JP2019082590A - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＨＵＤに含まれるレンズにおいて、レンズ周面からの映像光の反射による画質の低下を抑制する。【解決手段】乗り物の運転手に対して虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置(1)であって、光源(31)と、光源からの光を透過させて、虚像として表示する映像光を出射する表示素子(33)と、映像光を拡大投射する投射光学系(40)と、を含み、投射光学系は、表示素子に近い位置から順に映像光の出射方向に沿って配置されたレンズ(43)と自由曲面ミラー(41)と、を含み、レンズは、レンズに映像光が入射するレンズ入射面、当該レンズから映像光が出射するレンズ出射面、及びレンズ入射面及びレンズ出射面を連続させるレンズ周面を含み、レンズ周面の表面粗さは、レンズ入射面の表面粗さと同じ又は同じと見做せる許容範囲内である。【選択図】図1

Description

本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関し、特に迷光対策に関する。

自動車等の車両において、通常は、車速やエンジン回転数等の情報は、ダッシュボード内の計器盤（インパネ）に表示される。また、カーナビゲーション等の画面は、ダッシュボードに組み込まれもしくはダッシュボード上に設置されたディスプレイに表示される。運転手がこれらの情報を視認する場合に視線を大きく移動させることが必要となることから、視線の移動量を低減させる技術として、車速等の情報やカーナビゲーションに係る指示等の情報をウィンドシールド（フロントガラス）等に投射して表示するヘッドアップディスプレイ（Ｈｅａｄ Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ、以下では「ＨＵＤ」と記載する）が知られている。

ＨＵＤに関連する技術として、例えば、特許文献１には、ＨＵＤに含まれる屈折レンズを基準光線に対して傾けて配置して外光反射の戻りを抑制し、またレンズの前に偏光板を配置することで戻り光の輝度を下げる構成が開示されている。

国際公開第２０１７／０９４２４８号

特許文献１では、屈折レンズに入射した光の一部が、屈折レンズ内部から側面に当たって反射することでレンズ側面が光る。そのため、運転手が虚像を見た際に、この側面で生じる反射光が迷光となり、迷光に起因する意図しない虚像を運転手が視認してしまうという課題がある。

その対策として屈折レンズ側面に低反射材を塗布したり、屈折レンズ側面を光吸収素材で覆うことも考えられるが、屈折レンズの入射面及び出射面に低反射材が付着することを防ぎながら低反射材を塗布することは手間がかかる。また、光吸収素材を屈折レンズ側面に貼付すると、接着剤による反射が起きるという新たな問題が生じうる。従って、ＨＵＤ内に含まれるレンズの迷光対策には、更なる工夫の余地がある。

本発明は上記実情に鑑みたものであり、レンズの加工作業をより簡易にしつつ、迷光による画質の低下を抑制するヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、特許請求の範囲に記載の構成を有する。その一例をあげるならば、乗り物の運転手に対して虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、光源と、前記光源からの光を透過させて、虚像として表示する映像光を出射する表示素子と、前記映像光を拡大投射する投射光学系と、を含み、前記投射光学系は、前記表示素子に近い位置から順に前記映像光の出射方向に沿って配置されたレンズと自由曲面ミラーと、を含み、前記レンズは、当該レンズに前記映像光が入射するレンズ入射面、当該レンズから前記映像光が出射するレンズ出射面、及び前記レンズ入射面及び前記レンズ出射面を連続させるレンズ周面を含み、前記レンズ周面の表面粗さは、前記レンズ入射面の表面粗さと同じ又は同じと見做せる許容範囲内である、ことを特徴とする。

本発明によれば、レンズの加工作業をより簡易にしつつ、迷光による画質の低下を抑制するヘッドアップディスプレイ装置を提供することができる。なお、上記した以外の目的、構成、効果については下記実施形態において明らかにされる。

ＨＵＤの概略構成図 ＨＵＤの外装筐体を中心とした外観の例を示した斜視図 図２Ａに示したＨＵＤを各部品に分解した状態を示した斜視図 映像形成ユニットを各部品に分解した状態を示した斜視図 レンズの外観図 レンズの側面に形成されるゲート痕を示す図 レンズの側面を構成するガラス切削仕上げ面を示す図 映像光Ｌの光路を示す図 レンズ周面への表面加工をしていない場合とした場合との虚像表示例を示す図 他例に係るＨＵＤの概略構成図

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための全図において、同一部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。以下に示す各実施形態では、ヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ）が自動車等の車両に設置される場合を例として説明するが、電車や航空機等の他の乗り物にも適用可能である。また、乗り物以外の用途に用いるＨＵＤにも適用可能である。

以下、図面等を用いて、本発明の一実施形態について説明する。なお、本発明を説明するための全図において、同一の機能を有するものは、同一の符号を付け、その繰り返しの説明は省略する場合がある。

以下に示す各実施形態では、ヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ）が自動車等の車両に設置される場合を例として説明するが、電車や航空機等の他の乗り物にも適用可能である。また、乗り物以外の用途に用いるＨＵＤにも適用可能である。

図１、図２Ａ、図２Ｂ、図３を参照して本実施形態に係るＨＵＤ１の構成について説明する。図１は、本実施形態に係るＨＵＤ１の概略構成図である。図２Ａは、ＨＵＤ１の外装筐体５０を中心とした外観の例を示した斜視図である。また、図２Ｂは、図２Ａに示したＨＵＤ１を各部品に分解した状態を示した斜視図である。図３は、映像形成ユニットを各部品に分解した状態を示した斜視図である。

図１に示すように、ＨＵＤ１は、車両２に備えられたダッシュボード４内に備えられる。ダッシュボード４はＨＵＤ１から出射した映像光Ｌを通過させるためのダッシュボード開口部７を備える。映像光Ｌは車両２のウィンドシールド３で反射されて運転手５の目に入射する。運転手５は、その映像光Ｌによる虚像８０をウィンドシールド３よりも更に前方に視認する。なお、被投射部材はウィンドシールド３に限られず、映像光が投射される部材であれば、コンバイナなど他の部材とすることができる。

ＨＵＤ１は、外装筐体５０と、外装筐体５０に装着される映像形成ユニットとしてのＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）３０と（図２Ａ参照）、ＬＣＤ３０から出射される映像光Ｌを拡大投射する投射光学系４０とを含んで構成される。外装筐体５０は、投射光学系４０を構成する各要素を収容する。

外装筐体５０の上面には、映像光Ｌの出射口となる筐体開口部５１ａ（図２Ｂ参照）が形成される。筐体開口部５１ａは、外装筐体５０に塵やほこりが進入することを防ぐための防眩板（グレアトラップ）５２で覆われている。防眩板５２は、可視光を透過する部材により構成される。

投射光学系４０は、ＬＣＤ３０に近い位置から順に、映像光Ｌの出射方向に沿ってレンズ４３と自由曲面ミラー４１とが配置される。

自由曲面ミラー４１は、レンズ４３を透過した映像光Ｌを筐体開口部５１ａに向けて反射させる部材である。自由曲面ミラー４１はミラー駆動部４２により回動する。ミラー駆動部４２は、自由曲面ミラー４１が反射した映像光Ｌが防眩板５２を通過してウィンドシールド３に到達するように、自由曲面ミラー４１の角度を調整する。

図２Ｂに示すように、ＨＵＤ１は、外装ケース５４に光学部品保持部材５３が収容され、更に外装蓋部５１により上部が覆われる構成を有する。外装ケース５４及び外装蓋部５１の各部材は外装筐体５０を構成する。そして、外装ケース５４の側部開口部５４ａにはＬＣＤ３０が装着される。

光学部品保持部材５３は、自由曲面ミラー４１及びレンズ４３を保持する部材である。

外装ケース５４には、ＬＣＤ３０の動作や、自由曲面ミラー４１の傾斜角度を変化させるためのモータ等からなるミラー駆動部４２の動作を制御する制御装置が実装されるメイン基板７０が取り付けられていてもよい。本実施形態では、更に、ＬＣＤ３０を取り付け／取り外しできるように、ねじ穴等の着脱機構や、映像光Ｌが入射するための側部開口部５４ａが形成されている。

図３に示すように、ＬＣＤ３０は、液晶表示パネル３３がフレキシブルケーブル３４を介してメイン基板７０から入力された映像信号に基づいてバックライト３１からの光を変調することで映像を表示する。表示された映像は、図２における外装ケース５４の側部開口部５４ａを通して投射光学系４０に出力され、運転手５が視認可能な虚像８０が生成される。

バックライト３１は、主にＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）光源３１ａ、ライトファネル３２ａ、導光体３２ｂ、及び拡散板３２ｃを含んで構成される。

ＬＥＤの入力電力に対する発光効率は、発光色によっても異なるが、２０〜３０％程度であり、残りはほとんどが熱に変換される。このため、ＬＥＤ光源３１ａを取り付けるフレーム３５には、熱伝導率の高い部材（例えば、アルミニウム等の金属部材）からなる放熱用のフィン（ヒートシンク３１ｂ）を設けて熱を外部に放散させる。

ＬＥＤ光源３１ａからの発散光を効率よく液晶表示パネル３３に導くため、図３の例では、導光体３２ｂ及び拡散板３２ｃを用いている。この場合、塵などの付着を防止するため、例えば、第１外装部材３６ａ、第２外装部材３６ｂによって導光体３２ｂや拡散板３２ｃ、及び液晶表示パネル３３等の全体を覆い、ＬＣＤ３０としてモジュール化する。

また、図３の例では、ＬＥＤ光源３１ａからの発散光を取り込んで平行光とするため、コリメートレンズ等からなる複数のライトファネル３２ａを設けている。各ライトファネル３２ａにおいてＬＥＤ光源３１ａからの発散光を取り込む開口部は、例えば、平面とした上でＬＥＤ光源３１ａとの間に媒質を挿入して光学的に接続する、もしくは、凸面形状として集光作用を持たせる。これにより、発散光を可能な限り平行光として、ライトファネル３２ａの界面に入射する光の入射角を小さくする。その結果、ライトファネル３２ａを通過後、更に発散角が小さくなるので、導光体３２ｂで反射した後に液晶表示パネル３３に向かう光源光の制御が容易となる。

液晶表示パネル３３において映像光Ｌが出射する面（以下「素子出射面」という）３３ａは、素子出射面３３のうち、意図した虚像８０の映像情報を含む映像光Ｌが透過する領域である素子有効領域３３ａ１を備える。

レンズ４３は、素子出射面３３ａと対向させて配置される。レンズ４３は、透過性を有する樹脂を射出成型して成型した樹脂成型品でもよいし、ガラスを切削して形成したガラス切削品であってもよい。

図４、図５Ａ、図５Ｂを参照して樹脂成型品からなるレンズ４３の表面粗さについて説明する。図４はレンズ４３の外観図である。図５Ａは、レンズ４３の側面に形成されるゲート痕４４を示す図である。図５Ｂは、レンズ４３の側面を構成するガラス切削仕上げ面４５を示す図である。

図４に示すように、レンズ４３は、液晶表示パネル３３に対向し、レンズ４３に映像光Ｌが入射するレンズ入射面４３ａ、レンズ４３から映像光Ｌが出射するレンズ出射面４３ｂ、レンズ４３の第１側面４３ｃ、第１側面４３ｃに連続する第２側面４３ｄ、第２側面４３ｄに連続する第３側面４３ｅ、及び第３側面４３ｅと第１側面４３ｃとに連続する第４側面４３ｆを含む。

レンズ４３の外部に露出する面のうち、第１側面４３ｃ、第２側面４３ｄ、第３側面４３ｅ、第４側面４３ｆを総称してレンズ周面という。

図５Ａに示すように、射出成型品からなるレンズ４３では、レンズ４３のいずれかの側面、例えば第１側面４３ｃに樹脂の注入位置を示すゲート痕４４が形成される。ゲート痕４４の表面粗さは、レンズ周面における他の部位や、レンズ入射面４３ａ、及びレンズ出射面４３ｂよりも粗い。

液晶表示パネル３３から照射される映像光Ｌは、完全なる平行光ではなく、映像光Ｌの光軸に対して発散角を有する。そのため、レンズ入射面４３ａから入射した映像光Ｌは、レンズ４３の内部で各側面に向かって広がり、各側面に到達するものもある。各側面に到達した映像光Ｌの一部は透過し、映像光Ｌの一部は反射する。側面の表面粗さが大きいほど映像光Ｌの反射率が上昇する。従って第１側面４３ｃのうちゲート痕４４では、他の部位に比べて反射光がより多く発生し、その反射光が迷光となって映像光Ｌとともにレンズ４３から出射され、ウィンドシールド３に到達して運転手５の目に入射する。その結果、運転手５は、迷光により生じる意図しない虚像２０２，２１２（図７参照）を視認する。

そこで、本実施形態のレンズ４３では、ゲート痕４４を滑らかにするための表面加工、例えば研磨加工を行う。

ゲート痕４４は迷光を発生させる原因の一つとなるので自由曲面ミラー４１に向かって照射される映像光Ｌの光路上にはないことが望ましい。そこで、本実施形態のように、映像光Ｌの光路上から退避させ、レンズ周面にゲート痕４４を設けることが望ましい。以下では、第１側面４３ｃにゲート痕４４が位置する例について説明する。

第１側面４３ｃは、ゲート痕４４の表面粗さがレンズ入射面４３ａと同一、又は同一と見做せる許容範囲内となるように研磨加工される。

表面粗さを表すパラメータとして「算出平均粗さ」（Ｒａ）、「最大高さ」（Ｒｚ）、「要素の平均長さ」（Ｒｍｓ）、「反射面精度」（ＰＶ値）等各種あるが、本実施形態でいう表面粗さを表すパラメータとしていずれを用いてもよいし、複数のパラメータを組み合わせて表面粗さの評価を行ってもよい。

例えば「算出平均粗さ」（Ｒａ）を用いた場合、表面加工後のゲート痕４４があった部位の表面粗さＲａ１は、レンズ入射面４３ａの表面粗さＲａ０に同一と見做せる許容範囲を示すマージン率αを乗算した範囲に含まれる。

また、レンズ４３の外周面の内、ゲート痕４４を除く他の外周面も、その表面粗さがレンズ入射面４３ａの表面粗さと同等になるように表面加工される。

その結果、レンズ周面の表面粗さは、レンズ入射面４３ａの表面粗さと同じ又は同じと見做せる許容範囲内の表面粗さとなり、レンズ４３の内部で映像光Ｌが発散してレンズ周面に当たった場合、反射率が表面加工前に比べて低くなる。その結果、映像光Ｌの多くが透過し、レンズ４３の内部への反射光が減らせ、迷光が生じにくくなる。

レンズ４３の他例として、レンズ４３をガラス切削品として形成した場合、図５Ｂに示すように、ガラス切削仕上げ面４５は切削加工時の条痕が残る。この条痕がゲート痕４４と同様、レンズ４３内部からレンズ周面に当たった映像光Ｌを反射させる原因となる。そこで、ガラス切削仕上げ面４５に対して研磨加工を行い、ガラス切削仕上げ面４５の表面粗さがレンズ入射面４３ａと同じ又は同じと見做せる許容範囲内となるように表面を滑らかにする。

図６を参照して、映像光Ｌの光路について説明する。図６は、映像光Ｌの光路を示す図である。

光学部品保持部材５３におけるレンズ４３に対向する面には、迷光対策として植毛布５７が貼付されている。植毛布５７に代えて低反射塗装を施してもよい。

レンズ４３のレンズ入射面４３ａのうち映像光Ｌが入射するレンズ有効領域４３ａ１を液晶表示パネル３３に映像光Ｌの光軸方向に沿って投影した際の投影面は、素子有効領域３３ａ１に含まれる。ここでいう含まれるとは、投影面の大きさが素子有効領域３３ａ１と同じか、それよりも小さく、投影面が素子有効領域３３ａ１をはみ出さないことを意味する。そして投影面と素子有効領域３３ａ１とがほぼ重複する位置関係に、液晶表示パネル３３及びレンズ４３は設置される。

上記許容範囲は、映像光Ｌの光束の外縁がレンズ４３の内部で発散しても、レンズ周面ではなくレンズ出射面４３ｂから出射する範囲に、レンズ有効領域４３ａ１と素子有効領域３３ａ１との大きさの誤差が収まることを意味する。

素子有効領域３３ａ１から出射した映像光Ｌは、レンズ有効領域４３ａ１に入射する。映像光Ｌはレンズ４３の内部で発散しつつレンズ出射面４３ｂから出射する。図６の例では、映像光Ｌはレンズ４３内で発散してもレンズ周面に当たるほどには発散しないので、レンズ周面から映像光Ｌはほとんど漏れない。

しかし、万一レンズ周面に映像光Ｌに到達しても、レンズ周面の表面粗さはレンズ入射面４３ａと同等の表面粗さに表面加工が施されているので反射率がレンズ入射面４３ａと同等に抑えられている。従って、レンズ４３の内部で迷光がほとんど生じない。

図７を参照して本実施形態に係るＨＵＤの作用効果を説明する。図７は、レンズ周面への表面加工をしていない場合とした場合との虚像表示例を示す図である。図７の左図は、レンズ周面への表面加工を施さない場合に所望する虚像２０１，２１１とその下に迷光による虚像２０２，２１２が現れた例を示す。図７の左図において、画像表示例２００は、表面加工をしていない場合の実際の表示例を示し、画像表示例２１０は、画面表示例２００を模式的に示す。

画像表示例２００では、虚像２０１とその近辺に（図中では下に）迷光による虚像２０２が現れる。模式的に示すと、虚像２１１とその近辺に（図中では下に）迷光による虚像２１２が現れる。

これに対し、本実施形態のようにレンズ４３の周面に表面加工を施した場合は、図７の右図に示すように虚像２２１，２３１だけが現れた例を示す。図７の右図において、画像表示例２２０は、表面加工をした場合の実際の表示例を示し、画像表示例２３０は、画面表示例２２０を模式的に示す。

このように本実施形態によれば、レンズ周面の表面粗さをレンズ入射面４３ａの表面粗さと同じ又は同じと見做せる許容範囲になるように表面加工することにより、映像光Ｌがレンズ内で発散してレンズ周面に当たり、レンズ内部に向かって反射することを抑制することができる。これにより、迷光による虚像が現れることを抑制し、虚像の画質の向上を図ることができる。

また、レンズ周面の反射を抑えるためにレンズ周面に植毛布を貼付すると接着剤が反射光を生じさせる懸念があるが、本実施形態によればレンズ周面に表面加工を施すので、その懸念が無い。

更に、レンズ入射面４３ａ及びレンズ出射面４３ｂの汚染を避けつつレンズ周面に低反射材を塗布するには慎重な作業を要するので、レンズ加工作業に手間や時間がかかり量産性が期待できない。これに対して、本実施形態では、レンズ周面の表面を滑らかにするための研磨加工のように広く普及した表面加工技術を適用することができるので、量産性が期待できる。

また、本実施形態では、液晶表示パネル３３の素子有効領域３３ａ１とレンズ入射面４３ａにおけるレンズ有効領域４３ａ１とを対向させ、かつレンズ有効領域４３ａ１の液晶表示パネル３３への投影面が素子有効領域３３ａ１からはみ出さないように配置することで、液晶表示パネル３３から出射した映像光Ｌがレンズ有効領域４３ａ１の外部領域からレンズ４３に入射することを抑制する。これにより、レンズ有効領域４３ａ１から入射した映像光Ｌがレンズ周面に当たって迷光が発生することを更に抑制することができる。

上記実施形態は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲の様々な変更態様は、本発明に含まれる。

図８は、他例に係るＨＵＤ１ａの概略構成図である。図８に示すように、ＨＵＤ１ａは図１に示すＨＵＤ１の構成に加え、レンズ４３と自由曲面ミラー４１との間に平面ミラーからなる折返しミラー４９を備えてもよい。またＨＵＤ１ａは、鏡筒４８内に液晶表示パネル３３とレンズ４３とを収容し、液晶表示パネル３３の背面（レンズ４３とは反対側）にバックライト３１を備える構成が図１のＨＵＤ１と異なる。

ＨＵＤ１ａによれば、レンズ４３から出射した映像光Ｌが一旦折返しミラー４９に入射し、ここで反射されて自由曲面ミラー４１に入射する。その結果、レンズ４３を出射した映像光Ｌが直接自由曲面ミラー４１に入射する図１のＨＵＤ１と比べて、図８のＨＵＤ１ａは映像光Ｌの光路長を長くすることができる。その結果、虚像８０を運転手５からより遠くへ表示することができる。

１、１ａ…ＨＵＤ、２…車両、３…ウィンドシールド、４…ダッシュボード、５…運転手、３０…ＬＣＤ、３１…バックライト、３１ａ…ＬＥＤ光源、３１ｂ…ヒートシンク、３２ａ…ライトファネル、３２ｂ…導光体、３２ｃ…拡散板、３３…表示素子、３３１…第１偏光板、３３２…第２偏光板、３３３…液晶層、３４…フレキシブルケーブル、３５…フレーム、３６ａ…第１外装部材、３６ｂ…第２外装部材、４１…自由曲面ミラー、４２…ミラー駆動部、４３…レンズ、４９…折返しミラー、５０…外装筐体、５１…外装蓋部、５２…防眩板、５３…光学部品保持部材、５４…外装ケース、７０…メイン基板、８０…虚像

Claims (6)

1. 乗り物の運転手に対して虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
   光源と、
   前記光源からの光を透過させて、虚像として表示する映像光を出射する表示素子と、
   前記映像光を拡大投射する投射光学系と、を含み、
   前記投射光学系は、前記表示素子に近い位置から順に前記映像光の出射方向に沿って配置されたレンズと自由曲面ミラーと、を含み、
   前記レンズは、当該レンズに前記映像光が入射するレンズ入射面、当該レンズから前記映像光が出射するレンズ出射面、及び前記レンズ入射面及び前記レンズ出射面を連続させるレンズ周面を含み、
   前記レンズ周面の表面粗さは、前記レンズ入射面の表面粗さと同じ又は同じと見做せる許容範囲内である、
   ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
2. 請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置であって、
   前記レンズは透過性を有する樹脂からなる樹脂成型品であり、
   前記レンズ周面には、射出成型時に樹脂を注入した位置を示すゲート痕が形成され、
   前記ゲート痕の表面粗さは、前記レンズ入射面の表面粗さと同じ又は同じと見做せる許容範囲内である、
   ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
3. 請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置であって、
   前記レンズはガラス切削品であり、
   前記レンズ周面は、ガラスを切削加工したガラス切削仕上げ面を含み、
   前記ガラス切削仕上げ面の表面粗さは、前記レンズ入射面の表面粗さと同じ又は同じと見做せる許容範囲内である、
   ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
4. 請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置であって、
   前記表示素子は、前記映像光を出射する素子出射面を含む液晶表示パネルであり、
   前記レンズ入射面は、前記液晶表示パネルに対向して、
   前記レンズ入射面を前記映像光の光軸に沿って前記液晶表示パネルに投影した際に形成される投影面は、前記素子出射面において前記映像光を出射する素子有効領域に含まれる、
   ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
5. 請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置であって、
   前記投射光学系は、前記レンズと前記自由曲面ミラーとの間に、前記レンズ出射面から出射された前記映像光を前記自由曲面ミラーに向けて反射する折返しミラーを更に含む、
   ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
6. 請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置であって、
   前記レンズ周面の表面粗さを示すパラメータの値は、前記レンズ入射面の表面粗さを示すパラメータの値に同一と見做せる許容範囲を示すマージンを乗算した値に含まれる、
   ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。