 상기 사용자에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 촬영기기가 구비된 원격 제어장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
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