JP2019072668A - 仕分けシステム - Google Patents

Abstract

【課題】 １つの区分先に区分する物品の梱包に適した梱包材を選定できる仕分けシステムを提供する。【解決手段】 実施形態によれば、仕分けシステムは、仕分け装置と制御装置と情報提供装置とを有する。仕分け装置は、１つに梱包する各物品を１つの区分先に区分する。制御装置は、前記仕分け装置の１つの区分先に区分する各物品に関する情報を特定し、特定した各物品に関する情報に基づいて当該区分先に区分される全ての物品を１つに梱包するための梱包材を選定する。情報提供装置は、前記制御装置が選定した梱包材を示す情報を報知する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、仕分けシステムに関する。

従来、複数の物品（たとえば、荷物、商品、部品）を宛先などの区分先ごとに仕分ける仕分けシステムが知られている。仕分けシステムは、搬送路上を移動する物品から識別情報を読み取り、読み取った識別情報に基づいて決定する区分先に物品を区分する。仕分けシステムが区分した物品は、区分先ごとに箱などの梱包材を用いて梱包される。しかしながら、従来の仕分けシステムでは、各区分先に区分した複数の物品が各物品の大きさや重さにマッチした梱包材（箱）で梱包されていないことがある。

特開２０１３−２２０３６２号公報

上記の課題を解決するために、１つの区分先に区分した物品の梱包に適した梱包材を選定できる仕分けシステムを提供することを目的とする。

実施形態によれば、仕分けシステムは、仕分け装置と制御装置と情報提供装置とを有する。仕分け装置は、１つに梱包する各物品を１つの区分先に区分する。制御装置は、前記仕分け装置の１つの区分先に区分する各物品に関する情報を特定し、特定した各物品に関する情報に基づいて当該区分先に区分される全ての物品を１つに梱包するための梱包材を選定する。情報提供装置は、前記制御装置が選定した梱包材を示す情報を報知する。

図１は、実施形態に係る仕分けシステムの構成例を示すブロック図である。 図２は、実施形態に係る仕分け装置の構成を示す平面図である。 図３は、実施形態に係る仕分け装置に用いられる区分シュートの構成を模式的に示す側面図である。 図４は、実施形態に係る仕分け装置に用いられる区分シュートの構成を模式的に示す側面図である。 図５は、実施形態に係る仕分けシステムにおける物品データベースの構成例を示す図である。 図６は、実施形態に係る仕分けシステムにおける個別（宛先人）データベースの構成例を示す図である。 図７は、実施形態に係る仕分けシステムにおける第１の運用例を概略的に説明するための図である。 図８は、実施形態に係る仕分けシステムにおける第１の運用例の流れを説明するためのフローチャートである。 図９は、実施形態に係る仕分けシステムにおける第１の運用例を概略的に説明するための図である。 図１０は、実施形態に係る仕分けシステムにおける第１の運用例の流れを説明するためのフローチャートである。

以下、実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、実施形態に係る仕分けシステム１を構成する各装置と各装置における制御系の構成例を示すブロック図である。
図１に示すように、仕分けシステム１は、仕分けサーバ２、物品管理サーバ３、仕分け装置４、情報提供装置５、および、梱包材供給装置６などを有する。仕分けシステム１において、仕分けサーバ２は、ネットワークを介して物品管理サーバ３、仕分け装置４、情報提供装置５、および、梱包材供給装置６に通信接続される。

仕分けサーバ２は、仕分け装置４による物品の仕分け処理を制御する。また、仕分けサーバ２は、仕分けした物品に対する梱包作業を管理する。仕分けサーバ２は、１つに梱包する複数の物品を示す情報として、たとえば、個人（宛先）ごとの物品の注文情報を取得する。複数の物品の注文情報を取得すると、仕分けサーバ２は、個人（宛先）ごとに複数の物品を１つに梱包するため、個人ごとに区分先を設定して各物品を区分するように仕分け装置４を制御する。

また、仕分けサーバ２は、仕分け装置４により各区分先に区分した全物品を１つに梱包するための梱包材（たとえば、物品を収容する箱の種類）を選定する機能を有する。たとえば、仕分けサーバ２は、仕分け装置４が区分先に設定した全ての物品の区分が完了すると、当該区分先に区分した物品を梱包するための梱包材を選定し、選定した梱包材を示す情報を情報提供装置５および梱包材供給装置６へ供給する。

図１に示す構成例において、仕分けサーバ２は、制御部２１、通信部２２、および、記憶部２３を有する。
制御部２１は、各種の制御およびデータ処理などを行う。制御部２１は、プロセッサ、システムメモリおよび各種インターフェースを有し、プロセッサがシステムメモリ又は記憶部２３に記憶したプログラムを実行することにより、各種の制御およびデータ処理を実現する。

通信部２２は、ネットワークを介して通信するためのインターフェースである。すなわち、制御部２１は、通信部２２を介して、物品管理サーバ３、仕分け装置４、情報提供装置５および梱包材供給装置６と通信する。また、通信部２２は、１つに梱包する複数の物品を示す情報を取得するインターフェースとして機能しても良い。たとえば、通信部２２は、顧客からの物品の注文を受付ける注文サーバと通信し、個人（宛先）ごとの物品の注文情報を取得するようにしても良い。

記憶部２３は、書換え可能な不揮発性メモリを含む。記憶部２３は、たとえば、ＨＤＤあるいはＳＳＤなどの記憶デバイスで構成する。記憶部２３は、仕分け装置４による仕分け処理する区分先（宛先）ごとに各物品に関する情報を登録する個別ＤＢ２４を有する。個別ＤＢ２４は、設定される区分先ごとに設けられる。個別ＤＢ２４については、後で詳細に説明するものとする。

物品管理サーバ３は、仕分け装置４での仕分けの対象となり得る各物品の情報を管理するサーバである。たとえば、物品管理サーバ３は、各物品に関する情報として、物品の識別情報に対応づけてサイズおよび重量などの情報を管理する。物品管理サーバ３は、仕分けサーバ２からの要求に応じて物品に関する情報を提供する。

図１に示す構成例において、物品管理サーバ３は、制御部３１、通信部３２、および、記憶部３３を有する。
制御部３１は、各種の制御およびデータ処理などを行う。制御部３１は、プロセッサ、システムメモリおよび各種インターフェースを有し、プロセッサがシステムメモリ又は記憶部３３に記憶したプログラムを実行することにより、各種の制御およびデータ処理を実現する。

通信部３２は、ネットワークを介して通信するためのインターフェースである。本実施形態において、通信部３２は、仕分けサーバ２との通信を実現するものであれば良い。
記憶部３３は、書換え可能な不揮発性メモリを含む。記憶部３３は、たとえば、ＨＤＤあるいはＳＳＤなどの記憶デバイスで構成する。記憶部３３は、仕分け装置４による仕分け処理の対象となる得る全ての物品に関する情報を登録する物品ＤＢ３４を有する。物品ＤＢ３４は、各物品について、物品識別情報に対応づけてサイズおよび重量などの情報を記憶する。物品ＤＢ３４については、後で詳細に説明するものとする。

仕分け装置４は、供給される物品を設定された区分先に区分する装置である。仕分け装置４は、供給される物品を搬送し、搬送される物品から物品を区分するための識別情報を読み取り、読み取った識別情報で特定される各物品を仕分けサーバ２が指定する情報に基づいて設定した区分先に区分する。

図１に示す構成例において、仕分け装置４は、制御ユニット４Ａと本体４Ｂとに大別される。制御ユニット４Ａは、制御部４１、通信部４２、記憶部４３およびインターフェース（Ｉ／Ｆ）４４を有し、本体４Ｂは、インターフェース４５、搬送部４６、計測部４７および読取部４８などを有する。

制御部４１は、各種の制御およびデータ処理などを行う。制御部４１は、プロセッサ、システムメモリおよび各種インターフェースを有する。制御部４１は、プロセッサがシステムメモリ又は記憶部４３に記憶したプログラムを実行することにより、各種の制御およびデータ処理を実現する。

通信部４２は、ネットワークを介して通信するためのインターフェースである。本実施形態において、通信部４２は、仕分けサーバ２との通信を実現するものであれば良い。
記憶部４３は、書換え可能な不揮発性メモリを含む。記憶部４３は、たとえば、ＨＤＤあるいはＳＳＤなどの記憶デバイスで構成する。記憶部４３は、たとえば、各物品の区分先を示す設定などを記憶する。また、記憶部４３は、各区分先に設置した梱包材を示す情報を記憶するようにしても良い。
Ｉ／Ｆ４４は、本体４Ｂ内の各部と通信接続するためのインターフェースである。Ｉ／Ｆ４４は、制御部４１と本体４Ｂの各部とを通信可能に接続するものであれば良く、たとえば、本体４Ｂ側の接続先となる本体４Ｂ内の各部に対応する複数のインターフェースを含むであっても良い。

Ｉ／Ｆ４５は、制御ユニット４Ａ側と通信接続するためのインターフェースである。Ｉ／Ｆ４５は、本体４Ｂ内の各部と制御ユニット４Ａを接続する複数のインターフェースを含むであっても良い。
搬送部４６は、物品を搬送する搬送機構と物品を設定された区分先（区分シュート）へ送り出す機構を有する。また、搬送部４６は、物品を搬送するための搬送機構などを駆動させるための駆動源を有し、Ｉ／Ｆ４５を介して接続される制御ユニット４Ａからの制御指示に応じて動作する。搬送部４６は、搬送機構により物品を搬送し、制御ユニット４Ａからの制御指示に応じて搬送する各物品を指定の区分シュートへ区分する。また、搬送部４６は、物品を搬送する搬送経路の各所に設置したセンサを含むものであっても良い。

計測部４７は、搬送される物品を計測する。計測部４７は、物品のサイズを計測するセンサを含む。たとえば、計測部４７は、物品の形状および大きさを３次元的に計測するためのレーザレンジファインダーを含むものであっても良い。また、計測部４７は、物品の重さを計測するセンサを含むものであっても良い。計測部４７は、物品から計測した情報を制御ユニット４Ａへ供給する。

読取部４８は、搬送される物品から識別情報を読み取る。読取部４８は、読取った識別情報あるいは識別情報を含む情報を制御ユニット４Ａへ供給する。たとえば、読取部４８は、物品の外面に設けられた識別情報を示すコードを読み取るコードリーダを含むものであっても良い。また、読取部４８は、物品の外面に設けられた識別情報を含む領域を撮影した画像情報を取得するものであっても良い。この場合、読取部４８は、撮影した画像から識別情報を認識した結果を制御ユニット４Ａに供給するようにしても良いし、物品の外面を撮影した画像情報を制御ユニット４Ａへ供給するようにしても良い。また、読取部４８は、物品に添付された無線タグなどから識別情報を無線通信により読み取るものであっても良い。

また、情報提供装置５は、オペレータに情報を提供する装置である。情報提供装置５は、仕分け装置４が１つの区分先に区分した物品（１つに梱包すべき全物品）を梱包する梱包材を示す情報をオペレータに提供する。たとえば、情報提供装置５は、仕分け装置４が１つの区分先に区分した物品を梱包する梱包材としての箱の種類を示す情報を表示器で表示したりスピーカから音声出力したりする。また、情報提供装置５は、仕分け装置４が仕分けした物品を梱包する梱包作業場に配置される。

図１に示す構成例において、情報提供装置５は、制御部５１、通信部５２、表示器５３およびスピーカ５４を有する。
制御部５１は、各種の制御およびデータ処理などを行う。制御部５１は、プロセッサ、システムメモリおよび各種インターフェースを有し、プロセッサがシステムメモリに記憶したプログラムを実行することにより、各種の制御およびデータ処理を実現する。

通信部５２は、ネットワークを介して通信するためのインターフェースである。本実施形態において、通信部５２は、少なくとも仕分けサーバ２との通信を実現するものであれば良い。
表示器５３は、仕分けサーバ２から提供される情報を表示する。たとえば、表示器５３は、仕分けサーバ２が、仕分け装置４で１つの区分先に区分した全ての物品を１つに梱包するための梱包材（箱の種類）として選定した梱包材を示す情報を表示する。また、スピーカ５４は、仕分けサーバ２から提供される情報を音声出力する。たとえば、スピーカ５４は、仕分けサーバ２が選定した梱包材を示す情報を音声で出力する。

なお、情報提供装置５は、ＡＲ（拡張現実）技術を用いて仕分けサーバ２が選定した梱包材をオペレータに報知するものであっても良い。また、情報提供装置５は、梱包作業場に設置した表示器を含むものであっても良いし、オペレータが装着するメガネ型表示装置であっても良いし、オペレータが携帯する携帯端末であっても良い。

また、梱包材供給装置６は、物品を梱包するための梱包材（箱）を供給する装置である。本実施形態において、梱包材供給装置６は、仕分け装置４が１つの区分先に区分けした物品を１つに梱包するための梱包する梱包材を供給する装置である。たとえば、梱包材供給装置６は、仕分けサーバ２が選定した梱包材を仕分け装置４が１つの区分先に区分した物品を梱包する梱包作業場へ供給する。なお、梱包材供給装置６は、実際の運用形態によっては省略しても良い。

次に、仕分け装置４の構成について詳細に説明する。
図２は、実施形態に係る仕分け装置４の構成例を示す平面図である。
図２に示すように、仕分け装置４は、制御ユニット４Ａ、本体４Ｂ、インダクション１１２、および、シュート群１１３を備える。シュート群は、区分先として設定される複数の区分シュート１３１を有する。仕分け装置４は、インダクション１１２によって本体４Ｂへ投入された物品Ｍを搬送し、搬送する物品Ｍから読み取る識別情報に基づいて物品Ｍの区分先とする区分シュートを特定し、シュート群１１３において区分先に設定された区分シュート１３１へ物品Ｍを区分する。

物品Ｍの識別情報は、読取部４８が読み取り可能な状態で物品Ｍに設けられるものであれば良い。たとえば、物品Ｍには、識別情報を示すコード、文字、記号などの画像として物品Ｍの外面の一部に設けられる。また、識別情報は、当該物品Ｍの宛先又は区分先を示すコードや文字であっても良いし、当該物品Ｍの物品識別情報であっても良い。本実施形態において、物品Ｍは、外面の一部に識別情報としてのコードが設けられ、読取部４８が物品Ｍの外面に設けられたコードから識別情報を読み取る構成であることを想定して説明するものとする。たとえば、識別情報としてのコードは、粘着層を有する紙葉類に印字されたバーコードであり、本体４Ｂの搬送路１２１に置かれた状態で読取部４８が読み取り可能となる物品Ｍの外面に貼付されるものとしても良い。

本体４Ｂは、環状に構成された搬送路１２１と搬送路１２１を移動させる駆動源とを含む搬送部４６と、物品Ｍの寸法を測定する計測部４７と、識別情報（又は、宛先、仕分けコード）を読み取る読取部４８と、を備える。

搬送路１２１は、物品Ｍの搬送方向を規定する。搬送路１２１は、仕分け装置４の形状に基づいて適宜設定される。搬送路１２１は、環状に連結した物品Ｍを載置する複数のセル１２１ａが連結されることで構成される。搬送路１２１は、仕分け装置４の設置面に対して所定の高さ位置に配置される。セル１２１ａは、例えば、上面に載置された物品Ｍを所定の区分シュート１３１に移動可能なソーターである。セル１２１ａは、搬送路１２１の移動方向に対して交差する方向に駆動するベルトを含む。駆動源は、搬送路１２１を一方向に移動する。

計測部４７は、搬送路１２１上において、インダクション１１２及びシュート群１１３の間に配置される。計測部４７は、搬送路１２１上の物品Ｍの寸法（サイズ）を測定する。計測部４７は、測定した物品Ｍのサイズを示す情報を制御ユニット４Ａに送信する。なお、計測部４７は、インダクション１１２に設けられていても良い。また、計測部４７は、搬送路１２１上の物品Ｍの重さを計測するセンサを含んでも良い。

読取部４８は、物品Ｍに設けられた識別情報を読み取る。たとえば、物品Ｍの外面の一部に識別情報を示すコードが設けられる場合、読取部４８は、バーコードリーダにより構成される。また、読取部４８は、物品Ｍから読み取った識別情報を含む情報を制御ユニット４Ａに送信する。たとえば、読取部４８は、物品Ｍの外面のコードを読み取った結果としての識別情報を制御ユニット４Ａに送信する。なお、読取部４８は、インダクション１１２に設けられていても良い。

インダクション１１２は、物品Ｍを供給するコンベアである。インダクション１１２は、投入された物品Ｍを搬送路１２１のセル１２１ａ上に載置する。なお、物品Ｍは、その大きさ等に応じて、単体のセル１２１ａ上に載置されるか、又は、隣り合う複数のセル１２１ａ上に配置されるようにしても良い。

シュート群１１３は、複数の区分シュート１３１を備える。複数の区分シュート１３１は、搬送路１２１に沿って連続して配置される。例えば、図２に示すように、シュート群１１３は、搬送路１２１の所定の位置に、搬送路１２１を挟んで対象となるように、搬送路１２１の延設方向に交差する方向にそれぞれ設けられる。シュート群１１３において、物品Ｍは、読取部４８が読み取った識別情報に基づく区分先に設定された区分シュート１３１へ送られる。

たとえば、制御ユニット４Ａの制御部４１は、読取部４８で読み取った物品Ｍの識別情報に基づいて物品Ｍを投入する区分シュート１３１を判断する。制御部４１は、物品Ｍが搬送路１２１によって投入する区分シュート１３１に到達したときに、セル１２１ａを駆動して、区分シュート１３１に物品Ｍを送り出す。区分シュート１３１は、搬送路１２１から供給された物品Ｍを所定位置（区分シュートの下端）にセットされたトレイＴまたは箱（梱包材）へ投入する。

図３及び図４は、仕分け装置４における区分シュート１３１の構成例を模式的に示す側面図である。
図２または図３に示すように、区分シュート１３１は、シュート本体１４１と仕切り板１４２とを備える。また、区分シュート１３１の下端（所定位置）には、物品Ｍを入れるコンテナや郵袋であるトレイＴが設けられる。また、区分シュート１３１の下端には、区分先ごとに物品Ｍを梱包する梱包材としての箱を配置しても良い。

シュート本体１４１は、傾斜面を構成する一方向に延びる底壁１４１ａと、底壁１４１ａの長手方向に沿った対向する二辺に設けられた一対の側壁１４１ｂと、を備える。シュート本体１４１は、例えば、直接物品Ｍを収納容器Ｔに収容できる直接投入型と呼ばれるシュートである。

底壁１４１ａは、傾斜する上面が、物品Ｍが移動する搬送路を構成する。底壁１４１ａの傾斜角度は、所定の傾斜角度に設定される。ここで、所定の傾斜角度とは、物品Ｍが自重もしくは図示しないモータの駆動によるローラで底壁１４１ａの上面を滑走できる角度である。

仕切り板１４２は、シュート本体１４１の下端開口を閉塞するとともに、シュート本体１４１の下端を中心に、シュート本体１４１の物品Ｍの移動方向に回転し、シュート本体１４１の下端開口を開放する。ここで、シュート本体１４１の下端の開口とは、シュート本体１４１の下方に位置する端部であって、底壁１４１ａ及び側壁１４１ｂにより構成される開口である。
なお、図３および図４に示す仕切り板１４２は省略しても良く、シュート本体１４１から直接トレイＴに物品Ｍが投入される構成としても良い。

次に、物品管理サーバ３の物品データベース（ＤＢ）３４について説明する。
物品ＤＢ３４は、物品に関する情報を記憶するデータベースである。ここでは、物品ＤＢ３４は、仕分け装置４が仕分けの対象とする全ての物品の情報が登録されているものとする。図１に示す構成例において、物品ＤＢ３４は、仕分けサーバ２と通信可能な物品管理サーバ３の記憶部３３に設けられる。ただし、物品ＤＢ３４は、仕分けサーバ２の制御部２１がアクセスできる記憶部に記憶されるものであれば良く、たとえば、仕分けサーバ２の記憶部２３に設けても良い。

図５は、物品ＤＢ３４の構成例を示す図である。
図５に示す構成例では、物品ＤＢ３４には、各物品の物品識別情報に対応づけて、サイズおよび重量などを示す情報を登録する。物品ＤＢ３４に登録する情報は、物品のサイズや重量などの物品自体の特徴に関する情報だけでなく、物品を仕分け処理したり梱包したりするための情報などの情報を含むものであっても良い。たとえば、物品ＤＢ３４に登録する情報は、物品名、物品の収納場所、物品の在庫数、物品を梱包する際の留意事項（積載の可否、物品の載置向き、要冷蔵や要冷凍などの種別など）などを含む情報であっても良い。また、物品のサイズや重量を仕分け装置４の計測部４７が計測する形態であれば、物品ＤＢ３４には、物品のサイズや重量などの情報を登録してなくても良い。

次に、仕分けサーバ２の個別データベース（ＤＢ）２４について説明する。
個別ＤＢ２４は、１つに梱包する物品群ごとに生成される。本実施形態において、１つに梱包する物品は仕分け装置４が１つの区分先に区分するため、個別ＤＢ２４は、仕分け装置４における物品の区分先ごとに生成される。図１に示す構成例において、個別ＤＢ２４は、仕分けサーバ２の記憶部２３に設けられる。ただし、個別ＤＢ２４は、仕分けサーバ２の制御部２１がアクセスできる記憶部に設けられるものであれば良い。たとえば、個別ＤＢ２４は、仕分け装置４の記憶部４３に設けても良いし、制御部２１が通信可能な仕分けサーバ２とは別の装置に設けた記憶装置に設けても良い。

個別ＤＢ２４は、仕分け装置４が１つの区分先（区分シュート１３１）に区分する各物品に関する情報が登録される。個別ＤＢ２４に登録する各物品に関する情報は、区分先ごとの梱包材を選定するための情報を含む。個別ＤＢ２４には、物品ＤＢ３４を参照して各物品に関する情報を登録しても良いし、仕分け装置４が実際に計測した情報を各物品に関する情報を登録しても良い。

たとえば、後述する第１の運用例では、仕分け装置４が物品を区分先に区分するごとに、区分した物品に関する情報が個別ＤＢ２４に登録される。このため、第１の運用例では、区分が完了した場合に全ての物品に関する情報が登録された個別ＤＢ２４が完成する。また、第１の運用例では、区分が完了するごとに区分した物品に関する情報を個別ＤＢ２４に登録するため、仕分け装置４が実際に計測した情報も個別ＤＢ２４に登録できる。

また、後述する第２の運用例では、仕分けサーバ２が１つに梱包する全物品を示す情報を取得すると、物品ＤＢ３４などを参照して各物品に関する情報が区分先に対応する個別ＤＢ２４に登録される。このため、第２の運用例では、仕分け装置４が物品の仕分けを実施する前に全ての物品に関する情報が登録された個別ＤＢ２４が完成する。

図６は、個別ＤＢ２４の構成例を示す図である。
図６に示す構成例では、個別ＤＢ２４には、区分した物品の物品識別情報に対応づけて、サイズおよび重量などを示す情報を登録する。個別ＤＢ２４に登録する情報は、物品ＤＢ３４から取得する情報であっても良いし、仕分け装置４が計測したサイズや重量などの情報であっても良い。また、個別ＤＢ２４には、物品に関する情報として、積載の可否、物品の載置向き、物品の種別（たとえば、冷蔵や冷凍など）などを示す情報を登録するようにしても良い。

次に、仕分けシステム１の第１の運用例について説明する。
図７は、仕分けシステム１における第１の運用例を概略的に説明するための模式図である。
第１の運用例では、仕分け装置４が各区分先（区分シュート１３１）にセットされたトレイＴに１つの梱包する各物品を収容し、トレイＴに収容した全物品を梱包作業場において情報提供装置５が報知する梱包材（あるいは、梱包材供給装置６が供給する梱包材）を用いて１つに梱包する運用を想定する。なお、梱包作業場は、区分シュート１３１の下端（トレイＴがセットされる位置）であって良いし、トレイＴが移動可能な場所であれば仕分け装置４と離れた場所であっても良い。

第１の運用例において、仕分けサーバ２は、仕分け装置４が各区分先へ区分すべき全物品の区分が完了した場合に、当該区分先に区分された全ての物品を１つに梱包するための梱包材（箱）を選定する。仕分けサーバ２は、仕分け装置４が１つの区分先に区分した全ての物品（つまり、１つのトレイＴに収容された全ての物品）を１つにまとめて梱包するのに適した梱包材（箱）を、当該区分先に対応する個別ＤＢ２４に登録された各物品に関する情報に基づいて選定する。

仕分けサーバ２は、選定した梱包材を示す情報を情報提供装置５によってオペレータに報知する。情報提供装置５は、選定された梱包材を示す情報を仕分けサーバ２から受信し、選定された梱包材を示す情報を表示器５３に表示したりスピーカ５４で音声出力したりする。これにより、梱包作業場のオペレータは、１つのトレイＴに収容された複数の物品を１つに梱包するための梱包材を容易に取得できる。

また、仕分けサーバ２は、選定した梱包材を示す情報を梱包材供給装置６へ通知し、梱包材供給装置６から１つのトレイに収容された複数の物品を１つに梱包に用いる梱包材を供給するようにしても良い。この場合、オペレータは、梱包材供給装置６から供給される梱包材を用いてトレイＴに収容された複数の物品を梱包する作業を効率良く行える。

次に、第１の運用例における仕分けシステム１の動作について説明する。
図８は、実施形態に係る仕分けシステム１による第１の運用例の動作例を説明するためのフローチャートである。
まず、仕分けサーバ２の制御部２１は、１つに梱包する物品を示す情報（梱包物品情報）を取得する（ＳＴ１１）。たとえば、制御部２１は、１つに梱包する物品を示す梱包物品情報として、宛先ごとの物品の注文情報を取得する。仕分けサーバ２は、梱包物品情報を、通信部２２を介して通信可能な外部装置（たとえば、物品の注文受付装置）から取得して良い。また、梱包物品情報は、操作装置などを用いてオペレータが入力する情報として取得するようにしても良い。なお、本実施形態においては、梱包物品情報が示す１つに梱包する物品が、複数であることを想定して説明するが、１つに梱包する物品が１つであっても良い。

梱包物品情報を取得すると、制御部２１は、区分シュート群１１３から当該梱包物品情報が示す各物品の区分先とする１つの区分シュート１３１を決定（設定）する（ＳＴ１２）。区分先とする区分シュート１３１を決定すると、制御部２１は、区分先に決定した区分シュート１３１の所定位置（下端）に物品を収容するためのトレイＴをセットする（ＳＴ１３）。たとえば、制御部２１は、情報提供装置５などを用いてトレイＴをセットする区分シュートをオペレータに報知することにより、オペレータがトレイＴを設置する作業を支援するようにしても良い。また、制御部２１は、トレイＴが移動装置によって移動したり自走したりするものである場合、トレイＴを移動させるための装置に対して設置位置を指定することにより、区分先となる区分シュートの下端にトレイＴを設置するように制御して良い。

また、仕分けサーバ２が取得した梱包物品情報が示す全ての物品Ｍは、インダクション１１２に投入される。インダクション１１２は、投入された各物品Ｍを搬送路１２１へ供給する（ＳＴ１４）。インダクション１１２には、ロボットを含む物品取出しシステムまたはオペレータによって梱包物品情報が示す全ての物品Ｍが投入される。たとえば、物品取出しシステムは、仕分けサーバ２から梱包物品情報を受信し、仕分けサーバ２からの梱包物品情報が示す各物品Ｍを物品識別情報などで特定し、特定した各物品を倉庫などからロボットなどを用いて取り出してインダクション１１２に投入する。また、オペレータが、梱包物品情報が示す各物品Ｍを倉庫などから取り出してインダクション１１２に投入するようにしても良い。

インダクション１１２により物品Ｍが搬送路１２１へ供給されると、仕分け装置４は、搬送路１２１を搬送される物品Ｍを区分シュートに区分する（ＳＴ１５）。すなわち、仕分け装置４において、本体４Ｂの搬送部４６は、インダクション１１２から供給された物品Ｍを搬送路１２１により搬送させる。計測部４７は、搬送路１２１を搬送される物品Ｍのサイズを計測し、計測した物品Ｍのサイズを示す情報を制御ユニット４Ａへ供給する。また、読取部４８は、搬送路１２１を搬送される物品Ｍの識別情報を読み取り、読み取った物品Ｍの識別情報を含む情報を制御ユニット４Ａへ供給する。

制御ユニット４Ａの制御部４１は、読取部４８により読み取った物品Ｍの識別情報に基づいて当該物品Ｍの区分先とする区分シュート１３１を判定する。物品Ｍの区分先とする区分シュート１３１を判定すると、制御部４１は、当該物品Ｍを搬送路１２１から区分先とする区分シュート１３１へ送り出すように搬送部４６を制御する。物品Ｍが区分シュート１３１へ送り出されると、制御部４１は、区分シュート１３１へ区分した物品Ｍを示す情報を仕分けサーバ２へ供給する。この場合、制御部４１は、計測部４７で計測した当該物品Ｍのサイズを示す情報も区分した物品Ｍを示す情報と共に仕分けサーバ２へ供給するようにしても良い。

仕分けサーバ２の制御部２１は、仕分け装置４から区分した物品Ｍを示す情報を取得すると、区分した物品に関する情報を区分先ごとに生成する個別ＤＢ２４に登録する（ＳＴ１６）。たとえば、制御部２１は、記憶部２３に区分先ごとの個別ＤＢ２４を生成する。制御部２１は、区分先（区分シュート１３１）に物品を区分するごとに、区分した区分先に対応する個別ＤＢ２４に区分した物品に関する情報を登録する。個別ＤＢ２４に登録する情報は、区分先ごとの梱包材を選定するための情報を含む。たとえば、個別ＤＢ２４には、図６に示すように、区分した物品の物品識別情報に対応づけて、サイズおよび重量などを示す情報を登録する。

また、制御部２１は、区分した物品Ｍに関する情報を物品ＤＢ３４から取得し、物品ＤＢ３４から取得した物品の情報を個別ＤＢ２４に登録する。第１の運用例では、たとえば、制御部２１は、仕分け装置４の読取部４８が実際に物品Ｍから読み取った識別情報によって特定される物品に関する情報を物品ＤＢ３４から取得するようにして良い。また、制御部２１は、区分した物品Ｍのサイズおよび重量などの情報を、計測部４７が実際に計測した情報として仕分け装置４から取得し、当該物品Ｍに関する情報として個別ＤＢ２４に登録するようにしても良い。

区分した物品Ｍに関する情報を個別ＤＢ２４に登録すると、制御部２１は、当該個別ＤＢ２４に対応する区分先への全ての物品の区分が完了したかを判断する（ＳＴ１７）。当該個別ＤＢ２４に対応する区分先への区分が完了していないと判断した場合（ＳＴ１７、ＮＯ）、制御部２１は、当該区分先への区分処理と個別ＤＢ２４への情報の登録処理とを継続して実施する。

また、当該個別ＤＢ２４に対応する区分先への区分が完了したと判断した場合（ＳＴ１７、ＹＥＳ）、制御部２１は、当該区分先のトレイＴ（区分シュートに設置したトレイＴ）に収容した物品Ｍに対する梱包作業を開始する（ＳＴ１８）。たとえば、制御部２１は、トレイＴに収容した物品Ｍに対する梱包作業の開始をオペレータに報知し、オペレータによる作業を促すようにしても良い。また、トレイＴが自走式である場合、制御部２１は、トレイＴを梱包作業場へ移動させるように制御しても良い。

また、１つの区分先に対応する個別ＤＢ２４への全物品に関する情報の登録が完了すると、制御部２１は、個別ＤＢ２４に登録した情報に基づいて当該区分先に区分した全ての物品（トレイＴに収容した全物品）を１つに梱包するのに適した梱包材を選定する（ＳＴ１９）。

たとえば、梱包材の選定において、制御部２１は、１つに梱包する全ての物品のサイズに基づいて梱包材としての箱のサイズを決定する。また、制御部２１は、全ての物品を箱に入れた状態の配置を推定し、推定した配置で全物品を収納できるサイズの箱を選定するようにしても良い。このような梱包材の選定において、制御部２１は、梱包する各物品について、積載の可否、載置向き（上面の指定など）などの条件を考慮して各物品を箱に入れた状態の配置を推定するようにしても良い。各物品の配置を推定すると、制御部２１は、物品ごとのサイズと配置とに基づいて区分すべき全物品を収容可能なサイズの箱を選定する。また、梱包材として選択可能な箱のサイズを示す情報は、記憶部２３に記憶しておき、制御部２１は、選択可能な箱から全ての物品が１つに梱包可能なサイズの箱を選定する。なお、制御部２１は、全ての物品が１つに梱包可能なサイズの箱が選択可能な箱にない場合、全ての物品が梱包可能となるように２つ以上の箱を選択しても良い。

さらに、制御部２１は、物品のサイズ以外の情報を含めて梱包材の選定するようにしても良い。たとえば、制御部２１は、梱包する物品の重量に応じて箱の種類を選定するようにしても良い。この場合、制御部２１は、梱包する全ての物品の総重量に応じて箱の種類を選定しても良い。

また、制御部２１は、梱包する物品の種類に応じて箱の種類を選定しても良い。たとえば、制御部２１は、梱包する物品が要冷蔵または要冷凍の物品を含む場合は冷蔵または冷凍に適した梱包材を選定するようにしても良い。また、制御部２１は、梱包する物品が精密機器などの梱包材による保護が必要な物品を含む場合には物品を保護可能な材料を含む梱包材を選定するようにしても良い。

トレイＴに区分した物品を梱包する梱包材を選定すると、制御部２１は、選定した梱包材を示す情報を情報提供装置５によりオペレータに報知する（ＳＴ２０）。たとえば、制御部２１は、梱包材を示す情報を情報提供装置５の表示器５３に表示させる。また、制御部２１は、情報提供装置５のスピーカ５４を用いて梱包材を示す情報を音声により出力するようにしても良い。

また、制御部２１は、選定した梱包材を示す情報を梱包材供給装置６へも通知する（ＳＴ２１）。梱包材供給装置６は、制御部２１から情報に基づいて物品の梱包に用いる梱包材を梱包作業場へ供給する。なお、梱包材供給装置６が無い場合、制御部２１は、ＳＴ２１の処理を省略して良い。

上記のような第１の運用例によれば、仕分けシステムの仕分けサーバは、１つに梱包する物品を示す梱包物品情報を取得し、仕分け装置が１つに梱包する各物品を区分する区分先を設定する。仕分けサーバは、仕分け装置が区分先へ区分した物品に関する情報を個別ＤＢに登録し、区分先への全物品の区分が完了すると、個別ＤＢに登録した情報に基づいて当該区分先に区分した全物品を梱包する梱包材を選定する。情報提供装置は、仕分けサーバが選定した梱包材を示す情報を表示器５３による表示やスピーカ５４による音声出力によって報知する。

これにより、第１の運用例によれば、梱包作業場のオペレータは、仕分け装置が１つのトレイに区分した各物品の情報から選定された梱包材を知ることができ、トレイに収容した複数の物品を梱包するための梱包材を容易に選択できる。

また、第１の運用例によれば、仕分けサーバが選定した梱包材を示す情報を梱包材供給装置へ通知し、梱包材供給装置が仕分けサーバによって選定された梱包材を供給するようにしても良い。この場合、オペレータは、梱包材供給装置が供給する梱包材を用いて迅速にトレイに収容された複数の物品を梱包する作業を行える。

次に、仕分けシステム１の第２の運用例について説明する。
図９は、仕分けシステム１の第２の運用例を概略的に説明するための模式図である。
第２の運用例では、仕分け装置４の各区分シュート１３１の下端に梱包材（箱）Ｐを設置しておき、設置されている梱包材Ｐに区分した物品Ｍを収容するものである。また、各区分シュート１３１には、それぞれサイズなどが異なる種類の梱包材Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、…が設置される。各区分シュートに設置した梱包材を示す情報は、仕分けサーバ２の記憶部または仕分け装置４の記憶部４３に保存される。仕分けサーバ２は、１つの梱包する各物品を示す情報を取得すると、仕分け装置４での区分を実施する前に１つの梱包する各物品を梱包する梱包材を選定し、選定した梱包材が設置されている区分シュートを各物品の区分先として設定する。

すなわち、第２の運用例において、仕分けサーバ２は、仕分け装置４が区分先への各物品の区分を実施する前に、区分先ごとに物品を１つに梱包するための梱包材（箱）を選定し、選定された梱包材がセットされている区分シュート１３１を区分先に設定する。これにより、仕分け装置４は、区分先（宛先）ごとに複数の物品を１つにまとめて梱包するのに適した梱包材（箱）に各物品を直接的に収容できる。この結果として、複数の物品を１つに梱包するための梱包材をオペレータが選択したり、オペレータが各物品を選定された梱包材に移動させて梱包したりする作業を軽減できる。

次に、第２の運用例における仕分けシステム１の動作について説明する。
図１０は、実施形態に係る仕分けシステム１による第２の運用例の動作例を説明するためのフローチャートである。
まず、仕分けサーバ２の制御部２１は、１つに梱包する物品を示す情報（梱包物品情報）を取得する（ＳＴ５１）。たとえば、制御部２１は、１つに梱包する物品を示す梱包物品情報として、宛先ごとの物品の注文情報を取得する。仕分けサーバ２は、梱包物品情報を、通信部２２を介して通信可能な外部装置（たとえば、物品の注文受付装置）から取得して良い。また、梱包物品情報は、操作装置などを用いてオペレータが入力する情報として取得するようにしても良い。

１つに梱包する各物品を示す梱包物品情報を取得すると、仕分けサーバ２の制御部２１は、取得した梱包物品情報が示す各物品に関する情報を特定する（ＳＴ５２）。制御部２１は、梱包物品情報が示す全物品を１つに梱包するための梱包材を選定するための情報として、各物品に関する情報を物品ＤＢ３４から取得する。たとえば、制御部２１は、各物品に関する情報として、各物品のサイズおよび重量などを示す情報を物品ＤＢ３４を参照して特定する。また、制御部２１は、梱包材を選定するための情報として、積載の可否、物品の載置向き、要冷蔵や要冷凍などの情報を物品ＤＢ３４から特定するようにしても良い。また、制御部２１は、物品ＤＢ３４などを参照して取得する１つの梱包物品情報に含まれる各物品に関する情報を登録した個別ＤＢ２４を生成する。

梱包物品情報が示す各物品に関する情報を特定すると、制御部２１は、梱包物品情報が示す全物品を１つに梱包するための梱包材を選定する（ＳＴ５３）。なお、制御部２１は、全ての物品が１つに梱包可能なサイズの箱が選択可能な箱にない場合、全ての物品が梱包可能となるように２つ以上の箱を選択しても良い。梱包材を選定すると、制御部２１は、選定した梱包材がセットされている区分シュート１３１の１つを取得した梱包物品情報が示す各物品の区分先として設定する（ＳＴ５４）。

区分先を設定した後、仕分け装置４のインダクション１１２には、仕分けサーバ２が取得した梱包物品情報が示す各物品Ｍが投入される。仕分け装置４は、インダクション１１２に投入された各物品Ｍを搬送路１２１へ供給する（ＳＴ５５）。たとえば、物品取出しシステムは、梱包物品情報が示す各物品Ｍを物品識別情報などで特定し、特定した物品をロボットなどを用いて倉庫などから取り出してインダクション１１２に投入する。また、オペレータが、梱包物品情報が示す各物品Ｍを倉庫などから取り出してインダクション１１２に投入するようにしても良い。

インダクション１１２により物品Ｍが搬送路１２１へ供給されると、仕分け装置４は、搬送路１２１を搬送される物品Ｍを区分シュートに区分する（ＳＴ５６）。仕分け装置４は、読取部４８により搬送路１２１を搬送される物品Ｍの識別情報を読み取り、読み取った物品Ｍの識別情報を含む情報を制御ユニット４Ａへ供給する。

なお、制御ユニット４Ａは、計測部４７が実際に計測する当該物品Ｍのサイズが物品ＤＢ３４などの情報から特定した個別ＤＢ２４に登録した物品のサイズと一致するかをチェックするようにして良い。制御ユニット４Ａは、実際に計測したサイズと個別ＤＢ２４に登録したサイズが一致しない場合には、エラーを仕分けサーバ２へ通知するようにしても良い。

制御ユニット４Ａの制御部４１は、読取部４８により読み取った物品Ｍの識別情報に基づいて当該物品Ｍの区分先とする区分シュート１３１を判定する。物品Ｍの区分先とする区分シュート１３１を判定すると、制御部４１は、当該物品Ｍを搬送路１２１から区分先とする区分シュート１３１へ送り出すように本体４Ｂの搬送部４６を制御することにより物品Ｍを区分する。物品Ｍが区分シュート１３１へ送り出されると、制御部４１は、区分した物品Ｍを示す情報を仕分けサーバ２へ供給する。

仕分けサーバ２の制御部２１は、区分した物品Ｍを示す情報を取得すると、当該区分先への全ての物品の区分が完了したかを判断する（ＳＴ５７）。当該区分先への全物品の区分が完了していない場合（ＳＴ５７、ＮＯ）、制御部２１は、当該区分先への物品Ｍの区分を継続して実施する。

また、当該区分先への全物品の区分が完了したと判断した場合（ＳＴ５７、ＹＥＳ）、制御部２１は、区分先としての区分シュート１３１に設置された梱包材Ｐに収容された物品Ｍを当該梱包材Ｐで梱包する作業を行う（ＳＴ５８）。たとえば、制御部２１は、梱包材Ｐに収容した物品Ｍに対する梱包作業の開始をオペレータに報知し、オペレータによる作業を促すようにしても良い。

上記のような第２の運用例によれば、仕分け装置は、異なる種類の梱包材が設置され、設置された梱包材に物品を送る複数の区分シュートを有し、供給された物品を区分先として設定された区分シュートに区分する。仕分けサーバは、１つに梱包する物品を示す梱包物品情報を取得し、取得した梱包物品情報が示す各物品について梱包材を選定するための情報を特定し、特定した情報に基づいて梱包材を選定し、選定した梱包材が設定されている区分シュートを当該梱包物品情報が示す各物品の区分先として設定する。

これにより、第２の運用例によれば、１つに梱包する各物品の情報から選定される梱包材に仕分け装置が区分する各物品を収容することができる。この結果として、オペレータが、１つの区分先に区分された全物品を梱包する梱包材を選択する作業や区分された各物品を選択した梱包材に収容する作業を軽減できる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…仕分けシステム、２…仕分けサーバ（制御装置）、３…物品管理サーバ、４…仕分け装置、４Ａ…制御ユニット、４Ｂ…本体、５…情報提供装置、６…梱包材供給装置、２１、３１、４１、５１…制御部、４６…搬送部、４７…計測部、４８…読取部、１３１…区分シュート、２２、３２、４２，５２…通信部、２３、３３、４３…記憶部、２４（２４ａ、２４ｂ…）…個別データベース、３４…物品データベース、Ｍ…物品、Ｔ…トレイ、Ｐ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）…梱包材（箱）。

Claims (6)

1. １つに梱包する各物品を１つの区分先に区分する仕分け装置と、
   前記仕分け装置の１つの区分先に区分する各物品に関する情報を特定し、特定した各物品に関する情報に基づいて当該区分先に区分される全ての物品を１つに梱包するための梱包材を選定する制御装置と、
   前記制御装置が選定した梱包材を示す情報を報知する情報提供装置と、
   を有する仕分けシステム。
2. 前記制御装置は、前記区分先に対応する個別データベースを有し、前記仕分け装置が前記区分先に物品を区分ごとに区分した物品に関する情報を個別データベースに登録し、前記区分先へ区分すべき全物品の区分が完了した場合に前記個別データベースに登録した情報に基づいて前記区分先に区分された全物品を梱包する梱包材を選定する、
   請求項１に記載の仕分けシステム。
3. 前記仕分け装置は、区分する物品のサイズを計測する計測部を有し、
   前記制御装置は、前記仕分け装置の前記計測部が計測した物品のサイズを示す情報を前記個別データベースに登録する、
   請求項２に記載の仕分けシステム。
4. さらに、前記制御装置が選定した梱包材を供給する梱包材供給装置を有する、
   請求項１乃至３の何れか１項に記載の仕分けシステム。
5. 異なる種類の梱包材が設置され、設置された梱包材に区分された物品を収容する複数の区分シュートを有し、供給される物品を区分先として設定された区分シュートに区分する仕分け装置と、
   １つに梱包する物品を示す梱包物品情報を取得し、取得した梱包物品情報が示す各物品に関する情報を特定し、特定した各物品に関する情報に基づいて梱包物品情報が示す各物品を格納する梱包材を選定し、選定した梱包材が設置されている区分シュートを当該梱包物品情報が示す各物品の区分先として設定する制御装置と、
   を有する仕分けシステム。
6. 前記制御装置は、前記仕分け装置の処理対象となり得る物品に関する情報を管理する物品データベースを参照し、前記梱包物品情報が示す各物品に関する情報を特定する、
   請求項５に記載の仕分けシステム。