JP2019073094A - キャスター - Google Patents

Abstract

【課題】車輪回転ロック機構と縦軸旋回ロック機構の双方をロック、ロック解除する操作手段で、車輪回転ロック機構と縦軸旋回ロック機構の一方のみをロック、ロック解除できるキャスターを提供する。【解決手段】キャスター本体に車軸を介して進行方向に回転自在に支持された車輪と、前記車軸の方向および前記車輪の進行方向に交差する方向に伸びて回転自在な軸と、前記車輪の回転動作をロックする第一のロック手段と、前記軸の回転動作をロックする第二のロック手段と、前記第一のロック手段及び前記第二のロック手段の双方のロック、ロック解除の切換え操作をすると共に、前記第一のロック手段及び前記第二のロック手段の一方のみのロック、ロック解除の切換え操作をする操作手段と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、車輪の進行方向への回転動作と、水平面内の旋回動作とを共にロックする機構を有するキャスターに関するものである。

従来のキャスターとしては、図２１に分解斜視図を示すように、キャスター２００の車輪保持部１の中央部に車軸挿入穴２が設けられ、軸車軸挿入穴２に車軸３が挿入され、車軸３の両端から車輪４ａ、４ｂの挿入部５ａ、５ｂが回転自在に取付けられる。車軸３の両端部の外周には環状溝６ａ、６ｂが形成されており，車輪４ａ、４ｂの抜け止めのためにＥリング７ａ、７ｂが嵌合自在に取付けられる。更に、車輪４ａ、４ｂの外端部にはＥリング７ａ、７ｂ及び車軸３外端部を覆うためのホイールキャップ８ａ、８ｂが嵌合され，車輪ユニット２２０（図２２）が完成する。

これにより、車輪４ａ、４ｂが回転されてキャスター２００が進行方向に移動可能となる。なお、図２２（ａ）は車輪４ａ、４ｂの進行方向から見たキャスター２００の正面図であり、図２２（ｂ）はその側面図である。

また、図２１に示すように、キャスター２００には車輪４ａ、４ｂを水平面内で旋回可能とするための縦軸（竪軸）９が設けられている。この縦軸９は、車輪保持部１の進行方向前部に設けられた縦軸用貫通穴１０に貫通する旋回軸部１１と、装置等に固定するための平板１２に設けられたカシメ用軸穴１３に取り付けられるカシメ用軸部１４と、を有している。そして、カシメ用軸穴１３にカシメ用軸部１４をカシメて取付板１５が完成する。

そして、この取付板１５の旋回軸部１１を、車輪ユニット２２０の縦軸用貫通穴１０に貫通させた後、旋回軸部１１端部に形成されている環状溝１６に旋回軸部１１抜け止めのためのリング１７を嵌合自在に取り付けてキャスター２００が完成する。これにより、縦軸９の軸周りに車輪４ａ、４ｂが回転されてキャスター２００が水平面内で旋回可能となる。

そして、完成したキャスター２００は、例えば図１２に示すように、画像形成装置３００の底面の四隅に配置固定される。

また一般に、キャスターにはロック装置が併せて装備されているロック装置付きのタイプと、ロック装置無しのタイプがある。ロック装置付きのタイプにおいては、操作レバーを上下方向に上げ下げすることで、操作レバーと連動する車輪ロック部材の突部が車輪内周の係合溝に係合して車輪の回転を止める車輪回転ロック機構が多く用いられている。

この車輪回転ロック装置の役割は、停止状態で床面の傾きや被装着体である装置本体に対する不意の衝突動作等により装置本体が動かないようにすることであり、車輪をロックすることで装置本体が走行して移動する動作を防止することが可能である。

しかし、このような車輪の回転を止めるだけの車輪回転ロック機構では、そのロックした位置において旋回する動作は止めることができず、しかもこの旋回動作は車輪をロックした状態から装置本体を押し引きした場合にも起こってしまう。そこで、車輪回転動作と旋回動作とを操作レバーによる操作で止めるダブルロック機構が有効とされ、特開平９−５８２０３（特許文献１）に示されている。図２３に示すように、特許文献１では、双輪キャスター３０が、キャスター本体３１、竪軸３５、車軸３２、ダブルストッパー５３を備える。

特開平９−５８２０３号公報

ここで、特許文献１では、車輪の回転動作をロックさせる車輪回転ロック機構と、縦軸を中心とした旋回動作をロックさせる縦軸旋回ロック機構の二つのロック機構とが、操作レバーの操作により、共にロック、あるいは共にロック解除される構成となっている。そして、組立時において、縦軸旋回ロック機構を組付けなければ、車輪止めの機能のみ有し旋回フリーのキャスターとすることができる。

このため、用途に応じてダブルロック機構のキャスターと、車輪止めの機能のみ有し旋回フリーのキャスターの二種類のキャスターを組立てる必要、更に製品として管理する必要が生じて煩雑であった。更に、この二種類のキャスターは操作レバーの操作が同じであり、操作レバーの操作だけでは機能（ダブルロック機能、車輪止めの機能のみ）の判別が付かなかった。

本発明の目的は、車輪回転ロック機構と縦軸旋回ロック機構の双方をロック、ロック解除する操作手段で、車輪回転ロック機構と縦軸旋回ロック機構の一方のみをロック、ロック解除できるキャスターを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係るキャスターは、キャスター本体に車軸を介して進行方向に回転自在に支持された車輪と、前記車軸の方向および前記車輪の進行方向に交差する方向に伸びて回転自在な軸と、前記車輪の回転動作をロックする第一のロック手段と、前記軸の回転動作をロックする第二のロック手段と、前記第一のロック手段及び前記第二のロック手段の双方のロック、ロック解除の切換え操作をすると共に、前記第一のロック手段及び前記第二のロック手段の一方のみのロック、ロック解除の切換え操作をする操作手段と、を有することを特徴とする。

また、本発明に係る別のキャスターは、キャスター本体に車軸を介して進行方向に回転自在に支持された車輪と、前記車軸の方向および前記車輪の進行方向に交差する方向に伸びて回転自在な軸と、操作レバーと、前記車輪の回転動作をロックする第一のロック手段と、前記軸の回転動作をロックする第二のロック手段と、を有し、前記操作レバーの操作により、前記第一のロック手段及び前記第二のロック手段のロック、ロック解除の切換えをするダブルロック機構付きのキャスターであって、前記操作レバーは、前記第一のロック手段が前記車輪の進行方向に対応する回転動作をロック解除し、かつ前記第二のロック手段が前記軸の回転動作をロック解除する第一操作位置と、前記第一のロック手段が車輪保持部に対する前記車輪の回転動作をロックし、かつ前記第二のロック手段が前記車輪保持部に対する前記軸の回転動作をロックする第二操作位置、を有するとともに、前記第一操作位置、前記第二操作位置以外の他の操作レバー操作位置として、前記第一のロック手段が前記車輪保持部に対する前記車輪の回転動作をロックし、かつ前記第二のロック手段が前記車輪保持部に対する前記軸の回転動作をロック解除する操作レバー操作位置、前記第一のロック手段が前記車輪保持部に対する前記車輪の回転動作をロック解除し、かつ前記第二のロック手段が前記車輪保持部に対する前記軸の回転動作をロックする操作レバー操作位置、の少なくとも一方を有することを特徴とする。

本発明によれば、車輪回転ロック機構と縦軸旋回ロック機構の双方をロック、ロック解除する操作手段で、車輪回転ロック機構と縦軸旋回ロック機構の一方のみをロック、ロック解除できるキャスターを提供することができる。

第１の実施形態に係るキャスターの分解斜視図 第１の実施形態に係るキャスターの一部の分解斜視図 第１の実施形態に係る車輪保持部ユニットの斜視図 第１の実施形態に係るキャスターの側面図、背面図 第１の実施形態に係る第一操作位置におけるキャスターの一部の分解斜視図 第１の実施形態に係る第一操作位置におけるキャスターの斜視図 第１の実施形態に係る第二操作位置におけるキャスターの一部の分解斜視図 第１の実施形態に係る第二操作位置におけるキャスターの斜視図 第１の実施形態に係る第三操作位置におけるキャスターの一部の分解斜視図 第１の実施形態に係る第三操作位置におけるキャスターの斜視図 第１の実施形態に関する基本原理の説明図 キャスターを利用した装置の斜視図 第２の実施形態に係るキャスターの分解斜視図 第２の実施形態に係るキャスターの一部の分解斜視図 第２の実施形態に係る車輪保持部ユニットの斜視図 第２の実施形態に係る第一操作位置におけるキャスターの一部の分解斜視図 第２の実施形態に係る第二操作位置におけるキャスターの一部の分解斜視図 第２の実施形態に係る第三操作位置におけるキャスターの一部の分解斜視図 第２の実施形態に係る第四操作位置におけるキャスターの一部の分解斜視図 第２の実施形態に関する基本原理の説明図 従来例に係るキャスターの分解斜視図 従来例に係るキャスターの走行方向正面図、側面図 特許文献１の説明図

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

《第１の実施形態》
（キャスター１００の構成及び組立手順）
図１乃至図６を用いて、本実施形態におけるダブルロック機構付きのキャスター１００の構成及び組立手順を説明する。本実施形態におけるキャスター１００は、キャスター本体に車軸を介して進行方向に回転自在に支持された車輪４ａ、４ｂと、車軸の方向および車輪の進行方向に交差する方向に伸びて回転自在な軸（縦軸、竪軸）９を備える。また、車輪の回転動作をロックする第一のロック手段としての車輪回転ロック部材２８と、軸の回転動作をロックする第二のロック手段としての軸旋回ロック部材２９を備える。更に、第一のロック手段及び第二のロック手段のロック、ロック解除の切換え操作をする操作手段を備え、本実施形態では操作手段は操作レバー７５、リンク部材７１を備える。

本実施形態におけるキャスター１００の組立に関しては、まず、キャスター本体に車軸を介して進行方向に回転自在に支持された車輪を保持する車輪保持部ユニット１１０（図３）を作成する。

図２（ａ）に示すように、車輪保持部１（図１）の進行方向後部に設けられた開口部２１からばね部材２２をばね部材保持部２３に挿入する。ばね部材２２が挿入されるばね部材保持部２３は、図５（ａ）に示すように、ばね部材の下方向をリブ２４が、スラスト方向をリブ２５とリブ２６が、上方向を面２７が規制するように構成されている。

次に、図２（ａ）に示す、車輪の回転をロックする車輪回転ロック部材２８と軸の旋回をロックする縦軸旋回ロック部材（軸旋回ロック部材）２９を、車輪保持部１の上部に設けられた開口部６０（図２（ａ））から挿入する。開口部６０には、図１に示すように、車輪回転ロック部材２８を上下方向に案内する案内溝６１、６２と、スラスト方向を規制する規制溝６３、及び軸旋回ロック部材２９を上下方向に案内する案内溝６４とスラスト方向を規制する規制溝６５が配されている。

車輪回転ロック部材２８には、図２（ａ）に示す案内リブ６６、６７と規制リブ６８が設けられ、それぞれ案内溝６１、６２及び規制溝６５と係合する。また、軸旋回ロック部材２９には規制リブ６９（図１）が設けられ、図２（ａ）に示すように軸旋回ロック部材２９自体が案内溝６４、規制リブ６９が規制溝６５と係合する。

次に、開口部２１（図１）から車輪保持部１に設けられた挿入穴７０（図２（ｂ））に、第一及び第二のロック手段と操作レバー７５との間に設けられ、操作レバー７５による操作力を伝達するリンク部材７１を挿入する。そして、図２（ａ）に示す車輪回転ロック部材２８の抜け防止部爪７２と軸旋回ロック部材２９の抜け防止部爪７３をリンク部材７１の抜け防止溝７４に挿入させる。

次に、図２（ａ）に示すように、操作レバー７５を開口部２１に配置し、操作レバー軸７６（図１）を車輪保持部１の軸穴７７ａ、７７ｂと、操作レバー７５の回転中心穴７８（図２（ａ））とに貫通させる。操作レバー軸７６の両端部外周に形成された環状溝７９ａ、７９ｂ（図１）に、操作レバー抜け止めのためのＥリング８０ａ、８０ｂを嵌合自在に取付けると、車輪保持部ユニット１１０（図３）が完成する。そして、従来例の車輪保持部１（図２０）の替りに上述の車輪保持部ユニット１１０を用い、従来例と同じ手順でキャスターを完成させる。

図４（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、本実施形態に係るキャスターの側面図、背面図を示している。

（本実施形態における基本原理）
本実施形態においては、リンク部材７１を操作レバー７５の方に付勢する付勢部材としてのばね部材２２を有し、操作レバー７５の回転に応じてばね部材２２に抗してリンク部材７１が軸９に交差する方向（水平方向）に変位可能である。そして、リンク部材７１は、第一、第二のロック手段としての車輪回転ロック部材２８、軸旋回ロック部材２９を昇降させるための異なる高さを備える。

すなわち、図１１に示すようにリンク部材７１の上部に面８８、１０２、９０、１０６、１０７（面１０２、１０６は傾斜面、面８８、９０、１０７は平面）が設けられており、車輪回転ロック部材２８および軸旋回ロック部材２９の下端高さ、上端高さが変わる。

このため、第一操作位置では、車輪回転ロック部材２８および軸旋回ロック部材２９の上端の高さ位置が低いため、双方がロックされない（ロック解除）状態が形成される。そして、第二操作位置では、車輪回転ロック部材２８のみ上端が上昇してロック状態となる（このとき、軸旋回ロック部材２９については上端の高さ位置がまだ低いため、ロックされない（ロック解除）状態である）。また、第三操作位置では、車輪回転ロック部材２８および軸旋回ロック部材２９の上端の高さ位置が高いため、双方がロックされる状態が形成される。

（ロック解除状態）
次に、キャスター１００のロック機構が解除されている状態を詳細に説明する。ばね部材２２の自然長をＬ１（図２（ａ））、ばね部材保持部２３の縦軸用貫通穴１０側のばね当接面８１から車輪回転ロック部材２８の抜け防止部爪７２の縦軸用貫通穴１０側の面８２までの長さをＬ２とする。また、ばね当接面８１（図２（ｂ））からリンク部材７１のばね当接面８３までの長さをＬ３とする。このとき、以下の関係式（１）を満足するように設定されている。

Ｌ１ ＞ Ｌ２ ＞ Ｌ３ ・・・（１）
つまり、車輪保持部１に納入された車輪回転ロック部材２８の面８２はばね部材２２を圧縮せず、ばね部材２２の抜け防止を役割とする。また、挿入穴７０から挿入されたリンク部材７１のばね当接面８３により圧縮されたばね部材２２は、リンク部材７１を操作レバー７５方向に付勢する。このとき、図５（ｃ）に示すように、リンク部材７１を付勢するばね部材２２の中心、リンク部材７１の操作レバー側に配された凸部８４、操作レバー７５に配された第一の凹部８５、操作レバー７５の回転中心穴７８、は略一直線に並ぶように設けておく。

また、リンク部材７１において、操作レバー７５の回転位置に対応してストッパー部として機能する凸部８４の先端はＲ形状であり、このリンク部材７１の凸部８４の先端Ｒ形状と係合するように操作レバー７５の凹部８５は凹形状に成形されている。よって、リンク部材７１の凸部５４が操作レバー７５の凹部８５に差込まれ、操作レバー７５を回転中心穴４８に押しつけている状態であり、操作レバー７５は回転が規制され、第一操作位置（図５（ｄ）、（ｂ））に保持される。

また、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、車輪回転ロック部材２８と軸旋回ロック部材２９は自重によりリンク部材７１に接している。具体的には、車輪回転ロック部材２８のリブ８６ａ、８６ｂの底面凸形状の先端８７ａ、８７ｂは、リンク部材７１の平面８８ａ、８８ｂに、軸旋回ロック部材２９の底面凸形状の先端８９はリンク部材７１の平面９０ａ、９０ｂに、夫々接している（図１１）。

また、車輪回転ロック部材２８の案内リブ６６、６７（図２（ａ））から突出した車輪ロック部９１、９２は、山形の突形状先端が配された天面９３、９４（図６（ａ））を備える。また、車輪４ａ、４ｂは、山形の突形状先端が配された内周面９５ａ、９５ｂ（図６（ｂ））を備える。

このとき、図５（ｄ）に示すように、車輪ロック部９２（９１）の天面９４（９３）の山形の突形状先端と車輪４ａ、４ｂの内周面９５ａ、９５ｂの山形の突形状先端とは、高さＨ１の隙間を有している。また、軸旋回ロック部材２９の上部には、円筒形状である旋回ロック部９６（図５（ｂ））が配されている。このとき、図５（ｂ）に示すように、旋回ロック部９６の天面９７と、取付板１５（平板１２）の下面９３とは、高さＨ２の隙間を有している。

よって、車輪４ａ、４ｂ（含むホイールキャップ８ａ，８ｂ）と取付板１５（縦軸９と平板１２）は、車輪保持部１に対し回転自在のロック解除状態である。

（車輪回転ロック解除状態から車輪回転ロック状態への移行）
次に、図７、図８を用いてキャスター１００の縦軸旋回と車輪回転がロック解除された状態から縦軸旋回はロック解除されたままで車輪回転がロック状態に移行する動作の説明をする。

（操作レバー）
まず、上述した第一操作位置に保持されている操作レバー７５の一端部９８を下方に押し、回転中心穴７８を中心に操作レバー７５を時計回りに回転させる。すると、図５（ｃ）、図７（ｂ）に示すように、操作レバー７５の凹部８５がリンク部材７５の凸部８４を押し出し、続いて操作レバー７５の突起部９９がリンク部材７１の斜面１００をばね部材２２の方向に押し出す。

さらに、操作レバー７５の突起部９９がリンク部材７５の斜面１００に連なる凸部８４を乗越えると、操作レバー７５に配された凹みが凸部８４の先端Ｒ形状と係合する形状に成形されている第二の凹部１０１と凸部８４が係合する。このとき、ばね部材２２の中心、リンク部材７１の凸部８４、操作レバー７５の第二の凹部１０１、回転中心穴７８、が略一直線に並ぶように第二の凹部７１を設けておくことで、操作レバー４５は回転が規制され、第二操作位置に保持される。

（リンク部材とロック部材）
上述したように、リンク部材７１がばね部材２２の方向に押し出されると、図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように、縦軸旋回ロック部材２９の底面先端８９がリンク部材７１の平面９０ａ、９０ｂを移動する。一方、車輪回転ロック部材２８の底面凸形状先端８７ａ、８７ｂは、ばね部材２２の方向に移動するリンク部材７１の斜面１０２ａ、１０２ｂに押されてリンク部材７１の平面９０ａ、９０ｂ上に移動し高さＨ３上昇する。

従って、図７（ｃ）に示すように、車輪回転ロック部材２８の案内リブ９６、９７から突出した車輪ロック部９１、９２（図６）、山形の突形状先端が配された天面９３、９４も高さＨ３分上昇する。

本実施形態においては、車輪回転ロック部材２８の天面９３、９４に配された山形突形状の山先端と車輪４ａ、４ｂの内周面９５ａ、９５ｂに配された山形突形状の谷底との隙間高さをＨ４（図５（ｄ））とする。そして、ロック解除状態の車輪ロック部９１、９２の天面９３、６４の山形の突形状先端と車輪４ａ、４ｂの内周面９５ａ、９５ｂの山形の突形状先端との隙間高さＨ１（図５（ｄ））、との関係を下記式（２）のように定義する。

Ｈ４ ＞ Ｈ３ ＞ Ｈ１ ・・・（２）
車輪回転ロック部材２８の天面９３、９４に配された山形突形状の山先端を、車輪４ａ、４ｂの内周面９５ａ、９５ｂに配された山形突形状の谷底に侵入させることで、車輪の回転をロックしている。

（縦軸旋回ロック解除状態から縦軸旋回ロック状態への移行）
次に、キャスター１００の車輪回転がロックされた状態のまま縦軸旋回がロック解除された状態から縦軸旋回がロック状態に移行する動作の説明をする。

（操作レバー）
まず、上述した第二操作位置に保持されている操作レバー７５の一端部６８を更に下方に押し、回転中心穴７８を中心に操作レバー７５を時計回りに回転させる。すると、図７（ｂ）、図９（ｂ）に示すように、まず操作レバー７５の凹部１０１がリンク部材７１の凸部８４を押し出し、続いて操作レバー７５の突起部１０３がリンク部材７１の面８４、斜面１００を連続してばね部材２２の方向に押し出す。

さらに、操作レバー７５の突起部１０３がリンク部材７１の斜面１００に連なる凸部８４を乗越えると、操作レバー７５に配された凹みが凸部８４の先端Ｒ形状と係合する形状に成形されている第三の凹部１０５と凸部８４が係合する。このとき、ばね部材２２の中心、リンク部材７１の凸部８４、操作レバー７５の第三の凹部１０５、回転中心穴４８、が略一直線に並ぶように第三の凹部１０５を設けておくことで、操作レバー７５は回転が規制され、第三操作位置に保持される。

（リンク部材とロック部材）
上述したように、リンク部材７１がばね部材２２の方向に押し出されると、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、車輪回転ロック部材２８の先端８７ａ、８７ｂがリンク部材７１の平面９０ａ、９０ｂが移動する。一方、軸旋回ロック部材２９の底面先端８９は、ばね部材２２の方向に移動するリンク部材７１の斜面１０６ａ、１０６ｂに押され、リンク部材７１の平面１０７上に移動し高さＨ５上昇する。従って、図９（ａ）に示すように、軸旋回ロック部材２９の旋回ロック部９６の天面９７も高さＨ５分上昇する。

本実施形態では、ロック解除状態の旋回ロック部９６の天面９７と。取付板１５（平板１２）の下面９３との隙間高さＨ２、との関係を以下の式（３）のように定義する。

Ｈ５ ＞ Ｈ２ ・・・（３）
縦軸旋回ロック部材２９の旋回ロック部９６の天面９７を、取付板１５（平板１２）の配された複数の縦軸旋回ロック穴１０８の一つに侵入させることで、縦軸の旋回をロックしている。

（ロック状態からロック解除状態に戻る動作の説明）
次に、キャスター１００の縦軸旋回と車輪回転がロック状態（第三操作位置）からロック解除状態に戻る動作を説明する。図７（ｂ）、図７（ｄ）、図９（ｂ）、図９（ｄ）で示すように、第三操作位置に保持されている操作レバー７５の一端部９８と反対側の端部１０９を押して、回転中心穴７８を中心に操作レバー７５を反時計回りに回転させる。操作レバー７５は第二操作位置まで回転すると、リンク部材７１はばね部材２２によって操作レバー７５方向に押され、リンク部材７１の凸部８４が操作レバー７５の凹部１０１と係合し、第二操作位置で保持される。

軸旋回ロック部材２９の底面先端８９は、操作レバー７５の方向に移動するリンク部材７１の斜面１０６ａ、１０６ｂを滑り降りて、リンク部材７１の平面９０ａ、９０ｂ上に移動し高さＨ５下降する。このとき、旋回ロック部９６の天面９７も同様に高さＨ５下降し、取付板１５（平板１２）に配された縦軸旋回ロック穴１０８から抜けでるため、縦軸旋回はロック状態からロック解除状態に移行する。

さらに、図７（ｂ）に示す第二操作位置に保持されている操作レバー７５の端部１０９を押して、操作レバー７５を第一操作位置まで回転させると、さらにリンク部材７１がばね部材２２に操作レバー７５方向に押される。そして、リンク部材７１の凸部８４が操作レバー７５の凹部８５と係合し、第一操作位置で保持される。

車輪回転ロック部材２８のリブ８６ａ、８６ｂの底面凸形状の先端８７ａ、８７ｂは、操作レバー７５の方向に移動するリンク部材７１の斜面１０２ａ、１０２ｂを滑り降りて、リンク部材７１の平面８８ａ、８８ｂ上に移動し高さＨ３下降する。このとき、車輪ロック部９１、９２の山形の突形状先端が配された天面９３、９４も同様に高さＨ５下降し、車輪４ａ、４ｂの内周面９５ａ、９５ｂに配された山形突形状先端から抜けでるため、車輪回転はロック状態からロック解除状態に移行する。

上述したように本実施形態においては、操作レバー７５に関し、車輪回転をロック解除し、縦軸旋回をロック解除する操作レバーの第一操作位置と、車輪回転をロックし、縦軸旋回をロックする操作レバーの第三操作位置との間に、第二操作位置を設ける。そして、第二操作位置では、車輪回転をロックし、縦軸旋回はロック解除状態とする。これにより、操作レバー７５の操作だけで、機能（ダブルロック、車輪回転止め機能のみ、ダブルロック解除）の切換え（判別）が可能となった。

さらに、従来のように、ダブルロック機構のキャスターと、車輪止めの機能のみ有し旋回フリーのキャスターと、二種類のキャスターを造り分ける必要、製品として管理する必要もなくなった。

《第２の実施形態》
次に、本発明の第２の実施形態を添付図に基づいて説明する。第１の実施形態と同様に、本実施形態でも進行方向への車輪の回転動作をロックする第一のロック手段としての車輪回転ロック部材２８と、縦軸の回転動作をロックする第二のロック手段としての軸旋回ロック部材２９と、を備える。そして、第一及び第二のロック手段がロック解除された状態（図１６）、第二のロック手段のみがロックされた状態（図１７）、第一のロック手段のみがロックされた状態（図１８）、第一及び第二のロック手段がロック解除された状態（図１９）を形成する。

具体的には、図１６（ｃ）、図１７（ｃ）、図１８（ｃ）、図１９（ｃ）と順に変化させる（操作レバー７５を時計方向に約９０度となる位置まで順に回転させる）とき、上述したそれぞれの状態を形成する。そして、操作レバー７５は、それぞれの状態で以下に示す第一乃至第四操作位置を形成する。

すなわち、図１６（ｃ）において、第１の実施形態と同様に、リンク部材７１を付勢するばね部材２２の中心、リンク部材７１の凸部８４、操作レバー７５の第一の凹部８５、操作レバー７５の回転中心穴７８、は略一直線に並ぶ状態となる（第一操作位置）。

また、図１７（ｃ）において、ばね部材２２の中心、リンク部材７１の凸部８４、操作レバー７５の第二の凹部８５’、操作レバー７５の回転中心穴７８、が略一直線に並ぶ状態となる（第二操作位置）。

また、図１８（ｃ）において、ばね部材２２の中心、リンク部材７１の凸部８４、操作レバー７５の第三の凹部８７、回転中心穴７８、が略一直線に並ぶ状態となる（第三操作位置）。

また、図１９（ｃ）において、ばね部材２２の中心、リンク部材７１の凸部８４、操作レバー７５の第四の凹部１０５、回転中心穴７８、が略一直線に並ぶ状態となる（第四操作位置）。

また、本実施形態の部材構成は、第１の実施形態の部材構成と、取付板１２、ロック部材２９、リンク部材７１、操作レバー７５が異なっている。図１３は本実施形態の特徴となるキャスター１００の構成部材を示す分解斜視図であり、第１の実施形態から変更された部材のみが示されている。また、図１４はキャスターの組立過程の一部を（一部部材を断面にて）示した分解斜視図である。なお、第１の実施形態と同一の構成部品については同一符号で示す。

（本実施形態における基本原理）
本実施形態においては、リンク部材７１を操作レバー７５の方に付勢する付勢部材としてのばね部材２２を有し、操作レバー７５の回転に応じてばね部材２２に抗してリンク部材７１が軸９に交差する方向（水平方向）に変位可能である。そして、リンク部材７１は、第一、第二のロック手段としての車輪回転ロック部材２８、軸旋回ロック部材２９を昇降させるための異なる高さを備える。

すなわち、図２０に示すように、車輪回転ロック部材２８および軸旋回ロック部材２９に対し、操作レバー７５の操作力を伝えるリンク部材７１が、操作レバー７５の回転で水平方向に移動（変位）する。このとき、リンク部材７１の上部に面８８、１０２、９０Ｌ、８２、８１、８３、９０Ｒ、１０６、１０７（面１０２、８２、８３、１０６は傾斜面、面８８、９０Ｌ、８１、９０Ｒ、１０７は平面）が設けられている。これにより、車輪回転ロック部材２８および軸旋回ロック部材２９の下端高さ、上端高さが変わる。ここで、面９０Ｌ、９０Ｒは同じ高さ、また面８１、１０７は同じ高さである。

このため、第一操作位置では、車輪回転ロック部材２８および軸旋回ロック部材２９の上端の高さ位置が低いため、双方がロックされない（ロック解除）状態が形成される。そして、第二操作位置では、軸旋回ロック部材２９のみ上端が上昇してロック状態となる（このとき、車輪回転ロック部材２８については上端の高さ位置がまだ低いため、ロックされない（ロック解除）状態である）。

また、第三操作位置では、車輪回転ロック部材２８が上昇し、軸旋回ロック部材２９が下降して、車輪回転ロック部材２８がロック状態、軸旋回ロック部材２９がロック解除状態となる。また、第四操作位置では、車輪回転ロック部材２８および軸旋回ロック部材２９の上端の高さ位置が高いため、双方がロックされる状態が形成される。

（第１の実施形態との相違点）
（取付板、ロック部材）
本実施形態では、図１６（ａ）に示すように、取付板１５（平板１２）の下面９３には山形の突形状先端が配され、山形の突形状先端は旋回軸部１１の軸中心から放射状に向いた切断面が山形に成形されている。また、図１６に示すように、ロック部材２９の旋回ロック部９６の天面９７にも山形の突形状先端が配されている。本実施形態では、図１７（ｃ）に示すように、天面９７に配された山形の突形状の山先端を、取付板１５（平板１２）の下面９３に配された山形突形状の谷底に侵入させることで、縦軸旋回をロックしている。

（リンク部材７１）
また、図１４に示すように、本実施形態のリンク部材７１は、第１の実施形態のリンク部材７１（図２）に対し、斜面１０６、平面１０７を操作レバー７５側に移動させている。また、斜面１０６よりばね部材２２側の平面９０ａ、９０ｂ上に、ばね部材２２側は斜面８２ａ、８２ｂで、操作レバー側は斜面８３ａ、８３ｂで繋がれた平面１０７と同じ高さの平面８１ａ、８１ｂを配している。また、面７４に連なるように斜面８８を、また斜面８８に連なるように面８９（図１５（ｃ））を配している。

また、図１６（ｃ）に示すように、本実施形態のリンク部材７１は、第１の実施形態のリンク部材７１（図７（ｂ））に対し、突起部９９の替わりに突起部８４、８６が配されている。上述した以外の部分は、第１の実施形態のリンク部材７１と同じである。

（操作レバー４５）
本実施形態の操作レバー４５は、第１の実施形態の操作レバー４５（図７（ｂ））に対し、凹部１０１の替わりに、リンク部材７１の凸部８４の先端Ｒ形状と係合する形状に成形されている凹部８５、８７（図１６（ｃ））が配されている。

（ロック解除状態）
次に、図１６を用いて、キャスター１００のロック機構が解除されている状態を詳細に説明する。まず、車輪保持部１、ばね部材２２、車輪回転ロック部材２８、リンク部材７１のばね当接面８３と凸部８４、操作レバー７５の凹部８５と回転中心穴７８は、それぞれ第１の実施形態と同じである。よって、図１６（ｃ）に示すように、リンク部材７１を付勢するばね部材２２の中心、リンク部材７１の操作レバー側に配された凸部８４、操作レバー７５に配された第一の凹部８５、操作レバー７５の回転中心穴７８、は略一直線に並ぶ。これにより、操作レバー７５は回転が規制され、第一操作位置に保持される。

また、車輪回転ロック部材２８、軸旋回ロック部材２９の先端８９、リンク部材７１の平面８８ａ、８８ｂと平面９０ａ、９０ｂは、それぞれ第１の実施形態と同じである。よって、図５（ｄ）で示したように、車輪ロック部９１、９２の天面９３、９４の山形の突形状先端と車輪４ａ、４ｂの内周面９５ａ、９５ｂの山形の突形状先端とは、高さＨ１の隙間を有している。

また、図１６（ｃ）に示すように、軸旋回ロック部材２９の天面９７の山形の突形状先端と取付板１５（平板１２）下面９３の山形の突形状先端との隙間を高さＨ２に設定して配している。よって、車輪４ａ、４ｂ（含むホイールキャップ８ａ，８ｂ）と取付板１５（縦軸９と平板１２）は車輪保持部１に対し回転自在のロック解除状態である。

（縦軸旋回ロック解除状態から縦軸旋回ロック状態への移行）
次に、図１７を用いてキャスター１００の縦軸旋回と車輪回転がロック解除された状態から、車輪回転はロック解除されたままで縦軸旋回がロック状態に移行する動作の説明をする。

（操作レバー）
まず、上述した第一操作位置に保持されている操作レバー７５の一端部９８を下方に押し、回転中心穴７８を中心に操作レバー７５を時計回りに回転させる。図１６（ｃ）、図１７（ｃ）に示すように、操作レバー７５の凹部８５がリンク部材７１の凸部８４を押し出し、続いて操作レバー７５の突起部８４’がリンク部材７１の斜面１００をばね部材２２の方向に押し出す。

さらに、操作レバー７５の突起部８４がリンク部材７１の斜面１００に連なる凸部８４を乗越えると、操作レバー７５に配されて凹みが凸部８４の先端Ｒ形状と係合する形状に成形されている第二の凹部８５’と凸部８４が係合する。このとき、ばね部材２２の中心、リンク部材７１の凸部８４、操作レバー７５の第二の凹部８５’、回転中心穴４８、が略一直線に並ぶように第二の凹部８５を設けておくことで、操作レバー７５は回転が規制され、第二操作位置に保持される。

（リンク部材とロック部材）
上述したように、リンク部材７１がばね部材２２の方向に押し出されると、図１７（ｃ）に示すように、車輪回転ロック部材２８の底面凸形状先端８７ａ、８７ｂをリンク部材７１の平面８８ａ、８８ｂが移動する。一方、軸旋回ロック部材２９の底面先端８９は、ばね部材２２の方向に移動するリンク部材７１の斜面８２ａ、８２ｂに押されてリンク部材４１の平面１０７と同じ高さの平面８１ａ、８１ｂ上に移動し高さＨ５上昇する。従って、図１７（ｃ）に示すように、縦軸旋回ロック部材２９の天面９７も高さＨ５分上昇する。

本実施形態では、ロック解除状態の縦軸旋回ロック部材２９の天面９７に配された山形突形状の山先端と、取付板１５（平板１２）の下面９３に配された山形突形状の谷底との隙間高さをＨ４とする。そして、ロック解除状態の縦軸旋回ロック部材２９の天面９７の山形の突形状先端と、取付板１５（平板１２）の下面９３に配された山形の突形状先端との隙間高さＨ２、との関係を以下の式（４）のように定義する。

Ｈ４ ＞ Ｈ５ ＞ Ｈ２ ・・・（４）
縦軸旋回ロック部材２９の天面９７に配された山形突形状の山先端を、車取付板１５（平板１２）の下面９３に配された山形突形状の谷底に侵入させることで、縦軸旋回をロックしている。

（車輪回転ロック解除状態から車輪回転ロック状態への移行、及び縦軸旋回ロック状態から縦軸旋回ロック解除状態への移行）
次に、図１９を用いてキャスター１００の縦軸旋回がロックされた状態からロック解除状態に移行する動作の説明をする。キャスター１００の車輪回転がロック解除された状態から車輪回転がロック状態へ移行する動作は、図５、図７で示した第１の実施形態の動作と同じなので詳細な説明は省略する。

（操作レバー）
まず、上述した第一操作位置に保持されている操作レバー７５の一端部９８（図１６（ｃ））を下方に押し、回転中心穴７８を中心に操作レバー７５を時計回りに回転させる。すると、図１８（ｃ）に示すように、操作レバー７５の凹部８５’がリンク部材７１の凸部８４を押し出し、続いて操作レバー７５の突起部８６がリンク部材７５の面１０４、斜面１００を連続してばね部材２２の方向に押し出す。

更に、操作レバー７５の突起部８６がリンク部材７１の斜面１００に連なる凸部８４を乗越えると、操作レバー７５に配されて凹みが凸部８４の先端Ｒ形状と係合する形状に成形されている操作レバー７５の第三の凹部８７とリンク部材７１の凸部８４が係合する。このとき、ばね部材２２の中心、リンク部材７１の凸部８４、操作レバー７５の第三の凹部８７、回転中心穴７８、が略一直線に並ぶように操作レバー７５に第三の凹部８７を設けておくことで、操作レバー７５は回転が規制され、第三操作位置に保持される。

（リンク部材とロック部材）
上述したように、リンク部材７１がばね部材２２の方向に押し出されると、図１８（ｃ）に示すように、車輪回転ロック部材２８の底面凸形状先端８７ａ、８７ｂは、ばね部材２２の方向に移動するリンク部材７１の斜面１０２ａ、１０２ｂに押される。そして、リンク部材７１の平面９０ａ、９０ｂ上に移動し高さＨ３だけ上昇する。

ここで、車輪４ａ、４ｂ、車輪回転ロック部材２８、リンク部材７１の車輪回転ロック部材２８の先端底面８７ａ、８７ｂ、リンク部材７１の平面８８ａ、８８ｂと平面９０ａ、９０ｂの高さ関係は、それぞれ第１の実施形態と同じである。よって、車輪回転がロック解除された状態から車輪回転がロック状態に移行する動作は、図５、図７で示した第１の実施形態の動作と同じなので説明は省略する。一方、軸旋回ロック部材２９の底面先端８９は斜面８３ａ、８３ｂを滑り降り、平面９０ａ、９０ｂ上に移動し高さＨ５下降する。

従って、縦軸旋回ロック部材２９の天面９７も高さＨ５分下降し、軸旋回ロック部材２９の天面９７の山形の突形状先端と取付板１５（平板１２）の下面９３の山形の突形状先端とは高さＨ２（図１８（ｃ））の隙間を有する。これにより、縦軸旋回ロックはロック解除状態となる。

（車輪ロック状態かつ縦軸旋回ロック状態への移行）
次に、図１９を用いて、キャスター１００の車輪回転はロックされたままで、縦軸旋回がロック解除された状態からロック状態に移行する動作の説明をする。

（操作レバー）
まず、上述した第三操作位置に保持されている操作レバー７５の一端部９８をさらに下方に押し、回転中心穴７８を中心に操作レバー７５を時計回りに回転させる。すると、図１８（ｃ）、図１９（ｃ）で、操作レバー７５の凹部８７がリンク部材７１の凸部８４を押し出し、続いて操作レバー７５の突起部１０５がリンク部材７１の面８９、斜面８８、面１０４、斜面１００を連続してばね部材２２の方向に押し出す。さらに、操作レバー７５の突起部１０３がリンク部材７１の斜面１００に連なる凸部８４を乗越えると、操作レバー７５に配された凹部１０５とリンク部材７１の凸部８４が係合する。

このとき、ばね部材２２の中心、リンク部材７１の凸部８４、操作レバー７５の第四の凹部１０５、回転中心穴７８、が略一直線に並ぶように第四の凹部７５が設けられているので、操作レバー７５は回転が規制され、第四操作位置に保持される。

（リンク部材とロック部材）
上述したように、リンク部材７１がばね部材２２の方向に押し出されると、図１９に示すように、車輪回転ロック部材２８の底面凸形状先端８７ａ、８７ｂがリンク部材７１の平面９０ａ、９０ｂを移動して、車輪回転ロック状態が維持される。一方、縦軸旋回ロック部材２９の底面先端８９は、ばね部材２２の方向に移動するリンク部材７１の斜面１０６ａ、１０６ｂに押されてリンク部材７１の平面１０７上に移動し高さＨ５上昇し、天面９７を高さＨ５分上昇させる。

従って、先に説明したように、縦軸旋回ロック部材２９の天面９７に配された山形突形状の山先端を、車取付板１５（平板１２）の下面９３に配された山形突形状の谷底に侵入させることで、縦軸旋回がロックされる。

（ロック状態からロック解除状態に戻る動作の説明）
次に、キャスター１００の縦軸旋回と車輪回転がロック状態からロック解除状態に戻る動作を説明する。図１７（ｃ）、図１８（ｃ）、図１９（ｃ）に示す操作レバー７５の一端部９８と反対側の端部１０９を押して、回転中心穴７８を中心に操作レバー７５を反時計回りに回転させる。

第１の実施形態と同様に、リンク部材７１はばね部材２２に操作レバー７５方向に押され、車輪回転ロック部材２８の底面凸形状先端８７ａ、８７ｂがリンク部材７１の斜面１０２ａ、１０２ｂを滑り降りると車輪回転がロック解除される。そして、縦軸旋回ロック部材２９の底面先端８９が、斜面１０６ａ、１０６ｂや斜面８２ａ、８２ｂを滑り降りると縦軸旋回がロック解除される。

上述したように本実施形態においては、操作レバー７５は、車輪回転をロック解除し、縦軸旋回をロックする操作レバーの第一操作位置と、車輪回転をロックし、縦軸旋回をロックする操作レバーの第四操作位置との間に、第二操作位置、第三操作位置を設ける。すなわち、縦軸旋回をロックし、車輪回転はロック解除状態とする第二操作位置と、縦軸旋回をロック解除し、車輪回転はロックする第三操作位置を設ける。これにより、操作レバー７５の操作だけで機能（ダブルロック、縦軸旋回止め機能のみ、車輪回転止め機能のみ、ダブルロック解除）の切換え（判別）が可能となった。

更に、ダブルロック機構のキャスターと、車輪止めの機能のみ有し旋回フリーのキャスターの二種類のキャスターを造り分ける必要、製品として管理する必要もなくなった。

（変形例）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

（変形例１）
上述した実施形態では、第一及び第二のロック手段の一方のみのロック、ロック解除の切換え操作をする操作レバー操作位置を、第一及び第二のロック手段の双方をロック解除する操作レバー操作位置と奏法をロックする操作レバー操作位置の間に設けた。しかしながら、本発明はこれに限られない。

第一及び第二のロック手段の一方のみのロック、ロック解除の切換え操作をする操作位置を、第一及び第二のロック手段の双方をロック解除する操作位置と双方をロックする操作位置以外の他の操作レバー操作位置としても良い。例えば、第一及び第二のロック手段をロック解除する操作位置と、第一及び第二のロック手段の一方のみのロック、ロック解除の切換え操作をする操作位置の間に、第一及び第二のロック手段をロックする操作位置を設けても良い。

（変形例２）
上述した第１、第２の実施形態で、操作レバー７５のロック、ロック解除の操作位置を入れ替えて構成することもできる。また、上述した第２の実施形態で、縦軸旋回止め機能のみ、車輪回転止め機能のみ、の順番を入れ替えて構成することもできる。

（変形例３）
上述した実施形態では、第一のロック手段及び第二のロック手段のロック、ロック解除の切換え操作をする操作手段として、操作レバー７５、リンク部材７１を備えるものであったが。本発明はこれに限られない。例えば、操作レバーの替りに操作ダイヤルなどを用い、リンク部材７１と組み合わせて第一のロック手段及び第二のロック手段のロック、ロック解除の切換え操作をする操作手段としても良い。

４ａ、４ｂ・・車輪、９・・縦軸（竪軸）、２８・・車輪回転ロック部材、２９・・軸旋回ロック部材、７５・・操作レバー

Claims (8)

1. キャスター本体に車軸を介して進行方向に回転自在に支持された車輪と、
   前記車軸の方向および前記車輪の進行方向に交差する方向に伸びて回転自在な軸と、
   前記車輪の回転動作をロックする第一のロック手段と、
   前記軸の回転動作をロックする第二のロック手段と、
   前記第一のロック手段及び前記第二のロック手段の双方のロック、ロック解除の切換え操作をすると共に、前記第一のロック手段及び前記第二のロック手段の一方のみのロック、ロック解除の切換え操作をする操作手段と、
   を有することを特徴とするキャスター。
2. 前記操作手段は操作レバーを有することを特徴とする請求項１に記載のキャスター。
3. キャスター本体に車軸を介して進行方向に回転自在に支持された車輪と、
   前記車軸の方向および前記車輪の進行方向に交差する方向に伸びて回転自在な軸と、
   操作レバーと、
   前記車輪の回転動作をロックする第一のロック手段と、
   前記軸の回転動作をロックする第二のロック手段と、
   を有し、
   前記操作レバーの操作により、前記第一のロック手段及び前記第二のロック手段のロック、ロック解除の切換えをするダブルロック機構付きのキャスターであって、
   前記操作レバーは、
   前記第一のロック手段が前記車輪の進行方向に対応する回転動作をロック解除し、かつ前記第二のロック手段が前記軸の回転動作をロック解除する第一操作位置と、
   前記第一のロック手段が車輪保持部に対する前記車輪の回転動作をロックし、かつ前記第二のロック手段が前記車輪保持部に対する前記軸の回転動作をロックする第二操作位置、を有するとともに、
   前記第一操作位置、前記第二操作位置以外の他の操作レバー操作位置として、
   前記第一のロック手段が前記車輪保持部に対する前記車輪の回転動作をロックし、かつ前記第二のロック手段が前記車輪保持部に対する前記軸の回転動作をロック解除する操作レバー操作位置、
   前記第一のロック手段が前記車輪保持部に対する前記車輪の回転動作をロック解除し、かつ前記第二のロック手段が前記車輪保持部に対する前記軸の回転動作をロックする操作レバー操作位置、
   の少なくとも一方を有することを特徴とするキャスター。
4. 前記操作レバーの前記第一操作位置と前記第二操作位置の間に、前記操作レバーの前記第一操作位置、前記第二操作位置以外の他の操作レバー操作位置を設けたことを特徴とする請求項３に記載のキャスター。
5. 前記第一のロック手段及び前記第二のロック手段と前記操作レバーとの間に、前記操作レバーによる操作力を伝達するリンク部材を有することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のキャスター。
6. 前記リンク部材を前記操作レバーの方に付勢する付勢部材を有し、
   前記操作レバーの回転に応じて前記付勢部材に抗して前記リンク部材が前記軸に交差する方向に変位可能であり、
   前記リンク部材は、前記第一、第二のロック手段を昇降させるための異なる高さを備える形状を備えることを特徴とする請求項５に記載のキャスター。
7. 前記リンク部材は、前記操作レバーの回転位置に対応したストッパー部を有することを特徴とする請求項５または６に記載のキャスター。
8. 前記ストッパー部として凸部を備え、
   前記操作レバーは、それぞれの前記凸部に対応した凹部を備えることを特徴とする請求項７に記載のキャスター。