JP2004232725A

JP2004232725A - トルクリミター

Info

Publication number: JP2004232725A
Application number: JP2003021645A
Authority: JP
Inventors: Masato Fukunaga; 正人福永
Original assignee: Yamakyu Chain Co Ltd
Current assignee: Yamakyu Chain Co Ltd
Priority date: 2003-01-30
Filing date: 2003-01-30
Publication date: 2004-08-19

Abstract

【課題】トルク伝達が確実に安定的に行え、過負荷によるトルク伝達の遮断時は、バネの弾発力によるトルク伝達用ボールの圧迫力が低減でき、摩耗を抑制し、耐久性が向上し、摩耗した部分の部品交換回数を低減でき、メンテナンスが容易で、経済的なトルクリミターを提供する。
【解決手段】トルクリミターの過負荷保護機構は、出力側回転プレートＢの係止溝１０と、入力側回転体Ａのポケット部３と、トルク伝達用ボール８と、コーンプレート９と、バネ５とを具備し、コーンプレート９の内周側に第１傾斜面９ａを、外周側に第２傾斜面９ｂを設け、トルク伝達用ボール８は、トルク伝達位置で第１傾斜面９ａに接触し、過負荷によるトルク非伝達位置で第２傾斜面９ｂに接触し、第２傾斜面９ｂを含む面と対向係止面を含む面との交差角度が、第１傾斜面９ａを含む面と対向係止面を含む面との交差角度より小さく構成する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、モータ及び原動機と被駆動装置の間に組込まれ、過負荷（オーバーロード）が被駆動側に生じた時に機械が破損するのを確実に防止できるようにしたもので、特に、過負荷時に於ける摩耗等を低減できるように工夫されたトルクリミターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のトルクリミターとしては、例えば、図１０に示すようなものや、特許文献１に示すようなもの等がある。
例えば、図１０に示すトルクリミターは、駆動原側の出力軸に連結される入力側回転体と、被駆動装置の入力軸に連結されると共に、前記入力側回転体に対して回動自在となるように装着される出力側回転プレートと、駆動原側からの被駆動装置側へのトルク伝達時にあって、被駆動装置側に過負荷が発生した際に、駆動原側から被駆動装置側へのトルク伝達を遮断する過負荷保護機構とを備えたもので、しかも、前記過負荷保護機構は、出力側回転プレートの対向係止面に略放射方向に沿って配設される係止溝５０と、この係止溝５０に対応するように入力側回転体の係止フランジ４１外周縁に凹設されるポケット部４２と、前記係止溝５０内を移動可能で且つ前記ポケット部４２内に係脱自在に収まるトルク伝達用ボール４７と、出力側回転プレートの対向係止面に対峙するように配され、且つ前記トルク伝達用ボール４７に常時接触するコーンプレート４８と、このコーンプレート４８を常時出力側回転プレート側に弾性的に圧迫して、トルク伝達用ボール４７がコーンプレート４８で常時圧迫されるように配するバネ４４とを具備し、更に、コーンプレート４８は、トルク伝達用ボール４７との接触面を傾斜面４９としたものである。尚、図中４０は、入力側回転体の基体で、４３は、入力側回転体に外装固定されるバネ支持体で、４５は、入力側回転体に摺動自在に外装されるバネ受リングで、４６は、バネ受リング４５とコーンプレート４８との間に介装されるスラストベアリングである。
しかして、トルク伝達時にあっては、バネ４４の弾発力によって、トルク伝達用ボール４７がコーンプレート４８の傾斜面４９によって常時押圧されて、入力側回転体の係止フランジ４１のポケット部４２に押しつけられた状態となっており、一方、出力側回転プレート側に過負荷が発生すると、バネ４４の弾発力に抗して、トルク伝達用ボール４７が入力側回転体の係止フランジ４１のポケット部４２から逸脱した状態となり、入力側回転体の回転トルクの伝達が遮断される。このとき、トルク伝達用ボール４７は、バネ４４の弾発力を受けながらコーンプレート４８の傾斜面４９を外周側に移動して、傾斜面を４９を転動するように構成されている。
【０００３】
また、特許文献１の如きトルクリミターは、出力軸に固定されるハブと、モータ等の駆動源に連結されると共にハブに回動自在に装着されるプーリとを有し、ハブのフランジ部に設けた孔内にボールを配し、プーリに取付けたドライブプレートには、ボールの一部が収まる凹部を形成し、フランジ部のドライブプレートが位置する側とは反対側のハブの周面上に、軸方向に移動自在なスライドプレートを配置し、このスライドプレートには、ボールの一部が収まる球面状凹部を形成し、更に、スライドプレートには、ボールをドライブプレート側に圧迫するようにバネの弾発力が付勢されており、駆動源からプーリにトルクが入力されると、このトルクは、プーリのドライブプレートからボールを介してハブのフランジ部へ伝達されて、出力軸から出力されるように構成されている。一方、出力軸側が過負荷状態になると、スライドプレートのバネによる加圧力に抗してボールがドライブプレートの凹部より飛び出しながら、スライドプレートを軸方向バネ側へ移動させ、ボールはドライブプレート表面を転動して、ドライブプレートからのトルク伝達が遮断されるように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】
実開平５−８０６３号（図１、図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のトルクリミターにあっては、出力側回転プレート側（出力軸）に過負荷が発生して、入力側回転体（プーリ）の回転トルクの伝達が遮断されたとき、トルク伝達用ボール（ボール）には、圧縮されたバネのより強い弾発力が加えられるようになり、トルク伝達用ボール（ボール）やコーンプレートの傾斜面（ドライブプレート）が摩耗し易く、摩耗した部分の部品交換等を比較的頻繁に行わなければならない等の難点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、前述の如き難点等を解消し、トルク伝達が確実に且つ安定的に行えて、過負荷が発生したときには、トルク伝達が確実に遮断され、このとき、トルク伝達用ボール等の摩耗が抑制でき、しかも、構成が簡素で、耐久性に優れ、メンテナンスが容易で、量産に適し、低廉で、経済的なトルクリミターを提供すべく創出されたものである。
しかして、本発明の請求項１記載のトルクリミターにあっては、駆動原側の出力軸に連結される入力側回転体Ａと、被駆動装置の入力軸に連結されると共に、前記入力側回転体Ａに対して回動自在となるように装着される出力側回転プレートＢと、駆動原側からの被駆動装置側へのトルク伝達時にあって、被駆動装置側に過負荷が発生した際に、駆動原側から被駆動装置側へのトルク伝達を遮断する過負荷保護機構とを備えたトルクリミターに於いて、前記過負荷保護機構は、出力側回転プレートＢの対向係止面に略放射方向に沿って配設される係止溝１０と、この係止溝１０に対応するように入力側回転体Ａの係止フランジ２外周縁に凹設されるポケット部３と、前記係止溝１０内を移動可能で且つ前記ポケット部３内に係脱自在に収まるトルク伝達用ボール８と、出力側回転プレートＢの対向係止面に対峙するように配され、且つ前記トルク伝達用ボール８に常時接触するコーンプレート９と、このコーンプレート９を常時出力側回転プレートＢ側に弾性的に圧迫して、トルク伝達用ボール８がコーンプレート９で常時圧迫されるように配するバネ５とを具備し、コーンプレート９のトルク伝達用ボール８との接触面に於いて、その内周側に第１傾斜面９ａを設けると共に、その外周側に第２傾斜面９ｂを設け、前記第１傾斜面９ａは、係止フランジ２からトルク伝達用ボール８を介して出力側回転プレートＢにトルク伝達が可能となるトルク伝達位置で、トルク伝達用ボール８に接触するように形成され、前記第２傾斜面９ｂは、トルク伝達時に過負荷が発生した際に、トルク伝達用ボール８が係止フランジ２のポケット部３から逸脱したトルク非伝達位置で、トルク伝達用ボール８に接触するように形成され、第２傾斜面９ｂを含む面と出力側回転プレートＢの対向係止面を含む面との交差角度が、第１傾斜面９ａを含む面と出力側回転プレートＢの対向係止面を含む面との交差角度より小さくなるように構成する手段を採用した。
【０００７】
また、請求項２記載のトルクリミターにあっては、第１傾斜面９ａ及び第２傾斜面９ｂを湾曲面で構成し、第２傾斜面９ｂに外接する面と出力側回転プレートＢの対向係止面を含む面との交差角度が、第１傾斜面９ａに外接する面と出力側回転プレートＢの対向係止面を含む面との交差角度より小さくなるように構成する手段を採用した。
【０００８】
更に、請求項３記載のトルクリミターにあっては、駆動原側の出力軸に連結される入力側回転体Ａと、被駆動装置の入力軸に連結されると共に、前記入力側回転体Ａに対して回動自在となるように装着される出力側回転プレートＢと、駆動原側からの被駆動装置側へのトルク伝達時にあって、被駆動装置側に過負荷が発生した際に、駆動原側から被駆動装置側へのトルク伝達を遮断する過負荷保護機構とを備えたトルクリミターに於いて、前記過負荷保護機構は、出力側回転プレートＢの対向係止面に配設される係止凹部３０と、この係止凹部３０に対応するように入力側回転体Ａの係止フランジ２１に穿設されるポケット孔２２と、前記係止凹部３０に係脱自在に収まると共に、前記ポケット孔２２内に遊挿されるトルク伝達用ボール２８と、出力側回転プレートＢの対向係止面に対峙するように配され、且つ前記トルク伝達用ボール２８に常時接触するコーンプレート２９と、出力側回転プレートＢの回転中心線に沿って摺動自在となるように出力側回転プレートＢに装着されるバネ受スライドプレート２５と、このバネ受スライドプレート２５とコーンプレート２９の間に介装される押圧ボール２７と、バネ受スライドプレート２５を常時出力側回転プレートＢ側に弾性的に圧迫して、押圧ボール２７及びコーンプレート２９を介してトルク伝達用ボール２８がコーンプレート２９で常時圧迫されるように設けたバネ２４とを具備し、コーンプレート２９の押圧ボール２７との接触面に於いて、その内周側に第２傾斜面２９ｂを設け、この第２傾斜面２９ｂより稍外周側に第１傾斜面２９ａを設け、バネ受スライドプレート２５の押圧ボール２７との接触面に、前記第１傾斜面２９ａ及び第２傾斜面２９ｂに対峙するような傾斜面２６を設け、第１傾斜面２９ａは、係止フランジ２１からトルク伝達用ボール２８を介して出力側回転プレートＢにトルク伝達が可能となるトルク伝達状態で、押圧ボール２７に接触するように形成され、第２傾斜面２９ｂは、トルク伝達時に過負荷が発生した際に、トルク伝達用ボール２８が出力側回転プレートＢの係止凹部３０から逸脱したトルク非伝達状態で、押圧ボール２７に接触するように形成され、第２傾斜面２９ｂを含む面と出力側回転プレートＢの対向係止面を含む面との交差角度が、第１傾斜面２９ａを含む面と出力側回転プレートＢの対向係止面を含む面との交差角度より大きくなるように構成する手段を採用した。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示例に基づいて説明すると、次の通りである。
本発明は、例えば、駆動原側となるモータや原動機と適宜被駆動装置の間に組込まれて、過負荷（オーバーロード）が被駆動装置側に生じた時に機械が破損するのを確実に防止でき、しかも、過負荷時に於ける摩耗等を低減できるようにしたトルクリミターで、このトルクリミターは、例えば、駆動原側の出力軸にキー等を介して連結される略ハブ状の入力側回転体Ａと、被駆動装置の入力軸に連結（或いは連繋）されると共に、前記入力側回転体Ａに対してベアリング等を介して回動自在となるように装着される略円盤状の出力側回転プレートＢと、駆動原側からの被駆動装置側へのトルク伝達時にあって、被駆動装置側に過負荷が発生した際に、駆動原側から被駆動装置側へのトルク伝達を遮断する過負荷保護機構とを備えたものである。
【００１０】
そして、図１乃至図５に示すようなトルクリミターには、出力側回転プレートＢの略円形表面となる対向係止面に略放射方向に沿って複数配設される係止溝１０と、この係止溝１０に対応するように入力側回転体Ａの係止フランジ２外周縁に複数凹設される略円弧凹面状のポケット部３と、前記係止溝１０内をその一部が移動（転動）可能で且つ前記ポケット部３内にその一部が係脱自在に収まる複数のトルク伝達用ボール８と、出力側回転プレートＢの対向係止面に対峙するように配され、且つ前記トルク伝達用ボール８に常時接触する全体略リング状のコーンプレート９と、このコーンプレート９を出力側回転プレートＢ側に（及び入力側回転体Ａの回転中心線に向って）常時弾性的に圧迫して、トルク伝達用ボール８がコーンプレート９で常時圧迫されるように配される適数のバネ５とを具備する過負荷保護機構が設けられている。
【００１１】
更に、前記過負荷保護機構は、コーンプレート９のトルク伝達用ボール８との接触面に於いて、その内周側に第１傾斜面９ａを設けると共に、その外周側に第２傾斜面９ｂを設けてある。
しかも、前記第１傾斜面９ａは、係止フランジ２からトルク伝達用ボール８を介して出力側回転プレートＢにトルク伝達が可能となるトルク伝達位置で、トルク伝達用ボール８に接触するように形成され、前記第２傾斜面９ｂは、トルク伝達時に過負荷が発生した際に、トルク伝達用ボール８が係止フランジ２のポケット部３から逸脱したトルク非伝達位置で、トルク伝達用ボール８に接触するように形成されており、第２傾斜面９ｂを含む面と出力側回転プレートＢの対向係止面を含む面との交差角度が、第１傾斜面９ａを含む面と出力側回転プレートＢの対向係止面を含む面との交差角度より小さくなるように構成されている。
すなわち、出力側回転プレートＢ側に過負荷が発生して、入力側回転体Ａのトルク伝達が遮断されると、コーンプレート９の第１傾斜面９ａに接触していたトルク伝達用ボール８は、その交点部分を乗り越えて第２傾斜面９ｂに接触するようになり、バネ５の弾発力によるトルク伝達用ボール８への圧迫力が低減され、トルク伝達用ボール８やコーンプレート９や出力側回転プレートＢの摩耗が抑制されるようになる。
【００１２】
前記入力側回転体Ａは、内周面にキー溝等を有する略円筒状の基体１と、この基体１の外周面の適宜位置に周設される略短円環状の係止フランジ２とからなり、この係止フランジ２の外周縁部分に複数のポケット部３が適宜位置に凹設されている。
【００１３】
前記バネ５は、その基端側が、入力側回転体Ａの外表面に外装螺着されるバネ支持体４によって保持されており、その先端側が、入力側回転体Ａの外表面に摺動且つ回動自在に外装されるバネ受リング６に当接して、自身の弾発力がバネ受リング６を出力側回転プレートＢ側に常時押圧するように付勢されている。尚、バネ５は、コイルスプリング状であっても良いし、サラバネ状であっても良いし、その他適宜自由に設定できるものである。
【００１４】
前記トルク伝達用ボール８は、略完全球体状を呈し、その一部が出力側回転プレートＢの係止溝１０に収まり、その一部が入力側回転体Ａのポケット部３に係脱自在に収まるように形成されている。ところで、トルク伝達用ボール８（係止溝１０、ポケット部３）は、その配設位置を自由に設定することができるが、例えば、図２のようにランダムに配置したり、等間隔に配置することもできる。
【００１５】
前記コーンプレート９は、スラストベアリング７を介してバネ受リング６からバネ５の弾発力を受けるように構成されており、入力側回転体Ａの回転中心線に沿ってスムーズに移動できるように保持されている。
【００１６】
また、図６に示すようなトルクリミターは、コーンプレート９の第１傾斜面９ａ及び第２傾斜面９ｂを湾曲面で構成し、第２傾斜面９ｂに外接する面と出力側回転プレートＢの対向係止面を含む面との交差角度が、第１傾斜面９ａに外接する面と出力側回転プレートＢの対向係止面を含む面との交差角度より小さくなるように構成されている。
【００１７】
更に、図７乃至図９に示すようなトルクリミターには、出力側回転プレートＢの対向係止面に複数配設される略球面凹状の係止凹部３０と、この係止凹部３０に対応するように入力側回転体Ａの係止フランジ２１に複数穿設される略円孔状のポケット孔２２と、前記係止凹部３０にその一部が係脱自在に収まると共に、前記ポケット孔２２内に遊挿される複数のトルク伝達用ボール２８と、出力側回転プレートＢの対向係止面に対峙するように配され、且つ前記トルク伝達用ボール２８に常時接触する全体略リング状のコーンプレート２９と、出力側回転プレートＢの回転中心線に沿って摺動自在となるように出力側回転プレートＢに装着されるバネ受スライドプレート２５と、このバネ受スライドプレート２５とコーンプレート２９の間に介装される複数の押圧ボール２７と、バネ受スライドプレート２５を常時出力側回転プレートＢ側に弾性的に圧迫して、押圧ボール２７及びコーンプレート２９を介してトルク伝達用ボール２８がコーンプレート２９で常時圧迫されるように設けた適数のバネ２４とを具備する過負荷保護機構が設けられている。
【００１８】
更に、前記過負荷保護機構は、コーンプレート２９の押圧ボール２７との接触面に於いて、その内周側に第２傾斜面２９ｂを設け、この第２傾斜面２９ｂより稍外周側に第１傾斜面２９ａを設けてあり、しかも、バネ受スライドプレート２５の押圧ボール２７との接触面には、前記第１傾斜面２９ａ及び第２傾斜面２９ｂに対峙するような傾斜面２６を設けてある。
加えて、第１傾斜面２９ａは、係止フランジ２１からトルク伝達用ボール２８を介して出力側回転プレートＢにトルク伝達が可能となるトルク伝達状態で、押圧ボール２７に接触するように形成され、第２傾斜面２９ｂは、トルク伝達時に過負荷が発生した際に、トルク伝達用ボール２８が出力側回転プレートＢの係止凹部３０から逸脱したトルク非伝達状態で、押圧ボール２７に接触するように形成されており、第２傾斜面２９ｂを含む面と出力側回転プレートＢの対向係止面を含む面との交差角度が、第１傾斜面２９ａを含む面と出力側回転プレートＢの対向係止面を含む面との交差角度より大きくなるように構成されている。
すなわち、出力側回転プレートＢ側に過負荷が発生して、入力側回転体Ａのトルク伝達が遮断されると、コーンプレート２９の第１傾斜面２９ａに接触していた押圧ボール２７は、その交点部分を乗り越えて第２傾斜面２９ｂに接触するようになり、バネ２４の弾発力によるトルク伝達用ボール２８への圧迫力が低減され、トルク伝達用ボール２８やコーンプレート２９や出力側回転プレートＢや押圧ボール２７の摩耗が抑制されるようになる。
【００１９】
前記入力側回転体Ａは、内周面にキー溝等を有する略円筒状の基体２０と、この基体２０の外周面の適宜位置に周設される略円環状の係止フランジ２１とからなり、この係止フランジ２１の外周縁寄り部分に複数のポケット孔２２が適宜位置に穿設されている。
【００２０】
前記バネ２４は、その基端側が、入力側回転体Ａの外表面に外装螺着されるバネ支持体２３によって保持されており、その先端側が、入力側回転体Ａの外表面に摺動且つ回動自在に外装されるバネ受スライドプレート２５に当接して、自身の弾発力がバネ受スライドプレート２５を出力側回転プレートＢ側に常時押圧するように付勢されている。尚、バネ２４は、コイルスプリング状であっても良いし、サラバネ状であっても良いし、その他適宜自由に設定できるものである。
【００２１】
前記押圧ボール２７は、略完全球体状を呈し、バネ受スライドプレート２５の出力側回転プレートＢに対向する側の内周寄り面に設けた傾斜面２６に接触するように複数周設されている。しかも、コーンプレート２９の第１傾斜面２９ａ及び第２傾斜面２９ｂと傾斜面２６とで挟まれるように配置されている。
【００２２】
前記トルク伝達用ボール２８は、略完全球体状を呈し、その一部が出力側回転プレートＢの係止凹部３０に係脱自在に収まり、その殆どが入力側回転体Ａのポケット孔２２に収まるように形成されている。ところで、トルク伝達用ボール２８（係止凹部３０、ポケット孔２２）は、その配設位置を自由に設定することができ、例えば、ランダムに配置したり、等間隔に配置することもできる。
【００２３】
前記コーンプレート２９は、複数の押圧ボール２７を介してバネ受スライドプレート２５からバネ２４の弾発力を受けるように構成されており、入力側回転体Ａの回転中心線に沿ってスムーズに移動できるように保持されている。
【００２４】
ところで、トルクリミターの具体的構成、入力側回転体Ａの具体的構成、形状、寸法、材質、出力側回転プレートＢの具体的構成、形状、寸法、材質、基体１の具体的構成、形状、寸法、材質、係止フランジ２の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、ポケット部３の具体的構成、形状、寸法、数、配設位置、バネ支持体４の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、バネ５の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、数、バネ受リング６の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、スラストベアリング７の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、トルク伝達用ボール８の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、コーンプレート９の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、第１傾斜面９ａの具体的構成、形状、寸法、第２傾斜面９ｂの具体的構成、形状、寸法、係止溝１０の具体的構成、形状、寸法、数、配設位置、基体２０の具体的構成、形状、寸法、材質、係止フランジ２１の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、ポケット孔２２の具体的構成、形状、寸法、数、配設位置、バネ支持体２３の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、バネ２４の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、数、バネ受スライドプレート２５の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、傾斜面２６の具体的構成、形状、寸法、押圧ボール２７の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、トルク伝達用ボール２８の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、コーンプレート２９の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、第１傾斜面２９ａの具体的構成、形状、寸法、第２傾斜面２９ｂの具体的構成、形状、寸法、係止凹部３０の具体的構成、形状、寸法、数、配設位置等は、図示例のもの等に限定されることなく適宜自由に設定、変更できるものである。
【００２５】
【発明の効果】
従って、本発明の請求項１記載のトルクリミターは、駆動原側の出力軸に連結される入力側回転体Ａと、被駆動装置の入力軸に連結されると共に、前記入力側回転体Ａに対して回動自在となるように装着される出力側回転プレートＢと、駆動原側からの被駆動装置側へのトルク伝達時にあって、被駆動装置側に過負荷が発生した際に、駆動原側から被駆動装置側へのトルク伝達を遮断する過負荷保護機構とを備えたトルクリミターに於いて、前記過負荷保護機構は、出力側回転プレートＢの対向係止面に略放射方向に沿って配設される係止溝１０と、この係止溝１０に対応するように入力側回転体Ａの係止フランジ２外周縁に凹設されるポケット部３と、前記係止溝１０内を移動可能で且つ前記ポケット部３内に係脱自在に収まるトルク伝達用ボール８と、出力側回転プレートＢの対向係止面に対峙するように配され、且つ前記トルク伝達用ボール８に常時接触するコーンプレート９と、このコーンプレート９を常時出力側回転プレートＢ側に弾性的に圧迫して、トルク伝達用ボール８がコーンプレート９で常時圧迫されるように配するバネ５とを具備し、コーンプレート９のトルク伝達用ボール８との接触面に於いて、その内周側に第１傾斜面９ａを設けると共に、その外周側に第２傾斜面９ｂを設け、前記第１傾斜面９ａは、係止フランジ２からトルク伝達用ボール８を介して出力側回転プレートＢにトルク伝達が可能となるトルク伝達位置で、トルク伝達用ボール８に接触するように形成され、前記第２傾斜面９ｂは、トルク伝達時に過負荷が発生した際に、トルク伝達用ボール８が係止フランジ２のポケット部３から逸脱したトルク非伝達位置で、トルク伝達用ボール８に接触するように形成され、第２傾斜面９ｂを含む面と出力側回転プレートＢの対向係止面を含む面との交差角度が、第１傾斜面９ａを含む面と出力側回転プレートＢの対向係止面を含む面との交差角度より小さくなるように構成したので、入力側回転体Ａから出力側回転プレートＢへのトルク伝達が確実に且つ安定的に行え、また、被駆動装置側に過負荷（オーバーロード）が生じた時に過負荷保護機構が作動して機械が破損するのを確実に防止できるようになる。
【００２６】
特に、出力側回転プレートＢ側に過負荷が発生して、入力側回転体Ａのトルク伝達が遮断されたときにあっては、トルク伝達用ボール８はコーンプレート９の第２傾斜面９ｂに接触するようになるため、バネ５の弾発力によってトルク伝達用ボール８が出力側回転プレートＢの対向係止面側に圧迫される力を、低減できるようになり、トルク伝達用ボール８やコーンプレート９や出力側回転プレートＢの摩耗を抑制できるようになり、その耐久性が向上するものとなる。ひいては、摩耗した部分の部品交換等の回数も少なくなり、メンテナンスも容易となって、経済的なトルクリミターとなる。しかも、トルクリミター自体の構成が簡素で、量産に適し、低廉に提供できるようになる。
【００２７】
また、請求項２記載のトルクリミターは、第１傾斜面９ａ及び第２傾斜面９ｂを湾曲面で構成し、第２傾斜面９ｂに外接する面と出力側回転プレートＢの対向係止面を含む面との交差角度が、第１傾斜面９ａに外接する面と出力側回転プレートＢの対向係止面を含む面との交差角度より小さくなるように構成したので、出力側回転プレートＢ側に過負荷が発生して、入力側回転体Ａのトルク伝達が遮断されたときにあっては、トルク伝達用ボール８はコーンプレート９の第２傾斜面９ｂに接触するようになるため、バネ５の弾発力によってトルク伝達用ボール８が出力側回転プレートＢの対向係止面側に圧迫される力を、低減できるようになり、トルク伝達用ボール８やコーンプレート９や出力側回転プレートＢの摩耗を抑制できるようになり、その耐久性が向上するものとなる。ひいては、摩耗した部分の部品交換等の回数も少なくなり、メンテナンスも容易となって、経済的なトルクリミターとなる。
【００２８】
更に、請求項３記載のトルクリミターは、駆動原側の出力軸に連結される入力側回転体Ａと、被駆動装置の入力軸に連結されると共に、前記入力側回転体Ａに対して回動自在となるように装着される出力側回転プレートＢと、駆動原側からの被駆動装置側へのトルク伝達時にあって、被駆動装置側に過負荷が発生した際に、駆動原側から被駆動装置側へのトルク伝達を遮断する過負荷保護機構とを備えたトルクリミターに於いて、前記過負荷保護機構は、出力側回転プレートＢの対向係止面に配設される係止凹部３０と、この係止凹部３０に対応するように入力側回転体Ａの係止フランジ２１に穿設されるポケット孔２２と、前記係止凹部３０に係脱自在に収まると共に、前記ポケット孔２２内に遊挿されるトルク伝達用ボール２８と、出力側回転プレートＢの対向係止面に対峙するように配され、且つ前記トルク伝達用ボール２８に常時接触するコーンプレート２９と、出力側回転プレートＢの回転中心線に沿って摺動自在となるように出力側回転プレートＢに装着されるバネ受スライドプレート２５と、このバネ受スライドプレート２５とコーンプレート２９の間に介装される押圧ボール２７と、バネ受スライドプレート２５を常時出力側回転プレートＢ側に弾性的に圧迫して、押圧ボール２７及びコーンプレート２９を介してトルク伝達用ボール２８がコーンプレート２９で常時圧迫されるように設けたバネ２４とを具備し、コーンプレート２９の押圧ボール２７との接触面に於いて、その内周側に第２傾斜面２９ｂを設け、この第２傾斜面２９ｂより稍外周側に第１傾斜面２９ａを設け、バネ受スライドプレート２５の押圧ボール２７との接触面に、前記第１傾斜面２９ａ及び第２傾斜面２９ｂに対峙するような傾斜面２６を設け、第１傾斜面２９ａは、係止フランジ２１からトルク伝達用ボール２８を介して出力側回転プレートＢにトルク伝達が可能となるトルク伝達状態で、押圧ボール２７に接触するように形成され、第２傾斜面２９ｂは、トルク伝達時に過負荷が発生した際に、トルク伝達用ボール２８が出力側回転プレートＢの係止凹部３０から逸脱したトルク非伝達状態で、押圧ボール２７に接触するように形成され、第２傾斜面２９ｂを含む面と出力側回転プレートＢの対向係止面を含む面との交差角度が、第１傾斜面２９ａを含む面と出力側回転プレートＢの対向係止面を含む面との交差角度より大きくなるように構成したので、入力側回転体Ａから出力側回転プレートＢへのトルク伝達が確実に且つ安定的に行え、また、被駆動装置側に過負荷（オーバーロード）が生じた時に過負荷保護機構が作動して機械が破損するのを確実に防止できるようになる。
【００２９】
特に、出力側回転プレートＢ側に過負荷が発生して、入力側回転体Ａのトルク伝達が遮断されたときにあっては、押圧ボール２７はコーンプレート２９の第２傾斜面２９ｂに接触するようになるため、バネ２４の弾発力によってトルク伝達用ボール２８が出力側回転プレートＢの対向係止面側に圧迫される力を、かなり低減できるようになり、トルク伝達用ボール２８やコーンプレート２９や出力側回転プレートＢや押圧ボール２７の摩耗を抑制でき、その耐久性が向上するものとなる。ひいては、摩耗した部分の部品交換等の回数も少なくなり、メンテナンスも容易となって、経済的なトルクリミターとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトルクリミターを例示する縦断側面図である。
【図２】本発明のトルクリミターを例示する部分切欠正面図である。
【図３】本発明のトルクリミターを例示する一部切欠部分平面図である。
【図４】本発明のトルクリミターの作動状態を例示する縦断部分側面図である。
【図５】本発明のトルクリミターの作動状態を例示する縦断部分側面図である。
【図６】本発明の他のトルクリミターの作動状態を例示する縦断部分側面図である。
【図７】本発明の他のトルクリミターを例示する縦断側面図である。
【図８】本発明の他のトルクリミターを例示する縦断側面図である。
【図９】本発明の他のトルクリミターの作動状態を例示する縦断部分側面図である。
【図１０】従来のトルクリミターを例示する縦断部分側面図である。
【符号の説明】
Ａ入力側回転体Ｂ出力側回転プレート
１基体２係止フランジ
３ポケット部４バネ支持体
５バネ６バネ受リング
７スラストベアリング８トルク伝達用ボール
９コーンプレート
９ａ第１傾斜面９ｂ第２傾斜面
１０係止溝
２０基体２１係止フランジ
２２ポケット孔２３バネ支持体
２４バネ２５バネ受スライドプレート
２６傾斜面２７押圧ボール
２８トルク伝達ボール２９コーンプレート
２９ａ第１傾斜面２９ｂ第２傾斜面
３０係止凹部
４０基体４１係止フランジ
４２ポケット部４３バネ支持体
４４バネ４５バネ受リング
４６スラストベアリング４７トルク伝達用ボール
４８コーンプレート４９傾斜面
５０係止溝

Claims

駆動原側の出力軸に連結される入力側回転体と、被駆動装置の入力軸に連結されると共に、前記入力側回転体に対して回動自在となるように装着される出力側回転プレートと、駆動原側からの被駆動装置側へのトルク伝達時にあって、被駆動装置側に過負荷が発生した際に、駆動原側から被駆動装置側へのトルク伝達を遮断する過負荷保護機構とを備えたトルクリミターに於いて、前記過負荷保護機構は、出力側回転プレートの対向係止面に略放射方向に沿って配設される係止溝と、この係止溝に対応するように入力側回転体の係止フランジ外周縁に凹設されるポケット部と、前記係止溝内を移動可能で且つ前記ポケット部内に係脱自在に収まるトルク伝達用ボールと、出力側回転プレートの対向係止面に対峙するように配され、且つ前記トルク伝達用ボールに常時接触するコーンプレートと、このコーンプレートを常時出力側回転プレート側に弾性的に圧迫して、トルク伝達用ボールがコーンプレートで常時圧迫されるように配するバネとを具備し、コーンプレートのトルク伝達用ボールとの接触面に於いて、その内周側に第１傾斜面を設けると共に、その外周側に第２傾斜面を設け、前記第１傾斜面は、係止フランジからトルク伝達用ボールを介して出力側回転プレートにトルク伝達が可能となるトルク伝達位置で、トルク伝達用ボールに接触するように形成され、前記第２傾斜面は、トルク伝達時に過負荷が発生した際に、トルク伝達用ボールが係止フランジのポケット部から逸脱したトルク非伝達位置で、トルク伝達用ボールに接触するように形成され、第２傾斜面を含む面と出力側回転プレートの対向係止面を含む面との交差角度が、第１傾斜面を含む面と出力側回転プレートの対向係止面を含む面との交差角度より小さくなるように構成したことを特徴とするトルクリミター。
第１傾斜面及び第２傾斜面を湾曲面で構成し、第２傾斜面に外接する面と出力側回転プレートの対向係止面を含む面との交差角度が、第１傾斜面に外接する面と出力側回転プレートの対向係止面を含む面との交差角度より小さくなるように構成したことを特徴とする請求項１記載のトルクリミター。
駆動原側の出力軸に連結される入力側回転体と、被駆動装置の入力軸に連結されると共に、前記入力側回転体に対して回動自在となるように装着される出力側回転プレートと、駆動原側からの被駆動装置側へのトルク伝達時にあって、被駆動装置側に過負荷が発生した際に、駆動原側から被駆動装置側へのトルク伝達を遮断する過負荷保護機構とを備えたトルクリミターに於いて、前記過負荷保護機構は、出力側回転プレートの対向係止面に配設される係止凹部と、この係止凹部に対応するように入力側回転体の係止フランジに穿設されるポケット孔と、前記係止凹部に係脱自在に収まると共に、前記ポケット孔内に遊挿されるトルク伝達用ボールと、出力側回転プレートの対向係止面に対峙するように配され、且つ前記トルク伝達用ボールに常時接触するコーンプレートと、出力側回転プレートの回転中心線に沿って摺動自在となるように出力側回転プレートに装着されるバネ受スライドプレートと、このバネ受スライドプレートとコーンプレートの間に介装される押圧ボールと、バネ受スライドプレートを常時出力側回転プレート側に弾性的に圧迫して、押圧ボール及びコーンプレートを介してトルク伝達用ボールがコーンプレートで常時圧迫されるように設けたバネとを具備し、コーンプレートの押圧ボールとの接触面に於いて、その内周側に第２傾斜面を設け、この第２傾斜面より稍外周側に第１傾斜面を設け、バネ受スライドプレートの押圧ボールとの接触面に、前記第１傾斜面及び第２傾斜面に対峙するような傾斜面を設け、第１傾斜面は、係止フランジからトルク伝達用ボールを介して出力側回転プレートにトルク伝達が可能となるトルク伝達状態で、押圧ボールに接触するように形成され、第２傾斜面は、トルク伝達時に過負荷が発生した際に、トルク伝達用ボールが出力側回転プレートの係止凹部から逸脱したトルク非伝達状態で、押圧ボールに接触するように形成され、第２傾斜面を含む面と出力側回転プレートの対向係止面を含む面との交差角度が、第１傾斜面を含む面と出力側回転プレートの対向係止面を含む面との交差角度より大きくなるように構成したことを特徴とするトルクリミター。