JP2019069568A - 液体排出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】第１液室及び第２液室それぞれに貯留された液体の量を個別に把握することが可能な液体排出装置を提供する。【解決手段】当該装置は、ヘッドへ記録指示がされたインクの量に相当する値でカウント値ＴＮを更新し、ＥＥＰＲＯＭから総量Ｖｔ読み出して、カウント値ＴＮを減じて総量Ｖｔを算出し、総量Ｖｔと、関数Ｆ１，Ｆ２とから、インク量Ｖｃ，Ｖｓを算出してＥＥＰＲＯＭに記憶させる。【選択図】図８

Description

本発明は、液体を排出する液体排出装置に関する。

従来より、着脱可能なメインタンクと、装着されたメインタンクから供給されたインクを貯留するサブタンクと、サブタンクに貯留されたインクを吐出して画像を記録する画像記録ユニットとを備えるインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１）。また、メインタンク及びサブタンクの内部空間は、大気に開放されている。そのため、メインタンクをインクジェットプリンタに装着すると、メインタンクの内部空間の水頭及びサブタンクの内部空間の水頭の差（以下、「水頭差」と表記する。）によって、メインタンク及びサブタンクの液面が同一高さに揃うようにインクが移動する。

特開２００８−２１３１６２号公報

この画像記録ユニットがインクを吐出すると、メインタンク及びサブタンクがそれぞれ貯留する液量が変化する。例えば、カートリッジが貯留するインク量がゼロ付近になれば、カートリッジの交換が必要であることをユーザに知らせることが望ましい。他方、サブタンクが貯留するインク量がゼロ付近になれば、サブタンクから画像記録ユニットへ空気が進入しないように、ユーザに知らせたり、画像記録を禁止したりすることが望ましい。したがって、メインタンク及びサブタンクのそれぞれのインク量は、把握されることが望ましい。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、第１液室及び第２液室それぞれに貯留された液体の量を個別に把握することが可能な液体排出装置を提供することにある。

(1) 本発明に係る液体排出装置は、液体が貯留された第１液室、一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第１流路、及び一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第２流路を有するカートリッジが装着される装着ケースと、第２液室を有するタンクであって、一端が外部と連通され且つ他端が上記第２液室と連通される第３流路であって、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第１液室及び上記第２液室を連通させる流路を、上記第１流路と共に構成する上記第３流路と、上記第３流路よりも下方に位置する一端が上記第２液室と連通される第４流路と、一端が上記第２液室に連通され且つ他端が外部と連通される第５流路と、を有する上記タンクと、上記第４流路の他端と連通されるヘッドと、メモリと、コントローラと、を備える。上記コントローラは、上記ヘッドを通じて液体を排出させる第１排出指示を受け付け、受け付けた上記第１排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で第１カウント値を更新し、上記第１液室に貯留されている液体量Ｖｃと上記第２液室に貯留されている液体量Ｖｓとの和である総液体量Ｖｔから、上記第１カウント値を減じて上記総液体量Ｖｔを算出し、上記総液体量Ｖｔと、上記液体量Ｖｃ及び上記液体量Ｖｓの少なくとも一方と、の相関情報を、上記メモリから読み出し、算出した上記総液体量Ｖｔと上記相関情報とから、上記液体量Ｖｃ及び上記液体量Ｖｓを決定する。

上記構成によれば、総液体量Ｖｔから、第１液室の液体量Ｖｃ及び第２液室の液体量Ｖｓを決定することができる。

(2) 好ましくは、上記コントローラは、上記相関情報である第１演算式を上記メモリから読み出し、算出した上記総液体量Ｖｔと上記第１演算式とから、上記液体量Ｖｃ及び上記液体量Ｖｓの少なくともいずれか一方を算出する。

上記構成によれば、第１演算式を用いて、総液体量Ｖｔから、第１液室の液体量Ｖｃと、第２液室の液体量Ｖｓとを算出することができる。

(3) 好ましくは、上記コントローラは、算出した上記総液体量Ｖｔと上記第１演算式とから、上記液体量Ｖｓを算出し、算出した上記総液体量Ｖｔから算出した上記液体量Ｖｓを減じて、上記液体量Ｖｃを算出する。

(4) 好ましくは、上記コントローラは、算出した上記総液体量Ｖｔが第１閾値未満であることに応じて、上記相関情報であり且つ上記第１演算式とは異なる第２演算式を上記メモリから読み出し、算出した上記総液体量Ｖｔと上記第２演算式とから、上記液体量Ｖｃ及び上記液体量Ｖｓの少なくともいずれか一方を算出する。

上記構成によれば、総液体量Ｖｔと液体量Ｖｃ又は液体量Ｖｓとの比例関係を複数の演算式を用いて近似的に算出することができるので、総液体量Ｖｔから、第１液室の液体量Ｖｃと、第２液室の液体量Ｖｓとを正確に算出することができる。

(5) 好ましくは、上記コントローラは、算出した上記総液体量Ｖｔが第１閾値未満であることに応じて、算出した上記総液体量Ｖｔと上記第２演算式とから、上記液体量Ｖｓを算出し、算出した上記総液体量Ｖｔから算出した上記液体量Ｖｓを減じて、上記液体量Ｖｃを算出する。

(6) 好ましくは、上記第１液室は、上記第２流路と連通された第１部分と、当該第１部分と壁によって区画されており、上記第１流路及び当該第１部分とそれぞれ連通された第２部分と、を有しており、上記第１閾値は、上記第１液室に貯留された液体の液面が、上記壁のうち上記第１部分を区画する第１面及び上記第２部分を区画する第２面の少なくとも一方と接触するときの上記総液体量Ｖｔに相当する値である。

(7) 好ましくは、上記装着ケースは、第１種類の上記カートリッジ及び第２種類の上記カートリッジが選択的に装着可能であり、上記コントローラは、上記装着ケースに装着された上記カートリッジが上記第１種類又は上記第２種類であることを示す種類情報を取得し、上記第１種類であることを示す種類情報に対応する上記第１演算式、及び上記第２種類であることを示す種類情報に対応する上記第１演算式の２種類の上記第１演算式のうち、取得した上記種類情報に対応するいずれか１つの上記第１演算式を上記メモリから読み出し、読み出した上記第１演算式と上記総液体量Ｖｔとから、上記液体量Ｖｃ及び上記液体量Ｖｓの少なくともいずれか一方を算出する。

上記構成によれば、種別の異なるカートリッジにそれぞれ対応する第１演算式が選択されるので、総液体量Ｖｔから、第１液室の液体量Ｖｃと、第２液室の液体量Ｖｓとを正確に算出することができる。

(8) 好ましくは、上記コントローラは、上記装着ケースに装着された上記カートリッジのカートリッジメモリから上記種類情報を取得する。

(9) 好ましくは、上記コントローラは、算出した上記総液体量Ｖｔと上記第１演算式とから、上記液体量Ｖｓを算出し、算出した上記総液体量Ｖｔから算出した上記液体量Ｖｓを減じて、上記液体量Ｖｃを算出する。

(10) 好ましくは、上記液体排出装置は、液面センサを更に備えており、上記コントローラは、上記第２液室内の液面の位置が所定位置以上であることに応じて上記液面センサが出力する第１信号を、上記液面センサから受信し、上記第２液室内の液面の位置が上記所定位置未満であることに応じて上記液面センサが出力する第２信号を、上記液面センサから受信し、上記第１信号の受信後に上記第２信号を上記液面センサから受信したことに基づいて、上記総液体量Ｖｔを固定値と新する。

上記構成によれば、液面センサの信号に基づいて総液体量Ｖｔを固定値とすることによって、第１カウント値の誤差などを修正した総液体量Ｖｔとすることができる。

(11) 好ましくは、上記コントローラは、上記総液体量Ｖｔを固定値とした後、上記ヘッドを通じて液体を排出させる第２排出指示を受け付け、受け付けた上記第２排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で第２カウント値を更新し、上記メモリから上記液体量Ｖｓを読み出して、上記第２カウント値を減じて上記液体量Ｖｓを算出し、算出した上記液体量Ｖｓを上記メモリに記憶させる。

上記構成によれば、液体量Ｖｃがゼロになった後の液体量Ｖｓを正確に算出することができる。

(12) 好ましくは、上記所定位置は、上記カートリッジが上記装着ケースに装着された状態で、上記第１流路及び上記第３流路によって構成される上記流路を通過して水平方向に延びる仮想線以下の位置である。

(13) 好ましくは、上記所定位置は、上記カートリッジが上記装着ケースに装着された状態で、上記第１流路及び上記第３流路によって構成される上記流路を通過して水平方向に延びる仮想線より上方の位置であり、上記コントローラは、上記第２カウント値が第２閾値に到達したことに応じて、上記メモリから上記液体量Ｖｓを読み出して、上記第２カウント値を減じて上記液体量Ｖｓを算出する。

(14) 好ましくは、上記液体排出装置は、報知機を更に備えており、上記コントローラは、上記第１信号の受信後に、上記第１液室内の液面が上記所定位置より上方であることを示す第３閾値に上記第１カウント値が到達したことに応じて、上記報知機を作動させる。

上記構成によれば、例えば、第１液室内の液体の液面が所定位置近くにあることを、ユーザに報知することができる。

(15) 好ましくは、上記液体排出装置は、インターフェースを更に備えており、上記コントローラは、決定した上記液体量Ｖｃを、上記カートリッジが有するカートリッジメモリに、上記インターフェースを通じて記憶させる。

上記構成によれば、カートリッジ毎に、第１液室の液体量Ｖｃの情報を有することになるので、その後に当該カートリッジが装着された液体排出装置において、液体量Ｖｃを読み出すことができる。

(16) 好ましくは、上記コントローラは、上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたか判定し、上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたと判定したことに応じて、上記カートリッジメモリに記憶された上記液体量Ｖｃを読み出し、上記カートリッジメモリから読み出した上記液体量Ｖｃと、上記カートリッジが装着された判定する前に上記メモリに記憶された上記液体量Ｖｓと、に基づいて上記総液体量Ｖｔを算出する。

上記構成によれば、初期の液体量から液体が消費されたカートリッジが装着ケースに装着されたときの総液体量Ｖｔを正確に算出することができる。

(17) 好ましくは、上記液体排出装置は、表示機を更に備えており、上記コントローラは、決定した上記液体量Ｖｃ及び上記液体量Ｖｓを上記表示機に表示させる。

上記構成によれば、液体量Ｖｃ及び液体量Ｖｓをユーザに知らせることができる。

本発明によれば、第１液室及び第２液室それぞれに貯留された液体の量を個別に把握することができる。

図１は、プリンタ１０の外観斜視図であって、（Ａ）はカバー８７が被覆位置である状態、（Ｂ）はカバー８７が露出位置である状態を示す。 図２は、プリンタ１０の内部構造を模式的に示す模式断面図である。 図３は、装着ケース１５０の縦断面図である。 図４は、カートリッジ２００の構造を示す図であって、（Ａ）は前方斜視図を、（Ｂ）は縦断面図を示す。 図５は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態の縦断面図である。 図６は、プリンタ１０のブロック図である。 図７は、画像記録処理のフローチャートである。 図８は、カウント処理のフローチャートである。 図９は、関数Ｆ１，Ｆ２を示す図である。 図１０は、タンク１６０及びカートリッジ２００が連通された状態の模式図であって、（Ａ）はカートリッジエンプティ状態を、（Ｂ）は変形例２に係る液面センサ１５５の検出位置を示す。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、プリンタ１０が使用可能に水平面に設置された使用姿勢を基準として上下方向７が定義され、プリンタ１０の開口１３が形成された面を前面として前後方向８が定義され、プリンタ１０を前面から見て左右方向９が定義される。本実施形態では、使用姿勢において、上下方向７が鉛直方向に相当し、前後方向８及び左右方向９が水平方向に相当する。前後方向８及び左右方向９は、直交している。

［プリンタ１０の概要］
本実施形態に係るプリンタ１０は、インクジェット記録方式でシートに画像を記録する液体排出装置の一例である。プリンタ１０は、概ね直方体形状の筐体１４を有している。また、プリンタ１０は、ファクシミリ機能、スキャン機能、及びコピー機能などの機能を有する、所謂、「複合機」であってもよい。

筐体１４の内部には、図１及び図２に示されるように、給送トレイ１５と、給送ローラ２３と、搬送ローラ２５と、複数のノズル２９を有するヘッド２１と、ヘッド２１に対面するプラテン２６と、排出ローラ２７と、排出トレイ１６と、カートリッジ２００が着脱される装着ケース１５０と、ヘッド２１及び装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００を連通させるチューブ３２とが位置している。

プリンタ１０は、給送ローラ２３及び搬送ローラ２５を駆動させて、給送トレイ１５に支持されたシートをプラテン２６の位置まで搬送する。次に、プリンタ１０は、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００からチューブ３２を通じて供給されるインクを、ヘッド２１にノズル２９を通じて吐出させる。これにより、プラテン２６に支持されたシートにインクが着弾して、シート上に画像が記録される。そして、プリンタ１０は、排出ローラ２７を駆動させて、画像が記録されたシートを排出トレイ１６に排出する。

より詳細には、ヘッド２１は、搬送ローラ２５によるシートの搬送向きと交差する主走査方向に往復移動するキャリッジに搭載されていてもよい。そして、プリンタ１０は、主走査方向の一方から他方へキャリッジを移動させる過程で、ヘッド２１にノズル２９を通じてインクを吐出させてもよい。これにより、ヘッド２１に対面するシートの一部の領域（以下、「１パス」と表記する。）に画像が記録される。次に、プリンタ１０は、次に画像が記録されるべき領域がヘッド２１に対面するように、搬送ローラ２５にシートを搬送させてもよい。そして、これらの処理を交互に繰り返し実行させることによって、１枚のシートに画像が記録される。

なお、本実施形態においては、画像記録におけるヘッド２１のノズル２９からのインクの排出が「吐出」と称され、他方、パージにおけるヘッド２１のノズル２９からのインクの排出が「吐出」と称されないが、「吐出」は「排出」に含まれる概念である。

［カバー８７］
図１に示されるように、筐体１４の前面１４Ａで且つ左右方向９の右端部には、開口８５が形成されている。筐体１４は、さらにカバー８７を備える。カバー８７は、開口８５を閉塞させる被覆位置（図１（Ａ）に示される位置）と、開口８５を開放する露出位置（図１（Ｂ）に示される位置）との間を回動可能である。カバー８７は、例えば、上下方向７における筐体１４の下端近傍において、左右方向９に沿う回動軸線周りに回動可能に、筐体１４によって支持されている。そして、開口８５の奥に広がる筐体１４内部の収容空間８６には、装着ケース１５０が位置している。

［カバーセンサ８８］
プリンタ１０は、カバーセンサ８８（図６参照）を有する。カバーセンサ８８は、例えば、カバー８７が接離するスイッチ等の機械式センサであってもよいし、カバー８７の位置によって光が遮断或いは透過される光学式センサであってもよい。カバーセンサ８８は、カバー８７の位置に応じた信号をコントローラ１３０に出力する。より詳細には、カバーセンサ８８は、カバー８７が被覆位置に位置していることに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。一方、カバーセンサ８８は、カバー８７が被覆位置と異なる位置に位置していることに応じて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。換言すれば、カバーセンサ８８は、カバー８７が露出位置に位置していることに応じて、ハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。

［装着ケース１５０］
装着ケース１５０は、図３に示されるように、接点１５２と、ロッド１５３と、装着センサ１５４と、液面センサ１５５と、ロックピン１５６とを備えている。装着ケース１５０には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応する４つのカートリッジ２００が収容可能である。すなわち、装着ケース１５０は、接点１５２、ロッド１５３、装着センサ１５４、液面センサ１５５は、４つのカートリッジ２００それぞれに対応して、４つずつ備えている。なお、装着ケース１５０に収容可能なカートリッジ２００の数は、４つに限定されず、１つでも良いし、５つ以上でも良い。接点１５２は、インターフェースの一例である。

装着ケース１５０は、装着されたカートリッジ２００を収容する内部空間を有する箱形状である。装着ケース１５０の内部空間は、上端を画定する天壁と、下端を画定する底壁と、前後方向８の後端を画定する奥壁と、左右方向９の両端を画定する一対の側壁とで画定される。一方、装着ケース１５０の奥壁と対面する位置は、開口８５となっている。すなわち、開口８５は、カバー８７を露出位置に配置したときに、装着ケース１５０の内部空間を、プリンタ１０の外部に露出させる。

そして、カートリッジ２００は、筐体１４の開口８５を通じて、装着ケース１５０に挿入され、装着ケース１５０から抜かれる。より詳細には、カートリッジ２００は、開口８５を前後方向８の後ろ向きに通過して、装着ケース１５０に装着される。装着ケース１５０から抜かれるカートリッジ２００は、開口８５を前後方向８の前向きに通過する。

［接点１５２］
接点１５２は、装着ケース１５０の天壁に位置している。接点１５２は、天壁から装着ケース１５０の内部空間へ向けて下方に突出している。接点１５２は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、カートリッジ２００の後述する電極２４８に接する位置に位置している。接点１５２は、導電性を有しており、さらに上下方向７に沿って弾性的に変形可能である。接点１５２は、コントローラ１３０に電気的に接続されている。

［ロッド１５３］
ロッド１５３は、装着ケース１５０の奥壁から前方へ突出している。ロッド１５３は、装着ケース１５０の奥壁において、後述するジョイント１８０より上方に位置している。ロッド１５３は、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、カートリッジ２００の後述する大気連通口２２１を通じて大気バルブ室２１４に進入する。ロッド１５３が大気バルブ室２１４に進入すると、後述する大気バルブ室２１４が大気に連通される。

［装着センサ１５４］
装着センサ１５４は、装着ケース１５０の天壁に位置している。装着センサ１５４は、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着されているか否かを、コントローラ１３０が検出するためのセンサである。装着センサ１５４は、左右方向９に離間した発光部及び受光部を備える。装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、カートリッジ２００の後述する遮光リブ２４５は、装着センサ１５４の発光部及び受光部の間に位置する。換言すれば、装着センサ１５４の発光部及び受光部は、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００の遮光リブ２４５を挟んで、互いに対向した状態で位置している。

装着センサ１５４は、発光部から左右方向９に沿って照射された光が受光部で受光されたか否かに応じて、異なる信号（図中では、「装着信号」と表記する。）を出力する。装着センサ１５４は、例えば、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度未満であることに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。一方、装着センサ１５４は、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度以上であることに応じて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。ハイレベル信号は第３信号の一例であり、ローレベル信号は第４信号の一例である。

［液面センサ１５５］
液面センサ１５５は、後述するアクチュエータ１９０の被検出部１９４が検出位置に位置しているか否かを、コントローラ１３０が検出するためのセンサである。液面センサ１５５は、左右方向９に離間した発光部及び受光部を備える。換言すれば、液面センサ１５５の発光部及び受光部は、検出位置に位置した被検出部１９４を挟んで、互いに対向した状態で位置している。液面センサ１５５は、発光部から出力された光が受光部で受光されたか否かに応じて異なる信号（図中では、「液面信号」と表記する。）を出力する。液面センサ１５５は、例えば、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度未満であることに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。一方、液面センサ１５５は、受光部で受光された光の受光強度が閾値強度以上であることに応じて、ローレベル信号より信号強度の高いハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。ハイレベル信号は第２信号の一例であり、ローレベル信号は第１信号の一例である。

[ロックピン１５６]
ロックピン１５６は、装着ケース１５０の内部空間の上端で且つ開口８５付近において、左右方向９に沿って延びる棒状の部材である。ロックピン１５６の左右方向９の両端は、装着ケース１５０の一対の側壁に固定されている。ロックピン１５６は、４つのカートリッジ２００が収納可能な４つの空間に亘って左右方向９に延びている。ロックピン１５６は、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００を、図５に示される装着位置に保持するためのものである。カートリッジ２００は、装着ケース１５０に装着された状態で、ロックピン１５６に係合される。

［タンク１６０］
プリンタ１０は、４つのカートリッジ２００それぞれに対応して、４つのタンク１６０を備える。タンク１６０は、装着ケース１５０の奥壁よりさらに後方に位置している。タンク１６０は、図３に示されるように、上壁１６１と、前壁１６２と、下壁１６３と、後壁１６４と、不図示の一対の側壁とで構成されている。なお、前壁１６２は、各々が前後方向８にずれた複数の壁によって構成される。タンク１６０の内部は、液室１７１が形成されている。液室１７１は、第２液室の一例である。

タンク１６０を構成する壁のうち、少なくとも液面センサ１５５に対面する壁は、透光性を有している。これにより、液面センサ１５５が出力した光は、液面センサ１５５に対面する壁を透過することができる。後壁１６４の少なくとも一部は、上壁１６１、下壁１６３、及び側壁の端面に溶着されるフィルムでもよい。また、タンク１６０の側壁は、装着ケース１５０と共通でもよいし、装着ケース１５０とは独立していてもよい。さらに、左右方向９に隣接するタンク１６０の間は、不図示の隔壁によって仕切られている。４つのタンク１６０の構成は、概ね共通する。

液室１７１は、流出口１７４を通じて不図示のインク流路に連通されている。流出口１７４の下端は、液室１７１の下端を画定する下壁１６３によって画定されている。流出口１７４は、ジョイント１８０（より詳細には、貫通孔１８４の下端）より上下方向７の下方に位置している。流出口１７４に連通された不図示のインク流路は、チューブ３２（図２参照）に連通されている。これにより、液室１７１は、流出口１７４からインク流路及びチューブ３２を通じて、ヘッド２１と連通する。つまり、液室１７１に貯留されたインクは、流出口１７４からインク流路及びチューブ３２を通じて、ヘッド２１へ供給される。流出口１７４に連通されたインク流路及びチューブ３２は、一端（流出口１７４）が液室１７１に連通され、且つ他端３３（図２参照）がヘッド２１に連通された第４流路の一例である。

液室１７１は、大気連通室１７５を通じて大気に連通されている。より詳細には、大気連通室１７５は、前壁１６２を貫通する貫通孔１７６を通じて液室１７１に連通されている。また、大気連通室１７５は、大気連通ポート１７７及び大気連通ポート１７７に接続された不図示のチューブを通じて、プリンタ１０の外部に連通されている。すなわち、大気連通室１７５は、一端（貫通孔１７６）が液室１７１に連通され、且つ他端（大気連通ポート１７７）がプリンタ１０の外部に連通された第５流路の一例である。なお、大気連通室１７５は、大気連通ポート１７７及び不図示のチューブを通じて、大気に連通している。

［ジョイント１８０］
ジョイント１８０は、図３に示されるように、ニードル１８１と、ガイド１８２とを備えている。ニードル１８１は、内部に流路が形成された管である。ニードル１８１は、液室１７１を画定する前壁１６２から前方へ突出している。ニードル１８１の突出先端には、開口１８３が形成されている。また、ニードル１８１の内部空間は、前壁１６２を貫通する貫通孔１８４を通じて液室１７１に連通されている。ニードル１８１は、一端（開口１８３）がタンク１６０の外部に連通され、且つ他端（貫通孔１８４）が液室１７１に連通された第３流路の一例である。ガイド１８２は、ニードル１８１の周囲に配置された円筒形状の部材である。ガイド１８２は、前壁１６２から前方に突出して、突出端が開口している。

ニードル１８１の内部空間には、バルブ１８５と、コイルバネ１８６とが位置している。バルブ１８５は、ニードル１８１の内部空間において、閉塞位置と開放位置との間を、前後方向８に沿って移動可能である。バルブ１８５は、閉塞位置に位置すると開口１８３を閉塞する。またバルブ１８５は、開放位置に位置すると開口１８３を開放する。コイルバネ１８６は、バルブ１８５を開放位置から閉塞位置に移動させる向き、すなわち前方に付勢している。

［アクチュエータ１９０］
液室１７１には、アクチュエータ１９０が位置している。アクチュエータ１９０は、液室１７１内に配置された不図示の支持部材によって、矢印１９８、１９９の向きに回動可能に支持されている。アクチュエータ１９０は、図３の実線で示される位置及び破線で示される位置の間を回動することができる。さらに、アクチュエータ１９０は、不図示のストッパ（例えば、液室１７１の内壁）によって、実線の位置より矢印１９８の向きへの回動が規制される。アクチュエータ１９０は、フロート１９１と、軸１９２と、アーム１９３と、被検出部１９４とを備える。

フロート１９１は、液室１７１に貯留されるインクより比重が小さい材料で形成されている。軸１９２は、フロート１９１の右面及び左面から左右方向９に突出している。軸１９２は、支持部材に形成された不図示の孔に挿入されている。これにより、アクチュエータ１９０は、軸１９２を中心として回動可能に支持部材によって支持される。アーム１９３は、フロート１９１から略上方へ延びている。被検出部１９４は、アーム１９３の突出先端部に位置している。被検出部１９４は、上下方向７及び前後方向８に延びる板状の部材である。被検出部１９４は、液面センサ１５５の発光部から出力された光を遮光する材料又は色で形成されている。

液室１７１内のインクの液面が所定位置Ｐ以上のとき、浮力によって矢印１９８の向きに回動されたアクチュエータ１９０は、ストッパによって図３の実線で示される検出位置に保持される。一方、インクの液面が所定位置Ｐ未満のとき、アクチュエータ１９０は、液面の降下に追従して矢印１９９の向きに回動される。これにより、被検出部１９４は、検出位置から外れた位置に移動する。すなわち、被検出部１９４は、液室１７１に貯留されたインクの量に対応する位置に移動する。

所定位置Ｐは、上下方向７において、ニードル１８１の軸中心と同じ高さであり、且つ後述するインク供給口２３４の中心と同じ高さにおいて、水平方向に延びる仮想線によって示される。しかしながら、所定位置Ｐは、上下方向７における流出口１７４より上方の位置であれば、前述の位置に限定されない。他の例として、所定位置Ｐは、ニードル１８１の内部空間の上端や下端の高さでもよいし、インク供給口２３４の上端や下端の高さでもよい。

液室１７１に貯留されたインクの液面が所定位置Ｐ以上のとき、液面センサ１５５の発光部から出力された光が被検出部１９４で遮られる。これにより、液面センサ１５５は、発光部からの光が受光部に到達しないので、ローレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。一方、液室１７１に貯留されたインクの液面が所定位置Ｐ未満のとき、液面センサ１５５は、発光部から出力された光が受光部に到達するので、ハイレベル信号をコントローラ１３０へ出力する。すなわち、コントローラ１３０は、液室１７１内のインクの液面が所定位置Ｐ以上か否かを、液面センサ１５５から出力される信号によって検出することができる。

［カートリッジ２００］
カートリッジ２００は、液体の一例であるインクを内部に貯留可能な液室２１０（図２参照）を有する容器である。液室２１０は、例えば、樹脂製の壁によって画定されている。カートリッジ２００は、図４（Ａ）に示されるように、上下方向７及び前後方向８それぞれに沿った寸法が、左右方向９に沿った寸法よりも大きい扁平形状である。なお、異なる色のインクが貯留されるカートリッジ２００の外形形状は、同一でもよいし、異なっていてもよい。カートリッジ２００を構成する壁のうちの少なくとも一部は、透光性を有している。これにより、ユーザは、カートリッジ２００の液室２１０に貯留されたインクの液面をカートリッジ２００の外部から視認することができる。

カートリッジ２００は、筐体２０１と、供給管２３０とを備える。筐体２０１は、後壁２０２と、前壁２０３と、上壁２０４と、下壁２０５と、一対の側壁２０６、２０７とで構成されている。なお、後壁２０２は、各々が前後方向８にずれた複数の壁によって構成されている。また、上壁２０４は、各々が上下方向７にずれた複数の壁によって構成されている。さらに、下壁２０５は、各々が上下方向７にずれた複数の壁によって構成されている。

カートリッジ２００の内部空間には、図４（Ｂ）に示されるように、液室２１０、インクバルブ室２１３、及び大気バルブ室２１４が形成されている。液室２１０は、上部液室２１１と、下部液室２１２とを有する。上部液室２１１、下部液室２１２、及び大気バルブ室２１４は、筐体２０１の内部空間である。一方、インクバルブ室２１３は、供給管２３０の内部空間である。液室２１０は、インクを貯留する。大気バルブ室２１４は、液室２１０とカートリッジ２００の外部とを連通させる。液室２１０は、第１液室の一例である。上部液室２１１は、第１部分の一例であり、また、下部液室２１２は、第２部分の一例である。

液室２１０の上部液室２１１及び下部液室２１２は、筐体２０１の内部空間を仕切る隔壁２１５（壁の一例）によって、上下方向７に隔てられている。そして、上部液室２１１及び下部液室２１２は、隔壁２１５に形成された貫通孔２１６によって連通されている。また、上部液室２１１及び大気バルブ室２１４は、筐体２０１の内部空間を仕切る隔壁２１７によって、上下方向７に隔てられている。隔壁２１５の上面２１５Ｕ（第１面の一例）は、上部液室２１１を区画している。隔壁２１５の下面２１５Ｌ（第２面の一例）は、下部液室２１２を区画している。そして、上部液室２１１及び大気バルブ室２１４は、隔壁２１７に形成された貫通孔２１８によって連通されている。さらに、インクバルブ室２１３は、貫通孔２１９を通じて下部液室２１２の下端に連通されている。

大気バルブ室２１４は、カートリッジ２００の上部において、後壁２０２に形成された大気連通口２２１を通じてカートリッジ２００の外部に連通されている。すなわち、大気バルブ室２１４は、一端（貫通孔２１８）が液室２１０（より詳細には、上部液室２１１）に連通され、且つ他端（大気連通口２２１）がカートリッジ２００の外部に連通された第２流路の一例である。なお、大気バルブ室２１４は、大気連通口２２１を通じて、大気に連通している。また、大気バルブ室２１４には、バルブ２２２と、コイルバネ２２３とが位置している。バルブ２２２は、閉塞位置と開放位置との間を、前後方向８に沿って移動可能である。バルブ２２２は、閉塞位置に位置すると、大気連通口２２１を閉塞する。また、バルブ２２２は、開放位置に位置すると大気連通口２２１を開放する。コイルバネ２２３は、バルブ２２２を開放位置から閉塞位置に移動させる向き、すなわち後方に付勢している。

カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、ロッド１５３が大気連通口２２１を通じて大気バルブ室２１４内に進入する。大気バルブ室２１４内に進入したロッド１５３は、閉塞位置のバルブ２２２をコイルバネ２２３の付勢力に抗して前方に移動させる。そして、バルブ２２２が開放位置に移動することによって、上部液室２１１が大気に連通される。なお、大気連通口２２１を開放するための構成は、前述の例に限定されない。他の例として、大気連通口２２１を封止するフィルムをロッド１５３が突き破る構成でもよい。

供給管２３０は、筐体２０１の下部において、後壁２０２から後方に突出している。供給管２３０は、その突出端（すなわち、後端）が開口されている。すなわち、インクバルブ室２１３は、貫通孔２１９を通じて連通された液室２１０と、カートリッジ２００の外部とを連通させる。インクバルブ室２１３は、一端（貫通孔２１９）が液室２１０（より詳細には下部液室２１２）と連通され、且つ他端（後述するインク供給口２３４）がカートリッジ２００の外部と連通された第１流路の一例である。また、インクバルブ室２１３には、パッキン２３１と、バルブ２３２と、コイルバネ２３３とが位置している。

パッキン２３１の中央には、前後方向８に貫通したインク供給口２３４が形成されている。インク供給口２３４の内径は、ニードル１８１の外径より僅かに小さい。バルブ２３２は、閉塞位置と開放位置との間を、前後方向８に沿って移動可能である。バルブ２３２は、閉塞位置に位置すると、パッキン２３１と当接してインク供給口２３４を閉塞する。また、バルブ２３２は、開放位置に位置すると、パッキン２３１から離間してインク供給口２３４を開放する。コイルバネ２３３は、バルブ２３２を開放位置から閉塞位置に移動させる向き、すなわち後方に付勢している。また、コイルバネ２３３の付勢力は、コイルバネ１８６より大きい。

カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、供給管２３０がガイド１８２内に進入し、やがてニードル１８１がインク供給口２３４を通じてインクバルブ室２１３に進入する。このとき、ニードル１８１は、パッキン２３１を弾性変形させつつ、インク供給口２３４を画定する内周面に液密に接触する。カートリッジ２００が装着ケース１５０へさらに挿入されると、ニードル１８１は、バルブ２３２をコイルバネ２３３の付勢力に抗して前方に移動させる。また、バルブ２３２は、ニードル１８１の開口１８３から突出するバルブ１８５を、コイルバネ１８６の付勢力に抗して後方に移動させる。

これにより、図５に示されるように、インク供給口２３４及び開口１８３が開放されて、供給管２３０のインクバルブ室２１３と、ニードル１８１の内部空間とが連通される。すなわち、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、インクバルブ室２１３及びニードル１８１の内部空間は、カートリッジ２００の液室２１０とタンク１６０の液室１７１とを連通させる流路を構成する。

また、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、液室２１０の一部と、液室１７１の一部とは、水平方向から見て互いに重なる。その結果、液室２１０に貯留されたインクは、接続された供給管２３０及びジョイント１８０を通じて、水頭差によってタンク１６０の液室１７１に移動する。

図４に示されるように、上壁２０４には、突起２４１が形成されている。突起２４１は、上壁２０４の外面から上方に突出し且つ前後方向８に沿って延びている。突起２４１は、ロック面２４２と、傾斜面２４３とを有する。ロック面２４２及び傾斜面２４３は、上壁２０４より上方に位置している。ロック面２４２は、前後方向８の前方を向き且つ上下方向７及び左右方向９に延びている（すなわち、上壁２０４と概ね直交する）。傾斜面２４３は、上方及び後方を向くように、上壁２０４に対して傾斜している。

ロック面２４２は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、ロックピン１５６に当接される面である。傾斜面２４３は、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される過程において、ロックピン１５６をロック面２４２と当接する位置まで案内する面である。ロック面２４２とロックピン１５６とが当接した状態では、コイルバネ１８６、２２３、２３３の付勢力に抗して、カートリッジ２００が図５に示される装着位置に保持される。

ロック面２４２より前方において上壁２０４から上方へと延びるようにして、平板状の部材が形成されている。この平板状の部材の上面は、カートリッジ２００を装着ケース１５０から抜去する際に、ユーザが操作する操作部２４４である。カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着された状態で且つカバー８７が露出位置に位置しているとき、操作部２４４は、ユーザに操作可能となる。操作部２４４が下方へ押されると、カートリッジ２００が回動することによって、ロック面２４２がロックピン１５６より下方へ移動する。その結果、カートリッジ２００が装着ケース１５０から抜去することが可能となる。

上壁２０４の外面で且つ突起２４１より後方には、遮光リブ２４５が形成されている。遮光リブ２４５は、上壁２０４の外面から上方に突出し且つ前後方向８に沿って延びている。遮光リブ２４５は、装着センサ１５４の発光部から出力される光を遮光する材料又は色で形成されている。遮光リブ２４５は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着された状態において、装着センサ１５４の発光部から受光部に至る光路上に位置する。すなわち、装着センサ１５４は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されていることに応じて、ローレベル信号をコントローラ１３０に出力する。一方、装着センサ１５４は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されていないことに応じて、ハイレベル信号をコントローラ１３０に出力する。すなわち、コントローラ１３０は、装着ケース１５０にカートリッジ２００が装着されているか否かを、装着センサ１５４から出力される信号によって検出することができる。

上壁２０４の外面で且つ前後方向８における遮光リブ２４５及び突起２４１の間には、ＩＣ基板２４７が位置している。ＩＣ基板２４７には、電極２４８が形成されている。また、ＩＣ基板２４７は、不図示のメモリを備える。電極２４８は、ＩＣ基板２４７の上記メモリと電気的に接続されている。電極２４８は、ＩＣ基板２４７の上面において、接点１５２と導通可能に露出されている。すなわち、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着された状態において、電極２４８は、接点１５２と電気的に導通する。コントローラ１３０は、接点１５２及び電極２４８を通じてＩＣ基板２４７のメモリから情報を読み出し、接点１５２及び電極２４８を通じてＩＣ基板２４７のメモリに情報を書き込むことができる。

ＩＣ基板２４７のメモリは、インク量Ｖｃと、カートリッジ２００の個体を識別するための識別情報などを記憶する。なお、カートリッジ２００が新品であるＩＣ基板２４７のメモリには、インク量Ｖｃとして初期インク量Ｖｃ０が記憶されている。この初期インク量Ｖｃ０は、新品のカートリッジ２００に貯留されているインクの量を示す。以下、ＩＣ基板２４７のメモリに記憶されている情報を総称して、「ＣＴＧ情報」と表記することがある。また、「新品」とは、いわゆる未使用品であり、製造されて販売されているカートリッジ２００から、カートリッジ２００内のインクが一度も外部へ流出していない状態を示す。

ＩＣ基板２４７のメモリの記憶領域は、例えば、コントローラ１３０によって情報が上書きされない領域と、コントローラ１３０によって情報が上書き可能な領域とを有する。例えば、識別情報は上書きされない領域に記憶され、インク量Ｖｃは上書き可能な領域に記憶される。

［コントローラ１３０］
コントローラ１３０は、図６に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定情報が格納される。ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＥＥＰＲＯＭ１３４は、メモリの一例である。

ＡＳＩＣ１３５は、給送ローラ２３、搬送ローラ２５、排出ローラ２７、及びヘッド２１を動作させるためのものである。コントローラ１３０は、ＡＳＩＣ１３５を通じて不図示のモータを駆動させることによって、給送ローラ２３、搬送ローラ２５、及び排出ローラ２７を回転させる。また、コントローラ１３０は、ＡＳＩＣ１３５を通じてヘッド２１の駆動素子に駆動信号を出力することによって、ヘッド２１にノズル２９を通じてインクを吐出させる。ＡＳＩＣ１３５は、ノズル２９を通じて吐出すべきインクの量に応じて、複数種類の駆動信号を出力可能である。

また、ＡＳＩＣ１３５には、ディスプレイ１７と、操作パネル２２とが接続されている。ディスプレイ１７は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等であり、各種情報を表示する表示面を備える。ディスプレイ１７は、報知機、表示機の一例である。但し、報知機の具体例はディスプレイ１７に限定されず、スピーカ、ＬＥＤランプ、或いはこれらの組み合わせでもよい。操作パネル２２は、ユーザによる操作に応じた操作信号をコントローラ１３０に出力する。操作パネル２２は、例えば、押ボタンを有していてもよいし、ディスプレイ１７に重畳されたタッチセンサを有していてもよい。

さらに、ＡＳＩＣ１３５には、接点１５２と、カバーセンサ８８と、装着センサ１５４と、液面センサ１５５とが電気的に接続されている。コントローラ１３０は、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００のＩＣ基板２４７のメモリに、接点１５２を通じてアクセスする。コントローラ１３０は、カバー８７の位置をカバーセンサ８８を通じて検出する。また、コントローラ１３０は、カートリッジ２００の挿抜を装着センサ１５４を通じて検出する。さらに、コントローラ１３０は、液室１７１内のインクの液面が所定位置Ｐ以上か否かを液面センサ１５５を通じて検出する。

ＲＯＭ１３２には、液面センサ１５５がハイレベル信号を出力したときに、タンク１６０の液室１７１に貯留されている所定インク量Ｖｓｃ、及びカートリッジ２００の液室２１０に貯留されている所定インク量Ｖｃｃが記憶されている。所定インク量Ｖｃｃは、本実施形態ではゼロである。

ＥＥＰＲＯＭ１３４は、装着ケース１５０に装着される４つのカートリッジ２００それぞれに対応付けて、換言すれば、カートリッジ２００と連通されるタンク１６０それぞれに対応付けて、各種情報を記憶している。各種情報とは、例えば、液体量の一例であるインク量Ｖｃ、Ｖｓと、関数Ｆ１及び関数Ｆ２と、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグと、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグと、カウント値ＳＮと、カウント値ＴＮと、閾値Ｎ_ｔｈと、を含む。

なお、インク量Ｖｃ及び識別情報は、カートリッジ２００が装着ケース１５０に装着された状態で、接点１５２を通じてＩＣ基板２４７のメモリからコントローラ１３０によって読み出される情報である。関数Ｆ１及び関数Ｆ２は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に代えて、ＲＯＭ１３２に記憶されていてもよい。

インク量Ｖｃは、カートリッジ２００の液室２１０に貯留されているインクの量を示す。インク量Ｖｓは、タンク１６０の液室１７１に貯留されているインクの量を示す。インク量Ｖｃ、Ｖｓは、関数Ｆ１又は関数Ｆ２によって算出される。

関数Ｆ１及び関数Ｆ２は、インクの総量Ｖｔと、インク量Ｖｃと、インク量Ｖｃとの対応関係を示す情報である。カートリッジ２００の液室２１０内のインクと、タンク１６０の液室１７１内のインクとは、それぞれのインクの液面の上下方向７の位置が一致した状態で平衡になる。つまり、平衡状態では、液室２１０と液室１７１との間でのインクの移動が停止する。平衡状態におけるインクの総量Ｖｔとインク量Ｖｓとの関係は、実測値を関数で近似することができる。

図９に示されるように、総量Ｖｔに対するインク量Ｖｓの関係は、２つの関数Ｆ１及び関数Ｆ２によって近似的に表すことができる。関数Ｆ１は、総量Ｖｔが閾値Ｖｈ以上であるときのインク量Ｖｓとの関係を示しており、例えば、Ｖｓ＝ａ×Ｖｔ＋ｂ（ａ，ｂは定数）で表される。関数Ｆ２は、総量Ｖｔが閾値Ｖｈ未満であるときのインク量Ｖｓとの関係を示しており、例えば、Ｖｓ＝ｃ×Ｖｔ＋ｄ（ｃ，ｄは定数）で表される。関数Ｆ１は、第１演算式及び相関情報の一例である。関数Ｆ２は、第２演算式及び相関情報の一例である。

閾値Ｖｈは、カートリッジ２００の液室２１０の上部液室２１１に貯留されたインクの液面が、隔壁２１５の上面２１５Ｕ又は下面２１５Ｌと接触するときの総量Ｖｔに相当する値である。したがって、カートリッジ２００の液室２１０において、インクの液面が隔壁２１５より上方にあるときには、すなわち総量Ｖｔが閾値Ｖｈ以上であるときには、関数Ｆ１によってインク量Ｖｓが算出される。カートリッジ２００の液室２１０において、インクの液面が隔壁２１５に接触しているか、或いは隔壁２１５より下方にあるときには、すなわち総量Ｖｔが閾値Ｖｈ未満であるときには、関数Ｆ２によってインク量Ｖｓが算出される。インク量Ｖｃは、総量Ｖｔとインク量Ｖｓとの差として算出される。閾値Ｖｈが第１閾値の一例である。

カウント値ＳＮは、液面センサ１５５から出力される信号がローレベル信号からハイレベル信号に変化した後に、ヘッド２１に排出を指示したインク排出量Ｄｈ（すなわち、駆動信号で示されるインク量）に相当する値で、閾値Ｎ_ｔｈに近づく向きに更新される値である。カウント値ＳＮは、初期値を“０”としてカウントアップされる値である。また、閾値Ｎ_ｔｈは、流出口１７４の上端付近と所定位置Ｐとの間の液室１７１の容積に相当する。但し、カウント値ＳＮは、容積に相当する値を初期値として、カウントダウンされる値でもよい。この場合の閾値Ｎ_ｔｈは、０となる。カウント値ＳＮは、第２カウント値の一例である。

カウント値ＴＮは、装着センサ１５４から出力される信号がハイレベル信号からローレベル信号に変化した後に、ヘッド２１に排出を指示したインク排出量Ｄｈ（すなわち、駆動信号で示されるインク量）に相当する値であり、初期値を“０”としてカウントアップされる値である。また、カウント値ＴＮは、初期値をインクの総量Ｖｔに相当する値として、カウントダウンされる値でもよい。カウント値ＴＮは、第１カウント値の一例である。

Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグは、カートリッジ２００がカートリッジエンプティ状態か否かを示す情報である。Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグには、カートリッジエンプティ状態であることに対応する値“ＯＮ”、或いはカートリッジエンプティ状態でないことに対応する値“ＯＦＦ”が設定される。カートリッジエンプティ状態とは、カートリッジ２００（より詳細には、液室２１０）にインクが実質的に貯留されていない状態である。換言すれば、カートリッジエンプティ状態とは、連通された液室２１０から液室１７１にインクが移動しない状態である。さらに換言すれば、カートリッジエンプティ状態とは、当該カートリッジ２００に連通されたタンク１６０の液面が所定位置Ｐ未満の状態である。

Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグは、タンク１６０がインクエンプティ状態か否かを示す情報である。Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグには、インクエンプティ状態であることに対応する値“ＯＮ”、或いはインクエンプティ状態でないことに対応する値“ＯＦＦ”が設定される。インクエンプティ状態とは、例えば、タンク１６０（より詳細には、液室１７１）に貯留されたインクの液面が流出口１７４の上端付近の位置に達した状態である。換言すれば、インクエンプティ状態とは、カウント値ＳＮが閾値Ｎ_ｔｈ以上の状態である。インクエンプティ状態になった後にヘッド２１によるインクの吐出を継続すると、タンク１６０内のインクの液面が流出口１７４の上端よりも下がってしまい、タンク１６０からヘッド２１までのインク流路又はヘッド２１内に空気が混入してしまう（所謂、エアイン）可能性がある。その結果、ノズル２９内がインクで満たされず、インクの不吐出が発生するおそれがある。

［プリンタ１０の動作］
図７〜図１０を参照して、本実施形態に係るプリンタ１０の動作を説明する。図７〜図１０に示される各処理は、コントローラ１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、コントローラ１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。また、以下の各処理の実行順序は、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更することができる。

［画像記録処理］
コントローラ１３０は、プリンタ１０に記録指示が入力されたことに応じて、図７に示される画像記録処理を実行する。記録指示は、画像データで示される画像をシートに記録する記録処理をプリンタ１０に実行させるための第１排出指示及び第２排出指示の一例である。記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、記録指示に対応するユーザ操作を操作パネル２２を通じて受け付けてもよいし、不図示の通信インタフェースを通じて外部装置から受信してもよい。

まず、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグそれぞれの設定値を判断する（Ｓ１１）。そして、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの少なくとも１つに“ＯＮ”が設定されていると判断したことに応じて（Ｓ１１：ＯＮ）、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面をディスプレイ１７に表示させる（Ｓ１２）。Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面は、対応するタンク１６０がインクエンプティ状態になって、ヘッド２１を通じたインクの排出ができないことを、ユーザに報知するための画面である。Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面は、例えば、インクエンプティ状態のタンク１６０に貯留されているインクの色及びインク量Ｖｃ、Ｖｓを示す情報を含んでもよい。なお、ステップＳ１２において、コントローラ１３０は、４つのＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグの少なくとも１つに“ＯＮ”が設定されていると判断したことに応じて、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面を、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面と合わせてディスプレイ１７に表示させてもよい。

また、コントローラ１３０は、“ＯＮ”が設定されたＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグに対応するカートリッジ２００それぞれに対して、Ｓ１３〜Ｓ１９の処理を実行する。すなわち、Ｓ１３〜Ｓ１９の処理は、４つのカートリッジ２００のうち、対応するＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＮ”が設定されたカートリッジ２００それぞれに対して実行される。カートリッジ２００毎のＳ１３〜Ｓ１９の処理は共通するので、１つのカートリッジ２００に対応するＳ１３〜Ｓ１９の処理のみを説明する。

まず、コントローラ１３０は、装着センサ１５４が出力する信号を取得する（Ｓ１３）。次に、コントローラ１３０は、装着センサ１５４から取得した信号がハイレベル信号及びローレベル信号のどちらであるかを判断する（Ｓ１４）。そして、コントローラ１３０は、装着センサ１５４が出力する信号が、ローレベル信号からハイレベル信号に変化し、再びハイレベル信号からローレベル信号に変化するまで（Ｓ１４：Ｎｏ）、所定の時間間隔でＳ１３、Ｓ１４の処理を繰り返し実行する。換言すれば、コントローラ１３０は、カートリッジ２００が装着ケース１５０から抜き出され、新たにカートリッジ２００が装着ケース１５０に装着されるまで、Ｓ１３、Ｓ１４の処理を繰り返し実行する。

そして、コントローラ１３０は、装着センサ１５４からローレベル信号を取得し、その後に装着センサ１５４からハイレベル信号を取得し、さらにその後に装着センサ１５４からローレベル信号を取得したことに応じて（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、Ｓ１５に示す処理を実行する。つまり、コントローラ１３０は、接点１５２を通じてカートリッジ２００のＩＣ基板２４７から、識別情報及びインク量Ｖｃを読み出して、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる（Ｓ１５）。このとき、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４が記憶するインク量Ｖｃを、ＩＣ基板２４７から読み出したインク量Ｖｃで更新する。

また、コントローラ１３０は、カートリッジ交換後の総量Ｖｔを算出する（Ｓ１６）。詳細には、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されているカートリッジ交換前のカウント値ＳＮと、ＲＯＭ１３２に記憶されているインク量Ｖｓｃと、に基づいて、カートリッジ交換前のインク量Ｖｓを算出して（Ｖｓ＝Ｖｓｃ−ＳＮ）、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる。なお、カートリッジ交換前のインク量Ｖｓは、カートリッジ交換前の総量Ｖｔに等しい。そして、算出したインク量Ｖｓと、交換後のカートリッジ２００のＩＣ基板２４７のメモリから読み出したインク量Ｖｃと、に基づいて、カートリッジ交換後の総量Ｖｔを算出する。つまり、カートリッジ２００が交換されると、カートリッジ２００が交換される直前のタンク１６０の液室１７１に貯留されているインクのインク量Ｖｓ（＝Ｖｓｃ−ＳＮ）に、新しいカートリッジ２００の液室２１０に貯留されているインク量Ｖｃが加わることとなる。したがって、コントローラ１３０は、交換されたカートリッジ２００のＩＣ基板２４７から読み出したインク量Ｖｃと、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されているカートリッジ交換前のインク量Ｖｓと、の和を総量Ｖｔとして算出する（Ｖｔ＝Ｖｓ＋Ｖｃ）。

そして、コントローラ１３０は、算出した総量Ｖｔと、ＥＥＰＲＯＭ１３４から読み出した関数Ｆ１又は関数Ｆ２に基づいて、液室２１０から液室１７１へのインクの移動が終了したときのインク量Ｖｃ及びインク量Ｖｓを算出する（Ｓ１６）。カートリッジが交換されると、新たなカートリッジ２００の液室２１０に貯留されているインクが、インクニードル１８１を通じてタンク１６０の液室１７１に流入する。その結果、液室２１０のインク量Ｖｃは減少し、また、液室１７１のインク量Ｖｓは増加する。そして、カートリッジ２００の液室２１０と、タンク１６０の液室１７１とは、それぞれの液面の上下方向７の位置が一致した状態で平衡になる。

コントローラ１３０は、算出した総量Ｖｔが閾値Ｖｈ以上であるかを判定する。例えば、新品のカートリッジ２００が装着ケース１５０に装着されると、総量Ｖｔは閾値Ｖｈ以上である。コントローラ１３０は、総量Ｖｔが閾値Ｖｈ以上であれば、関数Ｆ１を用いて、総量Ｖｔからインク量Ｖｓを算出する。そして、コントローラ１３０は、算出したインク量ＶｃをＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる（Ｓ１７）。このとき、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４が記憶するインク量Ｖｓを、算出したインク量Ｖｓにて更新する。また、コントローラ１３０は、算出したインク量Ｖｃを接点１５２を通じてＩＣ基板２４７のメモリに記憶させる（Ｓ１７）。このとき、コントローラ１３０は、ＩＣ基板２４７のメモリが記憶するインク量Ｖｃを、算出したインク量Ｖｃにて更新する。

続いて、コントローラ１３０は、液面センサ１５５から受信した信号が、ハイレベル信号からローレベル信号へ変化したかを判定する（Ｓ１８）。新たなカートリッジ２００が装着ケース１５０に装着されると、カートリッジ２００の液室２１０からタンク１６０の液室１７１へインクが流入する。そして、液室１７１のインクの液面が所定位置Ｐに到達すると、液面センサ１５５が出力する信号がハイレベル信号からローレベル信号へ変化する。コントローラ１３０は、液面センサ１５５から受信した信号がハイレベル信号のままであれば（Ｓ１８：Ｎｏ）、ローレベル信号を受信するまでＳ１８の判定を繰り返す。つまり、コントローラ１３０は、液室１７１のインクの液面が所定位置Ｐまで上昇するまで待機する。

コントローラ１３０は、液面センサ１５５から受信した信号が、ハイレベル信号からローレベル信号へ変化したと判定したことに応じて（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグ及びＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグをそれぞれ”ＯＦＦ”とする。また、コントローラ１３０は、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面及びＣ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面のいずれか表示されている方をディスプレイ１７から消去する（Ｓ１９）。また、コントローラ１３０は、算出したインク量Ｖｃ及びインク量Ｖｓをディスプレイ１７に表示する。なお、コントローラ１３０は、算出した総量Ｖｔをディスプレイ１７に表示してもよい。総量Ｖｔ、インク量Ｖｃ，Ｖｓの表示は、数値で表示されてもよいし、バーインデックスなどの画像によって表示されてもよい。また、必ずしもインク量Ｖｃ及びインク量Ｖｓの双方が表示される必要はなく、少なくとも一部が、例えば、インク量Ｖｃのみが表示されてもよい。そして、コントローラ１３０は、Ｓ１１以降の処理を再び実行する。

コントローラ１３０は、すべてのカートリッジ２００にそれぞれ対応するすべてのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグが”ＯＮ”でなければ、すなわち”ＯＦＦ”であれば、現時点で４つの液面センサ１５５それぞれから出力されている信号を取得する（Ｓ２０）。さらにＳ２０において、コントローラ１３０は、液面センサ１５５から取得した信号がハイレベル信号及びローレベル信号のどちらかを示す情報を、ＲＡＭ１３３に記憶させる。

そして、コントローラ１３０は、記録指示に含まれる画像データで示される画像を１つのシートに記録する（Ｓ２１）。より詳細には、コントローラ１３０は、給送トレイ１５上のシートを給送ローラ２３及び搬送ローラ２５に搬送させ、ヘッド２１にインクを吐出させ、画像が記録されたシートを排出ローラ２７に排出トレイ１６へ排出させる。すなわち、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの全てに“ＯＦＦ”が設定されているときにヘッド２１を通じたインクの排出を許可する。一方、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの少なくとも１つに“ＯＮ”が設定されているときにヘッド２１を通じたインクの排出を禁止する。

次に、コントローラ１３０は、記録指示に従って１つのシートに画像を記録したことに応じて、現時点で４つの液面センサ１５５それぞれから出力されている信号を取得する（Ｓ２２）。さらに、Ｓ２０と同様に、コントローラ１３０は、液面センサ１５５から取得した信号がハイレベル信号及びローレベル信号のどちらかを示す情報を、ＲＡＭ１３３に記憶させる（Ｓ２２）。そして、コントローラ１３０は、カウント処理を実行する（Ｓ２３）。カウント処理は、Ｓ２０、Ｓ２２で液面センサ１５５から取得した信号に基づいて、カウント値ＴＮ、ＳＮ、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグ、及びＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグを更新する処理である。カウント処理の詳細は、図８を参照して後述する。

次に、コントローラ１３０は、記録指示で示された全ての画像を１つのシートに記録するまで（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、Ｓ１１〜Ｓ２４の処理を繰り返し実行する。そして、コントローラ１３０は、記録指示で示される全ての画像を１つのシートに記録したことに応じて（Ｓ２４：Ｎｏ）、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグそれぞれの設定値及び４つのＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグそれぞれの設定値を判断する（Ｓ２５、Ｓ２６）。

コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの少なくとも１つに“ＯＮ”が設定されていることに応じて（Ｓ２５：ＯＮ）、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面をディスプレイ１７に表示させる（Ｓ２７）。また、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグの全てに“ＯＦＦ”が設定されており、且つ４つのＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグの少なくとも１つに“ＯＮ”が設定されていることに応じて（Ｓ２５：ＯＦＦ＆Ｓ２６：ＯＮ）、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面をディスプレイ１７に表示させる（Ｓ２８）。Ｓ２５、Ｓ２６の処理は、報知機を作動させることの一例である。

Ｓ２７で表示されるＳ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面は、Ｓ１２と同様であってもよい。また、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面は、”ＯＮ”が設定されたＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグに対応するカートリッジ２００がカートリッジエンプティ状態になったことを、ユーザに報知するための画面である。Ｃ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面は、例えば、カートリッジエンプティ状態のカートリッジ２００に貯留されているインクの色及びインク量Ｖｃ、Ｖｓを示す情報を含んでもよい。一方、コントローラ１３０は、４つのＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグ及び４つのＣ＿Ｅｍｐｔｙフラグの全てに“ＯＦＦ”が設定されていることに応じて（Ｓ２６：ＯＦＦ）、画像記録処理を終了する。

なお、排出指示の具体例は記録指示に限定されず、パージなどのノズル２９のメンテナンスを指示するメンテナンス指示等であってもよい。コントローラ１３０は、例えば操作パネル２２を通じてメンテナンス指示を取得したことに応じて、図７と同様の処理を実行する。メンテナンス指示を取得した場合の前述の処理との相違点は、以下の通りである。まず、コントローラ１３０は、Ｓ２１において、不図示のメンテナンス機構を駆動させて、ノズル２９を通じてインクを排出させる。また、コントローラ１３０は、カウント処理を実行した後にＳ２４の処理を実行することなく、Ｓ２４以降の処理を実行する。

［カウント処理］
次に図８を参照して、Ｓ２３でコントローラ１３０が実行するカウント処理の詳細を説明する。なお、コントローラ１３０は、４つのカートリッジ２００のそれぞれに対して、カウント処理を独立して実行する。カートリッジ２００毎のカウント処理は共通するので、１つのカートリッジ２００に対応するカウント処理のみを説明する。

まず、コントローラ１３０は、Ｓ２０、Ｓ２２でＲＡＭ１３３に記憶させた液面センサ１５５の信号を示す情報を比較する（Ｓ３１）。すなわち、コントローラ１３０は、カウント処理（Ｓ２３）を実行する直前のＳ２１の処理を実行する前と後とで、４つの液面センサ１５５それぞれの信号が変化したか否かを判断する。

コントローラ１３０は、Ｓ２０、Ｓ２２でＲＡＭ１３３に記憶させた情報が共にローレベル信号を示す（すなわち、Ｓ２１の処理の前後で液面センサ１５５の出力が変化していない）ことに応じて（Ｓ３１：Ｌ→Ｌ）、カウント値ＴＮを更新する（Ｓ３２）。すなわち、コントローラ１３０は、直前のＳ２１で排出を指示したインク量に相当する値で、カウント値ＴＮをカウントアップする。

また、コントローラ１３０は、現在の総量Ｖｔを算出する（Ｓ３３）。まず、コントローラ１３０は、カートリッジ交換後にＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたインク量Ｖｃ及びインク量Ｖｓの和であるカートリッジ交換後の総量Ｖｔを算出する。そして、コントローラ１３０は、算出した総量Ｖｔから、カウント値ＴＮに相当するインク量を差し引いた値として、現在の総量Ｖｔを算出する（Ｖｔ＝Ｖｔ−ＴＮ）。そして、コントローラ１３０は、算出された現在の総量Ｖｔと、関数Ｆ１又は関数Ｆ２に基づいてインク量Ｖｃ、Ｖｓを求める（Ｓ３３）。

コントローラ１３０は、算出した現在の総量Ｖｔが閾値Ｖｈ以上であるかを判定する。コントローラ１３０は、現在の総量Ｖｔが閾値Ｖｈ以上であれば、関数Ｆ１を用いて、現在の総量Ｖｔからインク量Ｖｓを算出する。他方、コントローラ１３０は、現在の総量Ｖｔが閾値Ｖｈ未満であれば、関数Ｆ２を用いて、現在の総量Ｖｔからインク量Ｖｓを算出する。そして、コントローラ１３０は、算出したインク量Ｖｓを現在の総量Ｖｔから減じて、インク量Ｖｃを算出する。

続いて、コントローラ１３０は、算出したインク量Ｖｃ及びインク量Ｖｓの双方と、算出した総量Ｖｔと、のいずれか一方をディスプレイ１７に表示する（Ｓ３４）。また、コントローラ１３０は、カートリッジ２００のＩＣ基板２４７のメモリに記憶されたインク量Ｖｃを、算出したインク量Ｖｃで更新する（Ｓ３５）。

また、コントローラ１３０は、Ｓ２０でＲＡＭ１３３に記憶させた情報がローレベル信号を示し、Ｓ２２でＲＡＭ１３３に記憶させた情報がハイレベル信号を示す（すなわち、Ｓ２１の処理の前後で液面センサ１５５の出力が変化したことに応じて（Ｓ３１：Ｌ→Ｈ）、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＮ”を代入する（Ｓ３６）。液面センサ１５５の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化するのは、図１０（Ａ）に示されるように、Ｓ２１の処理中に液室１７１の液面が所定位置Ｐに達したことに対応する。そして、これ以降は、カートリッジ２００とタンク１６０との間でインクが移動しない。

また、コントローラ１３０は、ＲＯＭ１３２から所定インク量Ｖｃｃ（＝０）を読み出して、インク量Ｖｃを所定インク量Ｖｃｃとする（Ｓ３７）。同様に、コントローラ１３０は、ＲＯＭ１３２から所定インク量Ｖｓｃ（所定位置Ｐ未満の液室１７１の容積に相当する。）を読み出して、インク量Ｖｓを所定インク量Ｖｓｃとする（Ｓ３７）。残量更新処理で算出されるインク量Ｖｃ、Ｖｓは誤差を含むので、コントローラ１３０は、液面センサ１５５の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化したタイミングで、インク量Ｖｃを所定インク量Ｖｃｃとし、また、インク量Ｖｓを所定インク量Ｖｓｃとして、累積した誤差をリセットする。また、コントローラ１３０は、現在の総量Ｖｔを、インク量Ｖｓと同じ値（Ｖｔ＝Ｖｓｃ）として算出する（Ｓ３７）。インク量Ｖｃがゼロになることによって、総量Ｖｔは、インク量Ｖｓと同じ値となる。

そして、コントローラ１３０は、現在のインク量Ｖｃ及びインク量Ｖｓの双方と、現在の総量Ｖｔと、のいずれか一方とをディスプレイ１７に表示する。また、コントローラ１３０は、カートリッジ２００のＩＣ基板２４７のメモリに記憶されたインク量Ｖｃを、前述したインク量Ｖｃ（＝０）で上書きする（Ｓ３９）。

なお、液面センサ１５５の出力が変化するのは、Ｓ２１の処理の途中である。よって、Ｓ３７で読み出された所定インク量Ｖｓｃは、正確には、液面センサ１５５の出力が変化した瞬間にタンク１６０に貯留されているインクの量ではなく、液面センサ１５５の出力が変化する直前のインクの量を示していることとなる。しかしながら、これらのインク量の差は僅かなので、Ｓ３７で読み出された所定インク量Ｖｓｃが、液面センサ１５５の出力が変化した時点のインク量Ｖｓとして近似的に扱われる。

また、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたカウント値ＳＮを、直前のＳ２１で排出を指示したインク量に相当する値でカウントアップする（Ｓ４０）。換言すれば、コントローラ１３０は、液面センサ１５５の出力がローレベル信号からハイレベル信号に変化したことに応じて、カウント値ＳＮの更新を開始する。また、コントローラ１３０は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたカウント値ＴＮを、直前のＳ２１で排出を指示したインク量に相当する値でカウントアップする。

そして、コントローラ１３０は、インク量Ｖｓを算出する（Ｓ４１）。算出されるインク量Ｖｓは、ＲＯＭ１３２に記憶された所定インク量Ｖｓｃから、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されたカウント値ＳＮに相当するインク量を差し引いた値である。なお、前述したように、液面センサ１５５の出力がハイレベル信号になった後は、インク量Ｖｓは、現在の総量Ｖｔと同じ値である。また、インク量Ｖｃはゼロである。

そして、コントローラ１３０は、算出した現在のインク量Ｖｃ及びインク量Ｖｓの双方と、算出した現在の総量Ｖｔと、のいずれか一方をディスプレイ１７に表示する（Ｓ４２）。なお、液面センサ１５５の出力がハイレベル信号になった後は、インク量Ｖｃはゼロなので、コントローラ１３０は、カートリッジ２００のＩＣ基板２４７のメモリに記憶されたインク量Ｖｃを更新する必要はない。

次に、コントローラ１３０は、Ｓ４０で更新したカウント値ＳＮと、閾値Ｎ_ｔｈとを比較する（Ｓ４３）。そして、コントローラ１３０は、Ｓ４０で更新したカウント値ＳＮが閾値Ｎ_ｔｈ未満だと判断したことに応じて（Ｓ４３：Ｎｏ）、カウント処理を終了する。一方、コントローラ１３０は、Ｓ４０で更新したカウント値ＳＮが閾値Ｎ_ｔｈ以上だと判断したことに応じて（Ｓ４３：Ｙｅｓ）、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＮ”を代入する（Ｓ４４）。そして、コントローラ１３０は、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグに“ＯＮ”が設定されていることに応じてヘッド２１を通じたインクの排出を禁止して、カウント処理を終了する。

また、コントローラ１３０は、Ｓ２０、Ｓ２２でＲＡＭ１３３に記憶させた情報が共にハイレベル信号を示すことに応じて（Ｓ３１：Ｈ→Ｈ）、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されているカウント値ＳＮを読み出す。そして、コントローラ１３０は、読み出したカウント値ＳＮを、直前のＳ２１で排出を指示したインク量に相当する値でカウントアップして、再びＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させる。すなわち、コントローラ１３０は、カウント値ＳＮを更新する（Ｓ４０）。また、コントローラ１３０は、カウント値ＴＮも更新する。次に、コントローラ１３０は、Ｓ４０で更新したカウント値ＳＮを用いて、前述したＳ４１からＳ４４の処理を実行する。

［作用効果］
上記実施形態によれば、コントローラ１３０が、現在の総量Ｖｔからインク量Ｖｓ，Ｖｃを決定することができる。また、コントローラ１３０が、複数の関数Ｆ１，Ｆ２を用いて、現在の総量Ｖｔからインク量Ｖｓを算出するので、インク量Ｖｓを正確に算出することができる。

また、コントローラ１３０が、液面センサ１５５から受信したローレベル信号に基づいて現在の総量Ｖｔを所定インク量Ｖｓｃとするので、カウント値ＴＮの誤差などを修正した総量Ｖｔとすることができる。また、コントローラ１３０が、現在の総量Ｖｔをインク量Ｖｓとすることによって、インク量Ｖｃがゼロになった後のインク量Ｖｓを正確に算出できる。

また、算出されたインク量ＶｃがＩＣ基板２４７に記憶されるので、カートリッジ２００が装着ケース１５０から取り外された後に、当該カートリッジ２００が装着された別のプリンタ１０において、インク量Ｖｃを読み出すことができる。

また、カートリッジ２００が交換されると、コントローラ１３０が、ＩＣ基板２４７から読み出したインク量Ｖｃと、所定インク量Ｖｓｃ及びカウント値ＳＮから求めたインク量Ｖｓとから、交換後の総量Ｖｔを算出するので、新品又は既にインクが一部消費されたカートリッジ２００が装着ケース１５０に装着されたときの総量Ｖｔを正確に算出することができる。

また、コントローラ１３０が、算出した総量Ｖｔ、インク量Ｖｃ、及びインク量Ｖｓの少なくともいずれかをディスプレイ１７に表示するので、総量Ｖｔ、インク量Ｖｃ、又はインク量Ｖｓをユーザに知らせることができる。

［変形例１］
前述された実施形態では、１種類のカートリッジ２００が装着ケース１５０に装着される態様が説明されたが、装着ケース１５０は、複数種類のカートリッジ２００が装着されるものであってもよい。複数種類のカートリッジ２００は、液室２１０の断面積が異なることによって液室２１０の容積が異なり、各液室２１０に最初に貯留されるインク量Ｖｃ、すなわち初期インク量Ｖｃ０が異なるものである。例えば、前述したカートリッジ２００（第１種類のカートリッジの一例）と、当該カートリッジ２００より初期インク量が多い大容量カートリッジ（第２種類のカートリッジの一例）が装着ケース１５０に装着可能である。

各カートリッジ２００のＩＣ基板２４７には、カートリッジの種類を示す種類情報が記憶されている。また、ＥＥＰＲＯＭ１３４には、カートリッジの種類に対応した複数の関数Ｆ１，Ｆ２の組が記憶されている。コントローラ１３０は、前述された画像記録処理のＳ１５において、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００のＩＣ基板２４７から読み出した種類情報に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された関数Ｆ１，Ｆ２を選択する。そして、Ｓ１６において、選択した関数Ｆ１，Ｆ２に基づいて、同様にして、現在の総量Ｖｔからインク量Ｖｃ，Ｖｓを算出する。これにより、種類の異なるカートリッジ２００のそれぞれにおいて、現在の総量Ｖｔからインク量Ｖｃ，Ｖｓを正確に算出することができる。

［変形例２］
前述された実施形態では、コントローラ１３０は、液面センサ１５５が出力する信号に基づいて、液室１７１の所定位置Ｐにおいてインクの液面を検出するものであるが、これに代えて、図１０（Ｂ）に示されるように、コントローラ１３０は、液面センサ１５５が出力する信号に基づいて、所定位置Ｐより上方の位置でインクの液面を検出してもよい。

コントローラ１３０が、液面センサ１５５が出力する信号に基づいて、所定位置Ｐより上方の位置でインクの液面を検出したときには、カートリッジ２００の液室２１０にインクが貯留されており、また、タンク１６０の液室１７１にもインクが貯留されている。前述されたカウント処理において、コントローラ１３０は、Ｓ３６からＳ３９の処理を実行することなく、カウント値ＳＮの更新を開始する（Ｓ４０）。そして、Ｓ３２からＳ３５と同様に、現在の総量Ｖｔからインク量Ｖｃ，Ｖｓを算出して、インク量ＶｃをＩＣ基板２４７のメモリに記憶させる。

そして、コントローラ１３０は、カウント値ＳＮが閾値Ｎｐ１（第２閾値の一例）に到達したことに応じて、Ｓ３６からＳ３９を実行する。閾値Ｎｐ１は、コントローラ１３０が、液面センサ１５５が出力信号に基づいて所定位置Ｐの液面を検出してから、タンク１６０の液室１７１の液面が所定位置Ｐに到達するに要するインク量に相当する。そして、その後は、更新されたカウント値ＳＮに基づいて（Ｓ４０）、Ｓ４１からＳ４４の処理を実行する。

また、コントローラ１３０は、カウント値ＳＮが閾値Ｎｐ２（第３閾値の一例）に到達したことに応じて、Ｃ＿Ｅｍｐｔｙが近いことを報知する画面をディスプレイ１７に表示してもよい。閾値Ｎｐ２は、閾値Ｎｐ１より小さい値であり、コントローラ１３０が、液面センサ１５５が出力する信号に基づいて所定位置Ｐの液面を検知してから、タンク１６０の液室１７１の液面が所定位置Ｐより若干上方に到達するに要するインク量に相当する。これにより、カートリッジ２００の液室２１０に貯留されたインクが無くなることが近いことをユーザに報知することができる。

［その他の変形例］
前述された実施形態では、関数Ｆ１，Ｆ２が用いられて、現在の総量Ｖｔからインク量Ｖｓが算出されたが、これに代えて、現在の総量Ｖｔとインク量Ｖｃとの関係を近似的に示す関数が用いられて、現在の総量Ｖｔからインク量Ｖｃが算出され、算出されたインク量Ｖｃが現在の総量Ｖｔから減じられてインク量Ｖｓが算出されてもよい。

また、前述された実施形態では、関数Ｆ１，Ｆ２は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されているが、関数Ｆ１，Ｆ２は、カートリッジ２００のＩＣ基板２４７のメモリに記憶されていてもよい。また、コントローラ１３０は、装着ケース１５０に装着されたカートリッジ２００のＩＣ基板２４７から種類情報と関数Ｆ１，Ｆ２を読み出し、読み出した関数Ｆ１，Ｆ２を、当該カートリッジ２００に対応する関数Ｆ１，Ｆ２としてもよい。また、関数Ｆ１，Ｆ２に代えて、現在の総量Ｖｔと、インク量Ｖｃ及びインク量Ｖｓとの対応を示すテーブルが、ＩＣ基板２４７又はＥＥＰＲＯＭ１３４などに記憶されていてもよい。そして、現在の総量Ｖｔが特定できれば、テーブルからインク量Ｖｃ及びインク量Ｖｓを決定する。

また、前述された実施形態では、コントローラ１３０は、カートリッジ２００が交換された後の総量ＶｔをＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させて、総量Ｖｔからカウント値ＴＮに相当するインク量を差し引いて現在の総量Ｖｔを求めるが、これに代えて、ヘッド２１を通じたインクの排出が実行される毎に総量Ｖｔを更新してＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶させ、次のヘッド２１を通じたインクの排出が実行されると、実行されたインクの排出分のインク量をカウント値ＴＮに基づいて算出し、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている総量Ｖｔから差し引いて、総量Ｖｔを更新してもよい。

前述された実施形態では、コントローラ１３０は、装着センサ１５４からローレベル信号を取得し、その後に装着センサ１５４からハイレベル信号を取得し、さらにその後に装着センサ１５４からローレベル信号を取得したことに応じて（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、Ｓ１５に示す処理を実行した。コントローラ１３０がＳ１５に示す処理を実行するのは、装着ケース１５０内にカートリッジ２００が存在しない装着ケース１５０内に、カートリッジ２００が装着されたことを契機としている。つまり、コントローラ１３０は、装着ケース１５０内にカートリッジ２００が装着されたと判定したことに応じて、Ｓ１５に示す処理を実行すればよい。なお、コントローラ１３０が、装着センサ１５４からローレベル信号を取得し、その後に装着センサ１５４からハイレベル信号を取得し、さらにその後に装着センサ１５４からローレベル信号を取得したことは、コントローラ１３０が、装着ケース１５０内にカートリッジが装着されたと判定したことの一例である。コントローラ１３０が、装着ケース１５０内にカートリッジ２００が装着されたと判定する、他の例を以下に説明する。

例えば、コントローラ１３０が、カバーセンサ８８からハイレベル信号を受信した後にローレベル信号を受信する。そして、コントローラ１３０は、ＩＣ基板２４７のメモリから識別情報を読み出して、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された交換前のカートリッジ２００の識別情報と比較する。ＩＣ基板２４７のメモリから読み出した識別情報と、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された識別情報とが異なると判定したことに応じて、コントローラ１３０は、Ｓ１５に示す処理を実行してもよい。つまり、「コントローラ１３０は、ＩＣ基板２４７のメモリから識別情報を読み出して、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された交換前のカートリッジ２００の識別情報と比較する。その結果、ＩＣ基板２４７のメモリから読み出した識別情報と、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶された識別情報とが異なると判定した」ことが、コントローラ１３０が、装着ケース１５０内にカートリッジ２００が装着されたと判定することの一例である。

また、例えば、コントローラ１３０が、カバーセンサ８８からハイレベル信号を受信した後にローレベル信号を受信する。そして、コントローラ１３０は、ディスプレイ１７を通じてユーザに、装着ケース１５０内に新たなカートリッジ２００の装着をしたか、を示す確認画面を表示させる。コントローラ１３０は、ディスプレイ１７に確認画面を表示させている一方で、操作パネル２２を通じて、当該確認画面に対応する、入力を受信する。受信した当該入力が、装着ケース１５０内に新たなカートリッジ２００の装着した、ことに対応していることに応じて、コントローラ１３０は、Ｓ１５に示す処理を実行する。つまり、「コントローラ１３０が、カバーセンサ８８からハイレベル信号を受信した後にローレベル信号を受信する。そして、コントローラ１３０は、ディスプレイ１７を通じてユーザに、装着ケース１５０内に新たなカートリッジ２００の装着をしたか、を示す確認画面を表示させる。コントローラ１３０は、ディスプレイ１７に確認画面を表示させている一方で、操作パネル２２を通じて、当該確認画面に対応する、入力を受信する。受信した当該入力が、装着ケース１５０内に新たなカートリッジ２００の装着した、ことに対応している」ことが、コントローラ１３０が、装着ケース１５０内にカートリッジ２００が装着されたと判定することの一例である。

また、前述された実施形態では、コントローラ１３０が、液面センサ１５５が出力する信号に基づいて、アクチュエータ１９０の被検出部１９４が検出位置に位置しているか否かを検出する構成であるが、液室１７１におけるインクの液面が検出できれば、液面センサ１５５の構成は特に限定されない。例えば、液室１７１の後壁１６４にインクが接触しているか否かによって異なる反射率を有するプリズムを利用して、液室１７１におけるインクの液面を光学的に検出するためのセンサであってもよいし、液室１７１のインクの液面が電極によって検出される構成であってもよい。また、液面センサ１５５は、タンク１６０の液室１７１の液面によって異なる信号を出力するものに代えて、カートリッジ２００の液室２１０の液面によって異なる信号を出力するものであってもよい。

また、前述された実施形態では、プリンタ１０は、装着センサ１５４及び液面センサ１５５を備えているが、装着センサ１５４及び液面センサ１５５は任意の構成である。例えば、液面センサ１５５を備えないプリンタ１０であれば、前述されたカウント処理においてＳ３１が実行されず、Ｓ３２からＳ３５が実行されて、総量Ｖｔ、インク量Ｖｃ，Ｖｓが算出される。そして、カウント値ＴＮが所定の閾値に到達すれば、Ｃ＿ＥｍｐｔｙフラグやＳ＿Ｅｍｐｔｙフラグが更新される。

また、前述された実施形態では、コントローラ１３０は、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグが”ＯＮ”であれば、ヘッド２１を通じたインクの排出を禁止するが、ヘッド２１を通じたインクの排出は必ずしも禁止される必要はなく、コントローラ１３０は、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙフラグが”ＯＮ”であれば、Ｓ＿Ｅｍｐｔｙ報知画面をディスプレイ１７に表示させるのみであってもよい。

また、ＩＣ基板２４７は、接点１５２と接触して導通されるが、これにかえて、ＮＦＣ（near field communication）やＲＦＩＤ（radio frequency identification）のような電波を用いて非接触でデータを読み書きする情報媒体とインターフェースとが採用されてもよい。

また、前述された実施形態では、インクが液体の一例として説明されているが、液体は、例えば、画像記録時にインクに先立って用紙などに吐出される前処理液でもよいし、ヘッド２１を洗浄するための水でもよい。

１０・・・プリンタ（液体排出装置）
１７・・・ディスプレイ（報知機、表示機）
２１・・・ヘッド
３２・・・チューブ（第４流路）
１３０・・・コントローラ
１３２・・・ＲＯＭ（メモリ）
１３３・・・ＲＡＭ（メモリ）
１３４・・・ＥＥＰＲＯＭ（メモリ）
１５０・・・装着ケース
１５２・・・接点（インターフェース）
１５４・・・装着センサ
１５５・・・液面センサ
１６０・・・タンク
１７１・・・液室（第２液室）
１７５・・・大気連通室（第５流路）
１８１・・・ニードル（第３流路）
２００・・・カートリッジ
２１０・・・液室（第１液室）
２１３・・・インクバルブ室（第１流路）
２１４・・・大気バルブ室（第２流路）

Claims (17)

1. 液体が貯留された第１液室、一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第１流路、及び一端が上記第１液室と連通され且つ他端が外部と連通される第２流路を有するカートリッジが装着される装着ケースと、
   第２液室を有するタンクであって、
   一端が外部と連通され且つ他端が上記第２液室と連通される第３流路であって、上記カートリッジが上記装着ケースに装着されたときに、上記第１液室及び上記第２液室を連通させる流路を、上記第１流路と共に構成する上記第３流路と、
   上記第３流路よりも下方に位置する一端が上記第２液室と連通される第４流路と、
   一端が上記第２液室に連通され且つ他端が外部と連通される第５流路と、
   を有する上記タンクと、
   上記第４流路の他端と連通されるヘッドと、
   メモリと、
   コントローラと、を備える液体排出装置であって、
   上記コントローラは、
   上記ヘッドを通じて液体を排出させる第１排出指示を受け付け、
   受け付けた上記第１排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で第１カウント値を更新し、
   上記第１液室に貯留されている液体量Ｖｃと上記第２液室に貯留されている液体量Ｖｓとの和である総液体量Ｖｔから、上記第１カウント値を減じて上記総液体量Ｖｔを算出し、
   上記総液体量Ｖｔと、上記液体量Ｖｃ及び上記液体量Ｖｓの少なくとも一方と、の相関情報を、上記メモリから読み出し、
   算出した上記総液体量Ｖｔと上記相関情報とから、上記液体量Ｖｃ及び上記液体量Ｖｓを決定する液体排出装置。
2. 上記コントローラは、
   上記相関情報である第１演算式を上記メモリから読み出し、
   算出した上記総液体量Ｖｔと上記第１演算式とから、上記液体量Ｖｃ及び上記液体量Ｖｓの少なくともいずれか一方を算出する請求項１に記載の液体排出装置。
3. 上記コントローラは、
   算出した上記総液体量Ｖｔと上記第１演算式とから、上記液体量Ｖｓを算出し、
   算出した上記総液体量Ｖｔから算出した上記液体量Ｖｓを減じて、上記液体量Ｖｃを算出する請求項２に記載の液体排出装置。
4. 上記コントローラは、
   算出した上記総液体量Ｖｔが第１閾値未満であることに応じて、上記相関情報であり且つ上記第１演算式とは異なる第２演算式を上記メモリから読み出し、
   算出した上記総液体量Ｖｔと上記第２演算式とから、上記液体量Ｖｃ及び上記液体量Ｖｓの少なくともいずれか一方を算出する請求項２又は３に記載の液体排出装置。
5. 上記コントローラは、
   算出した上記総液体量Ｖｔが第１閾値未満であることに応じて、算出した上記総液体量Ｖｔと上記第２演算式とから、上記液体量Ｖｓを算出し、
   算出した上記総液体量Ｖｔから算出した上記液体量Ｖｓを減じて、上記液体量Ｖｃを算出する請求項４に記載の液体排出装置。
6. 上記第１液室は、上記第２流路と連通された第１部分と、当該第１部分と壁によって区画されており、上記第１流路及び当該第１部分とそれぞれ連通された第２部分と、を有しており、
   上記第１閾値は、上記第１液室に貯留された液体の液面が、上記壁のうち上記第１部分を区画する第１面及び上記第２部分を区画する第２面の少なくとも一方と接触するときの上記総液体量Ｖｔに相当する値である請求項４又は５に記載の液体排出装置。
7. 上記装着ケースは、第１種類の上記カートリッジ及び第２種類の上記カートリッジが選択的に装着可能であり、
   上記コントローラは、
   上記装着ケースに装着された上記カートリッジが上記第１種類又は上記第２種類であることを示す種類情報を取得し、
   上記第１種類であることを示す種類情報に対応する上記第１演算式、及び上記第２種類であることを示す種類情報に対応する上記第１演算式の２種類の上記第１演算式のうち、取得した上記種類情報に対応するいずれか１つの上記第１演算式を上記メモリから読み出し、
   読み出した上記第１演算式と上記総液体量Ｖｔとから、上記液体量Ｖｃ及び上記液体量Ｖｓの少なくともいずれか一方を算出する請求項２に記載の液体排出装置。
8. 上記コントローラは、上記装着ケースに装着された上記カートリッジのカートリッジメモリから上記種類情報を取得する請求項７に記載の液体排出装置。
9. 上記コントローラは、
   算出した上記総液体量Ｖｔと上記第１演算式とから、上記液体量Ｖｓを算出し、
   算出した上記総液体量Ｖｔから算出した上記液体量Ｖｓを減じて、上記液体量Ｖｃを算出する請求項６又は７に記載の液体排出装置。
10. 液面センサを更に備えており、
    上記コントローラは、
    上記第２液室内の液面の位置が所定位置以上であることに応じて上記液面センサが出力する第１信号を、上記液面センサから受信し、
    上記第２液室内の液面の位置が上記所定位置未満であることに応じて上記液面センサが出力する第２信号を、上記液面センサから受信し、
    上記第１信号の受信後に上記第２信号を上記液面センサから受信したことに基づいて、上記総液体量Ｖｔを固定値とする請求項１又は２に記載の液体排出装置。
11. 上記コントローラは、
    上記総液体量Ｖｔを固定値とした後、上記ヘッドを通じて液体を排出させる第２排出指示を受け付け、
    受け付けた上記第２排出指示で排出が指示された液体の量に相当する値で第２カウント値を更新し、
    上記メモリから上記液体量Ｖｓを読み出して、上記第２カウント値を減じて上記液体量Ｖｓを算出し、
    算出した上記液体量Ｖｓを上記メモリに記憶させる請求項１０に記載の液体排出装置。
12. 上記所定位置は、上記カートリッジが上記装着ケースに装着された状態で、上記第１流路及び上記第３流路によって構成される上記流路を通過して水平方向に延びる仮想線以下の位置である請求項１０又は１１に記載の液体排出装置。
13. 上記所定位置は、上記カートリッジが上記装着ケースに装着された状態で、上記第１流路及び上記第３流路によって構成される上記流路を通過して水平方向に延びる仮想線より上方の位置であり、
    上記コントローラは、上記第２カウント値が第２閾値に到達したことに応じて、上記メモリから上記液体量Ｖｓを読み出して、上記第２カウント値を減じて上記液体量Ｖｓを算出する請求項１１に記載の液体排出装置。
14. 報知機を更に備えており、
    上記コントローラは、上記第１信号の受信後に、上記第１液室内の液面が上記所定位置より上方であることを示す第３閾値に上記第１カウント値が到達したことに応じて、上記報知機を作動させる請求項１０から１３のいずれかに記載の液体排出装置。
15. インターフェースを更に備えており、
    上記コントローラは、決定した上記液体量Ｖｃを、上記カートリッジが有するカートリッジメモリに、上記インターフェースを通じて記憶させる請求項１から１４のいずれかに記載の液体排出装置。
16. 上記コントローラは、
    上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたかを判定し、
    上記装着ケースに上記カートリッジが装着されたと判定したことに応じて、上記カートリッジメモリに記憶された上記液体量Ｖｃを読み出し、
    上記カートリッジメモリから読み出した上記液体量Ｖｃと、上記カートリッジが装着されたと判定する前に上記メモリに記憶された上記液体量Ｖｓと、に基づいて上記総液体量Ｖｔを算出する請求項１５に記載の液体排出装置。
17. 表示機を更に備えており、
    上記コントローラは、決定した上記液体量Ｖｃ及び上記液体量Ｖｓを上記表示機に表示させる請求項１から１６のいずれかに記載の液体排出装置。

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