JP2019065674A - 車載装置、解錠方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】中継器を用いて車両のドアを解錠することを確実に防止することができる車載装置、解錠方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】車載装置２ａでは、出力部４１は、送信部２０が、信号の送信を要求する要求信号を無線で送信してから、第１受信部２１が特定の信号を受信するまでの受信期間に、第２受信部２２が特定の信号と異なる異常信号を受信しなかった場合、車両のドアの解錠を指示する解錠指示データを出力する。更に、出力部４１は、受信期間に第２受信部２２が異常信号を受信した場合、解錠指示データの出力を停止している停止状態を維持する。【選択図】図２

Description

本発明は、車載装置、解錠方法及びコンピュータプログラムに関する。

車両のドアを解錠する場合に、車載装置が無線端末と無線で通信する通信システムが普及している。車両外にいる無線端末の所持者は、車両のドアを解錠する場合、例えば、ドアノブに設けられている押ボタンを押す。これにより、車両のドアの解錠指示が受け付けられる。解錠指示が受け付けられた場合、車載装置は、応答信号の送信を要求する要求信号を無線端末に無線で送信する。無線端末は、車載装置が送信した要求信号を受信した場合、応答信号を車載装置に無線で送信する。無線端末が送信した応答信号を車載装置が受信した場合、車両のドアが解錠される。

車載装置及び無線端末間の距離が長い場合、通常、車載装置が無線端末に送信した要求信号は無線端末に到達しない。このため、無線端末の所持者が車載装置、即ち、車両から離れている場合においては、無線端末を所持していない第三者が、例えば、ドアノブの押ボタンを押しても、車両のドアが解錠されることはない。

しかしながら、第三者は、ドアを解錠するために、２つの中継器を車載装置及び無線端末間に配置する可能性がある。ここで、車載装置側の中継器は、車載装置が送信した要求信号を受信した場合、受信した要求信号に応じた中継信号を無線端末側の中継器に無線で送信する。無線端末側の中継器は、中継信号を受信した場合、受信した中継信号に基づいて、車載装置が送信した要求信号を再現し、再現した要求信号を無線端末に無線で送信する。

第三者がこれらの中継器を車載装置及び無線端末間に配置した場合においては、車載装置及び無線端末の距離が長いときであっても、無線端末は、車載装置が送信した要求信号と同様の要求信号を受信し、応答信号を車載装置に送信する可能性がある。無線端末が応答信号を送信した場合、車両のドアが解錠される可能性がある。

特許文献１には、中継器を用いて車両のドアを解錠することを防止する通信システムが開示されている。特許文献１に記載の通信システムでは、車載装置は、時間の経過と共に強度が低下する要求信号を送信する。特許文献１では、車載装置及び無線端末間に配置される中継器の受信感度が悪いため、無線端末に要求信号を送信する中継器は、強度が弱い部分について、車載装置が送信した要求信号を再現することはできないとされている。

無線端末は、要求信号を受信した場合、受信した要求信号について、車載装置が送信した要求信号と同様に、強度が時間の経過と共に低下しているか否かを判定する。無線端末は、車載装置が送信した要求信号と同様に、強度が時間の経過と共に低下していないと判定した場合、中継器が用いられているとして、応答信号を送信しない。このため、車両のドアの解錠がされることはない。

国際公開第２０１６／０３１５２４号パンフレット

しかしながら、特許文献１に記載の通信システムにおいて、受信感度がよい中継器が用いられた場合、車載装置が送信した要求信号が忠実に再現されるので、車両のドアが、無線端末を所持していない第三者によって解錠される可能性がある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、中継器を用いて車両のドアを解錠することを確実に防止することができる車載装置、解錠方法及びコンピュータプログラムを提供することにある。

本発明の一態様に係る車載装置は、信号の送信を要求する要求信号を無線で送信する送信部と、信号を受信する第１受信部及び第２受信部と、前記送信部が前記要求信号を送信してから、前記第１受信部が特定の信号を受信するまでの受信期間に、前記第２受信部が該特定の信号と異なる異常信号を受信しなかった場合、車両のドアの解錠を指示する解錠指示データを出力する出力部とを備え、該出力部は、前記受信期間に前記第２受信部が前記異常信号を受信した場合、前記解錠指示データの出力を停止している停止状態を維持する。

本発明の一態様に係る解錠方法は、信号の送信を要求する要求信号を無線で送信するステップと、前記要求信号を送信してから、該要求信号の送信元が特定の信号を受信するまでの受信期間に、該送信元が前記特定の信号と異なる異常信号を受信しなかった場合、車両のドアの解錠を指示する解錠指示データを出力するステップと、前記受信期間に前記送信元が前記異常信号を受信した場合、前記解錠指示データの出力が停止している停止状態を維持するステップとを含む。

本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、信号の送信を要求する要求信号の無線での送信を指示するステップと、前記要求信号が送信されてから、該要求信号の送信元が特定の信号を受信するまでの受信期間に、該送信元が前記特定の信号と異なる異常信号を受信しなかった場合、車両のドアの解錠を指示する解錠指示データの出力を指示するステップとを実行させるために用いられ、前記受信期間に前記送信元が前記異常信号を受信した場合、前記解錠指示データの出力を指示するステップは実行されない。

なお、本発明を、このような特徴的な処理部を備える車載装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする解錠方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。また、本発明を、車載装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車載装置を含む通信システムとして実現したりすることができる。

上記の態様によれば、中継器を用いて車両のドアを解錠することを確実に防止することができる。

実施形態１における通信システムの要部構成を示すブロック図である。 車載装置の要部構成を示すブロック図である。 第１受信部及び第２受信部が受信する信号の周波数帯域の説明図である。 解錠処理の手順を示すフローチャートである。 ドアの不正解錠の説明図である。 車載装置の作用の説明図である。 実施形態２における解錠処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態３における解錠処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態４における解錠処理の手順を示すフローチャートである。

［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本発明の一態様に係る車載装置は、信号の送信を要求する要求信号を無線で送信する送信部と、信号を受信する第１受信部及び第２受信部と、前記送信部が前記要求信号を送信してから、前記第１受信部が特定の信号を受信するまでの受信期間に、前記第２受信部が該特定の信号と異なる異常信号を受信しなかった場合、車両のドアの解錠を指示する解錠指示データを出力する出力部とを備え、該出力部は、前記受信期間に前記第２受信部が前記異常信号を受信した場合、前記解錠指示データの出力を停止している停止状態を維持する。

（２）本発明の一態様に係る車載装置では、前記出力部は、前記受信期間に前記第２受信部が一又は複数の前記異常信号を受信した場合にて、前記受信期間に前記第２受信部が受信した全ての異常信号の受信強度が所定強度未満であるとき、前記解錠指示データを出力し、前記出力部は、前記受信期間に前記第２受信部が前記異常信号を受信した場合にて、該異常信号の受信強度が前記所定強度以上であるとき、前記停止状態を維持する。

（３）本発明の一態様に係る車載装置では、前記第２受信部が受信する信号の周波数帯域は、前記要求信号の周波数帯域と異なる。

（４）本発明の一態様に係る解錠方法は、信号の送信を要求する要求信号を無線で送信するステップと、前記要求信号を送信してから、該要求信号の送信元が特定の信号を受信するまでの受信期間に、該送信元が前記特定の信号と異なる異常信号を受信しなかった場合、車両のドアの解錠を指示する解錠指示データを出力するステップと、前記受信期間に前記送信元が前記異常信号を受信した場合、前記解錠指示データの出力が停止している停止状態を維持するステップとを含む。

（５）本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、信号の送信を要求する要求信号の無線での送信を指示するステップと、前記要求信号が送信されてから、該要求信号の送信元が特定の信号を受信するまでの受信期間に、該送信元が前記特定の信号と異なる異常信号を受信しなかった場合、車両のドアの解錠を指示する解錠指示データの出力を指示するステップとを実行させるために用いられ、前記受信期間に前記送信元が前記異常信号を受信した場合、前記解錠指示データの出力を指示するステップは実行されない。

上記の一態様に係る車載装置、解錠方法及びコンピュータプログラムにあっては、中継器が用いられている場合、中継器は特定の信号と異なる異常信号を送信し、この異常信号が受信期間に受信される。異常信号が受信期間に受信された場合、解錠指示データは出力されず、車両のドアが解錠されることはない。結果、中継器を用いて車両のドアが解錠されることが確実に防止される。

上記の一態様に係る車載装置にあっては、受信期間に一又は複数の異常信号を受信した場合であっても、受信期間に受信した全ての異常信号の受信強度が所定強度未満であるとき、中継器によって要求信号は中継されていないとして、解錠指示データを出力する。受信期間に異常信号を受信した場合において、受信した異常信号の受信強度が所定強度以上であるとき、中継器によって要求信号が中継されているとして、解錠指示データの出力を停止している停止状態を維持する。

上記の一態様に係る車載装置にあっては、周波数帯域が要求信号の周波数帯域と異なる異常信号を受信する。装置近傍に配置された中継器は、自身が送信した異常信号を受信しないように、周波数帯域が、受信した要求信号の周波数帯域とは異なる異常信号を無線で送信する。このため、異常信号の受信に係る周波数帯域から、要求信号の周波数帯域が除かれている。

［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

（実施形態１）
図１は、実施形態１における通信システム１の要部構成を示すブロック図である。通信システム１は、車載装置２ａ及び無線端末３を備える。車載装置２ａ及び複数のドア２ｂ，２ｂ，・・・は車両２００に搭載されている。車載装置２ａは無線端末３と無線で通信する。

複数のドア２ｂ，２ｂ，・・・が解錠されている状態で、例えば、ドア２ｂのドアノブに設けられた押ボタンが押された場合、複数のドア２ｂ，２ｂ，・・・の施錠指示が受け付けられ、施錠指示が受け付けられたことを示す施錠受付データが車載装置２ａに入力される。また、複数のドア２ｂ，２ｂ，・・・が施錠されている状態で、例えば、ドア２ｂのドアノブに設けられた押ボタンが押された場合、複数のドア２ｂ，２ｂ，・・・の解錠指示が受け付けられ、解錠指示が受け付けられたことを示す解錠受付データが車載装置２ａに入力される。

車載装置２ａは、施錠受付データ又は解錠受付データが入力された場合、応答信号の送信を要求するＮ（Ｎ：２以上の整数）個の要求信号を無線で順次送信する。車載装置２ａは要求信号の送信元である。無線端末３は、要求信号を受信した場合、受信した要求信号の受信強度を示す応答信号を無線で送信する。無線端末３が送信した応答信号には、無線端末３の識別情報が含まれている。車載装置２ａは、送信したＮ個の要求信号に対応するＮ個の応答信号を受信した場合、受信したＮ個の応答信号が示すＮ個の受信強度に基づいて、Ｎ個の応答信号の送信元、即ち、無線端末３の位置を算出する。

車載装置２ａは、施錠受付データが入力された場合において、算出した位置が所定範囲内の位置であるとき、複数のドア２ｂ，２ｂ，・・・の施錠を指示する施錠指示データを車両２００内の図示しない装置に出力する。これにより、複数のドア２ｂ，２ｂ，・・・は、図示しない複数のドアモータによって施錠される。所定範囲は、例えば、車両２００の外側近傍の範囲である。
車載装置２ａは、解錠受付データが入力された場合において、算出した位置が所定範囲内の位置であるとき、複数のドア２ｂ，２ｂ，・・・の解錠を指示する解錠指示データを車両２００内の装置に出力する。これにより、複数のドア２ｂ，２ｂ，・・・は、図示しない複数のドアモータによって解錠される。

無線端末３は、例えば、電子キーである。この場合、車載装置２ａが送信する要求信号の周波数帯域は、例えば、３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚであり、無線端末３が送信する応答信号の周波数帯域は、例えば、３０ＭＨｚ〜３００ＭＨｚである。
また、無線端末３はスマートフォンであってもよい。この場合、車載装置２ａが行う要求信号の送信は、例えば、ＮＦＣ(Near Field Communication)の通信規格に従って行われ、無線端末３が行う応答信号の送信は、例えば、Bluetooth（登録商標）の通信規格に従って行われる。

図２は車載装置２ａの要部構成を示すブロック図である。車載装置２ａは、送信部２０、第１受信部２１、第２受信部２２、強度検出部２３、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）２４、Ｎ個の送信アンテナＴ２，Ｔ２，・・・、第１受信アンテナＲ２１及び第２受信アンテナＲ２２を有する。マイコン２４は、出力部４０，４１、入力部４２，４３，４４，４５、記憶部４６及び制御部４７を有する。

Ｎ個の送信アンテナＴ２，Ｔ２，・・・は送信部２０に各別に接続されている。送信部２０は、更に、マイコン２４の出力部４０に接続されている。第１受信アンテナＲ２１は第１受信部２１に接続されている。第１受信部２１は、更に、マイコン２４の入力部４２に接続されている。第２受信アンテナＲ２２は第２受信部２２及び強度検出部２３に接続されている。第２受信部２２は、更に、マイコン２４の入力部４３に接続されている。強度検出部２３は、更に、マイコン２４の入力部４４に接続されている。マイコン２４内において、出力部４０，４１、入力部４２，４３，４４，４５、記憶部４６及び制御部４７はバス４８に接続されている。

出力部４０は、制御部４７の指示に従って、応答信号の送信を要求する要求データを送信部２０に出力する。送信部２０は、要求データが入力された場合、Ｎ個の送信アンテナＴ２，Ｔ２，・・・夫々を介して、応答信号の送信を要求するＮ個の要求信号を無線で順次送信する。要求信号は、例えば、正弦波状の搬送波の振幅又は周波数を変調することによって生成される信号である。

前述したように、無線端末３は、要求信号を受信した場合、要求信号の受信強度を示す応答信号を無線で送信する。応答信号も、例えば、正弦波状の搬送波の振幅又は周波数を変調することによって生成される信号である。前述したように、無線端末３が送信する応答信号には、無線端末３の識別情報が含まれている。

第１受信アンテナＲ２１には、無線で送信された信号が入力される。第１受信部２１は、第１受信アンテナＲ２１に入力された信号を受信する。第１受信部２１は、無線端末３が送信した応答信号、即ち、無線端末３の識別情報を含む応答信号を受信した場合、受信した応答信号が示す要求信号の受信強度と同じ受信強度を示す第１強度データをマイコン２４の入力部４２に出力する。入力部４２は、第１強度データが入力された場合、入力された第１強度データが示す受信強度を制御部４７に通知する。第１受信部２１は、無線端末３が送信した応答信号とは異なる異常信号、例えば、無線端末３の識別情報を含まない応答信号を受信した場合、入力部４２にデータを出力することなく、異常信号の受信に係る処理を終了する。無線端末３が送信した応答信号は特定の信号に相当する。

第２受信アンテナＲ２２にも、無線で送信された信号が入力される。第２受信部２２は、第２受信アンテナＲ２２に入力された信号を受信する。第２受信部２２は、信号を受信した場合、信号の受信を示す受信データを、マイコン２４の入力部４３に出力する。

図３は、第１受信部２１及び第２受信部２２が受信する信号の周波数帯域の説明図である。図３には、車載装置２ａの送信部２０が送信する要求信号のスペクトルの包絡線（メインローブ）が示されていると共に、無線端末３が送信する応答信号のスペクトルの包絡線（メインローブ）が示されている。図３では、横軸には周波数が示されており、縦軸には強度が示されている。図３に示すように、要求信号の周波数帯域は、応答信号の周波数帯域と異なっている。第１受信部２１は応答信号を受信する必要がある。このため、第１受信部２１が受信する信号の周波数帯域は、応答信号の周波数帯域を含んでいる。

第２受信部２２が受信する信号の周波数帯域は、要求信号の周波数帯域とは異なっており、第１受信部が受信する信号の周波数帯域を含んでいる。従って、第２受信部２２は、第１受信部２１が受信する信号を同様に受信する。

図２に示す強度検出部２３は、第２受信アンテナＲ２２に信号が入力された場合、入力された信号の強度、即ち、第２受信部が受信する信号の受信強度を検出する。強度検出部２３は、受信強度を検出した場合、検出した受信強度を示す第２強度データを入力部４４に出力する。入力部４４は、第２強度データが入力された場合、入力された第２強度データが示す受信強度を制御部４７に通知する。

出力部４１は、制御部４７の指示に従って、施錠指示データ及び解錠指示データを車両２００内の装置に出力する。出力部４１が施錠指示データを出力した場合、複数のドア２ｂ，２ｂ，・・・は施錠される。出力部４１が解錠指示データを出力した場合、複数のドア２ｂ，２ｂ，・・・は解錠される。
入力部４５に、施錠受付データ及び解錠受付データが入力される。入力部４５は、施錠受付データ又は解錠受付データが入力された場合、入力されたデータを制御部４７に通知する。

記憶部４６は不揮発性メモリである。記憶部４６には、コンピュータプログラムＰ２が記憶されている。制御部４７は、図示しないＣＰＵ(Central Processing Unit)を有する。制御部４７のＣＰＵは、コンピュータプログラムＰ２を実行することによって、施錠処理及び解錠処理を実行する。施錠処理は、複数のドア２ｂ，２ｂ，・・・を施錠する処理である。解錠処理は、複数のドア２ｂ，２ｂ，・・・を解錠する処理である。コンピュータプログラムＰ２は、制御部４７のＣＰＵに、施錠処理及び解錠処理を実行させるために用いられる。

なお、コンピュータプログラムＰ２は、制御部４７のＣＰＵが読み取り可能に、記憶媒体Ａ２に記憶されていてもよい。この場合、図示しない読み出し装置によって記憶媒体Ａ２から読み出されたコンピュータプログラムＰ２が記憶部４６に記憶される。記憶媒体Ａ２は、光ディスク、フレキシブルディスク、磁気ディスク、磁気光ディスク又は半導体メモリ等である。光ディスクは、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、又は、ＢＤ（Blu-ray(登録商標) Disc）等である。磁気ディスクは、例えばハードディスクである。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部装置からコンピュータプログラムＰ２をダウンロードし、ダウンロードしたコンピュータプログラムＰ２を記憶部４６に記憶してもよい。

制御部４７は、施錠受付データが入力部４５に入力された場合、施錠処理を実行する。施錠処理では、制御部４７は、要求データの出力を出力部４０に指示する。これにより、出力部４０は、要求データを送信部２０に出力し、送信部２０は、送信アンテナＴ２，Ｔ２，・・・を介してＮ個の要求信号を無線で順次送信する。前述したように、無線端末３は、要求信号を無線で受信した場合、要求信号の強度を示す応答信号を無線で送信する。第１受信部２１は、応答信号を受信した場合、第１強度データを入力部４２に出力する。

制御部４７は、入力部４２に、Ｎ個の第１強度データが入力された場合、入力されたＮ個の第１強度データが示すＮ個の受信強度に基づいて、無線端末の位置を算出する。制御部４７は、算出した位置が所定範囲内の位置である場合、出力部４１に施錠指示データの出力を指示する。これにより、出力部４１は、施錠指示データを出力し、複数のドア２ｂ，２ｂ，・・・が施錠される。制御部４７は、算出した位置が所定範囲内の位置ではない場合、又は、出力部４１に施錠指示データの出力を指示した後、施錠処理を終了する。

図４は解錠処理の手順を示すフローチャートである。制御部４７は、解錠受付データが入力部４５に入力された場合、解錠処理を実行する。まず、制御部４７は、出力部４０に要求データの出力を指示する（ステップＳ１）。これにより、出力部４０は、要求データを送信部２０に出力し、送信部２０は、送信アンテナＴ２，Ｔ２，・・・を介してＮ個の要求信号を無線で送信する。従って、出力部４０に要求データの出力を指示することは、送信部２０に要求信号の送信を指示することに相当する。
前述したように、無線端末３は、要求信号を無線で受信した場合、要求信号の強度を示す応答信号を無線で送信する。第１受信部２１は、応答信号を受信した場合、第１強度データを入力部４２に出力する。

制御部４７は、ステップＳ１を実行した後、第２受信部２２が応答信号とは異なる異常信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２）。具体的には、第２受信部２２から受信データが入力部４３に入力された場合において、第１受信部２１から第１強度データが入力部４２に入力されていないとき、制御部４７は、第２受信部２２が異常信号を受信したと判定する。第２受信部２２から受信データが入力部４３に入力されていない場合、又は、第２受信部２２から受信データが入力部４３に入力されると共に第１受信部２１から入力部４２に第１強度データが入力された場合、制御部４７は、第２受信部２２が異常信号を受信していないと判定する。
なお、周波数帯域のみが要求信号とは異なる信号は、異常信号である。

制御部４７は、第２受信部２２が異常信号を受信したと判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、第２受信部２２が受信した異常信号について、強度検出部２３が検出した受信強度が基準強度以上であるか否かを判定する（ステップＳ３）。基準強度は、一定であり、予め設定されている。制御部４７は、第２受信部２２が異常信号を受信していないと判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）、又は、受信強度が基準強度未満であると判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）、ステップＳ１が実行されてから、少なくとも１つの第１強度データが第１受信部２１から入力部４２に入力されたか否かを判定する（ステップＳ４）。

制御部４７は、第１強度データが全く入力されていないと判定した場合（Ｓ４：ＮＯ）、ステップＳ２を実行し、受信強度が基準強度以上である異常信号が第２受信部２２によって受信されるか、又は、第１強度データが入力されるまで待機する。

制御部４７は、少なくとも１つの第１強度データが入力されたと判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ステップＳ１が実行されてから、Ｎ個の第１強度データが入力部４２に入力されたか否かを判定する（ステップＳ５）。制御部４７は、Ｎ個の第１強度データが入力されていないと判定した場合（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ５を再び実行し、Ｎ個の第１強度データが入力されるまで待機する。

制御部４７は、Ｎ個の第１強度データが入力されたと判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、入力されたＮ個の第１強度データが示すＮ個の受信強度に基づいて、無線端末３の位置を算出し（ステップＳ６）、算出した位置が所定範囲内の位置であるか否かを判定する（ステップＳ７）。制御部４７は、算出した位置が所定範囲内の位置であると判定した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、出力部４１に解錠指示データの出力を指示する（ステップＳ８）。これにより、出力部４１は、解錠指示データを出力し、複数のドア２ｂ，２ｂ，・・・は解錠される。

制御部４７は、受信強度が基準強度以上であると判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、算出した位置が所定範囲内の位置ではないと判定した場合（Ｓ７：ＮＯ）、又は、ステップＳ８を実行した後、解錠処理を終了する。
前述したように、制御部４７は、解錠受付データが入力部４５に入力された場合に解錠処理を実行する。従って、ステップＳ３において、受信強度が基準強度以上であると制御部４７によって判定された場合においては、解錠受付データが再び入力部４５に入力されない限り、第１受信部２１がＮ個の応答信号を受信しても、出力部４１が解錠指示データを出力することはない。

図５はドア２ｂの不正解錠の説明図である。第三者が不正にドア２ｂを解錠する場合、図５に示すように、信号を中継する第１中継器５ａ及び第２中継器５ｂ夫々を車載装置２ａ及び無線端末３の近傍に配置する。複数のドア２ｂ，２ｂ，・・・が施錠されている場合において、第三者がドア２ｂを解錠するとき、例えば、ドア２ｂのドアノブに設けられた押ボタンを押す。これにより、車載装置２ａの入力部４５に解錠受付データが入力され、制御部４７は解錠処理を実行し、送信部２０はＮ個の要求信号を順次送信する。

第１中継器５ａは、車載装置２ａの送信部２０が無線で送信した要求信号を受信する。第１中継器５ａは、要求信号を受信した場合、受信した要求信号に応じた中継信号を第２中継器５ｂに無線で送信する。中継信号は、例えば、周波数帯域のみが、受信した要求信号と異なる信号である。中継信号の周波数帯域は、要求信号の周波数帯域とは異なると考えられる。これは、中継信号の周波数帯域の一部又は全てが要求信号の周波数帯域と重なる場合、第１中継器５ａは、自身が送信した中継信号を、要求信号として受信し、中継信号を繰り返し送信するためである。

第１中継器５ａが送信した中継信号は、第２中継器５ｂによって受信される。第２中継器５ｂは、中継信号を受信した場合、受信した中継信号に基づいて、車載装置２ａが送信した要求信号を再現し、再現した要求信号を無線端末３に無線で送信する。無線端末３は、第２中継器５ｂが送信した要求信号を受信する都度、要求信号の受信強度を示す応答信号を車載装置２ａに無線で送信する。これにより、ドア２ｂが解錠されることを第三者は期待する。

車載装置２ａ及び無線端末３間に第１中継器５ａが配置されている場合、車載装置２ａでは、第１受信部２１が応答信号を受信する前に、第２受信部２２が、第１中継器５ａから中継信号を受信する。中継信号は、無線端末３が送信した応答信号とは異なるので、異常信号である。第１中継器５ａは、車両２００、即ち、車載装置２ａの近傍に配置されるので、車載装置２ａの第２受信部２２が第１中継器５ａから受信する応答信号の受信強度は基準強度以上である。
中継信号の周波数帯域は、要求信号の周波数帯域とは異なると考えられるので、第２受信部２２が受信する信号の周波数帯域、即ち、異常信号の受信に係る周波数帯域から、要求信号の周波数帯域が除かれている。

図６は車載装置２ａの作用の説明図である。まず、第１中継器５ａ及び第２中継器５ｂが車載装置２ａ及び無線端末３間に配置されていない場合における車載装置２ａの作用を説明する。車載装置２ａでは、入力部４５に解錠受付データが入力された場合、制御部４７は解錠処理を開始し、送信部２０はＮ個の要求信号を無線で送信する。無線端末３は、要求信号を受信する都度、要求信号の受信強度を示す応答信号を無線で送信する。

車載装置２ａでは、送信部２０がＮ個の要求信号を送信してから、受信強度が基準強度以上である異常信号を第２受信部２２が受信することはなく、第１受信部２１が最初の応答信号を受信する。その後、第１受信部２１はＮ個の応答信号を受信する。制御部４７は、第１受信部２１が受信したＮ個の応答信号が示すＮ個の受信強度に基づいて、無線端末３の位置を算出する。制御部４７が算出した位置が所定範囲内の位置である場合、出力部４１に解錠指示データの出力を指示する。出力部４１は解錠指示データを出力し、複数のドア２ｂ，２ｂ，・・・が解錠される。その後、制御部４７は解錠処理を終了する。

次に、第１中継器５ａ及び第２中継器５ｂが車載装置２ａ及び無線端末３間に配置されている場合における車載装置２ａの作用を説明する。車載装置２ａでは、前述したように、入力部４５に解錠受付データが入力された場合、制御部４７は解錠処理を開始し、送信部２０はＮ個の要求信号を無線で順次送信する。第１中継器５ａは、送信部２０が送信した要求信号を受信する都度、中継信号を無線で送信する。第２受信部２２は、第１受信部２１が最初の応答信号を受信する前に、受信強度が基準強度以上である異常信号（中継信号）を受信し、制御部４７は解錠処理を終了する。

第１中継器５ａが送信した中継信号は第２中継器５ｂによって受信される。第２中継器５ｂは、中継信号を受信する都度、要求信号を無線で送信する。無線端末３は、要求信号を受信する都度、応答信号を送信する。車載装置２ａの第１受信部２１は、無線端末３が送信した応答信号を受信する。しかしながら、解錠処理は既に終了しており、解錠受付データが入力部４５に入力されるまで解錠処理は開始されないので、第１受信部２１が受信したＮ個の応答信号が示すＮ個の受信強度に無関係に、出力部４１は、解錠指示データの出力を停止している停止状態を維持する。従って、複数のドア２ｂ，２ｂ，・・・が解錠されることはない。

以上のように、車載装置２ａの制御部４７は、送信部２０が要求信号を送信してから、無線端末３が送信した応答信号を、第１受信部２１が受信するまでの受信期間に、第２受信部２２が異常信号を受信しなかった場合、出力部４１に解錠指示データの出力を指示する。これにより、出力部４１は解錠指示データを出力する。また、制御部４７は、受信期間に第２受信部２２が一又は複数の異常信号を受信した場合において、受信期間に第２受信部２２が受信した全ての異常信号の受信強度が基準強度未満であるとき、出力部４１に解錠指示データの出力を指示する。これにより、出力部４１は解錠指示データを出力する。制御部４７は、受信期間に第２受信部２２が異常信号を受信した場合において、受信した異常信号の受信強度が基準強度以上であるとき、出力部４１に解錠指示データの出力を指示しない。このため、出力部４１は停止状態を維持する。

従って、第１中継器５ａが要求信号を中継している場合、受信強度が基準強度以上である応答信号を、第２受信部２２が受信するので、車両２００の複数のドア２ｂ，２ｂ，・・・が解錠されることはない。結果、第１中継器５ａ及び第２中継器５ｂを用いて、複数のドア２ｂ，２ｂ，・・・が解錠されることが確実に防止される。

受信期間に第２受信部２２が一又は複数の異常信号を受信した場合であっても、受信期間に第２受信部２２が受信した全ての異常信号の受信強度が基準強度未満であるとき、第１中継器５ａによって要求信号が中継されていないとして、出力部４１は解錠指示データを出力し、複数のドア２ｂ，２ｂ，・・・が解錠される。第２受信部２２が受信期間に異常信号を受信した場合において、第２受信部２２が受信した異常信号の受信強度が基準強度以上であるとき、第１中継器５ａによって要求信号が中継されているとして、出力部４１は、解錠指示データの出力を停止している停止状態を維持する。

（実施形態２）
図７は、実施形態２における解錠処理の手順を示すフローチャートである。
以下では、実施形態２について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通しているため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付してその説明を省略する。

実施形態２における通信システム１を実施形態１における通信システム１と比較した場合、車載装置２ａの制御部４７が実行する解錠処理が異なる。実施形態２における解錠処理のステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３〜Ｓ２７夫々は、実施形態１における解錠処理のステップＳ１，Ｓ２，Ｓ４〜Ｓ８と同様である。このため、ステップＳ２１〜Ｓ２７の詳細な説明を省略する。

実施形態２における解錠処理では、実施形態１における解除処理のステップＳ３に対応するステップが省略されている。制御部４７は、第２受信部２２が異常信号を受信していないと判定した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ステップＳ２３を実行する。制御部４７は、第２受信部２２が異常信号を受信していると判定した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、解錠処理を終了する。

従って、実施形態２における車載装置２ａの出力部４１は、送信部２０が要求信号を送信してから、無線端末３が送信した応答信号を、第１受信部２１が受信するまでの受信期間に、第２受信部２２が異常信号を受信した場合、受信した異常信号の受信強度に無関係に、解錠指示データの出力を停止している停止状態を維持する。

実施形態２における通信システム１でも、第１中継器５ａが中継信号を送信した場合、出力部４１は停止状態を維持するので、第１中継器５ａ及び第２中継器５ｂを用いて、複数のドア２ｂ，２ｂ，・・・が解錠されることが確実に防止される。
実施形態２における解錠処理では、制御部４７は、第２受信部２２が受信した異常信号の受信強度が基準強度以上であるか否かを判定する必要はない。このため、車載装置２ａは、強度検出部２３及び入力部４４を有する必要はない。

（実施形態３）
以下では、実施形態３について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通しているため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付してその説明を省略する。

実施形態３における無線端末３が送信する応答信号は、要求信号の受信を示す信号であればよく、要求信号の受信強度を示す信号である必要はない。従って、第１受信部２１は、無線端末３が送信した応答信号を受信した場合、第１強度データではなく、応答信号の受信を示す応答データを入力部４２に出力する。

図８は、実施形態３における解錠処理の手順を示すフローチャートである。実施形態３における解錠処理のステップＳ３１〜Ｓ３３，Ｓ３５夫々は、実施形態１における解錠処理のステップＳ１〜Ｓ３，Ｓ８と同様である。このため、ステップＳ３１〜Ｓ３３，Ｓ３５の詳細な説明を省略する。

実施形態３における解錠処理では、無線端末３の位置の算出が省略されている。制御部４７は、第２受信部２２が異常信号を受信していないと判定した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、又は、受信強度が基準強度未満であると判定した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、ステップＳ３１が実行されてから、少なくとも１つの応答データが入力部４２に入力されたか否かを判定する（ステップＳ３４）。応答データが入力部４２に入力されることは、第１受信部２１が応答信号を受信したことに相当し、応答データが入力部４２に入力されていないことは、第１受信部２１が応答信号を受信していないことに相当する。

制御部４７は、応答データが入力部４２に全く入力されていないと判定した場合（Ｓ３４：ＮＯ）、ステップＳ３２を実行し、受信強度が基準強度以上である異常信号が第２受信部２２によって受信されるか、又は、応答データが入力されるまで待機する。制御部４７は、少なくとも１つの応答データが入力されたと判定した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、ステップＳ３５が実行される。これにより、出力部４１は解錠指示データを出力し、複数のドア２ｂ，２ｂ，・・・が解錠される。

実施形態３における施錠処理でも、無線端末３の位置の算出が省略されている。実施形態３における施錠処理では、制御部４７は、要求データの出力を出力部４０に指示した後、入力部４２に応答データが入力されたか否かを判定する。制御部４７は、入力部４２に応答データが入力されたと判定した場合、出力部４１に施錠指示データの出力を指示する。制御部４７は、入力部４２に応答データが入力されていないと判定した場合、又は、出力部４１に施錠指示データの出力を指示した後、施錠処理を終了する。

実施形態３においては、送信部２０が送信するＮ個の要求信号の伝播距離は短い。このため、無線端末３が要求信号を受信したことは、無線端末３が所定範囲、例えば、車両２００の外側近傍の範囲内に位置することを意味する。従って、第１受信部２１が応答信号を受信した場合、無線端末３の位置を算出することなく、出力部４１は解錠指示データを出力する。
実施形態３における車載装置２ａは、実施形態１における車載装置２ａが奏する効果を同様に奏する。

（実施形態４）
図９は、実施形態４における解錠処理の手順を示すフローチャートである。
以下では、実施形態４について、実施形態３と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態３と共通しているため、実施形態３と共通する構成部には実施形態３と同一の参照符号を付してその説明を省略する。

実施形態４における通信システム１を実施形態３における通信システム１と比較した場合、車載装置２ａの制御部４７が実行する解錠処理が異なる。実施形態４における解錠処理のステップＳ４１，Ｓ４２，Ｓ４３，Ｓ４４夫々は、実施形態３における解錠処理のステップＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３４，Ｓ３５と同様である。このため、ステップＳ４１〜Ｓ４４の詳細な説明を省略する。

実施形態４における解錠処理では、実施形態３における解除処理のステップＳ３３に対応するステップが省略されている。制御部４７は、第２受信部２２が異常信号を受信していないと判定した場合（Ｓ４２：ＮＯ）、ステップＳ４３を実行する。制御部４７は、第２受信部２２が異常信号を受信していると判定した場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、解錠処理を終了する。

従って、実施形態４における車載装置２ａの出力部４１は、送信部２０が要求信号を送信してから、無線端末３が送信した応答信号を、第１受信部２１が受信するまでの受信期間に、第２受信部２２が異常信号を受信した場合、受信した異常信号の受信強度に無関係に、解錠指示データの出力を停止している停止状態を維持する。

実施形態４における通信システム１でも、第１中継器５ａが中継信号を送信した場合、出力部４１は停止状態を維持するので、第１中継器５ａ及び第２中継器５ｂを用いて、複数のドア２ｂ，２ｂ，・・・が解錠されることが確実に防止される。
実施形態４における解錠処理では、制御部４７は、第２受信部２２が受信した異常信号の受信強度が基準強度以上であるか否かを判定する必要はない。このため、車載装置２ａは、強度検出部２３及び入力部４４を有する必要はない。

なお、実施形態１〜４において、送信アンテナＴ２の数は、２以上に限定されず、１であってもよい。実施形態１，３において、送信アンテナＴ２の数が１であっても、無線端末３の位置を算出することは可能である。送信アンテナの数が１である場合、解錠処理において、Ｎ個の第１強度データが入力されたか否かの判定は不要である。
また、第２受信部２２が受信する信号の周波数帯域は、要求信号の周波数帯域を含んでいてもよい。更に、車両２００に搭載されるドア２ｂの数は、２以上に限定されず、１であってもよい。

開示された実施形態１〜４はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 通信システム
２ａ 車載装置
２ｂ ドア
２０ 送信部
２１ 第１受信部
２２ 第２受信部
２３ 強度検出部
２４ マイコン
４０，４１ 出力部
４２，４３，４４，４５ 入力部
４６ 記憶部
４７ 制御部
４８ バス
Ａ２ 記憶媒体
Ｐ２ コンピュータプログラム
Ｒ２１ 第１受信アンテナ
Ｒ２２ 第２受信アンテナ
Ｔ２ 送信アンテナ
２００ 車両

Claims (5)

1. 信号の送信を要求する要求信号を無線で送信する送信部と、
   信号を受信する第１受信部及び第２受信部と、
   前記送信部が前記要求信号を送信してから、前記第１受信部が特定の信号を受信するまでの受信期間に、前記第２受信部が該特定の信号と異なる異常信号を受信しなかった場合、車両のドアの解錠を指示する解錠指示データを出力する出力部と
   を備え、
   該出力部は、前記受信期間に前記第２受信部が前記異常信号を受信した場合、前記解錠指示データの出力を停止している停止状態を維持する
   車載装置。
2. 前記出力部は、前記受信期間に前記第２受信部が一又は複数の前記異常信号を受信した場合にて、前記受信期間に前記第２受信部が受信した全ての異常信号の受信強度が所定強度未満であるとき、前記解錠指示データを出力し、
   前記出力部は、前記受信期間に前記第２受信部が前記異常信号を受信した場合にて、該異常信号の受信強度が前記所定強度以上であるとき、前記停止状態を維持する
   請求項１に記載の車載装置。
3. 前記第２受信部が受信する信号の周波数帯域は、前記要求信号の周波数帯域と異なる
   請求項１又は請求項２に記載の車載装置。
4. 信号の送信を要求する要求信号を無線で送信するステップと、
   前記要求信号を送信してから、該要求信号の送信元が特定の信号を受信するまでの受信期間に、該送信元が前記特定の信号と異なる異常信号を受信しなかった場合、車両のドアの解錠を指示する解錠指示データを出力するステップと、
   前記受信期間に前記送信元が前記異常信号を受信した場合、前記解錠指示データの出力が停止している停止状態を維持するステップと
   を含む解錠方法。
5. コンピュータに、
   信号の送信を要求する要求信号の無線での送信を指示するステップと、
   前記要求信号が送信されてから、該要求信号の送信元が特定の信号を受信するまでの受信期間に、該送信元が前記特定の信号と異なる異常信号を受信しなかった場合、車両のドアの解錠を指示する解錠指示データの出力を指示するステップと
   を実行させるために用いられ、
   前記受信期間に前記送信元が前記異常信号を受信した場合、前記解錠指示データの出力を指示するステップは実行されない
   コンピュータプログラム。

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