JP2019068143A - 表示装置、表示制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】重畳画像を視認する使用者の注視位置が変化した場合でも、重畳画像に応じた適切な注視位置へと誘導することができる表示装置、表示制御方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】表示装置は、使用者の眼に対応して設けられ、使用者に風景と重なって視認される重畳画像を表示する表示手段と、重畳画像の表示制御を行う表示制御手段と、を備える。表示制御手段は、使用者の注視位置を、重畳画像に応じて設定された設定注視位置へと誘導する注視位置誘導画像ＩＮを重畳画像内に表示する、【選択図】図１１

Description

本発明は、表示装置、表示制御方法、及びプログラムに関する。

使用者に風景と重なって視認される画像を表示する表示装置として、例えば、特許文献１に開示されたものがある。この種の表示装置は、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）とも呼ばれ、使用者の眼に対応して設けられた透光部材の前方に、風景に重畳させて各種情報を示す虚像（以下、重畳画像とも言う）を表示することで、ＡＲ（Augmented Reality）を実現する。

特開２０１６−１８６５６１号公報

ＨＭＤのような表示装置は、ある結像位置に、設定されたサイズの重畳画像が表示されるように制御するが、使用者にとっては自身の注視位置（注視している物体までの距離）に応じて重畳画像のサイズが変化したように感じるという特性がある。この特性は、使用者が重畳画像とともに見る風景との比較として重畳画像のサイズを認識することに起因する。この特性により、使用者は、注視位置が近ければ近いほど重畳画像が小さく感じ、遠ければ遠いほど重畳画像が大きく感じる。このような特性により、重畳画像を視認する使用者の注視位置が変化した場合、風景内の特定対象に重なって表示されていたコンテンツ（重畳画像内の所定画像）が、当該特定対象とずれて視認されるという問題がある。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、重畳画像を視認する使用者の注視位置が変化した場合でも、重畳画像に応じた適切な注視位置へと誘導することができる表示装置、表示制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る表示装置は、

使用者の眼に対応して設けられ、前記使用者に風景と重なって視認される重畳画像を表示する表示手段と、
前記重畳画像の表示制御を行う表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記使用者の注視位置を、前記重畳画像に応じて設定された設定注視位置へと誘導する注視位置誘導画像を前記重畳画像内に表示する。

上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る表示制御方法は、
使用者の眼に対応して設けられる表示手段に、前記使用者に風景と重なって視認される重畳画像を表示させる表示制御方法であって、
前記使用者の注視位置を、前記重畳画像に応じて設定された設定注視位置へと誘導する注視位置誘導画像を前記重畳画像内に表示する。

上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係るプログラムは、
使用者の眼に対応して設けられる表示手段に、前記使用者に風景と重なって視認される重畳画像を表示させるためのプログラムであって、
コンピュータに、
前記使用者の注視位置を、前記重畳画像に応じて設定された設定注視位置へと誘導する注視位置誘導画像を前記重畳画像内に表示する処理を実行させる。

本発明によれば、重畳画像を視認する使用者の注視位置が変化した場合でも、重畳画像に応じた適切な注視位置へと誘導することができる。

本発明の第１実施形態に係る表示装置を示す図であり、画像光生成装置の概略斜視図を含む図である。 表示装置のブロック図である。 第１表示部や画像光の経路を説明するための図である。 注視距離に応じた重畳画像の認識上のサイズ変化特性を説明するための図である。 認識上のサイズ変化特性により生じる問題を説明するための図である。 （ａ）は注視距離と輻輳角の関係等を示す図であり、（ｂ）は動きデータに基づき算出する仰角を説明するための図である。 第１実施形態に係る重畳画像を示す図であり、（ａ）は近方用形態を示し、（ｂ）及び（ｃ）は遠方用形態を示す図である。 （ａ）は表示形態切替処理の一例を示すフローチャートであり、（ｂ）は注視距離推定処理の一例を示すフローチャートである。 （ａ）及び（ｂ）は、第２実施形態に係る重畳画像の遠方用形態を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、第２実施形態に係る重畳画像の近方用形態の生成手順を説明するための図である。 （ａ）〜（ｄ）は、第３実施形態に係る重畳画像内に表示される注視位置誘導画像を説明するための図である。

本発明の一実施形態に係る表示装置を、図面を参照して説明する。

（第１実施形態）
第１実施形態に係る表示装置１００は、図１に示すように、画像光生成装置１と、画像光生成装置１の動作を制御する制御装置２と、を備える。表示装置１００は、使用者に風景と重なって視認される重畳画像を虚像Ｖ（図３参照）として表示するヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）として構成されている。この実施形態の表示装置１００は、使用者が車両を運転する際に、図５に示す車内３にて使用される。

画像光生成装置１は、図１〜図３に示すように、第１表示部１０と、第２表示部２０と、フレーム３０と、フレーム３０に配設された内カメラ３１、モーションセンサ３２、及び外カメラ３３と、を備える。

画像光生成装置１は、図１に示すように眼鏡状に形成され、フレーム３０を介して使用者の頭部に装着され使用される。フレーム３０は、大別して、第１表示部１０及び第２表示部２０を保持するリム３０ａと、使用者の側頭部や耳上方にかけられるテンプル３０ｂとから構成されている。

第１表示部１０、第２表示部２０は、図２に示すように、使用者の眼Ｅに対応して設けられる。具体的には、第１表示部１０は使用者の右眼Ｅ１に対応して設けられ、第２表示部２０は使用者の左眼Ｅ２に対応して設けられている。第１表示部１０は、画像光Ｌ１を生成及び射出することで、右眼Ｅ１で視認される虚像Ｖ１を表示する。また、第２表示部２０は、画像光Ｌ２を生成及び射出することで、左眼Ｅ２で視認される虚像Ｖ２を表示する。なお、虚像Ｖ１と虚像Ｖ２とは基本的に同様の画像を示すため、以下では、特に断りがない限りにおいては、両者を区別なく虚像Ｖ（あるいは重畳画像）とも呼ぶ。また、同様に、画像光Ｌ１と画像光Ｌ２とを区別なく画像光Ｌとも呼ぶ。

画像光生成装置１は、使用者に、第１表示部１０及び第２表示部２０を透かして風景（実景）を視認させるとともに、使用者から見て第１表示部１０及び第２表示部２０の前方に虚像Ｖを表示させる。

第１表示部１０は、表示素子１１と、導光装置１２と、を備える。また、第２表示部２０は、表示素子２１と、導光装置２２と、を備える。なお、画像光生成装置１は、概ね左右対称に形成されており、第１表示部１０と第２表示部２０とは同様に構成されている。そのため、以下では、第２表示部２０の構成の具体的説明を省略して、主に第１表示部１０について説明する。

表示素子１１は、例えば、フルカラーのＴＦＴ（Thin Film Transistor）型の液晶表示パネルやバックライトから構成され、複数の点灯画素の組み合わせにより画像を表示する。つまり、表示素子１１は、当該画像を表す画像光Ｌ（Ｌ１）を射出する。バックライトは、液晶表示パネルを背後から照明するものであり、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）や導光体などから構成されている。表示素子１１は、制御装置２の制御により、図３に示す駆動部１１ａを介して駆動される。駆動部１１ａは、例えば、液晶表示パネルが有する複数の画素の各々の透過／不透過状態を画像信号に応じて切り替える液晶用ドライバや、ＬＥＤを駆動する光源ドライバなどから構成されている。

なお、表示素子１１は、画像光Ｌを射出することができるものであればよく、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）パネルや、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）やＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）などの反射型表示デバイスを用いたプロジェクタから構成されてもよい。

導光装置１２は、図３に示すように、鏡筒部１２０と、導光部１２１と、透過部１２２と、を有する。鏡筒部１２０は、表示素子１１が射出した画像光Ｌを透過させる、図示しない光学素子（例えば、複数のレンズからなる）を収容する。鏡筒部１２０内に位置する光学素子は、導光部１２１と協動して、導光部１２１の内部に重畳画像（虚像Ｖ）の中間像を形成する。鏡筒部１２０は、例えば、フレーム３０におけるリム３０ａとテンプル３０ｂとの連結部近傍に設けられている。

導光部１２１と透過部１２２は、透光性樹脂により形成され、図２に示すように、使用者が画像光生成装置１を装着すると当該使用者の右眼Ｅ１前方に位置し、眼鏡で言う右眼用のレンズに相当する形状を有する。

導光部１２１は、鏡筒部１２０内の光学素子を透過した画像光Ｌを受け、内部にて導くものである。導光部１２１には、当該光学素子の光軸に沿う画像光Ｌを、使用者の眼Ｅの前方に向かって反射させる反射面１２１ａが形成されている。反射面１２１ａで反射した画像光Ｌは、導光部１２１内でさらに複数回反射しつつ導光される。導光部１２１は、このような導光機能と、使用者に風景を透かして視認させる透視機能とを有する。透過部１２２は、導光部１２１と接合され、導光部１２１の透視機能を補助するものである。導光部１２１と透過部１２２との間には、ハーフミラー層１２３が形成されている。ハーフミラー層１２３の透過率を調整することで、透視される風景に対する虚像Ｖの表示見栄えが調整される。

ここで、図３を参照して、画像光Ｌの光路について簡潔に説明する。なお、図２に点線で表した画像光Ｌは、模式的に示したものである。
第１表示部１０において、表示素子１１が導光装置１２に向かって射出した画像光Ｌ（Ｌ１）は、鏡筒部１２０内の光学素子を透過することで収束されて、導光部１２１に入射する。導光部１２１に入射した画像光Ｌは、反射面１２１ａで反射した後に、さらに複数回反射してからハーフミラー層１２３に入射する。なお、複数回の反射の過程において導光部１２１中に中間像が形成される。ハーフミラー層１２３に入射した画像光Ｌの一部は、ハーフミラー層１２３で反射した後に導光部１２１から射出され、使用者の右眼Ｅ１に到達する。これにより、使用者は、導光部１２１及び透過部１２２を介した前方に、画像光Ｌに基づく虚像Ｖ（Ｖ１）を視認する。つまり、使用者は、表示素子１１が表示した画像を虚像Ｖとして視認する。なお、同様に、第２表示部２０において、表示素子２１が導光装置２２に向かって射出した画像光Ｌ（Ｌ２）は、使用者の左眼Ｅ２に到達し、虚像Ｖ（Ｖ２）として視認される。

図２に戻って、内カメラ３１は、使用者の眼球に関する情報を取得するための構成であり、制御装置２の制御により使用者の顔（主に眼Ｅ）を撮像する。内カメラ３１は、例えば、リム３０ａにおける内側（使用者の顔と対向する位置）に設けられている。内カメラ３１は、右眼Ｅ１と左眼Ｅ２の各々に対応して設けられている。なお、内カメラ３１は、１つの眼を複数の方向から撮像するために、当該１つの眼に対して複数設けられていることが好ましい。例えば、内カメラ３１は、右眼Ｅ１を互いに異なる方向から撮像する２つのカメラと、左眼Ｅ２を互いに異なる方向から撮像する２つのカメラとの計４つのカメラから構成することができる。内カメラ３１は、撮像した右眼Ｅ１と左眼Ｅ２を含む撮像画像のデータ（以下、内側撮像データＤ１と言う）を制御装置２へと供給する。

モーションセンサ３２は、画像光生成装置１の動きや向き、つまり画像光生成装置１を装着した使用者の顔の動きや向きを検出する。モーションセンサ３２は、例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ及び地磁気センサのうち１つ又は複数の組み合わせからなり、検出結果を示すデータ（以下、動きデータＤ２と言う）を制御装置２へと供給する。

外カメラ３３は、使用者が視認する風景に関する情報を取得するための構成であり、制御装置２の制御により使用者が導光装置１２、２２を透かして見る風景を撮像する。外カメラ３３は、例えばステレオカメラとして構成され、図１に示すように、リム３０ａの外側における左右端部の各々に設けられている。外カメラ３３は、撮像した撮像画像のデータ（以下、外側撮像データと言う）を制御装置２へと供給する。

制御装置２は、例えば、使用者が画像光生成装置１の各種操作を行うコントローラとして構成され、図示しないインターフェース（Ｉ／Ｆ）を介して、画像光生成装置１と無線又は有線により通信を行う。無線通信としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）、Ｚ−Ｗａｖｅ、ＺｉｇＢｅｅなどの規格に準拠した方式を用いることができる。また、有線通信としては、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの公知の方式を用いることができる。なお、制御装置２は、画像光生成装置１に組み込まれていてもよい。

制御装置２は、制御部４０と、通信部５０とを備える。また、制御装置２は、図示しない構成として、動作電力を供給する電源や、使用者の操作を受け付ける操作部や、画像光生成装置１と通信を行うためのインターフェースなどを備える。

通信部５０は、表示装置１００の外部装置と有線又は無線により通信を行うものであり、例えば、有線用のインターフェースや、アンテナ及び高周波回路等を有する無線通信用モジュールを含んで構成されている。利用可能な有線又は無線の通信方式は、前述と同様である。

通信部５０は、使用者が搭乗する車両に搭載された車載装置２００と通信を行い、当該車両に関する各種情報（以下、車両情報と言う）を受信する。車両情報は、車両自体の情報だけでなく車外の情報も含む。この実施形態における虚像Ｖは、主に車両情報を使用者に報知するために表示される。車載装置２００は、例えば、車両の各部を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）、カーナビゲーション装置、複合計器などから構成されている。通信部５０は、車両情報として、車速データＤ３や、現在の自車位置及び決定した案内経路に関するナビゲーションデータなどを車載装置２００から受信する。また、通信部５０は、車載装置２００から虚像Ｖとして表示させる画像データの少なくとも一部を受信してもよい。また、通信部５０は、携帯端末３００と通信を行い、当該携帯端末３００によるコンテンツデータ（画像データ、音声データ等）を受信してもよい。例えば、当該コンテンツデータは、ナビゲーション機能を有する携帯端末３００からのナビゲーションデータを含んでいてもよい。

制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１と、記憶部４２と、図示しない表示制御部（グラフィックコントローラ）と、を備える。なお、制御部４０の一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの専用回路によって構成されていてもよい。

記憶部４２は、制御メモリとしてのＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）や、ビデオメモリとして画像データを記憶する不揮発性メモリなどから構成されている。ＲＯＭは、動作プログラム（後述の表示形態切替処理を実行するためのプログラムＰＧなど）や固定データを予め記憶する。ＲＡＭは、各種の演算結果などを一時的に記憶する。例えば、ＲＡＭには、後述の表示形態切替処理における判別結果や決定結果を示すデータなどが記憶される。

ＣＰＵ４１は、記憶部４２のＲＯＭから読み出した動作プログラムや固定データを用いて、表示装置１００の全体動作を制御するための処理を実行する。このときには、ＣＰＵ４１がＲＯＭから固定データを読み出す固定データ読出動作や、ＣＰＵ４１が記憶部４２のＲＡＭに各種データを書き込んで一時記憶させるデータ書込動作、ＣＰＵ４１がＲＡＭに一時記憶されている各種データを読み出すデータ読出動作、ＣＰＵ４１が画像光生成装置１や、車載装置２００などの外部装置と通信するための送受信動作などが行われる。

また、ＣＰＵ４１は、表示制御部を介して、ビデオメモリに記憶された画像（映像）データに基づき、画像光生成装置１（第１表示部１０、第２表示部２０）の表示制御（画像光Ｌの生成制御）を行う。つまり、ＣＰＵ４１は、表示制御部を介して、虚像Ｖとして視認される重畳画像の表示制御を行う。また、ＣＰＵ４１は、外カメラ３３から取得した外側撮像データに基づいて、風景内に実在する対象物ＯＢ（図６参照）までの距離などを含む奥行き情報を算出する。ＣＰＵ４１は、算出した奥行き情報に応じて、対象物ＯＢに重畳表示するコンテンツ画像（各種報知を行うための画像）の位置やサイズを制御する。コンテンツ画像は、各種報知を行うための画像であり、後述する車速画像Ｃ１、経路案内画像Ｃ２、時刻画像Ｃ３などである。コンテンツ画像は、表示可能領域である重畳画像（虚像Ｖ）に含まれる画像である。なお、以下では、所定の対象物ＯＢに重畳表示されるコンテンツ画像を「ＡＲ（Augmented Reality）表示」と呼び、当該所定の対象物ＯＢを「ＡＲ対象」とも呼ぶ。

ここで、上記の課題で述べたように、ＨＭＤとして構成される表示装置１００は、使用者にとっては自身の注視位置（注視距離Ｇ）に応じて重畳画像のサイズが変化したように感じるという特性がある。当該特性により使用者は、例えば図４に示すように注視距離Ｇが所定値Ｐから、２倍の２Ｐとなると、重畳画像のサイズが概ね２倍となったように認識する。このように、使用者の認識上では、注視距離Ｇに概ね比例して重畳画像のサイズが変化する。

上記の特性により、図５に示すように、車両を運転中に重畳画像（虚像Ｖ）を視認している使用者が、近方位置Ｐ１から遠方位置Ｐ２に視線を移動させると、重畳画像内に含まれる所定のコンテンツ画像Ｃ（図５の例では「４０ｋｍ／ｈ」を示す画像）が急に大きくなったように感じ、視界を妨げたり、煩雑さを感じさせたりしてしまい、状況に応じた適切な表示を行うことができなくなる場合がある。なお、図５では、風景に重畳される重畳画像の理解を容易にするため、車両のフロントガラス４を透かして視認される風景として走行車線５を描いている。使用者が注視する対象物ＯＢは、注視位置に応じて、車両のダッシュボード６近傍であったり、走行車線５であったり、走行車線５内の先行車７であったりする。

この実施形態では、状況に応じた適切な表示を行うために、使用者の注視位置が遠方か近方かに応じて、重畳画像の表示形態を切り替える。まず、使用者の注視距離Ｇが遠方か近方かの判別手法を説明する。一例として、下記（ｉ）〜（ｉｉｉ）のようにして注視距離Ｇが判別される。

（ｉ）ＣＰＵ４１は、内カメラ３１から取得した内側撮像データＤ１に基づいて、使用者の眼Ｅから注視している対象物ＯＢまでの距離である注視距離Ｇを推定する。例えば、ＣＰＵ４１は、内側撮像データＤ１に含まれる右眼Ｅ１と左眼Ｅ２の各々の画像に対して公知の画像処理を実行し、図６（ａ）に示す、使用者の右眼Ｅ１及び左眼Ｅ２の瞳孔間距離Ｗと、輻輳角αとを算出する。そして、三角関数を用い、算出した瞳孔間距離Ｗ及び輻輳角αから注視距離Ｇを算出（推定）する。なお、注視距離Ｇを算出する手法は任意であり、公知の手法を適宜使用することができる。例えば、フレーム３０に眼電位センサを設け、測定した眼電位と内側撮像データＤ１との少なくともいずれかを用いて、注視距離Ｇを算出してもよい。また、数式によらず、推定される注視距離Ｇと輻輳角αなどが対応付けられたテーブルデータを参照して、推定される注視距離Ｇを取得してもよい。注視距離Ｇの推定に用いられる数式やテーブルデータは、予め記憶部４２のＲＯＭに格納しておけばよい。ＣＰＵ４１は、このように算出した注視距離Ｇが、予めＲＯＭ内に記憶した設定距離以上である場合に使用者が遠方を見ていると判別し、設定距離未満である場合に使用者が近方を見ていると判別する。

（ｉｉ）また、ＣＰＵ４１は、モーションセンサ３２から取得した動きデータＤ２に基づいて、使用者の顔向きに関する情報を公知の手法により算出する。この実施形態では一例として、動きデータＤ２に基づき、図６（ｂ）に示すように、使用者が水平方向を見た場合を基準とした仰角θを算出する。なお、図６（ｂ）では、水平方向に沿う軸をＸ軸、鉛直方向に沿う軸をＹ軸としている。ＣＰＵ４１は、このように算出した仰角θが、予めＲＯＭ内に記憶した設定角度β以上である場合に使用者が遠方を見ていると判別し、設定角度β未満である場合に使用者が近方を見ていると判別する。

（ｉｉｉ）また、ＣＰＵ４１は、通信部５０を介して車載装置２００から取得した車速データＤ３が示す車速が、予めＲＯＭ内に記憶した設定速度以上である場合に使用者が遠方を見ていると判別し、設定速度未満である場合に使用者が近方を見ていると判別する。当該判別手法は、車速が高いほど運転者は遠方を見るという性質を利用したものである。

第１実施形態では、上記のように注視距離Ｇが遠方か近方かを判別し、遠方と判別した場合には、重畳画像の表示形態を近方用から遠方用へと切り替える。

近方用形態は、虚像Ｖ（重畳画像）とともに視認する対象物ＯＢが比較的近い場合（例えば、対象物ＯＢがダッシュボード６や、ダッシュボード６近傍から見える走行車線５などである場合）に適した表示形態である。例えば、近方用形態では、図７（ａ）に示すように、虚像Ｖの表示領域内における下方中央部に車速画像Ｃ１を、下方右側に経路案内画像Ｃ２を、上方右側に時刻画像Ｃ３の各種コンテンツ画像を表示する。

遠方用形態は、虚像Ｖとともに視認する対象物ＯＢが比較的遠い場合（例えば、対象物ＯＢが走行車線５や、先行車７などである場合）に適した表示形態である。例えば、遠方用形態では、図７（ｂ）に示すように、近方用形態における車速画像Ｃ１を縮小表示するとともに、虚像Ｖの表示領域内における上方左側に移動させる。また、近方用形態における経路案内画像Ｃ２を虚像Ｖの表示領域内における下方中央部に移動させる。また、近方用形態において表示していた時刻画像Ｃ３を消去する。なお、遠方用形態では、時刻画像Ｃ３を完全に消去せずに、近方用形態の時よりも表示輝度を低下させたり、彩度を低下させたりして視認困難としてもよい。このような遠方用形態により、運転中の視野に適した表示を実現することができる。

なお、遠方用形態において、近方用形態では表示されない遠方用コンテンツを表示したり、近方用形態において表示されていたコンテンツを近方用とは異なるデザインで表示したりしてもよい。例えば、図７（ｃ）に示すように、遠方用形態では、カーナビゲーション装置で設定した目的地を示す目的地画像Ｃ４を表示したり、車速画像Ｃ１を近方用とは異なるデザインで表示したりしてもよい。

表示装置１００の構成や重畳画像の説明は以上である。続いて、制御装置２の制御部４０（ＣＰＵ４１）により実行される表示形態切替処理の一例を、図８（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。表示形態切替処理は、表示装置１００の動作中に所定の制御周期で実行される。なお、表示形態切替処理の開始時は、後述の遠方用フラグがオフ状態となっており、近方用形態における重畳画像（虚像Ｖ）を表示するものとする。

図８（ａ）に示す表示形態切替処理を開始すると、まず、制御部４０は、内カメラ３１から内側撮像データＤ１を取得し、モーションセンサ３２から動きデータＤ２を取得し、車載装置２００から車速データＤ３を取得する（ステップＳ１）。

続いて、制御部４０は、注視距離推定処理を実行し（ステップＳ２）、図８（ｂ）に示すステップＳ２１の処理へ移行する。ステップＳ２１では、取得した内側撮像データＤ１に基づいて注視距離Ｇを算出し、算出した注視距離Ｇが予めＲＯＭ内に記憶した設定距離以上であるか否かを判別する。算出した注視距離Ｇが設定距離以上の場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、制御部４０は、推定される注視距離Ｇが遠方であることを示す遠方用フラグをオン状態にセットする（ステップＳ２４）。遠方用フラグは、ＲＡＭ内のフラグ格納領域に記憶される。

ステップＳ２１で算出した注視距離Ｇが設定距離未満の場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、制御部４０は、取得した動きデータＤ２に基づいて、使用者の顔向き角度を示す仰角θを算出し、算出した仰角θが予めＲＯＭ内に記憶した設定角度β以上であるか否かを判別する（ステップＳ２２）。算出した仰角θが設定角度β以上の場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、制御部４０は、遠方用フラグをオン状態にセットする（ステップＳ２４）。

ステップＳ２２で算出した仰角θが設定角度β未満の場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、制御部４０は、取得した車速データＤ３が示す車速が予めＲＯＭ内に記憶した設定速度以上であるか否かを判別する（ステップＳ２３）。車速が設定速度以上の場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、制御部４０は、遠方用フラグをオン状態にセットする（ステップＳ２４）。つまり、ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３のいずれでＹｅｓとなった場合も遠方用フラグがオン状態となり、推定した注視距離Ｇが所定距離よりも遠い遠距離であることを示すことになる。
一方で、車速が設定速度未満の場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、制御部４０は、遠方用フラグをオフ状態にクリアする（ステップＳ２５）。

以上の注視距離推定処理を実行すると（ステップＳ２）、制御部４０は、推定される注視距離Ｇが遠方であるか否かを判別する（ステップＳ３）。制御部４０は、遠方用フラグがオン状態である場合、推定される注視距離Ｇが遠方であると判別し（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、遠方用フラグがオフ状態である場合、推定される注視距離Ｇが近方であると判別する（ステップＳ３；Ｎｏ）。

注視距離Ｇが遠方である場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、制御部４０は、画像光生成装置１を表示制御し、重畳画像を遠方用形態で表示する（ステップＳ４）。例えば、図７（ａ）に示す近方用形態で表示されていた場合には、制御部４０は、重畳画像を近方用形態から、図７（ｂ）又は図７（ｃ）に示す遠方用形態に切り替える表示制御を行う。

一方、注視距離Ｇが近方である場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、制御部４０は、画像光生成装置１を表示制御し、重畳画像を近方用形態で表示する（ステップＳ５）。例えば、図７（ａ）に示す近方用形態で表示されていた場合には、当該近方用形態での表示を継続する。また、図７（ｂ）又は図７（ｃ）に示す遠方用形態に切り替えられていた場合には、制御部４０は、重畳画像を遠方用形態から、図７（ａ）に示す近方用形態へと戻す（切り替える）表示制御を行う。制御部４０は、例えば、ユーザによる停止操作を受け付けるまで、以上の表示形態切替処理を継続して実行する。第１実施形態の説明は以上である。

ここからは、重畳画像の近方用及び遠方用形態が、第１実施形態と異なる他の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、第１実施形態と表示装置１００の構成については同様であり、主に画像処理が異なる。したがって、以下では、第１実施形態と同様の各構成については第１実施形態と同一の符号を用いて説明するとともに、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。

（第２実施形態）
第２実施形態では、遠方用形態として、図９（ａ）に示すような重畳画像ＶＦ（以下、遠方用画像ＶＦとも言う）が、表示形態切替処理の開始時に表示される。図９（ａ）に示す遠方用画像ＶＦは、その表示領域内に、経路案内画像Ｃ５と、警告画像Ｃ６とを表示している。同図では、経路案内画像Ｃ５としての矢印表示が分岐路左側の車線に重畳され、左折を促す例を示している。また、警告画像Ｃ６は、例えば先行車７の存在を強調するためのものであり、実景として見える先行車７に重畳した位置に表示される。

使用者が注視位置を遠方用画像ＶＦに適した遠方から近方に変化させると、図４を参照して説明した特性により、遠方時よりも小さいサイズの画像として認識する。そうすると、図９（ｂ）に示すように、経路案内画像Ｃ５や警告画像Ｃ６が実際に重畳させたい対象からずれてしまう場合があり、運転の妨げとなってしまう。つまり、使用者が注視位置を遠方から近方に変化させると、ＡＲ対象に対してのＡＲ表示のずれ（以下、「ＡＲずれ」と言う）が生じる場合がある。

このような問題を解消すべく、第２実施形態では、近方と判別した場合には、重畳画像の表示形態を遠方用画像ＶＦから、遠方用画像ＶＦに画像処理を施して作成される近方用の重畳画像ＶＮ（以下、近方用画像ＶＮとも言う）へと切り替える。近方用画像ＶＮの作成手順について、図１０（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。

近方用画像ＶＮを作成する際には、制御部４０は、まず、近方視認時の認識画像サイズＳｎを算出する。例えば、制御部４０は、前述のように内カメラ３１から取得した内側撮像データＤ１に基づいて、使用者の近方視認時の注視距離Ｇｎを算出する。なお、後述するように、近方視認時の注視距離Ｇｎは、ステップＳ２１でＮｏと判別される場合の注視距離として取得できる。制御部４０は、ＲＯＭ内に、遠方用画像ＶＦの設定画像サイズＳ０と基準注視距離Ｇ０とを示すデータを予め記憶しており、当該データに基づき、例えば、Ｓｎ＝（Ｇｎ／Ｇ０）・Ｓ０の式により近方時の認識画像サイズＳｎを算出する。図１０（ａ）では、点線で示す画像のサイズがＳｎに相当する。なお、制御部４０は、Ｓｎをこのように随時算出しなくともよい。例えば、想定される画像サイズとしてＳｎを予めＲＯＭ内に記憶しておき、制御部４０は、ＲＯＭからＳｎを取得してもよい。

続いて、制御部４０は、算出又は取得したＳｎに基づき、図１０（ｂ）に示すように、現在表示している遠方用画像ＶＦと、近方視認時の認識画像サイズＳｎの画像との差分領域ＶＤを抽出する。

続いて、制御部４０は、図１０（ｃ）に示すように、遠方用画像ＶＦから差分領域ＶＤを削除して、近方用画像ＶＮを生成し、画像光生成装置１に表示させる。なお、図１０（ｃ）では、削除された部分を点線で表現している。このようにすることで、注視位置が遠方から近方に移った場合に、ＡＲずれが発生した画像（経路案内画像Ｃ５と、警告画像Ｃ６）が視認不能になるため、運転の妨げとなる表示を抑制することができる。なお、表示形態切替処理により、使用者の注視位置が遠方に戻った場合は、遠方用画像ＶＦに切り替わるため、再び、経路案内画像Ｃ５や警告画像Ｃ６などのＡＲ表示を適切に視認できる。

また、制御部４０は、近方用画像ＶＮにおいて、図１０（ｃ）に示すように、差分領域ＶＤに表示されていたコンテンツ（経路案内画像Ｃ５と、警告画像Ｃ６）の方向へと使用者の視線を誘導する態様の誘導画像Ｃ７を表示してもよい。こうすれば、近方用画像ＶＮを視認している使用者に、より遠方を見ればＡＲ表示が存在することを報知することができるため、ユーザフレンドリである。

続いて、第２実施形態に係る表示形態切替処理の一例を、図８（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。第２実施形態では、表示形態切替処理の開始時は、遠方用フラグがオン状態となっており、遠方用形態における重畳画像（遠方用画像ＶＦ）を表示するものとする。

制御部４０は、図８（ａ）に示す表示形態切替処理を開始すると、第１実施形態と同様に、各種データを取得し（ステップＳ１）、続いて、注視距離推定処理（ステップＳ２）を図８（ｂ）に示す処理手順に従って実行する。

続いて、制御部４０は、遠方用フラグを参照し、推定される注視距離Ｇが遠方であるか否かを判別する（ステップＳ３）。推定される注視距離Ｇが遠方でない場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、つまり近方である場合、重畳画像を近方用形態で表示する（ステップＳ５）。ここで、制御部４０は、例えば、遠方用フラグをオフ状態にクリアする（ステップＳ２５）直前に、ステップＳ２１で算出した注視距離を近方視認時の注視距離Ｇｎとし、前述のように、近方時の認識画像サイズＳｎを算出する。そして、制御部４０は、算出した認識画像サイズＳｎに基づき、図１０（ｂ）に示す差分領域ＶＤを抽出し、遠方用画像ＶＦから差分領域ＶＤを削除して、図１０（ｃ）に示す近方用画像ＶＮを生成し、画像光生成装置１に表示させる。また、近方用画像ＶＮの表示制御において、制御部４０は、差分領域ＶＤに表示されていたコンテンツ（経路案内画像Ｃ５と、警告画像Ｃ６）の方向へと使用者の視線を誘導する誘導画像Ｃ７を近方用画像ＶＮ内に表示させる。これにより、例えば、重畳画像として、図１０（ａ）に示す遠方用画像ＶＦが表示されていた場合には、図１０（ｃ）に示す近方用画像ＶＮに切り替わる。

一方、推定される注視距離Ｇが遠方である場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、重畳画像を遠方用形態で表示する（ステップＳ４）。例えば、図１０（ａ）に示す遠方用画像ＶＦが表示されていた場合には、そのまま表示を継続する。また、図１０（ｃ）に示す近方用画像ＶＮが表示されていた場合には、制御部４０は、近方用画像ＶＮを、図１０（ａ）に示す遠方用画像ＶＦへと戻す（切り替える）表示制御を行う。第２実施形態の説明は以上である。

（第３実施形態）
第３実施形態では、使用者が注視位置を遠方から近方に変化させた場合に生じるＡＲずれを、第２実施形態とは異なる近方用画像を用いることによって解消する。第３実施形態では、遠方用形態として、第２実施形態と同様の図９（ａ）に示す遠方用画像ＶＦが、表示形態切替処理の開始時に表示される。そして、所定の近方と判別した場合には、重畳画像の表示形態を遠方用画像ＶＦから、遠方用画像ＶＦに注視位置誘導画像ＩＮを付加表示した形態の近方用画像ＶＭへと切り替える。

注視位置誘導画像ＩＮは、遠方用画像ＶＦに応じて設定された設定注視位置へと誘導する態様で表示される。具体的には、注視位置誘導画像ＩＮは、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、右眼用の虚像Ｖ１内に表示される右眼用画像Ｍ１と、左眼用の虚像Ｖ２内に表示される左眼用画像Ｍ２とから構成される視差画像であり、右眼用画像Ｍ１と左眼用画像Ｍ２との視差によって、使用者の注視位置を設定注視位置へと誘導する。設定注視位置は、例えば、前記のようにＲＯＭに予め記憶された、遠方用画像ＶＦの基準注視距離Ｇ０であり、遠方用画像ＶＦにより適切にＡＲ表示するための位置として定められている。

制御部４０は、右眼用画像Ｍ１と左眼用画像Ｍ２とに視差を生じさせて、使用者から見て、遠方における設定注視位置に注視位置誘導画像ＩＮが表示されるように、右眼用画像Ｍ１及び左眼用画像Ｍ２の表示制御を行う。例えば、制御部４０は、内側撮像データＤ１に基づいて使用者の右眼Ｅ１及び左眼Ｅ２の瞳孔間距離Ｗを算出し、算出した瞳孔間距離Ｗと基準注視距離Ｇ０とから三角関数を用いて、設定注視位置を規定する輻輳角αを算出する。そして、制御部４０は、算出した輻輳角αに基づき、設定注視位置に注視位置誘導画像ＩＮが表示されるように右眼用画像Ｍ１と左眼用画像Ｍ２とに視差を生じさせる。なお、視差画像の表示態様や生成手法は任意であり、公知の画像処理法を適宜用いることができる。

また、注視位置誘導画像ＩＮは、図１１（ａ）及び（ｂ）に示すような視差画像に限られず、動画態様によって使用者の注視位置を設定注視位置へと誘導してもよい。例えば、注視位置誘導画像ＩＮは、図１１（ｃ）に示すように点滅表示するアイコン画像であったり、図１１（ｄ）に示すように移動表示するアイコン画像であったりしてもよい。点滅表示の場合は、例えば、設定注視位置（基準注視距離Ｇ０）に対しての使用者の注視距離Ｇに応じ、点滅間隔を変化させるといったことが可能である。なお、使用者の注視距離Ｇは、前述のように内側撮像データＤ１に基づいて算出できる。また、移動表示の場合は、使用者が視線を上げるようにアイコンを移動させればよい。この場合、アイコンの移動量を、前述のように算出可能な注視距離Ｇや仰角θに応じて変化させることもできる。

以上のように近方用画像ＶＭにおいて注視位置誘導画像ＩＮを表示することで、使用者の注視位置を適切な位置に誘導し、復帰させることができる。続いて、第３実施形態に係る表示形態切替処理の一例を、図８（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。第３実施形態では、表示形態切替処理の開始時は、遠方用フラグがオン状態となっており、遠方用画像ＶＦを表示するものとする。

制御部４０は、図８（ａ）に示す表示形態切替処理を開始すると、第１及び第２実施形態と同様に、ステップＳ１からステップＳ３の処理を実行する。推定される注視距離Ｇが遠方でない場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、つまり近方である場合、重畳画像を近方用形態で表示する（ステップＳ５）。これにより、例えば、重畳画像として、図１０（ａ）に示す遠方用画像ＶＦが表示されていた場合には、図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように注視位置誘導画像ＩＮが表示された近方用画像ＶＭに切り替わる。なお、近方用画像ＶＭは、図１１（ｃ）や図１１（ｄ）に示す態様であってもよい。

一方、推定される注視距離Ｇが遠方である場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、重畳画像を遠方用形態で表示する（ステップＳ４）。例えば、図１０（ａ）に示す遠方用画像ＶＦが表示されていた場合には、そのまま表示を継続する。また、図１１（ａ）及び（ｂ）などに示す近方用画像ＶＭが表示されていた場合には、制御部４０は、近方用画像ＶＭを、図１０（ａ）に示す遠方用画像ＶＦへと戻す（切り替える）表示制御を行う。第３実施形態の説明は以上である。

なお、本発明は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。

（変形例）
以上では、表示装置１００がＨＭＤで構成され、画像光生成装置１が使用者の頭部に装着される例を示したが、これに限られない。画像光生成装置１は、使用者の頭の動きに追従することができれば、使用者に装着されるものでなくともよく、例えば、画像光生成装置１が車内天井から吊り下げられていたり、運転座席に固定されていたりする構成であってもよい。また、表示装置１００は、車両以外の乗り物（航空機、船舶など）の搭乗時に使用されるものであってもよいし、乗り物の搭乗時でなく使用者の歩行時に使用されるものであってもよい。

以上では、画像光生成装置１が、右眼Ｅ１、左眼Ｅ２の各々に対応する第１表示部１０及び第２表示部２０を備える例を示したが、第３実施形態で述べた視差画像としての注視位置誘導画像ＩＮ（図１１（ａ）及び（ｂ）参照）を表示する場合を除き、第１表示部１０と第２表示部２０のいずれか一方のみ備える構成としてもよい。

以上では、図８（ｂ）に示す注視距離推定処理において、顔向き角度を示す仰角θや車速が閾値以上の場合に、遠方用フラグをオン状態とする、つまり、間接的に注視距離Ｇを推定する例を示したが、仰角θや車速と、推定される注視距離Ｇとが関連づけられたテーブルデータを予めＲＯＭに格納しておき、制御部４０は、当該テーブルデータを参照して仰角θや車速に応じた、推定の注視距離Ｇを求めてもよい。また、使用者の顔向きに関する情報（仰角θなど）を内側撮像データＤ１に基づき求めてもよい。当該情報は、例えば、内側撮像データＤ１が示す撮像画像に対してパターンマッチングなどの公知の画像処理を実行することで求めることができる。また、注視距離Ｇの推定や算出に用いるカメラやセンサは、画像光生成装置１が備えるものに限られない。例えば、制御部４０は、使用者が搭乗する車内に設けられるカメラや赤外線センサから情報を取得し、当該情報に基づいて注視距離Ｇを推定してもよい。また、前方対象物を検出する構成も、画像光生成装置１が備える外カメラ３３に限られない。例えば、制御部４０は、使用者が搭乗する車両に設けられるカメラや、ソナー、超音波センサ、ミリ波レーダなどの前方対象物検出手段から情報を取得し、前方対象物を検出してもよい。

以上では、注視距離推定処理において、ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３のいずれかでＹｅｓとなった場合に注視距離Ｇが遠方であると推定し、ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３の全てがＮｏとなった場合に注視距離Ｇが近方であると推定する例を示したが、注視距離Ｇの推定手法はこれに限定されず任意である。例えば、ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３のうち複数でＹｅｓとなった場合に注視距離Ｇが遠方であると推定してもよい。また、例えば、内側撮像データＤ１、動きデータＤ２、車速データＤ３などから推定される注視距離Ｇを複数算出し、算出した複数の注視距離に重み付けを考慮して所定の演算（例えば、注視距離Ｇの推定精度に応じた重み付け平均）を行うことで、遠方か近方かの判別対象となる注視距離Ｇを算出してもよい。

第１実施形態では、表示形態切替処理において近方用形態の重畳画像がデフォルトとして表示されるものとしたが、遠方用形態の重畳画像がデフォルトとして表示されてもよい。
また、第２実施形態では、遠方用画像ＶＦから差分領域ＶＤを削除して、近方用画像ＶＮを生成する例を示したが、これに限られない。例えば、抽出した差分領域ＶＤに存在するコンテンツ画像（経路案内画像Ｃ５や警告画像Ｃ６）を特定し、当該特定したコンテンツ画像を非表示にした態様を近方用画像ＶＮとしてもよい。また、当該特定したコンテンツ画像を、遠方用形態のときと比べて視認困難（例えば、遠方用形態のときと比べて表示輝度を低下させたり、彩度を低下させたりすること等）とした態様を近方用画像ＶＮとしてもよい。
また、第３実施形態では、注視距離Ｇが近方であると推定された場合に注視位置誘導画像ＩＮが表示されるものとしたが、これに限られない。例えば、重畳画像内に注視位置誘導画像ＩＮを常時表示してもよい。

また、第１〜第３実施形態の画像制御を組み合わせて実行してもよい。例えば、第１又は第２実施形態における重畳画像内に、第３実施形態で説明した注視位置誘導画像ＩＮを表示してもよい。また、注視距離Ｇが遠方か近方かの判別基準となる閾値の設定も任意である。第１〜第３実施形態の各々で当該閾値を異ならせてもよい。また、重畳画像を近方用形態と遠方用形態の一方から他方へと切り替える際、急に切り替わることの違和感を低減するため、切替直前の画像をフェードアウトさせ、切替後の画像をフェードインさせるなどのエフェクトを施しても良い。また、推定される注視距離Ｇを「近方」と「遠方」の２段階だけでなく、注視距離Ｇの判別基準となる閾値を複数設けることで、「近方」、近方より遠い「標準時」、標準時より遠い「遠方」といったように３段階以上の複数段階に区分してもよい。こうした場合、これら複数段階のうち、所定段階と、当該所定段階よりも遠い段階とで、第１〜第３実施形態と同様の処理で重畳画像の切替を実行すればよい。例えば、推定される注視距離Ｇを「近方」、「標準時」、「遠方」と３段階に区分した場合、「近方」の際に第１実施形態に係る図７（ａ）に示す画像を表示し、「遠方」の際に第１実施形態に係る図７（ｂ）又は（ｃ）に示す画像を表示し、「標準時」の際に第１実施形態に係る図７（ｂ）又は（ｃ）に示す画像から、第２実施形態で説明した差分領域ＶＤを削除した画像を表示する、といった組合せも可能である。

また、ＡＲ表示としてのコンテンツ画像の種別や形態は、以上で例示した経路案内画像Ｃ２、Ｃ５や、目的地画像Ｃ４や、警告画像Ｃ６に限られず、任意である。また、ＡＲ対象としての対象物ＯＢの種別も任意である。また、重畳画像を表示するための画像データは、予め記憶部４２に用意されたものであってもよいし、車載装置２００や携帯端末３００などの外部装置から通信により取得可能であってもよい。

また、表示形態切替処理を実行するための動作プログラム（プログラムＰＧ）は、予め記憶部７２のＲＯＭに記憶されているものとしたが、着脱自在の記録媒体により配布・提供されてもよい。また、プログラムＰＧは、表示装置１００と接続された他の機器からダウンロードされるものであってもよい。また、表示装置１００は、他の機器と電気通信ネットワークなどを介して各種データの交換を行うことによりプログラムＰＧに従う各処理を実行してもよい。

（１）以上に説明した第１実施形態に係る表示装置１００は、使用者の眼Ｅに対応して設けられ、使用者に風景と重なって視認される重畳画像（虚像Ｖ）を表示する画像光生成装置１（表示手段の一例）と、制御部４０と、を備える。制御部４０は、重畳画像の表示制御を行う表示制御手段と、使用者の注視距離Ｇを推定し、推定した注視距離Ｇが所定距離よりも遠い遠距離であるか否かを判別する注視距離判別手段と、を機能として備える。表示制御手段は、注視距離判別手段が遠距離であると判別すると、重畳画像を遠方用形態に切り替え、遠方用形態（例えば、図７（ｂ）や（ｃ）に示す形態）では、切り替え前の重畳画像（例えば、図７（ａ）に示す近方用形態）内に表示していた所定コンテンツ（例えば、車速画像Ｃ１、経路案内画像Ｃ２）を縮小して表示するか、切り替え前とは異なる位置に表示するかの少なくともいずれかの表示制御を行う。
また、第１実施形態に係る表示装置１００による表示制御手法は、使用者の注視距離Ｇを推定するステップと、推定した注視距離Ｇが所定距離よりも遠い遠距離である場合に、重畳画像を遠方用形態に切り替え、遠方用形態では、切り替え前の重畳画像内に表示していた所定コンテンツを縮小して表示するか、切り替え前とは異なる位置に表示するかの少なくともいずれかの表示制御を行うステップと、を備える。
また、第１実施形態に係るプログラムＰＧは、コンピュータ（制御部４０）に、使用者の注視距離Ｇを推定し、推定した注視距離Ｇが所定距離よりも遠い遠距離であるか否かを判別する処理と、遠距離であると判別されたことに応じて重畳画像を遠方用形態に切り替え、遠方用形態では、切り替え前の重畳画像内に表示していた所定コンテンツを縮小して表示するか、切り替え前とは異なる位置に表示するかの少なくともいずれかの表示制御を行う処理と、を実行させる。

このようにしたので、前述のように、重畳画像を視認する使用者が近方から遠方に視線を移した場合に、風景の認識を妨げることを抑制できる。

また、表示制御手段は、遠方用形態では、切り替え前の重畳画像内に表示していた特定コンテンツ（例えば、時刻画像Ｃ３）を視認困難とするか消去してもよい。
また、表示制御手段は、遠方用形態では、切り替え前の重畳画像内に表示していなかった遠方用コンテンツ（例えば、目的地画像Ｃ４）を表示してもよい。
このようにすることで、状況に応じた適切な表示を行うことができ、ユーザフレンドリである。

（２）以上に説明した第２実施形態に係る表示装置１００は、画像光生成装置１（表示手段の一例）と、制御部４０と、を備える。制御部４０は、重畳画像の表示制御を行う表示制御手段と、使用者の注視距離Ｇを推定し、推定した注視距離Ｇが所定距離よりも近い近距離であるか否かを判別する注視距離判別手段と、を機能として備える。表示制御手段は、注視距離判別手段が近距離であると判別すると、重畳画像のうち所定領域以外の部分（例えば、図１０（ｂ）に示す差分領域ＶＤに対応する部分）に表示していたコンテンツ（例えは、経路案内画像Ｃ５や警告画像Ｃ６）を視認困難とするか消去する。
また、第２実施形態に係る表示装置１００による表示制御方法は、使用者の注視距離Ｇを推定するステップと、推定した注視距離Ｇが所定距離よりも近い近距離である場合に、重畳画像のうち所定領域以外の部分に表示していたコンテンツを視認困難とするか消去するステップと、を備える。
また、第２実施形態に係るプログラムＰＧは、コンピュータ（制御部４０）に、使用者の注視距離Ｇを推定し、推定した注視距離Ｇが所定距離よりも近い近距離であるか否かを判別する処理と、近距離であると判別されたことに応じて、重畳画像のうち所定領域以外の部分に表示していたコンテンツを視認困難とするか消去する処理と、を実行させる。

このようにしたので、前述のように、重畳画像を視認する使用者が遠方から近方に視線を移した場合に、重畳画像内のコンテンツがずれて視認されることの煩わしさ（ＡＲずれによる煩わしさ）を低減できる。

また、表示制御手段は、注視距離判別手段が近距離であると判別すると、重畳画像のうち所定領域以外の部分（差分領域ＶＤ）を消去してもよい。
また、表示制御手段は、注視距離判別手段が近距離であると判別すると、重畳画像のうち所定領域内（近方用画像ＶＮ内）に誘導画像Ｃ７を表示し、誘導画像Ｃ７は、所定領域以外の部分に表示していたコンテンツ（例えば、経路案内画像Ｃ５や警告画像Ｃ６）の方向へと使用者の視線を誘導する態様で表示されるようにしてもよい。こうすれば、使用者に、より遠方を見ればＡＲ表示が存在することを報知することができるため、ユーザフレンドリである。

（３）以上に説明した第３実施形態に係る表示装置１００は、画像光生成装置１（表示手段の一例）と、制御部４０と、を備える。制御部４０は、重畳画像の表示制御を行う表示制御手段を機能として備える。表示制御手段は、使用者の注視位置を、重畳画像に応じて設定された設定注視位置へと誘導する注視位置誘導画像ＩＮ（図１１（ａ）〜（ｄ）参照）を重畳画像内に表示する。
また、第３実施形態に係る表示装置１００による表示制御方法では、使用者の注視位置を、重畳画像に応じて設定された設定注視位置へと誘導する注視位置誘導画像を重畳画像内に表示する。
また、第３実施形態に係るプログラムＰＧは、コンピュータ（制御部４０）に、使用者の注視位置を、重畳画像に応じて設定された設定注視位置へと誘導する注視位置誘導画像を重畳画像内に表示する処理を実行させる。

このようにしたので、重畳画像を視認する使用者の注視位置が変化した場合でも、重畳画像に応じた適切な注視位置へと誘導することができる

重畳画像は、使用者の左眼Ｅ２と右眼Ｅ１のそれぞれに対応して表示され、注視位置誘導画像ＩＮは、左眼用画像Ｍ２と、右眼用画像Ｍ１とを含み、左眼用画像Ｍ２と右眼用画像Ｍ１との視差によって、使用者の注視位置を設定注視位置へと誘導してもよい。
また、注視位置誘導画像ＩＮは、動画態様によって使用者の注視位置を設定注視位置へと誘導してもよい。

また、制御部４０は、使用者の注視距離Ｇを推定し、推定した注視距離Ｇが所定距離よりも近い近距離であるか否かを判別する注視距離判別手段を機能としてさらに備え、表示制御手段は、注視距離判別手段が近距離であると判別すると、注視位置誘導画像ＩＮを表示してもよい。こうすれば、重畳画像を視認する使用者が遠方から近方に視線を移した場合に発生し易いＡＲずれを、重畳画像に応じた適切な注視位置へと誘導することで、いち早く解消できる

また、第１〜第３実施形態のいずれにおいても、表示装置１００は、車両の搭乗時に使用され、注視距離判別手段は、使用者の顔を撮像した撮像画像を示す情報（例えば内側撮像データＤ１）と、使用者の顔向きを示す情報（例えば動きデータＤ２）と、車両から取得した車両情報（例えば車速データＤ３）との少なくともいずれかに基づいて、使用者の注視距離Ｇを推定すればよい。

以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略した。

１００…表示装置
１…画像光生成装置
１０…第１表示部
１１…表示素子、１１ａ…駆動部
１２…導光装置、１２０…鏡筒部、１２１…導光部、１２１ａ…反射面
１２２…透過部、１２３…ハーフミラー層
２０…第２表示部、２１…表示素子、２２…導光装置
３０…フレーム、３０ａ…リム、３０ｂ…テンプル
３１…内カメラ、Ｄ１…内側撮像データ
３２…モーションセンサ、Ｄ２…動きデータ
３３…外カメラ
２…制御装置
４０…制御部、４１…ＣＰＵ、４２…記憶部、ＰＧ…プログラム
５０…通信部
２００…車載装置、Ｄ３…車速データ
３００…携帯端末
３…車内、４…フロントガラス、５…走行車線、６…ダッシュボード、７…先行車
Ｅ…眼、Ｅ１…右眼、Ｅ２…左眼
Ｌ、Ｌ１、Ｌ２…画像光
Ｖ、Ｖ１、Ｖ２…虚像
ＯＢ…対象物
Ｃ１…車速画像、Ｃ２…経路案内画像、Ｃ３…時刻画像、Ｃ４…目的地画像
Ｃ５…経路案内画像、Ｃ６…警告画像、Ｃ７…誘導画像
ＶＦ…遠方用画像、ＶＮ…近方用画像
ＶＭ…近方用画像、Ｍ１…右眼用画像、Ｍ２…左眼用画像、ＩＮ…注視位置誘導画像

Claims (7)

1. 使用者の眼に対応して設けられ、前記使用者に風景と重なって視認される重畳画像を表示する表示手段と、
   前記重畳画像の表示制御を行う表示制御手段と、を備え、
   前記表示制御手段は、前記使用者の注視位置を、前記重畳画像に応じて設定された設定注視位置へと誘導する注視位置誘導画像を前記重畳画像内に表示する、
   ことを特徴とする表示装置。
2. 前記重畳画像は、前記使用者の左眼と右眼のそれぞれに対応して表示され、
   前記注視位置誘導画像は、左眼用画像と、右眼用画像とを含み、
   前記左眼用画像と前記右眼用画像との視差によって、前記使用者の注視位置を前記設定注視位置へと誘導する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
3. 前記注視位置誘導画像は、動画態様によって前記使用者の注視位置を前記設定注視位置へと誘導する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
4. 前記使用者の注視距離を推定し、推定した前記注視距離が所定距離よりも近い近距離であるか否かを判別する注視距離判別手段をさらに備え、
   前記表示制御手段は、前記注視距離判別手段が前記近距離であると判別すると、前記注視位置誘導画像を表示する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の表示装置。
5. 車両の搭乗時に使用され、
   前記注視距離判別手段は、前記使用者の顔を撮像した撮像画像を示す情報と、前記使用者の顔向きを示す情報と、前記車両から取得した車両情報との少なくともいずれかに基づいて、前記使用者の注視距離を推定する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の表示装置。
6. 使用者の眼に対応して設けられる表示手段に、前記使用者に風景と重なって視認される重畳画像を表示させる表示制御方法であって、
   前記使用者の注視位置を、前記重畳画像に応じて設定された設定注視位置へと誘導する注視位置誘導画像を前記重畳画像内に表示する表示制御方法。
7. 使用者の眼に対応して設けられる表示手段に、前記使用者に風景と重なって視認される重畳画像を表示させるためのプログラムであって、
   コンピュータに、
   前記使用者の注視位置を、前記重畳画像に応じて設定された設定注視位置へと誘導する注視位置誘導画像を前記重畳画像内に表示する処理を実行させるプログラム。

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