JP2019092673A - 超音波信号処理装置、及び超音波信号処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
<全体構成>
以下、実施の形態に係る超音波診断装置100について、図面を参照しながら説明する。
超音波診断装置100は、プローブ101の複数ある振動子101aのうち、送信又は受信の際に用いる振動子を各々に選択し、選択された振動子に対する入出力を確保するマルチプレクサ部102、超音波の送信を行うためにプローブ101の各振動子101aに対する高電圧印加のタイミングを制御する送信ビームフォーマ部103と、プローブ101で受波した超音波の反射波に基づき、複数の振動子101aで得られた電気信号を増幅し、A/D変換し、受信ビームフォーミングして音響線信号を生成する受信ビームフォーマ部104を有する。また、受信ビームフォーマ部104からの出力信号である音響線信号に対して包絡線検波、対数圧縮などの処理を実施して輝度変換し、その輝度信号を直交座標系に座標変換を施すことで超音波画像(Bモード画像)を生成する超音波画像生成部105、受信ビームフォーマ部104が出力する音響線信号及び超音波画像生成部105が出力する超音波画像を保存するデータ格納部107と、各構成要素を制御する制御部108を備える。
実施の形態に係る超音波診断装置100は、プローブ101での超音波反射波の受信から得た電気信号を演算して超音波画像を生成するための音響線信号を生成する受信ビームフォーマ部104に特徴を有する。そのため、本明細書では、主に、受信ビームフォーマ部104、及び、その前段階でプローブ101の各振動子101aから超音波送信を行わせる送信ビームフォーマ部103について、その構成及び機能を説明する。なお、送信ビームフォーマ部103及び受信ビームフォーマ部104以外の構成については、公知の超音波診断装置に使われるものと同じ構成を適用可能であり、公知の超音波診断装置のビームフォーマ部に本実施の形態に係るビームフォーマ部を置き換えて使用することが可能である。
送信ビームフォーマ部103は、マルチプレクサ部102を介してプローブ101と接続され、プローブ101から超音波の送信を行うためにプローブ101に存する複数の振動子101aの全てもしくは一部に当たる送信振動子の列からなる送信開口Txに含まれる複数の振動子の各々に対する高電圧印加のタイミングを制御する。送信ビームフォーマ部103は送信部1031から構成される。
受信ビームフォーマ部104は、プローブ101で受信した超音波の反射波に基づき、複数の振動子101aで得られた電気信号から音響線信号を生成する。なお、「音響線信号」とは、整相加算処理がされたあとのある観測点に対する受信信号である。整相加算処理については後述する。図3は、受信ビームフォーマ部104の構成を示す機能ブロック図である。図3に示すように、受信ビームフォーマ部104は、受信部1041、受信信号保持部1042、整相加算部1043を備える。
受信部1041は、マルチプレクサ部102を介してプローブ101と接続され、送信イベントに同期してプローブ101において超音波反射波を受信して得た電気信号を増幅した後、AD変換した受信信号(RF信号)を生成する回路である。送信イベントの順に時系列に受信信号を生成し受信信号保持部1042に出力し、受信信号保持部1042は受信信号を保持する。
受信信号保持部1042は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、半導体メモリ等を用いることができる。受信信号保持部1042は、送信イベントに同期して送信部1031から、各受波振動子に対する受信信号の列を入力し、1枚の超音波画像が生成されるまでの間これを保持してもよい。また、受信信号保持部1042は、例えば、ハードディスク、MO、DVD、DVD−RAM等を用いることができる。超音波診断装置100に外部から接続された記憶装置であってもよい。また、データ格納部107の一部であってもよい。
整相加算部1043は、送信イベントに同期して被検体内の計算対象領域Bx内に存する複数の観測点について、観測点から各受信振動子が受信した受信信号列を整相加算して、音響線信号を生成する回路である。ここで、「計算対象領域Bx」とは、1回の送信イベントに同期して音響線信号を生成する領域である。そして、複数の送信イベントに同期して生成された複数の計算対象領域Bx内の観測点における音響線信号を合成することにより、1フレームの音響線信号を生成する回路である。ここで、「フレーム」とは、1枚の超音波画像を構築する上で必要な1つのまとまった信号を形成する単位をさす。1フレーム分の合成された音響線信号を「フレーム音響線信号」とする。送信イベントに同期して音響線信号が生成される計算対象領域Bxは、本実施の形態では、受信開口Rxの列中心を通り振動子列と垂直であって単一振動子幅の直線状の領域とした。しかしながら、計算対象領域Bxはこれに限定されるものではなく、超音波照射領域Axに含まれる任意の領域に設定してもよい。
遅延時間算出部10431は、被検体中の解析対象範囲に対応する着目領域中の複数の観測点Pから選択される基準観測点PRに対して、基準観測点PRから受波振動子各々への反射波到達の遅延時間を基準遅延時間として各々算出する回路である。ここで、「基準観測点PR」とは、観測点Pのうち、遅延時間算出の対象となる観測点である。基準観測点PRに対する音響線信号はその観測点に対して算出した遅延時間に基づき算出される。他方、「従属観測点PF」とは、観測点Pのうち、基準観測点PRに対して算出した遅延時間を適用して整相加算処理を行い音響線信号を算出する観測点である。なお、本明細書では、観測点P、PR、PFを、X方向及びY方向の座標に対応するインデックスi,jを付して表記する場合には、Pij、PRij、PFijと表記する場合がある。
整相加算部1043では、基準観測点PRと深さ方向に連続する1以上の従属観測点PFに対して、受波振動子Rw各々に対する基準遅延時間を適用して音響線信号を生成する。このとき、基準観測点PRについて算出した基準遅延時間を基準観測点PRと深さ方向に連続する従属観測点PFに対して適用される。この際、遅延時間適用回数決定部10432(以後、「適用回数決定部10432」とする)は、1つの基準観測点PRの基準遅延時間を適用する従属観測点PFの個数を決定する。
遅延処理部10433は、基準観測点PRに対して、受波振動子Rw各々に対する基準遅延時間を用いて音響線信号DSを生成するとともに、基準観測点PRと深さ方向に連続する1以上の従属観測点PFに対して、受波振動子Rw各々に対する基準遅延時間を適用して音響線信号DSを生成する回路である。
加算部10434は、遅延処理部10433から出力される各受波振動子Rwkに対応して同定された受信信号を入力として、それらを加算して、観測点Pに対する整相加算された音響線信号を生成する回路である。あるいは、さらに、各受波振動子Rwに対応して同定された受信信号に、各受波振動子Rwに対する重み数列(受信アボダイゼーション)を乗じて加算して、観測点Pに対する音響線信号を生成する構成としてもよい。この場合、重み数列は、受信開口Rxの列方向の中心に位置する振動子に対する重みが最大となるよう送信フォーカス点Fを中心として対称な分布をなすことが好ましい。重み数列の分布の形状は、ハミング窓、ハニング窓、矩形窓などを用いることができ、分布の形状は特に限定されない。
合成部10435は、送信イベントに同期して生成される計算対象領域Bxの音響線信号からフレーム音響線信号を合成する回路である。合成部10435は、計算対象領域Bx内の複数の観測点Pについて生成された音響線信号を加算部10434から送信イベントに同期して漸次入力し、音響線信号が取得された観測点Pの位置を指標として各観測点に対する音響線信号を重ねてフレーム音響線信号を合成する。上述のとおり、送信イベントに同期して送信振動子の列(送信開口Tx)に用いる振動子を振動子列方向に漸次異ならせて超音波送信が順次行われる。そのため、異なる送信イベントに基づく計算対象領域Bxも送信イベントごとに同一方向に漸次位置が異なる。音響線信号が取得された観測点Pの位置を指標として重ねることにより、全ての計算対象領域Bxを網羅したフレーム音響線信号が合成される。
以上の構成からなる超音波信号処理装置150の動作について説明する。
ステップS620において、kが受信開口Rx中の受波振動子Rwの最大値kmaxである場合には、観測点P(0,j+S)(S=0〜Smax)に対する音響線信号DS(j+S)(S=0〜smax)が算出されており、jをj+Smaxに置き換え(ステップS640)、jが最大値jmaxを超えるか否かを判定する(ステップS640)。jが最大値jmaxを超えない場合には、jをインクリメントして(ステップS660)、ステップS520に戻り、jが最大値jmaxを超える場合には処理を終了する。
以上、説明したように実施の形態1に係る超音波信号処理装置150は、複数の振動子101aから選択される複数の送信振動子の列TXから超音波ビームを送信させる送信部103と、複数の振動子101aから選択される複数の受波振動子Rwkの列が受波した反射波に基づいて、受波振動子Rwk各々に対応する複数の受信信号列RFkを生成する受信部1041と、被検体の解析対象範囲に対応する着目領域中の複数の観測点Pijから選択される基準観測点PRijに対して、基準観測点PRijから受波振動子Rwk各々への反射波到達の遅延時間を基準遅延時間Δtkとして各々算出し、受波振動子Rwk各々に対する基準遅延時間Δtkを用いて音響線信号DSを生成するとともに、着目領域中にあり基準観測点PRijと深さ方向に連続する1以上の従属観測点PFijに対して、受波振動子Rwk各々に対する基準遅延時間Δtkを適用して音響線信号DSを生成する整相加算部1043とを備えたことを特徴とする。
実施の形態1に係る超音波信号処理装置150では、整相加算部1043は、送信イベントに同期して、受信開口Rxの列中心を通り振動子列と垂直であって単一振動子幅の直線状の領域を計算対象領域Bxとし、計算対象領域Bx内に存する複数の観測点について観測点から各受信振動子が受信した受信信号列を整相加算して音響線信号を生成する構成とした。しかしながら、計算対象領域Bxはこれに限定されるものではなく、超音波照射領域Axに含まれる任意の領域に設定してもよい。実施の形態2に係る超音波信号処理装置では、砂時計形状の超音波照射領域Axに略等しい範囲を計算対象領域Bxとし、送信イベントに同期して砂時計形状の計算対象領域Bx内に分布する複数の観測点について音響線信号を生成する構成とした点で実施の形態1と相違する。この方法によれば、超音波送信波の伝播経路と、その伝播経路による反射波の振動子への到達時間の両方を加味した遅延制御を行うことで、送信フォーカス点近傍以外に位置する超音波主照射領域からの反射超音波も反映した受信ビームフォーミングを行うことができる。その結果、1回の超音波送信イベントから超音波主照射領域全体に対して音響線信号を生成することができる。さらに、実施の形態2に係る超音波信号処理装置では、合成開口法(Synthetic Aperture Method)により、複数の送信イベントから得た同一観測点に対する複数の受信信号を観測点の座標を基準に合成して1フレームの音響線信号を生成する構成を採る。これにより、空間分解能及びS/N比の高い超音波画像を得ることが可能となる。
実施の形態2に係る超音波信号処理装置は、整相加算部における処理動作において実施の形態に係る超音波信号処理装置150と相違し、構成については図1、3に示した超音波信号処理装置150と同じ構成を採る。
1.基準観測点PRに対する整相加算処理
整相加算部1043は、基準観測点PRijに対して整相加算処理を行い基準遅延時間を算出する。このとき、整相加算部1043は、列中心が観測点PRijに最も空間的に近接する受波振動子Rwkと合致するよう受信開口Rx振動子列を選択する。図15は、実施の形態2において設定された受信開口Rxと送信開口Txとの関係を示す模式図である。図15に示すように、受信開口Rx振動子列の列中心が、観測点PRijに最も空間的に近接する受波振動子Rwkと合致するように受信開口Rxを構成する振動子列が選択される。そのため、異なる送信イベントであっても、同一位置にある観測点PRijについての音響線信号を生成する処理においては、同一の受信開口Rx内の受波振動子Rwkによって取得された受信信号に基づき整相加算が行われる。
図17は、整相加算部1043における基準観測点PRijについての音響線信号生成動作を説明するための模式図である。送信開口Txから放射された送信波は、経路401を通って送信フォーカス点Fにて波面が集まり、拡散する中で基準観測点PRijに到達し、基準観測点PRijで音響インピーダンスに変化に応じて反射波を生成し、その反射波がプローブ101における受信開口Rx内の受波振動子Rwkに戻る。送信フォーカス点Fを経由した任意の基準観測点PRijまでの経路401+402の長さ、及び基準観測点PRijから各受波振動子Rwkまでの経路403の長さは幾何学的に算出する。具体的には、基準観測点PRに対する遅延時間の算出は、図17に示すように、遅延時間算出部10431は、送信イベントに同期して、受波振動子Rwの位置を示す情報と基準観測点PRの位置を示す情報とに基づき、基準観測点PRから各受波振動子Rwk(k=1〜kmax)までの経路の長さを幾何学的に算出する。そして、基準観測点PRから各受波振動子Rwkまでの経路長の差Δdkを音速値Csで除して、任意の基準観測点PRから各受波振動子Rwに到達する反射波到達の遅延時間Δtkを各受波振動子Rwkについて算出する。
実施の形態2に係る整相加算部1043においても、基準観測点PRと深さ方向に連続する1以上の従属観測点PFに対して、受波振動子Rw各々に対する基準遅延時間を適用して音響線信号を生成する。このとき、基準観測点PRについて算出した基準遅延時間を基準観測点PRと深さ方向に連続する従属観測点PFに対して適用される。従属観測点PFに対する基準遅延時間の適用方法の詳細については、後述する。
以下、実施の形態2に係る超音波信号処理装置の動作について図面を用いて説明する。図18は、実施の形態2に係る超音波信号処理装置における処理を示すフローチャートである。なお、図12と同じ動作については同じステップ番号を付し、説明を簡略にする。
合成部10435は、音響線信号DS(i,j)に含まれる音響線信号が取得された観測点Pijの位置を指標として複数の音響線信号DS(i,j)を加算することにより、各観測点Pijに対する合成音響線信号を生成成する。
以上、説明したように実施の形態2に係る超音波信号処理装置150は、実施の形態1の構成に加え、整相加算部1043は、超音波主照射領域Ax内の位置に対応する複数の領域内観測点Pijについて、主照射領域Ax内から得られた反射波に基づく受信信号列RFkを整相加算して音響線信号を生成する。
上記実施の形態においては、プローブは、複数の振動子101aが一次元方向に配列されたプローブ構成を示した。しかしながら、プローブ101の構成は、これに限定されるものではなく、例えば、複数の振動子101aを二次元方向に配列した二次元配列振動子や、一次元方向に配列された複数の振動子を機械的に揺動させて三次元の断層画像を取得する揺動型プローブを用いてもよく、測定に応じて適宜使い分けることができる。
実施の形態に係る超音波診断装置100では、整相加算部1043は、検体の解析対象範囲に対応する着目領域中の複数の観測点Pijから選択される基準観測点PRijに対して、基準観測点PRijから受波振動子Rwk各々への反射波到達の遅延時間を基準遅延時間Δtkとして各々算出し、受波振動子Rwk各々に対する基準遅延時間Δtkを用いて音響線信号DSを生成するとともに、基準観測点PRijと深さ方向に連続する1以上の従属観測点PFijに対して、受波振動子Rwk各々に対する基準遅延時間Δtkを適用して音響線信号DSを生成する構成とした。
実施の形態に係る超音波診断装置100では、送信ビームフォーマ部103、受信ビームフォーマ部104の構成は、実施の形態に記載した構成以外にも、適宜変更することができる。
以上、説明したように、本実施の形態に係る超音波信号処理装置は、複数の振動子が方位方向に列設された超音波プローブを用いて被検体に超音波ビームを送信し、被検体から得られた反射波に基づいて音響線信号を生成する超音波信号処理装置であって、前記複数の振動子から選択される複数の送信振動子の列から超音波ビームを送信させる送信部と、前記複数の振動子から選択される複数の受波振動子の列が受波した反射波に基づいて、前記受波振動子各々に対応する複数の受信信号列を生成する受信部と、前記被検体の解析対象範囲に対応する着目領域中の複数の観測点から選択される基準観測点に対して、前記基準観測点から前記受波振動子各々への反射波到達の遅延時間を基準遅延時間として各々算出し、前記受波振動子各々に対する前記基準遅延時間を用いて音響線信号を生成するとともに、着目領域中にあり前記基準観測点と深さ方向に連続する1以上の従属観測点に対して、前記受波振動子各々に対する前記基準遅延時間を適用して音響線信号を生成する整相加算部とを備えたことを特徴とする。
前記従属観測点に対する音響線信号の生成は、前記受波振動子各々に対応する複数の受信信号列から前記受波振動子各々に対する前記基準遅延時間に対応した受波信号値を特定して、前記複数の受波振動子について加算して行う構成としてもよい。
以上で説明した実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、工程、工程の順序などは一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない工程については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。
150 超音波信号処理装置
101、201 プローブ
101a、201a 超音波振動子
102 マルチプレクサ部
103 送信ビームフォーマ部
1031 送信部
104 受信ビームフォーマ部
1041 受信部
1042 受信信号保持部
1043 整相加算部
10431 遅延時間算出部
10432 遅延時間適用回数決定部
10433 遅延処理部
10434 加算部
10435 合成部
105 超音波画像生成部
106 表示部
107 データ格納部
108 制御部
1000 超音波信号処理システム
Claims (18)
- 複数の振動子が方位方向に列設された超音波プローブを用いて被検体に超音波ビームを送信し、被検体から得られた反射波に基づいて音響線信号を生成する超音波信号処理装置であって、
前記複数の振動子から選択される複数の送信振動子の列から超音波ビームを送信させる送信部と、
前記複数の振動子から選択される複数の受波振動子の列が受波した反射波に基づいて、前記受波振動子各々に対応する複数の受信信号列を生成する受信部と、
前記被検体の解析対象範囲に対応する着目領域中の複数の観測点から選択される基準観測点に対して、前記基準観測点から前記受波振動子各々への反射波到達の遅延時間を基準遅延時間として各々算出し、前記受波振動子各々に対する前記基準遅延時間を用いて音響線信号を生成するとともに、
着目領域中にあり前記基準観測点と深さ方向に連続する1以上の従属観測点に対して、前記受波振動子各々に対する前記基準遅延時間を適用して音響線信号を生成する
整相加算部とを備えた
超音波信号処理装置。 - 前記整相加算部は、前記基準観測点に対する音響線信号の生成は、前記受波振動子各々に対応する複数の受信信号列から前記受波振動子各々に対する前記基準遅延時間に対応した受波信号値を特定して、前記複数の受波振動子について加算して行い、
前記従属観測点に対する音響線信号の生成は、前記受波振動子各々に対応する複数の受信信号列から前記受波振動子各々に対する前記基準遅延時間に対応した受波信号値を特定して、前記複数の受波振動子について加算して行う
請求項1に記載の超音波信号処理装置。 - 前記整相加算部は、前記基準観測点に対する音響線信号の生成は、前記基準観測点と前記基準観測点に最も近接する受波振動子との間の超音波往復時間を算出し、前記超音波往復時間に前記受波振動子各々に対する前記基準遅延時間を加算した反射波到達時間を算出し、前記受波振動子各々に対応する複数の受信信号列から、前記反射波到達時間に得られた受信信号値を各々特定して前記複数の受波振動子について加算して行い、
前記従属観測点に対する音響線信号の生成は、前記従属観測点と前記従属観測点に最も近接する受波振動子との間の超音波往復時間を算出し、前記超音波往復時間に前記受波振動子各々に対する前記基準遅延時間を加算した概算反射波到達時間を算出し、前記受波振動子各々に対応する複数の受信信号列から、前記概算反射波到達時間に得られた受信信号値を各々特定して前記複数の受波振動子について加算して行う
請求項1又は2に記載の超音波信号処理装置。 - 整相加算部は、前記従属観測点と前記従属観測点に最も近接する受波振動子との間の超音波往復時間の算出は、前記基準観測点と前記基準観測点に最も近接する受波振動子との間の超音波往復時間に、前記基準観測点及び前記従属観測点間の超音波往復時間を加算して行う
請求項3に記載の超音波信号処理装置。 - 被検体の深さが大きいほど、1つの前記基準観測点に対する前記従属観測点の個数が多い
請求項1から4の何れか1項に記載の超音波信号処理装置。 - 前記着目領域内の被検体の深さ方向において、前記基準観測点と前記従属観測点とが交互に並んで配されている
請求項1から4の何れか1項に記載の超音波信号処理装置。 - 前記送信部は、被検体内における超音波ビームの集束点を規定するフォーカス点を設定し、前記フォーカス点と、前記送信振動子の列の両端に位置する振動子のそれぞれとを結ぶ2つの直線間に位置する範囲として規定される超音波主照射領域に前記送信振動子の列から前記集束点に集束する超音波ビームを送信させる
請求項1から6の何れか1項に記載の超音波信号処理装置。 - 前記整相加算部は、前記超音波主照射領域内の位置に対応する複数の領域内観測点のうち前記フォーカス点を通り深さ方向に平行な線上に位置する複数の観測点について、前記主照射領域内から得られた反射波に基づく前記受信信号列を整相加算して音響線信号を生成する
請求項7に記載の超音波信号処理装置。 - 前記整相加算部は、前記超音波主照射領域内の位置に対応する複数の領域内観測点について、前記主照射領域内から得られた反射波に基づく前記受信信号列を整相加算して音響線信号を生成する
請求項7に記載の超音波信号処理装置。 - 前記送信部は、超音波ビームを送信する送信イベントを、送信振動子の列を送信イベントごとに前記超音波プローブの振動子の並ぶ方向にシフトしながら複数回繰り返し、
各送信イベントに同期して被検体から受波した反射超音波に基づく複数の音響線信号を観測点の位置を基準に合成して合成音響線信号を生成する合成部を、さらに備えた
請求項8又は9に記載の超音波信号処理装置。 - 前記着目領域内の深さ方向における前記フォーカス点よりも深い範囲では、方位方向及び深さ方向の位置が同じ観測点に対して重畳される音響線信号の個数が多いほど、1つの前記基準観測点に対する前記従属観測点の個数が多い
請求項10に記載の超音波信号処理装置。 - 前記方位方向に列設された複数の振動子の列を第1の振動子の列としたとき、
前記第1の振動子の列に平行に、複数の第2の振動子の列が前記第1の振動子の列を挟んで並設されており、
前記整相加算部は、前記着目領域内における方位方向及び深さ方向の位置が同じ観測点についての音響線信号の生成において、
前記複数の第2の振動子の列のうち、前記第1の振動子の列に相対的に近い内方第2の振動子の列には、前記第1の振動子と同じ反射波到達時間を適用し、
前記内方第2の振動子の列よりも前記第1の振動子の列から相対的に遠い外方第2の振動子の列には、前記第1の振動子に適用した反射波到達時間よりも長い反射波到達時間を適用する
請求項1から11の何れか1項に記載の超音波信号処理装置。 - 前記基準観測点を第1の基準観測点とするとき、さらに、前記整相加算部は、前記第1の基準観測点と深さ方向に連続する第2の基準観測点を選択し、前記第2の基準観測点から前記受波振動子各々への反射波到達の遅延時間を第2の基準遅延時間として各々算出し、前記受波振動子各々に対する前記第2の基準遅延時間を用いて音響線信号を生成するとともに、
前記従属観測点に対して、前記第1の基準遅延時間及び前記第2の基準遅延時間を、前記従属観測点と前記第1の基準観測点又は前記第2の基準観測点との距離に基づき補間した補間遅延時間を算出し、
前記従属観測点に対して、前記受波振動子各々に対する前記補間遅延時間を適用して音響線信号を生成する
請求項1から12の何れか1項に記載の超音波信号処理装置。 - 前記着目領域内の被検体表近傍から所定の長さに相当する範囲において、被検体の深さが大きいほど前記送信振動子の列に含まれる振動子の数が増加する
請求項1から13の何れか1項に記載の超音波信号処理装置。 - 前記従属観測点に対する音響線信号の生成では、前記従属観測点から前記受波振動子各々への反射波到達の遅延時間は算出しない
請求項1から14の何れか1項に記載の超音波信号処理装置。 - 2点間の前記超音波往復時間は、2点間の往復距離を音速値で除した時間である
請求項3又は4に記載の超音波信号処理装置。 - 複数の振動子が方位方向に列設された超音波プローブを用いて被検体に超音波ビームを送信し、被検体から得られた反射波に基づいて音響線信号を生成する超音波信号処理方法であって、
前記複数の振動子から選択される複数の送信振動子の列から超音波ビームを送信させる送信し、
前記複数の振動子から選択される複数の受波振動子の列が受波した反射波に基づいて、前記受波振動子各々に対応する複数の受信信号列を生成し、
前記被検体の解析対象範囲に対応する着目領域中の複数の観測点から選択される基準観測点に対して、前記基準観測点から前記受波振動子各々への反射波到達の遅延時間を基準遅延時間として各々算出し、前記受波振動子各々に対する前記基準遅延時間を用いて音響線信号を生成するとともに、
着目領域中にあり前記基準観測点と深さ方向に連続する1以上の従属観測点に対して、前記受波振動子各々に対する前記基準遅延時間を適用して音響線信号を生成する
超音波信号処理方法。 - 前記基準観測点に対する音響線信号の生成は、前記基準観測点と前記基準観測点に最も近接する受波振動子との間の超音波往復時間を算出し、前記超音波往復時間に前記受波振動子各々に対する前記基準遅延時間を加算した反射波到達時間を算出し、前記受波振動子各々に対応する複数の受信信号列から、前記反射波到達時間に得られた受信信号値を各々特定して前記複数の受波振動子について加算して行い、
前記従属観測点に対する音響線信号の生成は、前記従属観測点と前記従属観測点に最も近接する受波振動子との間の超音波往復時間を算出し、前記超音波往復時間に前記受波振動子各々に対する前記基準遅延時間を加算した概算反射波到達時間を算出し、前記受波振動子各々に対応する複数の受信信号列から、前記概算反射波到達時間に得られた受信信号値を各々特定して前記複数の受波振動子について加算して行う
請求項17に記載の超音波信号処理方法。
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