JP2019094873A - 内燃機関制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
ドライバが要求する内燃機関の駆動トルクに応じて、少なくとも燃料噴射装置を駆動制御しつつ、内燃機関の燃焼状態を制御する制御部(20)と、
内燃機関に要求されている要求トルクと、内燃機関の実トルクの推定値である推定トルクとを用いて、トルク異常状態であるか否かのトルク監視を行う監視部(30)と、を備え、
監視部は、
推定トルクを推定するために、空気流量センサで検出された、内燃機関の気筒に供給される空気流量を取得する取得部(S40)と、
燃料噴射装置への駆動信号と内燃機関の回転数とを用いて、空気流量の推定値である推定空気流量を推定する推定部(S10〜S30)と、
取得部にて取得した空気流量と、推定部にて推定した推定空気流量とを比較して、空気流量と推定空気流量との乖離が所定量に達していると判定した場合、トルク監視が正常に行われないと診断する異常診断部(S50〜S70)と、を備えていることを特徴とする。
図1は、車両に搭載された電子制御装置(Electronic Control Unit)であって、車両に搭載された内燃機関の動作を制御するECU10を示す。本実施形態では、内燃機関制御システムをECU10に適用した例を採用する。本実施形態に係る内燃機関は点火着火式のガソリンエンジンであるが、自着火式のディーゼルエンジンであってもよい。以下においては、内燃機関を単にエンジンとも記載する。
推定吸気流量算出部31bは、インジェクタ50の駆動信号とエンジン回転数に加えて、エンジンから排出される排気ガスの空燃比に関する情報である空燃比情報を用いて、推定吸気流量を推定してもよい(推定部)。これによって、ECU10は、空燃比情報を用いない場合よりも、吸気流量の推定精度を向上させることができる。
推定吸気流量算出部31bは、インジェクタ50の駆動信号とエンジン回転数に加えて、エンジンから排出される排気ガスの空燃比の目標値である目標空燃比を用いて、推定吸気流量を推定してもよい(推定部)。これによって、ECU10は、目標空燃比を用いない場合よりも、吸気流量の推定精度を向上させることができる。
図4を用いて、第2実施形態のECU10aに関して説明する。ECU10aは、ECU10と同様の箇所が多い。ここでは、ECU10aにおけるECU10と同様の個所に、ECU10と同じ符号を付与する。よって、ECU10aにおけるECU10と同じ符号の構成要素は、上記実施形態を参照して適用することができる。
図5を用いて、第3実施形態のECU10に関して説明する。本実施形態は、第1実施形態と同様の個所が多いため、便宜的に第1実施形態と同じ符号を用いる。また、本実施形態では、第1実施形態と同じ処理に同じステップ番号を用いる。よって、本実施形態における第1実施形態と同じ符号の構成要素及び同じステップ番号は、上記実施形態を参照して適用することができる。本実施形態は、監視部30の処理動作が第1実施形態と異なる。
図6を用いて、第4実施形態のECU10に関して説明する。本実施形態は、第1実施形態と同様の個所が多いため、便宜的に第1実施形態と同じ符号を用いる。よって、本実施形態における第1実施形態と同じ符号の構成要素は、上記実施形態を参照して適用することができる。本実施形態は、監視部30の処理動作が第1実施形態と異なる。
また、監視部30は、ステップS130において、フィードバック制御が行われていない状態又は行えない状態であると判定されていない場合よりも、乖離と比較する所定量を大きくすることで、トルク監視が正常に行われないと診断されにくくしてもよい。つまり、監視部30は、フィードバック制御中でないと判定した場合は、フィードバック制御中と判定した場合よりも、トルク監視が正常に行われるか否かの判断基準を緩める方に変更してもよい。また、監視部30は、ステップS130において、フィードバック制御が行われていない状態又は行えない状態であると判定されていない場合よりも、異常状態の継続時間と比較する所定時間を長くしてもよい。なお、監視部30は、ステップS120では判断基準を変更しない。
Claims (10)
- ドライバが要求する内燃機関の駆動トルクに応じて、少なくとも燃料噴射装置を駆動制御しつつ、前記内燃機関の燃焼状態を制御する制御部(20)と、
前記内燃機関に要求されている要求トルクと、前記内燃機関の実トルクの推定値である推定トルクとを用いて、トルク異常状態であるか否かのトルク監視を行う監視部(30)と、を備え、
前記監視部は、
空気流量センサで検出された、前記内燃機関の気筒に供給される空気流量を取得する取得部(S40)と、
前記燃料噴射装置への駆動信号と前記内燃機関の回転数とを用いて、前記空気流量の推定値である推定空気流量を推定する推定部(S10〜S30)と、
前記取得部にて取得した前記空気流量と、前記推定部にて推定した前記推定空気流量とを比較して、前記空気流量と前記推定空気流量との乖離が所定量に達していると判定した場合、前記トルク監視が正常に行われないと診断する異常診断部(S50〜S70)と、を備えている内燃機関制御システム。 - 前記異常診断部は、前記乖離が前記所定量に達していると判定し、さらに、前記乖離が前記所定量に達している状態が所定時間継続した場合に、前記トルク監視が正常に行われないと診断する請求項1に記載の内燃機関制御システム。
- 前記推定部は、前記駆動信号と前記回転数に加えて、前記燃料噴射装置に供給する燃料を高圧の状態で蓄える蓄圧部の燃料圧力とを用いて、前記推定空気流量を推定する請求項1又は2に記載の内燃機関制御システム。
- 前記推定部は、前記駆動信号と前記回転数に加えて、前記内燃機関から排出される排気ガスの空燃比に関する情報である空燃比情報を用いて、前記推定空気流量を推定する請求項1又は2に記載の内燃機関制御システム。
- 前記推定部は、前記駆動信号と前記回転数に加えて、前記内燃機関から排出される排気ガスの空燃比の目標値である目標空燃比を用いて、前記推定空気流量を推定する請求項1又は2に記載の内燃機関制御システム。
- 前記内燃機関の排気中におけるガス成分の濃度を検出する排気センサ、又は前記内燃機関の運転状態を用いて、燃料噴射量のフィードバック制御が行われていない状態又は行えない状態であるか否かを判定するフィードバック判定部(S100、S110)を、さらに備え、
前記異常診断部は、前記フィードバック判定部にて前記フィードバック制御が行われていない状態又は行えない状態であると判定された場合、前記フィードバック制御が行われていない状態又は行えない状態であると判定されていない場合よりも、前記所定量を大きくすることで、前記トルク監視が正常に行われないと診断されにくくする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の内燃機関制御システム。 - 前記内燃機関の排気中におけるガス成分の濃度を検出する排気センサ、又は前記内燃機関の運転状態を用いて、燃料噴射量のフィードバック制御が行われていない状態又は行えない状態であるか否かを判定するフィードバック判定部(S100、S110)を、さらに備え、
前記異常診断部は、前記フィードバック判定部にて前記フィードバック制御が行われていない状態又は行えない状態であると判定された場合、前記トルク監視が正常に行われているか否かの診断を行わない請求項1乃至5のいずれか一項に記載の内燃機関制御システム。 - 前記異常診断部は、前記空気流量と前記推定空気流量との乖離に基づいて、前記トルク監視が正常に行われないと診断した場合、前記空気流量センサが異常と診断する請求項1乃至7のいずれか一項に記載の内燃機関制御システム。
- 前記監視部は、前記空気流量センサで検出された前記空気流量を用いて前記推定トルクを推定するものであり、前記空気流量センサが異常と診断されていない場合は、前記空気流量を用いて推定した前記推定トルクを用いて前記トルク監視を行い、前記空気流量センサが異常と診断された場合は、前記推定空気流量を用いて前記推定トルクを推定するとともに、前記推定空気流量を用いて推定した前記推定トルクを用いて前記トルク監視を行う請求項8に記載の内燃機関制御システム。
- 前記監視部は、前記空気流量センサで検出された前記空気流量を用いて前記推定トルクを推定するものであり、前記空気流量センサが異常と診断されていない場合は、前記空気流量を用いて推定した前記推定トルクを用いて前記トルク監視を行い、前記空気流量センサが異常と診断された場合は、前記推定空気流量を用いて前記推定トルクを推定し、前記空気流量を用いて推定した前記推定トルクと、前記推定空気流量を用いて推定した前記推定トルクのうち大きいトルクを示す方を用いて前記トルク監視を行う請求項8に記載の内燃機関制御システム。
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