JP2019074878A - 触感提供装置、及び、触感提供方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、触感提供装置100を示す図である。図2は、触感提供装置100の内部構成を示す図である。図1(A)には、触感提供装置100を単独の状態で示し、図1(B)には、利用者の右手で保持されている状態を示す。なお、以下ではXYZ座標系を用いて説明し、XY平面視とは、Z軸正方向側からZ軸負方向側に向かってXY平面を見ることをいう。
以上の実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
(付記1)
基部と、
前記基部に取り付けられ、前記基部とともに利用者の手で握られる振動発生部と、
前記振動発生部に取り付けられる第1振動素子と、
前記振動発生部に取り付けられる第2振動素子と、
前記振動発生部にたわみ進行波を発生させる位相差を有する第1駆動信号及び第2駆動信号で前記第1振動素子及び前記第2振動素子をそれぞれ駆動する駆動制御部と
を含む、触感提供装置。
(付記2)
前記たわみ進行波は、前記振動発生部の周方向に沿って進行するたわみ進行波である、付記1記載の触感提供装置。
(付記3)
前記第1駆動信号及び前記第2駆動信号は、周波数が等しく、位相がπ/2異なる駆動信号である、付記1又は2記載の触感提供装置。
(付記4)
前記振動発生部は円筒状であり、
前記第1振動素子及び前記第2振動素子は、平面視で長手方向及び短手方向を有する矩形状の振動素子であって、前記短手方向が前記振動発生部の周方向を向くように前記振動発生部に取り付けられており、
前記駆動制御部によって前記第1振動素子及び前記第2振動素子が駆動されることにより、前記振動発生部の周方向に沿って進行するたわみ進行波が前記振動発生部に発生する、付記1記載の触感提供装置。
(付記5)
前記第1駆動信号及び前記第2駆動信号は、周波数が等しく、位相がπ/2異なる駆動信号である、付記4記載の触感提供装置。
(付記6)
前記第1振動素子及び前記第2振動素子は、前記振動発生部の周方向において90度異なる位置に配置される、付記4又は5記載の触感提供装置。
(付記7)
外部の装置と無線通信を行う通信部をさらに含み、
前記駆動制御部は、前記通信部を介して前記外部の装置から前記第1駆動信号及び前記第2駆動信号の周波数、位相差、又は、振幅を受信し、前記受信した周波数、位相差、又は、振幅を有する第1駆動信号及び第2駆動信号で前記第1振動素子及び前記第2振動素子をそれぞれ駆動する、付記1乃至6のいずれか一項記載の触感提供装置。
(付記8)
現在位置を表す位置データを受信する位置データ受信部をさらに含み、
前記通信部は、前記外部の装置から、前記利用者の出発地から目的地までの経路を表す経路情報を受信し、
前記駆動制御部は、前記通信部によって受信される経路情報が表す経路と、前記位置データ受信部によって受信される位置データが表す現在位置とに基づいて、前記たわみ進行波が前記経路に沿った進行方向を表すように、前記第1振動素子及び前記第2振動素子を駆動する、付記7記載の触感提供装置。
(付記9)
前記振動発生部に前記第1振動素子とは前記周方向において180度異なる位置に取り付けられる第3振動素子と、
前記振動発生部に前記第2振動素子とは前記周方向において180度異なる位置に取り付けられる第4振動素子と
をさらに含み、
前記駆動制御部は、さらに、前記第1駆動信号及び第2駆動信号で前記第3振動素子及び前記第4振動素子をそれぞれ駆動する、付記6記載の触感提供装置。
(付記10)
前記基部に取り付けられ、前記基部及び振動発生部とともに利用者の手で握られる円筒状の第2振動発生部と、
前記第2振動発生部に、前記振動発生部の周方向における前記第1振動素子の位置と等しい位置、又は、前記周方向において180度異なる位置に取り付けられる第3振動素子と、
前記第2振動発生部に、前記振動発生部の周方向における前記第2振動素子の位置と等しい位置、又は、前記周方向において180度異なる位置に取り付けられる第4振動素子と
をさらに含み、
前記駆動制御部は、さらに、前記第1駆動信号及び第2駆動信号で前記第3振動素子及び前記第4振動素子をそれぞれ駆動する、付記6記載の触感提供装置。
(付記11)
基部と、
前記基部に取り付けられ、前記基部とともに利用者の手で握られる振動発生部と、
前記振動発生部に取り付けられる第1振動素子と、
前記振動発生部に取り付けられる第2振動素子と
を含む、触感提供装置において、
前記振動発生部にたわみ進行波を発生させる位相差を有する第1駆動信号及び第2駆動信号で前記第1振動素子及び前記第2振動素子をそれぞれ駆動する、触感提供方法。
110 基部
120、120M 振動発生部
121 壁部
121A、121MA 内周面
130A、130B、130A1、130A2、130B1、130B2、130MA、130MB 振動素子
140 駆動制御部
150 通信部
160 位置データ受信部
170 メモリ
Claims (9)
- 基部と、
前記基部に取り付けられ、前記基部とともに利用者の手で握られる振動発生部と、
前記振動発生部に取り付けられる第1振動素子と、
前記振動発生部に取り付けられる第2振動素子と、
前記振動発生部にたわみ進行波を発生させる位相差を有する第1駆動信号及び第2駆動信号で前記第1振動素子及び前記第2振動素子をそれぞれ駆動する駆動制御部と
を含む、触感提供装置。 - 前記たわみ進行波は、前記振動発生部の周方向に沿って進行するたわみ進行波である、請求項1記載の触感提供装置。
- 前記第1駆動信号及び前記第2駆動信号は、周波数が等しく、位相がπ/2異なる駆動信号である、請求項1又は2記載の触感提供装置。
- 前記振動発生部は円筒状であり、
前記第1振動素子及び前記第2振動素子は、平面視で長手方向及び短手方向を有する矩形状の振動素子であって、前記短手方向が前記振動発生部の周方向を向くように前記振動発生部に取り付けられており、
前記駆動制御部によって前記第1振動素子及び前記第2振動素子が駆動されることにより、前記振動発生部の周方向に沿って進行するたわみ進行波が前記振動発生部に発生する、請求項1記載の触感提供装置。 - 前記第1駆動信号及び前記第2駆動信号は、周波数が等しく、位相がπ/2異なる駆動信号である、請求項4記載の触感提供装置。
- 前記第1振動素子及び前記第2振動素子は、前記振動発生部の周方向において90度異なる位置に配置される、請求項4又は5記載の触感提供装置。
- 外部の装置と無線通信を行う通信部をさらに含み、
前記駆動制御部は、前記通信部を介して前記外部の装置から前記第1駆動信号及び前記第2駆動信号の周波数、位相差、又は、振幅を受信し、前記受信した周波数、位相差、又は、振幅を有する第1駆動信号及び第2駆動信号で前記第1振動素子及び前記第2振動素子をそれぞれ駆動する、請求項1乃至6のいずれか一項記載の触感提供装置。 - 現在位置を表す位置データを受信する位置データ受信部をさらに含み、
前記通信部は、前記外部の装置から、前記利用者の出発地から目的地までの経路を表す経路情報を受信し、
前記駆動制御部は、前記通信部によって受信される経路情報が表す経路と、前記位置データ受信部によって受信される位置データが表す現在位置とに基づいて、前記たわみ進行波が前記経路に沿った進行方向を表すように、前記第1振動素子及び前記第2振動素子を駆動する、請求項7記載の触感提供装置。 - 基部と、
前記基部に取り付けられ、前記基部とともに利用者の手で握られる振動発生部と、
前記振動発生部に取り付けられる第1振動素子と、
前記振動発生部に取り付けられる第2振動素子と
を含む、触感提供装置において、
前記振動発生部にたわみ進行波を発生させる位相差を有する第1駆動信号及び第2駆動信号で前記第1振動素子及び前記第2振動素子をそれぞれ駆動する、触感提供方法。
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