JP2019077444A - 飛行体 - Google Patents
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Abstract
Description
空中を飛行するための空中飛行機構部と、
自飛行体の現在位置を検出する現在位置検出部と、
表示画面を具備するディスプレイと、
少なくとも、情報の伝達を受けることが可能な複数の伝達対象者の候補のそれぞれを特定するための伝達対象者特定用情報と前記伝達対象者の候補のそれぞれの位置を特定するための位置特定用情報とを含む情報を記憶する伝達対象者情報記憶部と、
伝達者により入力される伝達情報を受け付ける伝達情報受付部と、
前記伝達情報受付部で受け付けた前記伝達情報を伝達する複数の伝達対象者の、前記伝達者による指定情報を受け付けるための指定情報受付部と、
前記伝達情報受付部で受け付けた前記伝達情報を記憶する伝達情報記憶部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記指定情報受付部で受け付けた前記指定情報に基づいて、前記伝達対象者情報記憶部に記憶されている複数人の前記伝達対象者の候補の中から、前記伝達情報を伝達する複数の伝達対象者を認定する伝達対象者認定手段と、
前記伝達対象者情報記憶部の記憶情報の内の前記認定された前記伝達対象者の前記位置特定用情報と前記現在位置検出部で検出した現在位置の情報とに基づき前記空中飛行機構部を駆動制御して、前記認定された伝達対象者の元に飛行移動させる飛行移動制御手段と、
前記伝達情報記憶部に記憶されている前記伝達情報を、前記飛行移動制御手段により飛行移動した位置の前記認定された伝達対象者に伝達するために前記ディスプレイの表示画面に表示する伝達情報表示手段と、
前記飛行移動制御手段により飛行移動した位置の前記認定された伝達対象者に対して、他の伝達対象者に対する伝言メッセージがあるか否かの問い合わせをする問い合わせ手段と、
前記問い合わせ手段による問い合わせに対し、前記認定された伝達対象者から前記他の伝達対象者に対する伝言メッセージがあるとの回答を得たか否かを判別する回答判別手段と、
前記回答判別手段で前記他の伝達対象者に対する伝言メッセージがあるとの回答を得たと判別したときに、前記伝達情報を伝達した前記認定された伝達対象者からの、前記他の伝達対象者を特定するための前記伝達対象者特定用情報を用いた前記他の伝達対象者の指定情報と伝言メッセージとを取得して、伝言メッセージ記憶部に記憶する伝言メッセージ記憶手段と、
前記伝言メッセージ記憶部に記憶されている伝言メッセージの内に、前記飛行移動制御手段により飛行移動した位置の前記認定された伝達対象者に対する伝言メッセージがあるか否かを判別し、前記伝言メッセージがあると判別したときに、前記伝言メッセージを前記ディスプレイの表示画面に前記伝達情報の表示に引き続いて表示する他者伝言メッセージ表示手段と、
を備えることを特徴とする飛行体を提供する。
第1の実施形態は、指定された伝達対象者に、所定の伝達情報(表示情報)を伝達することができるように構成した飛行体の場合である。
以下、この第1の実施形態の飛行体1の駆動制御装置部10の動作の流れの例について、図4〜図7に示すフローチャートを参照しながら説明する。この図4〜図7に示すフローチャートの各ステップは、飛行駆動信号生成部109、位置姿勢制御信号生成部110、伝達情報入力受付部113、画像認識部115、音声認識部117、表示制御部120の機能を、制御部101が、ソフトウエア処理機能として実現した場合として説明する。
以下、この第1の実施形態の飛行体1の利用態様の一例を、図8に示す。この図8の例は、「女子会のご案内」に関する伝達情報を、伝達対象者情報メモリ112に登録されている伝達対象者の内の女性のみに伝達する場合を示すものである。すなわち、指定された属性が性別の「女性」である場合である。
上述の第1の実施形態では、伝達対象者に伝達情報が伝達された場合に、伝達者にその旨を通知する手段はなかったが、次のようにしてリアルタイムで伝達者に通知するようにしてもよい。すなわち、例えば、飛行体は、例えば通信機能を備えると共に、メール送信機能を備えるものとする。そして、伝達者のメールアドレスを、伝達情報の入力時に飛行体に登録する。飛行体は、伝達対象者に伝達情報を伝達したら、伝達対象者情報メモリ112から、当該伝達情報の伝達を完了した伝達対象者の氏名を取得して、その取得した氏名と「伝達情報の伝達完了」の文字を含むメールを作成して、登録されていた伝達者のメールアドレスに宛てて送信する。また、飛行体は、伝達対象者に伝達情報を伝達したら、カメラCM6で伝達対象者の顔画像などの画像を撮影し、撮影した画像を当該メールに添付してもよい。その際に、伝達対象者にOKやNGサインなどのジェスチャーをしてもらい、そのジェスチャーを撮影し、撮影したジェスチャーを当該メールに添付してもよい。
以上の第1の実施形態では、情報を回覧するように伝達する場合を想定した。しかし、この発明の飛行体1の用途は、そのような場合に限られない。例えば、テーマパークや店舗に訪れた顧客に対して、その顧客の属性に応じたお薦め情報などの伝達情報を表示画面に表示して呈示するような用途にも用いることもできる。
上述の第2の実施形態では、表示情報として広告情報やお薦め情報などの例を示したが、これに限られるものではない。例えば、飲食店における「本日のランチ」や「日替わりメニュー」の提供、デパートやスーパーでのセール品や特価品の案内、銀行などの窓口の待ち時間の案内、テーマパークのアトラクションの待ち時間の案内、美術館や博物館での作品の案内などに適用できる。また、QRコード(登録商標)を表示し、顧客が携帯端末から各種情報にアクセスできるようにしたり、クーポンや割引券を表示したり、顧客がそれをカメラ撮影することで、クーポンや割引券として使えるようにしてもよい。
上述の第1及び第2の実施形態では、表示画面に表示して観視者に呈示する表示情報は、予め、伝達表示情報メモリ114に格納して用意しておくようにした。しかし、飛行体に通信機能を備えさせて、表示情報提供装置から通信により表示情報を飛行体に送信して提供するようにしてもよい。この場合に、飛行体への表示情報の提供方法としては、放送形式で提供する方法と、飛行体からの表示情報の提供要求に応じて、表示情報提供装置から提供する方法との2方法がある。
なお、上述の実施形態では、飛行体の空中飛行機構部2は、4個の回転翼機構を有するヘリコプター型の機構部の例で説明したが、回転翼機構の数は3個以下でも5個以上でもよい。さらに、ヘリコプター型の機構部に限らず、飛行機型の機構部などであってもよい。
Claims (33)
- 空中を飛行するための空中飛行機構部と、
自飛行体の現在位置を検出する現在位置検出部と、
表示画面を具備するディスプレイと、
少なくとも、情報の伝達を受けることが可能な複数の伝達対象者の候補のそれぞれを特定するための伝達対象者特定用情報と前記伝達対象者の候補のそれぞれの位置を特定するための位置特定用情報とを含む情報を記憶する伝達対象者情報記憶部と、
伝達者により入力される伝達情報を受け付ける伝達情報受付部と、
前記伝達情報受付部で受け付けた前記伝達情報を伝達する複数の伝達対象者の、前記伝達者による指定情報を受け付けるための指定情報受付部と、
前記伝達情報受付部で受け付けた前記伝達情報を記憶する伝達情報記憶部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記指定情報受付部で受け付けた前記指定情報に基づいて、前記伝達対象者情報記憶部に記憶されている複数人の前記伝達対象者の候補の中から、前記伝達情報を伝達する複数の伝達対象者を認定する伝達対象者認定手段と、
前記伝達対象者情報記憶部の記憶情報の内の前記認定された前記伝達対象者の前記位置特定用情報と前記現在位置検出部で検出した現在位置の情報とに基づき前記空中飛行機構部を駆動制御して、前記認定された伝達対象者の元に飛行移動させる飛行移動制御手段と、
前記伝達情報記憶部に記憶されている前記伝達情報を、前記飛行移動制御手段により飛行移動した位置の前記認定された伝達対象者に伝達するために前記ディスプレイの表示画面に表示する伝達情報表示手段と、
前記飛行移動制御手段により飛行移動した位置の前記認定された伝達対象者に対して、他の伝達対象者に対する伝言メッセージがあるか否かの問い合わせをする問い合わせ手段と、
前記問い合わせ手段による問い合わせに対し、前記認定された伝達対象者から前記他の伝達対象者に対する伝言メッセージがあるとの回答を得たか否かを判別する回答判別手段と、
前記回答判別手段で前記他の伝達対象者に対する伝言メッセージがあるとの回答を得たと判別したときに、前記伝達情報を伝達した前記認定された伝達対象者からの、前記他の伝達対象者を特定するための前記伝達対象者特定用情報を用いた前記他の伝達対象者の指定情報と伝言メッセージとを取得して、伝言メッセージ記憶部に記憶する伝言メッセージ記憶手段と、
前記伝言メッセージ記憶部に記憶されている伝言メッセージの内に、前記飛行移動制御手段により飛行移動した位置の前記認定された伝達対象者に対する伝言メッセージがあるか否かを判別し、前記伝言メッセージがあると判別したときに、前記伝言メッセージを前記ディスプレイの表示画面に前記伝達情報の表示に引き続いて表示する他者伝言メッセージ表示手段と、
を備えることを特徴とする飛行体。 - 前記飛行移動制御手段により前記認定された伝達対象者の元に飛行移動させたときに、前記伝達対象者特定用情報を用いて前記ディスプレイの観視者が前記認定された伝達対象者であるか否かを判別する伝達対象者判別手段を備え、
前記伝達情報表示手段は、前記伝達対象者判別手段で前記観視者が前記認定された伝達対象者であると判別したときに、前記伝達情報記憶部に記憶されている前記伝達情報を前記ディスプレイの表示画面に表示する
ことを特徴とする請求項1に記載の飛行体。 - 前記伝言メッセージ記憶手段は、前記伝達対象者の候補のそれぞれに対応して前記伝言メッセージ記憶部に前記伝言メッセージを記憶するものであり、
前記飛行移動制御手段により前記認定された伝達対象者の元に飛行移動して、前記ディスプレイの表示画面を前記認定された伝達対象者に正対させたときに、前記伝言メッセージ記憶部に、前記認定された伝達対象者に対する伝言メッセージが記憶されているか否か判別し、前記伝言メッセージが記憶されていると判別したときには、前記表示画面に前記伝言メッセージを表示する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の飛行体。 - 前記伝言メッセージは伝言の発信者の氏名を含み、前記表示画面に表示される前記伝言メッセージには、前記伝言の発信者の氏名及び/又は顔画像も併せて表示する
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の飛行体。 - 前記認定された伝達対象者からの前記伝言メッセージを音声により収音する収音手段と、
前記収音手段で収音された音声の伝言メッセージを認識して表示情報に変換する変換手段と、
前記伝言メッセージ記憶部には、前記変換手段により変換された前記伝言メッセージの表示情報が記憶される
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の飛行体。 - 前記伝達対象者情報記憶部の前記伝達対象者特定用情報には、前記伝達対象者の候補の名前を含み、
前記収音手段で収音された音声に含まれる伝言相手の名前を認識する手段を備え、
前記制御部は、前記名前の認識に基づいて、当該名前の伝達対象者にのみ、前記伝言メッセージを、表示画面に表示するように制御する
ことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載の飛行体。 - 自飛行体が飛行する移動空間に関する空間情報が記憶されている移動空間情報メモリを備え、
前記現在位置検出部は、前記移動空間内における前記自飛行体の現在位置を検出し、
前記伝達対象者情報記憶部は、前記位置特定用情報として、前記伝達対象者の候補のそれぞれの前記移動空間における位置を特定するための情報を記憶し、
前記制御部の前記飛行移動制御手段は、前記移動空間情報メモリに記憶されている前記移動空間に関する空間情報と、前記伝達対象者情報記憶部の記憶情報の内の前記認定された前記伝達対象者の前記位置特定用情報と、前記現在位置検出部で検出した現在位置の情報とに基づき前記空中飛行機構部を駆動制御して、前記認定された伝達対象者の元に飛行移動させると共に、前記ディスプレイの表示画面を前記認定された伝達対象者に正対させるように制御する
ことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかに記載の飛行体。 - 前記位置特定用情報は、前記移動空間における前記伝達対象者の候補の位置情報である
ことを特徴とする請求項7に記載の飛行体。 - 前記移動空間の特定の場所をホームポジションとして、前記ホームポジションを基地として離着陸を行う
ことを特徴とする請求項7又は請求項8に記載に飛行体。 - 前記飛行移動制御手段により前記認定された伝達対象者の元に飛行移動したときに、前記認定された伝達対象者に前記自飛行体の飛来を注意喚起する注意喚起手段を備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれかに記載の飛行体。 - 前記注意喚起手段は、前記伝達情報があることを前記伝達対象者に報知する
ことを特徴とする請求項10に記載の飛行体。 - 前記注意喚起手段は、前記表示画面を明滅させて前記伝達対象者に気づかせるようにする
ことを特徴とする請求項10又は請求項11に記載の飛行体。 - 前記注意喚起手段は、前記伝達対象者の眼前に移動して前記伝達対象者に気づかせるようにする
ことを特徴とする請求項10〜請求項12のいずれかに記載の飛行体。 - 前記伝達対象者情報記憶部の前記伝達対象者特定用情報には、前記伝達対象者の候補の氏名、性別、年齢、所属、趣味/嗜好の情報を含む
ことを特徴とする請求項1〜請求項13のいずれかに記載の飛行体。 - 前記表示画面を観視する観視者を撮影するためのカメラを備え、
前記伝達対象者特定用情報は、前記カメラの撮像画像を画像認識することにより前記伝達対象者を特定することができる情報である
ことを特徴とする請求項1〜請求項14のいずれかに記載の飛行体。 - 前記伝達対象者特定用情報は、前記伝達対象者の顔画像、容姿、服装、又は、着用している社員証やIDカードや名札の画像情報である
ことを特徴とする請求項15に記載の飛行体。 - 音声の収音手段と、
前記収音手段で収音した音声について音声認識手段と、
を備え、
前記伝達対象者特定用情報は、前記伝達対象者の音声の情報であり、
前記伝達対象者判別手段は、前記音声認識手段の認識結果に基づき、前記ディスプレイの観視者が前記認定された伝達対象者であるか否かを判別する
ことを特徴とする請求項2〜請求項15のいずれかに記載の飛行体。 - 前記伝達情報には、当該伝達情報が秘密情報であるか否かの情報が含まれており、
前記制御部は、前記表示画面に表示する表示情報が秘密情報である場合には、前記伝達情報を前記表示画面に表示するに先立ち、前記伝達情報が秘密情報であることを前記認定された伝達対象者に対して通知し、当該通知に対応した前記認定された伝達対象者の動きに応じて前記自飛行体の位置を変更し、前記認定された伝達対象者の許可指示に応じて前記秘密情報である前記伝達情報を前記表示画面に表示する
ことを特徴とする請求項1〜請求項17のいずれかに記載の飛行体。 - 前記表示画面を観視する観視者を撮影するためのカメラを備え、
前記カメラの撮像画像に基づいて、前記伝達対象者以外の者による前記表示画面の表示画像の観視を検知したときには、前記表示画像について観視を困難にする処理を実行する
ことを特徴とする請求項18に記載の飛行体。 - 通信手段を備えると共に、前記伝達者と前記通信手段を通じて通信することが可能に構成されており、
前記認定された伝達対象者への前記伝達情報の伝達が終了したと判別したときに、前記伝達者に対して前記伝達情報の伝達の終了を前記通信手段を通じて通知する
ことを特徴とする請求項1〜請求項19のいずれかに記載の飛行体。 - 前記制御部は、前記認定された伝達対象者への前記伝達情報の伝達が終了する毎に、当該伝達が終了した前記伝達対象者を認識可能な情報と共に、前記通信手段により、前記伝達者に通知する
ことを特徴とする請求項20に記載の飛行体。 - 前記問い合わせ手段は、前記伝言メッセージがあるか否かの問い合わせを前記表示画面を通じて、及び/又は音声により行う
ことを特徴とする請求項1〜請求項21のいずれかに記載の飛行体。 - 前記伝達対象者からの前記回答は、音声、ジェスチャー又はタッチセンサやボタンの操作のいずれかであり、前記回答判別手段は、音声認識、ジェスチャー認識(画像認識)又はタッチセンサ検知やボタン検知のいずれかである
ことを特徴とする請求項1〜請求項22のいずれかに記載の飛行体。 - 前記飛行移動制御手段により前記認定された伝達対象者の元に飛行移動したら、前記伝達対象者の特定の身体的部位を基準した高さ位置において、前記伝達対象者から所定距離離れた状態でホバーリングする
ことを特徴とする請求項1〜請求項23のいずれかに記載の飛行体。 - 前記伝達情報受付部は、USBメモリ又はカード型メモリに記憶されている伝達情報を受け付けるインターフェース部で構成される、あるいは近距離無線通信規格による無線通信手段により構成される
ことを特徴とする請求項1〜請求項24のいずれかに記載の飛行体。 - 前記伝達情報は、画像のみ、テキストメッセージのみ、又は画像とテキストメッセージからなるもののいずれかである
ことを特徴とする請求項1〜請求項25のいずれかに記載の飛行体。 - タイマー機能を備え、
設定された時間に飛行開始起動される
ことを特徴とする請求項1〜請求項26のいずれかに記載の飛行体。 - 前記伝達情報表示手段により前記伝達情報を前記伝達対象者に対して表示する表示時間の設定を受け付ける手段を備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項27のいずれかに記載の飛行体。 - 前記伝達対象者への前記伝達情報の伝達順序は、移動経路に準じて決定する、あるいは、順不同で行う
ことを特徴とする請求項1〜請求項28のいずれかに記載の飛行体。 - 前記伝達対象者への前記伝達情報の伝達順序は、前記伝達対象者の年齢順、前記伝達対象者の氏名のあいうえお順、役職の上位順など、予め順序が定められて指定されている
ことを特徴とする請求項1〜請求項29のいずれかに記載の飛行体。 - 前記伝達情報について秘密の指定が可能であり、
前記伝達情報が秘密の指定がされているときには、前記伝達対象者に前記伝達情報が秘密である旨を伝達して、前記伝達対象者に対して注意を喚起する
ことを特徴とする請求項1〜請求項30のいずれかに記載の飛行体。 - 前記位置特定用情報は、前記伝達対象者の候補を識別するための識別情報であり、
前記伝達対象者の候補が具備する送信器からの前記識別情報及び前記伝達対象者の候補の現在位置情報を受信する受信機能部を備え、
前記受信機能部で受信した情報から、前記伝達対象者の候補の位置を特定する
ことを特徴とする請求項1〜請求項31のいずれかに記載の飛行体。 - 空中を飛行するための空中飛行機構部と、自飛行体の現在位置を検出する現在位置検出部と、表示画面を具備するディスプレイと、少なくとも、情報の伝達を受けることが可能な複数の伝達対象者の候補のそれぞれを特定するための伝達対象者特定用情報と前記伝達対象者のそれぞれの位置を特定するための位置特定用情報とを含む情報を記憶する伝達対象者情報記憶部と、伝達情報を記憶する伝達情報記憶部と、を備える飛行体が備えるコンピュータを、
伝達者により入力される伝達情報を受け付ける伝達情報受付手段、
前記伝達情報受付手段で受け付けた前記伝達情報を前記伝達情報記憶部に記憶する伝達情報記憶手段、
前記伝達情報受付手段で受け付けた前記伝達情報を伝達する伝達対象者の、前記伝達者による指定情報を受け付けるための指定情報受付手段、
前記指定情報受付手段で受け付けた前記指定情報に基づいて、前記伝達対象者情報記憶部に記憶されている複数人の前記伝達対象者の候補の中から、前記伝達情報を伝達する伝達対象者を認定する伝達対象者認定手段、
前記伝達対象者情報記憶部の記憶情報の内の前記認定された前記伝達対象者の前記位置特定用情報と前記現在位置検出部で検出した現在位置の情報とに基づき前記空中飛行機構部を駆動制御して、前記認定された伝達対象者の元に飛行移動させる飛行移動制御手段、
前記伝達情報記憶部に記憶されている前記伝達情報を、前記飛行移動制御手段により飛行移動した位置の前記認定された伝達対象者に伝達するために前記ディスプレイの表示画面に表示する伝達情報表示手段、
前記飛行移動制御手段により飛行移動した位置の前記認定された伝達対象者に対して、他の伝達対象者に対する伝言メッセージがあるか否かの問い合わせをし、前記他の伝達対象者に対する伝言メッセージがあるとの回答を得たと判別したときに、前記伝言情報を伝達した前記認定された伝達対象者からの、前記他の伝達対象者を特定するための前記伝達対象者特定用情報を用いた前記他の伝達対象者の指定情報と伝言メッセージとを取得して、伝言メッセージ記憶部に記憶する伝言メッセージ記憶手段、
前記伝言メッセージ記憶部に記憶されている伝言メッセージの内に、前記飛行移動制御手段により飛行移動した位置の前記認定された伝達対象者に対する伝言メッセージがあるか否かを判別し、前記伝言メッセージがあると判別したときに、前記伝言メッセージを前記ディスプレイの表示画面に前記伝達情報の表示に引き続いて表示する他者伝言メッセージ表示手段、
として機能させるための飛行体用のプログラム。
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