JP2019113502A - 情報生成装置及び情報生成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】回避経路を採用するインセンティブを車両の利用者に与えるための運用に資する。【解決手段】情報生成装置８００の処理制御部８５０が、移動体ＭＶの現在位置に基づいて、移動体ＭＶが通行する際の事故リスクに基づいて特定された地点である迂回推奨地点を抽出する。引き続き、処理制御部８５０は、抽出された迂回推奨地点に関する情報を含む迂回経路情報を、移動体ＭＶに配置された端末装置７００へ送信する。そして、処理制御部８５０は、利用者が迂回経路を選択した場合に、迂回推奨地点を迂回したことを示す迂回情報を生成し、生成された迂回情報を反映した情報を、移動体ＭＶの識別情報に関連付けて記憶部８１０に記憶させる。【選択図】 図１

Description

本発明は、情報生成装置、情報生成方法及び情報生成プログラムに関する。

従来から、出発地から目的地までの経路を探索して、車両等の移動体の利用者に提示する装置が利用されている。こうした装置に関する技術として、状況の急変を予測して安全な経路を提示する技術が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例」という）。

かかる従来例の技術では、車両の寸法又は重量を含む車両情報、車両位置情報、走行予定経路を示す経路情報、及び、走行予定経路の地形情報に加えて、走行予定経路を含む範囲の気象情報に基づいて、走行予定経路に含まれる道路における通行阻害現象を予測する。引き続き、予測された通行阻害現象と車両情報とを照合し、走行予定経路における通行が困難な地点の特定処理を行う。そして、当該通行が困難な地点が特定された場合には、当該特定された通行が困難な地点を迂回（回避）する経路を探索し、当該探索された迂回経路を提示するようになっている。

特開２０１６−０８５０８０号公報

上述した従来例の技術を利用して、通行困難地点を迂回して走行すれば事故リスクは低減されることになるものの、実際に走行する経路は車両の利用者の判断に委ねられる。このため、利用者の性格等によっては、迂回経路が選択されないことが考えられ、事故リスクの低減の観点からは、効果は限定的であるといわざるを得ない。

もし、迂回経路を選択する動機付けを車両の利用者に与えることができれば、事故リスクの低減の観点からの効果を向上させることができる。例えば、実際に迂回した迂回推奨地点の数等により、自動車保険の次回の保険料を割り引く等の利益を利用者に提供できる運用ができれば、事故リスクの抑制に貢献することができると考えられる。

このため、迂回経路を選択する動機付けを車両の利用者に与えるための運用に資することができる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。

請求項１に記載の発明は、移動体の現在位置を取得する現在位置取得部と；前記移動体が通行する際の事故リスクに基づいて特定した迂回推奨地点に関する情報を含む送信情報を、前記移動体に配置された端末装置へ送信する送信部と；前記現在位置取得部により取得された現在位置に基づいて前記移動体が前記迂回推奨地点を迂回したと判定された場合に、前記迂回推奨地点を迂回したことを示す迂回情報を生成し、前記迂回情報を反映した情報を前記移動体の識別情報に関連付けて記憶部に記憶させる記憶制御部と；を備えることを特徴とする情報生成装置である。

請求項７に記載の発明は、現在位置取得部と、送信部と、記憶制御部とを備える情報生成装置において使用される情報生成方法であって、前記現在位置取得部が、移動体の現在位置を取得する現在位置取得工程と；前記送信部が、前記移動体が通行する際の事故リスクに基づいて特定した迂回推奨地点に関する情報を含む送信情報を、前記移動体に配置された端末装置へ送信する送信工程と；前記現在位置取得部により取得された現在位置に基づいて前記移動体が前記迂回推奨地点を迂回したと判定された場合に、前記記憶制御部が、前記迂回推奨地点を迂回したことを示す迂回情報を生成し、前記迂回情報を反映した情報を前記移動体の識別情報に関連付けて、記憶部に記憶させる記憶制御工程と；を備えることを特徴とする情報生成方法である。

請求項８に記載の発明は、情報生成装置が有するコンピュータに、請求項７に記載の情報生成方法を実行させる、ことを特徴とする情報生成プログラムである。

一実施形態に係る情報生成システムの構成を示すブロック図である。 第１実施例に係る情報生成システムの構成を示すブロック図である。 図２の情報生成装置の構成を説明するためのブロック図である。 図２の情報処理装置の構成を説明するためのブロック図である。 図４の記憶ユニット内に記憶される情報を説明するための図である。 図５の集計迂回情報の内容を説明するための図である。 図３の処理制御ユニットが実行する迂回情報の生成処理を説明するためのフローチャートである。 図７の迂回情報の更新処理を説明するためのフローチャートである。 迂回経路の提示の際の表示例を示す図である。 図４の処理制御ユニットが実行する迂回推奨地点に関する情報の生成処理を説明するためのフローチャートである。

図４の処理制御ユニットが実行する集計迂回情報の更新処理を説明するためのフローチャートである。 第２実施例に係る情報生成システムの構成を示すブロック図である。 図１２の端末装置の構成を説明するためのブロック図である。 図１２の情報生成装置の構成を説明するためのブロック図である。 図１４の処理制御ユニットが実行する迂回情報の生成処理を説明するためのフローチャートである。 図１５の迂回情報の更新処理を説明するためのフローチャートである。 図１３の処理制御ユニットが実行する迂回経路の選択処理を説明するためのフローチャートである。 第３実施例に係る情報生成システムの構成を示すブロック図である。 図１８の情報生成装置の構成を説明するためのブロック図である。 図１９の処理制御ユニットが実行する迂回情報の生成処理を説明するためのフローチャートである。

図２０の迂回情報の算出処理を説明するためのフローチャートである。 迂回推奨地点の提示の際の表示例を示す図である。 第４実施例に係る情報生成システムの構成を示すブロック図である。 図２３の情報生成装置の構成を説明するためのブロック図である。 図２３の情報処理装置の構成を説明するためのブロック図である。 図２５の記憶ユニット内に記憶される情報を説明するための図である。 図２６の集計非迂回情報の内容を説明するための図である。 図２４の処理制御ユニットが実行する非迂回情報の生成処理を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態を、図１を参照して説明する。なお、以下の説明においては、同一又は同等の要素については同一符号を付し、重複する説明を省略する。

［構成］
図１には、一実施形態に係る情報生成システムの構成が示されている。この図１に示されるように、当該情報生成システムは、端末装置７００と、本発明の一実施形態に係る情報生成装置８００とを備えている。

ここで、端末装置７００は、移動体ＭＶ内に配置されて動作するようになっている。また、情報生成装置８００は、移動体ＭＶの外に配置される。そして、端末装置７００と情報生成装置８００とは、ネットワーク５００を介して、通信可能となっている。

ネットワーク５００には、各種配信サーバ６００が接続されている。こうした各種配信サーバ６００には、本実施形態では、雨量等の気象情報、気象予測情報等を配信する気象情報配信サーバ、祭り等のイベントの開催日時、規模、場所等のイベント情報を配信するイベント情報を配信するイベント情報配信サーバが含まれている。また、各種配信サーバ６００には、事故多発地点、事故状況、事故原因、事故発生時間帯等を配信する事故情報配信サーバ、移動体を運転中にヒヤリとしたり、ハットしたりした地点、原因、時間帯等の交通ヒヤリハット情報を配信する交通ヒヤリハット情報配信サーバが含まれている。

＜端末装置７００の構成＞
図１に示されるように、移動体ＭＶには、端末装置７００に加えて、位置検出部９１０及び提示部９２０が配置されている。

上記の位置検出部９１０は、本実施形態では、ＧＰＳ受信機等を備えて構成されている。この位置検出部９１０は、複数のＧＰＳ衛星からの電波の受信結果に基づいて、移動体ＭＶの現在位置及び現在時刻を検出する。位置検出部９１０による検出結果は、現在位置情報として、端末装置７００へ逐次送られる。

上記の提示部９２０は、端末装置７００から送られた提示データを受ける。そして、提示部９２０は、当該提示データに対応する提示情報を利用者に提示する。本実施形態では、提示部９２０は、音出力部及び表示部を備えている。そして、提示データには、出力音データ及び画像データが含まれるようになっている。

音出力部は、スピーカを備えて構成される。この音出力部は、端末装置７００から送られた出力音データを受ける。そして、音出力部は、当該出力音データに対応する音声を出力する。

表示部は、液晶ディスプレイ等の表示デバイスを備えて構成される。この表示部は、端末装置７００から送られた画像データを受ける。そして、表示部は、当該画像データに対応する画像を表示する。

次に、端末装置７００の構成について説明する。端末装置７００は、図１に示されるように、記憶部７１０と、送信部７２０と、受信部７３０とを備えている。また、端末装置７００は、入力部７４０と、提示制御部７５０とを備えている。

上記の記憶部７１０には、端末装置７００において利用される様々な情報が記録される。この記憶部７１０には、提示制御部７５０がアクセス可能となっている。

上記の送信部７２０は、提示制御部７５０から送られた現在位置情報を受ける。そして、送信部７２０は、当該現在位置情報を、無線通信により、ネットワーク５００を介して、情報生成装置８００へ送信する。なお、送信部７２０から情報生成装置８００へ送信される情報には、端末装置７００の識別子（以下、「車載機ＩＤ」と記す）が指定されるようになっている。

また、送信部７２０は、提示制御部７５０から送られた入力データを受ける。そして、送信部７２０は、当該入力データを、無線通信により、ネットワーク５００を介して、情報生成装置８００へ送信する。

上記の受信部７３０は、情報生成装置８００から送信され、ネットワーク５００を介した案内情報及び迂回経路情報を、無線通信により受信する。そして、受信部７３０は、受信した情報を提示制御部７５０へ送る。

なお、迂回経路情報には、現時点での案内経路に関する案内情報に加えて、探索された迂回経路に関する情報、及び、迂回経路を選択するか否かの選択の勧誘情報が含まれている。

上記の入力部７４０は、端末装置７００用に配置されたキー部、リモート入力装置等により構成される。ここで、端末装置７００用に配置されたキー部としては、提示部９２０の表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、音声入力する構成を採用することもできる。この入力部７４０を利用者が操作することにより、各種の指定や指令を入力することができる。こうした指定には、目的地を指定した探索指令、案内経路の設定指令、迂回推奨経路の選択又は非選択の指定である迂回経路指令が含まれる。入力部７４０への入力結果は、入力データとして提示制御部７５０へ送られる。

上記の提示制御部７５０は、位置検出部９１０から送られた現在位置情報を受ける。そして、提示制御部７５０は、当該現在位置情報を、送信部７２０を利用して、情報生成装置８００へ送信する。

また、提示制御部７５０は、入力部７４０から送られた入力データを受ける。そして、提示制御部７５０は、当該入力データを、送信部７２０を利用して、情報生成装置８００へ送信する。

また、提示制御部７５０は、受信部７３０を介して、情報生成装置８００から送られた案内情報及び迂回経路情報を受信する。そして、提示制御部７５０は、当該情報を、提示部９２０を利用して利用者に対して提示する。

また、提示制御部７５０は、迂回経路情報の提示に応じた迂回経路指令を入力データとして受けると、迂回経路の選択処理を実行する。なお、迂回経路の選択処理の詳細については、後述する。

＜情報生成装置８００の構成＞
情報生成装置８００は、図１に示されるように、記憶部８１０と、受信部８２０と、送信部８３０とを備えている。また、情報生成装置８００は、処理制御部８５０を備えている。

上記の記憶部８１０は、情報処理装置８００において利用される様々な情報が記録される。こうした情報には、地図情報、ハザードマップ情報、集計迂回情報等が含まれている。この記憶部８１０には、処理制御部８５０がアクセス可能となっている。

地図情報には、道路の接続関係を示す道路データや、それらを表示するためのイメージデータ、ＰＯＩ（Point of Interest）情報等が含まれている。ここで、道路データには、複数の道路が交差、合流、分岐する地点（ノード）と、ノード間を結ぶ道路（リンク）の情報から成り、具体的にはノードやリンクの位置情報（緯度経度）や形状パターン、距離情報、標準走行時間情報、料金情報、標準消費エネルギ情報（燃費情報、いわゆる電費情報等）及び、それらを一意に識別するためのＩＤ（Identifier：識別子）が含まれている。また、ＰＯＩ情報には、施設名、施設位置等が含まれている。

上記の受信部８２０は、端末装置７００から送信され、ネットワーク５００を介した現在位置情報を受信する。そして、受信部８２０は、当該現在位置情報を処理制御部８５０へ送る。すなわち、受信部８２０は、現在位置取得部としての機能を果たすようになっている。

また、受信部８２０は、端末装置７００から送信され、ネットワーク５００を介した入力データを受信する。そして、受信部８２０は、当該入力データ及び当該迂回情報を処理制御部８５０へ送信する。

また、受信部８２０は、処理制御部８５０の要求に応じて各種配信サーバ６００から送信され、ネットワーク５００を介した配信データを受信する。そして、受信部８２０は、当該配信データを処理制御部８５０へ送る。

上記の送信部８３０は、処理制御部８５０から送られた配信データ要求を受ける。そして、送信部８３０は、当該配信データ要求を、ネットワーク５００を介して、各種配信サーバ６００へ送信する。

また、送信部８３０は、処理制御部８５０から送られた迂回経路情報を受ける。そして、送信部８３０は、当該迂回経路情報を、ネットワーク５００を介して、端末装置７００へ送る。

また、送信部８３０は、処理制御部８５０から送られた案内情報を受ける。そして、送信部８３０は、当該案内情報を、ネットワーク５００を介して、端末装置７００へ送る。

上記の処理制御部８５０は、受信部８２０から送られた入力データとして探索指令を受けると、記憶部８１０に記憶された地図情報を参照しつつ、当該探索指令において指定された目的地までの移動経路を探索する。そして、処理制御部８５０は、探索された移動経路の情報を端末装置７００の利用者へ提示するための画像情報及び音声情報として生成し、生成された画像情報及び音声情報を、送信部８３０を利用して、端末装置７００へ送信する。この結果、探索された移動経路の情報が、端末装置７００の提示部９２０により、移動体ＭＶの利用者に対して提示される。

そして、受信部８２０から送られた入力データとして案内経路の設定指令を受けると、処理制御部８５０は、当該案内経路に沿った移動に際しての案内情報を端末装置７００の利用者へ提示するため画像情報及び音声情報を生成し、生成された画像情報及び音声情報を、送信部８３０を利用して、端末装置７００へ送信する。この結果、探索された移動経路の移動に際しての案内情報が、端末装置７００の提示部９２０により、移動体ＭＶの利用者に対して提示される。

また、受信部８２０から送られた入力データとして案内経路の設定指令を受けると、処理制御部８５０は、迂回情報の生成処理を開始する。そして、処理制御部８５０は、当該迂回情報の生成処理を、目的地に到着するまで実行する。

なお、迂回情報の生成処理の詳細については、後述する。

そして、移動体ＭＶが目的地に到着すると、処理制御部８５０は、記憶部８１０に記憶されている集計迂回情報の更新処理することにより、迂回情報を反映した情報を記憶部８１０に記憶させる。すなわち、処理制御部８５０は、記憶制御部としての機能を果たすようになっている。

［動作］
次に、上記のように構成された情報生成システムの動作について、端末装置７００の提示制御部７５０が実行する迂回経路選択処理、並びに、情報生成装置８００の処理制御部８５０が実行する迂回情報の生成処理及び集計迂回情報の更新処理を説明する。

なお、位置検出部９１０は、既に動作を開始しており、現地位置情報を逐次、端末装置７００へ送っているものとする。そして、端末装置７００は、位置検出部９１０から受けた現地位置情報を逐次、情報生成装置８００へ送信しているものとする。また、移動体ＭＶに関する案内経路は既に設定されており、端末装置７００では、案内経路に沿った案内が行われているものとする。

＜迂回情報の生成処理＞
まず、処理制御部８５０が実行する迂回情報の生成処理について説明する。

迂回情報の生成処理に際して、処理制御部８５０は、端末装置７００の識別子（車載機ＩＤ）に対応した内部の迂回地点数（ＤＮ）を「０」に初期化する。引き続き、目的地に到着するまで、処理制御部８５０は、迂回情報の更新処理を繰り返す。

《迂回情報の更新処理》
迂回情報の更新処理に際して、現在位置情報を受信すると、処理制御部８５０は、まず、迂回推奨地点を抽出する。かかる迂回推奨地点の抽出に際して、処理制御部８５０は、当該現在位置情報により特定された移動体ＭＶの現在位置及びその周辺領域の大きさを指定した配信データ要求を、各種配信サーバ６００へ送信する。

当該配信データ要求に応答して各種配信サーバ６００から送信された配信データを受信すると、処理制御部８５０は、当該配信データと、記憶部８１０に記憶された地図情報及びハザードマップ情報とに基づいて、案内経路を移動体ＭＶが通行した場合の事故リスクの度合に基づいて、迂回推奨地点を抽出する。引き続き、処理制御部８５０は、抽出された迂回推奨地点に基づいて、迂回経路情報を、端末装置７００の利用者へ提示するため画像情報及び音声情報として生成する。そして、処理制御部８５０は、生成された画像情報及び音声情報を、送信部８３０を利用して端末装置７００へ送信する。この結果、迂回経路情報が、端末装置７００の提示部９２０により、移動体ＭＶの利用者に対して提示される。

迂回経路情報の提示を受けた利用者が「迂回経路を選択する」旨を入力部７４０に入力した旨を受信すると、処理制御部８５０は、迂回地点数（ＤＮ）に、迂回経路を選択することにより迂回することができるようになった迂回地点数（ｎ）を加算する。そして、処理制御部８５０は、選択された迂回経路を新たな案内経路（第１経路）に設定する。

一方、迂回経路情報の提示を受けた利用者が「迂回経路を選択しない」旨を入力部７４０に入力した旨を受信すると、処理制御部８５０は、迂回経路を新たな案内経路として採用することは行わず、案内経路として採用していた経路を案内経路として維持する。この場合には、処理制御部８５０は、内部の迂回地点数の更新を行わない。

＜集計迂回情報の更新処理＞
次に、処理制御部８５０が実行する集計迂回情報の更新処理について説明する。処理制御部８５０は、移動体ＭＶが目的地に到着すると、集計迂回情報の更新処理を開始する。

集計迂回情報の更新処理に際して、処理制御部８５０は、迂回経路が選択されるたびに、迂回情報により示される迂回地点数（ＤＮ）を、予め定められた期間長（例えば、「１ヶ月」）の集計期間における現時点までの集計値（集計迂回地点数：ＴＤＮ）を算出する。そして、処理制御部８５０は、算出された集計値を、端末装置７００の識別子（車載機ＩＤ）に関連付けて、記憶部８１０に格納する。

＜迂回経路選択処理＞
次いで、提示制御部７５０が実行する迂回経路選択処理について説明する。提示制御部７５０は、情報生成装置８００から送信された迂回経路情報を受信すると、迂回経路選択処理を開始する。

迂回経路選択処理に際しては、提示制御部７５０が、提示部９２０を利用して、迂回経路情報を利用者に対して提示する。なお、迂回経路情報には、迂回経路を選択した場合と、現時点の案内経路を維持した場合との距離コスト、時間コスト、料金コスト及びエネルギーコストの少なくとも１つのコストの差に関する情報が含まれるようになっている。

次に、勧誘を受けた利用者が「迂回経路を選択する」旨を入力部７４０に入力した場合に、提示制御部７５０が、その旨を情報生成装置８００へ送信する。一方、勧誘を受けた利用者が「迂回経路を選択しない」旨を入力部７４０に入力した場合に、提示制御部７５０が、その旨を情報生成装置８００へ送信する。

以上説明したように、本実施形態では、情報生成装置８００の処理制御部８５０が、移動体ＭＶの現在位置に基づいて、移動体ＭＶが通行する際の事故リスクに基づいて特定された地点である迂回推奨地点を抽出する。引き続き、処理制御部８５０は、抽出された迂回推奨地点に関する情報を含む迂回経路情報を、移動体ＭＶに配置された端末装置７００へ送信する。そして、処理制御部８５０は、利用者が迂回経路を選択した場合に、迂回推奨地点を迂回したことを示す迂回情報に含まれているそれまでの迂回地点数に、迂回経路の選択により迂回できた迂回推奨地点数を加算する。そして、目的地に到着すると、処理制御部８５０は、最新の迂回情報を反映した情報を、移動体ＭＶの識別情報に関連付けて記憶部８１０に記憶させる。

したがって、本実施形態によれば、迂回経路を選択する動機付けを移動体ＭＶの利用者に与えるための運用に資することができる。

また、本実施形態では、提示制御部７５０は、迂回経路（第２経路）を提示する際に、第１経路との距離コスト、時間コスト、料金コスト及びエネルギーコストの少なくとも１つのコストの差に関する情報を更に提示部９２０に提示させる。このため、移動体ＭＶの利用者が、増加する各種コストを把握した上で、迂回する経路を選択するか否かを判断することができる。

また、本実施形態では、端末装置７００から送信された移動体ＭＶの現在位置情報を受信すると、処理制御部８５０が、移動体ＭＶの現在位置の周辺における移動体が通行する際の事故リスクに基づいて特定された地点を迂回推奨地点として抽出する。そして、処理制御部８５０は、抽出された迂回推奨地点の情報を端末装置７００へ送信する。

また、本実施形態では、処理制御部８５０が、迂回情報を反映した情報を、移動体ＭＶの識別情報に関連付けて記憶部８１０に記憶させる。なお、本実施形態では、迂回情報を反映した情報として、予め定められた期間長の期間における迂回地点数の集計値を採用している。

したがって、端末装置７００と情報生成装置８００とが協働することにより、迂回経路を選択する動機付けを移動体ＭＶの利用者に与えるための効果的な運用に資することができる。

また、端末装置７００が移動経路の探索機能、マップマッチング機能等を有する必要が無いので、端末装置７００における処理を簡素化できるので、端末装置７００として、例えば、利用者のスマートフォン等の小型の携帯可能な端末装置を使用することができる。こうした場合には、当該携帯可能な端末装置の所有者ごとに迂回した迂回推奨地点の数を集計することが可能となる。このため、例えば利用者が、レンタカーを運転した際の迂回推奨地点の迂回回数をも集計可能となるため、使用する車両に依らず、利用者ごとに迂回推奨地点を迂回する動機付けを与えることが可能となる。

［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

例えば、上記の実施形態では、迂回情報には迂回地点数が含まれているものとし、迂回情報を反映した情報を、予め定められた期間長の期間における迂回地点数の集計値とした。これに対し、迂回情報には、第２経路と第１経路との距離コスト、時間コスト、料金コスト及びエネルギーコストの少なくとも１つのコストの差に関する情報を含むようにし、迂回情報を反映した情報を、予め定められた期間長の期間における当該コスト差の集計値としてもよい。この場合には、例えば、コストが大きく増大する迂回経路を走行した場合の移動体の利用者の利益を大きく設定するようにすれば、迂回によりコストが大きく増大する場合でもあっても、車両の利用者に対して迂回推奨地点を迂回する動機付けを与えることが可能となる。

また、迂回推奨地点に関する情報に、移動体ＭＶが迂回推奨地点を通行した場合の事故リスクの度合を含めるようにし、迂回経路を選択するか否かの選択の勧誘を提示する際に、当該事故リスクの度合を含めた提示とするようにしてもよい。この場合には、移動体ＭＶの利用者が、事故リスクを把握した上で、迂回する経路を選択するか否かを判断することができる。

さらに、迂回推奨地点に関する情報に事故リスクの度合を含めるようにした場合には、迂回情報を反映した情報を、予め定められた期間長の期間における事故リスクの度合が高い程高くなる迂回ポイント値の集計値としてもよい。この場合には、例えば、迂回ポイント値が高い程ほど、移動体の利用者の利益を大きく設定するようにすれば、事故リスクの度合に応じて、車両の利用者に対して迂回推奨地点を迂回する動機付けを与えることが可能となる。

また、上記の実施形態では、目的地に到着したことをもって、情報生成装置が、迂回情報を送信するようにした。これに対し、走行軌跡に基づいて、迂回する経路を実際に走行したことが判定されたことを条件に、迂回情報を送信するようにしてもよい。

なお、上記の実施形態における情報生成装置を、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）等の演算手段を備えたコンピュータシステムとして構成し、予め用意されたプログラムをコンピュータで実行することにより、上記の出力制御装置の一部又は全部の機能を実現するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。

以下、本発明の実施例を、図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、上述した実施形態の場合を含めて、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

［第１実施例］
まず、本発明の第１実施例を、図２〜図１１を主に参照して説明する。

＜構成＞
図２には、第１実施例に係る情報生成システム４００Ａの構成が示されている。この図２に示されるように、情報生成システム４００Ａは、情報生成装置１００Ａと情報処理装置３００Ａとを備えている。

ここで、情報生成装置１００Ａは、車両ＣＲ内に配置されて動作するようになっている。また、情報処理装置３００Ａは、車両ＣＲの外に配置される。情報生成装置１００Ａと情報処理装置３００Ａとは、ネットワーク５００を介して、通信可能となっている。そして、情報処理装置３００Ａは、ネットワーク５００を介して、各種配信サーバ６００と通信可能となっている。

《情報生成装置１００Ａの構成》
図２に示されるように、車両ＣＲには、情報生成装置１００Ａに加えて、音出力ユニット２１０、表示ユニット２２０、センサユニット２３０及びＧＰＳ受信ユニット２４０が配置されている。これらの音出力ユニット２１０、表示ユニット２２０、センサユニット２３０及びＧＰＳ受信ユニット２４０は、情報生成装置１００Ａと接続されている。

上記の音出力ユニット２１０は、情報生成装置１００Ａから送られた出力音データを受ける。そして、音出力ユニット２１０は、当該出力音データに対応する音声を出力する。

上記の表示ユニット２２０は、情報生成装置１００Ａから送られた画像データを受ける。そして、表示ユニット２２０は、当該画像データに対応する画像を表示する。

上記のセンサユニット２３０は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサ、傾斜センサ等を備えて構成されている。センサユニット２３０が備える各種センサによる検出結果は、情報生成装置１００Ａへ送られる。

上記のＧＰＳ（Global Positioning System）受信ユニット２４０は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ＧＰＳデータを情報生成装置１００Ａへ送る。

図３に示されるように、情報生成装置１００Ａは、処理制御ユニット１１０Ａと、記憶ユニット１２０Ａと、入力ユニット１３０と、無線通信ユニット１４０とを備えている。処理制御ユニット１１０Ａには、記憶ユニット１２０Ａ、入力ユニット１３０及び無線通信ユニット１４０に加えて、上述した音出力ユニット２１０、表示ユニット２２０、センサユニット２３０及びＧＰＳ受信ユニット２４０が接続されている。

上記の処理制御ユニット１１０Ａは、情報生成装置１００Ａの全体を統括制御する。この処理制御ユニット１１０Ａについては、後述する。

上記の記憶ユニット１２０Ａは、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置を備えて構成され、情報生成装置１００Ａにおいて利用される様々な情報データが記憶される。こうした情報データには、地図情報ＭＰＩが含まれている。この記憶ユニット１２０Ａには、処理制御ユニット１１０Ａがアクセス可能となっている。

地図情報ＭＰＩには、道路の接続関係を示す道路データや、それらを表示するためのイメージデータ、ＰＯＩ（Point of Interest）情報等が含まれている。ここで、道路データは、複数の道路が交差、合流、分岐する地点（ノード）と、ノード間を結ぶ道路（リンク）の情報から成り、具体的にはノードやリンクの位置情報（緯度経度）や形状パターン、距離情報、標準走行時間情報、料金情報、標準消費エネルギ情報（燃費情報、いわゆる電費情報等）及び、それらを一意に識別するためのＩＤ（Identifier：識別子）が含まれている。また、ＰＯＩ情報には、施設名、施設位置等が含まれている。

上記の入力ユニット１３０は、情報生成装置１００Ａの本体部に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット２２０の表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用して音声にて入力する構成を採用することもできる。

この入力ユニット１３０を利用者が操作することにより、情報生成装置１００Ａの動作内容の指定や動作指令が行われる。こうした動作指令には、目的地を指定した経路探索指令、案内経路の設定指令、迂回経路の選択又は非選択の指定である迂回経路指令が含まれる。入力ユニット１３０への入力結果は、入力データとして、処理制御ユニット１１０Ａへ送られる。

なお、第１実施例では、走行経路の探索において優先させる要素を、入力ユニット１３０を利用して指定できるようになっている。こうした走行経路の探索において優先させる要素としては、距離コスト、時間コスト、料金コスト及びエネルギーコスト等がある。

上記の無線通信ユニット１４０は、ネットワーク５００を介して、情報処理装置３００Ａとの通信を行う。無線通信ユニット１４０は、制御ユニット１１０Ａから送られた現在位置情報及び迂回情報を受ける。そして、無線通信ユニット１４０は、当該現在位置情報及び当該迂回情報を情報処理装置３００Ａへ送信する。

また、無線通信ユニット１４０は、情報処理装置３００Ａから送信された迂回推奨地点に関する情報を受信する。そして、無線通信ユニット１４０は、当該迂回推奨地点に関する情報を処理制御ユニット１１０Ａへ送る。

次に、上記の処理制御ユニット１１０Ａについて説明する。この処理制御ユニット１１０Ａは、中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路を備えて構成されている。処理制御ユニット１１０Ａが様々なプログラムを実行することにより、情報生成装置１００Ａとしての各種機能が実現されるようになっている。

ここで、処理制御ユニット１１０Ａは、センサユニット２３０から送られたセンサデータ及びＧＰＳ受信ユニット２４０から受けたＧＰＳデータに基づいて、記憶ユニット１２０Ａ中の地図情報ＭＰＩ等を適宜参照し、マップマッチングの手法を用いて、精度良く現在位置を検出するようになっている。

処理制御ユニット１１０Ａは、車両ＣＲの現在位置を検出するたびに、内部の現在位置情報を当該新たな現在位置情報に更新する。また、処理制御ユニット１１０Ａは、当該新たな現在位置情報を、無線通信ユニット１４０を利用して、情報処理装置３００Ａへ送信する。

また、処理制御ユニット１１０Ａは、入力ユニット１３０から送られた探索指令を受けると、当該探索指令において指定された目的地までの走行経路を探索する。引き続き、処理制御ユニット１１０Ａは、探索された走行経路を、音出力ユニット２１０及び表示ユニット２２０を利用して利用者に対して提示する。この後、案内経路が設定されると、処理制御ユニット１１０Ａは、当該設定された案内経路（第１経路）に沿った走行の際の案内情報の利用者に対する提示処理（案内情報提示処理）を開始する。また、処理制御ユニット１１０Ａは、迂回情報の生成処理を開始する。

なお、処理制御ユニット１１０Ａが実行する迂回情報の生成処理の詳細については、後述する。

《情報処理装置３００Ａの構成》
図４には、情報処理装置３００Ａの概略的な構成が示されている。この図４に示されるように、情報処理装置３００Ａは、処理制御ユニット３１０Ａと、記憶ユニット３２０Ａと、外部通信ユニット３３０とを備えている。

処理制御ユニット３１０Ａは、中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路を備えて構成され、情報処理装置３００Ａの全体を統括制御する。この処理制御ユニット３１０Ａが様々なプログラムを実行することにより、情報処理装置３００Ａとしての各種機能が実現されるようになっている。処理制御ユニット３１０Ａが実行する迂回推奨地点に関する情報の生成処理、及び、集計迂回情報の更新処理の詳細については、後述する。

なお、処理制御ユニット３１０Ａが実行するプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該記録媒体からロードされて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。

上記の記憶ユニット３２０Ａは、情報処理装置３００Ａにおいて利用される様々な情報データが記録される。この記憶ユニット３２０Ａには、処理制御ユニット３１０Ａがアクセス可能となっている。なお、記憶ユニット３２０Ａに記憶される情報データについては、後述する。

上記の外部通信ユニット３３０は、情報生成装置１００Ａからネットワーク５００を介して送信された現在位置情報及び迂回情報を受信する。そして、外部通信ユニット３３０は、当該現在位置情報及び当該迂回情報を処理制御ユニット３１０Ａへ送る。

また、外部通信ユニット３３０は、処理制御ユニット３１０Ａから送られた迂回推奨地点に関する情報を受ける。そして、外部通信ユニット３３０は、当該迂回推奨地点に関する情報を、ネットワーク５００を介して、情報生成装置１００Ａへ送信する。

また、外部通信ユニット３３０は、処理制御ユニット３１０Ａから送られた配信データ要求を受ける。そして、外部通信ユニット３３０は、当該配信データ要求を、ネットワーク５００を介して、各種配信サーバ６００へ送信する。

また、外部通信ユニット３３０は、処理制御ユニット３１０Ａの要求に応じて各種配信サーバ６００から送信され、ネットワーク５００を介した配信データを受信する。そして、外部通信ユニット３３０は、当該配信データを処理制御ユニット３１０Ａへ送る。

《記憶ユニット３２０Ａに記憶される情報》
記憶ユニット３２０Ａに記憶される情報には、図６に示されるように、地図情報ＭＰＪ、ハザードマップ情報ＨＭＩ及び集計迂回情報ＤＴＩが含まれている。

地図情報ＭＰＪには、道路データ、地形データ、ＰＯＩ（施設名等）データ等が地図上の位置と関連付けられた情報となっている。また、ハザードマップ情報ＨＭＩは、雨量等の気象条件に応じた災害危険情報となっている。

また、集計迂回地点数情報ＤＴＩは、図６に示されるように、車載機（情報生成装置）ＩＤ（ＣＩＤ_j）に関連付けられた、予め定められた期間長（例えば、「１ヶ月」）の集計期間における現時点までの集計値（集計迂回地点数：ＴＤＮ_j）の情報である

＜動作＞
次に、上記のように構成された情報生成システム４００Ａの動作について、情報生成装置１００Ａの処理制御ユニット１１０Ａが実行する迂回情報の生成処理、並びに、情報処理装置３００Ａの処理制御ユニット３１０Ａが実行する迂回推奨地点に関する情報の生成処理及び集計迂回情報の更新処理を説明する。

なお、センサユニット２３０及びＧＰＳ受信ユニット２４０は、既に動作を開始しており、処理制御ユニット１１０Ａは、現地位置情報を逐次、情報処理装置３００Ａへ送っているものとする。また、車両ＣＲに関する案内経路は既に設定されており、情報生成装置１００Ａでは、案内経路に沿った走行の際の案内が行われているものとする。

《迂回情報の生成処理》
まず、処理制御ユニット１１０Ａが実行する迂回情報の生成処理について説明する。この処理は、案内経路が設定されると開始する。迂回情報とは、車両ＣＲが本来走行する予定であった経路上に、情報生成装置１００Ａによって特定された迂回推奨地点が存在した場合に、当該迂回推奨地点を迂回する走行がどの程度行われたか示す情報である。

迂回情報の生成処理に際しては、図７に示されるように、まず、ステップＳ１１において、処理制御ユニット１１０Ａが、迂回地点数（ＤＮ）を「０」に初期化する。引き続き、ステップＳ１２において、処理制御ユニット１１０Ａが、最新の現在位置情報に基づいて、車両ＣＲの現在位置を特定する。

次に、ステップＳ１３において、処理制御ユニット１１０Ａが、車両ＣＲが目的地に到着したか否かを判定する。ステップＳ１３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１３：Ｙ）には、処理は、後述するステップＳ１５へ進む。

ステップＳ１３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１３：Ｎ）には、処理はステップＳ１４へ進む。このステップＳ１４では、処理制御ユニット１１０Ａが、迂回情報の更新処理を行う。そして、処理は、上述したステップＳ１２へ戻る。

なお、ステップＳ１４において実行される迂回情報の更新処理の詳細については、後述する。

以後、ステップＳ１３における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ１２〜Ｓ１４の処理が繰り返される。車両ＣＲが目的地に到着し、ステップＳ１３における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ１３：Ｙ）、処理はステップＳ１５へ進む。

ステップＳ１５では、処理制御ユニット１１０Ａが、車載機ＩＤ及び最新の迂回情報を情報処理装置３００Ａへ送信する。そして、今回の迂回情報の生成処理が終了する。

《迂回情報の更新処理》
次に、ステップＳ１４において実行される迂回情報の更新処理について説明する。

迂回情報の更新処理に際しては、図８に示されるように、まず、ステップＳ２１において、処理制御ユニット１１０Ａが、迂回推奨地点に関する情報を受信したか否かを判定する。ステップＳ２１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２１：Ｎ）には、ステップＳ１４の処理が終了する。そして、処理は、上述した図７のステップＳ１２へ戻る。

ステップＳ２１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２１：Ｙ）には、処理はステップＳ２２へ進む。このステップＳ２２では、処理制御ユニット１１０Ａが、情報処理装置３００Ａから送信された迂回推奨地点の中に、案内経路（第１経路）上における迂回推奨地点であって、音出力ユニット２１０及び表示ユニット２２０を利用した提示がなされていない未提示の迂回推奨地点があるか否かを判定する。ステップＳ２２における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２２：Ｎ）には、ステップＳ１４の処理が終了する。そして、処理は、図７のステップＳ１２へ戻る。

ステップＳ２２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２２：Ｙ）には、処理はステップＳ２３へ進む。このステップＳ２３では、処理制御ユニット１１０Ａが、未提示の迂回推奨地点を、音出力ユニット２１０及び表示ユニット２２０を利用して提示するとともに、当該迂回推奨地点を迂回する迂回経路（第２経路）を自動的に探索する。かかる迂回経路を探索に際して、処理制御ユニット１１０Ａは、案内経路の探索の場合に優先させた要素を優先した探索を行う。

次に、ステップＳ２４において、処理制御ユニット１１０Ａが、現時点での案内経路に関する案内情報に加えて、探索された迂回経路に関する情報、及び、迂回経路を選択するか否かの選択の勧誘情報を、音出力ユニット２１０及び表示ユニット２２０を利用して、利用者に対して提示する。なお、迂回経路に関する情報には、迂回経路を選択した場合と、現時点の案内経路を維持した場合との距離コスト、時間コスト、料金コスト及びエネルギーコストの少なくとも１つのコストの差に関する情報が含まれるようになっている。

次いで、ステップＳ２５において、処理制御ユニット１１０Ａが、迂回経路が選択されたか否かを判定する。かかる判定に際して、処理制御ユニット１１０Ａは、勧誘を受けた利用者が「選択する」旨を入力ユニット１３０に入力した場合に、迂回経路が選択されたとの肯定的な判定を行う。また、処理制御ユニット１１０Ａは、当該利用者が「選択しない」旨を入力ユニット１３０に入力した場合に、迂回経路が選択されなかったとの否定的な判定を行う。

ステップＳ２５における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２５：Ｎ）には、ステップＳ１４の処理が終了する。そして、処理は、図７のステップＳ１２へ戻る。

一方、ステップＳ２５における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ２５：Ｙ）には、処理はステップＳ２６へ進む。このステップＳ２６では、処理制御ユニット１１０Ａが、迂回情報に含まれている迂回地点数（ＤＮ）に、迂回経路を選択することにより迂回することができるようになった迂回地点数（ｎ）を加算する。

次いで、ステップＳ２７において、処理制御ユニット１１０Ａが、選択された迂回経路を新たな案内経路（第１経路）に設定する。そして、ステップＳ１４の処理が終了し、処理は、図７のステップＳ１２へ戻る。

なお、図９には、ステップＳ２４の処理により表示される表示例が示されている。なお、図９では、現在位置が▲で表され、目的地が△で表されている。また、現時点の案内経路（第１経路）が太い実線で表され、迂回経路（第２経路）が破線で表されている。

《迂回推奨地点に関する情報の生成処理》
次いで、処理制御ユニット３１０Ａが実行する迂回推奨地点に関する情報の生成処理について説明する。

迂回推奨地点に関する情報の生成処理に際しては、図１０に示されるように、まず、ステップＳ３１において、処理制御ユニット３１０Ａが、車載機ＩＤ及び現在位置情報を受信したか否かを判定する。ステップＳ３１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３１：Ｎ）には、ステップＳ３１の処理が繰り返される。

ステップＳ３１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３１：Ｙ）には、処理はステップＳ３２へ進む。このステップＳ３２では、処理制御ユニット３１０Ａが、現在位置情報に基づいて特定される現在位置を含む所定範囲の環境情報を取得する。かかる環境情報の取得に際して、処理制御ユニット３１０Ａは、特定された現在位置及びその周辺領域の大きさを指定した配信データ要求を、各種配信サーバ６００へ送信する。そして、処理制御ユニット３１０Ａは、当該配信データ要求に応答して各種配信サーバ６００から送信された配信データを受信する。

次に、ステップＳ３３において、処理制御ユニット３１０Ａが、迂回推奨地点があるか否かを判定する。かかる判定に際して、処理制御ユニット３１０Ａは、当該配信データ、並びに、記憶ユニット３２０Ａに記憶された地図情報ＭＰＪ及びハザードマップ情報ＨＭＩに基づいて、通行の安全の観点から、言い換えると通行時の事故リスクの観点から迂回推奨地点の抽出処理を行う。そして、処理制御ユニット３１０Ａが、当該迂回推奨地点の抽出処理の結果に基づいて、迂回推奨地点があるか否かを判定する。

ステップＳ３３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３３：Ｎ）には、処理はステップＳ３１に戻る。一方、ステップＳ３３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３３：Ｙ）には、処理はステップＳ３４に進む。

ステップＳ３４では、処理制御ユニット３１０Ａが、迂回推奨地点に関する情報を、受信した車載機ＩＤを有する情報生成装置１００Ａへ送信する。そして、処理はステップＳ３１に戻る。以後、ステップＳ３１〜Ｓ３４の処理が繰り返される。

《集計迂回情報の更新処理》
次に、処理制御ユニット３１０Ａが実行する集計迂回情報の更新処理について説明する。

集計迂回情報の更新処理に際しては、図１１に示されるように、まず、ステップＳ４１において、処理制御ユニット３１０Ａが、車載機ＩＤ及び迂回情報を受信したか否かを判定する。ステップＳ４１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ４１：Ｎ）には、ステップＳ４１の処理が繰り返される。

ステップＳ４１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ４１：Ｙ）には、処理はステップＳ４２へ進む。このステップＳ４２では、処理制御ユニット３１０Ａが、記憶ユニット３２０Ａ内に記憶されている集計迂回情報ＤＴＩを更新する。かかる更新に際して、処理制御ユニット３１０Ａは、受信した迂回情報に含まれている迂回地点数（ＤＮ_j）を加算することにより、受信した車載機ＩＤ（ＣＩＤ_j）に関連付けられている記憶ユニット３２０Ａ内に記憶されている集計迂回地点数（ＤＮ_j）を更新する。

そして、処理はステップＳ４１へ戻る。以後、ステップＳ４１，Ｓ４２の処理が繰り返される。

以上説明したように、第１実施例では、車両ＣＲが通行する際の事故リスクに基づいて特定された地点である迂回推奨地点に関する情報を情報処理装置３００Ａから受信すると、情報生成装置１００Ａでは、迂回推奨地点が目的地までの経路として設定済みの第１経路に含まれる場合に、処理制御ユニット１１０Ａが、当該迂回推奨地点を迂回する第２経路を車両ＣＲの利用者へ提示させる。そして、利用者により第２経路が選択された場合に、処理制御ユニット１１０Ａが、迂回推奨地点を迂回したことを示す迂回情報を生成し、情報処理装置３００Ａへ送信する。

したがって、第１実施例によれば、迂回経路を選択する動機付けを車両ＣＲの利用者に与えるための運用に資することができる。動機付けを利用者に与えることの具体例としては、事故リスクの比較的高い迂回推奨地点を迂回して走行した実績に応じた、次回の自動車保険料の割引などが挙げられる。

また、第１実施例では、処理制御ユニット１１０Ａは、第２経路を走行して目的地へ到着した際に迂回情報を生成する。このため、情報生成装置１００Ａと情報処理装置３００Ａとの間の通信量を抑制することができる。

また、第１実施例では、処理制御ユニット１１０Ａは、第２経路を提示する際に、第１経路との距離コスト、時間コスト、料金コスト及びエネルギーコストの少なくとも１つのコストの差に関する情報を更に提示させる。このため、車両ＣＲの利用者が、増加する各種コストを把握した上で、迂回する経路を選択するか否かを判断することができる。

また、第１実施例では、情報生成装置１００Ａから送信された車両ＣＲの現在位置情報を受信すると、処理制御ユニット３１０Ａが、車両ＣＲの現在位置の周辺における車両ＣＲが通行する際の事故リスクに基づいて特定された地点を迂回推奨地点として抽出する。そして、処理制御ユニット３１０Ａは、抽出された迂回推奨地点の情報を情報生成装置１００Ａへ送信する。

また、第１実施例では、情報生成装置１００Ａから送信された迂回情報を受信すると、処理制御ユニット３１０Ａが、迂回情報を反映した情報を、車両ＣＲの識別情報に関連付けて記憶ユニット３２０Ａに記憶させる。なお、第１実施例では、迂回情報を反映した情報として、予め定められた期間長の期間における迂回地点数の集計値を採用している。

したがって、情報生成装置１００Ａと情報処理装置３００Ａとが協働することにより、迂回経路を選択する動機付けを車両ＣＲの利用者に与えるための効果的な運用に資することができる。

［第１実施例の変形］
第１実施例に対しては、様々な変形が可能である。

例えば、上記の第１実施例では、迂回情報には迂回地点数が含まれているものとし、迂回情報を反映した情報を、予め定められた期間長の期間における迂回地点数の集計値とした。これに対し、迂回情報には、第２経路と第１経路との距離コスト、時間コスト、料金コスト及びエネルギーコストの少なくとも１つのコストの差に関する情報を含むようにし、迂回情報を反映した情報を、予め定められた期間長の期間における当該コスト差の集計値としてもよい。この場合には、例えば、コストが大きく増大する迂回経路を走行した場合の車両の利用者の利益を大きく設定するようにすれば、迂回によりコストが大きく増大する場合でもあっても、車両の利用者に対して迂回推奨地点を迂回する動機付けを与えることが可能となる。

また、迂回推奨地点に関する情報に、車両ＣＲが迂回推奨地点を通行した場合の事故リスクの度合を含めるようにし、迂回経路を選択するか否かの選択の勧誘情報を提示する際に、当該事故リスクの度合を含めた提示とするようにしてもよい。この場合には、車両の利用者が、事故リスクを把握した上で、迂回する経路を選択するか否かを判断することができる。

さらに、迂回推奨地点に関する情報に事故リスクの度合を含めるようにした場合には、迂回情報を反映した情報を、予め定められた期間長の期間における事故リスクの度合が高い程高くなる迂回ポイント値の集計値としてもよい。この場合には、例えば、迂回ポイント値が高い程ほど、車両の利用者の利益を大きく設定するようにすれば、事故リスクの度合に応じて、車両の利用者に対して迂回推奨地点を迂回する動機付けを与えることが可能となる。

また、上記の第１実施例では、目的地に到着したことをもって、情報生成装置が、迂回情報を送信するようにした。この際に、走行軌跡に基づいて、迂回する経路を実際に走行したことが判定されたことを条件に、迂回情報を送信するようにしてもよい。

［第２実施例］
次に、本発明の第２実施例を、図１２〜図１７を主に参照して説明する。

＜構成＞
図１２には、第２実施例に係る情報生成システム４００Ｂの構成が示されている。この図１２に示されるように、情報生成システム４００Ｂは、上述した第１実施例と比べて、情報生成装置１００Ａに代えて端末装置１００Ｂを備える点、及び、情報処理装置３００Ａに代えて情報生成装置３００Ｂを備える点が相違している。

《端末装置１００Ｂの構成》
図１２に示されるように、端末装置１００Ｂには、車両ＣＲ内に配置された音出力ユニット２１０、表示ユニット２２０及びＧＰＳ受信ユニット２４０と接続されている。

図１３に示されるように、端末装置１００Ｂは、処理制御ユニット１１０Ｂと、記憶ユニット１２０Ｂと、入力ユニット１３０と、無線通信ユニット１４０とを備えている。処理制御ユニット１１０Ｂには、記憶ユニット１２０Ｂ、入力ユニット１３０及び無線通信ユニット１４０に加えて、上述した音出力ユニット２１０、表示ユニット２２０及びＧＰＳ受信ユニット２４０が接続されている。

上記の処理制御ユニット１１０Ｂは、端末装置１００Ｂの全体を統括制御する。この処理制御ユニット１１０Ｂについては、後述する。

上記の記憶ユニット１２０Ｂは、ハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置を備えて構成され、端末装置１００Ｂにおいて利用される様々な情報データが記憶される。この記憶ユニット１２０Ｂには、処理制御ユニット１１０Ｂがアクセス可能となっている。

なお、記憶ユニット１２０Ｂには、地図情報ＭＰＩは、記憶されていない。

第２実施例では、無線通信ユニット１４０は、処理制御ユニット１１０Ｂから送られた入力データ及び現在位置情報を受ける。そして、無線通信ユニット１４０は、当該入力データ及び当該現在位置情報を情報生成装置３００Ｂへ送信する。

なお、迂回経路情報には、現時点での案内経路に関する案内情報に加えて、探索された迂回経路に関する情報、及び、迂回経路を選択するか否かの選択の勧誘情報が含まれている。

また、第２実施例では、無線通信ユニット１４０は、情報生成装置３００Ｂから送信された案内情報及び迂回経路情報を提示するための音声情報及び画像情報を受信する。そして、無線通信ユニット１４０は、当該音声情報及び画像情報を処理制御ユニット１１０Ｂへ送る。

次に、上記の処理制御ユニット１１０Ｂについて説明する。この処理制御ユニット１１０Ｂは、中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路を備えて構成されている。処理制御ユニット１１０Ｂが様々なプログラムを実行することにより、端末装置１００Ｂとしての各種機能が実現されるようになっている。

処理制御ユニット１１０Ｂは、ＧＰＳ受信ユニット２４０から車両ＣＲの現在位置を受けるたびに、当該現在位置を、現在位置情報として、無線通信ユニット１４０を利用して、情報生成装置３００Ｂへ送信する。

また、処理制御ユニット１１０Ｂは、入力ユニット１３０から送られた第１実施例と同様の探索指令及び迂回回路の選択指定を受ける。そして、処理制御ユニット１１０Ｂは、当該探索指令及び当該迂回回路の選択指定を、無線通信ユニット１４０を利用して、情報生成装置３００Ｂへ送信する。

また、処理制御ユニット１１０Ｂは、情報生成装置３００Ｂから送信された案内情報及び迂回推奨地点に関する情報を、無線通信ユニット１４０を利用して受信する。そして、当該案内情報及び当該迂回推奨地点に関する情報を、音出力ユニット２１０及び表示ユニット２２０を利用して利用者に対して提示する。

《情報生成装置３００Ｂの構成》
図１４には、情報生成装置３００Ｂの概略的な構成が示されている。この図１４に示されるように、情報生成装置３００Ｂは、処理制御ユニット３１０Ｂと、記憶ユニット３２０Ｂと、外部通信ユニット３３０とを備えている。

処理制御ユニット３１０Ｂは、中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路を備えて構成され、情報生成装置３００Ｂの全体を統括制御する。この処理制御ユニット３１０Ｂが様々なプログラムを実行することにより、情報生成装置３００Ｂとしての各種機能が実現されるようになっている。

なお、図示を省略しているが、記憶ユニット３２０Ｂに記憶される情報は、上述した記憶ユニット３２０Ａに記憶される情報と比べて、地図情報ＭＰＪに代えて地図情報ＭＰＩとなっている点が異なっている。処理制御ユニット３１０Ｂは、端末装置１００Ｂから受信した現在位置情報に基づいて、地図情報ＭＰＩから車両ＣＲの現在位置周辺の地図データを抽出し、外部通信ユニット３３０を利用して端末装置１００Ｂへ送る。

処理制御ユニット３１０Ｂは、上述した処理制御ユニット３１０Ａが実行する処理に加えて、上述した処理制御ユニット１１０Ａが実行する目的地までの走行経路の探索処理と同様の探索処理を実行する。そして、処理制御ユニット３１０Ｂは、案内経路が設定されると、案内情報を端末装置１００Ｂの利用者へ提示するため画像情報及び音声情報を生成し、生成された画像情報及び音声情報を、外部通信ユニット３３０を利用して、案内情報として端末装置１００Ｂへ送る。

また、処理制御ユニット３１０Ｂは、迂回経路情報を生成した後、当該迂回経路情報を端末装置１００Ｂの利用者へ提示するため画像情報及び音声情報を生成し、生成された画像情報及び音声情報を、外部通信ユニット３３０を利用して、迂回推奨地点に関する情報として端末装置１００Ｂへ送る。

＜動作＞
次に、上記のように構成された情報生成システム４００Ｂの動作について、情報生成装置３００Ｂの処理制御ユニット３１０Ｂが実行する迂回情報の生成処理、及び、端末装置１００Ｂの処理制御ユニット１１０Ｂが実行する迂回経路の選択処理を説明する。

なお、ＧＰＳ受信ユニット２４０は、既に動作を開始しており、処理制御ユニット１１０Ｂは、現地位置情報を逐次、情報生成装置３００Ｂへ送っているものとする。また、車両ＣＲに関する案内経路は既に設定されており、端末装置１００Ｂでは、案内経路に沿った走行の際の案内が行われているものとする。

《迂回情報の生成処理》
まず、処理制御ユニット３１０Ｂが実行する迂回情報の生成処理について説明する。この処理は、案内経路が設定されると開始する。

迂回情報の生成処理に際しては、図１５に示されるように、まず、ステップＳ５１において、処理制御ユニット３１０Ｂが、迂回地点数（ＤＮ）を「０」に初期化する。引き続き、ステップＳ５２において、処理制御ユニット３１０Ｂが、最新の現在位置情報に基づいて、車両ＣＲの現在位置を特定する。

次に、ステップＳ５３において、処理制御ユニット３１０Ｂが、車両ＣＲが目的地に到着したか否かを判定する。ステップＳ５３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１３：Ｙ）には、処理は、後述するステップＳ５５へ進む。

ステップＳ５３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ５３：Ｎ）には、処理はステップＳ５４へ進む。このステップＳ５４では、処理制御ユニット３１０Ｂが、迂回情報の更新処理を行う。そして、処理は、上述したステップＳ５２へ戻る。

なお、ステップＳ５４において実行される迂回情報の更新処理の詳細については、後述する。

以後、ステップＳ５３における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ５２〜Ｓ５４の処理が繰り返される。車両ＣＲが目的地に到着し、ステップＳ５３における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ５３：Ｙ）、今回の迂回情報の生成処理を終了する。そして、処理はステップＳ５５へ進む。

ステップＳ５５では、処理制御ユニット３１０Ｂが、上述したステップＳ４２の場合と同様に、車載機ＩＤに対応する集計迂回地点数の更新処理を実行する。この結果、記憶ユニット１２０Ｂに記憶されている集計迂回情報ＤＴＩが更新される。

《迂回情報の更新処理》
次に、ステップＳ５４において実行される迂回情報の更新処理について説明する。

迂回情報の更新処理に際しては、図１６に示されるように、まず、ステップＳ６１において、処理制御ユニット３１０Ｂが、未通知の迂回推奨地点が案内経路上にあるか否かを判定する。かかる判定に際して、処理制御ユニット３１０Ｂは、まず、上述した処理制御ユニット１１０Ａの場合と同様の迂回推奨地点に関する情報の生成処理を行う。そして、当該生成処理の結果に基づいて、処理制御ユニット３１０Ｂが、未通知の迂回推奨地点が案内経路上にあるか否かを判定する。

ステップＳ６１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ６１：Ｎ）には、ステップＳ５４の処理が終了する。そして、処理は、上述した図１５のステップＳ５２へ戻る。

ステップＳ６１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ６１：Ｙ）には、処理はステップＳ６２へ進む。このステップＳ６２では、処理制御ユニット３１０Ｂが、未提示の迂回推奨地点を迂回する迂回経路（第２経路）を、上述した処理制御ユニット１１０Ａと同様にして探索する。

次に、ステップＳ６３において、処理制御ユニット３１０Ｂが、迂回経路情報を生成し、生成された迂回経路情報を端末装置１００Ｂへ送信する。かかる迂回経路情報の生成処理に際して、処理制御ユニット３１０Ｂは、現時点での案内経路に関する案内情報に加えて、探索された迂回経路に関する情報、及び、迂回経路を選択するか否かの選択の勧誘情報を含む迂回経路情報として生成する。そして、処理制御ユニット３１０Ｂは、生成された迂回経路情報を端末装置１００Ｂへ送信する。

次に、ステップＳ６４において、処理制御ユニット３１０Ｂが、迂回経路が選択されたか否かを判定する。かかる判定に際して、処理制御ユニット３１０Ｂは、選択の勧誘を受けた利用者が「選択する」旨を入力ユニット１３０に入力した旨を受信すると、迂回経路が選択されたとの肯定的な判定を行う。また、処理制御ユニット３１０Ｂは、当該利用者が「選択しない」旨を入力ユニット１３０に入力した旨を受信すると、迂回経路が選択されなかったとの否定的な判定を行う。

ステップＳ６４における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ６４：Ｎ）には、ステップＳ５４の処理が終了する。そして、処理は、図１５のステップＳ５２へ戻る。

一方、ステップＳ６４における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ６４：Ｙ）には、処理はステップＳ６５へ進む。このステップＳ６５では、処理制御ユニット３１０Ｂが、迂回情報に含まれている迂回地点数（ＤＮ）に、迂回経路を選択することにより迂回することができるようになった迂回地点数（ｎ）を加算する。

次いで、ステップＳ６６において、処理制御ユニット３１０Ｂが、選択された迂回経路を新たな案内経路（第１経路）に設定する。そして、ステップＳ５４の処理が終了し、処理は、図１５のステップＳ５２へ戻る。

《迂回経路の選択処理》
次に、処理制御ユニット１１０Ｂが実行する迂回経路の選択処理について説明する。この迂回経路の選択処理は、情報生成装置３００Ｂから送信された迂回経路情報を受信すると、開始する。

迂回経路の選択処理に際しては、図１７に示されるように、まず、ステップＳ７１において、処理制御ユニット１１０Ｂが、迂回経路情報を、音出力ユニット２１０及び表示ユニット２２０を利用して、利用者に対して提示する。なお、上述した第１実施例の場合と同様に、迂回経路に関する情報には、迂回経路を選択した場合と、現時点の案内経路を維持した場合との距離コスト、時間コスト、料金コスト及びエネルギーコストの少なくとも１つのコストの差に関する情報が含まれるようになっている。

次いで、ステップＳ７２において、処理制御ユニット１１０Ｂが、迂回経路が選択されたか否かを判定する。かかる判定に際して、処理制御ユニット１１０Ｂは、上述した第１実施例の場合と同様に、勧誘を受けた利用者が「選択する」旨を入力ユニット１３０に入力した場合に、迂回経路が選択されたとの肯定的な判定を行う。また、処理制御ユニット１１０Ｂは、当該利用者が「選択しない」旨を入力ユニット１３０に入力した場合に、迂回経路が選択されなかったとの否定的な判定を行う。

ステップＳ７２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ７２：Ｙ）には、処理はステップＳ７３へ進む。このステップＳ７３では、処理制御ユニット１１０Ｂが、迂回経路の選択指定（すなわち、「選択する」旨）を情報生成装置３００Ｂへ送信する。そして、今回の迂回経路の選択処理が終了する。

ステップＳ７２における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ７２：Ｎ）には、処理はステップＳ７４へ進む。このステップＳ７４では、処理制御ユニット１１０Ｂが、迂回経路の非選択指定（すなわち、「選択しない」旨）を情報生成装置３００Ｂへ送信する。そして、今回の迂回経路の選択処理が終了する。

以上説明したように、第２実施例では、情報生成装置３００Ｂの処理制御ユニット３１０Ｂが、車両ＣＲの現在位置に基づいて、車両ＣＲが通行する際の事故リスクに基づいて特定された地点である迂回推奨地点を抽出し、抽出された迂回推奨地点に関する情報を、車両ＣＲに配置された端末装置１００Ｂへ送信する。そして、処理制御ユニット３１０Ｂは、車両ＣＲの現在位置に基づいて、車両ＣＲが迂回推奨地点を迂回したと判定された場合に、迂回推奨地点を迂回したことを示す迂回情報を反映する情報を、車両ＣＲの識別情報に関連付けて記憶ユニット３２０Ｂに記憶させる。

また、第２実施例では、処理制御ユニット３１０Ｂは、第２経路を提示する際に、第１経路との距離コスト、時間コスト、料金コスト及びエネルギーコストの少なくとも１つのコストの差に関する情報を更に提示させる。このため、車両ＣＲの利用者が、増加する各種コストを把握した上で、迂回する経路を選択するか否かを判断することができる。

また、第２実施例では、端末装置１００Ｂから送信された車両ＣＲの現在位置情報を受信すると、処理制御ユニット３１０Ｂが、車両ＣＲの現在位置の周辺における車両ＣＲが通行する際の事故リスクに基づいて特定された地点を迂回推奨地点として抽出する。そして、迂回された抽出された迂回推奨地点の数を含む迂回情報に基づいて、処理制御ユニット３１０Ｂが、当該迂回情報を反映した情報を、車両ＣＲの識別情報に関連付けて記憶ユニット３２０Ｂに記憶させる。

したがって、端末装置１００Ｂと情報生成装置３００Ｂとが協働することにより、迂回経路を選択する動機付けを車両ＣＲの利用者に与えるための効果的な運用に資することができる。

また、端末装置１００Ｂが走行経路の探索機能、マップマッチング機能等を有する必要がないので、端末装置１００Ｂにおける処理を簡素化できる。したがって、端末装置１００Ｂとして、例えば、利用者のスマートフォン等の小型の携帯可能な端末装置を使用することができる。こうした場合には、当該携帯可能な端末装置の所有者ごとに迂回した迂回推奨地点の数を集計することが可能となる。このため、例えば利用者が、レンタカーを運転した際の迂回推奨地点の迂回回数をも集計可能となるため、使用する車両に依らず、利用者ごとに迂回推奨地点を迂回する動機付けを与えるための運用に資することができる。

＜第２実施例の変形＞
第２実施例に対しては、様々な変形が可能である。例えば、上記の第２実施例では、上述した第１実施例の場合と同様の変形を適宜行うことができる。

［第３実施例］
次いで、本発明の第３実施例を、図１８〜図２２を主に参照して説明する。

＜構成＞
図１８には、第３実施例に係る情報生成システム４００Ｃの構成が示されている。この図１８に示されるように、情報生成システム４００Ｃは、上述した第１実施例と比べて、情報生成装置１００Ａに代えて情報生成装置１００Ｃを備える点、及び、車両ＣＲには、センサユニット２３０に代えてセンサユニット２３０Ｃが配置されている点が異なっている。

上記のセンサユニット２３０Ｃは、センサユニット２３０が備えるセンサに加えて、イグニッション状態（「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」）を検出するイグニッション状態センサ、ドアの開閉を検出するドア開閉センサ等を更に備えている。センサユニット２３０Ｃによる検出結果は、情報生成装置１００Ｃへ送られる。

《情報生成装置１００Ｃ》
図１９に示されるように、情報生成装置１００Ｃは、上述した情報生成装置１００Ａと比べて、処理制御ユニット１１０Ａに代えて処理制御ユニット１１０Ｃを備えている点が異なっている。

上記の処理制御ユニット１１０Ｃは、情報生成装置１００Ｃの全体を統括制御する。この処理制御ユニット１１０Ｃは、上述した情報生成装置１００Ａと比べて、案内経路が設定されているか否かにかかわらず、迂回情報の生成処理を行う点が異なっている。以下、かかる相違点に主に着目して説明する。

＜動作＞
次に、上記のように構成された情報生成システム４００Ｃの動作について、情報生成装置１００Ｃの処理制御ユニット１１０Ｃが実行する迂回情報の生成処理に主に着目して説明する。

なお、センサユニット２３０Ｃ及びＧＰＳ受信ユニット２４０は、既に動作を開始しており、検出結果を逐次、情報生成装置１００Ｃへ送っているものとする。また、処理制御ユニット１１０Ｃは、現地位置情報を逐次、情報処理装置３００Ａへ送っているものとする。

迂回情報の生成処理に際しては、図２０に示されるように、まず、ステップＳ８１において、処理制御ユニット１１０Ｃが、車両ＣＲの現在位置（又は車速）の時間的変化に基づいて、車両ＣＲが走行を開始したか否かを判定する。ステップＳ８１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ８１：Ｎ）には、ステップＳ８１の処理が繰り返される。

ステップＳ８１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ８１：Ｙ）には、処理はステップＳ８２へ進む。このステップＳ８２では、処理制御ユニット１１０Ｃが、最新の現在位置情報に基づいて、車両ＣＲの現在位置を特定する。引き続き、ステップＳ８３において、処理制御ユニット１１０Ｃが、ステップＳ８２において特定された現在位置を、出発地位置として記憶ユニット１２０Ａ内に格納する。

次に、ステップＳ８４において、処理制御ユニット１１０Ｃが、最新の現在位置情報に基づいて、車両ＣＲの現在位置を特定する。引き続き、ステップＳ８５において、処理制御ユニット１１０Ｃが、迂回推奨地点に関する情報を受信したか否かを判定する。ステップＳ８５における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ８５：Ｎ）には、処理は、後述するステップＳ８７へ進む。

ステップＳ８５における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ８５：Ｙ）には、処理はステップＳ８６へ進む。このステップＳ８６では、処理制御ユニット１１０Ｃが、車両ＣＲの現在位置、及び、記憶ユニット１２０Ａに記憶されている地図情報ＭＰＩを参照し、迂回推奨地点に関する情報を、音出力ユニット２１０及び表示ユニット２２０を利用して、利用者に対して提示する。また、処理制御ユニット１１０Ｃは、迂回推奨地点に関する情報を、記憶ユニット１２０Ａに格納する。

次いで、ステップＳ８７において、処理制御ユニット１１０Ｃが、走行を終了したか否かを判定する。かかる判定に際して、第３実施例では、処理制御ユニット１１０Ｃが、イグニッション状態が「ＯＦＦ」となったか否かを判定することにより、走行を終了したか否かを判定するようになっている。

ステップＳ８７における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ８７：Ｎ）には、処理はステップＳ８４へ戻る。以後、ステップＳ８７における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ８４〜Ｓ８７の処理が繰り返される。

車両ＣＲの走行が終了し、ステップＳ８７における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ８７：Ｙ）、処理はステップＳ８８へ進む。このステップＳ８８では、処理制御ユニット１１０Ｃが、迂回情報の算出処理を行う。この後、今回の迂回情報の生成処理が終了する。

《迂回情報の算出処理》
次に、ステップＳ８８において実行される迂回情報の算出処理について説明する。迂回情報の算出処理に際しては、図２１に示されるように、まず、ステップＳ９１において、処理制御ユニット１１０Ｃが、今回の車両ＣＲの走行が終了した地点の位置を、到着地位置として特定する。

引き続き、ステップＳ９２において、処理制御ユニット１１０Ｃが、出発地から到着地までの標準経路を探索する。かかる標準経路の探索に際して、処理制御ユニット１１０Ｃは、過去の走行経路の探索に際して利用者が優先させた要素（距離コスト、時間コスト、料金コスト及びエネルギーコスト等）を優先した探索を行う。

次いで、ステップＳ９３において、処理制御ユニット１１０Ｃが、標準経路上に迂回推奨地点があるか否かを判定する。ステップＳ９３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ９３：Ｎ）には、ステップＳ８８の処理が終了する。そして、今回の迂回情報の生成処理が終了する。

ステップＳ９３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ９３：Ｙ）には、処理はステップＳ９４へ進む。このステップＳ９４では、処理制御ユニット１１０Ｃが、実際の走行経路により迂回した標準経路上の迂回推奨地点数（ＤＮ）を計数する。

次に、ステップＳ９５において、処理制御ユニット１１０Ｃが、ステップＳ９４における計数結果に基づいて、迂回情報を生成する。そして、処理制御ユニット１１０Ｃは、生成された迂回情報を、車載機ＩＤとともに、情報処理装置３００Ａへ送信する。

ステップＳ９５の処理が終了すると、ステップＳ８８の処理が終了する。そして、今回の迂回情報の生成処理が終了する。

車載機ＩＤ及び迂回情報を受信すると、情報処理装置３００Ａでは、上述した第１実施例の場合と同様に、処理制御ユニット３１０Ａが集計迂回情報の更新処理を実行する。

なお、図２２には、上述したステップＳ８６の処理により表示される表示例が示されている。図２２では、現在位置が▲で表されている。

以上説明したように、第３実施例では、車両ＣＲが通行する際の事故リスクに基づいて特定された地点である迂回推奨地点に関する情報を情報処理装置３００Ａから受信すると、情報生成装置１００Ｃでは、処理制御ユニット１１０Ｃが、当該迂回推奨地点に関する情報を車両ＣＲの利用者へ提示させる。そして、車両ＣＲの今回の走行が終了すると今回の走行の出発地から到着地までの標準経路を探索する。引き続き、処理制御ユニット１１０Ｃが、今回の出発地から到着地までの走行が標準経路に含まれる迂回推奨地点を迂回していた場合に、迂回推奨地点を迂回したことを示す迂回情報を生成する。そして、処理制御ユニット１１０Ｃが、生成された迂回情報を生成し、情報処理装置３００Ａへ送信する。

したがって、第３実施例によれば、迂回経路を選択する動機付けを車両ＣＲの利用者に与えるための運用に資することができる。

また、第３実施例では、情報生成装置１００Ｃから送信された車両ＣＲの現在位置情報を受信すると、処理制御ユニット３１０Ａが、車両ＣＲの現在位置の周辺における車両ＣＲが通行する際の事故リスクに基づいて特定された地点を迂回推奨地点として抽出する。そして、処理制御ユニット３１０Ａは、抽出された迂回推奨地点の情報を情報生成装置１００Ｃへ送信する。

また、第３実施例では、情報生成装置１００Ｃから送信された迂回情報を受信すると、処理制御ユニット３１０Ａが、迂回情報を反映した情報を、車両ＣＲの識別情報に関連付けて記憶ユニット３２０Ａに記憶させる。なお、第３実施例では、迂回情報を反映した情報として、予め定められた期間長の期間における迂回地点数の集計値を採用している。

したがって、情報生成装置１００Ｃと情報処理装置３００Ａとが協働することにより、迂回経路を選択する動機付けを車両ＣＲの利用者に与えるための効果的な運用に資することができる。

［第３実施例の変形］
第３実施例に対しては、様々な変形が可能である。

例えば、上記の第３実施例では、上述した第１実施例の場合と同様の変形を適宜行うことができる。

また、上記の第３実施例では、過去の走行経路の探索に際して利用者が優先させた要素（距離コスト、時間コスト、料金コスト及びエネルギーコスト等）を優先した標準経路の探索を行うようにした。これに対し、過去に該出発地から該到着地までに常用している走行経路があれば、この走行経路を標準経路として設定するようにしてもよい。具体的には、情報生成装置の記憶ユニットに、出発地、到着地及びこれらの間の走行経路を逐次記憶しておく。そして、今回と同一、又は位置的に近傍（所定距離以内）の出発地及び到着地が記憶されている場合は、この間の走行実績率が所定の基準値よりも高い（例えば９０％以上の確率で使用されている）経路があれば、当該経路を標準経路として設定してもよい。この場合には、利用者が常用する経路を標準経路として、意図的に迂回推奨地点を迂回したかの判定が可能となる。

また、上記の第３実施例では、イグニッション状態が「ＯＦＦ」となったことをもって走行が終了したと判定し、迂回情報を生成するようにした。これに対し、到着地の位置が道路外の施設の位置又はその近傍であり、ドアが開放状態となった場合には、利用者の意思で最終目的地に直行せずに当該施設に立寄ったことで、偶発的に迂回推奨地点を迂回する結果となった可能性が高いと判断する。そして、当該偶発的な迂回に伴う迂回情報を生成しないようにしてもよい。

また、上記の第３実施例に対しては、上述した第１実施例に対する第２実施例の変形と同様の変形を行うことができる。

［第４実施例］
次いで、本発明の第４実施例を、図２３〜図２８を主に参照して説明する。

＜構成＞
図２３には、第４実施例に係る情報生成システム４００Ｄの構成が示されている。この図２３に示されるように、情報生成システム４００Ｄは、上述した第１実施例と比べて、情報生成装置１００Ａに代えて情報生成装置１００Ｄを備える点、及び、情報処理装置３００Ａに代えて情報処理装置３００Ｄを備える点が異なっている。

《情報生成装置１００Ｄの構成》
上記の情報生成装置１００Ｄは、図２４に示されるように、上述した情報生成装置１００Ａと比べて、処理制御ユニット１１０Ａに代えて処理制御ユニット１１０Ｄを備える点が異なっている。

上記の処理制御ユニット１１０Ｄは、情報生成装置１００Ｄの全体を統括制御する。この処理制御ユニット１１０Ｄは、上述した処理制御ユニット１１０Ａと比べて、非迂回情報の生成処理を行う点が異なっている。また、情報生成装置１００Ｄは、設定されている案内経路から外れた走行を車両ＣＲが開始した場合には、自動的に再経路探索を行い、当該経路探索された走行経路を新たな案内経路に設定し、当該新たな案内経路に沿った走行の際の案内情報を、音出力ユニット２１０及び表示ユニット２２０を利用して、車両ＣＲの利用者に提示するようになっている。

なお、非迂回情報の生成処理の詳細については、後述する。

《情報処理装置３００Ｄの構成》
上記の情報処理装置３００Ｄは、図２５に示されるように、上述した情報処理装置３００Ａと比べて、処理制御ユニット３１０Ａに代えて処理制御ユニット３１０Ｄを備える点、及び、記憶ユニット３２０Ａに代えて記憶ユニット３２０Ｄを備える点を備えることが異なっている。

ここで、処理制御ユニット３１０Ｄは、処理制御ユニット３１０Ａと比べて、情報生成装置１００Ｄから送信された非迂回情報に基づいて、後述する集計非迂回情報を更新する点が異なっている。また、記憶ユニット３２０Ｄは、記憶ユニット３２０Ａと比べて、図２６に示されるように、集計迂回情報ＤＴＩに代えて集計非迂回情報ＮＤＴＩが記憶されることが異なっている。当該集計非迂回情報ＮＤＴＩは、図２７に示されるように、車載機（情報生成装置）ＩＤ（ＣＩＤ_j）に関連付けられた、予め定められた期間長（例えば、「１ヶ月」）の集計期間における現時点までの非迂回地点数の集計値（集計非迂回地点数：ＴＮＤＮ_j）の情報である

＜動作＞
次に、上記のように構成された情報生成システム４００Ｄの動作について、情報生成装置１００Ｄの処理制御ユニット１１０Ｄが実行する非迂回情報の生成処理に主に着目して説明する。

なお、センサユニット２３０及びＧＰＳ受信ユニット２４０は、既に動作を開始しており、処理制御ユニット１１０Ｄは、現地位置情報を逐次、情報処理装置３００Ｄへ送っているものとする。また、車両ＣＲに関する案内経路は既に設定されており、情報生成装置１００Ｄでは、案内経路に沿った走行の際の案内が行われているものとする。

また、情報処理装置３００Ｄの処理制御ユニット３１０Ｄは、上述した処理制御ユニット３１０Ａの場合と同様の迂回推奨地点に関する情報の生成処理を実行しているものとする。そして、情報生成装置１００Ｄの処理制御ユニット１１０Ｄは、上述した情報生成装置１００Ｃの場合と同様に、情報処理装置３００Ｄから送信された迂回推奨地点に関する情報の提示処理を行っているものとする。

《非迂回情報の生成処理》
非迂回情報の生成処理は、案内経路が設定されると開始する。

非迂回情報の生成処理に際しては、図２８に示されるように、まず、ステップＳ１０１において、処理制御ユニット１１０Ｄが、非迂回地点数（ＮＤＮ）を「０」に初期化する。引き続き、ステップＳ１０２において、処理制御ユニット１１０Ｄが、最新の現在位置に基づいて、車両ＣＲの現在位置を特定する。

次に、ステップＳ１０３において、処理制御ユニット１１０Ｄが、車両ＣＲが目的地に到着したか否かを判定する。ステップＳ１０３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１０３：Ｎ）には、処理はステップＳ１０４へ進む。

ステップＳ１０４では、処理制御ユニット１１０Ｄが、車両ＣＲが迂回推奨地点を通ったか否かを判定する。ステップＳ１０４における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１０４：Ｎ）には、処理はステップＳ１０２へ戻る。

ステップＳ１０４における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１０４：Ｙ）には、処理はステップＳ１０５へ進む。このステップＳ１０５では、処理制御ユニット１１０Ｄが、それまでの非迂回地点数（ＮＤＮ）に「１」を加算することにより、新たな非迂回地点数（ＮＤＮ）を算出する。

ステップＳ１０５の処理が終了すると、処理はステップＳ１０２へ戻る。そして、ステップＳ１０３における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ１０２〜Ｓ１０５の処理が繰り返される。

車両ＣＲが目的地に到着し、ステップＳ１０３における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ１０３：Ｙ）、処理はステップＳ１０６へ進む。このステップＳ１０６では、処理制御ユニット１１０Ｄが、その時点における非迂回地点数（ＮＤＮ）を含む非迂回情報を生成し、生成された非迂回情報を車載機ＩＤとともに情報処理装置３００Ｄへ送信する。

情報生成装置１００Ｄから送信された非迂回情報を受信すると、処理制御ユニット３１０Ｄが、記憶ユニット３２０Ｄ内に記憶されている集計非迂回情報ＮＴＤＩを更新する。かかる更新に際して、処理制御ユニット３１０Ｄは、受信した迂回情報に含まれている非迂回地点数（ＮＤＮ_j）を加算する。処理制御ユニット３１０Ｄは、当該加算により、受信した車載機ＩＤ（ＣＩＤ_j）に関連付けられている記憶ユニット３２０Ｄ内に記憶されている集計非迂回地点数（ＴＮＤＮ_j）を更新する。

以上説明したように、第４実施例では、車両ＣＲが通行する際の事故リスクに基づいて特定された地点である迂回推奨地点に関する情報を情報処理装置３００Ｄから受信すると、情報生成装置１００Ｄでは、処理制御ユニット１１０Ｄが、当該迂回推奨地点に関する情報を車両ＣＲの利用者へ提示させる。そして、車両ＣＲが迂回推奨地点を通行した場合に、情報生成装置１００Ｄが、迂回推奨地点を通行したことを示す非迂回情報を生成する。そして、処理制御ユニット１１０Ｄが、生成された迂回情報を情報処理装置３００Ｄへ送信する。

したがって、第４実施例によれば、迂回経路を選択する動機付けを車両ＣＲの利用者に与えるための運用に資することができる。迂回経路を選択する動機付けを車両ＣＲの利用者に与えることの具体例としては、事故リスクの比較的高い迂回推奨地点を迂回しなかった実績に応じた、次回の自動車保険料の割増などが挙げられる。

また、第４実施例では、情報生成装置１００Ｄから送信された車両ＣＲの現在位置情報を受信すると、処理制御ユニット３１０Ｄが、車両ＣＲの現在位置の周辺における車両ＣＲが通行する際の事故リスクに基づいて特定された地点を迂回推奨地点として抽出する。そして、処理制御ユニット３１０Ｄは、抽出された迂回推奨地点の情報を情報生成装置１００Ｄへ送信する。

また、第４実施例では、情報生成装置１００Ｄから送信された非迂回情報を受信すると、処理制御ユニット３１０Ｄが、非迂回情報を反映した情報を、車両ＣＲの識別情報に関連付けて記憶ユニット３２０Ｄに記憶させる。なお、第４実施例では、非迂回情報を反映した情報として、予め定められた期間長の期間における非迂回地点数の集計値を採用している。

したがって、情報生成装置１００Ｄと情報処理装置３００Ｄとが協働することにより、迂回経路を選択する動機付けを車両ＣＲの利用者に与えるための効果的な運用に資することができる。

［第４実施例の変形］
第４実施例に対しては、様々な変形が可能である。

例えば、上記の第４実施例では、案内経路が設定されているものとした。これに対し、案内経路が設定されていない場合には、上述した第３実施例の場合と同様に出発地から到着地までの走行ごとに、非迂回情報を生成するようにしてもよい。

また、迂回推奨地点に関する情報に、車両ＣＲが迂回推奨地点を通行した場合の事故リスクの度合（すなわち、迂回推奨度）を含めるようにし、迂回推奨地点に関する情報の提示の際に、当該迂回推奨度を合わせて提示とするようにしてもよい。この場合には、車両の利用者が、迂回推奨度を把握した上で、迂回推奨地点を迂回するか否かを判断することができる。

さらに、迂回推奨地点に関する情報に迂回推奨度を含めるようにした場合には、非迂回情報を反映した情報を、予め定められた期間長の期間における迂回推奨度が高い程高くなる迂回ポイント値の集計値としてもよい。この場合には、例えば、迂回ポイント値が高い程ほど、車両の利用者の不利益を大きく設定するようにすれば、事故リスクの度合に応じて、車両の利用者に対して迂回推奨地点を迂回する動機付けを与えることが可能となる。

また、上記の第４実施例に対しては、上述した第１実施例に対する第２実施例の変形と同様の変形を行うことができる。

なお、第１〜第４実施例では、迂回した迂回推奨地点の数、又は、通過した迂回推奨地点の数を集計するようにした。これに対し、迂回した迂回推奨地点の数、又は、通過した迂回推奨地点の数と、抽出された迂回推奨地点の数との比の集計値により、車両の利用者の得られる利益を定めるようにしてもよい。

１００Ｂ … 端末装置
３００Ｂ … 情報生成装置
３１０Ｂ … 処理制御ユニット（記憶制御部）
３３０ … 外部通信ユニット（現在位置取得部、送信部）
７００ … 端末装置
８００ … 情報生成装置
８２０ … 受信部（現在位置取得部）
８３０ … 送信部
８５０ … 処理制御部（記憶制御部）

Claims (8)

1. 移動体の現在位置を取得する現在位置取得部と；
   前記移動体が通行する際の事故リスクに基づいて特定した迂回推奨地点に関する情報を含む送信情報を、前記移動体に配置された端末装置へ送信する送信部と；
   前記現在位置取得部により取得された現在位置に基づいて前記移動体が前記迂回推奨地点を迂回したと判定された場合に、前記迂回推奨地点を迂回したことを示す迂回情報を生成し、前記迂回情報を反映した情報を前記移動体の識別情報に関連付けて記憶部に記憶させる記憶制御部と；
   を備えることを特徴とする情報生成装置。
2. 前記事故リスクの度合いは、気象情報、渋滞情報、イベント開催情報及び事故多発地点情報の少なくともいずれかに基づいて算出される、ことを特徴とする請求項１に記載の情報生成装置。
3. 前記送信情報は、目的地までの経路であって、前記迂回推奨地点を迂回しない第１経路とは異なり、前記迂回推奨地点を迂回する第２経路を示す経路情報を少なくとも更に含む、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報生成装置。
4. 前記送信部は、前記第２経路を示す経路情報を送信する際に、前記第１経路との距離コスト、時間コスト、料金コスト及びエネルギーコストの少なくとも１つのコストの差に関する情報を前記送信情報に含めて送信する、ことを特徴とする請求項３に記載の情報生成装置。
5. 前記迂回情報は、前記第２経路と前記第１経路との距離コスト、時間コスト、料金コスト及びエネルギーコストの少なくとも１つのコストの差に関する情報を含む、ことを特徴とする請求項３又は４に記載の情報生成装置。
6. 前記迂回情報は、迂回した前記迂回推奨地点の数に関する情報を含む、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の情報生成装置。
7. 現在位置取得部と、送信部と、記憶制御部とを備える情報生成装置において使用される情報生成方法であって、
   前記現在位置取得部が、移動体の現在位置を取得する現在位置取得工程と；
   前記送信部が、前記移動体が通行する際の事故リスクに基づいて特定した迂回推奨地点に関する情報を含む送信情報を、前記移動体に配置された端末装置へ送信する送信工程と；
   前記現在位置取得部により取得された現在位置に基づいて前記移動体が前記迂回推奨地点を迂回したと判定された場合に、前記記憶制御部が、前記迂回推奨地点を迂回したことを示す迂回情報を生成し、前記迂回情報を反映した情報を前記移動体の識別情報に関連付けて、記憶部に記憶させる記憶制御工程と；
   を備えることを特徴とする情報生成方法。
8. 情報生成装置が有するコンピュータに、請求項７に記載の情報生成方法を実行させる、ことを特徴とする情報生成プログラム。

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