JP2019093506A - 基本姿勢設定装置及び基本姿勢設定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
8 腰部
100 基本姿勢設定装置
110 腰部位置決定部
120 足部位置決定部
Claims (5)
- 人型ロボットの基本姿勢を設定する基本姿勢設定装置であって、
前記人型ロボットにおける腰部の前側の位置と当接して、前記腰部の位置決めを行う腰部位置決定部と、
前記人型ロボットの足部と当接して、前記足部の位置決めを行う足部位置決定部とを備えたことを特徴とする基本姿勢設定装置。 - 前記腰部位置決定部における前記人型ロボットの前記腰部の前側の位置と当接する腰部当接部が、水平面に対し垂直な面であることを特徴とする請求項1に記載の基本姿勢設定装置。
- 前記足部位置決定部における前記人型ロボットの前記足部と当接する足部当接部が、水平面であることを特徴とする請求項1または2に記載の基本姿勢設定装置。
- 前記足部位置決定部は、板状の足部位置決定板に設けられ、
前記腰部位置決定部は、前記足部位置決定板から鉛直方向上方に延びた柱状部材の上側の先端部に設けられていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の基本姿勢設定装置。 - 腰部の位置決めを行う腰部位置決定部と、足部の位置決めを行う足部位置決定部とを備えた基本姿勢設定装置を用いて、人型ロボットの基本姿勢を設定する基本姿勢設定方法であって、
前記腰部の前側の位置を前記腰部位置決定部に当接させて前記腰部の位置についての位置決めを行う腰部位置決め工程と、
前記足部を、前記足部位置決定部に当接させ、前記腰部位置決め工程で位置決めされた前記腰部の位置に対する前記足部の位置についての位置決めを行う足部位置決め工程とを備えたことを特徴とする基本姿勢設定方法。
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JP2017226356A JP6963974B2 (ja) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 基本姿勢設定装置及び基本姿勢設定方法 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114454191A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-05-10 | 云南经济管理学院 | 基于串并混联气动肌肉与气缸的仿生机器人、系统、方法 |
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CN114454191A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-05-10 | 云南经济管理学院 | 基于串并混联气动肌肉与气缸的仿生机器人、系统、方法 |
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