JP2003208190A - 伝言装置 - Google Patents
伝言装置Info
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- JP2003208190A JP2003208190A JP2002003414A JP2002003414A JP2003208190A JP 2003208190 A JP2003208190 A JP 2003208190A JP 2002003414 A JP2002003414 A JP 2002003414A JP 2002003414 A JP2002003414 A JP 2002003414A JP 2003208190 A JP2003208190 A JP 2003208190A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 伝言メッセージを伝言相手に確実に伝達す
る。 【解決手段】 音がした方を向いてカメラで撮像し（ス
テップＳ４）、撮像画像中の相手の顔画像が登録されて
いる伝言相手の顔画像であるか否かを判断し（ステップ
Ｓ５）、伝言相手であったときに伝言メッセージを再生
し（ステップＳ１０）、伝言相手でないと判断したとき
伝言メッセージの再生は行わない。このように、伝言装
置に接近する者が伝言相手であるか否かを伝言装置自体
が相手の生体特徴情報で判断するため、複数人の中の指
定した伝言相手に確実に伝言メッセージを伝達すること
が可能となる。
る。 【解決手段】 音がした方を向いてカメラで撮像し（ス
テップＳ４）、撮像画像中の相手の顔画像が登録されて
いる伝言相手の顔画像であるか否かを判断し（ステップ
Ｓ５）、伝言相手であったときに伝言メッセージを再生
し（ステップＳ１０）、伝言相手でないと判断したとき
伝言メッセージの再生は行わない。このように、伝言装
置に接近する者が伝言相手であるか否かを伝言装置自体
が相手の生体特徴情報で判断するため、複数人の中の指
定した伝言相手に確実に伝言メッセージを伝達すること
が可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は伝言装置に係り、特
に、複数人の中から指定した相手に確実に伝言メッセー
ジを伝えるのに好適な伝言装置に関する。
に、複数人の中から指定した相手に確実に伝言メッセー
ジを伝えるのに好適な伝言装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数人を対象とする従来の伝言装置とし
て、特開２０００―２３１３９７号公報記載のものがあ
る。この従来技術では、家族のうちお父さんだけに伝言
を伝えたい場合、伝言装置に伝言メッセージを録音して
から伝言装置に設けられている相手先ボタンの「お父さ
ん」に該当するボタンを押して指定する。
て、特開２０００―２３１３９７号公報記載のものがあ
る。この従来技術では、家族のうちお父さんだけに伝言
を伝えたい場合、伝言装置に伝言メッセージを録音して
から伝言装置に設けられている相手先ボタンの「お父さ
ん」に該当するボタンを押して指定する。
【０００３】そして、お父さんが帰宅し、この伝言装置
に対してキーワードを言うと、お父さん宛の伝言メッセ
ージが再生されるというものである。ここでキーワード
とは、予めお父さんや他の家族が夫々自分を指す任意の
言葉をキーワードとして登録しておくもので、伝言装置
は、キーワードによって家族の個々人を識別するように
なっている。
に対してキーワードを言うと、お父さん宛の伝言メッセ
ージが再生されるというものである。ここでキーワード
とは、予めお父さんや他の家族が夫々自分を指す任意の
言葉をキーワードとして登録しておくもので、伝言装置
は、キーワードによって家族の個々人を識別するように
なっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の伝言装
置は、伝言を受ける人が自分宛の伝言があるか否かを確
かめるという意識を持って常に伝言装置に接している必
要があり、伝言装置の存在を忘れているときには、伝言
を伝えることができないという問題がある。特に、保育
園児や小学校低学年の子供相手に伝言メッセージを録音
しておいても、子供は伝言装置の存在に対して注意を払
わないため、折角録音した伝言メッセージが相手に伝わ
らないという問題が生じる。
置は、伝言を受ける人が自分宛の伝言があるか否かを確
かめるという意識を持って常に伝言装置に接している必
要があり、伝言装置の存在を忘れているときには、伝言
を伝えることができないという問題がある。特に、保育
園児や小学校低学年の子供相手に伝言メッセージを録音
しておいても、子供は伝言装置の存在に対して注意を払
わないため、折角録音した伝言メッセージが相手に伝わ
らないという問題が生じる。
【０００５】また、従来技術では、複数人の中から指定
した伝言相手を伝言装置が識別する方法として個々人毎
のキーワードを用いているため、誤って他人のキーワー
ドを言ったためにその人宛の伝言メッセージが再生され
てしまい、仮に一旦再生した伝言メッセージを消去する
機能を伝言装置が搭載していた場合、指定した伝言相手
に伝言メッセージを伝えることができなくなるという問
題もある。
した伝言相手を伝言装置が識別する方法として個々人毎
のキーワードを用いているため、誤って他人のキーワー
ドを言ったためにその人宛の伝言メッセージが再生され
てしまい、仮に一旦再生した伝言メッセージを消去する
機能を伝言装置が搭載していた場合、指定した伝言相手
に伝言メッセージを伝えることができなくなるという問
題もある。
【０００６】本発明の目的は、複数人の中から指定した
伝言相手に確実に伝言メッセージを伝えることができる
伝言装置を提供することにある。
伝言相手に確実に伝言メッセージを伝えることができる
伝言装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的は、伝言相手を
指定する指定手段と、該指定手段により指定された伝言
相手に対する伝言メッセージの録音を行う録音手段と、
伝言相手の生体特徴情報を保持する記憶手段と、接近す
る相手の生体特徴情報を取得する取得手段と、該取得手
段の取得した生体特徴情報を前記記憶手段に保持されて
いる伝言相手の生体特徴情報と比較し一致するか否かを
判断する認識手段と、該認識手段が一致すると判断した
とき前記伝言相手に対する前記伝言メッセージを再生す
る再生手段とを備えることで、達成される。
指定する指定手段と、該指定手段により指定された伝言
相手に対する伝言メッセージの録音を行う録音手段と、
伝言相手の生体特徴情報を保持する記憶手段と、接近す
る相手の生体特徴情報を取得する取得手段と、該取得手
段の取得した生体特徴情報を前記記憶手段に保持されて
いる伝言相手の生体特徴情報と比較し一致するか否かを
判断する認識手段と、該認識手段が一致すると判断した
とき前記伝言相手に対する前記伝言メッセージを再生す
る再生手段とを備えることで、達成される。
【０００８】この構成により、伝言装置に接近する者が
伝言相手であるか否かを伝言装置自体が判断し、伝言相
手であると判断したとき伝言メッセージを相手に伝える
ため、伝言相手に確実に伝言メッセージを伝えることが
可能となる。
伝言相手であるか否かを伝言装置自体が判断し、伝言相
手であると判断したとき伝言メッセージを相手に伝える
ため、伝言相手に確実に伝言メッセージを伝えることが
可能となる。
【０００９】好適には、上記において、伝言装置を自律
歩行を行うペット型ロボットに搭載したことを特徴とす
る。この構成により、子供の注意を伝言装置に向けるこ
とができ、子供相手の伝言メッセージでも確実に伝える
ことが容易となる。
歩行を行うペット型ロボットに搭載したことを特徴とす
る。この構成により、子供の注意を伝言装置に向けるこ
とができ、子供相手の伝言メッセージでも確実に伝える
ことが容易となる。
【００１０】更に好適には、上記において、前記再生手
段で前記伝言メッセージを再生する前に相手に対して伝
言メッセージがある旨を報知する手段を備えることを特
徴とする。この構成により、いきなり伝言メッセージの
再生を行って伝言相手がメッセージ内容を聞き逃してし
まうということがなくなる。
段で前記伝言メッセージを再生する前に相手に対して伝
言メッセージがある旨を報知する手段を備えることを特
徴とする。この構成により、いきなり伝言メッセージの
再生を行って伝言相手がメッセージ内容を聞き逃してし
まうということがなくなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図面を参照して説明する。
て、図面を参照して説明する。
【００１２】図１は、本発明の一実施形態に係る伝言装
置を搭載したペット型ロボットの外観図である。本実施
形態で伝言装置をペット型ロボットに搭載したのは、子
供でも無意識に伝言装置に接することができるように配
慮したためであるが、本発明の伝言装置は、後述するよ
うに、この実施形態に限るものではない。
置を搭載したペット型ロボットの外観図である。本実施
形態で伝言装置をペット型ロボットに搭載したのは、子
供でも無意識に伝言装置に接することができるように配
慮したためであるが、本発明の伝言装置は、後述するよ
うに、この実施形態に限るものではない。
【００１３】図１において、自律歩行を行うペット型ロ
ボット１は犬の形状をしており、顔の部分に撮像カメラ
２が搭載され、耳４の部分にマイク５（図２参照）が搭
載され、口の部分にスピーカ６（図２参照）が搭載され
ている。また、耳４や、四肢８ａ，８ｂ，…や、首９、
尻尾１０等は夫々多関節駆動され、歩いたり座ったり鳴
いたりじゃれたりという各種の動作を自律して行うこと
ができるようになっている。
ボット１は犬の形状をしており、顔の部分に撮像カメラ
２が搭載され、耳４の部分にマイク５（図２参照）が搭
載され、口の部分にスピーカ６（図２参照）が搭載され
ている。また、耳４や、四肢８ａ，８ｂ，…や、首９、
尻尾１０等は夫々多関節駆動され、歩いたり座ったり鳴
いたりじゃれたりという各種の動作を自律して行うこと
ができるようになっている。
【００１４】図２は、ペット型ロボット１に搭載された
伝言装置の構成図である。この伝言装置は、マイク５や
カメラ（撮像素子）２等の後述する各種構成部材を装備
するが、これらの構成部材は伝言装置専用として装備さ
れたものではなく、他の機能を行うためにペット型ロボ
ット１に装備されたものを兼用するものである。
伝言装置の構成図である。この伝言装置は、マイク５や
カメラ（撮像素子）２等の後述する各種構成部材を装備
するが、これらの構成部材は伝言装置専用として装備さ
れたものではなく、他の機能を行うためにペット型ロボ
ット１に装備されたものを兼用するものである。
【００１５】図２に示す伝言装置は、ペット型ロボット
１の頭部分に装備されたカメラ２，マイク５，スピーカ
６と、胴体部分に装備されたコントローラ２０，操作パ
ネル２１，記憶部２２，認識部２３，電源部２４とを備
える。操作パネル２１は、ペット型ロボット１の胴体側
部に設けられ、図１に示すカバー１１を開けることで、
操作面が外部に露出するようになっている。
１の頭部分に装備されたカメラ２，マイク５，スピーカ
６と、胴体部分に装備されたコントローラ２０，操作パ
ネル２１，記憶部２２，認識部２３，電源部２４とを備
える。操作パネル２１は、ペット型ロボット１の胴体側
部に設けられ、図１に示すカバー１１を開けることで、
操作面が外部に露出するようになっている。
【００１６】この伝言装置は、カメラ２で撮像した画像
を処理して伝言する相手が自身の目の前に来ているか否
かを判断し、伝言相手が近くにいると判断したとき「伝
言があります。」という音声メッセージをスピーカ６か
ら出力し、伝言相手が「再生して」という返答音声を発
し、この音声出力をマイク５から取り込み認識したと
き、記憶部２２に録音されている伝言メッセージを再生
してスピーカ６から出力する構成となっている。
を処理して伝言する相手が自身の目の前に来ているか否
かを判断し、伝言相手が近くにいると判断したとき「伝
言があります。」という音声メッセージをスピーカ６か
ら出力し、伝言相手が「再生して」という返答音声を発
し、この音声出力をマイク５から取り込み認識したと
き、記憶部２２に録音されている伝言メッセージを再生
してスピーカ６から出力する構成となっている。
【００１７】ペット型ロボット１の記憶部２２には、例
えば家族全員の個人個人の顔画像が登録されており、認
識部２３は、今撮像された顔画像と、登録されている顔
画像との特徴量を比較し、今現在目の前にいる人が登録
されている家族であるか否かを判断し、更に、家族の場
合には家族のうちの誰であるかを判断する。
えば家族全員の個人個人の顔画像が登録されており、認
識部２３は、今撮像された顔画像と、登録されている顔
画像との特徴量を比較し、今現在目の前にいる人が登録
されている家族であるか否かを判断し、更に、家族の場
合には家族のうちの誰であるかを判断する。
【００１８】図３は、図２に示す操作パネル２１の正面
図である。この操作パネル２１には、表示画面３１と、
登録ボタン３２と、伝言ボタン３３と、選択ボタン３４
と、決定ボタン３５と、撮像ボタン３６と、録音ボタン
３７と、再生ボタン３８と、消去ボタン３９とが設けら
れている。
図である。この操作パネル２１には、表示画面３１と、
登録ボタン３２と、伝言ボタン３３と、選択ボタン３４
と、決定ボタン３５と、撮像ボタン３６と、録音ボタン
３７と、再生ボタン３８と、消去ボタン３９とが設けら
れている。
【００１９】家族の個人個人の顔画像を登録する場合に
は、登録ボタン３２を押してから、その登録対象者の顔
をカメラ２（ペット型ロボット１の顔）に向け、撮像ボ
タン３６を押す。この撮像画像は表示画面３１に表示さ
れるが、不鮮明であったときには、消去ボタン３９を押
して消去し、再度撮像する。
は、登録ボタン３２を押してから、その登録対象者の顔
をカメラ２（ペット型ロボット１の顔）に向け、撮像ボ
タン３６を押す。この撮像画像は表示画面３１に表示さ
れるが、不鮮明であったときには、消去ボタン３９を押
して消去し、再度撮像する。
【００２０】登録する顔画像は記憶部２２に圧縮されて
格納される。認識部２３は、この顔画像を解析して特徴
量を抽出し、顔画像に対応付けて特徴量のデータも記憶
部２２に格納する。このペット型ロボット１が学習能力
を備えている場合には、各登録対象者毎の特徴量データ
が経年的に増えて行くことになり、正面の画像だけを最
初に登録した場合でも、認識部２３は横顔の画像で登録
者であるか否かを判断することが可能となる。
格納される。認識部２３は、この顔画像を解析して特徴
量を抽出し、顔画像に対応付けて特徴量のデータも記憶
部２２に格納する。このペット型ロボット１が学習能力
を備えている場合には、各登録対象者毎の特徴量データ
が経年的に増えて行くことになり、正面の画像だけを最
初に登録した場合でも、認識部２３は横顔の画像で登録
者であるか否かを判断することが可能となる。
【００２１】伝言メッセージがあることを出力する音声
メッセージ（上記の例では「伝言があります。」も任意
に登録することができる。この場合には、登録ボタン３
２を押してから録音ボタン３７を押し、「伝言がありま
す。」（あるいは別の音声メッセージ）と録音する。こ
れにより、任意の人の音声で任意の音声メッセージが登
録される。
メッセージ（上記の例では「伝言があります。」も任意
に登録することができる。この場合には、登録ボタン３
２を押してから録音ボタン３７を押し、「伝言がありま
す。」（あるいは別の音声メッセージ）と録音する。こ
れにより、任意の人の音声で任意の音声メッセージが登
録される。
【００２２】また、「伝言があります。」という音声メ
ッセージの出力に対して返答音声（上記例における「再
生して」という返答）を何にするかを、個人個人対応に
登録することもできる。認識部２３として高性能演算処
理装置を搭載している場合には、返答音声をキーワード
として返答の有無を判断するばかりでなく、返答音声の
声紋チェックを行うことも可能である。
ッセージの出力に対して返答音声（上記例における「再
生して」という返答）を何にするかを、個人個人対応に
登録することもできる。認識部２３として高性能演算処
理装置を搭載している場合には、返答音声をキーワード
として返答の有無を判断するばかりでなく、返答音声の
声紋チェックを行うことも可能である。
【００２３】伝言メッセージを録音する場合には、伝言
ボタン３３を押す。そして、選択ボタン３４を押す毎に
登録者の顔画像が次々と表示画面３１に表示されるた
め、伝言相手とする顔画像が表示されたとき、決定ボタ
ン３５を押して伝言相手を決める。この伝言相手は、１
人とは限らず、複数人が指定可能である。
ボタン３３を押す。そして、選択ボタン３４を押す毎に
登録者の顔画像が次々と表示画面３１に表示されるた
め、伝言相手とする顔画像が表示されたとき、決定ボタ
ン３５を押して伝言相手を決める。この伝言相手は、１
人とは限らず、複数人が指定可能である。
【００２４】次に、録音ボタン３７を押して、マイク５
（ペット型ロボット１の耳４）に向かって伝言メッセー
ジを録音する。この伝言メッセージは、デジタルデータ
として圧縮され、半導体メモリでなる記憶部２２に格納
される。伝言メッセージを確認したい場合には再生ボタ
ン３８を押すことで、伝言メッセージがスピーカ６から
出力され、訂正したい場合には消去ボタン３９を押して
伝言メッセージを消去し、再度伝言メッセージを録音す
る。
（ペット型ロボット１の耳４）に向かって伝言メッセー
ジを録音する。この伝言メッセージは、デジタルデータ
として圧縮され、半導体メモリでなる記憶部２２に格納
される。伝言メッセージを確認したい場合には再生ボタ
ン３８を押すことで、伝言メッセージがスピーカ６から
出力され、訂正したい場合には消去ボタン３９を押して
伝言メッセージを消去し、再度伝言メッセージを録音す
る。
【００２５】図４は、上述した構成の伝言装置の動作手
順を示すフローチャートである。ペット型ロボット１の
コントローラ２０は、マイク５に入力する音の状態を監
視し、音が入力するのを待機している（ステップＳ
１）。例えば、誰かが帰宅して玄関のドアが閉まる音が
した場合、ステップＳ１の判定結果が肯定（ＹＥＳ）と
なってステップＳ２に進み、スピーカ６から「ワンワ
ン」と音声出力する。これは、相手にペット型ロボット
１の方向を向かせる効果がある。
順を示すフローチャートである。ペット型ロボット１の
コントローラ２０は、マイク５に入力する音の状態を監
視し、音が入力するのを待機している（ステップＳ
１）。例えば、誰かが帰宅して玄関のドアが閉まる音が
した場合、ステップＳ１の判定結果が肯定（ＹＥＳ）と
なってステップＳ２に進み、スピーカ６から「ワンワ
ン」と音声出力する。これは、相手にペット型ロボット
１の方向を向かせる効果がある。
【００２６】次のステップＳ３では、ペット型ロボット
１の首７を移動させて（あるいは四肢８ａ〜８ｄを動か
して）、音の方向を向く様にする。即ち、カメラ２の撮
像範囲に相手が入る様にする。そして、ステップＳ４で
カメラ２による撮像を行い、ステップＳ５で、相手の顔
画像が登録画像でありしかも伝言相手であるか否かを判
定する。
１の首７を移動させて（あるいは四肢８ａ〜８ｄを動か
して）、音の方向を向く様にする。即ち、カメラ２の撮
像範囲に相手が入る様にする。そして、ステップＳ４で
カメラ２による撮像を行い、ステップＳ５で、相手の顔
画像が登録画像でありしかも伝言相手であるか否かを判
定する。
【００２７】ステップＳ５において、相手が伝言相手で
は無いと判定した場合、ステップＳ１に戻る。伝言相手
であると判定した場合にはステップＳ６に進み、「伝言
があります。」という音声メッセージをスピーカ６から
出力すると共に、変数ｉの値を“０”に設定する。
は無いと判定した場合、ステップＳ１に戻る。伝言相手
であると判定した場合にはステップＳ６に進み、「伝言
があります。」という音声メッセージをスピーカ６から
出力すると共に、変数ｉの値を“０”に設定する。
【００２８】次のステップＳ７では、相手の返答を待機
する。返答が無い場合にはステップ８に進んで変数ｉの
値としてｉ＋１を入れ、ステップＳ９でｉ≦ｎであるか
否かを判断する。ｉ≦ｎの場合には再びステップＳ７に
戻って返答を待機し、ｉ＞ｎのときはステップＳ１に戻
る。これにより、所要の時間だけ相手の返答を待機する
ことができ、返答が無い場合には伝言メッセージの再生
をあきらめて次のメッセージ伝達機会を待つことが可能
となる。
する。返答が無い場合にはステップ８に進んで変数ｉの
値としてｉ＋１を入れ、ステップＳ９でｉ≦ｎであるか
否かを判断する。ｉ≦ｎの場合には再びステップＳ７に
戻って返答を待機し、ｉ＞ｎのときはステップＳ１に戻
る。これにより、所要の時間だけ相手の返答を待機する
ことができ、返答が無い場合には伝言メッセージの再生
をあきらめて次のメッセージ伝達機会を待つことが可能
となる。
【００２９】伝言相手が「再生して」という返答をした
場合には、ステップＳ７からステップＳ１０に進み、伝
言相手に対する伝言メッセージがスピーカ６から再生さ
れる。そして、ステップＳ１１では、再生済みとなった
伝言メッセージにタグを付けて再生済みであることを明
確にしておく。これにより、図４に示す処理が再度行わ
れたとき、ステップＳ５の判定では、タグ付き伝言メッ
セージの伝言相手に対しては、伝言相手でないと判断す
ることができ、同じ伝言メッセージが再び同一人に対し
て再生されることがないようにする。
場合には、ステップＳ７からステップＳ１０に進み、伝
言相手に対する伝言メッセージがスピーカ６から再生さ
れる。そして、ステップＳ１１では、再生済みとなった
伝言メッセージにタグを付けて再生済みであることを明
確にしておく。これにより、図４に示す処理が再度行わ
れたとき、ステップＳ５の判定では、タグ付き伝言メッ
セージの伝言相手に対しては、伝言相手でないと判断す
ることができ、同じ伝言メッセージが再び同一人に対し
て再生されることがないようにする。
【００３０】同一の伝言メッセージを複数人に伝言設定
した場合には、このタグは伝言相手毎に付けられ、タグ
のついてない相手にだけ伝言が再生されるようにする。
また、伝言を録音した人がこの伝言装置の表示画面３１
に伝言状態一覧を表示させるときにタグ状態も表示する
ことで、誰に伝言が伝えられ、誰には伝言が伝わってな
いことを容易に知ることができる。
した場合には、このタグは伝言相手毎に付けられ、タグ
のついてない相手にだけ伝言が再生されるようにする。
また、伝言を録音した人がこの伝言装置の表示画面３１
に伝言状態一覧を表示させるときにタグ状態も表示する
ことで、誰に伝言が伝えられ、誰には伝言が伝わってな
いことを容易に知ることができる。
【００３１】上述した実施形態では、音がしたときその
方向にペット型ロボット１の顔を向けカメラ２により撮
像したが、相手の顔画像を撮像する形態はこれに限るも
のではなく、ペット型ロボット１に通常搭載されている
タッチセンサが接触を感知したとき、認識処理する顔画
像の撮像をカメラで行い、伝言相手の顔画像の撮像を確
実に行う様にしてもよい。
方向にペット型ロボット１の顔を向けカメラ２により撮
像したが、相手の顔画像を撮像する形態はこれに限るも
のではなく、ペット型ロボット１に通常搭載されている
タッチセンサが接触を感知したとき、認識処理する顔画
像の撮像をカメラで行い、伝言相手の顔画像の撮像を確
実に行う様にしてもよい。
【００３２】また、伝言相手の返答音声があったとき伝
言メッセージの再生を行ったが、返答は音声に限るもの
ではなく、タッチセンサによる接触を感知したとき伝言
メッセージの再生を行う様にしてもよく、メッセージ伝
達効果が高まることになる。
言メッセージの再生を行ったが、返答は音声に限るもの
ではなく、タッチセンサによる接触を感知したとき伝言
メッセージの再生を行う様にしてもよく、メッセージ伝
達効果が高まることになる。
【００３３】更に、上述した実施形態では、ペット型ロ
ボット１に伝言装置を搭載したが、本発明は、ペット型
ロボット１に搭載する伝言装置に限定されるものではな
い。例えば、最近のセキュリティシステムの普及によ
り、玄関内外に監視カメラを設置する家庭や会社が多く
なっているため、この監視カメラの撮像画像から相手が
伝言相手であるか否かの判定が可能である。そこで、監
視カメラの撮像画像を解析し、相手が伝言相手であると
判断したとき、その相手に対して伝言メッセージを玄関
等に設置した伝言装置により再生することができる。
ボット１に伝言装置を搭載したが、本発明は、ペット型
ロボット１に搭載する伝言装置に限定されるものではな
い。例えば、最近のセキュリティシステムの普及によ
り、玄関内外に監視カメラを設置する家庭や会社が多く
なっているため、この監視カメラの撮像画像から相手が
伝言相手であるか否かの判定が可能である。そこで、監
視カメラの撮像画像を解析し、相手が伝言相手であると
判断したとき、その相手に対して伝言メッセージを玄関
等に設置した伝言装置により再生することができる。
【００３４】更にまた、上述した実施形態では、顔画像
の特徴データの比較によって伝言相手の認識処理を行っ
たが、顔画像ではなく、虹彩パターンにより相手を認識
することも可能である。また、伝言相手の認識を、他の
生体特徴情報で行うことも可能である。例えば、最近の
セキュリティシステムには、玄関ドアの解錠を、指紋を
認識して行うものが存在する。そこで、この指紋によっ
て玄関ドアの解錠が行われたとき、当該指紋の相手が伝
言相手であるか否かを判断し、伝言メッセージの再生を
行う構成とすることができる。
の特徴データの比較によって伝言相手の認識処理を行っ
たが、顔画像ではなく、虹彩パターンにより相手を認識
することも可能である。また、伝言相手の認識を、他の
生体特徴情報で行うことも可能である。例えば、最近の
セキュリティシステムには、玄関ドアの解錠を、指紋を
認識して行うものが存在する。そこで、この指紋によっ
て玄関ドアの解錠が行われたとき、当該指紋の相手が伝
言相手であるか否かを判断し、伝言メッセージの再生を
行う構成とすることができる。
【００３５】
【発明の効果】本発明によれば、複数人の中から指定し
た相手に対して確実に伝言メッセージを伝達することが
可能となる。
た相手に対して確実に伝言メッセージを伝達することが
可能となる。
【図１】本発明の一実施形態に係る伝言装置を搭載した
ペット型ロボットの外観図である。
ペット型ロボットの外観図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る伝言装置の構成図で
ある。
ある。
【図３】図２に示す操作パネルの正面図である。
【図４】図２に示す伝言装置の動作手順を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
１ ペット型ロボット
２ 撮像カメラ
４ 耳
５ マイク
６ スピーカ
１１ 操作パネル用のカバー
２０ コントローラ
２１ 操作パネル
２２ 記憶部
２３ 認識部
３１ 表示画面
３２ 登録ボタン
３３ 伝言ボタン
３６ 撮像ボタン
３７ 録音ボタン
３８ 再生ボタン
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2C150 CA01 CA02 CA04 DA05 DA24
DA25 DA26 DA27 DA28 DF03
DF33 ED42 ED47 ED52 EF03
EF07 EF16 EF17 EF29 EF30
EF33 EF36
5D045 AB11
Claims (3)
- 【請求項１】 伝言相手を指定する指定手段と、該指定
手段により指定された伝言相手に対する伝言メッセージ
の録音を行う録音手段と、伝言相手の生体特徴情報を保
持する記憶手段と、接近する相手の生体特徴情報を取得
する取得手段と、該取得手段の取得した生体特徴情報を
前記記憶手段に保持されている伝言相手の生体特徴情報
と比較し一致するか否かを判断する認識手段と、該認識
手段が一致すると判断したとき前記伝言相手に対する前
記伝言メッセージを再生する再生手段とを備えることを
特徴とする伝言装置。 - 【請求項２】 自律歩行を行うペット型ロボットに搭載
したことを特徴とする請求項１記載の伝言装置。 - 【請求項３】 前記再生手段で前記伝言メッセージを再
生する前に相手に対して伝言メッセージがある旨を報知
する手段を備えることを特徴とする請求項１または請求
項２に記載の伝言装置。
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