JP2019110832A - Field drainage faucet, field water storage management system, water storage management server and field water storage method - Google Patents
Field drainage faucet, field water storage management system, water storage management server and field water storage method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019110832A JP2019110832A JP2017247444A JP2017247444A JP2019110832A JP 2019110832 A JP2019110832 A JP 2019110832A JP 2017247444 A JP2017247444 A JP 2017247444A JP 2017247444 A JP2017247444 A JP 2017247444A JP 2019110832 A JP2019110832 A JP 2019110832A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drainage
- field
- water level
- water
- storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Sewage (AREA)
Abstract
Description
本発明は、圃場排水栓、圃場貯水管理システム、貯水管理サーバ及び圃場貯水方法に関する。 The present invention relates to a field drainage tap, a field storage management system, a reservoir management server, and a field storage method.
特許文献1には、豪雨時に水田に貯水する「田んぼダム」機能を働かせて自動的に一定水量を貯水して、河川への雨水の流出を抑制することを可能とする水田用貯水量調整装置が開示されている。
According to
当該水田用貯水量調整装置は、水田側に配置する前側を開放にし、方形状底版の奥側には下端部に排水孔を設けた垂直壁を配置し、該底版の両側に一対の側壁を配置してコ字状に形成した、水田の畔近傍に設置される水田用排水桝の該排水孔に、排水管の一方端を取り付け、該排水管の他方端を排水路に連結している。 The storage amount adjustment device for paddy field makes the front side arranged in the paddy field side open, arranges the vertical wall which provided the drainage hole in the lower end on the back side of the square bottom plate, and arranges a pair of side walls on both sides of the bottom plate. One end of a drainage pipe is attached to the drainage hole of a drainage gutter for a paddy field, which is disposed and formed in a U-shape and is installed near the ridge of the paddy field, and the other end of the drainage pipe is connected to the drainage channel .
そして、一対の側壁の対向位置に、土留板差し戸口を設けると共に、該土留板差し戸口と前記垂直壁のほぼ中間位置に貯水量調整板差し戸口を設け、前記土留板差し戸口には、土壌面とほぼ同じ高さの土留板を垂直に差し込むとともに、該土留板上に載置した時に営農水位となる高さの営農水位調整板を垂直に差し込み、前記貯水量調整板差し戸口には、上端高さを稲の生育状態に合わせた任意の高さである貯水水位とほぼ同じ高さに形成し、下部に排水量調整孔を穿設した貯水量調整板を垂直に差し込むように構成している。 And while providing a soil retaining plate entrance at the opposing position of a pair of side walls, providing a water storage amount adjustment board access at an approximate middle position between the earth retaining plate entrance and the vertical wall, the soil retaining opening is provided with soil. A soil retaining plate of approximately the same height as the surface is inserted vertically, and a farming water level adjusting plate of the height at which the farming water level will be when inserted on the soil retaining plate is vertically inserted, The upper end height is formed at almost the same height as the water storage water level, which is an arbitrary height according to the growing condition of rice, and a water storage volume adjustment plate with a drainage volume adjustment hole drilled in the lower part is vertically inserted There is.
通常雨量の場合は、営農水位調整板を越えて貯水量調整板との間の空間部に入った雨水が、貯水量調整板の排水量調整孔から排水孔に取り付けられた排水管を介して排水路へ排水して水田の営農水位を保持し、豪雨の場合は、営農水位調整板を越えて空間部に入った雨水は排水量調整孔からの排出量を上回り、空間部の水位が徐々に上昇し、やがて雨水は貯水量調整板の上端高さに設定した貯水水位を超えて越流させて、貯水量調整高さに越流高さを加えた高さの最高貯水水位まで雨水を貯め、水田の稲の冠水、畔の損壊する事態を防止するように構成されている。 In the case of ordinary rainfall, the rainwater which entered the space between the water level adjustment plate and the water storage amount adjustment plate drains through the drainage pipe attached to the drainage hole from the drainage amount adjustment hole of the water storage amount adjustment plate Drain the water into the road to maintain the farming water level of the paddy field, and in the case of heavy rain, the rainwater entering the space over the farming water level adjustment plate exceeds the discharge from the drainage adjustment hole and the water level in the space gradually rises Then, the rainwater is allowed to overflow over the water storage level set at the upper end height of the water volume adjustment plate, and the rainwater is stored up to the maximum water storage level at the height obtained by adding the overflow height to the water volume adjustment height, It is configured to prevent flooding of rice in the paddy field and damage to rice straw.
しかし、豪雨による水害を回避すべく圃場に貯水する必要がある度に各圃場に備えた水田用貯水量調整装置の貯水量調整板を操作する作業が必要となるばかりか、雨が降り止み圃場の水位を通常水位に戻す場合にも各圃場に備えた水田用貯水量調整装置の貯水量調整板を操作する作業が必要となり、その都度多数の圃場に備えた水田用貯水量調整装置の貯水量調整板を操作するという非常に煩雑な作業が要求される。 However, every time there is a need to store water in the field to avoid flood damage due to heavy rain, it is necessary not only to operate the storage volume adjustment plate of the storage volume adjustment device for paddy fields provided in each field, but also the rain stops. In order to return the water level to the normal water level, it is necessary to operate the storage capacity adjustment plate of the storage capacity adjustment device for paddy fields provided in each field, and in each case the water storage capacity of the storage capacity adjustment system for paddy fields provided in many fields A very complicated operation of operating the quantity adjustment plate is required.
また、一部の圃場のみ雨水を貯留可能に貯水量調整板が操作されても、他の圃場で貯水量調整板が操作されなければ十分な効果が得られず、圃場の管理者がそれぞれ異なる場合に、如何にして連系して貯水量調整板を操作するように活動できるかという点でも課題があった。 In addition, even if the storage volume adjustment plate is operated so that rainwater can be stored in only some of the fields, sufficient effects can not be obtained unless the storage volume adjustment plate is operated in other fields, and the administrators of the fields are different. In some cases, there was also a problem in how it could be linked to operate the water storage adjustment plate.
本発明の目的は、上述した問題に鑑み、降水量の多い時に多数の圃場を速やかに貯水池として機能させ、その後排水路からの溢水が生じないように圃場から適切に排水することができる圃場排水栓、圃場貯水管理システム、貯水管理サーバ及び圃場貯水方法を提供する点にある。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the problems described above, the object of the present invention is to allow field drainage to function as a reservoir promptly when there is a large amount of rainfall, and then to drain the field drainage appropriately so that flooding from drainage does not occur. A tap, a field storage management system, a storage management server, and a field storage method are provided.
上述の目的を達成するため、本発明による圃場排水栓の第一の特徴構成は、特許請求の範囲の書類の請求項1に記載した通り、圃場に貯留された水を自動排水する圃場排水栓であって、圃場の排水水位を調整する排水水位調節機構と、降水を圃場に貯水する必要があるか圃場から排水が可能かを判断する貯水判断部と、前記貯水判断部から貯水指令が出力されると、前記排水水位調節機構を作動して、圃場の排水水位を通常の排水水位より高い貯水水位に切り替え、貯水判断部から排水指令が出力されると、前記排水水位調節機構を作動して、圃場の排水水位を通常の排水水位に切り替える排水水位制御部と、を備えている点にある。
In order to achieve the above-mentioned object, the first feature configuration of the field drain tap according to the present invention is a field drain tap for automatically draining the water stored in the field as described in
貯水判断部によって圃場に貯水する必要があると判断されると排水水位制御部に貯水指令が出力され、排水水位制御部によって排水水位調節機構が調整されて圃場の排水水位が貯水水位に切り替えられる。また、貯水判断部から排水指令が出力されると排水水位制御部によって排水水位調節機構が調整されて圃場の排水水位が通常の排水水位に切り替えられて圃場から排水される。各圃場の排水水位調節機構が排水水位制御部によって貯水水位と配水水位の間で自動制御されるので、降水量の多い時に多数の圃場を速やかに貯水池として機能させ、その後排水路からの溢水が生じないように圃場から適切に排水することができる。 When it is judged by the water storage judgment unit that it is necessary to store water in the field, a storage water command is outputted to the drainage water level control unit, the drainage water level control mechanism is adjusted by the drainage water level control unit, and the drainage water level of the field is switched to the storage water level. . Further, when the drainage command is output from the storage judgment unit, the drainage water level control mechanism is adjusted by the drainage water level control unit, the drainage water level of the field is switched to the normal drainage water level, and the drainage is drained from the field. The drainage water level control mechanism of each field is automatically controlled between the storage water level and the distribution water level by the drainage water level control unit, so that many fields are quickly functioned as a reservoir when the amount of precipitation is large, and then overflowing from drainage It can drain water from the field properly so as not to occur.
同第二の特徴構成は、同請求項2に記載した通り、上述の第一の特徴構成に加えて、圃場の水位情報を取得する水位情報取得部を備え、前記貯水判断部は、前記水位情報取得部により得られた圃場の水位の上昇速度を指標にして貯水が必要か否かを判断する点にある。
According to the second feature configuration, as described in
水位情報取得部により得られた圃場の水位情報が貯水判断部に入力され、貯水判断部で水位の上昇速度が算出される。その結果、例えば水害が発生する虞があるような降水量であれば貯水が必要と判断される。 The water level information of the field obtained by the water level information acquisition unit is input to the water storage judgment unit, and the water storage judgment unit calculates the rising speed of the water level. As a result, for example, if the amount of rainfall may cause flood damage, it is determined that water storage is necessary.
同第三の特徴構成は、同請求項3に記載した通り、上述の第一または第二の特徴構成に加えて、排水路の水位情報を取得する水位情報取得部を備え、前記貯水判断部は、前記水位情報取得部により得られた排水路の水位を指標にして排水が可能か否かを判断する点にある。 According to the third feature configuration, as described in the third aspect, in addition to the first or second feature configuration described above, a water level information acquisition unit for obtaining water level information of the drainage channel is provided, and the water storage judgment unit The point is that the water level of the drainage channel obtained by the water level information acquisition unit is used as an index to determine whether drainage is possible.
水位情報取得部により取得された排水路の水位が高いときに圃場からの排水が流入すると排水路から溢流して水害につながる虞がある。そのため、得られた排水路の水位情報に基づき排水が可能か否かを判断することにより、排水路からの溢流による二次災害の発生を未然に回避することができる。 If drainage from the field flows in when the water level of the drainage channel acquired by the water level information acquisition unit is high, there is a possibility that the drainage channel will overflow and lead to flood damage. Therefore, by determining whether drainage is possible based on the obtained water level information of the drainage channel, the occurrence of a secondary disaster due to overflow from the drainage channel can be avoided in advance.
同第四の特徴構成は、同請求項4に記載した通り、上述の第一から第三の何れかの特徴構成に加えて、外部機器と通信する通信部をさらに備え、前記貯水判断部は、前記通信部を介して外部機器から貯水要求を受信したときに貯水が必要であると判断する点にある。 According to a fourth feature of the invention, as described in the fourth aspect of the invention, in addition to any one of the above-described first to third features, a communication unit for communicating with an external device is further provided. The point is that it is determined that the water storage is necessary when the water storage request is received from the external device via the communication unit.
通信部を介して外部機器から貯水要求を受信すると、貯水判断部から排水水位制御部に貯水指令が出力されるので、広域で水害の発生を未然に回避できるようになる。例えば、計測される圃場の水位に基づけば、その時点では貯水指令を出力する程度でなくても、その後に急激に水位が上昇するような場合に事前に圃場の排水水位を通常の排水水位より高い貯水水位に切り替えることができる。 When the water storage request is received from the external device via the communication unit, the water storage instruction unit outputs the water storage instruction to the drainage water level control unit, so that occurrence of water damage can be avoided in a wide area. For example, based on the measured water level in the field, the drainage water level in the field will be higher than the normal drainage water level in advance if the water level rises rapidly after that, even if the water storage command is not output at that time. It can be switched to a high storage water level.
同第五の特徴構成は、同請求項5に記載した通り、上述の第四の特徴構成に加えて、前記貯水判断部は、前記通信部を介して外部機器から排水要求を受信したときに排水判断する点にある。 According to the fifth feature configuration, as described in claim 5, in addition to the above-mentioned fourth feature configuration, the water storage judgment unit receives a drainage request from an external device through the communication unit. It is in the point to judge drainage.
同様に、通信部を介して外部機器から排水要求を受信すると、貯水判断部から排水水位制御部に排水指令が出力されるので、圃場の近傍の排水路の水位のみに排水判断を異存することなく、広域で安全に排水することができる。 Similarly, when a drainage request is received from an external device via the communication unit, a drainage command is output from the water storage judgment unit to the drainage water level control unit, so drainage judgment should be made only to the water level of drainage near the field. It can drain safely in a wide area.
本発明による圃場貯水管理システムの第一の特徴構成は、同請求項6に記載した通り、圃場の排水水位を調整する排水水位調節機構と、前記排水水位調節機構を作動して、圃場の排水水位を通常の排水水位と通常の排水水位より高い貯水水位との何れかに切り替える排水水位制御部と、外部機器と通信する通信部と、を備え、固有の識別情報が設定された圃場排水栓と、圃場または排水路の水位を計測する水位計測部と、計測水位を外部機器に送信する送信部とを備え、固有の識別情報が設定された水位センサと、各圃場排水栓及び各水位センサと通信し、各圃場に降水を貯水する貯水指令、または、各圃場に貯水された降水を排水する排水指令を送信する貯水管理部を含む貯水管理サーバと、を備えている点にある。 The first characteristic configuration of the field storage management system according to the present invention, as described in claim 6, operates the drainage water level adjusting mechanism for adjusting the drainage water level of the field, and the drainage water level adjustment mechanism to A field drainage plug equipped with a drainage level control unit that switches the water level to either a normal drainage water level or a reservoir level higher than the normal drainage water level, and a communication unit that communicates with an external device, and in which unique identification information is set And a water level measurement unit that measures the water level in a field or drainage channel, and a transmission unit that transmits the measured water level to an external device, and a water level sensor in which unique identification information is set, each field drainage tap and each water level sensor And a water storage management server including a water storage management unit for transmitting a water storage command for storing precipitation in each field or for discharging a drainage command for draining the water stored in each field.
圃場排水栓及び水位センサに付された固有の識別情報に基づいて、予め各圃場排水栓が設置された圃場の標高や地理的な位置、及び水位センサが設置された圃場や排水路の地理的な位置を対応付けることができる。そして、水位センサにより計測された水位情報から広域での降水量分布を把握することができ、各圃場排水栓の排水水位の状態も把握できる。貯水管理サーバに備えた貯水管理部は、少なくともこれらの情報に基づいて貯水水位に切り替えるべき圃場排水栓、通常の排水水位に切り替えるべき圃場排水栓を適切に選択して遠隔制御することにより、広域での水害の発生の未然防止を図ることができる。 Based on the unique identification information attached to the field drainage plug and the water level sensor, the elevation and geographical position of the field where the drainage tap is installed in advance, and the geographical area of the field and drainage channel where the water level sensor is installed Different positions can be associated. And distribution of precipitation in a wide area can be grasped from water level information measured by a water level sensor, and a state of drainage water level of each field drainage tap can also be grasped. The water storage management unit provided in the water storage management server performs wide area control by appropriately selecting and remotely controlling the field drainage plug to be switched to the water storage level and the field drainage plug to be switched to the normal drainage level based on at least these pieces of information. Can prevent the occurrence of flood damage.
同第二の特徴構成は、同請求項7に記載した通り、上述の第一の特徴構成に加えて前記貯水管理部は、少なくとも各水位センサから送信された圃場水位の上昇速度及び識別情報から特定される所定地域ごとに貯水するか否かを判断するように構成されている点にある。 According to the second feature configuration, as described in the seventh aspect, in addition to the above-mentioned first feature configuration, the water storage management unit uses at least the rising speed of the field level and the identification information transmitted from each water level sensor It is in the point comprised so that it may be judged whether it stores in each predetermined area identified.
各水位センサから送信された圃場水位の上昇速度及びその地域に基づいて、水害が発生する虞がある地域が特定され、当該地域に対応して貯水の必要な圃場が迅速に特定されるようになる。 Based on the rising speed of the field level sent from each water level sensor and the area, the area where there is a risk of flooding will be identified, and the required field of water storage will be identified quickly corresponding to the area. Become.
同第三の特徴構成は、同請求項8に記載した通り、上述の第二の特徴構成に加えて、前記貯水管理部は、何れかの地域で貯水が必要であると判断すると、その地域より標高の低い所定地域に対しても貯水が必要であると判断するように構成されている点にある。 According to the third characteristic configuration, as described in the eighth aspect, in addition to the second characteristic configuration described above, when the water storage management unit determines that water storage is necessary in any area, the area The point is that it is configured to determine that water storage is necessary even in a predetermined area of lower elevation.
圃場水位の上昇速度が高い地域が把握されると、当該地域及び当該地域より標高が低い地域の圃場で貯水されると、水害の発生がより確実に回避されるようになる。 Once the area where the rise speed of the field level is high is identified, the occurrence of flood damage will be more reliably avoided if the water is stored in the field of the area and an area lower than the area.
同第四の特徴構成は、同請求項9に記載した通り、上述の第一から第三の何れかの特徴構成に加えて、前記貯水管理部は、貯水が必要であると判断した後、少なくとも各水位センサから送信された排水路の水位及び識別情報から特定される所定地域ごとに排水が可能か否かを判断するように構成されている点にある。 According to a fourth feature of the invention, as described in the ninth aspect of the invention, in addition to any of the first to third features described above, the water storage management unit determines that water storage is necessary, The point is configured to determine whether or not drainage is possible for each predetermined area specified from the water level and identification information of the drainage channel transmitted from at least each water level sensor.
降雨が止んだ後に、貯水された圃場から一斉に排水されると排水路の溢流による水害の発生の虞がある。そこで、水位センサの識別情報から排水路の位置を把握し、当該排水路の水位に基づいて溢流が生じないように地域ごとに圃場排水栓からの排水を許容するか否かが判断される。 If the drainage is drained all at once after the rain has stopped, there is a risk of flooding due to the overflow of the drainage channel. Therefore, the position of the drainage channel is grasped from the identification information of the water level sensor, and it is determined whether drainage from the field drainage tap is permitted for each area so that overflow does not occur based on the water level of the drainage channel. .
同第五の特徴構成は、同請求項10に記載した通り、上述の第四の特徴構成に加えて、前記貯水管理部は、何れかの地域で排水が可能であると判断すると、標高の低い地域を標高の高い地域に優先して排水するように判断する点にある。
According to the fifth feature configuration, as described in
排水可能な地域の圃場排水栓の全てから一斉に排水されると、排水路から溢流した水で二次災害が生じる虞がある。そこで、標高の低い地域を標高の高い地域に優先して排水することで、各圃場の貯水を排水路に安全に排水することができるようになる。 If all the drainage taps in the drainable area are drained at the same time, the water overflowing from the drainage channel may cause a secondary disaster. Therefore, by preferentially draining low elevation areas to high elevation areas, it is possible to safely drain the storage in each field to drainage.
本発明による貯水管理サーバの特徴構成は、同請求項11に記載した通り、第一から第五の何れかの特徴構成を備えた圃場貯水管理システムに用いられ、各圃場に設置された圃場排水栓及び各圃場または排水路に設置された水位センサと通信し、各圃場排水栓に降水を貯水する貯水指令または排水指令を送信する点にある。
The characteristic configuration of the storage water management server according to the present invention is, as described in
本発明による圃場貯水方法の特徴構成は、同請求項12に記載した通り、地域ごとに圃場または排水路の水位を検出して降水量を推定する降水量推定ステップと、推定した降水量に基づいて貯水の要否を判断する貯水判断ステップと、前記貯水判断ステップで貯水が必要と判断されると、該当する地域及びその地域より標高の低い地域の圃場に備えた圃場排水栓の排水水位を上げて貯水する貯水ステップと、貯水ステップの後に、貯水された圃場から排水が可能か否かを排水路の水位に基づいて判断する排水判断ステップと、前記排水判断ステップで排水が可能と判断されると、該当する地域のうち標高の低い地域を標高の高い地域に優先して排水する排水ステップと、を含む点にある。
The characteristic configuration of the field water storage method according to the present invention is, as described in
以上説明した通り、本発明によれば、降水量の多い時に多数の圃場を速やかに貯水池として機能させ、その後排水路からの溢水が生じないように圃場から適切に排水することができる圃場排水栓、圃場貯水管理システム、貯水管理サーバ及び圃場貯水方法を提供することができるようになった。 As described above, according to the present invention, when there is a large amount of precipitation, a large number of fields can be functioned as reservoirs promptly, and then field drainage plugs can be appropriately drained from the fields so as not to cause flooding from drainage. It became possible to provide a field storage management system, a storage management server and a field storage method.
以下に、本発明による圃場排水栓、圃場貯水管理システム、貯水管理サーバ及び圃場貯水方法を説明する。 Hereinafter, the field drainage tap, the field storage management system, the reservoir management server and the field storage method according to the present invention will be described.
図1に示すように、稲作が行なわれている各圃場1には、給水管10に流れる用水を、導水路11を介して圃場1に導く圃場給水栓12、圃場1の水を、放水路21を介して排水路20に排水する圃場排水栓22が設けられ、圃場1の近傍にはインターネット40との接続を中継するWi-Fiルータ30などの中継器が設置されている。さらに、圃場1の水位を計測する水位センサ2が設けられ、圃場排水栓22の近傍の排水路20には排水路20の水位を計測する水位センサ3が設けられている。
As shown in FIG. 1, in each
水位センサ2で検出された圃場1の水位データは圃場給水栓12に備えた通信部に入力され、当該通信部からWi-Fiルータ30を介して圃場排水栓22の通信部や圃場管理サーバ50に送信されるように構成されている。また、水位センサ3により検出された排水路20の水位データは圃場排水栓22に備えた通信部に入力され、当該通信部からWi-Fiルータ30を介して圃場管理サーバ50に送信されるように構成されている。なお、水位センサ2の出力が圃場給水栓12に、水位センサ3の出力が圃場排水栓22に直接入力されるように構成されていてもよい。
The water level data of the
図2(a),(b),(c)に示すように、圃場排水栓22は、ケーシング22Cと、ケーシング22Cの上部に姿勢調整自在に取り付けられた太陽光パネル22Aと、ケーシング22Cの内部に収容されたバッテリ22D、電動モータ22E、筒状の排水堰22H、排水堰22Hを昇降する昇降体22G、昇降体22Gを昇降駆動するギヤ22F、制御基板22Iを備えて構成されている。制御基板22Iには、Wi-Fiルータ30に対する通信インタフェースや電動モータ22Eに対する制御部が組み込まれている。
As shown in FIGS. 2 (a), 2 (b) and 2 (c), the
太陽光パネル22Aによる発電電力がバッテリ22Dに蓄電され、バッテリ22Dから制御基板22I及び電動モータ22Eに電力が供給されるように構成されている。図2(c)に示すように、電動モータ22Eによって排水堰22Hが上昇駆動されると、貯水モードとなり圃場1からの排水水位が上昇し、図2(b)に示すように、排水堰22Hが下降駆動されると、排水モードとなり圃場1からの排水水位が下降する。
The power generated by the
圃場給水栓12は、排水堰22Hに代えて給水弁を備えている点を除いて圃場排水栓22とほぼ同様に構成されている。
The
圃場管理サーバ50は、稲の育成スケジュールに従って、各圃場1に対して給水管理及び排水管理するべく圃場給水栓12及び圃場排水栓22を遠隔操作するように構成されている。
The
例えば、田植え時期、幼穂形成期、穂ばらみ期、出穂期、登熟期、収穫期など各時期に稲を適切に育成すべく圃場水位を適切な水位に管理する。そのため各時期に応じて圃場排水栓22の排水堰22Hの高さを遠隔操作して調整した後に、圃場給水栓12の給水弁を遠隔操作して開放し、水位センサ2で検出される水位が所定水位になるまで給水管10から給水するとともに、その後所定期間が経過すると必要に応じて排水堰22Hの高さを遠隔操作で調整して所定水位まで排水するように構成されている。
For example, the farmland water level is managed at an appropriate water level in order to appropriately grow rice at each stage, such as rice planting stage, young panicle forming stage, cutting stage, heading stage, ripening stage, and harvesting stage. Therefore, after the height of the
さらに当該圃場管理サーバ50は、上述した稲の育成のための給排水の管理に加えて、多量の降雨時に圃場1に一時的に貯水することで水害の発生を回避する貯水管理サーバとして機能するように構成されている。そのため、圃場管理サーバ50には、各圃場排水栓22及び各水位センサ2,3と通信し、各圃場1に降雨による水を貯める貯水指令、または、各圃場1に貯水された水を排出する排水指令を送信する貯水管理部51を備えている。
Furthermore, the
即ち、圃場管理サーバ50(貯水管理部51)と、圃場1または排水路20の水位を計測して、計測水位を外部機器となる圃場管理サーバ(貯水管理サーバ)50に送信する水位センサ2,3と、各圃場1に備えた圃場排水栓22により圃場貯水管理システム100が構成されている。
That is, the
図3に示すように、当該圃場排水栓22は、圃場1の排水水位を調整する排水水位調節機構として機能する電動モータ22E及び排水堰22Hと、排水水位調節機構を作動して、圃場1の排水水位を通常の排水水位LL(図2(b)参照。)と通常の排水水位より高い貯水水位HL(図2(c)参照。)との何れかに切り替える排水水位制御部223と、固有の識別情報が設定され、貯水管理サーバ50及び水位センサ3と通信する通信部221と、貯水判断部222と、水位計測信号やデータ通信信号により排水路20の水位情報を取得する水位情報取得部224を備えている。なお、通常の排水水位LLは固定水位ではなく、上述した田植え時期、幼穂形成期、穂ばらみ期、出穂期、登熟期、収穫期などの各時期に応じて適宜設定された水位をいう。
As shown in FIG. 3, the
複数の圃場排水栓22にそれぞれ設定された固有の識別情報により各圃場排水栓22が一意に特定され、各識別情報と地図上の圃場位置が関連付けられた地図情報として、貯水管理サーバ50の記憶部に記憶されている。
Storage of the water
各水位センサ2,3は、圃場1または排水路20の水位を計測する水位計測部と、水位計測部による計測水位を外部機器に送信する送信部とを備え、送信部には、固有の識別情報が設定されている。水位センサ2,3に付された固有の識別情報と地図上の圃場1の位置または排水路20の位置が関連付けられた地図情報として、貯水管理サーバ50の記憶部に記憶されている。
Each of the
なお、本実施形態では、圃場1の水位センサ2に備えた送信部を介して計測水位が圃場給水栓12を介して貯水管理サーバ50に間接的に送信されるように構成され、排水路20の水位センサ3に備えた送信部を介して計測水位が近傍の圃場排水栓22を介して貯水管理サーバ50に間接的に送信されるように構成されているが、各水位センサ2,3の送信部を介して計測水位が貯水管理サーバ50に直接送信されるように構成されていてもよい。また、各水位センサ2,3は、圃場給水栓12や圃場排水栓22などの送信部を有する装置に水位計測部が接続され、当該送信部が水位情報を送信するように構成していてもよい。
In the present embodiment, the measured water level is indirectly transmitted to the water
貯水管理サーバ50に備えた貯水管理部51は、水位センサ2,3により計測された水位情報から広域での降水量分布を把握することができ、各圃場排水栓22の排水水位の状態も把握できるようになる。貯水管理部51は、少なくともこれらの情報に基づいて、貯水水位に切り替えるべき圃場排水栓22、通常の排水水位に切り替えるべき圃場排水栓22を適切に選択して遠隔制御することにより、広域での水害の発生の未然防止を図ることができる。
The water storage management unit 51 provided in the water
具体的に、貯水管理部51は、少なくとも各水位センサ2から送信された圃場水位の上昇速度及び識別情報から特定される所定地域ごとに貯水するか否かを判断し、貯水する旨の判断を行なった場合には、該当する圃場排水栓22に貯水指令を送信するように構成され、貯水指令を受信した圃場排水栓22の貯水判断部222は、排水堰22Hを貯水水位に調整するように構成されている。
Specifically, the water storage management unit 51 determines whether to store water for each predetermined area specified from the rising speed of the field level and the identification information transmitted from at least each
各水位センサ2から送信された圃場水位の上昇速度及びその地域に基づいて、水害が発生する虞がある地域が特定され、当該地域に対応して貯水の必要な圃場が迅速に特定されるようになる。
Based on the rising speed of the field level sent from each
また、貯水管理部51は、何れかの地域で貯水が必要であると判断すると、その地域より標高の低い所定地域に対しても貯水が必要であると判断し、対象地域の圃場排水栓22にも貯水指令を出力するように構成されている。圃場水位の上昇速度が高い地域が把握され、当該地域及び当該地域より標高が低い地域の圃場で貯水されると、水害の発生がより確実に回避されるようになる。 In addition, when the water storage management unit 51 determines that water storage is necessary in any area, it determines that water storage is also required for a predetermined area lower than that area, and the field drainage plug 22 in the target area Is also configured to output a water storage command. If the area where the rising speed of the field level is high is known and stored in the field of the area and the area lower than the area, the occurrence of flood damage will be avoided more surely.
貯水管理部51は、水位センサ2から送信された圃場水位の上昇速度に加えて、圃場給水栓12の状態、及び、気象庁や地方自治体などが管理する気象情報提供サーバからの気象情報を加味して貯水指令を出力するように構成されていることが好ましい。圃場給水栓12が開放されることにより水位が上昇しているのか、降雨により水位が上昇しているのかが正確に判別できるようになる。
In addition to the rising speed of the field level sent from the
例えば、気象情報に基づいて降雨が発生していないと判断でき、圃場給水栓12が開放されている場合には、圃場の水位上昇速度が貯水指令を出力する必要がある値であっても、貯水指令を出すことなく、圃場管理サーバ50としての本来の機能に従った圃場1の水位調整を継続する。
For example, if it can be determined that rainfall is not occurring based on meteorological information, and the
また、例えば、気象情報に基づいて降雨が発生しており、その降水量が所定降水量より多いと判断できる場合に、圃場給水栓12が開放されていれば、本来の機能に従った圃場1の水位調整に割込みをかけて圃場給水栓12を閉塞するとともに、圃場排水栓22に対して貯水指令を出力する。
Also, for example, when rainfall occurs based on weather information and it can be determined that the amount of precipitation is greater than a predetermined amount of rainfall, if the
そして、貯水管理部51は、貯水が必要であると判断し、貯水指令を出力した後、少なくとも各水位センサ3から送信された排水路20の水位及び識別情報から特定される所定地域ごとに排水が可能か否かを判断し、可能と判断した圃場排水栓22に対して排水指令を出力するように構成され、排水指令を受信した圃場排水栓22の貯水判断部222は、排水堰22Hを排水水位に調整するように構成されている。
Then, the water storage management unit 51 determines that water storage is necessary, and outputs a water storage command. Then, the water storage management unit 51 drains water for each predetermined area specified from the water level and identification information of the
降雨が止んだ後に、貯水された圃場1から一斉に排水されると排水路20の溢流による水害の発生の虞がある。そこで、水位センサ3の識別情報から排水路20の位置を把握し、当該排水路20の水位に基づいて溢流が生じないように地域ごとに圃場排水栓からの排水を許容するか否かが判断される。
If the drainage is simultaneously drained from the stored
貯水管理部51は、何れかの地域で排水が可能であると判断すると、標高の低い地域を標高の高い地域に優先して排水するように判断する。排水可能な地域の圃場排水栓22の全てから一斉に排水されると、排水路20から溢流した水で二次災害が生じる虞がある。そこで、標高の低い地域を標高の高い地域に優先して排水することで、各圃場の貯水を排水路に安全に排水することができるようになる。
When the water storage management unit 51 determines that drainage is possible in any of the regions, the water storage management unit 51 determines to preferentially drain the low elevation region to the high elevation region. If water is drained simultaneously from all of the field drainage plugs 22 in the drainable area, there is a possibility that the water overflowing from the
図4に示すように、本発明による圃場貯水方法は、地域ごとに圃場または排水路の水位を検出して降水量を推定する降水量推定ステップと(S1)、推定した降水量に基づいて貯水の要否を判断する貯水判断ステップと(S2)、前記貯水判断ステップで貯水が必要と判断されると、該当する地域及びその地域より標高の低い地域の圃場に備えた圃場排水栓の排水水位を上げて貯水する貯水ステップと(S3)、貯水ステップの後に、貯水された圃場から排水が可能か否かを排水路の水位に基づいて判断する排水判断ステップと(S4)、前記排水判断ステップで排水が可能と判断されると、該当する地域のうち標高の低い地域を標高の高い地域に優先して排水する排水ステップと(S5)、を含む。 As shown in FIG. 4, in the field water storage method according to the present invention, a water amount estimation step of detecting the water level of the field or drainage channel and estimating the water amount for each area (S1), storing water based on the estimated water amount If it is judged that water storage is necessary in the water storage judgment step (S2) and the water storage judgment step to judge the necessity of water drainage, the drainage water level of the field drainage plug prepared for the field in the area lower than the corresponding area Water storage step (S3), and after the water storage step, a drainage judgment step of judging whether drainage is possible from the stored field based on the water level of the drainage channel (S4), the drainage judgment step If it is determined that drainage is possible, the drainage step (S5) of preferentially draining the low elevation area among the corresponding areas to the high elevation area is included.
上述した実施形態では、貯水管理サーバ50によって、複数の圃場1に備えた各圃場排水栓22が統括的に遠隔制御される態様を説明したが、各圃場1に備えた圃場排水栓22が独自に貯水するか否かを判断して貯水し、さらに貯水後に排水するように構成されていてもよい。
In the embodiment described above, the aspect in which the field drainage plugs 22 provided in the plurality of
当該圃場排水栓22は、圃場1の排水水位を調整する排水水位調節機構22E,22Hと、降水を圃場1に貯水する必要があるか圃場1から排水が可能かを判断する貯水判断部222と、貯水判断部222から貯水指令が出力されると、排水水位調節機構22E,22Hを作動して、圃場1の排水水位を通常の排水水位より高い貯水水位に切り替え、貯水判断部222から排水指令が出力されると、排水水位調節機構22E,22Hを作動して、圃場1の排水水位を通常の排水水位に切り替える排水水位制御部223と、を備えている。
The
また、貯水判断部222は、圃場1に設置された水位センサ2により検出された水位の上昇速度を指標にして貯水が必要か否かを判断するように構成されている。単に、水位の上昇速度が所定の値より大きければ貯水指令を出力するのではなく、所定時間継続する場合に貯水指令を出力するように構成することが好ましい。
そして、貯水判断部222は、排水路20に設置された水位センサ3により検出された水位を指標にして排水が可能か否かを判断するように構成されている。排水路22の水位が高いときに圃場1からの排水が流入すると排水路20から溢流して水害につながる虞があるが、水位センサ3により検出された排水路20の水位に基づき排水が可能か否かを判断することにより、排水路20からの溢流による二次災害の発生を未然に回避することができる。
Further, the water
The water
図5に示すように、貯水判断部222は、圃場給水栓12が閉塞されている場合に(SA1)、降雨があると(SA2)、水位センサからの出力に基づいてその水位をモニタし(SA3)、水位の上昇速度を指標にして所定の値を超えると貯水が必要と判断すると(SA4)、排水水位を貯水水位に切換える(SA5)。ステップSA2で降雨と判断されない場合、及びステップSA4で水位の上昇速度が所定の値を下回っていれば、排水水位を通常水に設定する(SA6)。
As shown in FIG. 5, the
図6に示すように、排水水位が貯水水位に設定され、貯水状態にある場合に(SB1)、降雨が止み(SB2)、所定条件が満たされると(SB3)、排水水位を通常水位に切替えて排水処理される(SB4)。 As shown in FIG. 6, when the drainage water level is set to the storage water level and in the water storage state (SB1), when the rainfall stops (SB2) and the predetermined conditions are satisfied (SB3), the drainage water level is switched to the normal water level Waste water treatment (SB4).
降雨が発生したか否か、或いは止んだか否かは、気象庁や地方自治体などが管理する気象情報提供サーバからの気象情報をWi-Fiルータ30を介して入手し、あるいは、別途備えた降雨センサの出力に基づいて判断することができる。圃場の水位は水位センサ2で検出され、圃場給水栓12、Wi-Fiルータ30を経由して得られる。上記実施形態では、降雨情報を得るステップを踏んでいるが、降雨情報なく制御する構成であってもよい。このようにして、各圃場1が個別に貯水、排水制御を行なうように構成することもできる。
Whether rainfall has occurred or not has stopped by obtaining weather information from a weather information provision server managed by the Japan Meteorological Agency or a local government via the Wi-
以上説明した実施形態は本発明の一例に過ぎず、該記載により本発明の技術的範囲が限定されることを意図するものではなく、圃場排水栓、圃場貯水管理システム及び貯水管理サーバの具体的な構成は本発明による作用効果を奏する範囲において適宜変更設計可能であることはいうまでもない。 The embodiment described above is only an example of the present invention, and it is not intended that the technical scope of the present invention be limited by the description, and a field drainage tap, a field storage management system, and a concrete of a storage management server It is needless to say that the above configuration can be appropriately changed and designed within the scope of achieving the effects of the present invention.
100:圃場貯水管理システム
1:圃場
2:水位センサ(圃場)
3:水位センサ(排水路)
10:給水管
12:圃場給水栓
20:排水路
22:圃場排水栓
30:Wi-Fiルータ
40:インターネット
50:圃場管理サーバ(貯水管理サーバ)
51:貯水管理部
100: Field storage management system 1: Field 2: Water level sensor (field)
3: Water level sensor (drainage)
10: water supply pipe 12: field water tap 20: drainage 22: field drainage plug 30: Wi-Fi router 40: Internet 50: field management server (water storage management server)
51: Water storage management department
Claims (12)
圃場の排水水位を調整する排水水位調節機構と、
降水を圃場に貯水する必要があるか圃場から排水が可能かを判断する貯水判断部と、
前記貯水判断部から貯水指令が出力されると、前記排水水位調節機構を作動して、圃場の排水水位を通常の排水水位より高い貯水水位に切り替え、貯水判断部から排水指令が出力されると、前記排水水位調節機構を作動して、圃場の排水水位を通常の排水水位に切り替える排水水位制御部と、
を備えている圃場排水栓。 It is a field drainage tap that automatically drains the water stored in the field,
Drainage water level adjustment mechanism to adjust drainage water level of field,
The water storage judgment unit, which judges whether it is necessary to store precipitation in the field or whether drainage from the field is possible,
When the storage command is output from the storage judgment unit, the drainage water level adjustment mechanism is operated to switch the drainage level of the field to a storage water level higher than the normal drainage water level, and when the drainage judgment unit is output from the storage judgment unit A drainage level control unit that operates the drainage level adjustment mechanism to switch the drainage level of the field to a normal drainage level;
A field drain tap that is equipped with.
前記貯水判断部は、前記通信部を介して外部機器から貯水要求を受信したときに貯水が必要であると判断する請求項1から3の何れかに記載の圃場排水栓。 It further comprises a communication unit that communicates with an external device,
The field drainage plug according to any one of claims 1 to 3, wherein the water storage judgment unit judges that water storage is necessary when receiving a water storage request from an external device via the communication unit.
圃場または排水路の水位を計測する水位計測部と、計測水位を外部機器に送信する送信部とを備え、固有の識別情報が設定された水位センサと、
各圃場排水栓及び各水位センサと通信し、各圃場に降水を貯水する貯水指令、または、各圃場に貯水された降水を排水する排水指令を送信する貯水管理部を含む貯水管理サーバと、
を備えている圃場貯水管理システム。 Drainage water level control mechanism to adjust drainage water level in the field, and drainage water level control to switch the drainage water level in the field to either normal drainage water level or storage water level higher than normal drainage water level by operating the drainage water level adjustment mechanism A field drainage tap including a unit and a communication unit for communicating with an external device, and in which unique identification information is set,
A water level sensor including a water level measurement unit that measures the water level of a field or drainage channel, and a transmission unit that transmits the measured water level to an external device, and in which unique identification information is set;
A water storage management server including a water storage management unit for communicating with each field drainage tap and each water level sensor and storing a water storage command for storing precipitation in each field, or for transmitting a drainage command for draining the water stored in each field;
Field storage management system equipped with.
推定した降水量に基づいて貯水の要否を判断する貯水判断ステップと、
前記貯水判断ステップで貯水が必要と判断されると、該当する地域及びその地域より標高の低い地域の圃場に備えた圃場排水栓の排水水位を上げて貯水する貯水ステップと、
貯水ステップの後に、貯水された圃場から排水が可能か否かを排水路の水位に基づいて判断する排水判断ステップと、
前記排水判断ステップで排水が可能と判断されると、該当する地域のうち標高の低い地域を標高の高い地域に優先して排水する排水ステップと、
を含む圃場貯水方法。
A precipitation estimation step of detecting the water level of a field or drainage channel for each region to estimate the amount of precipitation;
A water storage judgment step of judging the necessity of water storage based on the estimated precipitation amount;
A storage step of storing the water by raising the drainage water level of the field drainage plug provided in the field of the corresponding area and an area lower in elevation than the corresponding area if it is determined that the storage is necessary in the storage judgment step;
The drainage judgment step which judges whether drainage is possible from the stored field after the water storage step based on the water level of the drainage,
When it is judged that drainage is possible in the drainage judgment step, a drainage step in which a low elevation region of the corresponding regions is preferentially drained to a high elevation region,
Field storage methods including:
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017247444A JP6966937B2 (en) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | Field drain plug, field water storage management system, water storage management server and field water storage method |
JP2021171514A JP7198897B2 (en) | 2017-12-25 | 2021-10-20 | Field drain plug and field water storage management system |
JP2022201856A JP2023021422A (en) | 2017-12-25 | 2022-12-19 | Farm field drain plug and farm field water storage management system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017247444A JP6966937B2 (en) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | Field drain plug, field water storage management system, water storage management server and field water storage method |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021171514A Division JP7198897B2 (en) | 2017-12-25 | 2021-10-20 | Field drain plug and field water storage management system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019110832A true JP2019110832A (en) | 2019-07-11 |
JP6966937B2 JP6966937B2 (en) | 2021-11-17 |
Family
ID=67220921
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017247444A Active JP6966937B2 (en) | 2017-12-25 | 2017-12-25 | Field drain plug, field water storage management system, water storage management server and field water storage method |
JP2021171514A Active JP7198897B2 (en) | 2017-12-25 | 2021-10-20 | Field drain plug and field water storage management system |
JP2022201856A Pending JP2023021422A (en) | 2017-12-25 | 2022-12-19 | Farm field drain plug and farm field water storage management system |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021171514A Active JP7198897B2 (en) | 2017-12-25 | 2021-10-20 | Field drain plug and field water storage management system |
JP2022201856A Pending JP2023021422A (en) | 2017-12-25 | 2022-12-19 | Farm field drain plug and farm field water storage management system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (3) | JP6966937B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114397920A (en) * | 2021-12-07 | 2022-04-26 | 河海大学 | Saline-alkali land rainwater irrigation and drainage ecological intelligent management and control method, device and system |
JP7418294B2 (en) | 2020-06-23 | 2024-01-19 | 株式会社クボタ | Field water storage system and how to operate the field water storage system |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06187047A (en) * | 1992-12-17 | 1994-07-08 | Toshiba Corp | Pump well water level controller |
JPH06276868A (en) * | 1993-03-23 | 1994-10-04 | Tsuneo Onodera | Method for totally controlling irrigation of paddy field including flood control in area unit |
CN102172202A (en) * | 2011-03-16 | 2011-09-07 | 河海大学 | Device for automatically controlling irrigation and water draining of paddy field |
JP2017192366A (en) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | Field water supply and drainage system |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6187047B2 (en) | 2013-08-30 | 2017-08-30 | 株式会社ニコン | Camera and lens barrel |
JP6276868B2 (en) | 2014-09-30 | 2018-02-07 | 富士フイルム株式会社 | Thermoelectric conversion element, conductive film, and organic semiconductor device |
-
2017
- 2017-12-25 JP JP2017247444A patent/JP6966937B2/en active Active
-
2021
- 2021-10-20 JP JP2021171514A patent/JP7198897B2/en active Active
-
2022
- 2022-12-19 JP JP2022201856A patent/JP2023021422A/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06187047A (en) * | 1992-12-17 | 1994-07-08 | Toshiba Corp | Pump well water level controller |
JPH06276868A (en) * | 1993-03-23 | 1994-10-04 | Tsuneo Onodera | Method for totally controlling irrigation of paddy field including flood control in area unit |
CN102172202A (en) * | 2011-03-16 | 2011-09-07 | 河海大学 | Device for automatically controlling irrigation and water draining of paddy field |
JP2017192366A (en) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | Field water supply and drainage system |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7418294B2 (en) | 2020-06-23 | 2024-01-19 | 株式会社クボタ | Field water storage system and how to operate the field water storage system |
CN114397920A (en) * | 2021-12-07 | 2022-04-26 | 河海大学 | Saline-alkali land rainwater irrigation and drainage ecological intelligent management and control method, device and system |
CN114397920B (en) * | 2021-12-07 | 2023-12-08 | 河海大学 | Intelligent management and control method, device and system for rainwater irrigation and drainage ecology of saline-alkali soil |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6966937B2 (en) | 2021-11-17 |
JP2023021422A (en) | 2023-02-10 |
JP2022002548A (en) | 2022-01-11 |
JP7198897B2 (en) | 2023-01-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2023021422A (en) | Farm field drain plug and farm field water storage management system | |
JP6613077B2 (en) | Field water management method | |
US20080205987A1 (en) | Method and apparatus for controlling drainage and irrigation of fields | |
CN110820906A (en) | Intercepting well | |
JP2012120510A (en) | Device for adjusting water storage amount for paddy field | |
US20210388581A1 (en) | Drainage system and drain | |
CA2645709A1 (en) | Heating system and method for prevention of underground tank freeze-ups | |
CN101392519B (en) | Agricultural land concealed pipe water level water quality co-controlling drainage | |
JP7418294B2 (en) | Field water storage system and how to operate the field water storage system | |
JP2009102820A (en) | Rainwater storage facility | |
JP2011115059A (en) | Automatic water supply device for rice field | |
KR101665514B1 (en) | Water flow control system for horizontal collector wells and operating method thereof | |
CN105746309B (en) | Drop seeps control method and drop penetration control system | |
JP7418293B2 (en) | Field water management device | |
KR100813881B1 (en) | Method and system for controlling water level of farmland | |
CN211621906U (en) | Intercepting well | |
JP7437349B2 (en) | Field water management system, terminal device and field water management device | |
JPH10298947A (en) | Drain flow control system for regulating pond | |
CN220569090U (en) | Paddy field water level control system | |
JPH11256666A (en) | Flood control system | |
JP7442216B1 (en) | Water lock automatic control device and water lock automatic control system | |
JP7375121B2 (en) | Drain plugs, field water management systems, and field water management methods | |
JP2022157722A (en) | Farm field water management system, farm field water management method, and program | |
JP7187297B2 (en) | Water tap, field water level control device and field management device | |
JP2022157724A (en) | Farm field water management system, farm field water management method, and program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200617 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210521 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210706 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210903 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211019 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211022 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6966937 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |