JP2019091546A - 励磁突入電流抑制装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態に係る励磁突入電流抑制装置30について、図1、図2、図3を用いて説明する。
定常磁束算出部2は、遮断器12の「切」信号を検出すると、変圧器電圧計測部1により計測された変圧器電圧(V1(t))を積分して、変圧器11の鉄心の磁束(Φ(t))を算出する。
実効遮断タイミング算出部3は、遮断器12開放時の変圧器電圧計測部1により計測された変圧器電圧(V1(t))の瞬時値がゼロ値に収束したタイミング、または定常磁束算出部2により算出された磁束(Φ(t))が一定値に収束するタイミングを実効遮断タイミング(t1)として算出する。
また、遮断器12開放時の変圧器電圧計測部1により計測された変圧器電圧(V1(t))の瞬時値が誘導などによりゼロ値に収束しない場合には、任意のしきい値を設定し、そのしきい値以下となる値をゼロ値に置き換えることによって、変圧器電圧(V1(t))の瞬時値がゼロ値に収束したタイミングを算出する構成であってもよい。
実効残留磁束算出部4は、定常磁束算出部2により算出した磁束(Φ(t))のうち、実効遮断タイミング算出部3により算出した実効遮断タイミング(t1)における磁束(Φ(t1))を実効残留磁束(Φr)として算出する。
第1の投入位相角算出部5aは、実効残留磁束(Φr)の極性が正の場合に、0°<θclose<180°の範囲となるように投入位相角(θclose)を算出する。
図3(a)は、励磁突入電流を抑制できる範囲の投入位相角(θclose)を図示したものである。ここでは実効残留磁束(Φr)が0.5puと仮定しているが、任意の値(0<Φr≦1)においても成立する。
第2の投入位相角算出部5bは、実効残留磁束(Φr)の極性が負の場合に、180°<θclose<360°の範囲となるように投入位相角(θclose)を算出する。
図3(b)は、励磁突入電流を抑制できる範囲の投入位相角(θclose)を図示したものであり、ここでは実効残留磁束(Φr)が−0.5puと仮定しているが、任意の値(−1≦Φr<0)においても成立する。
また、実効残留磁束(Φr)がゼロ値の場合の投入位相角(θclose)は、1周期の全範囲の角度から算出する構成とする。
現在位相角算出部7は、遮断器12の「入」信号を検出すると、系統電圧計測部6により計測された系統電圧(V2(t))により、検出瞬時の系統電圧(V2(t))の現在位相角(θ1)を算出する。
投入指令出力部8は、現在位相角算出部7により算出された現在位相角(θ1)と、投入位相角算出部6により算出された投入位相角(θclose)により、遮断器12に投入指令を出力し、遮断器投入制御完了となる。この処理の詳細については、後に詳述する。また、遮断器投入動作時間算出部9の機能については、後に詳述する。
本実施形態に係る投入位相角算出部5は、実効残留磁束算出部4により算出された実効残留磁束(Φr)の値と、次回遮断器投入時の初期励磁磁束の値とを一致させるように投入位相角(θclose)を算出する。
図4に示す第3の投入位相角算出部5cは、実効残留磁束(Φr)の極性が正の場合に、実効残留磁束(Φr)の値と初期励磁磁束の値を一致させるように、式(3)により投入位相角(θclose)を算出する。
(但し、Φr>0、α:0°<α<180°) …式(3)
図4に示す第4の投入位相角算出部5dは、実効残留磁束(Φr)の極性が負の場合に、実効残留磁束(Φr)の値と初期励磁磁束の値を一致させるように、式(4)により投入位相角(θclose)を算出する。
(但し、Φr<0、β:180°<β<360°) …式(4)
また、実効残留磁束(Φr)がゼロ値の場合の投入位相角(θclose)を算出する処理は、式(5)により、0°または180°の2解に決定される。
本実施形態に係る投入位相角算出部5は、実効残留磁束算出部4により算出された実効残留磁束(Φr)の値と、遮断器12投入時の初期励磁磁束の値とが一致する投入位相角(θclose)の2解のうち、実効残留磁束(Φr)を起点として生成される磁束の励磁開始の方向が、絶対値において減少する方向の投入位相角(θclose)を選択する。
図6に示す第5の投入位相角算出部5eは、第3の投入位相角算出部5cから式(6)により算出される投入位相角(θclose)の2解のうち、実効残留磁束(Φr)を起点として生成される磁束の励磁開始の方向が、絶対値において減少する方向の投入位相角(θclose)を選択する。
(但し、Φr>0、α:0°<α<180°) …式(6)
図9は、投入指令出力部8により投入指令を出力した信号から変圧器電圧(V2(t))が発生するまでの投入動作時間を示しており、実際に投入位相角(θclose)で遮断器12を投入する際は、図9に示す、投入指令出力部8により投入指令を出力した信号から変圧器電圧(V2(t))が発生するまでの投入動作時間にばらつきがあるため、投入指令値と実測値の投入位相角(θclose)についてもばらつきが生じる。
図6に示す第6の投入位相角算出部5fは、第4の投入位相角算出部5dから式(7)により算出される投入位相角(θclose)の2解のうち、実効残留磁束(Φr)を起点として生成される磁束の励磁開始の方向が、絶対値において減少する方向の投入位相角(θclose)を選択する。
(但し、Φr<0、β:180°<β<360°) …式(7)
実際に投入位相角(θclose)で遮断器12を投入する際は、図9に示す、投入指令出力部8により投入指令を出力した信号から変圧器電圧(V2(t))が発生するまでの投入動作時間にばらつきがあるため、投入指令値と実測値の投入位相角(θclose)についてもばらつきが生じる。
また、実効残留磁束(Φr)がゼロ値の場合の投入位相角(θclose)を算出する処理は、式(8)から0°または180°の2解に決定されるが、本実施形態においては、どちらを選択してもよい構成とする。
現在位相角算出部7により算出される遮断器12「入」信号受信時の現在位相角(θ1)は、投入位相角(θclose)で遮断器12を制御する際に必須となる。
本実施形態に係る現在系統電圧算出部7aは、遮断器12「入」信号受信時の系統電圧計測部6により計測された系統電圧(V2(t1))を算出する。
現在位相角算出部7bは、系統電圧(V2(t1))を基準点として算出し、系統電圧(V2(t1))と、系統電圧(V2(t1))の前後の系統電圧の瞬時値の大小の比較により現在位相角(θ1)を算出する。
(ε:0°≦ε<360°) …式(9)
図12においては、現在位相角(θ1)の算出は、遮断器12「入」信号受信時の系統電圧計測部6により計測された系統電圧(V2(t1))を基準点とし、この基準点の1つ前の値(V2(t1−1))と、基準点の1つ後の値(V2(t1+1))とについて、V2(t1−1))≦V2(t1+1)の場合には、式(9)によりθ1 =εを選択し、V2(t1−1)>V2(t1+1)の場合には、θ1=180−εを選択する。
現在位相角(θ1)算出時の基準となる系統電圧(V2(t1))の前後の値の比較においては、比較する値の数や位置は、適宜定めることができる。
図13に、現在位相角算出部についての第二実施形態における現在位相角算出部の構成を示す。図21は本実施形態の処理フローを示す図であり、図21における枠内の部分が、本実施形態において特徴的な部分である。以下の説明において、図21における処理ステップを併記している。
擬似三相電圧算出部7cは、系統電圧計測部6により計測された系統電圧(V2(t))から擬似三相電圧を生成し、現在擬似三相電圧算出部7dは、遮断器12「入」信号受信時の擬似三相電圧の瞬時値を算出し、現在位相角算出部7eは、擬似三相電圧を用いて、擬似三相電圧の瞬時値から現在位相角(θ1)を算出する。
図14は、系統電圧計測部6により計測された系統電圧(V2(t))が高調波を含んだ波形であり、その系統電圧(V2(t))から擬似三相電圧を生成する際の説明図である。
図14(a)に示す、他の2相のV3(θ)、V4(θ)の生成については、系統電圧計測部6により計測された系統電圧(V2(t))の立ち上がり時のゼロクロス点を求め、1周期前の波高値から式(10)、式(11)により、ゼロクロス点から1周期分模擬生成し、ゼロクロス点毎に繰り返し生成する。
V3(θ)=Vmsin(θ+240°)
(θ:0°≦θ<360°) …式(10)
V4(θ)=Vmsin(θ+120°)
(θ:0°≦θ<360°) …式(11)
図14(b)に示すV5(θ)の生成については、式(10)、式(11)から系統電圧(V2(t))を式(12)により模擬生成する。
V5(θ)=Vmsin(θ)
(θ:0°≦θ<360°) …式(12)
系統電圧計測部6により計測された系統電圧(V2(t))が高調波を含んでいる場合、系統電圧(V2(t))を現在位相角(θ1)の算出に用いると誤算出してしまうため、この対策として、擬似三相電圧を利用して式(13)により遮断器12「入」信号受信時の擬似三相電圧の現在位相角(θ1)を算出する。
先行技術文献では、三相変圧器の励磁突入電流抑制装置において現在位相角を算出する場合には、測定される三相電圧の瞬時値から現在位相角を算出しており、高調波成分が含まれていても現在位相角を算出できるが、単相変圧器の場合には、これと同様の処理を行うと、高調波成分が含まれている場合には、この影響によって現在位相角を算出する精度が低下することが起こり得る。しかし、単相電圧をそのまま現在位相角算出に用いるのではなく、本実施形態の手法により現在位相角を算出することにより、現在位相角算出を精度良く行うことができる。
本実施形態において、遮断器投入動作時間算出部9は、図1に示すように、変圧器電圧判定部9aと変圧器電圧連続性判定部9bとを備えている。図22は本実施形態の処理フローを示す図であり、図22における枠内の部分が、本実施形態において特徴的な部分である。以下の説明において、図22における処理ステップを併記している。
遮断器投入動作時間算出部9は、投入指令出力部8により投入指令が出力されたタイミングである投入指令出力時点から、変圧器電圧計測部1により計測された変圧器電圧(V1(t))の絶対値が任意の期間連続して投入判断しきい値を越えた際の起点である変圧器電圧発生時点までの時間を算出する。
変圧器電圧判定部9aは、変圧器課電前の外的要因により、変圧器電圧が投入判断しきい値を超えた場合に変圧器電圧発生と誤判断したり、変圧器課電後に変圧器電圧が投入判断しきい値を下回る場合を変圧器電圧なしと誤判断したりしないようにするために、入力される電圧波形に対して3度毎のサンプリング間隔で電圧を取得し、基準点の電圧と、基準点から2サンプリング前までの電圧と、基準点の1つ先のサンプリング電圧との計4サンプリング電圧のうち、3点が投入判断しきい値±αを超えている場合に基準点における変圧器電圧発生と判断する。すなわち、一定のサンプリング周期で変圧器電圧を複数点取得し、取得した複数点の電圧が投入判断しきい値を超えたかを判定することによって、基準点における変圧器電圧発生の有無を判定する。
変圧器電圧連続性判定部9bは、変圧器電圧判定部9aで判断した電圧発生有無から仮の変圧器電圧発生時点(tclose0)を求め、この仮の変圧器電圧発生時点(tclose0)から変圧器電圧連続性判定時間βを電圧波形の1周期とし、その間変圧器電圧判定部9aの判定結果がすべて変圧器電圧有りだった場合に、仮の変圧器電圧発生時点(tclose0)を変圧器電圧発生時点(tclose)として算出する。
すなわち、変圧器電圧が一定時間連続して発生したと判断した場合に、初めて変圧器電圧が発生したと判断した時点を変圧器電圧発生時点として算出する。
投入指令出力時点(tcx)と変圧器電圧発生時点(tclose)とから、投入動作時間(tcb)を式(14)により算出する。
2 定常磁束算出部
3 実効遮断タイミング算出部
4 実効残留磁束算出部
5 投入位相角算出部
5a 第1の投入位相角算出部
5b 第2の投入位相角算出部
5c 第3の投入位相角算出部
5d 第4の投入位相角算出部
5e 第5の投入位相角算出部
5f 第6の投入位相角算出部
6 系統電圧計測部
7 現在位相角算出部
7a 現在系統電圧算出部
7b 現在位相角算出部
7c 擬似三相電圧算出部
7d 現在擬似三相電圧算出部
7e 現在位相角算出部
8 投入指令出力部
9 遮断器投入動作時間算出部
9a 変圧器電圧判定部
9b 変圧器電圧連続性判定部
10 電圧低下量算出部
11 単相変圧器
12 遮断器
14、15 電圧検出器
16 電圧検出器
17 系統電源
20 投入位相角実績値算出部
30 励磁突入電流抑制装置
Claims (6)
- 単相交流電圧の電源系統と単相変圧器との接続を開閉する遮断器を投入する際に生じる励磁突入電流を抑制する励磁突入電流抑制装置であって、
前記遮断器の前記単相変圧器側に設置された第1の電圧検出器の前記単相交流電圧である変圧器電圧を計測する変圧器電圧計測部と、前記遮断器の系統電源側に設置された第2の電圧検出器の前記単相交流電圧である系統電圧を計測する系統電圧計測部を備え、
前記変圧器電圧計測部で計測された前記変圧器電圧により前記単相変圧器の鉄心内部の定常磁束を算出する定常磁束算出部を備え、
前記変圧器電圧計測部により計測された前記変圧器電圧の瞬時値がゼロ値に収束したタイミング又は前記定常磁束算出部により算出された前記定常磁束の値が一定値に達するタイミングを実効遮断タイミングとして算出する実効遮断タイミング算出部を備え、
前記実効遮断タイミングにおける前記定常磁束算出部により算出された前記定常磁束の値を実効残留磁束として算出する実効残留磁束算出部を備え、
前記実効残留磁束算出部で算出された前記実効残留磁束の極性と、前記遮断器の投入時の初期励磁磁束の極性とを一致させるように投入位相角を算出する投入位相角算出部を備え、
前記系統電圧計測部で計測された前記系統電圧から現在位相角を算出する現在位相角算出部を備え、
前記現在位相角算出部で求められた前記現在位相角により前記投入位相角算出部で算出された前記投入位相角で前記遮断器が投入されるように、前記遮断器へ投入指令を出力する投入指令出力部を備えていることを特徴とする励磁突入電流抑制装置。 - 前記投入位相角算出部は、前記実効残留磁束算出部により算出された前記実効残留磁束の値と、前記遮断器の投入時の前記初期励磁磁束の値とが一致するように、前記投入位相角を算出するものであることを特徴とする請求項1に記載の励磁突入電流抑制装置。
- 前記投入位相角算出部は、前記実効残留磁束算出部により算出された前記実効残留磁束の値と、前記遮断器の投入時の前記初期励磁磁束の値とが一致する前記投入位相角の2解のうち、前記実効残留磁束を起点として生成される磁束の励磁開始の方向が、絶対値において減少する方向の前記投入位相角を選択するものであることを特徴とする請求項1または2に記載の励磁突入電流抑制装置。
- 前記現在位相角算出部は、前記遮断器の「入」信号受信時の前記系統電圧の瞬時値を算出し、前記瞬時値と前記瞬時値の前後のタイミングにおける前記系統電圧から前記現在位相角を算出するものであることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の励磁突入電流抑制装置。
- 前記現在位相角算出部は、前記系統電圧から擬似三相電圧を生成し、前記遮断器の「入」信号受信時の前記擬似三相電圧の瞬時値から前記現在位相角を算出するものであることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の励磁突入電流抑制装置。
- 前記投入指令出力部より前記投入指令が出力されたタイミングを投入指令出力時点とし、前記変圧器電圧計測部により計測された前記変圧器電圧の絶対値が任意の期間連続して投入判断しきい値を超えた最初のタイミングを起点として、その起点を変圧器電圧発生時点とした際の、前記投入指令出力時点と前記変圧器電圧発生時点とから遮断器投入動作時間を求める遮断器投入動作時間算出部を備えていることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の励磁突入電流抑制装置。
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