JP2019093456A - エアモータの調速機、及びエアツール - Google Patents

Abstract

【課題】エアモータの最高速度を容易に再設定できるエアモータの調速機、及びエアツールを提供する。【解決手段】エアモータ１０の調速機２０は、エアモータの回転速度を調節する。調速機２０は、ガバナロッド２１と、ガバナバルブ２２と、付勢手段２３と、押圧手段２４、２５と、調節手段２６、２７とを備える。ガバナバルブは、ガバナロッドの軸方向に沿って移動可能に設けられ、エアモータに対する圧縮ガスの供給流量を増減する。付勢手段は、軸方向の一端部でガバナバルブと当接し、供給流量が増大する開弁方向にガバナバルブを付勢する。押圧手段は、エアモータの回転速度が増大するに連れて増大する抗力を発生し、付勢手段がガバナバルブを付勢する付勢力に抗して、供給流量が減少する閉弁方向にガバナバルブを押圧する。調節手段は、付勢力を調節する。【選択図】図２

Description

本発明は、エアモータの回転速度を調節する、エアモータの調速機、及びそのような調速機を備えたエアツールに関するものである。

エアモータは、エアグラインダ及びエアサンダなどのエアツールの駆動源として一般に使用されている。エアツールは、エアモータの回転速度を調節する調速機を一般に備えている。例えば、特許文献１には、エアモータと調速機とを備えたエアツールが記載されている。特許文献１に記載のエアツールにおいては、調速機は、エアモータの回転速度がある程度以上の速度に達すると、エアモータの回転速度が安全性を考慮して決められる許容速度を超えないようにエアモータに対する圧縮空気の供給流量を減少する。つまり、特許文献１に記載のエアツールにおいては、調速機は、エアモータの最高速度を制限するように動作する。

特表２０１１−５０８１３６号公報

しかしながら、特許文献１に記載のエアツールにおいては、例えば圧縮空気の供給圧力が高くなると、圧縮空気の供給流量が増大し、調速機によって制限されるエアモータの最高速度は高速側に遷移する。また、エアモータに個体差があれば、圧縮空気の供給圧力が一定であっても、調速機によって制限されるエアモータの最高速度が高速側に遷移することも考えられる。従って、特許文献１に記載のエアツールにおいては、エアモータの回転速度が許容速度を超えないように、最高速度の設定値を低めに設定するなどの配慮が必要となり、製品設計の自由度が低減される。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、エアモータの最高速度を容易に再設定できるエアモータの調速機、及びエアツールを提供することにある。

本願に開示するエアモータの調速機は、エアモータの回転速度を調節する、エアモータの調速機であって、ガバナロッドと、ガバナバルブと、付勢手段と、押圧手段と、調節手段とを備える。前記ガバナロッドは、前記エアモータの回転軸と一体的に回転する。前記ガバナバルブは、前記ガバナロッドの軸方向に沿って移動可能に設けられ、前記エアモータに対する圧縮ガスの供給流量を増減する。前記付勢手段は、前記軸方向に配設され、前記軸方向の一端部で前記ガバナバルブと当接し、前記供給流量が増大する開弁方向に前記ガバナバルブを付勢する。前記押圧手段は、前記エアモータの回転速度が増大するに連れて増大する抗力を発生し、前記付勢手段が前記ガバナバルブを付勢する付勢力に抗して、前記供給流量が減少する閉弁方向に前記ガバナバルブを押圧する。前記調節手段は、前記付勢力を調節する。

本願に開示するエアモータの調速機において、前記調節手段は、ストッパと、位置決め手段とを有する。前記ストッパは、前記ガバナロッドの軸方向に沿って移動可能に設けられ、前記付勢手段における、前記軸方向の他端部と当接する。前記位置決め手段は、前記ガバナロッドに装着され、前記ストッパと係合し、前記ストッパを前記軸方向の所定位置に位置決めする。そして、前記ストッパは、前記位置決め手段に係合される複数の被係合部であって、前記軸方向の位置が互いに異なる複数の被係合部を有している。

本願に開示するエアモータの調速機において、前記ストッパは、前記ガバナロッドと同軸に設けられており、前記ガバナロッドの軸心を中心として前記ガバナロッドに対して相対回転可能であり、前記複数の被係合部は、前記ガバナロッドの軸心と同心の円に沿って配設されている。

本願に開示するエアモータの調速機において、前記ストッパは、前記閉弁方向に向いている端面部を有している。前記複数の被係合部は、前記端面部に形成され前記軸方向の深さが互いに異なる複数の溝の底部である。

本願に開示するエアツールは、エアモータと、上記に記載のエアモータの調速機とを備える。エアツールは、エアグラインダであってもよく、エアサンダであってもよく、エアポリッシャであってもよい。

本発明のエアモータの調速機、及びエアツールによれば、調節手段によって付勢手段の付勢力を調節できるので、エアモータの最高速度を容易に再設定できる。

実施形態に係るエアツールを示す概略断面図である。 実施形態に係る調速機を示す詳細断面図である。 実施形態に係る調速機を示す概略断面図である。（ａ）は、エアモータが回転していないときの調速機を示す概略断面図である。（ｂ）は、エアモータが回転しているときの調速機を示す概略断面図である。 （ａ）は、実施形態に係るストッパを示す右側斜視図である。（ｂ）は、実施形態に係るストッパを示す左側斜視図である。 （ａ）は、実施形態に係るストッパを示す平面図である。（ｂ）は、図５（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。 実施形態に係る調速機を示す概略断面図である。（ａ）は、スプリングが高荷重状態であるときの調速機を示す概略断面図である。（ｂ）は、スプリングが低荷重状態であるときの調速機を示す概略断面図である。

以下、本発明の実施形態におけるエアモータの調速機、及びエアツールを図面に基づいて詳しく説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するに好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に発明を限定する旨が明記されていない限り、この実施形態に限定されるものではない。そして、説明中の左方向及び右方向は、図１、図２、図３、図６における左方向及び右方向にそれぞれ対応している。

〈実施形態〉
図１に示すように、本実施形態におけるエアツールはエアグラインダであり、当該エアグラインダは、エアモータ１０と、エアモータ１０の回転速度を調節する調速機２０と、エアモータ１０の回転出力を研磨盤４０に伝達する伝達機構３０とを備えている。

エアモータ１０は、図示しないコンプレッサから圧縮ガスＰＧが供給され、圧縮ガスＰＧによって駆動される。圧縮ガスＰＧは、例えば圧縮空気である。具体的には、エアモータ１０は、ロータ１１と、ロータ１１を収容する円筒状のハウジング１５とを有している。ハウジング１５は、２つの端板１５ａを有している。ロータ１１は、エアモータ１０に対する圧縮ガスＰＧの供給流量Ｑに応じた回転速度で回転される。エアモータ１０の回転速度は、ロータ１１の回転速度に対応している。

圧縮ガスＰＧは、図示しない圧縮空気用ホースなどの給送管を通して当該エアグラインダまで給送され、導入経路５０を通してガス導入スペース６０に導入される。ガス導入スペース６０には、調速機２０が収容されている。また、ガス導入スペース６０の周壁６１には、導入経路５０とガス導入スペース６０とを連通する開口５１が形成されている。ガス導入スペース６０に導入された圧縮ガスＰＧは、図示しない供給経路を通してエアモータ１０に供給される。エアモータ１０として、公知のベーン式エアモータを使用することができる。

ロータ１１は、左右両端から突出するように、左側回転軸１２及び右側回転軸１３が一体的に形成されている。左側回転軸１２及び右側回転軸１３は、２つのラジアルベアリング１４を介してハウジング１５の２つの端板１５ａに支持されている。左側回転軸１２は出力軸であり伝達機構３０に接続される。右側回転軸１３は調速機２０に接続される。伝達機構３０は、左側回転軸１２から出力されるエアモータの回転出力を研磨盤４０に伝達する。研磨盤４０は、エアモータ１０の回転速度に対応した回転速度で回転する。

図２に示すように、調速機２０は、ガバナロッド２１と、ガバナバルブ２２と、スプリング２３と、ガバナボディ２４と、複数の鋼球２５と、ストッパ２６と、ピン２７とを有する。ガバナロッド２１は、右側回転軸１３と一体的に回転するように、右側回転軸１３に連結されている。

ガバナバルブ２２は、ガバナロッド２１の軸方向Ｘに沿って移動可能に設けられており、エアモータ１０に対する圧縮ガスＰＧの供給流量Ｑを増減する。具体的には、ガバナバルブ２２は、ガバナロッド２１と同軸に設けられた筒状部材である。ガバナバルブ２２は、ガバナロッド２１の先端側（図２において右側）に配される径一定部２２ａと、ガバナロッド２１の基端側（図２において左側）に配される拡径部２２ｂとを有する。拡径部２２ｂは、径一定部２２ａの左端部に連設され、ガバナロッド２１の基端側に向かうに連れてスカート状に径が大きくなるように形成されている。

径一定部２２ａは、図２に示すように、ガバナロッド２１が挿通される軸孔２２ｃを有している。ガバナバルブ２２は、軸孔２２ｃにガバナロッド２１が挿通された状態で、ガバナロッド２１に対して軸方向Ｘに移動自在である。また、径一定部２２ａの周壁には、当該周壁を貫通するように、一対の長孔２２ｄが軸方向Ｘに形成されている。一対の長孔２２ｄは、ガバナロッド２１の軸心を間に挟んで対向している。

スプリング２３は、軸方向Ｘに配設され、軸方向Ｘの一端部がガバナバルブ２２と当接し、供給流量Ｑが増大する開弁方向Ｘ１にガバナバルブ２２を付勢する。スプリング２３における、軸方向Ｘの一端部とは、軸方向Ｘの両端部のうちガバナロッド２１の基端側端部であり、図２において左端部である。本実施形態におけるスプリング２３が特許請求の範囲における付勢手段に対応している。

ガバナボディ２４は、ガバナロッド２１と同軸に、ガバナバルブ２２に対してガバナロッド２１の基端側に配された円形の部材であり、ガバナロッド２１に固定されている。また、ガバナボディ２４は、ガバナバルブ２２が当接される被当接部２４ａと、環状の斜面部２４ｂとを有する。ガバナバルブ２２は、被当接部２４ａに当接されることによって、ガバナロッド２１の基端側への移動が規制される。斜面部２４ｂは、径方向の外側部が内側部よりガバナロッド２１の先端側に位置するように、軸方向Ｘに対して傾斜している。

複数の鋼球２５は、ガバナバルブ２２とガバナボディ２４との間に配設されており、斜面部２４ｂと拡径部２２ｂの内側面とに当接可能である。後で詳しく説明するように、複数の鋼球２５は、ガバナボディ２４と協働して、エアモータ１０の回転速度が増大するに連れて増大する抗力ＡＦを発生し、スプリング２３がガバナバルブ２２を付勢する付勢力Ｆに抗して、供給流量Ｑが減少する閉弁方向Ｘ２にガバナバルブ２２を押圧する。本実施形態におけるガバナボディ２４及び鋼球２５が特許請求の範囲における押圧手段に対応している。すなわち、押圧手段は、ガバナロッド２１と同軸に設けられ、ガバナバルブ２２に対してガバナロッド２１の基端側に配されたガバナボディ２４と、複数の鋼球２５とを有し、ガバナボディ２４は径方向の外側部が内側部よりガバナロッド２１の先端側に位置するように、軸方向Ｘに対して傾斜した斜面部２４ｂを有し、複数の鋼球２５は、斜面部２４ｂとガバナバルブ２２とに当接可能に、ガバナバルブ２２とガバナボディ２４との間に配設される。

ストッパ２６は、軸方向Ｘに沿って移動可能に設けられ、スプリング２３における、軸方向Ｘの他端部と当接する。スプリング２３における、軸方向Ｘの他端部とは、軸方向Ｘの両端部のうちガバナロッド２１の先端側端部であり、図２において右端部である。具体的には、ストッパ２６は、ガバナロッド２１と同軸に設けられており、ガバナロッド２１の軸心を中心としてガバナロッド２１に対して相対回転可能である。より具体的には、ストッパ２６は、中空部を有する円環状の部材である。ストッパ２６は、当該中空部にガバナバルブ２２の径一定部２２ａが挿通され、内周面で径一定部２２ａの外周面と摺接することによって、軸方向Ｘに沿って移動可能である。なお、ストッパ２６の詳細は、図４、図５を参照して後述する。

ピン２７は、ガバナロッド２１に装着されており、ストッパ２６と係合し、ストッパ２６を軸方向Ｘの所定位置に位置決めする。具体的には、ピン２７は、円柱状部材であり、ガバナロッド２１の横孔２１ａに嵌挿されている。横孔２１ａは、ガバナロッド２１の先端部の近傍に形成されており、ガバナロッド２１の中心軸と直交するように、ガバナロッド２１を貫通している。ピン２７の両端部は、２つの長孔２２ｄを通してガバナバルブ２２の外側に突出している。ストッパ２６は、ピン２７の両端部に係合されることによって、ガバナロッド２１の先端側への移動が規制され、ガバナロッド２１に対して軸方向Ｘの所定位置に位置決めされる。本実施形態におけるピン２７が特許請求の範囲における位置決め手段に対応している。なお、上述したように、ピン２７は、一対の長孔２２ｄに挿通されている。長孔２２ｄが軸方向Ｘに長いことによって、ピン２７に対してガバナバルブ２２が軸方向Ｘに移動可能になる。また、ピン２７が一対の長孔２２ｄに挿通されることによって、ガバナバルブ２２のガバナロッド２１に対する相対回転が規制される。

次に、図３を参照して、調速機２０の基本的な動作を説明する。

図３（ａ）は、エアモータ１０が回転していないときの調速機２０を示す。図３（ａ）に示すように、導入経路５０の開口５１は、ガバナバルブ２２の一端部２２ｅに対向している。ガバナバルブ２２の一端部２２ｅとは、ガバナバルブ２２における、軸方向Ｘの両端部のうちガバナロッド２１の先端側端部である。エアモータ１０が回転していないとき、ガバナバルブ２２は、スプリング２３の付勢力によって、ガバナボディ２４に当接する。ガバナバルブ２２がガバナボディ２４に当接しているとき、ガバナバルブ２２の一端部２２ｅと開口５１との距離は最大となる。ガバナバルブ２２の一端部２２ｅと開口５１との距離が大きいほど、ガス導入スペース６０に圧縮ガスＰＱが導入されやすくなり、供給流量Ｑは増大する。

図３（ｂ）は、エアモータ１０が回転しているときの調速機２０を示す。エアモータ１０が回転を開始すると、遠心力によって鋼球２５が径方向の外側に移動する。鋼球２５が径方向の外側に移動すると、鋼球２５は、斜面部２４ｂに沿って、ガバナロッド２１の先端側に移動する。鋼球２５がガバナロッド２１の先端側に移動すると、鋼球２５は、スプリング２３の付勢力Ｆに抗してガバナバルブ２２をガバナロッド２１の先端側に押圧する。鋼球２５がガバナバルブ２２を押圧する抗力ＡＦは、エアモータ１０の回転速度が増大するに連れて増大する。そして、抗力ＡＦがスプリング２３の付勢力Ｆを上回ると、ガバナバルブ２２はガバナロッド２１の先端側に移動する。ガバナバルブ２２がガバナロッド２１の先端側に移動すると、ガバナバルブ２２の一端部２２ｅと開口５１との距離が小さくなり、供給流量Ｑは減少する。

上述したように、抗力ＡＦがスプリング２３の付勢力Ｆを上回ると、供給流量Ｑは減少する。供給流量Ｑの減少量は、エアモータ１０の回転速度が増大するに連れて大きくなる。その結果、エアモータ１０の最高速度が制限され、エアモータ１０の回転速度が安全性を考慮して決められる許容速度を超えないように供給流量Ｑが調節される。

次に、図４、図５を参照して、ストッパ２６の詳細を説明する。

図４に示すように、ストッパ２６は、ピン２７に係合される複数の被係合部２８を有している。複数の被係合部２８は、軸方向Ｘの位置が互いに異なっている。具体的には、ストッパ２６は、ガバナロッド２１と同軸に設けられており、ガバナロッド２１の軸心を中心としてガバナロッド２１に対して相対回転可能である。複数の被係合部２８は、ガバナロッド２１の軸心と同心の円に沿って配設されている。より具体的には、ストッパ２６は、開弁方向Ｘ１に向いている第１端面部２６ａと、閉弁方向Ｘ２に向いている第２端面部２６ｂとを有している。第１端面部２６ａ及び第２端面部２６ｂは、ガバナロッド２１の軸心に直交している。第１端面部２６ａには、スプリング２３における、軸方向Ｘの他端部が当接する。第２端面部２６ｂには、複数の溝２９が形成されている。複数の溝２９には、ピン２７の端部が嵌る。ピン２７の端部が溝２９に嵌ると、ピン２７に当該溝２９の底部が係合される。すなわち、複数の被係合部２８は、複数の溝２９の底部である。本実施形態における第２端面部２６ｂが特許請求の範囲における「端面部」に対応している。また、複数の溝２９は、それぞれがストッパ２６の径方向に延びるように第２端面部２６ｂに形成されており、当該径方向の両端のうち内側端は、ストッパ２６の中空部に向かって開口している。また、第２端面部２６ｂには、複数の溝２９に対応して、複数のマーク２６ｃが設けられている。

より詳細には、図５に示すように、第２端面部２６ｂには、複数の溝２９としての第１溝２９₁、第２溝２９₂、第３溝２９₃、第４溝２９₄が形成されている。第１溝２９₁、第２溝２９₂、第３溝２９₃、第４溝２９₄の各々は、第２端面部２６ｂに２つずつ形成されている。各一対の第１溝２９₁、第２溝２９₂、第３溝２９₃、第４溝２９₄は、ピン２７の両端部に対応して、ストッパ２６の軸心を間に挟んで対向している。第１溝２９₁の深さＬ１と、第２溝２９₂の深さＬ２と、第３溝２９₃の深さＬ３と、第４溝２９₄の深さＬ４は互いに異なっている。具体的には、第１溝２９₁の深さＬ１は第２溝２９₂の深さＬ２より小さく、第２溝２９₂の深さＬ２は第３溝２９₃の深さＬ３より小さく、第３溝２９₃の深さＬ３は第４溝２９₄の深さＬ４より小さい。すなわち、深さＬ１＜深さＬ２＜深さＬ３＜深さＬ４である。

複数の被係合部２８としての第１被係合部２８₁、第２被係合部２８₂、第３被係合部２８₃、第４被係合部２８₄は、第１溝２９₁、第２溝２９₂、第３溝２９₃、第４溝２９₄の底部であり、ストッパ２６に２つずつ設けられている。上述したように、深さＬ１＜深さＬ２であることから、軸方向Ｘにおいて、第１被係合部２８₁は第２被係合部２８₂よりガバナロッド２１の先端側に位置する。また、深さＬ２＜深さＬ３であることから、軸方向Ｘにおいて、第２被係合部２８₂は第３被係合部２８₃よりガバナロッド２１の先端側に位置する。また、深さＬ３＜深さＬ４であることから、軸方向Ｘにおいて、第３被係合部２８₃は第４被係合部２８₄よりガバナロッド２１の先端側に位置する。

複数のマーク２６ｃは、１又は複数の突起を含み、突起の数に応じて当該溝が第１溝２９₁、第２溝２９₂、第３溝２９₃、第４溝２９₄のいずれであるかを識別できるようになっている。したがって、例えば光量が充分ではない環境下であっても指で触れることによって、各溝を識別できる。

次に、図６を参照して、調速機２０の特徴的な動作を説明する。

図６（ａ）は、ピン２７が、第１被係合部２８₁に係合しているときの調速機２０を示す。ピン２７が第１被係合部２８₁に係合しているとき、スプリング２３の長さを「長さＬ１１」と示し、スプリング２３の付勢力を「付勢力Ｆ１」と示し、ストッパ２６が位置決めされる所定位置を「位置Ｐ１」と示す。

図６（ｂ）は、ピン２７が、第４被係合部２８₄に係合しているときの調速機２０を示す。ピン２７が第４被係合部２８₄に係合しているとき、スプリング２３の長さを「長さＬ１２」と示し、スプリング２３の付勢力を「付勢力Ｆ２」と示し、ストッパ２６が位置決めされる所定位置を「位置Ｐ２」と示す。なお、図６（ａ）、図６（ｂ）においては、エアモータ１０は回転していない。また、位置Ｐ１、位置Ｐ２は、第１端面部２６ａの位置を基準に決めている。

図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、第１被係合部２８₁にピン２７が係合されているときのストッパ２６の位置Ｐ１は、第４被係合部２８₄にピン２７が係合されているときのストッパ２６の位置Ｐ２よりガバナロッド２１の基端側に位置し、長さＬ１１は長さＬ１２より短くなる。長さＬ１１が長さＬ１２より短いことによって、付勢力Ｆ１は付勢力Ｆ２より大きくなる。すなわち、第１被係合部２８₁にピン２７が係合されているときの方が第４被係合部２８₄にピン２７が係合されているときより、スプリング２３の取り付け荷重（初期荷重）が大きくなる。

スプリング２３の初期荷重が大きいほど、エアモータの回転速度が増大してもガバナバルブ２２は閉弁方向Ｘ２に移動しにくくなる。したがって、第１被係合部２８₁にピン２７が係合されているときの方が第４被係合部２８₄にピン２７が係合されているときより、エアモータの最高速度は高くなる。以上のようにして、エアモータの最高速度が再設定される。

次に、図６を参照して、ピン２７が係合される被係合部を複数の被係合部２８の間で切り替える切り替え方法を説明する。

例えば、ピン２７が係合される被係合部を第１被係合部２８₁から第４被係合部２８₄に切り替えるときには、スプリング２３の弾性力に抗してストッパ２６を開弁方向Ｘ１に押し込み、ピン２７と第１被係合部２８₁との係合を解除する。次に、ピン２７の両端部が２つの第４溝２９₄に嵌る位置までストッパ２６を回転し、ストッパ２６を開弁方向Ｘ１に押し込む力を緩め、ピン２７と第４被係合部２８₄とを係合させる。

以上のように、本実施形態によれば、調速機２０がスプリング２３の付勢力を調節する機構（ストッパ２６、ピン２７）を備えている。従って、エアモータの最高速度を容易に再設定できる。

また、ストッパ２６を開弁方向Ｘ１に押し込み、ストッパ２６を回転するだけの簡単な操作によって、スプリング２３の付勢力を変更できる。したがって、例えば調速機２０を分解するような煩雑な作業を行うことなく、エアモータの最高速度を更に容易に再設定できる。

また、本実施形態によれば、ピン２７が係合される被係合部を複数の被係合部２８の間で切り替えることから、ストッパ２６が位置決めされる軸方向Ｘの位置を段階的に変更できる。ストッパ２６の位置を段階的に変更できることから、高度の習熟を要することなく、エアモータ１０の最高速度を望ましい最高速度に設定できる。例えばネジ式に、ストッパ２６の位置を無段階に変更するような機構では、操作量（ネジの回転量）と、ストッパ２６の変位量と、最高速度の変化量との関係をユーザーが充分に把握するまでは、小数回の試行でエアモータ１０の最高速度を望ましい最高速度に設定できない。すなわち、無段階の機構では、エアモータ１０の最高速度を望ましい最高速度に設定するのに高度の習熟を要する。

以上のように、本実施形態によれば、ストッパ２６は、軸方向Ｘの位置が互いに異なる複数の被係合部２８を有している。従って、ピン２７に係合される被係合部２８を切り替えるだけでスプリング２３の付勢力を調節することができ、エアモータの最高速度を容易に再設定できる。

また、本実施形態によれば、ストッパ２６は、ガバナロッド２２の軸心を中心としてガバナロッド２２に対して相対回転可能であり、複数の被係合部２８は、ガバナロッドの軸心と同心の円に沿って配設される。従って、ストッパ２６を回転するだけで、ピン２７に係合される被係合部２８を切り替えることができ、エアモータの最高速度を容易に再設定できる。

また、本実施形態によれば、複数の被係合部２８は、第２端面部２６ｂに形成され軸方向Ｘの深さが互いに異なる複数の溝２９の底部である。従って、エアモータ１０の回転によりストッパ２６がガバナロッド２１と共に回転したときに、ピン２７と係合する被係合部２８が勝手に切り替わらず、エアモータ１０の最高速度の設定を安定的に維持できる。例えばネジ式に、ストッパ２６の位置を無段階に変更する機構では、エアモータ１０の回転によりストッパ２６がガバナロッド２１と共に回転するときに、ストッパ２６がガバナロッド２１に対して回転することも考えられる。

以上、図面（図１〜図６）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（４））。

（１）図１〜図６を参照して説明したように、スプリング２３は、複数の被係合部２８とピン２７との係合により付勢力が調節された。これに限らず、スプリング２３は、例えばガバナバルブ２２と、スプリング２３との間に様々な厚みのシムを挟むことによって、付勢力が調節されてもよい。しかしながら、この形態では、シムを交換するときに調速機２０を分解する必要がある。これに対して、上記実施形態では、スプリング２３の付勢力を調節する際に調速機２０を分解する必要がなく、エアモータの最高速度を容易に再設定できる。

（２）また、スプリング２３は、ガバナバルブ２２の先端側の外周面に雄ねじを形成し、ストッパ２６の内周面に雌ねじを形成し、雄ねじと雌ねじの螺合により無段階に付勢力が調節されてもよい。しかしながら、この形態では、上述したように、エアモータの最高速度を望ましい最高速度に設定するのに高度の習熟を要する。また、上述したように、エアモータ１０の回転によりストッパ２６がガバナロッド２１と共に回転するときに、ストッパ２６がガバナロッド２１に対して回転することも考えられる。また、スプリング２３の付勢力を調節する調節用ねじが調速機の内部に設けられていると、スプリング２３の付勢力を調節するときに調速機２０をエアモータ１０から取り外す必要が生じる。これに対して、上記実施形態では、スプリング２３の付勢力を調節する際に調速機２０をエアモータ１０から取り外す必要がなく、エアモータの最高速度を容易に再設定できる。

（３）図１〜図６を参照して説明したように、調速機２０は、エアツールの一種としてのエアグラインダに備えられたが、これに限られない。本発明に係る調速機は、エアモータを駆動源とする機械であれば、どのような機械に備えられてもよい。また、エアツールはエアグラインダに限らず、エアサンダ、又はエアポリッシャであってもよい。

（４）図４、図５を参照して説明したように、複数のマーク２６ｃは、１又は複数の突起を含むが、これに限られない。複数のマーク２６ｃは、複数の溝２９の異同を示し得るものであればよく、数字、文字、記号を含んでもよい。あるいは、複数のマーク２６ｃは、１又は複数の凹部を含んでもよい。

１０…エアモータ
２０…調速機
２１…ガバナロッド
２２…ガバナバルブ
２３…スプリング（付勢手段）
２４…ガバナボディ
２５…鋼球（押圧手段）
２６…ストッパ（調節手段）
２６ｂ…第２端面部
２７…ピン
２８…被係合部
２８₁…第１被係合部
２８₂…第２被係合部
２８₃…第３被係合部
２８₄…第４被係合部
２９…溝
２９₁…第１溝
２９₂…第２溝
２９₃…第３溝
２９₄…第４溝

Claims (5)

1. エアモータの回転速度を調節する、エアモータの調速機であって、
   前記エアモータの回転軸と一体的に回転するガバナロッドと、
   前記ガバナロッドの軸方向に沿って移動可能に設けられ、前記エアモータに対する圧縮ガスの供給流量を増減するガバナバルブと、
   前記軸方向に配設され、前記軸方向の一端部で前記ガバナバルブと当接し、前記供給流量が増大する開弁方向に前記ガバナバルブを付勢する付勢手段と、
   前記エアモータの回転速度が増大するに連れて増大する抗力を発生し、前記付勢手段が前記ガバナバルブを付勢する付勢力に抗して、前記供給流量が減少する閉弁方向に前記ガバナバルブを押圧する押圧手段と、
   前記付勢力を調節する調節手段と
   を備えるエアモータの調速機。
2. 前記調節手段は、
   前記ガバナロッドの軸方向に沿って移動可能に設けられ、前記付勢手段における、前記軸方向の他端部と当接するストッパと、
   前記ガバナロッドに装着され、前記ストッパと係合し、前記ストッパを前記軸方向の所定位置に位置決めする位置決め手段と
   を有し、
   前記ストッパは、前記位置決め手段に係合される複数の被係合部であって、前記軸方向の位置が互いに異なる複数の被係合部を有している請求項１に記載のエアモータの調速機。
3. 前記ストッパは、前記ガバナロッドと同軸に設けられており、前記ガバナロッドの軸心を中心として前記ガバナロッドに対して相対回転可能であり、
   前記複数の被係合部は、前記ガバナロッドの軸心と同心の円に沿って配設されている請求項２に記載のエアモータの調速機。
4. 前記ストッパは、前記閉弁方向に向いている端面部を有しており、
   前記複数の被係合部は、前記端面部に形成され前記軸方向の深さが互いに異なる複数の溝の底部である請求項２又は請求項３に記載のエアモータの調速機。
5. エアモータと、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエアモータの調速機とを備えるエアツール。

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