JP2019075633A

JP2019075633A - 撮像システム

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Publication number: JP2019075633A
Application number: JP2017198947A
Authority: JP
Inventors: 泰弘小野; Yasuhiro Ono; 啓行長谷川; Hiroyuki Hasegawa; 徳朗西田; Tokuaki Nishida; 北村　和也; Kazuya Kitamura; 和也北村; 廣輝中村; Hiroki Nakamura
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2017-10-13
Filing date: 2017-10-13
Publication date: 2019-05-16

Abstract

【課題】撮像装置から離れた位置にいるユーザが平易に、撮像装置のメニューを操作できるようにすること。【解決手段】中継装置が、撮像装置から出力されたメニュー生成情報を重畳した映像信号を受信し、リモコンからの制御信号により、中継装置がメニュー生成情報からメニュー画像の生成を行い、必要に応じて、メニュー画像を重畳した映像信号を出力する。【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置を遠隔操作することができる撮像システムに関する。

近年、ビデオカメラにより処理される画像の高精細化が進んでいる。高精細な画像としては、１９２０×１０８０個の画素で構成されるＦＨＤ（ＦｕｌｌＨｉｇｈＤｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）画像、２０４８×１０８０個の画素で構成される２Ｋ画像がある。特にＦＨＤ画像は、テレビ放送に採用され一般的に知られている。最近では、ＦＨＤ画像の４倍の３８４０×２１６０個の画素で構成されるＱＦＨＤ（ＱｕａｄＦｕｌｌＨｉｇｈＤｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）画像、４０９６×２１６０個の画素で構成される４Ｋ画像も知られている。そして、さらに高精細な画像として、ＦＨＤ画像の１６倍の７６８０×４３２０個の画素で構成されるＵＨＤ（ＵｌｔｒａＨｉｇｈＤｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）画像、８１９２×４３２０個の画素で構成される８Ｋ画像が知られるようになってきている。

現在、ＵＨＤ画像または８Ｋ画像を撮像するためのビデオカメラは、撮像センサで撮像されたベイヤー配列の画像データ（以下、ＲＡＷ画像と呼ぶ）に現像処理および画像処理を行い、秒間６０枚のフレームレートで出力するシステムが主流となっている。

しかしながら、取り扱うデータ量が増大しているため、ビデオカメラですべての処理を行うシステムでは、ビデオカメラの小型化が難しく、機動性や取り回し易さが失われてしまう。そこで、ビデオカメラでは、現像処理および画像処理を行わずにＲＡＷ画像を出力し、ビデオカメラとは別の装置で現像処理および画像処理を行うことで、ビデオカメラの機動性を向上させたシステムが想定される。

このようなシステムは、様々な撮影現場に使用することが想定される。例えば、俯瞰画像を撮影して放送するための雲台システムが想定される。このような雲台システムでは、ユーザがビデオカメラを直接操作するのではなく、中継車または副調整室にあるリモートコントローラから中継装置を介してビデオカメラを操作することになることが想定される。

特許文献１には、リモートコントローラから中継装置を介して他の装置を制御する方法が記載されている。

特開２０１１−１３９３７７号公報

上述のようなシステムでは、ＲＡＷ画像はそのまま記録するか、現像して記録するため、ＲＡＷ画像にビデオカメラのメニューの重畳は行わず、メニューを出力するための別の手段を用意するのが一般的である。

しかしながら、メニューを出力するための別の手段を用意すると、出力コネクタの本数が増大し、撮像装置と中継器の小型化の実現が困難になる。

そこで、本発明は、撮像システムにおいて、撮像装置から離れた位置にいるユーザが平易に、撮像装置のメニューを操作できるようにすることを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像システムは、
一つ以上の撮像装置と、一つ以上の中継装置と、前記一つ以上の撮像装置と前記一つ以上の中継装置とを操作する操作機器とを有する撮像システムであって、前記撮像装置は、撮像映像出力手段と、前記撮像装置の情報表示画像生成のために必要な情報表示情報を生成する情報表示画像情報生成手段と、前記撮像映像出力手段に前記情報表示画像情報生成手段により生成された情報表示情報を重畳した情報表示情報重畳画像を生成する情報表示情報重畳手段と、前記情報表示情報重畳画像を出力する情報表示情報重畳画像出力手段と、前記操作機器からの制御信号を前記中継装置から受信する第一の制御信号受信手段と、を有し、前記中継装置は、前記撮像映像出力手段の出力を受信する撮像映像受信手段と、前記情報表示情報重畳画像出力手段により重畳された、情報表示情報から情報表示画像を生成する情報表示画像生成手段と、前記情報表示画像生成手段により生成された情報表示画像を重畳した情報表示重畳画像を生成する情報表示画像重畳手段と、前記操作機器からの制御信号を受信する第二の制御信号受信手段と、前記操作機器からの制御信号を前記撮像装置に送信する第一の制御信号送信手段と、を有し、前記操作機器は、制御信号を前記中継装置に送信する第二の制御信号送信手段を有し、前記第二の制御信号送信手段により送信された前記制御信号により、前記中継装置は前記情報表示画像生成手段により情報表示画像を生成することを特徴とする。

また、本発明に係る撮像システムは、
一つ以上の撮像装置と、一つ以上の中継装置と、前記一つ以上の撮像装置と前記一つ以上の中継装置とを操作する操作機器とを有する撮像システムであって、前記撮像装置は、撮像映像出力手段と、前記撮像装置の情報表示画像を生成する情報表示画像生成手段と、前記撮像映像出力手段に前記情報表示画像を重畳した情報表示重畳画像を生成する情報表示画像重畳手段と、前記情報表示重畳画像を出力する情報表示重畳画像出力手段と、前記操作機器からの制御信号を前記中継装置から受信する第一の制御信号受信手段と、を有し、前記中継装置は、前記撮像映像出力手段の出力を受信する撮像映像受信手段と、前記情報表示重畳画像出力手段により重畳された、情報表示画像を抽出する情報表示画像抽出手段と、前記操作機器からの制御信号を受信する第二の制御信号受信手段と、前記操作機器からの制御信号を前記撮像装置に送信する第一の制御信号送信手段と、を有し、前記操作機器は、制御信号を入力する制御信号入力手段と、前記制御信号入力手段から入力された前記制御信号を前記中継装置に送信する第二の制御信号送信手段とを有し、前記第二の制御信号送信手段により送信された制御信号により、前記中継装置は前記情報表示画像抽出手段により情報表示画像を抽出することを特徴とする。

本発明に係る撮像システムによれば、中継器を経由して撮像装置のメニューを表示することで、撮像装置から離れた位置にいるユーザが平易に、撮像装置のメニューを操作することができる。

実施形態１における撮像システムの構成要素を説明するためのブロック図である。ベイヤー構造で配列された撮像素子の例を示す図である。実施形態１における撮像装置１０１の構成要素を説明するためのブロック図である。実施形態１における８ＫＲＡＷ画像の４分割を示すブロック図である。実施形態１における８ＫＲＡＷ画像の１６分割を示すブロック図である。カーソル操作に関するメニュー表示例を示す図である。実施形態１における中継器１０３の構成要素を説明するためのブロック図である。中継器１０３のメニュー表示に関する動作例を説明するためのフローチャートである。中継器１０３のメニュー復元に関する動作例を説明するためのフローチャートである。カーソル操作の動作例を説明するためのフローチャートである。実施形態２における４ＫＲＡＷフレームデータの概要を説明するための図である。メニュー画像の分割例を示す図である。メニュー画像のアンシラリ重畳方法を説明するための図である。中継器１０３のメニュー表示に関する動作例を説明するためのフローチャートである。中継器１０３のメニュー画像の結合に関する動作例を説明するためのフローチャートである。メニュー復元で使用するメニュー管理表の例を説明するための図である。アンシラリーデータパケットの１パケット分の構造を説明するための図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。

［実施形態１］
図１を参照して、実施形態１における撮像システムのシステム構成の概要を説明する。

撮像装置１０１は、撮像を行い、撮像されたＲＡＷ画像を４本の同軸ケーブルを有する第１の同軸ケーブル群１０２を経由して中継器１０３に送信する。

中継器１０３は、第１の同軸ケーブル群１０２を経由して受信した信号を処理し、１６本の同軸ケーブルを有する第２の同軸ケーブル群１０４を経由して表示装置１０５に出力する。

表示装置１０５は、中継器１０３から送信された信号を第２の同軸ケーブル群１０４を介して受信し、それらの信号から映像信号を復元し、表示を行う。

リモートコントローラ１０６は、ユーザの操作を受け付け、リモコンケーブル１０７を介して中継器１０３の制御を行う。

また、中継器１０３は、リモートコントローラ１０６からの制御信号を、リモコンケーブル１０８を介し、必要に応じて撮像装置１０１に伝送を行い、撮像装置１０１を制御する。上述の方法により、ユーザはリモートコントローラ１０６を用いて撮像装置１０１、中継器１０３をそれぞれ制御することができる。

次に、図３を参照して、実施形態１における撮像装置１０１の構成要素を説明する。撮像装置１０１の各構成要素は、制御信号および画像データを伝送するための伝送路である内部バス３０６に接続されている。

リモコン送受信部３０１は、接続端子に接続されたリモコンケーブル１０８を介し、中継器１０３に対して制御コマンドの送受信を行う。

操作部３０２は、ボタン、ダイヤル、タッチパネルなどを有し、ユーザの操作に応じた信号を制御部３０３に送信する。

制御部３０３はＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）などを有し、リモコン送受信部３０１からの制御コマンドを解釈したり、操作部３０２からの入力を検出したりして、撮像装置１０１の各構成要素を制御する。制御部３０３は、各種処理で作成したデータを一時的にＲＡＭ３０４に記録し、必要に応じて読み込む。

ＲＡＭ３０４は、ＤＲＡＭ（ＤｙｎａｍｉｃＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）等の揮発性メモリから構成され、画像データや管理情報、あるいは、制御部３０３の制御のために必用な各種の情報を記憶する。

フラッシュメモリ３０５は、電気的にデータを消去・記録可能な不揮発性のメモリであり、制御部３０３を動作させるために必要なプログラムやカメラ固有の調整データ等が予め書きこまれている。

メニュー生成部３１１は、撮像装置１０１の設定や状態、またその設定を変更するために必要な情報を示す文字や記号、絵などを生成するためのメニュー生成データである項目ＩＤを生成して、メニュー重畳部３０９に送信する。項目ＩＤについての詳細は後ほど述べる。

撮像部３０７は、有効画素が横８１９２画素で縦４３２０画素である撮像素子（例：ＣＭＯＳセンサ）とＡ／Ｄ変換部とを有する。撮像部３０７の撮像素子は、図２に示すようなベイヤー構造を有する。撮像部３０７の撮像素子は、レンズユニットを介して取り込まれた被写体の光学像を画像信号に変換する。そして、撮像部３０７のＡ／Ｄ変換部は、撮像部３０７の撮像素子で生成された画像信号をデジタル化し、Ｒ、Ｇｒ、ＧｂおよびＢ（赤、緑、緑および青）の色データで構成される８ＫＲＡＷ画像データを生成する。

なお、実施形態１では、撮像部３０７により、１／６０秒ごとに１フレームずつのＲＡＷ画像データが生成されるものとする。ここで、ＲＡＷ画像を構成している有効画素の各色は、それぞれ横４０９６画素、縦２１６０画素あり、これを８ＫＲＡＷ画像と呼ぶ。

撮像部３０７により生成された８ＫＲＡＷ画像データは、メニュー重畳部３０９に送信される。メニュー重畳部３０９は、撮像部３０７から受信した画像データと、メニュー生成部３１１で生成された項目ＩＤをマッピング部３０８へ送信する。マッピング部３０８は、受信したＲ、Ｇｒ、Ｇｂ、Ｂの画像データやアンシラリーデータを、ＳＤＩの映像信号伝送規格の映像データ部分およびブランキング部分に重畳するようにマッピングを行い、スクランブルをかけて、データ送信部３１０に送信する。具体的には、まず、マッピング部３０８は、受信したＲ、Ｇｒ、Ｇｂ、ＢのＲＡＷ画像データを、１秒当たり６０フレームずつ、ＲＡＭ３０４に記録する。

次に、マッピング部３０８は、ＲＡＭ３０４に記録された８ＫＲＡＷ画像を、２フレームずつ同時に１／３０秒かけて、かつ、空間的に４分割して読み出す。すなわち、マッピング部３０８は、ＲＡＭ３０４に、８ＫＲＡＷ画像を毎秒６０フレーム書き込み、毎秒３０フレーム８並列のＲＡＷ画像として読み出す。

ここで、空間的に４分割とは、図４のように、８ＫＲＡＷ画像を左上、右上、左下、右下の４つの画像へ分割することを言い、この分割した画像を４ＫＲＡＷ画像と呼ぶ。４ＫＲＡＷ画像ぞれぞれの有効画素は、横４０９６画素、縦２１６０画素あり、有効画素の各色は、それぞれ横２０４８画素、縦１０８０画素ある。

続いて、マッピング部３０８はＲＡＭ３０４から毎秒３０フレームずつ８並列に読み出した４ＫＲＡＷ画像のＲ、Ｇｂ、Ｂ、Ｇｒの各画素を、ＳＭＰＴＥ（ＳｏｃｉｅｔｙｏｆＭｏｔｉｏｎＰｉｃｔｕｒｅａｎｄＴｅｌｅｖｉｓｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｓ）のＳＴ４２５−１で規定されている３Ｇ−ＳＤＩのＲＧＢＡの部分にマッピングするように並び替える。そして、マッピング部３０８は、映像タイミング基準コードＳＡＶ（ＳｔａｒｔｏｆＡｃｔｉｖｅＶｉｄｅｏ）、ＥＡＶ（ＥｎｄｏｆＡｃｔｉｖｅＶｉｄｅｏ）、巡回冗長検査ＣＲＣ（ＣｙｃｌｉｃＲｅｄｕｎｄａｎｃｙＣｈｅｃｋ）コード、ライン番号を多重し、さらにメニュー生成部３１１で生成した項目ＩＤを重畳させた各種アンシラリーデータを多重したデータストリームを生成する。

ここで重畳するアンシラリーデータについて説明する。

図１７にアンシラリーデータパケットの１パケット分の構造を示す。

アンシラリーデータパケット１７００は、ＳＭＰＴＥで規定されているアンシラリーデータに付加するＡＤＦ（補助データフラグ）１７０１、ＤＩＤ（データ識別ワード）１７０２、ＳＤＩＤ（第２データ識別ワード）１７０３、ＤＣ（データカウント）１７０４、ＵＤＷ（ユーザデータワード）１７０５、ＣＳ（誤り検出符号）１７０６で構成されている。前述した項目ＩＤはＵＤＷ１７０５部分に重畳される。ＵＤＷ１７０５のワード数は最大２５５であるため、項目ＩＤが２５５ワードを超える情報量であった場合は必要に応じて、複数のパケットのＵＤＷ１７０５を用いて情報を重畳させる。

データストリーム生成後、マッピング部３０８は、８並列の３Ｇ−ＳＤＩのデータストリームにマッピングした信号を、４並列の６Ｇ―ＳＤＩのデータストリームにマッピングした信号に多重化し、それぞれにスクランブルをかけて、データ送信部３１０に送信する。

ここで、図１１を参照して撮像装置１０１におけるアンシラリーデータのマッピング方法について説明する。

図１１は、ＳＭＰＴＥＳＴ４２５−１で規定されている、３Ｇ−ＳＤＩＲＧＢＡ４：４：４：４１０Ｂｉｔ（以下、４ＫＲＡＷ３０Ｐ）画像のフレームマップ１１００を示す。

１１０１は４ＫＲＡＷ３０Ｐ画像の有効画素を示す。１１０２は４ＫＲＡＷ３０Ｐ画像のＨアンシラリ領域であり、主にオーディオ情報などを重畳させる。１１０３は４ＫＲＡＷ３０Ｐ画像上方の∨アンシラリ領域であり、実施形態１におけるメニュー画像データはこのアンシラリ領域の一部に重畳される。１１０４は４ＫＲＡＷ３０Ｐ画像下方の∨アンシラリ領域である。１１０５は４ＫＲＡＷ３０Ｐ画像上方の∨アンシラリ領域におけるメニュー画像データ重畳領域である。アンシラリーデータは、ＳＭＰＴＥのＳＴ２９１に準拠してＳＤＩ信号に重畳される。アンシラリーデータパケット１７００は∨アンシラリ１１０３の領域に重畳される。∨アンシラリ１１０３の領域内であれば、連続した形で重畳してもよいし、不連続な形で重畳してもよい。

データ送信部３１０は、マッピング部３０８から受信した画像データをシリアルデータに変換し、４つのＢＮＣ端子で構成される不図示の外部インターフェースを介して、シリアルデジタル信号を同軸ケーブル群１０２経由で中継器１０３に出力する。

次に、図７を参照して、実施形態１における中継器１０３の構成要素を説明する。中継装置１０３の各構成要素は、制御信号および画像データを伝送するための伝送路である内部バス７０７に接続されている。

第１のリモコン送受信部７０１は、不図示の端子に接続されたケーブル１０８を介し、撮像装置１０１に対して制御コマンドの送受信を行う。

第２のリモコン送受信部７０２は、不図示の端子に接続されたリモコンケーブル１０７を介し、リモートコントローラ１０６に対して制御コマンドの送受信を行う。

制御部７０４はＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）などを有し、第１のリモコン送受信部７０１、第２のリモコン送受信部７０２からの制御コマンドを解釈して、中継器１０３の各構成要素に対してタイミングの同期をとりながら制御する。制御部７０４は各種処理で作成したデータを一時的にＲＡＭ７０５に記録し、必要に応じて読み込む。

ＲＡＭ７０５は、ＤＲＡＭ等の揮発性メモリから構成され、画像データや管理情報、あるいは、制御部７０４の制御のために必要な各種の情報を記憶する。

フラッシュメモリ７０６は、電気的にデータを消去・記録可能な不揮発性のメモリであり、制御部７０４を動作させるために必要なプログラムやカメラ固有の調整データ等が予め書きこまれている。また、後述するメニュー画像生成に必要な、項目ＩＤに連動したメニューデータと、そのメニューデータを画像に埋め込む際の座標位置情報と、メニューデータに連動した参照データテーブル情報、アイコン情報、カーソル情報などの情報が書き込まれている。

メニュー生成部７１０は、デマッピング部７０９から送信される項目ＩＤを受信して、前述のフラッシュメモリ７０６に予め入れられたメニュー生成に必要な情報により、メニュー画面を復元する。メニュー画面の復元方法ついては後ほど述べる。

データ受信部７０８は、不図示の４つのＢＮＣ端子で構成される外部インターフェースを介して画像データを受信する受信部である。データ受信部７０８は、同軸ケーブル群１０２を介して撮像装置１０１から出力される８ＫＲＡＷ画像データを受信する。データ受信部７０８は、受信したシリアルデジタル信号をパラレルデータに変換し、デマッピング部７０９に送信する。

デマッピング部７０９は、データ受信部７０８から受信した８ＫＲＡＷ画像データのスクランブルを解除し、画像データやアンシラリーデータを分離、抽出し、画像データを現像部７１２に、アンシラリーデータを制御部７０４およびメニュー生成部７１０に送信する。メニュー生成部７１０により復元されたメニュー画面は、ＲＡＭ７０５に書きこまれ、制御部７０４からの指示により、現像部７１２または解像度変換部７１３に画像データを出力する。

ここで、メニュー生成部７１０による項目ＩＤを用いたメニュー画面復元について図１６により説明する。

図１６は、フラッシュメモリ７０６に予め書き込まれているメニュー管理表１６００であり、１６０１の項目ＩＤ、１６０２のメニューデータ、１６０３の参照データテーブル、カーソル１６０６などで構成されている。

メニュー管理表１６００は、取得した項目ＩＤ１６０１がどのメニューデータに該当するか管理しており、項目ＩＤとメニューデータは連動している。そのため、項目ＩＤ１６０１が与えられることで、メニュー管理表１６００よりメニューデータ１６０２を指定できる。また、メニューデータは実際に動作させるために必要なＡＰＩ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｉｎｔｅｒｆａｃｅ）へのアクセスに必要なコマンドと連動しており、参照データテーブル１６０３により参照するＡＰＩのコマンドを指定する。参照されるＡＰＩのコマンド情報はリモコンケーブル１０８を介し、撮像装置１０１に伝送される。伝送されたコマンド情報は制御部３０３へと送信され、制御部３０３は送信されたコマンド情報に基づいてＡＰＩにより撮像装置１０１を制御する。

また、メニュー管理表１６００に図示していないが、メニュー画面の生成座標位置情報は項目ＩＤ１６０１と連動する形でメニュー管理表１６００に含まれる。例えば１６０４の項目ＩＤ１０の場合、生成されるメニューデータの言語１６０５の画面上の座標位置は、予めメニューデータに連動して定められており、メニュー生成部７１０は読み出された座標位置情報に従ってメニュー画面を生成する。また、項目ＩＤ１６０１はカーソル情報、アイコン情報を含んでおり、これらの情報は生成座標位置情報と共に連動しており、生成座標位置に対してカーソル情報、アイコン情報の反映が必要な場合、メニュー生成部７１０は読み出された情報に従ってメニュー画面を生成する。例えば、１６０４の項目ＩＤ１０に連動したカーソル検出情報に１６０７のようにフラグが立っていた場合、項目ＩＤ１０の１６０４に連動した生成座標位置情報に基づいた画面座標にカーソルを生成する。さらに項目ＩＤ１６０１は設定不可項目情報とも連動しており、中継器１０３から出力するメニュー画面における設定不可とする項目を、メニュー生成部７１０はメニュー生成時に反映する。

現像部７１２は、デマッピング部７０９から受信した８ＫＲＡＷ画像データを、ＲＡＭ７０５に書き込む。そして、毎秒６０フレームの８ＫＲＡＷ画像を読み出し、ＹＣｂＣｒの画像データに変換する現像処理を行い、解像度変換部７１３に送信する。ここで、ＲＡＭ７０５から８ＫＲＡＷ画像を読み出すタイミングを示すタイミング基準信号は、現像部７１２がデマッピング部７０９から受信した８ＫＲＡＷ画像のタイミング基準信号を基準に生成される。具体的には、デマッピング部７０９から現像部７１２に送信される８ＫＲＡＷ画像は、ＳＭＰＴＥＳＴ４２５−１に規定された毎秒３０フレームのストリームを複数多重化したものにマッピングされており、まず、その毎秒３０フレームのタイミング基準信号から、有効映像領域の終わりを示すタイミングを抽出する。そして、その抽出したタイミングを起点とし所定のオフセットを持たせて、新たに毎秒６０フレームの画像を多重するためのタイミング基準信号を生成する。

現像部７１２は、ＲＡＭ７０５に書きこまれた８ＫＲＡＷ画像を、毎秒６０フレームのタイミング基準信号に従い、空間的に１６分割して読み出す。空間的に１６分割とは、図５のように、８ＫＲＡＷ画像を垂直、水平方向にそれぞれ４分割することを言い、この分割した画像を２ＫＲＡＷ画像と呼ぶ。２ＫＲＡＷ画像それぞれの有効画素の各色は、それぞれ横１０２４画素、縦５４０画素ある。その後、現像部７１２は、読み出した１６並列の２ＫＲＡＷ画像をそれぞれＹＣｂＣｒの画像データに変換する現像処理を行い、解像度変換部７１３に送信する。

解像度変換部７１３は、中継器１０３のモードに応じて、制御部７０４の指示を受け、現像部７１２から受信した画像データをそのままＯＳＤ（ＯｎＳｃｒｅｅｎＤｉｓｐｌａｙ）重畳部７１６に送信するか、あるいは１／２倍または１／４倍の縮小処理を行いＯＳＤ重畳部７１６に送信する。具体的には、現像部７１２から受信した画像データに対してフィルタ処理や間引き処理等を行うことで解像度を下げ、４ＫＹＣｂＣｒまたは２ＫＹＣｂＣｒの画像データをＯＳＤ重畳部７１６に送信する。

ＯＳＤ重畳部７１６は、解像度変換部７１３から送信された画像データに、ＲＡＭ７０５から送信されたメニュー画面を合成して、マッピング部７１４へ送信する。ＲＡＭ７０５に書きこまれている生成されたメニュー画面は、制御部７０４の指示を受け、ＯＳＤ重畳部７１６に送信される。

マッピング部７１４は受信した画像データを並び替え、ＳＭＰＴＥＳＴ４２５−１の３Ｇ−ＳＤＩの規定に従い、ＳＡＶ、ＥＡＶ、ＣＲＣコード、ライン番号を多重し、さらに各種アンシラリーデータを多重したデータストリームを生成し、スクランブルをかけて、データ送信部７１１に送信する。

データ送信部７１１は、マッピング部７１４から受信した画像データをシリアルデータに変換し、１６個のＢＮＣ端子で構成される不図示の外部インターフェースを介して、シリアルデジタル信号を第２の同軸ケーブル群１０４経由で表示装置１０５に出力する。

ここで、データ送信部７１１から表示装置１０５に送信される画像のパターンについて説明する。

例えば、ユーザ操作により、中継器１０３のモードが８Ｋ出力モードに設定された場合、現像部７１２で生成された１６並列の２ＫＹＣｂＣｒの画像データが、解像度変換部７１３で解像度変換処理をされずに、マッピング部７１４に入力される。

そしてデータ送信部７１１は、マッピング部７１４から送られた画像データを１６個のＢＮＣ端子から、１６並列で入力された２ＫＹＣｂＣｒの画像をそれぞれ出力することで、合わせて８ＫＹＣｂＣｒの画像を表示装置１０５に出力する。

また、例えば、ユーザ操作により、中継器１０３のモードが４Ｋ出力モードに設定された場合、現像部７１２で生成された１６並列の２ＫＹＣｂＣｒの画像データをＲＡＭ７０５に書き込む。そして、毎秒６０フレームのＲＡＷ画像を読み出し、４ＫＹＣｂＣｒの画像データに変換する現像処理を行い、４並列の２ＫＹＣｂＣｒの画像データとしてマッピング部７１４に入力される。そして、データ送信部７１１は、１６個のＢＮＣ端子のうち、４個の端子のそれぞれから、４並列で入力された２ＫＹＣｂＣｒの画像をそれぞれ出力することで、合わせて４ＫＹＣｂＣｒの画像を表示装置１０５に出力する。

次に、図８および図９のフローチャートを参照して、制御部７０４による中継器１０３のメニュー画面復元について説明する。

下記のフローは先に説明した図１〜図７のシステム構成図および画像データ構成に基づいて実行される。特に、フローにて詳細説明なき場合は図３の撮像装置１０１、図７の中継器１０３の構成および動作に基づいて実行される。

まず、Ｓ１０１では、データ受信部７０８が撮像装置１０１から送信された、アンシラリ領域に項目ＩＤが重畳された画像データを受信する。

Ｓ１０２では、制御部７０４は、第２のリモコン送受信部７０２がリモコンケーブル１０７を介し、リモートコントローラ１０６からの制御コマンドを受信したか否かを判定する。リモコン送受信部７０２が制御コマンドを受信した場合、Ｓ１０３に進む。リモコン送受信部７０２が制御コマンドを受信しなかった場合、Ｓ１０１に戻る。

Ｓ１０３では、制御部７０４は、Ｓ１０２にて受信したリモートコントローラ１０６からの制御コマンドがメニューコマンドであるか否かを判定する。制御コマンドがメニューコマンドであった場合はＳ１０４に進む。制御コマンドがメニューコマンドでなかった場合はＳ１０１に戻る。例えば、制御コマンドが撮像装置１０１に対して、メニューを介さないで行う設定変更を露出変更コマンドなどであった場合、メニューコマンドを含まない場合に該当する。

Ｓ１０４では、制御部７０４は、中継器１０３が既にメニュー表示を実行しているか否かを判定する。中継器１０３が既にメニュー表示を実行中の場合、Ｓ１０７に進む。中継器１０３がまだメニュー表示をしていない場合はＳ１０５に進む。

Ｓ１０５では、メニュー生成部７１０がデマッピング部７０９により、画像データから分離、抽出された項目ＩＤを用いてメニュー復元を実行する。メニュー生成部７１０によるメニュー復元のフローについては別途説明する。Ｓ１０５にて、メニュー生成部７１０がメニュー復元を完了させた後、Ｓ１０６に進む。

Ｓ１０６では、ＯＳＤ重畳部７１６は復元させたメニュー画像をＲＡＭ７０５から受信して、画像データと合成を行い、画像データにメニュー表示を重畳させて出力する。

Ｓ１０７では、Ｓ１０４にて制御部７０４が、中継器１０３が既にメニュー表示を実行中と判定した後、ＯＳＤ重畳部７１６はメニュー情報を重畳しないまま、解像度変換部７１３から送られた画像データを出力する。

次に、図９のフローチャートを参照して、Ｓ１０５のメニュー復元フローについて説明する。

Ｓ２０１では、メニュー生成部７１０はデマッピング部７０９で画像データから分離、抽出された項目ＩＤを取得する。

Ｓ２０２では、メニュー生成部７１０は取得した項目ＩＤに応じたメニュー生成に必要な情報をフラッシュメモリ７０６から展開する。

Ｓ２０３では、メニュー生成部７１０は項目ＩＤから設定不可項目情報を参照して、メニュー復元時の設定項目に、中継器１０３から出力するメニュー画面における撮像装置１０１への操作制限があるか否かを判定する。操作制限が有る場合はＳ２０４に進む。操作制限がない場合はＳ２０５に進む。

Ｓ２０４では、メニュー生成部７１０は項目ＩＤに連動した設定不可項目情報に基づいて、Ｓ２０２で展開したメニュー項目から操作制限がある項目に対して、メニュー画面に制限を加える。例えば、中継器１０３から現状設定のリセット動作が行われた場合、撮像装置１０１では意図しなない設定内容初期化が行われ、設定変更に気づかずにユーザの意図しない映像となる可能性や設定復旧作業が発生する恐れがある。こうした問題を避けるため、操作されたくないメニュー項目については、事前に中継器１０３からのメニュー操作に対して制限を加えることが考えられる。中継器１０３からのメニュー操作を制限する方法として、設定不可対象のメニュー項目をメニュー表示から外す（非表示とする）手法が考えられる。また、上記手法を用いてメニュー表示から外すと、本来、撮像装置１０１では設定可能である項目がユーザから見えなくなるため、中継器１０３からは操作されたくないメニューについて、グレーアウト表示にした上で、グレーアウト表示項目を選択不可とする方法も考えられる。詳細については後ほど述べる。

Ｓ２０５では、メニュー生成部７１０が項目ＩＤに応じた情報展開を終了したメニュー表示について、画像データにメニュー表示を合成する。

次に、図６および図１０を参照して、中継器１０３からのメニュー操作を制限する設定にした際のメニュー操作について説明する。

図６は、中継器１０３から撮像装置１０１へのリモートコントローラ１０６によるメニュー項目の操作制限がある場合における、ユーザからのリモコン操作によるカーソル移動動作の例を示す。図６（ａ）の６１０は撮像装置１０１におけるメニュー操作画面である。６１１から６１４はそれぞれメニュー設定項目である。図６（ｂ）の６２０は中継器１０３におけるメニュー操作画面であり、メニュー生成データからの設定不可項目情報に基づいて、設定不可項目とされたメニューについてメニュー表示から外した（非表示とした）一例である。６２１から６２４はそれぞれメニュー設定項目である。図６（ｃ）の６３０は中継器１０３におけるメニュー操作画面であり、メニュー生成データからの設定不可項目情報に基づいて、設定不可項目とされたメニューについてグレーアウト表示にした一例である。６３１から６３４はそれぞれメニュー設定項目である。

図１０は、中継器１０３における、ユーザからのリモートコントローラ１０６操作によるカーソル移動動作フローである。以下に図６のメニュー項目例を用いて、図１０のカーソル移動動作フローを説明する。

Ｓ３０１では、制御部７０４はリモコンケーブル１０７経由にて、ユーザによるリモートコントローラ１０６からの操作信号を受信したか否かを判定する。リモートコントローラ１０６からの操作信号を受信した場合はＳ３０２に進む。リモートコントローラ１０６からの操作信号を受信していない場合はＳ３０１の前に戻る。

Ｓ３０２では、Ｓ３０１にて受信した、リモートコントローラ１０６からの操作信号が、メニュー項目のカーソル操作指示を含むか否かを判定する。カーソル操作指示を含む場合はＳ３０３に進む。カーソル操作指示を含まない場合はＳ３０１の前に戻る。

Ｓ３０３では、カーソル操作指示にある移動先に非表示設定の項目があるか否かを判定する。ここで非表示設定の項目とは、メニュー操作画面６２０における、６２３の非表示項目が該当する。６２３の非表示項目は、撮像装置１０１のメニュー操作画面６１０のメニュー設定項目における６１３のＲｅｓｅｔ項目が該当する。この項目は、現在の撮像装置１０１の設定を全て初期化する設定となる。このような設定項目については中継器１０３側で操作されると、その後の撮像装置１０１の設定に大きな影響を与え、誤った操作であった場合、現状設定への復帰にも時間がかかるなど、実行には撮像装置１０１にて状況判定しながらの操作が求められる。そのため、中継器１０３におけるユーザによるリモートコントローラ１０６からの操作では６２３で示すような非表示項目として、中継器１０３側から撮像装置１０１への操作制限をかけることで、未然に不要な事態を回避できる。Ｓ３０３にて、カーソル操作指示にある移動先に非表示設定の項目がある場合はＳ３０４に進む。カーソル操作指示にある移動先に非表示設定の項目がない場合はＳ３０５に進む。

Ｓ３０４では、制御部７０４はカーソル操作指示のカーソル移動量を変更する。具体的には、中継器１０３におけるメニュー操作画面６２０にて、設定項目６２２から設定項目６２４へ移動させようとした場合がカーソル移動量の変更対象となる。ここでカーソル移動量の変更が必要となる理由について説明する。例えば、中継器１０３におけるメニュー操作画面６２０にて、設定項目６２２から設定項目６２４へ移動させようとした場合、設定項目６２３は非表示項目として設定項目から外しているため、ユーザはリモートコントローラ１０６を用いて、１回、下方に進むよう入力することになる。しかし、実際には、撮像装置１０１におけるメニュー操作画面６１０の設定項目６１２から設定項目６１４へ移動させようとした場合、ユーザはリモートコントローラ１０６を用いて、２回、下方に進むよう入力しなくてはならない。このように設定項目にて非表示項目がある場合は設定対象となる撮像装置１０１の設定項目に帳尻を合わせたカーソル移動量とした方がユーザにとってよい。そのために、中継器１０３のメニュー設定項目に非表示項目があるカーソル操作の場合は、中継器１０３におけるリモートコントローラ１０６の操作時にて、非表示項目に該当する箇所へのカーソル操作処理として、リモートコントローラ１０６の操作１回分に対して、撮像装置１０１の内部動作としては２回分動かすよう処理する。Ｓ３０４では、上記カーソル移動量の変更を行った後に、Ｓ３０５に進む。

Ｓ３０５では、制御部７０４が行ったカーソル操作指示を設定対象である撮像装置１０１へ情報転送する。ここで、Ｓ３０４にてカーソル移動量を変更している場合は、その変更移動量を加味した情報を撮像装置１０１へ転送する。

Ｓ３０６では、撮像装置１０１の制御部３０３はＳ３０５にて送られたカーソル移動量の情報に基づいて、メニュー設定画面のカーソルを移動する。

以上が実施形態１におけるカーソル移動動作におけるフローであるが、先に述べたように、中継器１０３からのメニュー操作を制限する方法として、設定不可項目とされたメニューをメニュー非表示とする方法の他に、設定不可項目をグレーアウト表示処理にした上で、グレーアウト表示項目を選択不可とする方法も考えられる。具体例として、メニュー操作画面６３０の設定項目６３３がメニュー生成データからの設定不可項目情報に基づいて、設定不可項目とされたメニューについてグレーアウト表示にした一例である。

設定項目６３３のようなグレーアウト表示にした場合でも、図１０のフローが適用できる。また、その他の手法として、設定項目６３３へのカーソル移動は許可するが設定変更は不許可とすることで、撮像装置１０１のカーソル移動量と中継器１０３のカーソル移動量の不一致をなくすことも考えられる。

以上のように、実施形態１で説明した撮像システムは、中継器を経由して撮像装置のメニューを表示することで、撮像装置から離れた位置にいるユーザが平易に、撮像装置のメニューを操作することができる。

［実施形態２］
実施形態２について説明する。なお、実施形態２の説明において、上述した実施形態１とシステム構成は共通のため、実施形態２においても先に説明した図１〜図７のシステム構成図および画像データ構成に基づいて実行される。特に、フローにて詳細説明なき場合は図３の撮像装置１０１、図７の中継器１０３の構成および動作により実行される。

実施形態２と実施形態１では、撮像装置１０１におけるメニュー情報のデータの乗せ方が異なる。実施形態１では、撮像装置１０１にて画像データのアンシラリ領域にメニュー表示を生成するために必要な項目ＩＤを重畳して中継器１０３へ送信した。これに対して実施形態２では、撮像装置１０１にて画像データのアンシラリ領域にメニュー生成部３１１にて生成したメニュー画面を画像データのアンシラリ領域に載せて中継器１０３へ送信する。また中継器１０３において、実施形態１では中継器１０３におけるメニュー復元が必要であったが、実施形態２では撮像装置１０１からメニュー画面がアンシラリ領域に重畳して送信されるため、メニュー復元は必要なく、メニュー画面の画像への合成のみ行われる。

図３を参照して、実施形態２における撮像装置１０１の動作について説明する。なお、実施形態２において、実施形態１と同じ構成および動作については説明を省略する。

図３における、実施形態１と動作が異なる部分について説明する。

メニュー生成部３１１はメニュー画像を生成した後、メニュー重畳部３０９へメニュー画像データを送信する。

メニュー重畳部３０９はメニュー生成部３１１から送信されたメニュー画像を撮像部３０７から送信された画像データに重畳した後、マッピング部３０８へ送信する。

マッピング部３０８は、実施形態１にて説明した通り、受信したＲ、Ｇｒ、Ｇｂ、Ｂの画像データや、アンシラリーデータを、ＳＤＩの映像信号伝送規格の映像データ部分に重畳するようにマッピングを行い、スクランブルをかけて、データ送信部３１０に送信する。具体的には、受信したＲ、Ｇｒ、Ｇｂ、Ｂの８ＫＲＡＷ画像データを、一度ＲＡＭ３０４に記録した後、毎秒３０フレーム８並列の４ＫＲＡＷ（以下４ＫＲＡＷ３０Ｐとする）画像にて読み出す。そのため、実施形態２においてはメニュー画像データを８並列の４ＫＲＡＷ３０Ｐのアンシラリ領域へ分割して乗せることが可能である。

メニュー画像データが４ＫＲＡＷ３０Ｐ画像の８並列に分割して送信する必要があるかはメニュー画像データの解像度やフレームレート、階調、色空間などにも因る。メニュー画像データが１つの４ＫＲＡＷ３０Ｐ画像のアンシラリ領域に収まるのであれば、あえてメニュー画像データを分割してアンシラリ領域に重畳する必要はない。

次に、図１１〜図１３を参照して、撮像装置１０１におけるメニュー画像データのマッピング方法について説明する。例として、メニュー画像データはＹＣＣ４２２３０Ｐの横９６０画素、縦５４０画素とする。なお、メニュー画像データは任意で決めることが可能であり、実施形態２が適用できるメニュー画像データであれば、特定のサイズに限ることではない。

図１１は、ＳＭＰＴＥＳＴ４２５−１で規定されている、３Ｇ−ＳＤＩＲＧＢＡ４：４：４：４１０Ｂｉｔ（以下、４ＫＲＡＷ３０Ｐ）画像のフレームマップ１１００を示す。図１１における、１１０５は４ＫＲＡＷ３０Ｐ画像上方の∨アンシラリ領域におけるメニュー画像データ重畳領域である。実施形態２では横１９２０画素、縦１６ラインもしくは１７ライン分の領域が割り当てられている。その他に関しては実施形態１で述べた通りである。

４ＫＲＡＷ３０Ｐ画像における１画素は４０ｂｉｔのため、メニュー画像データの１画素２０ｂｉｔであるＹＣＣ４２２３０Ｐの場合、４ＫＲＡＷ３０Ｐの１画素分で２画素分のデータをマッピングできる。そのため、４ＫＲＡＷ３０Ｐ画像は、例えば実施形態２の上方∨アンシラリ領域１１０３のうち、メニュー画像データ重畳領域１１０５として割り当てた横１９２０画素の縦１ライン分を使用した場合、メニュー画像データは横９６０画素であるため、縦４ライン分を重畳できる。

実施形態２では、４ＫＲＡＷ３０Ｐ画像を８並列にして中継器１０３に送信するため、８並列全ての４ＫＲＡＷ３０Ｐ画像の縦１ラインを用いると、メニュー画像データの縦３２ラインを伝送可能である。メニュー画像データの縦の画素数はは５４０画素あるため、８並列で分けた場合、１つの４ＫＲＡＷ３０Ｐ画像の横１９２０画素で構成された縦１６ラインから縦１７ライン分のアンシラリ領域をメニュー画像データ送信のために使用することになる。

次に、図１２を参照して、上記８並列で送信される４ＫＲＡＷ３０Ｐ画像のアンシラリ領域に重畳するために、ＹＣＣ４２２３０Ｐの横９６０画素、縦５４０ラインのメニュー画像を８分割する場合の例を説明する。

１２００は８分割する前の横９６０画素、縦５４０ラインのメニュー画像データである。１２０１は、メニュー画像１２００を８分割した際の１つである、横９６０画素、縦６８ラインのメニュー分割画像である。１２０２はメニュー画像１２００を８分割した際の１つである、横９６０画素、縦６４ラインのメニュー分割画像である。

前述した通り、４ＫＲＡＷ３０Ｐ画像の縦１ラインの内、横１９２０画素を使用した場合、メニュー画像データの横９６０画素を縦４ライン分を重畳できる。そのため、４ＫＲＡＷ３０Ｐ画像の縦１７ラインはメニュー画像データの縦６８ライン分に相当する。

ただし、４ＫＲＡＷ３０Ｐ画像８分割の内、７つまでは縦６８ライン分となるが、最後の１つは縦６４ライン分でよい。最後の１つのみアンシラリ領域の乗せるデータ量が少ないため、例えば、余ったデータ領域には意味を成さないデータを入れて送信することが考えられる。

このようにして８分割したメニュー画像１２００を４ＫＲＡＷ３０Ｐ画像のメニュー画像データ重畳領域１１０５にマッピングしていく。マッピング方法は複数あるが、例えばメニュー画像１２００を図１３に示すように、２サンプル・インターリーブ方式で８分割した後、順に４ＫＲＡＷ３０Ｐ画像のメニュー画像データ重畳領域１１０５へマッピングしていく方法がある。マッピングの際は、どのラインから開始してもよいし、連続した縦１７ラインに入れてもよく、飛び飛びのラインに入れてもよい。

以上で撮像装置１０１におけるメニュー画像データのマッピング方法について説明したが、上記例は実施形態２で示した構成に則ったものであり、例えば、重畳するメニュー画像データが４ＫＲＡＷ３０Ｐの１つのアンシラリ領域に重畳可能であれば、あえてメニュー画像データを分割重畳する必要はない。

次に、図１４および図１５のフローチャートを参照して、中継器１０３の動作例について説明する。

実施形態２は実施形態１におけるメニュー復元が必要なく、代わりにアンシラリ領域に重畳したメニュー画像について、必要あれば分割したメニュー画像データの画像結合処理を行った上で画像合成を行う。図１４におけるフローは実施形態１と同様であり、Ｓ４０５におけるフローが異なる。

Ｓ４０５では、制御部７０４がデマッピング部７０９により、８ＫＲＡＷ６０Ｐ画像データのアンシラリーデータから分離、抽出されたメニュー画像データを用いて、所望のメニュー画面を合成する。詳細について、図１５のフローを用いて以下に説明する。なお、下記フローは先に説明した図１〜図７および図１１〜図１３のシステム構成図および画像データ構成に基づいて実行される。特に、フローにて詳細説明なき場合は図３の撮像装置１０１、図７の中継器１０３の構成および動作に基づいて実行される。また、既に詳細を説明している内容については適宜説明を省略する。

Ｓ５０１では、制御部７０４はマッピング部７０９から、メニュー画像データを取得する。

Ｓ５０２では、制御部７０４は取得したメニュー画像データが分割されているか否かを判定する。メニュー画像データが分割されている場合はＳ５０３に進む。メニュー画像データが分割されていない場合はＳ５０４に進む。

Ｓ５０３では、制御部７０４は取得した、分割されているメニュー画像データを結合して、メニュー画面を作製する。

Ｓ５０４では、制御部７０４はメニュー画像を画像データに合成する。

以上のように、実施形態２で説明した撮像システムは、撮像装置内で現像処理が行われないシステムにおいても、中継器で現像した画像にメニュー画像を重畳することで、中継器を介して撮像装置のメニューを表示し、撮像装置から離れた位置にいるユーザが平易に、撮像装置のメニューを操作することができる。

なお、実施形態１および２では、撮像画像の有効画素数、フレームレートをそれぞれ８Ｋ、６０Ｐとし、４分割や１６分割して伝送する構成としたが、映像有効画素数、フレームレートは上述の値に限るものではない。また、映像を空間および時間的に分割する分割数も、実施形態１または２で述べた数に限るものではない。

また、実施形態１および２では、画像伝送がＳＭＰＴＥのＳＤＩに準拠する例を説明したが、画像伝送はＳＤＩ以外の伝送方法で伝送してもよい。各機器間の通信は、有線接続ではなく線接続で通信するものとしてもよい。

［実施形態３］
実施形態１で説明した様々な機能、処理または方法は、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、プロセッサなどがプログラムを用いて実現することもできる。以下、実施形態３では、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、プロセッサなどを「コンピュータＸ」と呼ぶ。また、実施形態３では、コンピュータＸを制御するためのプログラムであって、実施形態１で説明した様々な機能、処理または方法を実現するためのプログラムを「プログラムＹ」と呼ぶ。

実施形態１で説明した様々な機能、処理または方法は、コンピュータＸがプログラムＹを実行することによって実現される。この場合において、プログラムＹは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してコンピュータＸに供給される。実施形態３におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ハードディスク装置、磁気記憶装置、光記憶装置、光磁気記憶装置、メモリカード、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどの少なくとも１つを含む。実施形態３におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな記憶媒体である。

なお、本発明の実施形態は上述の実施形態１、２または３に限定されるものではない。発明の要旨を逸脱しない範囲で変更または修正された実施形態１、２または３も本発明の実施形態に含まれる。

１０１撮像装置、１０２，１０４同軸ケーブル群、１０３中継器、
１０５表示装置、１０６リモートコントローラ、
１０７，１０８リモコンケーブル、３０１，７０１，７０２リモコン送受信部、
３０２操作部、３０３，７０４制御部、３０４，７０５ＲＡＭ、
３０５，７０６フラッシュメモリ、３０６，７０７内部バス、３０７撮像部、
３０８，７１４マッピング部、７１２現像部、３１０，７１１データ送信部、
７１３解像度変換部、３０９メニュー重畳部、３１１，７１０メニュー生成部、
７０８データ受信部、７１６ＯＳＤ重畳部、７０９デマッピング部

Claims

一つ以上の撮像装置と、一つ以上の中継装置と、前記一つ以上の撮像装置と前記一つ以上の中継装置とを操作する操作機器とを有する撮像システムであって、
前記撮像装置は、撮像映像出力手段と、前記撮像装置の情報表示画像生成のために必要な情報表示情報を生成する情報表示画像情報生成手段と、前記撮像映像出力手段に前記情報表示画像情報生成手段により生成された情報表示情報を重畳した情報表示情報重畳画像を生成する情報表示情報重畳手段と、前記情報表示情報重畳画像を出力する情報表示情報重畳画像出力手段と、前記操作機器からの制御信号を前記中継装置から受信する第一の制御信号受信手段と、
を有し、
前記中継装置は、前記撮像映像出力手段の出力を受信する撮像映像受信手段と、前記情報表示情報重畳画像出力手段により重畳された、情報表示情報から情報表示画像を生成する情報表示画像生成手段と、前記情報表示画像生成手段により生成された情報表示画像を重畳した情報表示重畳画像を生成する情報表示画像重畳手段と、前記操作機器からの制御信号を受信する第二の制御信号受信手段と、前記操作機器からの制御信号を前記撮像装置に送信する第一の制御信号送信手段と、
を有し、
前記操作機器は、制御信号を前記中継装置に送信する第二の制御信号送信手段を有し、
前記第二の制御信号送信手段により送信された前記制御信号により、前記中継装置は前記情報表示画像生成手段により情報表示画像を生成することを特徴とする撮像システム。
前記中継装置は、前記情報表示画像生成手段において、前記情報表示情報により、生成される前記情報表示画像の情報表示項目に表示制限を加える情報表示項目表示制限手段を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
前記中継装置は、前記情報表示項目表示制限手段により表示制限された情報表示項目において、前記表示制限された情報表示項目への操作を無効とする情報表示操作制限手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像システム。
前記中継装置は、前記情報表示項目表示制限手段により表示制限された情報表示項目において、前記操作機器による前記制御信号入力手段から前記表示制限された情報表示項目への操作処理を受信した場合に、前記第一の制御信号送信手段による前記撮像装置への制御信号に前記表示制限された情報表示項目への操作処理を追加した制御信号を送信する制御補償信号手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の撮像システム。
一つ以上の撮像装置と、一つ以上の中継装置と、前記一つ以上の撮像装置と前記一つ以上の中継装置とを操作する操作機器とを有する撮像システムであって、
前記撮像装置は、撮像映像出力手段と、前記撮像装置の情報表示画像を生成する情報表示画像生成手段と、前記撮像映像出力手段に前記情報表示画像を重畳した情報表示重畳画像を生成する情報表示画像重畳手段と、前記情報表示重畳画像を出力する情報表示重畳画像出力手段と、前記操作機器からの制御信号を前記中継装置から受信する第一の制御信号受信手段と、
を有し、
前記中継装置は、前記撮像映像出力手段の出力を受信する撮像映像受信手段と、前記情報表示重畳画像出力手段により重畳された、情報表示画像を抽出する情報表示画像抽出手段と、前記操作機器からの制御信号を受信する第二の制御信号受信手段と、前記操作機器からの制御信号を前記撮像装置に送信する第一の制御信号送信手段と、
を有し、
前記操作機器は、制御信号を入力する制御信号入力手段と、前記制御信号入力手段から入力された前記制御信号を前記中継装置に送信する第二の制御信号送信手段と、
を有し、
前記第二の制御信号送信手段により送信された制御信号により、前記中継装置は前記情報表示画像抽出手段により情報表示画像を抽出することを特徴とする撮像システム。