JP2019080453A - アキシャルフラックス型の回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】簡素化された結線作業の下で形成可能なステータを有するアキシャルフラックス型の回転電機を提供することを目的とする。【解決手段】本出願は、ロータの回転軸周りの周方向に環状に配列された複数のステータコアそれぞれに巻き付けられるコイル線材により構成される複数の励磁コイルを備えるステータを有するアキシャルフラックス型の回転電機を開示する。複数の励磁コイルは、第１相、第２相及び第３の励磁電流がそれぞれ流される第１、第２及び第３相励磁体をそれぞれ形成する複数の第１、第２、第３相コイルを含む。複数の第１相コイルは、互いに周方向に隣接する第１ペアコイル及び第２ペアコイルにより構成されたコイルペアを含む。第１ペアコイル及び第２ペアコイルは、単一の共通コイル線材により構成される。【選択図】図１

Description

本発明は、アキシャルフラックス型の回転電機に関する。

アキシャルフラックス型の回転電機は、ステータ及びロータが、回転電機の回転軸に平行な軸方向において間隔を空け互いに対向するように配置された構造を有する。ロータは、ステータが生成する回転磁界によって回転される。

ステータは、複数のステータコアと、複数のステータコアにそれぞれ巻回された複数の励磁コイルと、を含む。複数のステータコア及び複数の励磁コイルは、ロータの回転軸周りの周方向に配列されている。三相の交流電流がこれらの励磁コイルに供給されると、回転軸周りの回転磁場が発生する。ロータは、磁極が形成された円板状の部材である。ロータは、三相の交流電流の供給下で発生した回転磁場によって、回転軸周りに回転される。

複数の励磁コイルは、Ｕ相の交流電流がそれぞれ流れる複数のＵ相コイルと、Ｖ相の交流電流が流れる複数のＶ相コイルと、Ｗ相の交流電流が流れる複数のＷ相コイルと、を含む（特許文献１を参照）。Ｕ相の交流電流が、複数のＵ相コイルに供給されるために、複数のＵ相コイルは、複数のＶ相コイル及び複数のＷ相コイルと短絡することなく結線される必要がある。Ｖ相の交流電流が、複数のＶ相コイルに供給されるために、複数のＶ相コイルは、複数のＷ相コイル及び複数のＵ相コイルと短絡することなく結線される必要がある。Ｗ相の交流電流が、複数のＷ相コイルに供給されるために、複数のＷ相コイルは、複数のＵ相コイル及び複数のＶ相コイルと短絡することなく結線される必要がある。

特開２００７−６０７９４号公報

特許文献１の開示技術によれば、複数の励磁コイルそれぞれは、互いに独立した個別のコイル線材から形成される。したがって、これらの励磁コイルを電気的に接続するための多数の結線部材が必要とされる。Ｕ相コイル用の結線部材は、Ｖ相コイル及びＷ相コイル用の結線部材と接触しないように、Ｕ相コイルに結線される必要がある。しかしながら、Ｖ相コイル及びＷ相コイル用の多数の結線部材は、Ｕ相コイル用の結線部材の配線領域に存在しているので、Ｕ相用の結線部材がＶ相コイル及びＷ相コイル用の結線部材から適切な距離だけ離れるようにＵ相用の結線部材を結線することは熟練した技能を必要とする。したがって、従来のステータは、結線作業の簡素化の面において改善の余地を有している。

本発明は、簡素化された結線作業の下で形成可能なステータを有するアキシャルフラックス型の回転電機を提供することを目的とする。

本発明の一局面に係るアキシャルフラックス型の回転電機は、所定の回転軸周りに回転するロータと、前記ロータに対して前記回転軸と平行な軸方向に対向するように配置されて前記ロータを回転させる磁界を形成するステータと、を備える。前記ステータは、前記回転軸周りの周方向に環状に配列された複数のステータコアと、前記複数のステータコアの周囲にそれぞれ形成され、前記複数のステータコアそれぞれに巻き付けられたコイル線材により構成される複数の励磁コイルと、を含む。前記複数の励磁コイルは、第１相の励磁電流が流されるように互いに電気的に接続されて第１相励磁体を形成する複数の第１相コイルと、第２相の励磁電流が流されるように互いに電気的に接続されて第２相励磁体を形成する複数の第２相コイルと、第３相の励磁電流が流されるように互いに電気的に接続されて第３相励磁体を形成する複数の第３相コイルと、を含む。前記複数の第１相コイルは、前記複数の第１相コイルから選ばれて互いに周方向に隣接するように配置される第１ペアコイル及び第２ペアコイルにより構成されたコイルペアを含む。前記第１ペアコイル及び前記第２ペアコイルは、前記第１ペアコイル及び前記第２ペアコイルにまたがって連続する単一の共通コイル線材により構成される。前記共通コイル線材は、前記複数のステータコアのうち前記第１ペアコイルに対応するステータコアに対して第１巻き方向に巻き付けられることにより前記第１ペアコイルを形成する部分と、前記第２ペアコイルに対応するステータコアに対して前記第１巻き方向と逆の第２巻き方向に巻き付けられることにより前記第２ペアコイルを形成する部分と、を一体に有する。

上記の構成によれば、共通コイル線材は、隣接するように配置される第１ペアコイル及び第２ペアコイルにより構成されたコイルペアを形成するので、第１ペアコイル及び第２ペアコイルを繋ぐ結線部材は必要とされない。したがって、隣り合う２つの励磁コイルを繋ぐ多数の結線部材を有する従来のステータとは異なり、上述のステータは、少数の結線部材を有することができる。したがって、結線作業に係る作業負荷は軽減され、ステータは、簡素化された結線作業の下で形成されることができる。

共通コイル線材は、複数のステータコアのうち第１ペアコイルに対応するステータコアに対して第１巻き方向に巻き付けられることにより第１ペアコイルを形成する部分と、第２ペアコイルに対応するステータコアに対して第１巻き方向と逆の第２巻き方向に巻き付けられることにより第２ペアコイルを形成する部分と、を一体に有するので、ロータを回転させるための磁極を対応するステータコアに形成することができる。

第１相の励磁電流が供給される複数の第１相コイル、第２相の励磁電流が供給される複数の第２相コイル並びに第３相の励磁電流が供給される複数の第３相コイルは、複数のステータコアにそれぞれ巻回されるので、励磁体は、第１相、第２相及び第３相の励磁電流の供給下で、回転軸周りの周方向において環状に配列された複数のステータコアに回転磁極を形成することができる。この結果、アキシャルフラックス型の回転電機のロータは、回転軸周りに回転することができる。

上記の構成に関して、前記複数の第１相コイルは、前記コイルペアから周方向に離れた位置に配置される他の第１相コイルを含み、前記第１相励磁体は、前記コイルペアと前記他の第１相コイルとを相互に電気的に接続するように前記コイルペアと前記他の第１相コイルとに結線された第１結線部材を含み、前記第１結線部材は、前記複数の励磁コイルによって形成された環状体の内周面又は外周面に沿って延びるように配置されていることが好ましい。

上記の構成によれば、第１結線部材は、複数の励磁コイルによって形成された環状体の内周面又は外周面に沿って延設されているので、回転軸に平行な軸方向において突出しない。したがって、第１結線部材は、軸方向において環状体の隣に位置するロータと干渉しない。加えて、環状体は、軸方向において過度に大きくならない。コイルペアから周方向に離れた位置に配置された他の第１相コイルは、第１結線部材によってコイルペアに結線されているので、第１相の励磁電流は、コイルペアだけでなく、コイルペアから周方向に離れた位置に配置された他の第１相コイルにも供給されることができる。

第１結線部材が、環状体の内周面に沿って延設されるとき、環状体の半径方向において外方に突出しないので、アキシャルフラックス型の回転電機の半径方向における寸法は、過度に大きくならない。第１結線部材が、環状体の外周面に沿って延設されるとき、環状体の半径方向において外方に過度に大きく突出しないので、アキシャルフラックス型の回転電機の半径方向における寸法は、過度に大きくならない。

上記の構成に関して、前記コイルペアにおける前記共通コイル線材の両端部のうちの少なくとも一方は、前記軸方向について前記環状体の外側に位置する接続端部を構成し、前記第１結線部材は、前記接続端部に結線されるとともに前記環状体の前記外周面に沿って延びるように配置されていることが好ましい。

上記の構成によれば、コイルペアの共通コイル線材の接続端部は、環状体の外方に位置するので、作業者は、環状体の外方から接続端部に容易にアクセスすることができる。したがって、作業者は、第１結線部材を接続端部に容易に連結することができる。

上記の構成に関して、前記コイルペアにおける前記共通コイル線材の前記接続端部は、前記軸方向に屈曲され、前記他の第１相コイルを形成するコイル線材は、前記環状体の外方で前記軸方向に屈曲された接続端部を含み、前記第１相励磁体は、前記第１結線部材と前記共通コイル線材の前記接続端部とを前記回転軸に向けて貫通する第１連結具と、前記第１結線部材と前記他の第１相コイルを形成する前記コイル線材の前記接続端部とを前記回転軸に向けて貫通する第２連結具と、を含むことが好ましい。

上記の構成によれば、コイルペアの共通コイル線材の接続端部及びコイルペアから周方向に離れた位置に配置された他の第１相コイルを形成するコイル線材の接続端部はともに、回転軸に平行な軸方向に屈曲されているので、作業者は、回転軸に向かう方向に第１連結具及び第２連結具の貫通方向を定めることができる。作業者は第１結線部材とコイルペアの接続端部とに第１連結具を貫通させた後、環状体を回転軸周りに回転させ、コイルペアから周方向に離れた位置に配置された他の第１相コイルを形成するコイル線材の接続端部を結線作業が行われる所定の結線作業位置に配置することができる。その後、作業者は、第１結線部材とコイルペアから周方向に離れた位置に配置された他の第１相コイルを形成するコイル線材の接続端部とに第２連結具を貫通させることができる。これらの連結具を用いた連結作業はともに、共通の結線作業位置において回転軸に向けて接続端部と結線部材とに連結具を貫通させる作業である。したがって、作業者は、共通の作業を繰り返し行うことにより、結線部材とコイル線材とを結線することができ、励磁体を効率的に作成することができる。

上記の構成に関して、前記複数の第２相コイルは、互いに周方向に離れた位置に配置される２つの第２相コイルを含み、前記第２相励磁体は前記２つの第２相コイルを互いに電気的に接続するように前記２つの第２相コイルにそれぞれ結線された第２結線部材を含み、前記第１結線部材は、前記軸方向に直交する第１仮想平面上で延設され、前記第２結線部材は、前記第１仮想平面に平行な第２仮想平面上で延設されていることが好ましい。

上記の構成によれば、第１相の励磁電流が供給される第１相コイルの結線に用いられる第１結線部材は、軸方向に直交する第１仮想平面上で延設され、且つ、第２相の励磁電流が供給される第２相コイルの結線に用いられる第２結線部材は、第１仮想平面に平行な第２仮想平面上で延設されているので、これらの結線部材は、略平行な関係を有することができる。したがって、これらの結線部材間での短絡のリスクは非常に小さい。

上述のアキシャルフラックス型の回転電機は、簡素化された結線作業の下で形成されるステータを有することができる。

アキシャルフラックス型の回転電機として例示されるモータの概略的な断面図である。 図１に示されるモータの概略的な展開斜視図である。 図１に示されるモータの励磁体の概略的な展開斜視図である。 図３に示される励磁体の概略的な斜視図である。 従来の励磁体の概略的な正面図である。 図３に示される励磁体の接続端部の概略的な平面図である。 図３に示される励磁体の他のもう１つの斜視図である。

図１は、アキシャルフラックス型の回転電機として例示されるモータ９００の概略的な断面図である。図２は、モータ９００の概略的な展開斜視図である。図１及び図２を参照して、モータ９００が説明される。「左」や「右」といった方向を表す用語が、以下の説明に用いられる。これらの用語は、説明の明瞭化のみを目的として用いられている。したがって、後述される実施形態の原理は、これらの用語によっては何ら限定されない。

モータ９００は、回転シャフト９１０と、ロータ９２０と、２つのステータ１００，１０１と、ケース９５０と、を備える。ステータ１００，１０１は、回転磁界を発生させる。ロータ９２０は、ステータ１００，１０１からの回転磁界に応じて、所定の回転軸ＲＡＸ周りに回転される。回転シャフト９１０は、ロータ９２０から回転力を受け、回転軸ＲＡＸ周りに回転される。ロータ９２０及びステータ１００，１０１は、ケース９５０内で回転軸ＲＡＸと平行な軸方向に対向している。

回転シャフト９１０は、ケース９５０を貫通し、回転シャフト９１０の両端は、ケース９５０の外に突出する。回転シャフト９１０の両端のうち少なくとも一方は、ベルト機構やギア機構を介して外部装置（図示せず）に連結される。回転シャフト９１０の回転は、外部装置に伝達され、外部装置は駆動される。

ケース９５０は、右ケース部９５１と、左ケース部９５２と、を含む。右ケース部９５１は、ロータ９２０の右に位置する。左ケース部９５２は、ロータ９２０の左に位置する。右ケース部９５１及び左ケース部９５２は、回転軸ＲＡＸに平行な軸方向に重ね合わせられ、ロータ９２０及びステータ１００，１０１が収容される収容空間を形成する。

右ケース部９５１は、右端壁９５３と、右周壁９５４と、複数の連結ピン９５５と、を含む。右端壁９５３は、回転軸ＲＡＸに略直交する略円形の面を形成する板部材である。右周壁９５４は、回転軸ＲＡＸに略同軸の円筒状の部材である。複数の連結ピン９５５は、右端壁９５３の左面から左方に突出する。複数の連結ピン９５５にそれぞれ対応する複数の小孔（図示せず）が、右周壁９５４の右端縁面に穿設される。複数の連結ピン９５５は、右周壁９５４の複数の小孔にそれぞれ挿通される。この結果、右周壁９５４は、右端壁９５３に連結される。

左ケース部９５２は、左端壁９５６と、左周壁９５７と、複数の連結ピン（図示せず）と、を含む。左端壁９５６は、回転軸ＲＡＸに略直交する略円形の面を形成する板部材である。左周壁９５７は、回転軸ＲＡＸに略同軸の円筒状の部材である。複数の連結ピンは、左端壁９５６の右面から右方に突出する。複数の連結ピンにそれぞれ対応する複数の小孔９５８が、左周壁９５７の左端縁面に穿設される。複数の連結ピンは、左周壁９５７の複数の小孔９５８にそれぞれ挿通される。この結果、左周壁９５７は、左端壁９５６に連結される。

右ケース部９５１及び左ケース部９５２が、回転軸ＲＡＸに平行な軸方向に重ね合わせられると、右周壁９５４の左端縁面は、左周壁９５７の右端縁面に当接される。ロータ９２０は、右周壁９５４と左周壁９５７との間の境界を包摂する仮想平面上で回転する。

ケース９５０は、回転シャフト９１０を両持ち支持する２つのベアリング９５９を更に含む。２つのベアリング９５９は、回転軸ＲＡＸに同軸に配置される。２つのベアリング９５９のうち一方は、右端壁９５３の略中心に形成された貫通孔に嵌め込まれる。２つのベアリング９５９のうち他方は、左端壁９５６の略中心に形成された貫通孔に嵌め込まれる。回転シャフト９１０は、２つのベアリング９５９を貫通する。回転シャフト９１０は、これらのベアリング９５９によって支持され、且つ、回転軸ＲＡＸ周りに回転することができる。

図２に示されるように、ロータ９２０は、略円形の基板９２１と、複数の永久磁石９２２と、を含む。複数の永久磁石９２２それぞれは、回転軸ＲＡＸに向けて狭まる略台形又は略扇形の磁石板である。複数の永久磁石９２２は、基板９２１の外周縁面に固定され、基板９２１を取り囲む。異なる磁極（すなわち、Ｓ極及びＮ極）が、回転軸ＲＡＸ周りの周方向に交互に形成されるように、複数の永久磁石９２２の配列は設計される。回転シャフト９１０は、基板９２１に略中心を貫通する。基板９２１は、回転シャフト９１０の外周面に固定される。したがって、ロータ９２０に磁気的に与えられた回転力は、基板９２１を通じて回転シャフト９１０に伝達されることができる。

ステータ１００，１０１は、ロータ９２０の右隣及び左隣にそれぞれ配置される。すなわち、ステータ１００，１０１は、回転軸ＲＡＸに平行な軸方向において、ロータ９２０の隣に配置される。ステータ１００，１０１は、ロータ９２０を回転軸ＲＡＸ周りに回転させる回転磁界を生じさせる。

ステータ１００，１０１は、バックヨーク９３１，９４１と、電磁石ユニット９３２，９４２と、複数の締結具９３３，９４３と、をそれぞれ含む。バックヨーク９３１，９４１は、複数の締結具９３３，９４３によって右端壁９５３及び左端壁９５６にそれぞれ固定される環状の板材である。バックヨーク９３１，９４１は、回転軸ＲＡＸに対して略同軸である。電磁石ユニット９３２，９４２は、複数のステータコア１８０，１８１と、励磁体１９０，１９１と、をそれぞれ含む。複数のステータコア１８０，１８１は、バックヨーク９３１，９４１とロータ９２０との間にそれぞれ位置する。複数のステータコア１８０，１８１は、複数の締結具９３３，９４３によってバックヨーク９３１，９４１にそれぞれ固定されている。複数のステータコア１８０，１８１は、回転軸ＲＡＸ周りの周方向において環状に配列される。励磁体１９０，１９１は、複数のステータコア１８０にそれぞれ巻回されたコイル線材によって形成された複数の励磁コイル１７１，１７３をそれぞれ含む。複数のステータコア１８０，１８１と同様に、複数のステータコア１８０の周囲にそれぞれ形成された複数の励磁コイル１７１，１７３は、回転軸ＲＡＸ周りの周方向において環状に配列されている。したがって、複数の励磁コイル１７１，１７３は、回転軸ＲＡＸと略同軸の環状体１７０，１７２をそれぞれ形成する。環状体１７０，１７２に三相の交流電流が励磁電流として供給されると、ロータ９２０を回転軸ＲＡＸ周りに回転させる回転磁界が発生する。

図３は、励磁体１９０の概略的な展開斜視図である。図１及び図３を参照して、励磁体１９０が説明される。励磁体１９１は、励磁体１９０と同様の構造を有する。したがって、励磁体１９０に関する説明は、励磁体１９１に援用される。

励磁体１９０は、相において異なる励磁電流がそれぞれ供給される複数の導電構造体を備える。図３は、複数の導電構造体として、第１相励磁体１１０と、第２相励磁体１２０と、第３相励磁体１３０と、を示す。第１相（すなわち、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のうちの１つ）の励磁電流は、第１相励磁体１１０に供給される。第１相とは異なる第２相（すなわち、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のうちの他のもう１つ）の励磁電流は、第２相励磁体１２０に供給される。第１相及び第２相とは異なる第３相（すなわち、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のうちの残りの１つ）の励磁電流は、第３相励磁体１３０に供給される。

第１相励磁体１１０は、全体的に弧状の導電経路を形成する。４つのコイルペア１１１，１１２，１１３，１１４と、３つの第１結線部材１１５，１１６，１１７と、を含む。コイルペア１１１，１１２，１１３，１１４それぞれは、環状体１７０の中で隣り合う２つの励磁コイル１７１を含む。第１結線部材１１５，１１６，１１７は、コイルペア１１１，１１２，１１３，１１４に結線され、コイルペア１１１，１１２，１１３，１１４間での導電経路を形成する。

コイルペア１１１は、第１相励磁体１１０の導電経路の一端部を形成する。コイルペア１１４は、第１相励磁体１１０の導電経路の他端部を形成する。コイルペア１１１，１１２，１１３，１１４は、回転軸ＲＡＸの周方向において互いに離間し、且つ、略等間隔に配置されている。コイルペア１１２は、コイルペア１１１，１１３の間に配置される。コイルペア１１３は、コイルペア１１２，１１４の間に配置される。第１結線部材１１５，１１６，１１７は、弧状に湾曲した導電線材である。第１結線部材１１５，１１６，１１７それぞれの曲率中心は、回転軸ＲＡＸに略一致する。第１結線部材１１５は、コイルペア１１１，１１２に結線され、コイルペア１１１，１１２間で導電経路を形成する。第１結線部材１１６は、コイルペア１１２，１１３に結線され、コイルペア１１２，１１３間で導電経路を形成する。第１結線部材１１７は、コイルペア１１３，１１４に結線され、コイルペア１１３，１１４間で導電経路を形成する。

コイルペア１１１は、回転軸ＲＡＸ周りの周方向において隣り合う２つの第１相コイル１４１，１４２を含む。コイルペア１１２は、回転軸ＲＡＸ周りの周方向において隣り合う２つの第１相コイル１４３，１４４を含む。コイルペア１１３は、回転軸ＲＡＸ周りの周方向において隣り合う２つの第１相コイル１４５，１４６を含む。コイルペア１１４は、回転軸ＲＡＸ周りの周方向において隣り合う２つの第１相コイル１４７，１４８を含む。第１相コイル１４１〜１４８それぞれは、環状体１７０の複数の励磁コイル１７１のうち１つに対応する。本実施形態に関して、第１ペアコイルは、第１相コイル１４１，１４３，１４５，１４７のうち１つによって例示される。第２ペアコイルは、第１相コイル１４２，１４４，１４６，１４８のうち１つによって例示される。

作業者は、単一の共通コイル線材２１１を巻回し、コイルペア１１１をエッジワイズコイルとして形成することができる。作業者は、単一の共通コイル線材２１２を巻回し、コイルペア１１２をエッジワイズコイルとして形成することができる。作業者は、単一の共通コイル線材２１３を巻回し、コイルペア１１３をエッジワイズコイルとして形成することができる。作業者は、単一の共通コイル線材２１４を巻回し、コイルペア１１４をエッジワイズコイルとして形成することができる。

励磁コイル間の従来の結線構造に関して、隣接する２つの励磁コイルからなるコイルペアは、２つのコイル線材から形成される。したがって、１つの結線部材が、１つのコイルペアの隣接する２つの励磁コイルを連結するために必要とされる。一方、コイルペア１１１，１１２，１１３，１１４は、共通コイル線材２１１，２１２，２１３，２１４からそれぞれ形成されるので、隣り合う２つの励磁コイルを連結する従来の結線部材に対応する部材は必要とされない。したがって、第１相励磁体１１０は、３つの第１結線部材１１５，１１６，１１７のみを結線に用いて形成されることができる。

第１相コイル１４１内での共通コイル線材２１１の巻回方向は、第１相コイル１４２内での共通コイル線材２１１の巻回方向とは逆向きである。第１相コイル１４３，１４５，１４７内での共通コイル線材２１２，２１３，２１４の巻回方向は、第１相コイル１４１内での共通コイル線材２１１の巻回方向に一致する。第１相コイル１４４，１４６，１４８内での共通コイル線材２１２，２１３，２１４の巻回方向は、第１相コイル１４２内での共通コイル線材２１１の巻回方向に一致する。本実施形態に関して、第１巻き方向は、第１相コイル１４１，１４３，１４５，１４７内での共通コイル２１１，２１２，２１３，２１４の巻回方向によって例示される。第２巻き方向は、第１相コイル１４２，１４４，１４６，１４８内での共通コイル２１１，２１２，２１３，２１４の巻回方向によって例示される。

第１相励磁体１１０と同様に、第２相励磁体１２０は、４つのコイルペア１２１，１２２，１２３，１２４と、３つの第２結線部材１２５，１２６，１２７と、を含む。第２相励磁体１２０のコイルペア１２１，１２２，１２３，１２４は、第１相励磁体１１０のコイルペア１１１，１１２，１１３，１１４にそれぞれ対応する。同様に、第２相励磁体１２０の第２結線部材１２５，１２６，１２７は、第１相励磁体１１０の第１結線部材１１５，１１６，１１７に対応する。第１相励磁体１１０に関する説明は、これらの対応部位に援用される。

コイルペア１２１は、単一の共通コイル線材２２１から形成された２つの第２相コイル１５１，１５２を含む。コイルペア１２２は、単一の共通コイル線材２２２から形成された２つの第２相コイル１５３，１５４を含む。コイルペア１２３は、単一の共通コイル線材２２３から形成された２つの第２相コイル１５５，１５６を含む。コイルペア１２４は、単一の共通コイル線材２２４から形成された２つの第２相コイル１５７，１５８を含む。第２相励磁体１２０の第２相コイル１５１〜１５８は、第１相励磁体１１０の第１相コイル１４１〜１４８にそれぞれ対応する。

第１相励磁体１１０と同様に、第３相励磁体１３０は、４つのコイルペア１３１，１３２，１３３，１３４と、３つの第３結線部材１３５，１３６，１３７と、を含む。第３相励磁体１３０のコイルペア１３１，１３２，１３３，１３４は、第１相励磁体１１０のコイルペア１１１，１１２，１１３，１１４にそれぞれ対応する。同様に、第３相励磁体１３０の第３結線部材１３５，１３６，１３７は、第１相励磁体１１０の第１結線部材１１５，１１６，１１７に対応する。第１相励磁体１１０に関する説明は、これらの対応部位に援用される。

コイルペア１３１は、単一の共通コイル線材２３１から形成された２つの第３相コイル１６１，１６２を含む。コイルペア１３２は、単一の共通コイル線材２３２から形成された２つの第３相コイル１６３，１６４を含む。コイルペア１３３は、単一の共通コイル線材２３３から形成された２つの第３相コイル１６５，１６６を含む。コイルペア１３４は、単一の共通コイル線材２３４から形成された２つの第３相コイル１６７，１６８を含む。第３相励磁体１３０の第３相コイル１６１〜１６８は、第１相励磁体１１０の第１相コイル１４１〜１４８にそれぞれ対応する。

図４は、励磁体１９０の概略的な斜視図である。図３及び図４を参照して励磁体１９０が更に説明される。

作業者は、第１相励磁体１１０、第２相励磁体１２０及び第３相励磁体１３０の中心それぞれを回転軸ＲＡＸに合わせ、これらを回転軸ＲＡＸに平行な軸方向において重ね合わせることができる。この結果、励磁体１９０が簡便に組み立てられる。

図３を参照して説明された励磁体１９０に関して、結線作業は、第１相励磁体１１０、第２相励磁体１２０及び第３相励磁体１３０の作成時に完了する。作業者は、その後、第１相励磁体１１０、第２相励磁体１２０及び第３相励磁体１３０を、回転軸ＲＡＸに平行な軸方向に重ねるだけで、励磁体１９０を作成することができる。コイルペア１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４が円環状に配列された後の結線作業は必要とされないので、励磁体１９０は、従来の励磁体よりもはるかに簡便に形成されることができる。

上述の如く、第１相励磁体１１０、第２相励磁体１２０及び第３相励磁体１３０が、回転軸ＲＡＸに平行な軸方向に重ね合わせられると、コイルペア１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４は、環状体１７０を形成する。このとき、第１結線部材１１５〜１１７、第２結線部材１２５〜１２７及び第３結線部材１３５〜１３７は、環状体１７０の外周面に沿って延びている。第１結線部材１１５〜１１７、第２結線部材１２５〜１２７及び第３結線部材１３５〜１３７それぞれは、第１結線部材１１５〜１１７、第２結線部材１２５〜１２７及び第３結線部材１３５〜１３７それぞれの両端部を除いて、コイルペア１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４から僅かに離間している。したがって、第１結線部材１１５〜１１７、第２結線部材１２５〜１２７及び第３結線部材１３５〜１３７とコイルペア１１１〜１１４，１２１〜１２４，１３１〜１３４との間の短絡は生じない。本実施形態に関して、第１結線部材１１５〜１１７、第２結線部材１２５〜１２７及び第３結線部材１３５〜１３７は、環状体１７０の外周面に沿って延設されている。しかしながら、第１結線部材１１５〜１１７、第２結線部材１２５〜１２７及び第３結線部材１３５〜１３７が、環状体１７０の内周面に沿って延設されるように、第１相励磁体１１０、第２相励磁体１２０及び第３相励磁体１３０は形成されてもよい。

第１結線部材１１５〜１１７、第２結線部材１２５〜１２７及び第３結線部材１３５〜１３７は、共通コイル線材２１１〜２１４，２２１〜２２４，２３１〜２３４よりも高い剛性を有する弧状の線材であってもよい。この場合、第１相励磁体１１０、第２相励磁体１２０及び第３相励磁体１３０それぞれの全体的に弧状の形状は、維持されやすくなる。この結果、作業者は、第１相励磁体１１０、第２相励磁体１２０及び第３相励磁体１３０を回転軸ＲＡＸに平行な軸方向に容易に重ね合わせ、励磁体１９０を形成することができる。

図４に示されるように、第１結線部材１１５〜１１７の組、第２結線部材１２５〜１２７の組及び第３結線部材１３５〜１３７の組は、回転軸ＲＡＸにそれぞれ直交し、且つ、互いに平行な３つの仮想平面上で延設される。すなわち、第１結線部材１１５〜１１７の組は、環状体１７０の外周面の右縁に沿って延設される。第２結線部材１２５〜１２７の組は、環状体１７０の外周面の左縁に沿って延設される。第３結線部材１３５〜１３７の組は、第１結線部材１１５〜１１７の組と第２結線部材１２５〜１２７の組との間で延設される。第３結線部材１３５〜１３７の組は、第１結線部材１１５〜１１７の組及び第２結線部材１２５〜１２７の組それぞれから僅かに離間しているので、これらの間での短絡は生じない。

第２相励磁体１２０のコイルペア１２１は、第１相励磁体１１０のコイルペア１１１と第３相励磁体１３０のコイルペア１３１との間に配置される。第２相励磁体１２０のコイルペア１２２は、第１相励磁体１１０のコイルペア１１２と第３相励磁体１３０のコイルペア１３２との間に配置される。第３相励磁体１３０のコイルペア１３１は、第１相励磁体１１０のコイルペア１１３と第３相励磁体１３０のコイルペア１３３との間に配置される。第２相励磁体１２０のコイルペア１２４は、第１相励磁体１１０のコイルペア１１４と第３相励磁体１３０のコイルペア１３４との間に配置される。励磁コイル１４１，１５１，１６１，１４３，１５３，１６３，１４５，１５５，１６５，１４７，１５７，１６７の巻回方向は、励磁コイル１４２，１５２，１６２，１４４，１５４，１６４，１４６，１５６，１６６，１４８，１５８，１６８の巻回方向とは逆であり、且つ、巻回方向において異なる励磁コイル１４１，１４２，１５１，１５２，１６１，１６２，１４３，１４４，１５３，１５４，１６３，１６４，１４５，１４６，１５５，１５６，１６５，１６６，１４７，１４８，１５７，１５８，１６７，１６８が交互に配置されている。したがって、第１相の励磁電流、第２相の励磁電流及び第３相の励磁電流が、第１相励磁体１１０、第２相励磁体１２０及び第３相励磁体１３０にそれぞれ供給されると、回転磁界が、ステータ１００，１０１から発生する。

＜従来の励磁体との比較＞
図５は、従来の励磁体８００の概略的な正面図である。図５を参照して、従来の励磁体８００が説明される。

励磁体８００は、４つのコイルペア８１０と、４つのコイルペア８２０と、４つのコイルペア８３０と、を含む。第１相（すなわち、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のうちの１つ）の励磁電流が、４つのコイルペア８１０に供給される。第１相とは異なる第２相（すなわち、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のうちの他のもう１つ）の励磁電流が、４つのコイルペア８２０に供給される。第１相及び第２相とは異なる第３相（すなわち、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のうちの残りの１つ）の励磁電流が、４つのコイルペア８３０に供給される。

４つのコイルペア８１０それぞれは、隣接する２つの励磁コイル８１１を含む。４つのコイルペア８２０それぞれは、隣接する２つの励磁コイル８２１を含む。４つのコイルペア８３０それぞれは、隣接する２つの励磁コイル８３１を含む。

図５は、４つのコイルペア８１０にそれぞれ対応して配置された４つの結線部材８１２を示す。４つの結線部材８１２それぞれは、４つのコイルペア８１０それぞれの２つの励磁コイル８１１に連結される。２つの励磁コイル８１１のうち一方に供給された第１相の励磁電流は、結線部材８１２を通じて、２つの励磁コイル８１１のうち他方に流れることができる。

図５は、４つのコイルペア８２０にそれぞれ対応して配置された４つの結線部材８２２を示す。４つの結線部材８２２それぞれは、４つのコイルペア８２０それぞれの２つの励磁コイル８２１に連結される。２つの励磁コイル８２１のうち一方に供給された第２相の励磁電流は、結線部材８２２を通じて、２つの励磁コイル８２１のうち他方に流れることができる。

図５は、４つのコイルペア８３０にそれぞれ対応して配置された４つの結線部材８３２を示す。４つの結線部材８３２それぞれは、４つのコイルペア８３０それぞれの２つの励磁コイル８３１に連結される。２つの励磁コイル８３１のうち一方に供給された第３相の励磁電流は、結線部材８３２を通じて、２つの励磁コイル８３１のうち他方に流れることができる。

４つのコイルペア８１０は、回転軸ＲＡＸ周りの周方向に互いに離間している。図５は、３つの結線部材８１３を示す。３つの結線部材８１３は、これらのコイルペア８１０の結線に用いられている。４つのコイルペア８１０のうち１つに供給された第１相の励磁電流は、これらの結線部材８１３を通じて、他のコイルペア８１０に流れることができる。

４つのコイルペア８１０と同様に、４つのコイルペア８２０は、回転軸ＲＡＸ周りの周方向に互いに離間している。同様に、４つのコイルペア８３０は、回転軸ＲＡＸ周りの周方向に互いに離間している。図５は、４つのコイルペア８２０の結線用に用いられる３つの結線部材８２３と、４つのコイルペア８３０の結線用に用いられる３つの結線部材８３３と、を示す。４つのコイルペア８２０のうち１つに供給された第２相の励磁電流は、これらの結線部材８２３を通じて、他のコイルペア８２０に流れることができる。４つのコイルペア８３０のうち１つに供給された第３相の励磁電流は、これらの結線部材８３３を通じて、他のコイルペア８３０に流れることができる。

合計９本の第１結線部材１１５〜１１７、第２結線部材１２５〜１２７及び第３結線部材１３５〜１３７を用いて結線される上述の環状体１７０とは異なり、合計２１本の結線部材８１２，８１３，８２２，８２３，８３２，８３３が、励磁体８００の形成に必要とされる。したがって、作業者は、多数回の結線作業をする必要がある。加えて、これらの結線部材８１２，８１３，８２２，８２３，８３２，８３３は、必然的に密集する。これらの結線部材８１２，８１３，８２２，８２３，８３２，８３３間の間隙を維持することは、高度に熟練した結線技術を必要とする。一方、上述の励磁体１００に関して、９本の第１結線部材１１５〜１１７、第２結線部材１２５〜１２７及び第３結線部材１３５〜１３７は、環状体１７０の外周面において整然と配置されるので、作業者は、従来の結線作業よりも遙かに簡素化された結線作業を行い、励磁体１９０を形成することができる。

図５を参照して説明された励磁体８００を作成する作業者は、まず、結線部材８１２，８２２，８３２を用いて、２つの励磁コイル８１１の組、２つの励磁コイル８２１の組及び２つの励磁コイル８３１の組を結線し、４つのコイルペア８１０、４つのコイルペア８２０及び４つのコイルペア８３０を形成する必要がある。次に、作業者は、これらのコイルペア８１０，８２０，８３０を、図５に示されるように円環状に並べる必要がある。作業者は、３つの結線部材８１３を用いて、４つのコイルペア８１０を結線し、３つの結線部材８２３を用いて、４つのコイルペア８２０を結線し、３つの結線部材８３３を用いて、４つのコイルペア８３０を結線する必要がある。作業者は、コイルペア８１０，８２０，８３０が円環状に並べられた後の結線作業の間、コイルペア８１０，８２０，８３０の円環状の配置を維持し、且つ、コイルペア８１０，８２０，８３０の形成のために既に結線された結線部材８１２，８２２，８３２との接触を回避しながら、これらの結線部材８１３，８２３，８３３を結線しなければならない。したがって、結線部材８１３，８２３，８３３の結線作業は、作業者に非常に熟練した結線技能を要求する。一方、上述の励磁体１００に関して、作業者は、第１相励磁体１１０、第２相励磁体１２０及び第３相励磁体１３０を形成した後、これらを回転軸ＲＡＸに平行な軸方向に重ね合わせるだけで、励磁体１００を作成することができる。したがって、励磁体１００は、従来の作成作業よりも遙かに簡素化された作成作業の下で作成されることができる。

＜他の特徴＞
設計者は、上述の励磁体１９０に様々な特徴を与えることができる。以下に説明される特徴は、上述の励磁体１９０の設計原理を何ら限定しない。

（接続端部）
図３に示されるように、第１相励磁体１１０のコイルペア１１１を形成する共通コイル線材２１１は、環状体１７０の外周面から突出し、回転軸ＲＡＸに平行な軸方向に屈曲された２つの接続端部３１１，３１２を含む。接続端部３１１，３１２は、共通コイル線材２１１の両端部を形成する。第１相励磁体１１０のコイルペア１１２を形成する共通コイル線材２１２は、環状体１７０の外周面から突出し、回転軸ＲＡＸに平行な軸方向に屈曲された２つの接続端部３１３，３１４を含む。接続端部３１３，３１４は、共通コイル線材２１２の両端部を形成する。第１相励磁体１１０のコイルペア１１３を形成する共通コイル線材２１３は、環状体１７０の外周面から突出し、回転軸ＲＡＸに平行な軸方向に屈曲された２つの接続端部３１５，３１６を含む。接続端部３１５，３１６は、共通コイル線材２１３の両端部を形成する。第１相励磁体１１０のコイルペア１１４を形成する共通コイル線材２１４は、環状体１７０の外周面から突出し、回転軸ＲＡＸに平行な軸方向に屈曲された２つの接続端部３１７，３１８を含む。接続端部３１７，３１８は、共通コイル線材２１４の両端部を形成する。

第１結線部材１１５の両端は、接続端部３１２，３１３にそれぞれ結線される。第１結線部材１１６の両端は、接続端部３１４，３１５にそれぞれ結線される。第１結線部材１１７の両端は、接続端部３１６，３１７にそれぞれ結線される。したがって、第１相の励磁電流は、第１結線部材１１５〜１１７を通じて、コイルペア１１１〜１１４に供給されることができる。

第２相励磁体１２０に関して、コイルペア１２１を形成する共通コイル線材２２１は、２つの接続端部３２１，３２２を含む。コイルペア１２２を形成する共通コイル線材２２２は、２つの接続端部３２３，３２４を含む。コイルペア１２３を形成する共通コイル線材２２３は、２つの接続端部３２５，３２６を含む。コイルペア１２４を形成する共通コイル線材２２４は、２つの接続端部３２７，３２８を含む。

第２相励磁体１２０の共通コイル線材２２１の接続端部３２１，３２２は、第１相励磁体１１０の共通コイル線材２１１の接続端部３１１，３１２にそれぞれ対応する。第２相励磁体１２０の共通コイル線材２２２の接続端部３２３，３２４は、第１相励磁体１１０の共通コイル線材２１２の接続端部３１３，３１４にそれぞれ対応する。第２相励磁体１２０の共通コイル線材２２３の接続端部３２５，３２６は、第１相励磁体１１０の共通コイル線材２１３の接続端部３１５，３１６にそれぞれ対応する。第２相励磁体１２０の共通コイル線材２２４の接続端部３２７，３２８は、第１相励磁体１１０の共通コイル線材２１４の接続端部３１７，３１８にそれぞれ対応する。第１相励磁体１１０に関する説明は、これらの対応部位に援用される。

第２結線部材１２５の両端は、接続端部３２２，３２３にそれぞれ連結される。第２結線部材１２６の両端は、接続端部３２４，３２５にそれぞれ連結される。第２結線部材１２７の両端は、接続端部３２６，３２７にそれぞれ連結される。したがって、第２相の励磁電流は、第２結線部材１２５〜１２７を通じて、コイルペア１２１〜１２４に供給されることができる。

第３相励磁体１３０に関して、コイルペア１３１を形成する共通コイル線材２３１は、２つの接続端部３３１，３３２を含む。コイルペア１３２を形成する共通コイル線材２３２は、２つの接続端部３３３，３３４を含む。コイルペア１３３を形成する共通コイル線材２３３は、２つの接続端部３３５，３３６を含む。コイルペア１３４を形成する共通コイル線材２３４は、２つの接続端部３３７，３３８を含む。

第３相励磁体１３０の共通コイル線材２３１の接続端部３３１，３３２は、第１相励磁体１１０の共通コイル線材２１１の接続端部３１１，３１２にそれぞれ対応する。第３相励磁体１３０の共通コイル線材２３２の接続端部３３３，３３４は、第１相励磁体１１０の共通コイル線材２１２の接続端部３１３，３１４にそれぞれ対応する。第３相励磁体１３０の共通コイル線材２３３の接続端部３３５，３３６は、第１相励磁体１１０の共通コイル線材２１３の接続端部３１５，３１６にそれぞれ対応する。第３相励磁体１３０の共通コイル線材２３４の接続端部３３７，３３８は、第１相励磁体１１０の共通コイル線材２１４の接続端部３１７，３１８にそれぞれ対応する。第１相励磁体１１０に関する説明は、これらの対応部位に援用される。

第３結線部材１３５の両端は、接続端部３３２，３３３にそれぞれ連結される。第３結線部材１３６の両端は、接続端部３３４，３３５にそれぞれ連結される。第３結線部材１３７の両端は、接続端部３３６，３３７にそれぞれ連結される。したがって、第３相の励磁電流は、第３結線部材１３５〜１３７を通じて、コイルペア１３１〜１３４に供給されることができる。

図６は、接続端部３１１〜３１８，３２１〜３２８，３３１〜３３８それぞれを代表する接続端部３４０の概略的な平面図である。図３及び図６を参照して、接続端部３４０が説明される。接続端部３４０に関する説明は、接続端部３１１〜３１８，３２１〜３２８，３３１〜３３８それぞれに援用される。

３つの貫通孔３４１，３４２，３４３が、接続端部３４０に形成される。これらの貫通孔３４１，３４２，３４３は、回転軸ＲＡＸに平行な軸方向に並び、且つ、回転軸ＲＡＸに向けて接続端部３４０を貫通する。貫通孔３４１は、これらの貫通孔３４１，３４２，３４３の中で最も右に位置する。貫通孔３４２は、これらの貫通孔３４１，３４２，３４３の中で最も左に位置する。貫通孔３４３は、貫通孔３４１，３４２の間に位置する。

図６は、回転軸ＲＡＸに直交する３つの仮想平面ＰＬ１，ＰＬ２，ＰＬ３を概念的に示す。これらの仮想平面ＰＬ１，ＰＬ２，ＰＬ３は互いに平行であり、回転軸ＲＡＸに平行な軸方向において互いに異なる位置で設定されている。第１相励磁体１１０の第１結線部材１１５〜１１７は、仮想平面ＰＬ１上で延設される。第２相励磁体１２０の第２結線部材１２５〜１２７は、仮想平面ＰＬ２上で延設される。第３相励磁体１３０の第３結線部材１３５〜１３７は、仮想平面ＰＬ３上で延設される。第１相励磁体１１０の第１結線部材１１５〜１１７と同様に、貫通孔３４１は、仮想平面ＰＬ１上に位置する。第２相励磁体１２０の第２結線部材１２５〜１２７と同様に、貫通孔３４２は、仮想平面ＰＬ２上に位置する。第３相励磁体１３０の第３結線部材１３５〜１３７と同様に、貫通孔３４３は、仮想平面ＰＬ３上に位置する。本実施形態に関して、第１仮想平面は、仮想平面ＰＬ１によって例示される。第２仮想平面は、仮想平面ＰＬ２によって例示される。

図３に示されるように、第１相励磁体１１０は、複数の連結具１１８を含む（図３は、４つの連結具１１８を示す）。これらの連結具１１８は、第１結線部材１１５〜１１７それぞれの両端及び第１結線部材１１５〜１１７それぞれの両端に対応する接続端部３４０（すなわち、接続端部３１１〜３１８のいずれか）の貫通孔３４１を貫通する。この結果、第２結線部材１２５〜１２７それぞれの両端は、対応する接続端部３４０に固定される。本実施形態に関して、第１連結具は、複数の連結具１１８のうち１つによって例示される。第２連結具は、複数の連結具１１８のうち他のもう１つによって例示される。

第１相励磁体１１０と同様に、第２相励磁体１２０及び第３相励磁体１３０は、連結具１２８，１３８をそれぞれ含む。第２相励磁体１２０及び第３相励磁体１３０に関しても、連結具１２８，１３８を用いた結線（第２結線部材１２５〜１２７及び第３結線部材１３５〜１３７と接続端部３４０との間の連結）が行われる。第１相励磁体１１０の結線構造は、第２相励磁体１２０及び第３相励磁体１３０の結線構造に援用される。しかしながら、第２相励磁体１２０の連結具１２８は、第１相励磁体１１０の連結具１１８とは異なり、接続端部３４０の貫通孔３４２を貫通する位置に配置される。第３相励磁体１３０の連結具１３８は、第１相励磁体１１０の連結具１１８とは異なり、接続端部３４０の貫通孔３４３を貫通する位置に配置される。リベットは、連結具１１８，１２８，１３８として好適に利用されることができる。

作業者は、第１相励磁体１１０乃至第３相励磁体１３０を回転軸ＲＡＸ周りに回転し、連結具１１８，１２８，１３８の貫通作業部位を所定の位置に設定することができる。連結具１１８，１２８，１３８全ては、回転軸ＲＡＸに向いて、接続端部３４０及び第１結線部材１１５〜１１７、第２結線部材１２５〜１２７及び第３結線部材１３５〜１３７を貫通するので、連結具１１８，１２８，１３８は、一定の作業手順で取り付けられる。したがって、作業者は、第１結線部材１１５〜１１７、第２結線部材１２５〜１２７及び第３結線部材１３５〜１３７を接続端部３４０に効率的に固定することができる。

接続端部３４０は、励磁体１９０への電力の供給に用いられる電力線との接続にも利用可能である。第１相励磁体１１０は、第１相の励磁電流が流れる電力線に連結される略Ｌ字状の連結端材１１９を含む。第２相励磁体１２０は、第２相の励磁電流が流れる電力線に連結される略Ｌ字状の連結端材１２９を含む。第３相励磁体１３０は、第３相の励磁電流が流れる電力線に連結される略Ｌ字状の連結端材１３９を含む。

複数の連結具１１８のうち１つは、接続端部３１１の貫通孔３４３に挿通され、連結端材１１９を接続端部３１１に固定する。複数の連結具１２８のうち１つは、接続端部３２１の貫通孔３４３に挿通され、連結端材１２９を接続端部３２１に固定する。複数の連結具１３８のうち１つは、接続端部３３１の貫通孔３４３に挿通され、連結端材１３９を接続端部３３１に固定する。接続端部３１１，３２１，３３１への連結端材１１９，１２９，１３９の取付は、接続端部３４０への第１結線部材１１５〜１１７、第２結線部材１２５〜１２７及び第３結線部材１３５〜１３７の取付と同じ手順で実行されることができる。したがって、連結端材１１９，１２９，１３９は、接続端部３１１，３２１，３３１へ効率的に固定されることができる。

（Ｙ結線）
図７は、励磁体１９０の他のもう１つの斜視図である。図３、図６及び図７を参照して、励磁体１９０のＹ結線が更に説明される。

図３に示されるように、第２相励磁体１２０は、中性点を接続する追加的な結線部材４２１，４２２（すなわち、Ｙ結線）を含む。結線部材４２１は、第２相励磁体１２０の接続端部３２８から第３相励磁体１３０の接続端部３３８に向けて環状体１７０の外周面に沿って延設される。図７は、結線部材４２１の両端をそれぞれ貫通する２つの連結具４２３，４２４を示す。連結具４２３，４２４は、接続端部３２８の貫通孔３４２及び接続端部３３８の貫通孔３４２にそれぞれ挿通され、結線部材４２１は、接続端部３２８，３３８に結線される。結線部材４２２は、結線部材４２１とは反対方向において環状体１７０の外周面に沿って延びる。図７は、結線部材４２２の両端をそれぞれ貫通する２つの連結具４２５，４２６を示す。連結具４２５は、結線部材４２２の一端部を貫通し、接続端部３２８の貫通孔３４１に挿通される。連結具４２６は、結線部材４２２の他端部を貫通し、第１相励磁体１１０の接続端部３１８の貫通孔３４１に挿通される。この結果、結線部材４２２の両端は、第１相励磁体１１０及び第２相励磁体１２０の接続端部３１８，３２８に固定される。

上述の実施形態に関して、モータ９００は、２つのステータ１００，１０１を有する。しかしながら、回転電機は、１つのステータを用いてロータを回転させてもよい。本実施形態の原理は、いくつのステータが回転電機に組み込まれるかによっては何ら限定されない。

上述の実施形態の原理は、アキシャルフラックス型の回転電機が用いられる様々な技術分野に適用されることができる。

１００，１０１・・・・・・・・・ステータ
１１０・・・・・・・・・・・・・第１相励磁体
１１１〜１１４・・・・・・・・・コイルペア
１１５〜１１７・・・・・・・・・第１結線部材
１１８・・・・・・・・・・・・・連結具（第１連結具又は第２連結具）
１２０・・・・・・・・・・・・・第２相励磁体
１２５〜１２７・・・・・・・・・第２結線部材
１３０・・・・・・・・・・・・・第３相励磁体
１４１〜１４８・・・・・・・・・第１相コイル（第１ペアコイル又は第２ペアコイル）
１５１〜１５８・・・・・・・・・第２相コイル
１６１〜１６８・・・・・・・・・第３相コイル
１７０，１７２・・・・・・・・・環状体
１７１，１７３・・・・・・・・・励磁コイル
１８０，１８１・・・・・・・・・ステータコア
２１１〜２１４・・・・・・・・・共通コイル線材（コイル線材）
３１１〜３１８・・・・・・・・・接続端部
３４０・・・・・・・・・・・・・接続端部
９００・・・・・・・・・・・・・モータ（回転電機）
９２０・・・・・・・・・・・・・ロータ
ＰＬ１・・・・・・・・・・・・・第１仮想平面
ＰＬ２・・・・・・・・・・・・・第２仮想平面
ＲＡＸ・・・・・・・・・・・・・回転軸

Claims (5)

1. アキシャルフラックス型の回転電機であって、
   所定の回転軸周りに回転するロータと、
   前記ロータに対して前記回転軸と平行な軸方向に対向するように配置されて前記ロータを回転させる磁界を形成するステータと、を備え、
   前記ステータは、前記回転軸周りの周方向に環状に配列された複数のステータコアと、前記複数のステータコアの周囲にそれぞれ形成され、前記複数のステータコアそれぞれに巻き付けられたコイル線材により構成される複数の励磁コイルと、を含み、
   前記複数の励磁コイルは、第１相の励磁電流が流されるように互いに電気的に接続されて第１相励磁体を形成する複数の第１相コイルと、第２相の励磁電流が流されるように互いに電気的に接続されて第２相励磁体を形成する複数の第２相コイルと、第３相の励磁電流が流されるように互いに電気的に接続されて第３相励磁体を形成する複数の第３相コイルと、を含み、
   前記複数の第１相コイルは、前記複数の第１相コイルから選ばれて互いに周方向に隣接するように配置される第１ペアコイル及び第２ペアコイルにより構成されたコイルペアを含み、
   前記第１ペアコイル及び前記第２ペアコイルは、前記第１ペアコイル及び前記第２ペアコイルにまたがって連続する単一の共通コイル線材により構成され、
   前記共通コイル線材は、前記複数のステータコアのうち前記第１ペアコイルに対応するステータコアに対して第１巻き方向に巻き付けられることにより前記第１ペアコイルを形成する部分と、前記第２ペアコイルに対応するステータコアに対して前記第１巻き方向と逆の第２巻き方向に巻き付けられることにより前記第２ペアコイルを形成する部分と、を一体に有する
   アキシャルフラックス型の回転電機。
2. 前記複数の第１相コイルは、前記コイルペアから周方向に離れた位置に配置される他の第１相コイルを含み、
   前記第１相励磁体は、前記コイルペアと前記他の第１相コイルとを相互に電気的に接続するように前記コイルペアと前記他の第１相コイルとに結線された第１結線部材を含み、
   前記第１結線部材は、前記複数の励磁コイルによって形成された環状体の内周面又は外周面に沿って延びるように配置されている
   請求項１に記載のアキシャルフラックス型の回転電機。
3. 前記コイルペアにおける前記共通コイル線材の両端部のうちの少なくとも一方は、前記軸方向について前記環状体の外側に位置する接続端部を構成し、
   前記第１結線部材は、前記接続端部に結線されるとともに前記環状体の前記外周面に沿って延びるように配置されている
   請求項２に記載のアキシャルフラックス型の回転電機。
4. 前記コイルペアにおける前記共通コイル線材の前記接続端部は、前記軸方向に屈曲され、
   前記他の第１相コイルを形成するコイル線材は、前記環状体の外方で前記軸方向に屈曲された接続端部を含み、
   前記第１相励磁体は、前記第１結線部材と前記共通コイル線材の前記接続端部とを前記回転軸に向けて貫通する第１連結具と、前記第１結線部材と前記他の第１相コイルを形成する前記コイル線材の前記接続端部とを前記回転軸に向けて貫通する第２連結具と、を含む
   請求項３に記載のアキシャルフラックス型の回転電機。
5. 前記複数の第２相コイルは、互いに周方向に離れた位置に配置される２つの第２相コイルを含み、
   前記第２相励磁体は前記２つの第２相コイルを互いに電気的に接続するように前記２つの第２相コイルにそれぞれ結線された第２結線部材を含み、
   前記第１結線部材は、前記軸方向に直交する第１仮想平面上で延設され、
   前記第２結線部材は、前記第１仮想平面に平行な第２仮想平面上で延設されている
   請求項３又は４に記載のアキシャルフラックス型の回転電機。

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