JP2019074412A - Dispensation controller, method for controlling dispensation, and dispensation control program - Google Patents

Dispensation controller, method for controlling dispensation, and dispensation control program Download PDF

Info

Publication number
JP2019074412A
JP2019074412A JP2017200646A JP2017200646A JP2019074412A JP 2019074412 A JP2019074412 A JP 2019074412A JP 2017200646 A JP2017200646 A JP 2017200646A JP 2017200646 A JP2017200646 A JP 2017200646A JP 2019074412 A JP2019074412 A JP 2019074412A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reagent
temperature
concentration
pure water
dispensing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017200646A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7138423B2 (en
Inventor
義貴 伊澤
Yoshitaka Izawa
義貴 伊澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Medical Systems Corp
Original Assignee
Canon Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Medical Systems Corp filed Critical Canon Medical Systems Corp
Priority to JP2017200646A priority Critical patent/JP7138423B2/en
Publication of JP2019074412A publication Critical patent/JP2019074412A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7138423B2 publication Critical patent/JP7138423B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

To provide a dispensation controller, a method for controlling dispensation, and a dispensation control program that can reduce the inspection time without degrading the accuracy of temperature management.SOLUTION: A dispensation controller 2 includes: a dispensation probe 20 for dispensing a reagent into a reaction pipe, using pure water as a pressure transmission medium; and a dispensation control circuit 204 for controlling the dispensation probe 20 to cause a concentrated reagent which is concentrated to a concentration higher than a predetermined target level and is cooled to a temperature lower than a predetermined target temperature to be suctioned and to cause pure water heated to a temperature higher than a target temperature and the concentrated reagent to be discharged to the reaction pipe.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明の実施形態は、分注制御装置、分注制御方法及び分注制御プログラムに関する。   Embodiments of the present invention relate to a dispensing control device, a dispensing control method, and a dispensing control program.

臨床検査に用いられる自動分析装置は、血液や尿などの生体試料(以下、試料と称する)へ試薬を一定量分注して反応させ、透過光、または散乱光をこの混合液にあてることで光量を測定し、測定対象物質の濃度や活性値、また変化に掛かる時間を求める。このとき、混合液は生体の酵素反応に適した温度に恒温される。   An automatic analyzer used for clinical examination dispenses a fixed amount of a reagent to a biological sample (hereinafter referred to as a sample) such as blood or urine and causes a reaction, and transmits transmitted light or scattered light to this mixed solution. The light quantity is measured, and the concentration and activity value of the substance to be measured, and the time taken for the change are determined. At this time, the mixed solution is thermostated at a temperature suitable for the enzyme reaction of a living body.

一般的な自動分析装置は、冷蔵機能付きの試薬庫を有している。試薬庫には、低温に冷却された試薬が保管されている。低温の試薬が試料へ分注されると、分注後の混合液の温度は低温となる。それにより、温度管理の精度が要求される検査項目の場合には正確な値が求められない場合がある。温度管理の精度が要求される検査項目の例としては、血液凝固時間測定等が挙げられる。   A typical automatic analyzer has a reagent storage with a refrigeration function. In the reagent storage, reagents cooled to low temperatures are stored. When the low temperature reagent is dispensed to the sample, the temperature of the mixed solution after dispensing becomes low. As a result, in the case of an inspection item that requires accuracy in temperature control, an accurate value may not be obtained. Blood coagulation time measurement etc. are mentioned as an example of a test item to which accuracy of temperature control is required.

また、試薬を分注する前に試薬を温める方法が知られている。この方法では、分注プローブにヒータが設けられる。分注プローブは試薬を吸引し、そしてヒータは試薬を加温し、その後加温された試薬は試料へ分注される。しかしながら、この場合、分注プローブが試薬を吸引した後、分注プローブ内に吸引したまま一定時間試薬を加温する必要があった。例えば、試薬が2℃から10℃に冷却されており、加温したい温度が37℃であるとき、加温に係る時間が4秒から5秒かかる場合があった。それにより、多数の検体を迅速に検査することが困難であった。   Also known is a method of warming the reagent before dispensing the reagent. In this method, the dispensing probe is provided with a heater. The dispensing probe aspirates the reagent, and the heater warms the reagent, after which the warmed reagent is dispensed into the sample. However, in this case, after the dispensing probe aspirates the reagent, it has been necessary to heat the reagent for a certain period of time while being aspirated in the dispensing probe. For example, when the reagent is cooled to 2 ° C. to 10 ° C., and the temperature to be heated is 37 ° C., the heating time may take 4 seconds to 5 seconds. As a result, it has been difficult to quickly test a large number of samples.

実用新案登録第3037641号Utility model registration No. 3037641

本発明が解決しようとする課題は、温度管理の精度を損なうことなく検査時間を短縮することができる分注制御装置、分注制御方法及び分注制御プログラムを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a dispensing control device, a dispensing control method, and a dispensing control program that can shorten the inspection time without losing the accuracy of temperature management.

この実施形態に係る分注制御装置は、圧力伝達媒体として純水を用い、試薬を反応管へ分注する分注プローブを制御する。分注制御装置は、分注プローブを制御して、定められた目標濃度よりも高い濃度に濃縮され、定められた目標温度より低い温度に冷却された濃縮試薬を吸引させ、分注プローブを制御して、目標温度より高い温度に加温された純水と濃縮試薬との双方を反応管へ吐出させる分注制御部を有する。   The dispensing control device according to this embodiment uses pure water as a pressure transfer medium, and controls a dispensing probe that dispenses the reagent into the reaction tube. The dispensing controller controls the dispensing probe to aspirate the concentrated reagent concentrated to a concentration higher than the defined target concentration and cooled to a temperature lower than the defined target temperature to control the dispensing probe And a dispensing control unit for discharging both the pure water heated to a temperature higher than the target temperature and the concentration reagent to the reaction tube.

実施形態に係る自動分析装置及び分注制御装置の構成を示す模式図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The schematic diagram which shows the structure of the automatic analyzer which concerns on embodiment, and a dispensing control apparatus. 実施形態に係る分注制御装置及び分注プローブの構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of the dispensing control apparatus which concerns on embodiment, and a dispensing probe. 実施形態に係る試薬検査関連情報の概念を示す模式図。The schematic diagram which shows the concept of the reagent test relevant information which concerns on embodiment. 実施形態に係る温度検査関連情報の概念を示す模式図。The schematic diagram which shows the concept of the temperature test relevant information which concerns on embodiment. 実施形態に係る分注プローブが純水及び濃縮試薬の双方を吐出する直前の様子を示す模式図。The schematic diagram which shows a mode just before the dispensing probe which concerns on embodiment discharges both a pure water and a concentration reagent. 実施形態に係る分注プローブが純水及び濃縮試薬の双方を吐出した直後の様子を示す模式図。The schematic diagram which shows the mode immediately after the dispensing probe which concerns on embodiment discharges both a pure water and a concentration reagent. 実施形態に係る分注プローブが純水及び濃縮試薬の双方が混合した様子を示す模式図。The schematic diagram which shows a mode that the dispensing probe which concerns on embodiment mixed both the pure water and the concentration reagent. 実施形態の分注制御装置の動作を示すフローチャート。3 is a flowchart showing the operation of the dispensing control device of the embodiment. 変形例1に係る分注制御装置及び分注プローブの構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of the dispensing control apparatus which concerns on modification 1, and a dispensing probe. 変形例2に係る自動分析装置及び分注制御装置の構成を示す模式図。FIG. 8 is a schematic view showing the configuration of an automatic analyzer and a dispensing control device according to a second modification. 変形例2に係る分注制御装置の動作を示すフローチャート。10 is a flowchart showing the operation of the dispensing control device according to the second modification.

以下、実施形態の分注制御装置、分注制御方法及び分注制御プログラムについて図面を参照して説明する。   Hereinafter, a dispensing control device, a dispensing control method, and a dispensing control program according to the embodiment will be described with reference to the drawings.

〈実施形態〉
[全体構成]
図1は、実施形態に係る自動分析装置1及び分注制御装置2の構成を示す模式図である。試薬ボトル11には、試料と反応する濃縮試薬12が収容される。濃縮試薬は、定められた目標濃度より高い濃度に濃縮された試薬である。この目標濃度は、例えば検査項目ごとに予め定められる。試薬ボトル11及び濃縮試薬12は、定められた目標温度より低い温度に冷却されて試薬庫13に収容される。試薬庫13には一般的な冷蔵機構及び温度計131が備えられる。また、濃縮試薬12の濃縮状態の濃度は、操作者等によって入力される。
Embodiment
[overall structure]
FIG. 1 is a schematic view showing the configuration of an automatic analyzer 1 and a dispensing control device 2 according to the embodiment. The reagent bottle 11 contains a concentrated reagent 12 that reacts with the sample. The concentration reagent is a reagent concentrated to a concentration higher than a defined target concentration. The target concentration is, for example, predetermined for each inspection item. The reagent bottle 11 and the concentration reagent 12 are cooled to a temperature lower than a predetermined target temperature and stored in the reagent storage 13. The reagent storage 13 is provided with a general refrigeration mechanism and a thermometer 131. Further, the concentration in the concentration state of the concentration reagent 12 is input by the operator or the like.

反応管14は、試料と試薬とを反応させる際に使用する容器である。反応管テーブル15には、恒温槽16が備えられ、複数の反応管14が恒温槽16内に円状に配置される。恒温槽16は、一般的な保温機能を有し、反応管14を目標温度に保温する。   The reaction tube 14 is a container used when the sample and the reagent are reacted. The reaction tube table 15 is provided with a thermostat 16, and a plurality of reaction tubes 14 are arranged in a circle in the thermostat 16. The constant temperature bath 16 has a general heat retaining function, and heats the reaction tube 14 to a target temperature.

試料容器17は、試料18が収められる容器である。試料容器17には、例えば、該試料として、血液や尿等の被検試料が収められる。   The sample container 17 is a container in which the sample 18 is stored. The sample container 17 contains, for example, a test sample such as blood or urine as the sample.

試料18は、試料プローブ19によって試料容器17内から反応管14内へ分注される。濃縮試薬12は、分注プローブ20によって、試料18が分注された反応管14内へ試薬ボトル11内から分注される。このとき、分注プローブ20は、純水と濃縮試薬12との双方を反応管14内へ吐出する(後述)。   The sample 18 is dispensed from inside the sample container 17 into the reaction tube 14 by the sample probe 19. The concentration reagent 12 is dispensed by the dispensing probe 20 from inside the reagent bottle 11 into the reaction tube 14 into which the sample 18 is dispensed. At this time, the dispensing probe 20 discharges both pure water and the concentration reagent 12 into the reaction tube 14 (described later).

試料18と濃縮試薬12と純水とが分注された混合液を収容する反応管14は、反応管テーブル15の回動により、光源21及び光検出器22の位置まで移動される。光源21は、反応管14へ光を照射し、混合液の吸光度変化などを測定する。このことから、自動分析装置による測定には、試料及び試薬が分注されてから測定までの間に、検査項目に適した温度及び反応時間が求められる。   The reaction tube 14 containing the mixed solution into which the sample 18, the concentration reagent 12 and the pure water are dispensed is moved to the positions of the light source 21 and the light detector 22 by the rotation of the reaction tube table 15. The light source 21 irradiates light to the reaction tube 14 to measure a change in absorbance of the liquid mixture and the like. From this, in the measurement by the automatic analyzer, the temperature and the reaction time suitable for the inspection item are required after the sample and the reagent are dispensed and before the measurement.

[分注制御装置]
図2は、分注制御装置2及び分注プローブ20の構成を示す模式図である。分注プローブ20は、圧力伝達媒体として純水を用い、試薬を反応管14へ分注する。分注プローブ20は、モータMと、プランジャPと、シリンジCと、ノズルNと、ヒータHとを有する。
[Dispensing control device]
FIG. 2 is a schematic view showing the configuration of the dispensing control device 2 and the dispensing probe 20. As shown in FIG. The dispensing probe 20 dispenses the reagent into the reaction tube 14 using pure water as a pressure transfer medium. The dispensing probe 20 has a motor M, a plunger P, a syringe C, a nozzle N, and a heater H.

例えばシリンジCには、純水を供給する供給流路Pa1が接続される。供給流路Pa1には純水の供給をオン・オフするための電磁弁Vが設けられる。シリンジCとノズルNとは、伝達流路Pa2にて接続される。それにより、シリンジC内からノズルN内にかけて純水を充填することができる。   For example, a supply flow path Pa1 for supplying pure water is connected to the syringe C. The supply flow path Pa1 is provided with a solenoid valve V for turning on and off the supply of pure water. The syringe C and the nozzle N are connected by the transmission flow path Pa2. Thereby, pure water can be filled from the inside of the syringe C to the inside of the nozzle N.

また、シリンジC内にはプランジャPがシリンジCと同軸に設けられる。プランジャPは、モータMによって駆動され、シリンジCの長手方向(図2の例では上下方向)に移動する。このプランジャPの移動に伴って純水は圧力を伝達する。それにより、分注プローブ20は、ノズルNの先端部において、試薬を吸引及び吐出することができる。また、ヒータHは、ノズルNに設けられる。ヒータHの素子そのものには、電熱線等のヒータ素子が適宜選定される。ヒータHは、分注制御装置2に制御されて発熱し、ノズルN内の純水を加温する(後述)。   Further, a plunger P is provided coaxially with the syringe C in the syringe C. The plunger P is driven by the motor M, and moves in the longitudinal direction (vertical direction in the example of FIG. 2) of the syringe C. As the plunger P moves, the pure water transmits pressure. Thus, the dispensing probe 20 can aspirate and discharge the reagent at the tip of the nozzle N. Further, the heater H is provided to the nozzle N. For the element itself of the heater H, a heater element such as a heating wire is appropriately selected. The heater H is controlled by the dispensing control device 2 to generate heat and heat the pure water in the nozzle N (described later).

分注制御装置2は、分注プローブ20を制御して、定められた目標濃度より高い濃度に濃縮され、定められた目標温度より低い温度に冷却された濃縮試薬12を吸引させる。また、分注制御装置2は、分注プローブ20を制御して、目標温度より高い温度に加温された純水と濃縮試薬12との双方を反応管14へ吐出させる。分注制御装置2は、記憶回路201と、冷却温度取得回路202と、加温制御回路203と、分注制御回路204とを有する。   The dispensing control device 2 controls the dispensing probe 20 to aspirate the concentrated reagent 12 which has been concentrated to a concentration higher than the predetermined target concentration and cooled to a temperature lower than the predetermined target temperature. In addition, the dispensing control device 2 controls the dispensing probe 20 to discharge both the pure water heated to a temperature higher than the target temperature and the concentration reagent 12 to the reaction tube 14. The dispensing control device 2 includes a memory circuit 201, a cooling temperature acquisition circuit 202, a heating control circuit 203, and a dispensing control circuit 204.

記憶回路201は、純水及び濃縮試薬12を合わせた液量並びに試薬濃度と定められた検査項目とが関連付けられた試薬検査関連情報を記憶するメモリである。図3は、試薬検査関連情報の概念を示す模式図である。試薬検査関連情報において、検査項目(T1,T2,・・・)ごとに、純水及び濃縮試薬12を合わせた液量(LM1,LM2,・・・)並びに純水及び濃縮試薬12を合わせた目標濃度(D1,D2,・・・)が関連付けられる。この目標濃度は、純水及び濃縮試薬12を合わせたもの、すなわち、吐出後の濃縮試薬12が純水によって希釈された後の状態が想定された濃度である。   The storage circuit 201 is a memory for storing reagent test related information in which the liquid volume of the pure water and the concentration reagent 12 is combined and the reagent concentration is associated with the determined test item. FIG. 3 is a schematic view showing the concept of reagent test related information. In the reagent test related information, the liquid volume (LM1, LM2,...) Of the pure water and the concentration reagent 12 in combination and the pure water and the concentration reagent 12 for each test item (T1, T2, ...) Target concentrations (D1, D2,...) Are associated. The target concentration is a concentration obtained by combining the pure water and the concentration reagent 12, that is, the concentration after the concentration reagent 12 after discharge is diluted with the pure water.

また、液量(LM1.LM2,・・・)は、吐出される純水及び濃縮試薬12を合わせた合計の液量を示す。後は、試薬庫13に収容された濃縮試薬12の濃縮状態の濃度が特定されれば、試薬関連情報との照合によって、濃縮試薬12の吸引量及び吐出する純水の量を検査項目(T1,T2,・・・)に応じて特定することができる。試薬検査関連情報は、装置設計者又は操作技師等によって予め設定入力される。なお、記憶回路201は、特許請求の範囲における記憶部の一例である。   Further, the liquid amount (LM1.LM2,...) Indicates the total liquid amount obtained by combining the discharged pure water and the concentration reagent 12. After that, if the concentration state of the concentrated reagent 12 stored in the reagent storage 13 is specified, the suction amount of the concentrated reagent 12 and the amount of pure water to be discharged are checked by checking with the reagent related information. , T2, ...) can be specified. The reagent test related information is set and input in advance by a device designer or an operator. The memory circuit 201 is an example of a memory unit in the claims.

また、記憶回路201は、目標温度と検査項目とが関連付けられた温度検査関連情報を予め記憶する。図4は、温度検査関連情報の概念を示す模式図である。温度検査関連情報において、検査項目(T1,T2,・・・)ごとに、目標温度(TM1,TM2,・・・)が関連付けられる。この目標温度(TM1,TM2,・・・)は、検査項目(T1,T2,・・・)が設定されることで特定され、恒温槽16が保温する温度にも対応する。   The storage circuit 201 also stores in advance temperature inspection related information in which the target temperature and the inspection item are associated with each other. FIG. 4 is a schematic view showing the concept of temperature inspection related information. In the temperature inspection related information, target temperatures (TM1, TM2,...) Are associated with each inspection item (T1, T2,...). The target temperatures (TM 1, TM 2,...) Are specified by setting the inspection items (T 1, T 2,...), And correspond to the temperature at which the thermostat 16 is kept warm.

冷却温度取得回路202は、濃縮試薬12の冷却温度を取得するプロセッサである。例えば、冷却温度取得回路202は、試薬庫13内に設置された温度計131と通信可能に接続され、試薬庫13内の温度情報を取得する。この温度情報を濃縮試薬12の冷却温度として加温制御回路203へ出力する。冷却温度取得回路202は、特許請求の範囲の冷却温度取得部の一例である。   The cooling temperature acquisition circuit 202 is a processor that acquires the cooling temperature of the concentration reagent 12. For example, the cooling temperature acquisition circuit 202 is communicably connected to the thermometer 131 installed in the reagent storage 13, and acquires temperature information in the reagent storage 13. This temperature information is output to the heating control circuit 203 as the cooling temperature of the concentration reagent 12. The cooling temperature acquisition circuit 202 is an example of a cooling temperature acquisition unit in the claims.

加温制御回路203は、冷却温度に基づいて、吐出された後の純水及び濃縮試薬12が目標温度となる加温温度を求め、純水を加温温度に加温するためのプロセッサである。例えば加温制御回路203は、冷却温度取得回路202からの温度情報に基づいて濃縮試薬12の冷却温度を求める。また、加温制御回路203は、記憶回路201に記憶された温度検査関連情報を参照することによって、当該検査項目に関連付けられた目標温度を求める。加温制御回路203は、冷却温度及び目標温度を求めたことにより、純水の加温温度を求めることができる。加温制御回路203は、ヒータHを制御して求めた加温温度に純水を加温する。加温制御回路203は、特許請求の範囲の加温制御部の一例である。   The heating control circuit 203 is a processor for obtaining a heating temperature at which the deionized water after concentration and the concentration reagent 12 become a target temperature based on the cooling temperature and heating the pure water to the heating temperature. . For example, the heating control circuit 203 obtains the cooling temperature of the concentration reagent 12 based on the temperature information from the cooling temperature acquisition circuit 202. Further, the heating control circuit 203 obtains the target temperature associated with the inspection item by referring to the temperature inspection related information stored in the storage circuit 201. The heating control circuit 203 can obtain the heating temperature of pure water by obtaining the cooling temperature and the target temperature. The heating control circuit 203 heats the pure water to the heating temperature obtained by controlling the heater H. The heating control circuit 203 is an example of a heating control unit in the claims.

分注制御回路204は、分注プローブ20を制御して、定められた目標濃度よりも高い濃度に濃縮され、定められた目標温度より低い温度に冷却された濃縮試薬12を吸引させ、目標温度より高い温度に加温された純水と濃縮試薬12との双方を反応管14へ吐出させるプロセッサである。分注制御回路204は、特許請求の範囲における分注制御部の一例である。   The dispensing control circuit 204 controls the dispensing probe 20 to aspirate the concentrated reagent 12 which is concentrated to a concentration higher than the defined target concentration and cooled to a temperature lower than the defined target temperature, and the target temperature It is a processor that discharges both the pure water heated to a higher temperature and the concentration reagent 12 to the reaction tube 14. The dispensing control circuit 204 is an example of a dispensing control unit in the claims.

例えば、分注制御回路204は、試薬検査関連情報に基づいて検査項目に関連付けられた液量及び目標濃度を求め、求めた液量及び目標濃度に基づいて濃縮試薬12の吸引量を求める。このとき分注制御回路204は、入力された検査項目及び濃縮試薬12の濃縮状態の濃度と、記憶回路201に記憶された試薬検査関連情報とを照合することによって、当該検査項目の液量及び目標濃度を特定し、濃縮試薬12の吸引量及び純水の吐出量を求める。分注制御回路204は、モータMを制御して、求めた吸引量分の濃縮試薬12を吸引する。   For example, the dispensing control circuit 204 obtains the fluid volume and the target concentration associated with the test item based on the reagent test related information, and obtains the aspiration volume of the concentrated reagent 12 based on the fluid volume and the target concentration. At this time, the dispensing control circuit 204 collates the concentration of the inspection item and the concentration state of the concentration reagent 12 with the reagent inspection related information stored in the memory circuit 201 to obtain the liquid amount of the inspection item and The target concentration is specified, and the suction amount of the concentration reagent 12 and the discharge amount of pure water are determined. The dispensing control circuit 204 controls the motor M to aspirate the concentrated reagent 12 for the obtained aspiration amount.

図5Aは、この実施形態に係る分注プローブ20が純水及び濃縮試薬12の双方を吐出する直前の様子を示す模式図である。図5Bは、この実施形態に係る分注プローブ20が純水及び濃縮試薬12の双方を吐出した直後の様子を示す模式図である。図5Cは、この実施形態に係る分注プローブ20が純水及び濃縮試薬12の双方が混合した様子を示す模式図である。なお、ここでは説明のため、濃縮試薬の濃縮された状態の濃度が目標濃度の2倍、目標温度が37℃、冷却温度が24℃、純水の加温温度が50℃、並びに、純水及び濃縮試薬の合計吐出量が100μlである例について説明する。   FIG. 5A is a schematic view showing a state immediately before the dispensing probe 20 according to this embodiment discharges both pure water and the concentration reagent 12. FIG. 5B is a schematic view showing a state immediately after the dispensing probe 20 according to this embodiment discharges both pure water and the concentration reagent 12. FIG. 5C is a schematic view showing a state in which both the pure water and the concentration reagent 12 are mixed in the dispensing probe 20 according to this embodiment. Here, for the sake of explanation, the concentration in the concentrated state of the concentration reagent is twice the target concentration, the target temperature is 37 ° C., the cooling temperature is 24 ° C., the heating temperature of pure water is 50 ° C., and pure water An example in which the total discharge amount of the concentration reagent is 100 μl is described.

吐出直前(図5A)のノズル内は、先端側に吸引された濃縮試薬12(24℃、50μl)を有し、基端側に加温された純水を有している。純水23はヒータHによって加温温度(50℃)に温められている。なお通常、分注プローブ20による吸引から吐出までの時間は短時間(約1〜2秒)であるので、吸引された濃縮試薬の温度は冷却温度(24℃)と同等とみなすことができる。   The inside of the nozzle immediately before the discharge (FIG. 5A) has concentrated reagent 12 (24 ° C., 50 μl) drawn to the tip side, and has heated pure water on the base end side. The pure water 23 is warmed by the heater H to a heating temperature (50 ° C.). Since the time from suction to discharge by the dispensing probe 20 is usually a short time (about 1 to 2 seconds), the temperature of the aspirated concentrated reagent can be regarded as equal to the cooling temperature (24 ° C.).

吐出の際(図5B及び図5C)、分注プローブ20は、濃縮試薬12とともに、純水も吐出する。ここでは、濃縮試薬12(50μl)とともに純水23(50μl)が吐出された例を示す。このとき分注制御回路204は、濃縮試薬12と純水23との双方を1度に吐出するようにモータMを制御する。またこのとき、分注制御回路204は、分注プローブ20のハードウェア構成において可能な範囲で吐出速度を早く吐出させることが好ましい。このことは、濃縮試薬12と純水とを勢いよく吐出させることに相当する。吐出速度が速いほど反応管14内で濃縮試薬12と純水23と試料18とが素早く混合し、反応管14内の混合液24が目標濃度及び目標温度へ到達する時間を短くすることができる。それにより、温度が平均化されて目標温度(37℃)の混合液24となる。またそれとともに、濃縮試薬の濃度は目標濃度へ希釈される。それにより、試薬を目標温度へ加温する時間を短縮することが可能となり、多数の試料を測定する自動分析装置の検査時間を短縮することができる。   At the time of discharge (FIGS. 5B and 5C), the dispensing probe 20 discharges the pure water as well as the concentration reagent 12. Here, an example is shown in which pure water 23 (50 μl) is discharged together with the concentration reagent 12 (50 μl). At this time, the dispensing control circuit 204 controls the motor M so as to discharge both the concentrated reagent 12 and the pure water 23 at one time. At this time, it is preferable that the dispensing control circuit 204 discharges the discharge speed as fast as possible in the hardware configuration of the dispensing probe 20. This corresponds to vigorously discharging the concentrated reagent 12 and pure water. As the discharge speed is higher, concentrated reagent 12, pure water 23, and sample 18 can be quickly mixed in reaction tube 14, and the time for liquid mixture 24 in reaction tube 14 to reach the target concentration and target temperature can be shortened. . Thereby, the temperature is averaged to obtain the mixture 24 of the target temperature (37 ° C.). Also with that, the concentration of the concentration reagent is diluted to the target concentration. As a result, it is possible to shorten the time to heat the reagent to the target temperature, and to shorten the inspection time of the automatic analyzer that measures a large number of samples.

図6は、実施形態の分注制御装置2の動作を示すフローチャートである。例えば、分注制御装置2は、以下に説明する分注制御方法を示す分注制御プログラムを記憶し、実行する。   FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the dispensing control device 2 of the embodiment. For example, the dispensing control device 2 stores and executes a dispensing control program indicating a dispensing control method described below.

ステップS101:操作者は、検査項目と、濃縮試薬12の濃縮濃度とを設定入力する。分注制御装置2は、この入力を受け、検査項目と、濃縮試薬12の濃縮濃度とを特定する。   Step S101: The operator sets and inputs an examination item and the concentration concentration of the concentration reagent 12. The dispensing control device 2 receives this input and specifies the test item and the concentration concentration of the concentration reagent 12.

ステップS102:冷却温度取得回路202は、試薬庫13内に設置された温度計131から試薬庫13内の温度情報を取得する。この温度情報を濃縮試薬12の冷却温度として加温制御回路203へ出力する。   Step S102: The cooling temperature acquisition circuit 202 acquires the temperature information in the reagent storage 13 from the thermometer 131 installed in the reagent storage 13. This temperature information is output to the heating control circuit 203 as the cooling temperature of the concentration reagent 12.

ステップS103、S104:加温制御回路203は、冷却温度取得回路202からの温度情報に基づいて濃縮試薬12の冷却温度を求める。また、加温制御回路203は、記憶回路201に記憶された温度検査関連情報を参照することによって、当該検査項目に関連付けられた目標温度を求める。加温制御回路203は、冷却温度及び目標温度を求めたことにより、純水の加温温度を求めることができる。加温制御回路203は、ヒータHを制御して求めた加温温度に純水を加温する。   Steps S103 and S104: The heating control circuit 203 obtains the cooling temperature of the concentration reagent 12 based on the temperature information from the cooling temperature acquisition circuit 202. Further, the heating control circuit 203 obtains the target temperature associated with the inspection item by referring to the temperature inspection related information stored in the storage circuit 201. The heating control circuit 203 can obtain the heating temperature of pure water by obtaining the cooling temperature and the target temperature. The heating control circuit 203 heats the pure water to the heating temperature obtained by controlling the heater H.

ステップS105、S106:分注制御回路204は、入力された検査項目及び濃縮試薬12の濃縮状態の濃度と、記憶回路201に記憶された試薬検査関連情報とを照合することによって、当該検査項目の液量及び目標濃度を特定し、濃縮試薬12の吸引量及び純水の吐出量を求める。   Steps S105, S106: The dispensing control circuit 204 compares the concentration of the concentration of the inspection item and the concentration of the concentration reagent 12 with the reagent inspection related information stored in the storage circuit 201, thereby checking the inspection item. The liquid amount and the target concentration are specified, and the suction amount of the concentration reagent 12 and the discharge amount of pure water are determined.

ステップS107、S108:分注制御回路204は、モータMを制御して、求めた吸引量分の濃縮試薬12を吸引する。分注制御回路204は、モータMを制御して、濃縮試薬12とともに求めた吐出量分の純水23を吐出する。   Steps S107 and S108: The dispensing control circuit 204 controls the motor M to aspirate the concentrated reagent 12 for the aspiration amount thus determined. The dispensing control circuit 204 controls the motor M to discharge the pure water 23 of the discharge amount obtained along with the concentration reagent 12.

この実施形態の分注制御装置によれば、冷却された濃縮試薬を加温された純水と共に反応管を吐出する。それにより、反応管内では検査項目に応じた目標温度を迅速に実現できる。従って、温度管理の精度を損なうことなく検査時間を短縮することができる。   According to the dispensing control device of this embodiment, the cooled concentrated reagent is discharged together with the heated pure water. Thereby, the target temperature according to the inspection item can be quickly realized in the reaction tube. Therefore, the inspection time can be shortened without losing the accuracy of the temperature control.

〈変形例1〉
図7は、変形例1に係る分注制御装置2及び分注プローブ20の構成を示す模式図である。変形例1は、貯留部25をさらに有する。以下、上述した実施形態と異なる内容について主に説明し、同様の内容については説明を省略する場合がある。
Modified Example 1
FIG. 7 is a schematic view showing the configuration of the dispensing control device 2 and the dispensing probe 20 according to the first modification. The first modification further includes the storage unit 25. Hereinafter, contents different from the above-described embodiment will be mainly described, and the description of the same contents may be omitted.

貯留部25は、分注プローブ20の上流に備えられる。例えば、貯留部25は、供給流路Pa1の経路中に備えられる。貯留部25は、分注プローブ内の容積よりも十分大きな容積を有する容器形状に形成される。それにより、貯留部25内の純水の熱容量は、下流の分注プローブ20内の純水よりも十分大きい熱容量を有する。貯留部25の具体的な寸法は、分注プローブ20の容積に応じて適宜定められればよい。   The reservoir 25 is provided upstream of the dispensing probe 20. For example, the storage unit 25 is provided in the path of the supply flow path Pa1. The reservoir 25 is formed in a container shape having a volume sufficiently larger than the volume in the dispensing probe. Thus, the heat capacity of the pure water in the reservoir 25 is sufficiently larger than that of the pure water in the downstream dispensing probe 20. The specific dimensions of the storage section 25 may be appropriately determined according to the volume of the dispensing probe 20.

また、貯留部25には、ヒータHが備えられる。ヒータHは、加温制御回路203によって制御され、貯留部25内の純水を加温する。自動分析装置による測定では、分注プローブ20は、試薬の吸引、吐出、及び分注プローブ洗浄の動作を短時間のサイクルで繰り返す。従って、貯留部25で加温された純水は、加温された温度で分注プローブ20内に充填される。また、貯留部25の容積を分注プローブ20内の容積よりも十分大きく設けることによって、純水の温度変化を低減することができる。それにより、さらに温度管理の精度を向上しながら検査時間を短縮することができる。   In addition, the storage unit 25 is provided with a heater H. The heater H is controlled by the heating control circuit 203 to heat the pure water in the storage unit 25. In the measurement by the automatic analyzer, the dispensing probe 20 repeats the operations of aspiration, discharge, and dispensing probe washing of the reagent in a short cycle. Therefore, the pure water heated in the reservoir 25 is filled in the dispensing probe 20 at the heated temperature. Further, by providing the volume of the reservoir 25 sufficiently larger than the volume in the dispensing probe 20, it is possible to reduce the temperature change of the pure water. Thereby, the inspection time can be shortened while further improving the accuracy of the temperature control.

〈変形例2〉
図8は、変形例2に係る自動分析装置1及び分注制御装置2の構成を示す模式図である。変形例2は、複数段階の濃度に濃縮された濃縮試薬12を有する。以下、上述した実施形態と異なる内容について主に説明し、同様の内容については説明を省略する場合がある。
<Modification 2>
FIG. 8 is a schematic view showing the configurations of an automatic analyzer 1 and a dispensing control device 2 according to a second modification. Variant 2 has the concentration reagent 12 concentrated to a multistage concentration. Hereinafter, contents different from the above-described embodiment will be mainly described, and the description of the same contents may be omitted.

試薬庫13には、複数段階の濃度に濃縮された濃縮試薬12が濃縮濃度ごとに試薬ボトル11へ収容されて保管される。各試薬ボトル11の濃縮濃度及び各試薬ボトル11の試薬庫13内における位置は、予め設定入力される。   In the reagent storage 13, the concentrated reagent 12 concentrated to a plurality of concentrations is stored and stored in the reagent bottle 11 for each concentration concentration. The concentration concentration of each reagent bottle 11 and the position of each reagent bottle 11 in the reagent storage 13 are preset and input.

変形例2の分注制御装置2は、当該検査の目標温度及び試薬庫13内の冷却温度に基づいて、吸引する濃縮試薬12の濃縮濃度を選択する。自動分析装置での検査では、検査中に試薬庫13内の温度が変動する場合がある。従って、冷却温度取得回路202は、定められたサンプリングタイムごとに冷却温度を取得する。分注制御回路204は、取得された冷却温度に基づいて、濃縮濃度を選択する。   The dispensing control device 2 of the modification 2 selects the concentration concentration of the concentrated reagent 12 to be aspirated, based on the target temperature of the examination and the cooling temperature in the reagent storage 13. In the examination with the automatic analyzer, the temperature in the reagent storage 13 may fluctuate during the examination. Therefore, the cooling temperature acquisition circuit 202 acquires the cooling temperature at each predetermined sampling time. The dispensing control circuit 204 selects a concentration concentration based on the acquired cooling temperature.

例えば、分注制御回路204は、検査中に冷却温度が上昇したとき、濃縮試薬と共に吐出する純水の量を減少させる。それとともに分注制御回路204は、濃縮濃度が低い試薬ボトル11の濃縮試薬12を選択する。また、検査中に冷却温度が低下したとき、濃縮試薬と共に吐出する純水の量を増加させる。それとともに分注制御回路204は、濃縮濃度が低い試薬ボトル11の濃縮試薬12を選択する。   For example, the dispensing control circuit 204 reduces the amount of pure water discharged together with the concentration reagent when the cooling temperature rises during the test. At the same time, the dispensing control circuit 204 selects the concentration reagent 12 of the reagent bottle 11 having a low concentration concentration. In addition, when the cooling temperature drops during the test, the amount of pure water discharged together with the concentration reagent is increased. At the same time, the dispensing control circuit 204 selects the concentration reagent 12 of the reagent bottle 11 having a low concentration concentration.

図9は、変形例2に係る分注制御装置2の動作を示すフローチャートである。ステップS101からステップS108までの処理は図6に示した例と同様である。   FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the dispensing control device 2 according to the second modification. The process from step S101 to step S108 is the same as that of the example shown in FIG.

ステップS109:冷却温度取得回路202は、試薬庫13内に設置された温度計131から試薬庫13内の温度情報を取得する。この温度情報を濃縮試薬12の冷却温度として分注制御回路204へ出力する。   Step S109: The cooling temperature acquisition circuit 202 acquires the temperature information in the reagent storage 13 from the thermometer 131 installed in the reagent storage 13. This temperature information is output to the dispensing control circuit 204 as the cooling temperature of the concentration reagent 12.

ステップS110:冷却温度が変動していないとき(No)、ステップS107の処理へ戻る。冷却温度が変動したとき(Yes)、ステップS111の処理へ進む。   Step S110: When the cooling temperature does not fluctuate (No), the process returns to the process of step S107. If the cooling temperature has changed (Yes), the process proceeds to step S111.

ステップS111:分注制御回路204は、冷却温度が上昇していたとき、濃縮試薬と共に吐出する純水の量を減少させる。それとともに分注制御回路204は、濃縮濃度が低い試薬ボトル11の濃縮試薬12を選択する。また、冷却温度が低下していたとき、濃縮試薬と共に吐出する純水の量を増加させる。それとともに分注制御回路204は、濃縮濃度が低い試薬ボトル11の濃縮試薬12を選択する。そしてステップS107の処理へ戻る。   Step S111: The dispensing control circuit 204 reduces the amount of pure water discharged together with the concentration reagent when the cooling temperature is rising. At the same time, the dispensing control circuit 204 selects the concentration reagent 12 of the reagent bottle 11 having a low concentration concentration. In addition, when the cooling temperature is decreasing, the amount of pure water discharged together with the concentration reagent is increased. At the same time, the dispensing control circuit 204 selects the concentration reagent 12 of the reagent bottle 11 having a low concentration concentration. Then, the process returns to the process of step S107.

変形例2に係る分注制御装置によれば、試薬庫内の温度変動に応じた濃縮試薬を選択しながら検査を進めることができる。それにより、検査項目に応じた目標温度を冷却温度の変動に応じて迅速に実現できる。従って、さらに温度管理の精度を損なうことなく検査時間を短縮することができる。   According to the dispensing control device according to the second modification, it is possible to proceed with the examination while selecting the concentration reagent according to the temperature fluctuation in the reagent storage. Thereby, the target temperature according to the inspection item can be quickly realized according to the fluctuation of the cooling temperature. Therefore, the inspection time can be further shortened without losing the accuracy of the temperature control.

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA))等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて1つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、実施形態における複数の構成要素を1つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。   The word “processor” used in the above description is, for example, a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (for example, Circuits such as Simple Programmable Logic Device (SPLD), Complex Programmable Logic Device (CPLD), and Field Programmable Gate Array (FPGA) It means. The processor implements a function by reading and executing a program stored in a memory circuit. Note that instead of storing the program in the memory circuit, the program may be directly incorporated in the circuit of the processor. In this case, the processor implements the function by reading and executing a program embedded in the circuit. Each processor according to the present embodiment is not limited to being configured as a single circuit for each processor, and may be configured as one processor by combining a plurality of independent circuits to realize the function. Good. Furthermore, a plurality of components in the embodiment may be integrated into one processor to realize its function.

以上述べた少なくともひとつの実施形態の分注制御装置、分注制御方法及び分注制御プログラムによれば、温度管理の精度を損なうことなく検査時間を短縮することが可能となる。   According to the dispensing control device, the dispensing control method, and the dispensing control program of at least one embodiment described above, the inspection time can be shortened without losing the accuracy of the temperature management.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   While certain embodiments of the present invention have been described, these embodiments have been presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof as well as included in the scope and the gist of the invention.

1 自動分析装置
2 分注制御装置
11 試薬ボトル
12 濃縮試薬
13 試薬庫
14 反応管
15 反応管テーブル
16 恒温槽
17 試料容器
18 試料
19 試料プローブ
20 分注プローブ
21 光源
22 光検出器
23 純水
24 混合液
25 貯留部
131 温度計
201 記憶回路
202 冷却温度取得回路
203 加温制御回路
204 分注制御回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic analyzer 2 Dispensing control device 11 Reagent bottle 12 Condensing reagent 13 Reagent storage 14 Reaction tube 15 Reaction tube table 16 Constant temperature tank 17 Sample container 18 Sample 19 Sample probe 20 Dispensing probe 21 Light source 22 Light detector 23 Pure water 24 Liquid mixture 25 Reservoir 131 Thermometer 201 Memory circuit 202 Cooling temperature acquisition circuit 203 Heating control circuit 204 Dispensing control circuit

Claims (8)

圧力伝達媒体として純水を用い、試薬を反応管へ分注する分注プローブを制御する分注制御装置であって、
前記分注プローブを制御して、定められた目標濃度よりも高い濃度に濃縮され、定められた目標温度より低い温度に冷却された濃縮試薬を吸引させ、
前記分注プローブを制御して、前記目標温度より高い温度に加温された前記純水と前記濃縮試薬との双方を前記反応管へ吐出させる分注制御部、
を有する分注制御装置。
A dispensing control device that controls a dispensing probe that dispenses a reagent into a reaction tube using pure water as a pressure transfer medium,
Controlling the dispensing probe to aspirate the concentrated reagent concentrated to a concentration higher than a predetermined target concentration and cooled to a temperature lower than the predetermined target temperature;
A dispensing control unit that controls the dispensing probe to discharge both the pure water heated to a temperature higher than the target temperature and the concentrated reagent to the reaction tube;
Dispensing control device.
前記純水及び前記濃縮試薬を合わせた液量並びに前記目標濃度と定められた検査項目とが関連付けられた試薬検査関連情報を予め記憶する記憶部を更に有し、
前記分注制御部は、前記試薬検査関連情報に基づいて前記検査項目に関連付けられた前記液量及び前記目標濃度を求め、求めた前記液量及び前記目標濃度に基づいて前記濃縮試薬の吸引量を求める、
請求項1に記載の分注制御装置。
The apparatus further includes a storage unit for storing in advance reagent test related information in which the liquid volume obtained by combining the pure water and the concentration reagent and the target concentration and the test item determined are associated with each other.
The dispensing control unit determines the amount of liquid and the target concentration associated with the inspection item based on the reagent inspection related information, and the aspirating amount of the concentrated reagent based on the calculated amount of liquid and the target concentration Ask for
The dispensing control device according to claim 1.
前記目標温度と定められた検査項目とが関連付けられた温度検査関連情報を予め記憶する記憶部と、
前記濃縮試薬の冷却温度を取得する冷却温度取得部と、
前記冷却温度に基づいて、吐出された後の前記純水及び前記濃縮試薬が前記目標温度となる加温温度を求め、前記純水を前記加温温度に加温する加温制御部と、
を更に有する請求項1に記載の分注制御装置。
A storage unit which stores in advance temperature inspection related information in which the target temperature and the inspection item determined are associated;
A cooling temperature acquisition unit that acquires a cooling temperature of the concentrated reagent;
A heating control unit for obtaining a heating temperature at which the pure water and the concentrated reagent after being discharged become the target temperature based on the cooling temperature, and heating the pure water to the heating temperature;
The dispensing control device according to claim 1, further comprising:
前記加温制御部は、前記分注プローブに備えられたヒータを制御して前記純水を加温する、請求項3に記載の分注制御装置。   The dispensing control device according to claim 3, wherein the heating control unit controls a heater provided to the dispensing probe to heat the pure water. 前記分注プローブの上流に備えられ、前記純水を貯留する貯留部を更に有し、
前記加温制御部は、前記貯留部に備えられたヒータを制御して前記純水を加温する、
請求項3に記載の分注制御装置。
It further comprises a storage section provided upstream of the dispensing probe and storing the pure water,
The heating control unit controls a heater provided in the storage unit to heat the pure water.
The dispensing control device according to claim 3.
前記濃縮試薬は、複数段階の濃度に濃縮されてそれぞれ収容され、
前記分注制御部は、前記目標温度に基づいて、吸引させる前記濃縮試薬を選択する、
請求項1に記載の分注制御装置。
The concentration reagent is concentrated to a plurality of concentrations and stored respectively.
The dispensing control unit selects the concentrated reagent to be aspirated based on the target temperature.
The dispensing control device according to claim 1.
圧力伝達媒体として純水を用い、試薬を反応管へ分注する分注プローブを制御する分注制御方法であって、
前記分注プローブを制御して、定められた目標濃度よりも高い濃度に濃縮され、定められた目標温度よりも低い温度に冷却された濃縮試薬を吸引させ、
前記分注プローブを制御して、前記目標温度よりも高い温度に加温された前記純水と前記濃縮試薬との双方を前記反応管へ吐出させる、
分注制御方法。
A dispensing control method for controlling a dispensing probe that dispenses a reagent into a reaction tube using pure water as a pressure transfer medium,
Controlling the dispensing probe to aspirate the concentrated reagent concentrated to a concentration higher than a predetermined target concentration and cooled to a temperature lower than the predetermined target temperature;
The dispensing probe is controlled to discharge both the pure water heated to a temperature higher than the target temperature and the concentration reagent to the reaction tube.
Dispensing control method.
圧力伝達媒体として純水を用い、試薬を反応管へ分注する分注プローブを制御する分注制御プログラムであって、
前記分注プローブを制御して、定められた目標濃度よりも高い濃度に濃縮され、定められた目標温度よりも低い温度に冷却された濃縮試薬を吸引させる吸引ステップと、
前記分注プローブを制御して、前記目標温度よりも高い温度に加温された前記純水と前記濃縮試薬との双方を前記反応管へ吐出させる吐出ステップと、
を有する分注制御プログラム。
A dispensing control program for controlling a dispensing probe that dispenses a reagent into a reaction tube using pure water as a pressure transfer medium,
An aspiration step of controlling the dispensing probe to aspirate the concentrated reagent concentrated to a concentration higher than a predetermined target concentration and cooled to a temperature lower than the predetermined target temperature;
A discharge step of controlling the dispensing probe to discharge both the pure water heated to a temperature higher than the target temperature and the concentrated reagent to the reaction tube;
Dispensing control program with.
JP2017200646A 2017-10-16 2017-10-16 Dispensing control device Active JP7138423B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017200646A JP7138423B2 (en) 2017-10-16 2017-10-16 Dispensing control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017200646A JP7138423B2 (en) 2017-10-16 2017-10-16 Dispensing control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019074412A true JP2019074412A (en) 2019-05-16
JP7138423B2 JP7138423B2 (en) 2022-09-16

Family

ID=66544043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017200646A Active JP7138423B2 (en) 2017-10-16 2017-10-16 Dispensing control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7138423B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112147346A (en) * 2019-06-28 2020-12-29 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 Sample adding needle temperature control method, calibration method and system thereof
WO2023127878A1 (en) * 2021-12-28 2023-07-06 積水メディカル株式会社 Automatic analysis device and reagent dispensing method of automatic analysis device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5873869A (en) * 1982-09-17 1983-05-04 Olympus Optical Co Ltd Automatic analyzer
JPH0640837U (en) * 1992-10-30 1994-05-31 株式会社島津製作所 Dispensing device
JP2008070355A (en) * 2006-08-18 2008-03-27 Sysmex Corp Dispenser, reagent dispensing apparatus, and specimen analyzing apparatus
JP2012167986A (en) * 2011-02-14 2012-09-06 Jeol Ltd Analysis method and analyzer
WO2014103744A1 (en) * 2012-12-26 2014-07-03 株式会社 日立ハイテクノロジーズ Automatic analyzer

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5873869A (en) * 1982-09-17 1983-05-04 Olympus Optical Co Ltd Automatic analyzer
JPH0640837U (en) * 1992-10-30 1994-05-31 株式会社島津製作所 Dispensing device
JP2008070355A (en) * 2006-08-18 2008-03-27 Sysmex Corp Dispenser, reagent dispensing apparatus, and specimen analyzing apparatus
JP2012167986A (en) * 2011-02-14 2012-09-06 Jeol Ltd Analysis method and analyzer
WO2014103744A1 (en) * 2012-12-26 2014-07-03 株式会社 日立ハイテクノロジーズ Automatic analyzer

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112147346A (en) * 2019-06-28 2020-12-29 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 Sample adding needle temperature control method, calibration method and system thereof
CN112147346B (en) * 2019-06-28 2024-02-20 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 Sample adding needle temperature control method, calibration method and system thereof
WO2023127878A1 (en) * 2021-12-28 2023-07-06 積水メディカル株式会社 Automatic analysis device and reagent dispensing method of automatic analysis device

Also Published As

Publication number Publication date
JP7138423B2 (en) 2022-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6475222B2 (en) Automatic analyzer
EP3511720B1 (en) Automatic analyzer
US20070104614A1 (en) Automatic chemistry analyzer and analyzing method
JP5236612B2 (en) Automatic analyzer
JP6319937B2 (en) Method for heating a constant volume of liquid in a heated pipette needle
JPWO2017141626A1 (en) Automatic analyzer
JP2019074412A (en) Dispensation controller, method for controlling dispensation, and dispensation control program
US11808671B2 (en) Automatic analysis device
CN113584136A (en) Capillary microfluidic qPCR nucleic acid detection device
JP6725174B2 (en) Automatic analyzer
US10030888B2 (en) Methods, systems, and apparatus providing a temperature-controlled process liquid
JP6474747B2 (en) Automatic analyzer and cleaning method thereof
JP6077075B2 (en) Automatic analyzer
US8499618B2 (en) Device for automatically measuring viscosity of liquid
JP2005003610A (en) Dispenser, and automatic analyzer equipped with the same
JP2013053935A (en) Automatic analyzer
JP2007322327A (en) Dispenser and autoanalyzer
JPH1194843A (en) Autoanalyzer
JP3000419U (en) Dispensing device
JP2001174465A (en) Blood coagulation-analyzing device
US20230366903A1 (en) Microfluidic testing system and control method therefor, and refrigerator
Siggaard-Andersen et al. Semiautomatic pipetting of ultramicro volumes of sample and reagent
JPH11201975A (en) Automatic analyzer
JP2023113026A (en) automatic analyzer
JPH05119041A (en) Sample measuring apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20200511

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20200609

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200903

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210827

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210831

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211101

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211214

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220214

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220405

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220603

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220816

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220906

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7138423

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150