JP2018201106A - 撮像システム - Google Patents

Abstract

【課題】 撮像装置から離れた位置にいるユーザが平易に、撮像装置のメニューを見ながら撮像装置を操作できるようにする。【解決手段】 中継装置が、リモコンからの制御信号と、撮像装置から出力された映像信号とメニューが重畳された信号を受信し、リモコンからの制御信号と中継装置のモードに応じて、中継装置の出力信号を切り替える。【選択図】 図１

Description

本発明は、撮像装置を遠隔操作することができる撮像システムに関するものである。

近年、ビデオカメラにより処理される画像の高精細化が進んでいる。高精細な画像としては、１９２０×１０８０個の画素で構成されるＦＨＤ（Ｆｕｌｌ Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）画像、２０４８×１０８０個の画素で構成される２Ｋ画像がある。特にＦＨＤ画像は、テレビ放送に採用され一般的に知られている。最近では、ＦＨＤ画像の４倍の３８４０×２１６０個の画素で構成されるＱＦＨＤ（Ｑｕａｄ Ｆｕｌｌ Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）画像、４０９６×２１６０個の画素で構成される４Ｋ画像も知られている。そして、さらに高精細な画像として、ＦＨＤ画像の１６倍の７６８０×４３２０個の画素で構成されるＵＨＤ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）画像、８１９２×４３２０個の画素で構成される８Ｋ画像が知られるようになってきている。

現在、ＵＨＤ画像または８Ｋ画像を撮像するためのビデオカメラは、撮像センサで撮像されたベイヤー配列の画像データ（以下、ＲＡＷ画像と呼ぶ）に現像処理および画像処理を行い、秒間６０枚のフレームレートで出力するシステムが主流となっている。しかしながら、取り扱うデータ量が増大しているため、ビデオカメラですべての処理を行うシステムでは、ビデオカメラの小型化が難しく、機動性や取り回し易さが失われてしまうということがある。そこで、ビデオカメラでは、現像処理および画像処理を行わずにＲＡＷ画像を出力し、ビデオカメラとは別の装置で現像処理および画像処理を行うことで、ビデオカメラの機動性を向上させたシステムが想定される。

このようなシステムは、様々な撮影現場に使用することが想定される。例えば、俯瞰画像を撮影して放送するための雲台システムが想定される。このような雲台システムでは、ユーザがビデオカメラを直接操作するのではなく、中継車または副調整室にあるリモートコントローラから中継装置を介してビデオカメラを操作することになることが想定される。特許文献１には、リモートコントローラから中継装置を介して他の装置を制御する方法が記載されている。

特開２０１１−１３９３７７号公報

しかしながら、上述の例では、ネットワークを介してアプリケーションサーバにアクセスし、制御対象である機器の種類またはバージョンに応じたアプリケーションを取得しなければならず、手間がかかるという問題が想定される。さらに、ネットワークを介してアプリケーションサーバからアプリケーションを取得するための構成を中継装置に追加する必要があるため、コストが増大してしまうという問題も想定される。

そこで、本発明は、撮像装置から離れた位置にいるユーザが平易に、撮像装置のメニューを見ながら撮像装置を操作できるようにすることを目的とする。

本発明に係る撮像システムは、撮像装置と、第１の中継装置と、第２の中継装置と、操作装置とを有し、前記撮像装置は、撮像手段と、画像生成手段と、前記撮像手段で撮像した撮像画像を出力する撮像画像出力手段と、前記撮像装置のメニュー画像を生成するメニュー画像生成手段と、前記画像生成手段の出力に前記メニュー画像を重畳したメニュー重畳画像を生成する第１のメニュー重畳手段と、前記メニュー重畳画像を出力するメニュー重畳画像出力手段とを有し、前記第１の中継装置は、前記第２の中継装置と制御信号の通信を行う第１の制御信号送受信手段と、前記撮像画像出力手段の出力を受信する撮像画像受信手段と、前記メニュー重畳画像出力手段の出力を受信するメニュー重畳画像受信手段と、前記撮像画像受信手段の出力と前記メニュー重畳画像受信手段の出力とを選択するデータ選択手段と、前記データ選択手段の出力を第２の中継装置に出力する第１と第２のデータ出力手段とを有し、前記第２の中継装置は、警告画像を生成する警告画像生成手段と、前記操作装置と制御信号の通信を行う第２の制御信号送受信手段と、第２の制御信号送受信手段から入力された制御信号を前記第１の中継装置に出力する第３の制御信号送受信手段と、前記第１のデータ出力手段の出力を受信する第１のデータ受信手段と、前記第２のデータ出力手段の出力を受信する第２のデータ受信手段と、前記第１のデータ受信手段の出力と前記第２のデータ受信手段の出力の解像度を変換する第１の解像度変換手段と、前記第２のデータ受信手段の出力の解像度を変換する第２の解像度変換手段と、前記第１の解像度変換手段と前記第２の解像度変換手段の出力と前記警告画像生成手段の出力とを選択する画像選択手段と、前記画像選択手段の出力と前記第１のデータ受信手段の出力とを選択する出力選択手段と、前記出力選択手段の出力を外部に出力する第３のデータ出力手段とを有し、前記第１の中継装置は、前記第１の制御信号送受信手段から受信した制御信号に応じて、前記データ選択手段が、前記撮像画像受信手段の出力を前記第１と第２のデータ出力手段に出力するモードから、前記撮像画像受信手段の出力を前記第１のデータ出力手段に出力し、前記メニュー重畳画像受信手段の出力を第２のデータ出力手段に出力するモードに切り替え、前記第２の中継装置は、前記第２の制御信号送受信手段から受信した制御信号に応じて、前記画像選択手段が出力する信号を切り替える。

本発明によれば、撮像装置から離れた位置にいるユーザが平易に、撮像装置のメニューを見ながら撮像装置を操作することができる。

実施形態１における撮像システムの構成要素を説明するためのブロック図である。 光・メタル複合ケーブル１０５の断面の例を示す図である。 実施形態１における撮像装置１０１の構成要素を説明するためのブロック図である。 ベイヤー構造で配列された撮像素子の例を示す図である。 実施形態１における８Ｋ ＲＡＷ画像の４分割を示すブロック図である。 実施形態１における第１の中継装置１０３の構成要素を説明するためのブロック図である。 実施形態１における第２の中継装置１０６の構成要素を説明するためのブロック図である。 実施形態１における８Ｋ ＲＡＷ画像の１６分割を示すブロック図である。 実施形態１における第１の中継装置１０３の動作例を説明するためのフローチャートである。 実施形態１における第２の中継装置１０６の動作例を説明するためのフローチャートである。 実施形態１におけるメニュー操作に関する動作例を説明するためのフローチャートである。 実施形態２における撮像システムの構成要素を説明するためのブロック図である。 実施形態２における撮像装置１２０１の構成要素を説明するためのブロック図である。 実施形態２における第２の中継装置１２０２の構成要素を説明するためのブロック図である。 実施形態２における第２の中継装置１２０２の動作例を説明するためのフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。

［実施形態１］
まず、図１を参照して、実施形態１における撮像システムの構成要素を説明する。

撮像装置１０１は、撮像を行い、撮像されたＲＡＷ画像を４本の同軸ケーブルを有する第１の同軸ケーブル群１０２を経由して第１の中継装置１０３に送信する。また、撮像装置１０１は、撮像装置１０１の設定を変更するためのメニュー画面を重畳した画像を、同軸ケーブル１０４を経由して第１の中継装置１０３に送信する。撮像装置１０１は、デジタルビデオカメラとして動作可能である。

第１の中継装置１０３は、同軸ケーブル群１０２、同軸ケーブル１０４を経由して受信した信号を処理し、光・メタル複合ケーブル１０５内の光ファイバーを経由して遠距離にある第２の中継装置１０６に送信する。

図２は、光・メタル複合ケーブル１０５の断面の例を示す図である。光・メタル複合ケーブル１０５は、映像伝送用の第１の光ファイバー２０１、第２の光ファイバー２０２、制御信号伝送用メタル線２０３および給電用メタル線２０４を有する。

第２の中継装置１０６は、光・メタル複合ケーブル１０５内の第１の光ファイバー２０１と第２の光ファイバー２０２を経由して受信した信号を処理し、１６本の同軸ケーブルを有する第２の同軸ケーブル群１０７を経由して表示装置１０８に出力する。

表示装置１０８は、第２の中継装置１０６から送信された信号を第２の同軸ケーブル群１０７を介して受信し、それらの信号から映像信号を復元し、表示を行う。

リモートコントローラ１０９は、ユーザの操作を受け付け、リモコンケーブル１１０を介して第２の中継装置１０６の制御を行う。

第２の中継装置１０６は、リモートコントローラ１０９からの制御信号を、光・メタル複合ケーブル１０５内の制御信号伝送用メタル線２０３を介し、必要に応じて第１の中継装置１０３に伝送する。

第１の中継装置１０３は、制御信号伝送用メタル線２０３を経由して受信したリモートコントローラ１０９からの制御信号を、リモコンケーブル１１１を介し、必要に応じて撮像装置１０１に伝送する。上述の方法により、ユーザはリモートコントローラ１０９を用いて撮像装置１０１、第１の中継装置１０３、第２の中継装置１０６をそれぞれ制御することができる。

次に、図３を参照して、実施形態１における撮像装置１０１の構成要素を説明する。撮像装置１０１の各構成要素は、制御信号および画像データを伝送するための伝送路である内部バス３０６に接続されている。

リモコン送受信部３０１は、接続端子に接続されたリモコンケーブル１１１を介し、第１の中継装置１０３に対して制御コマンドの送受信を行う。

操作部３０２は、ボタン、ダイヤル、タッチパネルなどを有し、ユーザの操作に応じた信号を制御部３０３に送信する。

制御部３０３はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを有し、リモコン送受信部３０１からの制御コマンドを解釈したり、操作部３０２からの入力を検出したりして、撮像装置１０１の各構成要素を制御する。制御部３０３は、各制御処理で生成されたデータを一時的にＲＡＭ３０４に記録し、必要に応じて読み込む。

ＲＡＭ３０４は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性メモリから構成され、画像データや管理情報、あるいは、制御部３０３の制御のために必用な各種の情報を記憶する。

フラッシュメモリ３０５は、電気的にデータを消去・記録可能な不揮発性のメモリであり、制御部３０３を動作させるために必要なプログラムやカメラ固有の調整データ等が予め書きこまれている。

撮像部３０７は、有効画素が横８１９２画素で縦４３２０画素である撮像素子（例：ＣＭＯＳセンサ）とＡ／Ｄ変換部とを有する。撮像部３０７の撮像素子は、図４に示すようなベイヤー構造を有する、撮像部３０７の撮像素子は、レンズユニットを介して取り込まれた被写体の光学像を画像信号に変換する。そして、撮像部３０７のＡ／Ｄ変換部は、撮像部３０７の撮像素子で生成された画像信号をデジタル化し、Ｒ、Ｇｒ、ＧｂおよびＢ（赤、緑、緑および青）の色データで構成される８Ｋ ＲＡＷ画像データを生成する。

なお、実施形態１では、撮像部３０７により、１／６０秒ごとに１フレームずつのＲＡＷ画像データが生成されるものとする。ここで、ＲＡＷ画像を構成している有効画素の各色は、それぞれ横４０９６画素、縦２１６０画素あり、これを８Ｋ ＲＡＷ画像と呼ぶ。

撮像部３０７で生成された８Ｋ ＲＡＷ画像データは、第１のマッピング部３０８と現像部３０９に送信される。第１のマッピング部３０８は、受信したＲ、Ｇｒ、Ｇｂ、Ｂの画像データや、アンシラリーデータを、ＳＤＩ等の映像信号伝送規格の映像データ部分に重畳するようにマッピングを行い、スクランブルをかけて、第１のデータ送信部３１０に送信する。具体的には、まず、第１のマッピング部３０８は、受信したＲ、Ｇｒ、Ｇｂ、ＢのＲＡＷ画像データを、１秒当たり６０フレームずつ、ＲＡＭ３０４に記録する。

次に、第１のマッピング部３０８は、ＲＡＭ３０４に記録された８Ｋ ＲＡＷ画像を、２フレームずつ同時に１／３０秒かけて、かつ、空間的に４分割して読み出す。すなわち、第１のマッピング部３０８は、ＲＡＭ３０４に、８Ｋ ＲＡＷ画像を毎秒６０フレーム書き込み、毎秒３０フレーム８並列の４Ｋ ＲＡＷ画像をとして読み出す。

ここで、空間的に４分割とは、図５のように、８Ｋ ＲＡＷ画像を左上、右上、左下、右下の４つの画像へ分割することを言い、これを４Ｋ ＲＡＷ画像と呼ぶ。４Ｋ ＲＡＷ画像ぞれぞれの有効画素は、横４０９６画素、縦２１６０画素あり、有効画素の各色は、それぞれ横２０４８画素、縦１０８０画素ある。

続いて第１のマッピング部３０８は、ＲＡＭ３０４から毎秒３０フレームずつ８並列に読み出した４Ｋ ＲＡＷ画像のＲ、Ｇｂ、Ｂ、Ｇｒの各画素を、ＳＭＰＴＥ（Ｓｏｃｉｅｔｙ ｏｆ Ｍｏｔｉｏｎ Ｐｉｃｔｕｒｅ ａｎｄ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ） ＳＴ ４２５−１規格で規定されている３Ｇ−ＳＤＩのＲＧＢＡの部分にマッピングするように並び替える。そして、第１のマッピング部３０８は、映像タイミング基準コードＳＡＶ（Ｓｔａｒｔ ｏｆ Ａｃｔｉｖｅ Ｖｉｄｅｏ）、ＥＡＶ（Ｅｎｄ ｏｆ Ａｃｔｉｖｅ Ｖｉｄｅｏ）、巡回冗長検査ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ）コード、ライン番号を多重し、さらに各種アンシラリーデータを多重したデータストリームを生成する。その後、第１のマッピング部３０８は、８並列の３Ｇ−ＳＤＩのデータストリームにマッピングした信号を、４並列の６Ｇ―ＳＤＩのデータストリームにマッピングした信号に多重化し、それぞれにスクランブルをかけて、第１のデータ送信部３１０に送信する。

第１のデータ送信部３１０は、第１のマッピング部３０８から受信した画像データをシリアルデータに変換し、４つのＢＮＣ端子で構成される外部インターフェースを介して、シリアルデジタル信号を同軸ケーブル群１０２経由で第１の中継装置１０３に出力する。

現像部３０９は、撮像部３０７から受信したＲＡＷ画像データをＹＣｂＣｒの画像データに変換する処理（以下、現像処理と呼ぶ）を行い、解像度変換部３１１に送信する。

解像度変換部３１１は現像部２０９から受信した画像データに対してフィルタ処理や間引き処理等を行うことで、解像度を横２０４８画素、縦１０８０画素の２Ｋ ＹＣｂＣｒに下げ、メニュー重畳部３１２に送信する。

メニュー生成部３１３は、撮像装置１０１の設定や状態、またその設定を変更するために必要な情報を示す文字や記号、絵などを生成し、画像データとしてメニュー重畳部３１２に送信する。

メニュー重畳部３１２は、解像度変換部３１１から受信した画像データに、メニュー生成部３１３で生成された画像データを重畳し、第２のマッピング部３１４に送信する。

第２のマッピング部３１４は、メニュー重畳部３１２から受信した画像データを並び替え、ＳＭＰＴＥ ＳＴ ４２５−１規格で規定された３Ｇ−ＳＤＩに従い、ＳＡＶ、ＥＡＶ、ＣＲＣコード、ライン番号を多重し、さらに各種アンシラリーデータを多重したデータストリームを生成し、スクランブルをかけて、第２のデータ送信部３１５に送信する。

第２のデータ送信部３１５は、第２のマッピング部３１４から受信したデータをシリアルデータに変換し、ＢＮＣ端子で構成される外部インターフェースを介して、シリアルデジタル信号を同軸ケーブル１０４経由で第１の中継装置１０３に出力する。

次に、図６を参照して、実施形態１における第１の中継装置１０３の構成要素を説明する。第１の中継装置１０３の各構成要素は、制御信号および画像データを伝送するための伝送路である内部バス６０６に接続されている。

第１のリモコン送受信部６０１は、接続端子に接続されたケーブル１１１を介し、撮像装置１０１に対して制御コマンドの送受信を行う。

第２のリモコン送受信部６０２は、接続端子に接続された制御信号伝送用メタル線２０３を介し、第２の中継装置１０６に対して制御コマンドの送受信を行う。

制御部６０３はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを有し、第１のリモコン送受信部６０１または第２のリモコン送受信部６０２からの制御コマンドを解釈し、第１の中継装置１０３の各構成要素を制御する。制御部６０３は、各制御処理で生成されたデータを一時的にＲＡＭ６０４に記録し、必要に応じて読み込む。

ＲＡＭ６０４は、ＤＲＡＭ等の揮発性メモリから構成され、画像データや管理情報、あるいは、制御部６０３の制御のために必用な各種の情報を記憶する。

フラッシュメモリ６０５は、電気的にデータを消去・記録可能な不揮発性のメモリであり、制御部３０３を動作させるために必要なプログラムやカメラ固有の調整データ等が予め書きこまれている。

第１のデータ受信部６０７は、４つのＢＮＣ端子で構成される外部インターフェースを介して画像データを受信する受信部である。第１のデータ受信部６０７は、同軸ケーブル群１０２を介して撮像装置１０１から出力される８Ｋ ＲＡＷ画像データを受信し、データ選択部６０８に送信する。

第２のデータ受信部６０９は、ＢＮＣ端子で構成される外部インターフェースを介して画像データを受信する受信部である。第２のデータ受信部６０９は、同軸ケーブル１０４を介して撮像装置１０１から出力されるメニュー画面重畳画像を受信し、データ選択部６０８に送信する。

データ選択部６０８は、第１のデータ受信部６０７、第２のデータ受信部６０９から送信されたデータを受信し、制御部６０３の指示に従い、第１の多重化部６１０、第２の多重化部６１１に送信するデータを選択する。データ選択の詳細については後述する。

第１の多重化部６１０は、データ選択部６０８から受信したデータを、３Ｇ−ＳＤＩの４倍の帯域を持つ１２Ｇ−ＳＤＩのデータストリームにマッピングした信号に多重化し、スクランブルをかけて、第１のデータ送信部６１２に送信する。

第２の多重化部６１１は、データ選択部６０８から受信したデータを、１２Ｇ−ＳＤＩのデータストリームにマッピングした信号に多重化し、スクランブルをかけて、第２のデータ送信部６１３に送信する。

第１のデータ送信部６１２は、第１の多重化部６１０から受信したデータをシリアルデータに変換し、外部インターフェースを介して、シリアルデジタル信号を光・メタル複合ケーブル１０５内の第１の光ファイバー２０１経由で遠距離にある第２の中継装置１０６に出力する。

第２のデータ送信部６１３は、第２の多重化部６１１から受信したデータをシリアルデータに変換し、外部インターフェースを介して、シリアルデジタル信号を光・メタル複合ケーブル１０５内の第２の光ファイバー２０２経由で遠距離にある第２の中継装置１０６に出力する。

次に、図７を参照して、実施形態１における第２の中継装置１０６の構成要素を説明する。第２の中継装置１０６の各構成要素は、制御信号および画像データを伝送するための伝送路である内部バス７０７に接続されている。

第１のリモコン送受信部７０１は、接続端子に接続された光・メタル複合ケーブル１０５内の制御信号伝送用メタル線２０３を介し、第１の中継装置１０３に対して制御コマンドの送受信を行う。

第２のリモコン送受信部７０２は、接続端子に接続されたリモコンケーブル１１０を介し、リモートコントローラ１０９に対して制御コマンドの送受信を行う。

操作部７０３は、ボタン、ダイヤル、タッチパネルなどを有し、ユーザの操作に応じた信号を制御部７０４に送信する。

制御部７０４はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを有し、第１のリモコン送受信部７０１または第２のリモコン送受信部７０２からの制御コマンドを解釈したり、操作部７０３からの入力を検出したりして、第２の中継装置１０６の各構成要素を制御する。制御部７０４は、各制御処理で生成されたデータを一時的にＲＡＭ７０５に記録し、必要に応じて読み込む。

ＲＡＭ７０５は、ＤＲＡＭ等の揮発性メモリから構成され、画像データや管理情報、あるいは、制御部７０４の制御のために必用な各種の情報を記憶する。

フラッシュメモリ７０６は、電気的にデータを消去・記録可能な不揮発性のメモリであり、制御部７０４を動作させるために必要なプログラムやカメラ固有の調整データ等が予め書きこまれている。

第１のデータ受信部７０８は、外部インターフェースを介して画像データを受信する受信部であり、光・メタル複合ケーブル１０５内の第１の光ファイバー２０１経由で、第１の中継装置１０３の出力を受信する。第１のデータ受信部７０８は、受信したシリアルデジタル信号をパラレルデータに変換し、第１のデマッピング部７０９と出力選択部７１０に送信する。

第２のデータ受信部７１１は、外部インターフェースを介して画像データを受信する受信部であり、光・メタル複合ケーブル１０５内の第２の光ファイバー２０２経由で、第１の中継装置１０３の出力を受信する。第２のデータ受信部７１１は、受信したシリアルデジタル信号をパラレルデータに変換し、第２のデマッピング部７１２に送信する。

第１のデマッピング部７０９は、第１のデータ受信部７０８から受信したデータのスクランブルを解除し、画像データやアンシラリーデータを分離、抽出し、画像データを現像部７１３に、アンシラリーデータを制御部７０４に送信する。

第２のデマッピング部７１２は、第２のデータ受信部７１１から受信したデータのスクランブルを解除し、画像データやアンシラリーデータを分離、抽出し、画像データを現像部７１２や第１の解像度変換部７１４に、アンシラリーデータを制御部７０４に送信する。

制御部７０４は、第２のデマッピング部７１２で抽出したアンシラリーデータに応じて、現像部７１３または第１の解像度変換部７１４に画像データを出力するが、詳細は後述する。

現像部７１３は、第１のデマッピング部７０９、第２のデマッピング部７１２から受信したＲＡＷ画像データを、ＲＡＭ７０５に書き込む。そして、毎秒６０フレームのＲＡＷ画像を読み出し、ＹＣｂＣｒの画像データに変換する現像処理を行い、第２の解像度変換部７１５に送信する。

ここで、ＲＡＭ７０５からＲＡＷ画像を読み出すタイミングを示すタイミング基準信号は、現像部７１３が第１のデマッピング部７０９から受信したＲＡＷ画像のタイミング基準信号を基準に生成される。具体的には、第１のデマッピング部７０９から現像部７１３に送信されるＲＡＷ画像は、ＳＭＰＴＥ ＳＴ４２５−１規格で規定された毎秒３０フレームのストリームを複数多重化したものにマッピングされており、まず、その毎秒３０フレームのタイミング基準信号から、有効映像領域の終わりを示すタイミングを抽出する。そして、その抽出したタイミングを起点とし所定のオフセットを持たせて、新たに毎秒６０フレームの画像を多重するためのタイミング基準信号を生成する。

そして、現像部７１３は、ＲＡＭ７０５に書きこまれた８Ｋ ＲＡＷ画像を、毎秒６０フレームのタイミング基準信号に従い、空間的に１６分割して読み出す。空間的に１６分割とは、図８のように、８Ｋ ＲＡＷ画像を垂直、水平方向にそれぞれ４分割することを言い、これを２Ｋ ＲＡＷ画像と呼ぶ。２Ｋ ＲＡＷ画像それぞれの有効画素の各色は、それぞれ横１０２４画素、縦５４０画素ある。

その後、現像部７１３は、読み出した１６並列の２Ｋ ＲＡＷ画像をそれぞれＹＣｂＣｒの画像データに変換する現像処理を行い、第２の解像度変換部７１５に送信する。

第１の解像度変換部７１４は、デマッピング部７１２から受信した２Ｋ ＹＣｂＣｒのメニュー画面重畳画像データをＲＡＭ７０５に書きこむ。そして、制御部７０４の指示を受け、第２の中継装置１０６のモードに応じた読み出しを行い、画像選択部７１６に送信する。具体的には、拡大処理を行わないときは、ＲＡＭ７０５に書きこんだ画像データをそのまま読み出し、画像選択部７１６に送信する。また、２倍拡大を行うときは、ＲＡＭ７０５に書きこんだ画像データの同じ画素の信号を縦横それぞれ２度ずつ読み出し、画像選択部７１６に送信する。また、４倍拡大を行うときは、ＲＡＭ７０５に書きこんだ画像データの同じ画素の信号を縦横それぞれ４度ずつ読み出し、画像選択部７１６に送信する。中継装置１０６のモードについての詳細は後述する。

ここで、現像部７１３でＲＡＭ７０５から画像データを読み出すタイミングと、第１の解像度変換部７１４でＲＡＭ４０５から画像データを読み出すタイミングは、第２の解像度変換部７１５から画像選択部７１６に入力する信号のタイミングと、第１の解像度変換部７１４から画像選択部７１６に入力する信号のタイミングが等しくなるようなタイミングに設定しておく。そうすることで、画像選択部７１６で出力信号を切り替えたときでも、タイミング信号が乱れることがなくなる。

第２の解像度変換部７１５は、第２の中継装置１０６のモードに応じて、制御部７０４の指示を受け、現像部７１３から受信した画像データをそのまま画像選択部７１６に送信するか、あるいは１／２倍または１／４倍の縮小処理を行い画像選択部７１６に送信する。具体的には、現像部７１３から受信した画像データに対してフィルタ処理や間引き処理等を行うことで解像度を下げ、４Ｋ ＹＣｂＣｒまたは２Ｋ ＹＣｂＣｒの画像データを画像選択部７１６に送信する。

画像選択部７１６は、第１の解像度変換部７１４、第２の解像度変換部７１５から受信した画像データを、制御部７０４の指示に従い選択し、マッピング部７１７に送信する。

マッピング部７１７は、画像選択部７１６から受信した画像データを並び替え、ＳＭＰＴＥ ＳＴ ４２５−１規格で規定された３Ｇ−ＳＤＩに従い、ＳＡＶ、ＥＡＶ、ＣＲＣコード、ライン番号を多重し、さらに各種アンシラリーデータを多重したデータストリームを生成し、スクランブルをかけて、出力選択部７１０に送信する。

出力選択部７１０は、マッピング部７１７と第１のデータ受信部７０８から送信されたデータを受信し、制御部７０４の指示に従い、データ送信部７１８に送信するデータを選択する。

データ送信部７１８は、出力選択部７１０から受信した画像データをシリアルデータに変換し、１６個のＢＮＣ端子で構成される外部インターフェースを介して、シリアルデジタル信号を第２の同軸ケーブル群１０７経由で表示装置１０８に出力する。

ここで、データ送信部７１８から表示装置１０８に送信される画像のパターンについて説明する。例えば、ユーザが操作部７０３を操作し、第２の中継装置１０６のモードが８Ｋ出力モードに設定された場合、現像部７１３で生成された１６並列の２Ｋ ＹＣｂＣｒの画像データが、第２の解像度変換部７１５で解像度変換処理をされずに、画像選択部７１６に入力される。また、第１の解像度変換部７１４で８Ｋ ＹＣｂＣｒに変換された画像データが画像選択部７１６に入力される。そして、画像選択部７１６は、第２の解像度変換部７１５から入力された画像データか、第１の解像度変換部７１４から入力された画像データかを選択し、マッピング部７１７に送信する。そして、出力選択部７１０は、マッピング部７１７からの入力画像データを選択し、データ送信部７１８の１６個のＢＮＣ端子から、１６並列で入力された２Ｋ ＹＣｂＣｒの画像をそれぞれ出力することで、合わせて８Ｋ ＹＣｂＣｒの画像を表示装置１０８に出力する。

また、例えば、ユーザが操作部７０３を操作し、第２の中継装置１０６のモードが４Ｋ出力モードに設定された場合、現像部７１３で生成された１６並列の２Ｋ ＹＣｂＣｒの画像データが、第２の解像度変換部７１５で４Ｋ ＹＣｂＣｒの画像に解像度変換され、画像選択部７１６に入力される。また、第１の解像度変換部７１４で４Ｋ ＹＣｂＣｒに変換された画像データが画像選択部７１６に入力される。そして、画像選択部７１６は、第２の解像度変換部７１５から入力された画像データか、第１の解像度変換部７１４から入力された画像データかを選択し、マッピング部７１７に送信する。そして、出力選択部７１０は、マッピング部７１７からの入力画像データを選択し、データ送信部７１８の１６個のＢＮＣ端子のうち、４個の端子のそれぞれから、４並列で入力された２Ｋ ＹＣｂＣｒの画像をそれぞれ出力することで、合わせて４Ｋ ＹＣｂＣｒの画像を表示装置１０８に出力する。さらに、出力選択部７１０は、データ受信部７０８から受信した８Ｋ ＲＡＷ画像データを選択し、データ送信部７１８の残りの端子のうちの８本を使用して、８Ｋ ＲＡＷ画像データを出力することもできる。この場合、第２の中継装置１０６からは、８Ｋ ＲＡＷ画像と４Ｋ ＹＣｂＣｒ画像の両方が出力される。

また、例えば、ユーザが操作部７０３を操作し、第２の中継装置１０６のモードが切り出し出力モードに設定された場合、現像部７１３で生成された１６並列の２Ｋ ＹＣｂＣｒの画像データが、第２の解像度変換部７１５で解像度変換処理をされずに、画像選択部７１６に入力される。また、第１の解像度変換部７１４で８Ｋ ＹＣｂＣｒに変換された画像データが画像選択部７１６に入力される。そして、画像選択部７１６は、第２の解像度変換部７１５から入力された画像データか、第１の解像度変換部７１４から入力された画像データかを選択し、マッピング部７１７に送信する。そして、出力選択部７１０は、マッピング部７１７からの入力画像データを選択し、データ送信部７１８の１６個のＢＮＣ端子のうち、４個の端子のそれぞれから、４並列で入力された２Ｋ ＹＣｂＣｒの画像をそれぞれ出力することで、合わせて４Ｋ ＹＣｂＣｒの画像を表示装置１０８に出力する。さらに、出力選択部７１０は、第１のデータ受信部７０８から受信した８Ｋ ＲＡＷ画像データを選択し、データ送信部７１８の残りの端子のうちの８本を使用して、８Ｋ ＲＡＷ画像データを出力することもできる。この場合、第２の中継装置１０６からは、８Ｋ ＲＡＷ画像と４Ｋ ＹＣｂＣｒ画像の両方が出力される。

警告画像生成部７１９は、ユーザに第２の中継装置１０６の状態等を知らせるために必要な情報を示す文字や記号、絵などを生成し、画像データとしてＲＡＭ７０５に送信する。

次に、図９のフローチャートを参照して、制御部６０３の制御による第１の中継装置１０３の動作例を説明する。

ステップＳ９０１では、撮像装置１０１が出力した毎秒６０フレームの８Ｋ ＲＡＷ（以下、８Ｋ ＲＡＷ ６０Ｐと呼ぶ）画像データを、第１のデータ受信部６０７が受信し、データ選択部６０８に送信する。また、撮像装置１０１が出力したメニュー重畳画像データを、第２のデータ受信部６０９が受信し、データ選択部６０８に送信する。

ステップＳ９０２では、第１の中継装置１０３が、第２の中継装置１０６を介して、リモートコントローラ１０９の制御信号を受信する。具体的には、まず、ユーザがリモートコントローラ１０９を操作し、第２の中継装置１０６の第２のリモコン送受信部７０２が、リモートコントローラ１０９からの制御信号を受信する。そして、制御部７０４は、第２のリモコン送受信部７０２から受信した制御信号を第１のリモコン送受信部７０１から、第１の中継装置１０３のリモコン送受信部６０２に送信する。制御部６０３は、第２のリモコン送受信部７０２から受信した信号を解釈し、第１の中継装置１０３の動作モードを変更する。例えば、メニュー表示コマンドがリモートコントローラ１０９から送られてきた場合、第１の中継装置１０３の動作モードを、メニュー表示モードに切り替える。

ステップＳ９０３では、制御部６０３が、第１の中継装置１０３のモードがメニュー表示モードか否かを判定し、メニュー表示モードでない場合はステップＳ９０４に進み、メニュー表示モードの場合はステップＳ９０５に進む。

ステップＳ９０４では、データ選択部６０８が、第１のデータ受信部６０７から送信された画像データを選択する。第１のデータ受信部６０７から送信された画像データは４並列の６Ｇ―ＳＤＩのデータストリームにマッピングされたデータであり、それを２並列ずつ、第１の多重化部６１０および第２の多重化部に送信する。そして、第１の多重化部６１０は、受信した２並列の６Ｇ―ＳＤＩのデータストリームを１２Ｇ−ＳＤＩのデータストリームに多重化し、第１のデータ送信部６１２に送信する。同様に、第２の多重化部６１１は、受信した２並列の６Ｇ―ＳＤＩのデータストリームを１２Ｇ−ＳＤＩのデータストリームに多重化し、第２のデータ送信部６１３に送信する。そして、第１の中継装置１０３は、第１のデータ送信部６１２と第２のデータ送信部６１３を介して、合わせて８Ｋ ＲＡＷ ６０Ｐの画像データを第２の中継装置１０６に出力する。

ステップＳ９０５では、データ選択部６０８が、第１のデータ受信部６０７から送信された４並列の６Ｇ―ＳＤＩのＲＡＷのデータストリームの中の２つのデータストリームを選択し第１の多重化部６１０に送信するとともに、第２のデータ受信部６０９から送信されたメニュー重畳画像を選択し、第２の多重化部６１１に送信する。

ここで、データ選択部６０８が選択する２つのＲＡＷのデータストリームは、撮像装置１０１の第１のマッピング部３０８でＲＡＭ３０４から同時に読み出された２フレームのうちの片方のデータが多重されたデータストリームである。データ選択部６０８がそのような選択を行い、第１の多重化部で多重化し、第１のデータ送信部６１２から送信することで、第１の中継装置１０３は、第２の中継装置１０６に８Ｋ ＲＡＷ ３０Ｐの画像データを出力する。

また、データ選択部６０８が選択し第２の多重化部６１１に送信するメニュー重畳画像は、３Ｇ−ＳＤＩのデータストリームである。そこで、第２の多重化部６１１は、受信した３Ｇ−ＳＤＩのデータストリームを４つ複製して多重化し、１２Ｇ−ＳＤＩのデータストリームにする。あるいは、受信した３Ｇ−ＳＤＩのデータストリームと、任意のデータを多重したデータストリームを多重化し、１２Ｇ−ＳＤＩのデータストリームにしてもよい。そうすることで、第２のデータ送信部への入力信号の帯域が一定になるようにしている。以上のように、第１の中継装置１０３は、第２の中継装置１０６にメニュー重畳画像データを出力する。

上述のフローチャートに基づき、第１の中継装置１０３は、第２のリモコン送受信部６０２から受信したメニュー表示コマンドに基づき、第２の中継装置１０６への出力信号を、「８Ｋ ＲＡＷ ６０Ｐ画像」から「８Ｋ ＲＡＷ ３０Ｐ画像とメニュー重畳画像」に切り替える。

次に、図１０のフローチャートを参照して、制御部７０４の制御による第２の中継装置１０６の動作例を説明する。

ステップＳ１００１では、第１の中継装置１０３が出力した画像データを、第１のデータ受信部７０８と第２のデータ受信部７１１が受信し、それぞれ、第１のデマッピング部７０９と第２のデマッピング部７１２に送信する。

ステップＳ１００２では、リモコン送受信部７０２が、リモートコントローラ１０９からの制御信号を受信する。制御部７０４は、第２のリモコン送受信部７０２から受信した信号を解釈し、第２の中継装置１０６の動作モードを変更する。例えば、メニュー表示コマンドがリモートコントローラ１０９から送られてきた場合、第２の中継装置１０６の動作モードを、メニュー表示モードに切り替える。

ステップＳ１００３では、制御部７０４が、第２の中継装置１０６のモードがメニュー表示モードか否かを判定し、メニュー表示モードでない場合はステップＳ１００４に進み、メニュー表示モードの場合はステップＳ１００５に進む。

ステップＳ１００４では、現像部７１３が、第１のデマッピング部７０９と第２のデマッピング部７１２から受信した８Ｋ ＲＡＷ ６０Ｐの画像を現像し、第２の解像度変換部７１５に送信する。そして、第２の解像度変換部７１５が、現像部７１３から受信した画像データを、第２の中継装置１０６の出力モードに応じた解像度に変換し、画像選択部７１６に送信する。画像選択部７１６は、第２の解像度変換部７１５から受信した画像データを選択し、マッピング部７１７に送信する。マッピング部７１７は、画像選択部７１６から受信した画像データを多重したデータストリームを生成し、出力選択部７１０に送信する。そして、出力選択部７１０は、マッピング部７１７から受信した現像後の画像データと、第１のデータ受信部から受信したＲＡＷ画像データを、第２の中継装置１０６の出力モードに応じて選択し、データ送信部７１８を介して出力する。

ステップＳ１００５では、制御部７０４が、第２の中継装置１０６がメニュー重畳画像を受信しているかを判定する。具体的には、制御部７０４は、第２のデマッピング部７１２で抽出したアンシラリーデータから、第２のデマッピング部７１２に入力されたデータのフォーマットを示す情報を検出し、データの信号構成がＹＣｂＣｒか否かを判定する。ＹＣｂＣｒであれば、メニュー重畳画像を受信していると判定しステップＳ１００６に進み、ＹＣｂＣｒでなければメニュー重畳画像を受信していないと判定しステップＳ１００７に進む。

ここで、データのフォーマットを示す情報としては、例えば、ＳＭＰＴＥ ＳＴ ４２５−１規格で規定されたペイロードＩＤが挙げられる。

なお、実施形態１では、ペイロードＩＤからメニュー重畳画像か否かを判定したが、メニュー重畳画像であることを通知するアンシラリーデータを撮像装置１０１の第１のマッピング部３０８で多重し、それを第２の中継装置１０６の第２のデマッピング部７１２で抽出し、メニュー重畳画像であることを判定する構成としてもよい。

ステップＳ１００６では、第２のデマッピング部７１２が第２のデータ受信部７１１から受信したＹＣｂＣｒの画像データ、すなわち、メニュー重畳画像を、第１の解像度変換部７１４に送信する。そして、第１の解像度変換部７１４が、第２のデマッピング部７１２から受信した画像データを、第２の中継装置１０６の出力モードに応じた解像度に変換し、画像選択部７１６に送信する。画像選択部７１６は、第１の解像度変換部７１４から受信した画像データを選択し、マッピング部７１７に送信する。マッピング部７１７は、画像選択部７１６から受信した画像データを多重したデータストリームを生成し、出力選択部７１０に送信する。そして、出力選択部７１０は、マッピング部７１７から受信したメニュー重畳画像データと、第１のデータ受信部から受信したＲＡＷ画像データを、第２の中継装置１０６の出力モードに応じて選択し、データ送信部７１８を介して出力する。

ステップＳ１００７では、メニュー重畳画像が第２の中継装置１０６にまだ送信されてきていないことをユーザに通知する文字や記号、絵などを、警告画像生成部７１９が生成し、警告画像データとしてＲＡＭ７０５に送信する。画像選択部７１６は、第１の解像度変換部７１４、第２の解像度変換部７１５から入力される信号のタイミングと等しいタイミングになるように、ＲＡＭ７０５から警告画像データを読み出し、マッピング部７１７に送信する。マッピング部７１７は、画像選択部７１６から受信した警告画像データを多重したデータストリームを生成し、出力選択部７１０に送信する。そして、出力選択部７１０は、マッピング部７１７から受信した警告画像データと、第１のデータ受信部から受信したＲＡＷ画像データを、第２の中継装置１０６の出力モードに応じて選択し、データ送信部７１８を介して出力する。

以上のように、第２の中継装置１０６は、ユーザによるリモートコントローラ１０９の操作と受信データに応じて、通常出力と、メニュー重畳画像出力と、警告画像出力とを切り替えて出力する。

次に、図１１のフローチャートを参照して、ユーザによる撮像装置１０１のメニュー操作に関する動作例を説明する。

ステップＳ１１０１では、撮像装置１０１が、第１の中継装置１０３と第２の中継装置１０６を介して、リモートコントローラ１０９の制御信号を受信する。具体的には、まず、ユーザがリモートコントローラ１０９を操作し、第２の中継装置１０６の第２のリモコン送受信部７０２が、リモートコントローラ１０９からの制御信号を受信する。そして、制御部７０４は、第２のリモコン送受信部７０２から受信した制御信号を第１のリモコン送受信部７０１から、第１の中継装置１０３のリモコン送受信部６０２に送信する。第１の中継装置１０３の制御部６０３は、第２のリモコン送受信部６０２から受信した制御信号を、第１のリモコン送受信部６０１から撮像装置１０１に出力する。撮像装置１０１のリモコン送受信部３０１は、第１の中継装置１０３を介して受信した制御信号を制御部３０３に送信する。制御部３０３は、受信した制御信号を解釈し、撮像装置１０１の各構成要素の動作を制御する。

ここでは、ユーザが、第１の中継装置１０３と第２の中継装置１０６を介して表示装置１０８に表示された撮像装置１０１のメニュー画像を見ながら、リモートコントローラ１０９を操作している場面を想定する。

ここで、撮像装置１０１には、遠隔地から設定、制御されるとユーザにとって不都合なメニューが存在する場合が考えられる。具体的には例えば、リモコン送受信部３０１からの制御信号の受付を無効にする設定が挙げられる。ユーザが撮像装置１０１の近くにおらず、リモートコントローラ１０９のみで撮像装置１０１を操作している場合、誤ってリモコン送受信部３０１からの制御信号の受付を無効にする設定をすると、撮像装置１０１の設定、操作を一切できなくなる。

そこで、ステップＳ１１０２では、制御部３０３が、リモコン送受信部３０１から受信した制御信号を解釈し、実行して問題ない制御信号であればステップＳ１１０３に進み、制御信号に応じた処理を行う。また、実行するとユーザに不都合が生じる制御信号であれば、ステップＳ１１０４に進む。

ステップＳ１１０４では、メニュー生成部３１３で、ユーザに不都合な操作である旨を通知する文字や記号、絵などを生成し、第１の中継装置１０３と第２の中継装置１０６を介して表示装置１０８にその旨を通知する。

なお、実行して問題ない制御信号であるか否かの判定は、遠隔地から受け付けるとユーザに不都合が生じる制御のリストを予めフラッシュメモリ３０５に書き込んでおき、リモコン送受信部３０１が制御信号を受信した際にそのリストと比較することで行うものとする。

以上説明したように、実施形態１における撮像システムによれば、第１の中継装置１０３または第２の中継装置１０６を経由する場合であっても撮像装置１０１のメニューを表示することができるため、撮像装置１０１から離れた位置にいるユーザが平易に、撮像装置１０１を操作することができる。

なお、実施形態１では説明のため、撮像画像の有効画素数およびフレームレートをそれぞれ８Ｋおよび６０Ｐとし、４分割や１６分割して伝送する構成としたが、撮像画像の有効画素数およびフレームレートは上述の値に限るものではなく、撮影画像を空間および時間的に分割する分割数も、実施形態１で述べた数に限るものではない。また、画像伝送はＳＭＰＴＥ規格で規定されたＳＤＩに則り説明を行ったが、ＳＤＩ以外の伝送方法で伝送してもよい。また、各装置間の通信は、有線接続ではなく無線接続で通信するものとしてもよい。

［実施形態２］
次に、実施形態２を説明する。実施形態２において、上述した実施形態１と共通する部分については、同様の番号を付し、それらの説明を省略する。

図１２を参照して、実施形態２における撮像システムの構成要素を説明する。

実施形態２における撮像システムは、撮像装置１２０１、第１の中継装置１０３、第２の中継装置１２０２、表示装置１０８およびリモートコントローラ１０９を有する。各装置の接続は実施形態１と同様である。ただし、実施形態２では、撮像装置１２０１の内部構成が撮像装置１０１の内部構成と異なり、第２の中継装置１２０２の内部構成が第２の中継装置１０６の内部構成と異なる。

次に、図１３を参照して、実施形態２における撮像装置１２０１の構成要素を説明する。なお、撮像装置１２０１の構成要素のうち、撮像装置１０１の構成要素と共通するものについては、撮像装置１０１の構成要素と同様の番号を付し、それらの説明を省略する。撮像装置１２０１の各構成要素は、制御信号および画像データを伝送するための伝送路である内部バス３０６と接続されている。

背景画像生成部１３０１は、メニュー生成部３１３で生成した画像データを重畳する背景画像を生成し、メニュー重畳部３１２に送信する。具体的には例えば、０〜１０２３の１０ビットのＹＣｂＣｒの信号の場合、輝度信号（Ｙ）の値を６４、色差信号（Ｃｂ、Ｃｒ）の値を５１２とした黒色の背景画像を生成し、メニュー重畳部３１２に送信する。

メニュー重畳部３１２は、背景画像生成部１３０１から受信した画像データに、メニュー生成部３１３で生成された画像データを重畳し、第２のマッピング部３１４に送信する。そして、第２のマッピング部３１４で多重化されたメニュー画像が、第２のデータ送信部３１５を介して第１の中継装置１０３に出力される。

次に、図１４を参照して、実施形態２における第２の中継装置１２０２の構成要素を説明する。なお、第２の中継装置１２０２の構成要素のうち、第２の中継装置１０６の構成要素と共通するものについては、第２の中継装置１０６の構成要素と同様の番号を付し、それらの説明を省略する。第２の中継装置１２０２の各構成要素は、制御信号および画像データを伝送するための伝送路である内部バス７０７と接続されている。

メニュー抽出部１４０１は、第２のデマッピング部７１２で分離、抽出された画像データを受信し、メニュー画像を抽出する。第２のデマッピング部７１２から受信した画像データは、ＲＡＷ画像でない場合は、撮像装置１２０１のメニュー重畳部３１２で生成された、黒色の背景画像にメニューが重畳された画像データである。そこで、メニュー抽出部１４０１は、輝度信号の値が６４でかつ色差信号の値が５１２である箇所以外のデータをメニュー画像として抽出し、第１の解像度変換部７１４に送信する。

第１の解像度変換部７１４は、受信したデータに対して、実施形態１と同様に解像度変換処理を行い、メニュー重畳部１４０２に送信する。

メニュー重畳部１４０２は、メニュー抽出部１４０１で抽出し解像度変換部７１４で解像度変換したメニュー画像データを、第２の解像度変換部７１５から受信した現像後のデータに重畳して、あるいは重畳せずにマッピング部７１７に送信する。以上のような処理を行うことで、撮像装置１２０１で撮像した画像に撮像装置１２０１のメニューが重畳された画像が、第２の中継装置１２０２で生成され、データ送信部７１８を介して表示装置１０８に出力される。

第１の中継装置１０３の構成および動作は、実施形態１と同様であるため、それらの説明を省略する。

次に、図１５のフローチャートを参照して、制御部７０４の制御による第２の中継装置１２０２の動作例を説明する。

ステップＳ１５０１では、第１の中継装置１０３が出力した画像データを、第１のデータ受信部７０８と第２のデータ受信部７１１が受信し、それぞれ、第１のデマッピング部７０９と第２のデマッピング部７１２に送信する。

ステップＳ１５０２では、リモコン送受信部７０２が、リモートコントローラ１０９からの制御信号を受信する。制御部７０４は、第２のリモコン送受信部７０２から受信した信号を解釈し、第２の中継装置１２０２の動作モードを変更する。例えば、メニュー表示コマンドがリモートコントローラ１０９から送られてきた場合、第２の中継装置１２０２の動作モードを、メニュー表示モードに切り替える。

ステップＳ１５０３では、制御部７０４が、第２の中継装置１２０２のモードがメニュー表示モードか否かを判定し、メニュー表示モードでない場合はステップＳ１５０４に進み、メニュー表示モードの場合はステップＳ１５０５に進む。

ステップＳ１５０４では、現像部７１３が、第１のデマッピング部７０９と第２のデマッピング部７１２から受信した８Ｋ ＲＡＷ ６０Ｐの画像を現像し、第２の解像度変換部７１５に送信する。そして、第２の解像度変換部７１５が、現像部７１３から受信した画像データを、第２の中継装置１２０２の出力モードに応じた解像度に変換し、メニュー重畳部１４０２に送信する。メニュー重畳部１４０２は、第２の解像度変換部７１５から受信した画像データにメニュー画像を重畳せずにマッピング部７１７に送信する。マッピング部７１７は、メニュー重畳部１４０２から受信した画像データを多重したデータストリームを生成し、出力選択部７１０に送信する。そして、出力選択部７１０は、マッピング部７１７から受信した現像後の画像データと、第１のデータ受信部から受信したＲＡＷ画像データを、第２の中継装置１２０２の出力モードに応じて選択し、データ送信部７１８を介して出力する。

ステップＳ１５０５では、制御部７０４が、第２の中継装置１２０２がメニュー重畳画像を受信しているかを判定する。具体的には、制御部７０４は、第２のデマッピング部７１２で抽出したアンシラリーデータから、第２のデマッピング部７１２に入力されたデータのフォーマットを示すペイロードＩＤを検出し、データの信号構成がＹＣｂＣｒか否かを判定する。ＹＣｂＣｒであれば、メニュー重畳画像を受信していると判定しステップＳ１５０６に進み、ＹＣｂＣｒでなければメニュー重畳画像を受信していないと判定しステップＳ１５０７に進む。

なお、実施形態２では、ペイロードＩＤからメニュー重畳画像か否かを判定したが、メニュー重畳画像であることを通知するアンシラリーデータを撮像装置１２０１の第１のマッピング部３０８で多重し、それを第２の中継装置１２０２の第２のデマッピング部７１２で抽出し、メニュー重畳画像であることを判定する構成としてもよい。

ステップＳ１５０６では、第２のデマッピング部７１２が第２のデータ受信部７１１から受信したＹＣｂＣｒの画像データ、すなわち、メニュー重畳画像を、メニュー抽出部１４０１に送信する。メニュー抽出部１４０１は、第２のマッピング部７１２から受信した画像データからメニュー画像を抽出し、第１の解像度変換部７１４に送信する。そして、第１の解像度変換部７１４が、メニュー抽出部１４０１から受信した画像データを、第２の中継装置１２０２の出力モードに応じた解像度に変換し、メニュー重畳部１４０２に送信する。メニュー重畳部１４０２は、第２の解像度変換部７１５から受信した画像データに、第１の解像度変換部７１４から出力されるメニュー画像を重畳し、マッピング部７１７に送信する。マッピング部７１７は、メニュー重畳部１４０２から受信した画像データを多重したデータストリームを生成し、出力選択部７１０に送信する。そして、出力選択部７１０は、マッピング部７１７から受信したメニュー重畳画像データと、第１のデータ受信部から受信したＲＡＷ画像データを、第２の中継装置１２０２の出力モードに応じて選択し、データ送信部７１８を介して出力する。

ステップＳ１５０７では、メニュー重畳画像が第２の中継装置１２０２にまだ送信されてきていないことをユーザに通知する文字や記号、絵などを、警告画像生成部７１９が生成し、警告画像データとしてＲＡＭ７０５に送信する。メニュー重畳部１４０２は、第１の解像度変換部７１４、第２の解像度変換部７１５から入力される信号のタイミングと等しいタイミングになるように、ＲＡＭ７０５から警告画像データを読み出し、マッピング部７１７に送信する。マッピング部７１７は、メニュー重畳部１４０２から受信した警告画像データを多重したデータストリームを生成し、出力選択部７１０に送信する。そして、出力選択部７１０は、マッピング部７１７から受信した警告画像データと、第１のデータ受信部から受信したＲＡＷ画像データを、第２の中継装置１２０２の出力モードに応じて選択し、データ送信部７１８を介して出力する。

以上のように、第２の中継装置１２０２は、ユーザによるリモートコントローラ１０９の操作と受信データに応じて、通常出力と、メニュー重畳画像出力と、警告画像出力とを切り替えて出力する。

なお、ユーザによる撮像装置１２０１のメニュー操作に関する動作は、実施形態１と同様であるため、それらの説明を省略する。

以上説明したように、実施形態２における撮像システムによれば、撮像装置１２０１内で現像処理が行われない場合であっても、第１の中継装置１０３で現像した画像にメニュー画像を重畳することができるため、撮像装置１２０１から離れた位置にいるユーザが平易に、撮像装置１２０１を操作することができる。

なお、実施形態２では説明のため、背景画像生成部１３０１で生成する画像の輝度信号の値を６４、色差信号の値を５１２としたが、それ以外の所定の値とし、メニュー抽出部でその所定の値以外の画像をメニュー画像として抽出する構成としてもよい。

［実施形態３］
実施形態１で説明した様々な機能、処理または方法は、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、プロセッサなどがプログラムを用いて実現することもできる。以下、実施形態３では、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、プロセッサなどを「コンピュータＸ」と呼ぶ。また、実施形態３では、コンピュータＸを制御するためのプログラムであって、実施形態１で説明した様々な機能、処理または方法を実現するためのプログラムを「プログラムＹ」と呼ぶ。

実施形態１で説明した様々な機能、処理または方法は、コンピュータＸがプログラムＹを実行することによって実現される。この場合において、プログラムＹは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してコンピュータＸに供給される。実施形態３におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ハードディスク装置、磁気記憶装置、光記憶装置、光磁気記憶装置、メモリカード、揮発性メモリ、不揮発性メモリなどの少なくとも１つを含む。実施形態３におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙな記憶媒体である。

なお、本発明の実施形態は上述の実施形態１、２または３に限定されるものではない。発明の要旨を逸脱しない範囲で変更または修正された実施形態１、２または３も本発明の実施形態に含まれる。

１０１、１２０１ 撮像装置
１０２、１０７ 同軸ケーブル群
１０３ 第１の中継装置
１０４ 同軸ケーブル
１０５ 光・メタル複合ケーブル
１０６、１２０２ 第２の中継装置
１０９ リモートコントローラ（操作装置）
１１０、１１１ リモコンケーブル

Claims (5)

1. 撮像装置と、
   第１の中継装置と、
   第２の中継装置と、
   操作装置と
   を有し、
   前記撮像装置は、
   撮像手段と、
   画像生成手段と、
   前記撮像手段で撮像した撮像画像を出力する撮像画像出力手段と、
   前記撮像装置のメニュー画像を生成するメニュー画像生成手段と、
   前記画像生成手段の出力に前記メニュー画像を重畳したメニュー重畳画像を生成する第１のメニュー重畳手段と、
   前記メニュー重畳画像を出力するメニュー重畳画像出力手段と
   を有し、
   前記第１の中継装置は、
   前記第２の中継装置と制御信号の通信を行う第１の制御信号送受信手段と、
   前記撮像画像出力手段の出力を受信する撮像画像受信手段と、
   前記メニュー重畳画像出力手段の出力を受信するメニュー重畳画像受信手段と、
   前記撮像画像受信手段の出力と前記メニュー重畳画像受信手段の出力とを選択するデータ選択手段と、
   前記データ選択手段の出力を第２の中継装置に出力する第１と第２のデータ出力手段と
   を有し、
   前記第２の中継装置は、
   警告画像を生成する警告画像生成手段と、
   前記操作装置と制御信号の通信を行う第２の制御信号送受信手段と、
   第２の制御信号送受信手段から入力された制御信号を前記第１の中継装置に出力する第３の制御信号送受信手段と、
   前記第１のデータ出力手段の出力を受信する第１のデータ受信手段と、
   前記第２のデータ出力手段の出力を受信する第２のデータ受信手段と、
   前記第１のデータ受信手段の出力と前記第２のデータ受信手段の出力の解像度を変換する第１の解像度変換手段と、
   前記第２のデータ受信手段の出力の解像度を変換する第２の解像度変換手段と、
   前記第１の解像度変換手段と前記第２の解像度変換手段の出力と前記警告画像生成手段の出力とを選択する画像選択手段と、
   前記画像選択手段の出力と前記第１のデータ受信手段の出力とを選択する出力選択手段と、
   前記出力選択手段の出力を外部に出力する第３のデータ出力手段と
   を有し、
   前記第１の中継装置は、前記第１の制御信号送受信手段から受信した制御信号に応じて、前記データ選択手段が、前記撮像画像受信手段の出力を前記第１と第２のデータ出力手段に出力するモードから、前記撮像画像受信手段の出力を前記第１のデータ出力手段に出力し、前記メニュー重畳画像受信手段の出力を第２のデータ出力手段に出力するモードに切り替え、
   前記第２の中継装置は、前記第２の制御信号送受信手段から受信した制御信号に応じて、前記画像選択手段が出力する信号を切り替える
   ことを特徴とする撮像システム。
2. 前記画像生成手段は、前記撮像手段で撮像した撮像画像の解像度を変換する第３の解像度変換手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
3. 前記画像生成手段は、固定データに基づく画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
4. 前記第２の中継装置は、
   前記第２のデータ受信手段の出力からメニュー画像を抽出するメニュー抽出手段と、
   前記メニュー抽出手段の出力の解像度を変換する第４の解像度変換手段と、
   前記第１の解像度変換手段の出力に前記第４の解像度変換手段の出力を重畳する第２のメニュー重畳手段と
   をさらに有し、
   前記画像選択手段は、前記第１の解像度変換手段の出力と前記第２のメニュー重畳手段の出力と前記警告画像生成手段の出力とのうちのいずれかを選択することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像システム。
5. 前記第１の中継装置は、第１の制御信号送受信手段から入力された制御信号を前記撮像装置に出力する第４の制御信号送受信手段をさらに有し、
   前記撮像装置は、前記第４の制御信号送受信手段から出力された制御信号を受信する第５の制御信号送受信手段をさらに有し、
   前記第５の制御信号送受信手段の出力制御信号の処理内容に応じて、前記出力制御信号による制御を行わずに、前記メニュー生成部で警告画像を生成することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像システム。