JP2019073294A - 物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プッシャで押される物品、例えば飲料入りのペットボトルがつぶれたとしても、物品を所定の位置まで押し込むことのできる物品搬送装置を提供すること。【解決手段】本発明の物品搬送装置４は、物品群Ｇを第一方向に連続的に搬送する第一搬送部１０と、第一方向に搬送される物品群Ｇを、第一方向と交差する第二方向に向きを変えて、所定の移送領域まで搬送する第二搬送部２０と、を備える。そして、第二搬送部２０が、第二方向において、物品群Ｇの搬送を始める搬送始点から搬送を終える搬送終点まで移動しながら、物品群Ｇを移送領域に押し込む充填プッシャ４０と、移送領域の範囲における、充填プッシャ４０の搬送終点の位置を調整する終点調節機構３０と、を備えることを特徴とする。【選択図】図２

Description

本発明は、ペットボトルを段ボール箱に箱詰めする段ボールケーサに適用するのに好適な物品搬送装置に関するものである。

従来から、一群の製品をダンボール箱に梱包するのに、段ボールシートからダンボール箱を成形しながら、集積した製品を包み込むようにして包装するラップアラウンド方式の段ボールケーサが用いられている。
このような段ボールケーサについては、近年、様々な改良がされている。例えば特許文献１には、構成する部品の数を抑えて、保守作業や設置作業を円滑に行うことができる段ボールケーサが記載されている。

特開２０１３−２４５００２号公報

ところで、ラップアラウンド方式の段ボールケーサは、通常、折られた段ボールシートのフラップに外側から圧力を加えることで、シール剤の接着強度を確保する。このとき、段ボール箱の内側に収容された物品がフラップを介して外側からの圧力に抵抗することで、シール剤に必要な圧力を加える。ところが、圧力が加えられるフラップと物品の間隔が広すぎると、当該物品は圧力に抵抗できないので、所望する接着強度が得られない。したがって、梱包される物品は、上流側の搬送路から段ボールシートの所定の位置に移送されなければならない。

物品の所定の位置への移送は、プッシャと称される部材で、移送方向の最も後方の物品を介して移送方向の前方に向けて押す。このとき、一群をなす物品は、自身より後方の物品から圧力を受けるので、物品の強度が低ければ、物品は変形する。例えば、ペットボトル入りの飲料であれば、ペットボトルが移送方向につぶれるように変形する。一群の物品が移送方向に複数の列をなしていれば、列の数に対応するペットボトルがつぶれてしまうので、プッシャで所定の距離だけ物品を押し込んだとしても、移送方向の最も前方に位置するペットボトルは、所定の位置まで到達しない。こうなると、フラップとペットボトルの間隔が広すぎるので、シール剤に必要な圧力を加えることができない。
以上より、本発明は、プッシャで押される物品、例えば飲料入りのペットボトルがつぶれたとしても、物品を所定の位置まで押し込むことのできる物品搬送装置を提供することを目的とする。

本発明の物品搬送装置は、物品を第一方向に連続的に搬送する第一搬送部と、第一方向に搬送される物品を、第一方向と交差する第二方向に向きを変えて、所定の移送領域まで搬送する第二搬送部と、を備える。
そして、第二搬送部が、第二方向において、物品の搬送を始める搬送始点から物品の搬送を終える搬送終点まで移動しながら、物品を移送領域に押し込む充填プッシャと、移送領域の範囲における、充填プッシャの搬送終点を調整する終点調節機構と、を備えることを特徴とする。

本発明の物品搬送装置は、充填プッシャに所定値より大きな負荷がかかると、充填プッシャを移送領域から離れる向きに移動させる退避機構を備えることが好ましい。

本発明の物品搬送装置における終点調節機構は、退避機構の第二方向における位置を調整することで、充填プッシャの搬送終点の位置を調整することが好ましい。

本発明の物品搬送装置における退避機構は、充填プッシャを移送領域から離れる向きに移動させるシリンダ機構を備え、終点調節機構は、シリンダ機構の第二方向の位置を調整することで、充填プッシャの搬送終点の位置を調整することが好ましい。

本発明の物品搬送装置における終点調節機構は、ねじ軸と、ねじ軸に噛み合い、ねじ軸に対して相対的に回転する移動体と、移動体の回転を規制しつつ、移動体のねじ軸の軸線方向への移動を許容する案内部と、を備え、移動体にシリンダ機構が係合されていることが好ましい。

本発明の物品搬送装置における第二搬送部は、充填プッシャが倣って第一方向と第二方向のそれぞれに移動するカムレールを備え、退避機構は、カムレールを、移送領域から離れる向きに移動させることで、充填プッシャを退避させることが好ましい。

本発明によれば、第二搬送部が、物品を移送領域に押し込む充填プッシャの終点を調整する終点調節機構を備えることにより、充填プッシャの搬送終点の位置を調整して、物品の押し込む量を調節できる。

本発明の実施形態に係る段ボールケーサの全体概略機能を説明する斜視図である。 本発明の実施形態に係る搬送装置の特徴部分を簡略化して示す平面図である。 本発明の実施形態に係る搬送装置の特徴部分の動作を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る搬送装置の特徴部分の動作を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る搬送装置特徴部分を簡略化して示す正面図である。 本発明の実施形態に係る搬送装置の特徴部分を簡略化して示す側面図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。本実施形態は、本発明の物品搬送装置をラップアラウンド方式の段ボールケーサに適用したものである。

段ボールケーサ１００は、図１に示すように、第一方向である搬送方向Ｘの上流側αＸから搬送される複数の物品７０を所定の数の物品群Ｇごとに第二ライン６に供給する第一ライン１と、第一ライン１から供給された物品群Ｇを段ボールシート８０に供給し、かつケースＣに梱包して下流側βＸに搬送する第二ライン６と、を備える。物品７０は、プラスチック容器からなる。

物品群Ｇは、図１に示すように、第一ライン１が備える搬送装置４により搬送方向Ｘに搬送されるとともに、搬送方向Ｘに交差、典型的には直交する第二方向である搬送方向Ｙに搬送されることで、第二ライン６を上流側αＹから下流側βＹに搬送される段ボールシート８０に供給される。
物品搬送装置４は、図２に示すように、充填プッシャ４０が物品群Ｇを段ボールシート８０に押し込むときの位置を調節する終点調節機構３０を備える。これにより、搬送装置４は、充填プッシャ４０により押し込まれる物品７０が微小量だけつぶれたとしても、物品群Ｇを段ボールシート８０の適切な位置に供給できる。

先に、段ボールシート８０について説明し、次に段ボールケーサ１００の各要素について説明する。
なお、本実施形態において物品７０、段ボールシート８０及びケースＣの搬送される方向を基準として上流側（α）、下流側（β）が定義されるものとし、上流側（α）及び下流側（β）は、相対的な位置関係を示している。
また、本実施形態では、物品群Ｇが、図２に示すように、６列４行に並んだ２４個の物品７０により構成されているが、物品群Ｇを構成する物品７０の数は任意である。

［段ボールシート８０］
段ボールシート８０は、図１及び図２に示すように、物品７０が載せられる矩形の底面８１と、底面８１の一対の縁から延びる側面８２，８２と、一方の側面８２から延びる上蓋８３と、底面８１及び上蓋８３の一対の縁から延びる外フラップ８４，８４と、それぞれの側面８２，８２の両側の縁から延びる内フラップ８５，８５と、を備える。それぞれの外フラップ８４と底面８１の境界には、折り曲げ線８６が形成されている。

段ボールシート８０は、図２に示すように、搬送方向Ｙの上流側αＹ折り曲げ線８６が第二ライン６に設定される基準線Ｂと一致するように、第二ライン６に搬送される。
段ボールシート８０は、底面８１に物品群Ｇが載せられると、まず内フラップ８５，８５が折り曲げ線８６，８６で折り曲げられる。次に、外フラップ８４，８４が折り曲げ線８６，８６で折り曲げられる。

［第一ライン１］
第一ライン１は、図１に示すように、第二ライン６に供給する物品７０を搬送方向Ｘの上流側αＸから下流側βＸに連なる搬送路２と、搬送路２により搬送される物品７０を所定の数ごとに集積して物品群Ｇを形成するグルーピング領域３と、グルーピング領域３において形成された物品群Ｇを第二ライン６に移送する搬送装置４と、を備える。

搬送路２は、物品７０を４行に並べながら、搬送方向Ｘの上流側αＸから下流側βＸに搬送する。これらの物品７０は、グルーピング領域３を搬送される過程で６列×４行の２４個ずつの物品群Ｇを構成する。

［搬送装置４］
搬送装置４は、図２に示すように、グルーピング領域３で形成された物品群Ｇを搬送方向Ｘの上流側αＸから下流側βＸに向けて搬送する第一搬送部１０と、第一搬送部１０で搬送される物品群Ｇを搬送方向Ｙの上流側αＹから下流側βＹに向けて所定の移送領域まで搬送する第二搬送部２０と、充填プッシャ４０の第二ライン６における搬送終点の位置を調節する終点調節機構３０と、を備える。この搬送終点の位置は、充填プッシャ４０の押し込みが止まる、物品群Ｇの搬送を終える位置である。

［第一搬送部１０］
第一搬送部１０は、物品群Ｇを搬送方向Ｘの上流側αＸから下流側βＸに連続的に搬送する。
第一搬送部１０は、図２に示すように、搬送方向Ｙに沿って配置された一対のスプロケット１１，１１と、所定の距離をおいて一対のスプロケット１１，１１よりも搬送方向Ｘの下流側βＸに配置された一対のスプロケット１２，１２と、対応するスプロケット１１とスプロケット１２を夫々連結する一対のコンベヤチェーン１３，１３と、を備える。スプロケット１１は、図示を省略する駆動源により回転駆動される。

さらに、第一搬送部１０は、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、一対のコンベヤチェーン１３の間に固定され、搬送方向Ｙに沿って延びるスラット１５を備える。スラット１５には物品群Ｇが載っており、スプロケット１１とスプロケット１２の回転に伴って、物品群Ｇは搬送方向Ｘの上流側αＸから下流側βＸに走行する。

図５に示すように、複数のスラット１５が一対のコンベヤチェーン１３，１３に固定されている。一つの物品群Ｇは、複数のスラット１５からなるスラット群１６に載せられる。
スラット群１６のうちで、最も下流側βＸのスラット１５には第一ガイド５１が設けられ、最も上流側αＸのスラット１５には第二ガイド５２が設けられている。そして、第一ガイド５１が設けられているスラット１５と、第二ガイド５２が設けられているスラット１５の間のスラット１５の何れかに、充填プッシャ４０が固定されている。したがって、スラット１５が走行すると、充填プッシャ４０も走行する。

第一ガイド５１は、図６（ｂ）に示すように、搬送方向Ｙに沿って延びており、第二ライン６に移送される物品群Ｇを側方からガイドする。第二ガイド５２も同様である。

［第二搬送部２０］
第二搬送部２０は、第一搬送部１０における搬送方向Ｘと直交する搬送方向Ｙに向けて物品群Ｇを搬送する。第二搬送部２０は、充填プッシャ４０の移動を案内するカムレール２１と、物品群Ｇを押し込んで搬送する充填プッシャ４０と、を備えている。

［カムレール２１］
カムレール２１は、図２に示すように、充填プッシャ４０の移動を案内する第一カムレール２２と、第一カムレール２２の下流側βＸに連なる第二カムレール２３と、を備えている。充填プッシャ４０は、カムフォロア４７が第一カムレール２２、第二カムレール２３の順で摺動する。第一カムレール２２は搬送方向Ｙの位置が固定されるが、第二カムレール２３は第一カムレール２２と連なる部分を揺動軸Ｓとして揺動運動可能とされる。

第二搬送部２０は、図２に示すように、第二カムレール２３を動作させるアクチュエータ２５を備えている。アクチュエータ２５は、往復移動するピストンロッド２５Ｂを備えており、例えばエアシリンダから構成される。
また、第二搬送部２０は、充填プッシャ４０の搬送方向Ｙの下流側βＹへの移動を規制する規制板２４を備える。

［第一カムレール２２］
第一カムレール２２は、図６（ａ），（ｂ）に示すように、スラット１５より下方において、第一搬送部１０上に配置されている。第二カムレール２３も同様である。
第一カムレール２２は、搬送方向Ｘの上流側αＸから下流側βＸに向けて、次第に第二ライン６に近づく傾斜面からなるカム面２２Ａを備える。
充填プッシャ４０のカムフォロア４７はこのカム面２２Ａに摺動することで、充填プッシャ４０は搬送方向Ｘの下流側βＸに移動しながら搬送方向Ｙの下流側βＹに向けて移動するが当接する。第二カムレール２３のカム面２３Ａも同様である。

［第二カムレール２３］
第二カムレール２３は、図２に示すように、搬送位置Ｐ４と退避位置Ｐ５との間を往復移動可能とされる。第二カムレール２３は、通常の運転時には搬送位置Ｐ４に設けられるが、充填プッシャ４０に過剰な負荷が加わると、退避位置Ｐ５まで移動して搬送位置Ｐ４から退避する。この退避移動は、アクチュエータ２５が行う。
第二カムレール２３は、第一カムレール２２と同様に、搬送方向Ｘの上流側αＸから下流側βＸに向けて、次第に第二ライン６に近づく傾斜面からなるカム面２３Ａを備える。
第二カムレール２３は、第一カムレール２２のカム面２２Ａを摺動したカムフォロア４７が続けてカム面２３Ａを摺動できるように配置される。

［アクチュエータ２５］
アクチュエータ２５は、図２に示すように、シリンダ本体２５Ａと、シリンダ本体２５Ａに対して進退移動する出力軸としてのピストンロッド２５Ｂと、を備える。アクチュエータ２５は、例えば復動式のエアシリンダからなる。
アクチュエータ２５は、図３，図４に示すように、ピストンロッド２５Ｂが第二カムレール２３とピン結合により連結され、シリンダ本体２５Ａの基端２５Ｃが終点調節機構３０の移動体３２とピン結合により連結されている。

アクチュエータ２５は、第二カムレール２３を搬送位置Ｐ４又は退避位置Ｐ５に保つ。また、アクチュエータ２５は、第二カムレール２３を搬送位置Ｐ４から退避位置Ｐ５へ移動させ、また、退避位置Ｐ５から搬送位置Ｐ４へ移動させる。
このようにアクチュエータ２５は、搬送位置Ｐ４から退避位置Ｐ５まで大きなストロークで第二カムレール２３を移動させる。

ここで、図示は省略するが、アクチュエータ２５に加わる負荷を検知する手段を設けるとともに、負荷の閾値を予め定めておく。この閾値は、段ボールケーサ１００が正常に運転しているときのアクチュエータ２５に加わる負荷を超える値として設定される。
アクチュエータ２５は、段ボールケーサ１００が正常に運転しているときには、加わる負荷が閾値に達しないので、第二カムレール２３を搬送位置Ｐ４に保つ。
一方、段ボールケーサ１００に異常が発生し、アクチュエータ２５に閾値に達する負荷が加わると、上記検知手段がこれを検知する。アクチュエータ２５は、検知手段の検知結果に基づいて、第二カムレール２３を搬送位置Ｐ４から退避位置Ｐ５に強制的に移動させ、その位置を保つ。

以上のように、物品搬送装置４は、閾値に達する負荷が生じたことを検知すると、アクチュエータ２５により、第二カムレール２３を退避位置Ｐ５に退避させる。これにより、充填プッシャ４０に過剰な負荷が生じるのを避けることで、物品搬送装置４が破損するのを避けることができる。しかも、この退避機構は、復動式のエアシリンダからなるアクチュエータ２５により実現されるので、過剰な負荷が生じそうになると第二カムレール２３が退避位置Ｐ５に向けて移動するようにピストンロッド２５Ｂを迅速に動作させることができる。

［充填プッシャ４０］
次に、充填プッシャ４０は、図６（ａ）に示すように、物品群Ｇの搬送を始める搬送始点Ｐ０から物品群Ｇの搬送を終える搬送終点Ｐ１まで物品群Ｇを搬送する。
充填プッシャ４０は、図２及び図６（ａ）に示すように、物品群Ｇと接して押し込むプレート４１と、プレート４１を支持するロッド４３と、ロッド４３が取り付けられ、かつ、搬送方向Ｙに沿ってスラット１５にスライド可能に取り付けられているスライダ４５と、スライダ４５に取り付けられた、第一カムレール２２及び第二カムレール２３と摺動するカムフォロア４７と、を備える。

プレート４１は、その表面が搬送方向Ｘに沿うようにロッド４３に取り付けられており、４行の物品７０に対応する表面積を有している。ロッド４３はスラット１５に沿って配置されている。
充填プッシャ４０は、原則として、図６（ａ）に示すように、搬送方向Ｙの上流側αＹの搬送始点Ｐ０からプレート４１の表面が基準線Ｂと一致する搬送終点Ｐ１まで移動して停止する。搬送終点Ｐ１まで移動した充填プッシャ４０は、搬送始点Ｐ０まで戻る。
なお、搬送終点Ｐ１は一定ではなく、次に説明する終点調節機構３０により、微小量の範囲で調節できる。

［終点調節機構３０］
終点調節機構３０は、充填プッシャ４０の第二ライン６における搬送終点Ｐ１を前後の所定範囲で調節する。
終点調節機構３０は、図２に示すように、搬送方向Ｙにアクチュエータ２５を往復移動させる可動部３１と、可動部３１の動作を案内する案内部３５と、を備える。

［可動部３１］
可動部３１は、図２に示すように、アクチュエータ２５の基端２５Ｃと係合されるナット状の移動体３２と、移動体３２と噛み合うねじ軸３３と、移動体３２と案内部３５のスライダ３６を連結する連結片３４と、を備える。

移動体３２は、図２に示すように、ねじ軸３３を回転させることにより、ねじ軸３３の軸線に沿って、上流側αＹから下流側βＹへ、又は、下流側βＹから上流側αＹへと変位することで、連結されているアクチュエータ２５を同様の向きに移動させる。

ねじ軸３３は、周囲におねじが切られている軸本体３３Ａと、頭に相当し、ねじ軸３３を回転する際に操作する操作部３３Ｂと、を備える。軸本体３３Ａは搬送方向Ｙに沿って設けられる。
ねじ軸３３は、正転（時計回りとする）し又は逆転（反時計回りとする）させることが可能であるが、その軸線方向には移動しないように、操作部３３Ｂが第一搬送部１０に支持されている。
なお、軸本体３３Ａは、移動体３２が移動する範囲におねじが切られていればよい。

後述するようにナットに相当する移動体３２はその回転が拘束されており、ねじ軸３３の軸線方向の移動が規制されている。したがって、例えば、操作部３３Ｂを介してねじ軸３３を正転させると、移動体３２は操作部３３Ｂの側に近づく、つまり、搬送方向Ｙの上流側αＹに移動する。また、例えば、操作部３３Ｂを介してねじ軸３３を逆転させると、移動体３２は操作部３３Ｂの側から遠ざかる、つまり、搬送方向Ｙの下流側βＹに移動する。

以上の移動体３２の移動に伴って、アクチュエータ２５も移動し、アクチュエータ２５に連結される第二カムレール２３も移動する。なお、この移動は、第二カムレール２３が搬送位置Ｐ４にいるときに行われる。

具体的には、プレート４１を搬送終点Ｐ１で停止させるときには、図２に示すように、移動体３２が基準位置Ｖ１に位置する。
そして、プレート４１を搬送終点Ｐ１よりも前方の前進位置Ｐ２で停止させるときには、図３に示すように、移動体３２を前進位置Ｖ２に位置させる。
さらに、プレート４１を搬送終点Ｐ１よりも後方の後退位置Ｐ３で停止させるときには、図４に示すように、移動体３２を後退位置Ｖ３に位置させる。
前進位置Ｐ２と後退位置Ｐ３の間を移動するプレート４１のストロークは、アクチュエータ２５のピストンロッド２５Ｂが移動するストロークに比べて微小である。

終点調節機構３０は、移動体３２を、前進位置Ｖ２と後退位置Ｖ３の間の任意の位置で停止することができる。このため、アクチュエータ２５の動作とは関わらずに、段ボールシート８０に供給する物品７０に応じて、第二カムレール２３、ひいては充填プッシャ４０の位置を任意に調整することができる。

［案内部３５］
案内部３５は、図２に示すように、可動部３１の移動体３２と連結片３４を介して剛結合されるスライダ３６と、スライダ３６の搬送方向Ｙへ移動を案内するガイドレール３７と、を備える。
スライダ３６は、ガイドレール３７に沿って摺動するので、連結される移動体３２の回転を規制しつつ、搬送方向Ｙへの移動を許容する。
ガイドレール３７は、ねじ軸３３の軸本体３３Ａと平行に搬送方向Ｙに沿って配置されている。

［規制板２４］
規制板２４は、図３に示すように、充填プッシャ４０のプレート４１を前進位置Ｐ２で停止させたときに、カムフォロア４７と当接する。これにより、プレート４１が前進位置Ｐ２よりも前に出るのを防ぐことができる。

［第二ライン６］
第二ライン６は、図１に示すように、積載された段ボールシート８０の束から段ボールシート８０を１枚取り出して、その段ボールシート８０を二つ折りにして、成形装置８に供給するシート取出領域７と、シート取出領域７から段ボールシート８０を受取り、搬送装置４により搬送された物品群Ｇが充填された後に、搬送中の段ボールシート８０をケースＣに成形する成形装置８とを備える。
成形装置８は、図１に示すように、物品群Ｇが充填された段ボールシート８０の両側の外フラップ８４と内フラップ８５に接着材を塗布して、これらを圧着して、段ボールシート８０からケースＣを成形する。成形装置８は、搬送方向Ｘの上流側αＸの一部が、第二搬送部２０により移送領域にまで搬送された物品群Ｇを受け取ることができるように、移送領域に配置される。

［搬送装置４の動作］
次に、充填プッシャ４０の停止位置を調節するときの搬送装置４の動作について説明する。
搬送装置４は、基本的に、図２に示すように、充填プッシャ４０のプレート４１が、基準線Ｂと同一線上に搬送終点Ｐ１を設定する。ただし、物品７０のサイズ及び種類などに応じて、搬送終点Ｐ１を変えたいことがあり、終点調節機構３０はこの要請に応える。
以下、プレート４１の第二ライン６における停止位置を、搬送終点Ｐ１から前進位置Ｐ２に変更する場合と、搬送終点Ｐ１から後退位置Ｐ３に変更する場合を分けて説明する。

まず、搬送終点Ｐ１を前進位置Ｐ２に変更するには、図３に示すように、移動体３２を基準位置Ｖ１から前進位置Ｖ２に移動させる。これにより、第二カムレール２３は、アクチュエータ２５を介する移動体３２の移動に追従して搬送方向Ｙに前進する。これにより、プレート４１の表面を前進位置Ｐ２に一致させて、充填プッシャ４０を停止させることができる。

一方、搬送終点Ｐ１を後退位置Ｐ３に変更するには、図４に示すように、移動体３２を基準位置Ｖ１から後退位置Ｖ３に移動させる。これにより、第二カムレール２３は、アクチュエータ２５を介する移動体３２の移動に追従して搬送方向Ｙに後退する。これにより、プレート４１の表面を後退位置Ｐ３に一致させて、充填プッシャ４０を停止させることができる。

［搬送装置４の効果］
次に、搬送装置４の奏する効果について説明する。
搬送装置４は、物品群Ｇを押し込む充填プッシャ４０の第二ライン６における停止位置を、前進位置Ｐ２と後退位置Ｐ３の範囲で調節することができるので、物品群Ｇを段ボールシート８０に押し込む量を調節できる。
したがって、物品７０につぶれが生じることが想定される場合に、それに応じて充填プッシャ４０が押し込み位置を前進位置Ｐ２と後退位置Ｐ３の範囲で任意に調節すれば、物品群Ｇを段ボールシート８０に対して適切な位置に充填できる。したがって、搬送群Ｇを構成する物品７０と段ボールシート８０のフラップとの間隔が広くなってシール剤の接着強度が得られないという不具合を解消できる。

次に、搬送装置４は、充填プッシャ４０が倣う第二カムレール２３を動作させるアクチュエータ２５の位置を変更することにより、物品群Ｇを押し込む量を調節する。このように、搬送装置４は、アクチュエータ２５を利用するので、物品群Ｇを押し込む量を調節するのに加える部材を最小限に抑えることができる

また、搬送装置４は、ねじ軸３３を回転させるだけで、充填プッシャ４０が押し込む位置を調節できるので、搬送装置４を構成する部材を取り外したりする手間をかける必要がない。したがって、搬送装置４は、物品群Ｇを押し込む量を調節するのに要する、作業者の負担を抑えることができる。

また、搬送装置４は、アクチュエータ２５を利用して物品群Ｇを押し込む量を調節することにしているが、第二カムレール２３を退避させるというアクチュエータ２５の本来の機能を維持できる。
つまり、アクチュエータ２５により第二カムレール２３が揺動運動するストロークに比べて、充填プッシャ４０における前進位置Ｐ２と後退位置Ｐ３の間のストロークは微小である。したがって、アクチュエータ２５を前進位置Ｐ２と後退位置Ｐ３の範囲で移動させたとしても、第二カムレール２３を必要な退避位置Ｐ５に退避させることができる。

以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることができる。

以上の搬送装置４は、ねじ軸３３を手動で回転させることを想定しているが、回転電機を用いるなどして回転させてもよい。

また、搬送装置４は、第二カムレール２３を退避させるアクチュエータ２５としてエアシリンダの例を説明したが、本発明はこれに限らず、例えば回転力を出力する電動モータと、電動モータの回転運動を直線運動に変換する機構と、を組み合わせて第二カムレール２３を動作させることもできる。また、リニアモータを用いて、第二カムレール２３を退避させることもできる。
これらの電動モータを用いて第二カムレール２３を退避させる場合にも、電導モータの位置を移動することによって、充填プッシャ４０を前進位置Ｐ２と後退位置Ｐ３の範囲で移動させることができる。

また、アクチュエータ２５の位置は搬送装置４における位置に限るものでなく、例えば、ねじ軸３３の操作部３３Ｂが取り付けられている架台にアクチュエータ２５の基端２５Ｃを連結させ、ピストンロッド２５Ｂを第二カムレール２３に連結することができる。

１ 第一ライン
２ 搬送路
３ グルーピング領域
４ 搬送装置
６ 第二ライン
７ シート取出領域
８ 成形装置
１０ 第一搬送部
１１，１２ スプロケット
１３ コンベヤチェーン
１５ スラット
１６ スラット群
２０ 第二搬送部
２１ カムレール
２２ 第一カムレール
２２Ａ カム面
２３ 第二カムレール
２３Ａ カム面
２４ 規制板
２５ アクチュエータ
２５Ａ シリンダ本体
２５Ｂ ピストンロッド
２５Ｃ 基端
３０ 終点調節機構
３１ 可動部
３２ 移動体
３３ ねじ軸
３３Ａ 軸本体
３３Ｂ 操作部
３４ 連結片
３５ 案内部
３６ スライダ
３７ ガイドレール
４０ 充填プッシャ
４１ プレート
４３ ロッド
４５ スライダ
４７ カムフォロア
５１ 第一ガイド
５２ 第二ガイド
７０ 容器
８０ 段ボールシート
８１ 底面
８２ 側面
８３ 上蓋
８４ 外フラップ
８５ 内フラップ
８６ 線
１００ 段ボールケーサ
Ｂ 基準線
Ｃ ケース
Ｓ 揺動軸
Ｇ 容器群
Ｐ０ 搬送始点
Ｐ１ 搬送終点
Ｐ２ 前進位置
Ｐ３ 後退位置
Ｐ４ 搬送位置
Ｐ５ 退避位置
Ｖ１ 基準位置
Ｖ２ 前進位置
Ｖ３ 後退位置
Ｘ 搬送方向
Ｙ 搬送方向
αＸ 上流側
αＹ 上流側
βＸ 下流側
βＹ 下流側

Claims (6)

1. 物品を第一方向に連続的に搬送する第一搬送部と、
   前記第一方向に搬送される前記物品を、前記第一方向と交差する第二方向に向きを変えて、所定の移送領域まで搬送する第二搬送部と、を備え、
   前記第二搬送部は、
   前記第二方向において、前記物品の搬送を始める搬送始点から前記物品の搬送を終える搬送終点まで移動しながら、前記物品を前記移送領域に押し込む充填プッシャと、
   前記移送領域の範囲における、前記充填プッシャの前記搬送終点を調整する終点調節機構と、
   を備えることを特徴とする物品搬送装置。
2. 前記充填プッシャに所定値より大きな負荷がかかると、前記充填プッシャを前記移送領域から離れる向きに移動させる退避機構を備える、
   請求項１に記載の物品搬送装置。
3. 前記終点調節機構は、
   前記退避機構の前記第二方向における位置を調整することで、前記充填プッシャの前記搬送終点の位置を調整する、
   請求項２に記載の物品搬送装置。
4. 前記退避機構は、
   前記充填プッシャを前記移送領域から離れる向きに移動させるシリンダ機構を備え、
   前記終点調節機構は、
   前記シリンダ機構の前記第二方向の位置を調整することで、前記充填プッシャの前記搬送終点の位置を調整する、
   請求項２又は請求項３に記載の物品搬送装置。
5. 前記終点調節機構は、
   ねじ軸と、
   前記ねじ軸に噛み合い、前記ねじ軸に対して相対的に回転する移動体と、
   前記移動体の回転を規制しつつ、前記移動体の前記ねじ軸の軸線方向への移動を許容する案内部と、を備え、
   前記移動体に前記シリンダ機構が係合されている、
   請求項４に記載の物品搬送装置。
6. 前記第二搬送部は、
   前記充填プッシャが倣って前記第一方向と前記第二方向のそれぞれに移動するカムレールを備え、
   前記退避機構は、
   前記カムレールを、前記移送領域から離れる向きに移動させることで、前記充填プッシャを退避させる、
   請求項４又は請求項５に記載の物品搬送装置。

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