JP2019064012A - Printer and print program - Google Patents

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Abstract

To provide a printer which cuts a printed medium according to user's purpose and preference while reducing a burden of operating work.SOLUTION: A printing label preparation device 1 includes: a tape feeding roller drive shaft 109 for transferring a cover film 103; a print head 21 which forms prints on the transferred cover film 103; a cutting part 31 which cuts a printed medium T; a housing 200; and a discharge port 4 which is provided at the housing 200 and discharges the printed medium R from the inside of the housing 200 to the outside of the housing 200. The printing label preparation device 1 further includes an action detection sensor 9 which is provided below the discharge port 4 of the housing 200 and detects a detection object located outside the housing 200 in a non-contact manner; and a CPU 111 which controls operation of the cutting part 31 in response to a detection result of the action detection sensor 9.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、所望の印字が形成された印刷物を作成するための印刷装置及び印刷プログラムに関する。   The present invention relates to a printing apparatus and a printing program for producing a printed matter on which a desired print is formed.

被印字媒体に所望の印字を行い印字後の被印字媒体を切断して印刷物を作成する印刷装置が従来知られている(例えば、特許文献1参照)。   A printing apparatus is conventionally known which produces desired printed matter on a medium to be printed and cuts the medium to be printed after printing to create a printed matter (see, for example, Patent Document 1).

この従来技術では、例えば、一連の被印字媒体に対して、印字内容(文字等)が異なる複数枚の印刷物を、同時期の印字動作で印字することができる。この際、異なる複数枚の印刷物は、被印字媒体を印字内容に即して枚葉ごとに分離(以下、「フルカット」と称する。)する機能と、被印字媒体を印字内容に即して枚葉ごとに半分離(以下、「ハーフカット」と称する。)する機能と、を有している。   In this prior art, for example, a plurality of printed materials having different print contents (such as characters) can be printed by a simultaneous printing operation on a series of print-receiving media. At this time, a plurality of different printed materials are separated according to the print content of the print medium according to the print content (hereinafter referred to as "full cut") and according to the print content of the print medium. And a function of performing half separation (hereinafter referred to as "half cut") for each sheet.

特開2000−006472号公報JP 2000-006472 A

上記従来技術では、印字する際に、フルカットとハーフカットとを組み合わせることができるようにもなっている。   In the above-described prior art, it is possible to combine full cut and half cut when printing.

ここで、印刷装置での印刷物作成作業においては、印字後の被印字媒体に対して予め設定された所定の枚数を基準にフルカットとハーフカットとを組み合わせたのでは、例えば、文字数の相違等に起因する印刷物の長さが異なる場合、ユーザが所望する組み合わせにて印刷物を仕分けすることができないなど、ユーザの用途や好みに応じて印字済み媒体を切断することができなかった。   Here, in the printed matter creation work in the printing apparatus, for example, when the full cut and the half cut are combined based on a predetermined number of sheets set in advance for the print target medium after printing, the difference in the number of characters, etc. In the case where the lengths of the printed matter caused by the above differ, the printed medium can not be cut according to the application or preference of the user, for example, the printed matter can not be sorted in a combination desired by the user.

本発明の目的は、操作労力負担を低減しつつ、ユーザの用途や好みに応じて印字済み媒体を切断することができる、印刷装置及び印刷プログラムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a printing apparatus and a printing program capable of cutting a printed medium according to a user's application and preference while reducing the operation labor burden.

上記目的を達成するために、本願発明は、被印字媒体を搬送させるための搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体に印字を形成し、印字済み媒体とする印字手段と、前記印字済み媒体を切断する切断手段と、前記搬送手段、前記印字手段、及び前記切断手段を内包する筐体と、前記筐体に設けられ、前記印字済み媒体を筐体内部から筐体外へ排出する排出口と、を有する印刷装置であって、前記筐体のうち前記排出口の下方に設けられ、前記筐体の外部に位置する検出対象を非接触にて検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に応じて、前記切断手段の動作を制御する制御手段と、を有する。   In order to achieve the above object, according to the present invention, a conveying means for conveying a medium to be printed, a printing means for forming a print on the medium to be printed conveyed by the conveying means, and using the medium as a printed medium; A cutting means for cutting the printed medium, a case containing the transport means, the printing means, and the cutting means, and a case provided in the case and discharging the printed medium from the inside of the case to the outside of the case And a detection unit that is provided below the discharge opening in the housing and detects a detection target positioned outside the housing without contact, and the detection unit. And control means for controlling the operation of the cutting means in accordance with the detection result of the means.

本願発明においては、搬送手段により搬送される被印字媒体に対し、印字手段により印字が行われて印字済み媒体が形成される。印字済み媒体は切断手段によって切断されて例えば印字ラベル等の印刷物となった後、排出口から筐体外へ排出される。   In the present invention, printing is performed by the printing unit on the print-receiving medium transported by the transport unit, and a printed medium is formed. The printed medium is cut by the cutting means into, for example, printed matter such as a printed label, and then discharged from the discharge port to the outside of the housing.

その際、ユーザの用途や好みによって、どのような形で印字済み媒体を切断したいかが異なる場合がある。そこで、本発明においては、筐体に検出手段が設けられるとともに、制御手段がその検出結果に応じて切断手段の動作を制御する。これにより、例えば、ユーザがその検出手段の前に手をかざしてその手を検出対象として検出手段に検出させることで、切断手段に対しユーザの意図する動作をさせることが可能となる。この結果、例えば印刷装置に接続された操作端末の画面や印刷装置自体に備えられた画面においてユーザが切断設定を行う場合に比べ、操作労力負担を低減することができる。   At this time, depending on the application and preference of the user, it may be different in what form it is desired to cut the printed medium. Therefore, in the present invention, the housing is provided with detection means, and the control means controls the operation of the cutting means according to the detection result. Thus, for example, by causing the detection means to detect the hand as a detection target by the user holding the hand in front of the detection means, it becomes possible to cause the cutting means to perform the operation intended by the user. As a result, for example, compared with the case where the user performs the disconnection setting on the screen of the operation terminal connected to the printing apparatus or the screen provided in the printing apparatus itself, the burden of operation labor can be reduced.

また、特に、本願発明においては、検出手段が排出口の下方に配置されている。これにより、例えばユーザが検出手段に手をかざして上記の操作を行った状態で、そのまま、排出口から排出されてくる上記印刷物を手で受け取ることができるので、ワンアクションで切断手段の操作+受け取りを行うことができ、さらに利便性が向上する。さらに、排出口から排出される印刷物自体を検出手段で検出させ、それによって切断手段を操作することも可能となる。   Also, particularly in the present invention, the detection means is disposed below the outlet. Thus, for example, in a state where the user holds the hand over the detection means and performs the above operation, the printed matter discharged from the discharge port can be received by hand as it is. It can be received and the convenience is further improved. Furthermore, it is possible to detect the printed matter itself discharged from the discharge port by the detection means, and thereby operate the cutting means.

本発明によれば、操作労力負担を低減しつつ、ユーザの用途や好みに応じて印字済み媒体を切断することができる。   According to the present invention, it is possible to cut the printed medium according to the application and preference of the user while reducing the operation labor burden.

本発明の一実施形態の操作端末により操作される印字ラベル作成装置を備えた印字ラベル生成システムを表すシステム構成図である。It is a system configuration figure showing a print label production system provided with a print label production device operated by an operation terminal of one embodiment of the present invention. 印字ラベル作成装置の全体構造を表す斜視図である。It is a perspective view showing the whole structure of a printing label production device. 筐体内に備えられる内部ユニットの一例をカートリッジとともに模式的に表す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which represents typically an example of an internal unit provided in a case with a cartridge. 印字ラベル作成装置の制御系の一例を表す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing an example of a control system of a printing label production device. 作成された印刷物の外観の一例を表す上面図である。It is a top view showing an example of the appearance of the produced printed matter. アクション検出センサにユーザが手をかざしている一例を示す印字ラベル作成装置の全体構造を表す斜視図である。It is a perspective view showing the whole structure of the printing label production apparatus which shows an example which a user holds a hand over an action detection sensor. ユーザが操作端末を用いて設定する印刷設定画面の一例の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of an example of a print setting screen set by the user using the operation terminal. 印字ラベル作成装置の制御系が実行する処理の一例を表すフロー図である。It is a flowchart showing an example of the processing which the control system of a printing label production device performs. 筐体内に備えられる内部ユニットの他例をカートリッジとともに模式的に表す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which represents typically other examples of the internal unit provided in a case with a cartridge. 印字ラベル作成装置の制御系の他例を表す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing the other example of the control system of a printing label production apparatus. 作成された印刷物の外観の他例を表す上面図である。It is a top view showing the other example of the appearance of the produced printed matter. 印字ラベル作成装置の制御系が実行する処理の他例を表すフロー図である。It is a flowchart showing the other example of the process which the control system of a character printed label production apparatus performs. アクション検出センサにユーザが手をかざしている他例を示す印字ラベル作成装置の全体構造を表す斜視図である。It is a perspective view showing the whole structure of the printing label production apparatus which shows the other example which the user holds his hand over an action detection sensor. 複数のアクション検出センサを配置した例を示す印字ラベル作成装置の全体構造を表す斜視図である。It is a perspective view showing the whole structure of the printing label production device which shows the example which arranged a plurality of action detection sensors.

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、本発明を印字ラベルの生成システムに適用した場合の実施形態である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The present embodiment is an embodiment in which the present invention is applied to a print label generation system.

本実施形態における印刷装置である印字ラベル作成装置と、本実施形態における印刷物作成方法を実行するために上記印字ラベル作成装置に接続された端末と、を備えた印字ラベル生成システムを図1に示す。この印字ラベル生成システムLSにおいて、複数の印字ラベル作成装置1(この例では3台の印字ラベル作成装置1A,1B,1C)が、有線あるいは無線による通信回線NWを介して、例えば、汎用コンピュータからなる一つ以上の操作端末としての端末118(この例では1台のデスクトップ型パーソナルコンピュータ118Aとノートブック型パーソナルコンピュータ118B)に接続されている。   A print label generation system including a print label producing apparatus which is a printing apparatus in the present embodiment and a terminal connected to the print label produce apparatus to execute the printed matter production method in the present embodiment is shown in FIG. . In this print label production system LS, a plurality of print label production apparatuses 1 (three print label production apparatuses 1A, 1B and 1C in this example) are connected via a wired or wireless communication line NW, for example, from a general purpose computer Terminal 118 (in this example, one desktop personal computer 118A and notebook personal computer 118B) as one or more operation terminals.

端末118は、キーボード又はマウス(タッチパッドを含む)等からなる操作部118aと、液晶ディスプレイ等からなる表示部118bと、CPU(演算手段)、RAM、ROM、及びHDD(いずれも図示省略)等を内装した本体118cと、備えている。上記CPUは、RAMの一時記憶機能を利用しつつ、上記HDDに予め記憶された各種プログラムを実行する。これにより、印字ラベル作成装置1全体の制御を行う。そして、上記記憶されたプログラムには、3台の印字ラベル作成装置1A,1B,1Cを選択的に用いて後述する複数の印字ラベル(印刷物)を作成するときにおける本実施形態にかかる印刷プログラムも含まれる。   The terminal 118 includes an operation unit 118a including a keyboard or a mouse (including a touch pad), a display unit 118b including a liquid crystal display, a CPU (arithmetic unit), a RAM, a ROM, and an HDD (all not shown). And a main body 118c with an interior. The CPU executes various programs stored in advance in the HDD while utilizing the temporary storage function of the RAM. Thereby, control of the print label production apparatus 1 whole is performed. The above-described stored program also includes the printing program according to the present embodiment when a plurality of print labels (printed matter) described later are created by selectively using the three print label producing apparatuses 1A, 1B, and 1C. included.

<印字ラベル作成装置の全体構造>
次に、図2を参照して印字ラベル作成装置1A,1B,1Cの全体構造を説明する。なお、これら3台の印字ラベル作成装置1A,1B,1Cは、互いに同等の構造であり、それぞれを区別する必要のない場合には、以下適宜、単に「印字ラベル作成装置1」と称する。
<Overall structure of print label producing device>
Next, the entire structure of the print label producing apparatus 1A, 1B, 1C will be described with reference to FIG. The three print label producing apparatuses 1A, 1B, and 1C have the same structure, and when it is not necessary to distinguish them, hereinafter, they will be referred to simply as "print label producing apparatus 1".

図2に示すように、印字ラベル作成装置1は、外郭に略六面体(略立方体)形状の筐体200を有する装置本体2と、この装置本体2の上面(図2の矢印参照)に開閉可能(又は着脱可能としてもよい)に設けられた開閉蓋3とを有している。   As shown in FIG. 2, the print label producing apparatus 1 can be opened and closed on an apparatus main body 2 having a substantially hexahedral (substantially cubic) shaped casing 200 in an outer shell, and an upper surface (see arrow in FIG. 2) of the apparatus main body 2. It has an open / close lid 3 provided on (or may be detachable from).

筐体200は、装置本体2の前面(図2の矢印参照)に位置し、装置本体2の内部で作成された帯状(テープ状)の被印字媒体(図示せず)に印字を形成した印字済み媒体Tを外部に排出する排出口4を備えた前壁5と、この前壁5のうち排出口4の下方に設けられ下端が回動可能(開閉可能)に支持された前蓋6と、を備えている。   The case 200 is located on the front surface of the device body 2 (see the arrow in FIG. 2), and printing is performed on a strip-shaped (tape-like) print medium (not shown) formed inside the device body 2 A front wall 5 having a discharge port 4 for discharging the spent medium T to the outside, and a front lid 6 provided below the discharge port 4 of the front wall 5 and rotatably supported at its lower end (openable). And.

前壁5の一端部には、印字ラベル作成装置1の電源のオン・オフを行う電源キー7と、装置本体2の内部に配設された切断ユニット30(後述の図3参照)を使用者の手動操作で駆動可能とするためのカッター駆動キー8と、が設けられている。前蓋6には、カッター駆動キー8とは別に、切断ユニット30を使用者による所定のアクションで駆動可能とするための非接触式のアクション検出センサ(検出手段)9が設けられている。なお、このアクション検出センサ9は、排出口4の下方に配置して検出対象を非接触にて検出するものであれば、例えば、公知の光学センサ、赤外線センサ、超音波センサ、等を適用することができる。この際、アクション検出センサ9は、検出対象までの離間距離を含めた検出精度を有するものが望ましい。   At one end of the front wall 5, the user operates the power key 7 for turning the power of the print label producing apparatus 1 on and off, and the cutting unit 30 (see FIG. 3 described later) disposed inside the apparatus main body 2 And a cutter drive key 8 for making it possible to drive by a manual operation of The front lid 6 is provided with a non-contact type action detection sensor (detection means) 9 for enabling the cutting unit 30 to be driven by a predetermined action by the user, separately from the cutter drive key 8. In addition, as long as the action detection sensor 9 is disposed under the discharge port 4 and detects the detection target in a noncontact manner, for example, a known optical sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, etc. are applied. be able to. At this time, it is desirable that the action detection sensor 9 have detection accuracy including the separation distance to the detection target.

開閉蓋3は、装置本体2の右後方(図2の矢印参照)の端部にて回動可能に軸支され、バネ等の付勢部材(図示せず)を介して常時開放方向に付勢されている。そして、装置本体2の上面に開閉蓋3に隣接するように配置された開閉ボタン10が押されることにより、開閉蓋3と装置本体2とのロックが解除され、上記付勢部材の付勢作用によって開放される。開閉蓋3の中央側部には、透明カバーで覆われた透視窓11が設けられている。   The open / close lid 3 is pivotally supported at an end portion of the right rear (refer to the arrow in FIG. 2) of the apparatus main body 2 and always attached in an open direction via a biasing member (not shown) such as a spring. It is powered. Then, when the open / close button 10 disposed adjacent to the open / close lid 3 is pressed on the upper surface of the device body 2, the lock between the open / close lid 3 and the device main body 2 is released, and the biasing action of the biasing member Opened by A see-through window 11 covered with a transparent cover is provided on the central side of the open / close lid 3.

<内部ユニット>
次に、図3に基づいて筐体200の内部に配設された内部ユニットを説明する。図3に示すように、印字ラベル作成装置1の内部ユニットは、概略的には、カートリッジ12を収納するカートリッジホルダ13と、印字手段としての印字ヘッド(サーマルヘッド)21を有する印字機構20と、切断ユニット30と、ラベル排出機構(図示せず)と、を備える。
<Internal unit>
Next, an internal unit disposed inside the housing 200 will be described based on FIG. As shown in FIG. 3, the internal unit of the print label producing apparatus 1 schematically includes a cartridge holder 13 for housing the cartridge 12, and a printing mechanism 20 having a print head (thermal head) 21 as printing means. A cutting unit 30 and a label discharging mechanism (not shown) are provided.

印字ヘッド21は、多数の発熱素子を備えており、カートリッジホルダ13に立設されたヘッド取付部(図示せず)に取り付けられている。   The print head 21 includes a large number of heat generating elements, and is attached to a head attachment portion (not shown) erected on the cartridge holder 13.

カートリッジホルダ13は、カートリッジ12のテープ排出部(図示せず)より排出された後に排出口4から排出される印字済み媒体Tの幅方向の向きが、上下方向となるようにカートリッジ12を収納する。   The cartridge holder 13 accommodates the cartridge 12 so that the direction of the width direction of the printed medium T discharged from the discharge port 4 after being discharged from the tape discharge portion (not shown) of the cartridge 12 is the vertical direction. .

カートリッジ12は、筐体14と、筐体14に配置され帯状の基材テープ101が巻回された第1ロール102(実際には渦巻き状であるが、図では簡略的に同心円状に示す)と、基材テープ101と略同じ幅である透明なカバーフィルム103が巻回された第2ロール104(実際には渦巻き状であるが、図では簡略的に同心円状に示す)と、インクリボン105(熱転写リボン、但し、被印字テープが感熱テープの場合は不要)を繰り出すリボン供給側ロール106(実際には渦巻き状であるが、図では簡略的に同心円状に示す)と、印字後のインクリボン105を巻き取るリボン巻取りローラ107と、カートリッジ12のテープ排出部の近傍に回転可能に支持されたテープ送りローラ22と、を有する。なお、カバーフィルム103と、カバーフィルム103に基材テープ101が貼り合わされた印字済み媒体Tとが、各請求項記載の被印字媒体を構成する。   The cartridge 12 includes a housing 14 and a first roll 102 disposed in the housing 14 and wound with a strip-shaped base tape 101 (in fact, it is spiral but is shown as being simply concentric in the drawing) And a second roll 104 (in practice, it is spiral but is shown as being simply concentric in the figure) on which a transparent cover film 103 having a width substantially the same as the base tape 101 is wound, and an ink ribbon 105 (a thermal transfer ribbon, but not necessary when the print-receiving tape is a heat-sensitive tape) A ribbon supply side roll 106 (actually a spiral but shown in a simplified concentric manner in the figure) and after printing It has a ribbon take-up roller 107 for taking up the ink ribbon 105, and a tape feed roller 22 rotatably supported in the vicinity of the tape discharge portion of the cartridge 12. The cover film 103 and the printed medium T in which the base tape 101 is bonded to the cover film 103 constitute a print target medium described in each claim.

第1ロール102は、リール部材102Rの周りに基材テープ101を巻回している。基材テープ101は、図3中の二点鎖線の楕円で囲むA部分拡大図に示すように、この例では4層構造となっており、内側に巻かれる側(図3中右側)よりその反対側(図3中左側)へ向かって、適宜の粘着材からなる粘着層101a、PEL(ポリエチレンテレフタラート)等から成る色付きのベースフィルム(基材層)101b、適宜の粘着材からなる粘着層(貼り付け用粘着剤層)101c、剥離紙(剥離材層)101dの順序で積層されている。   The first roll 102 has the base tape 101 wound around a reel member 102R. The base tape 101 has a four-layer structure in this example as shown in an enlarged view of a portion A surrounded by an ellipse of a two-dot chain line in FIG. 3, and the base tape 101 has a four-layer structure. An adhesive layer 101a made of an appropriate adhesive material, a colored base film (base material layer) 101b made of PEL (polyethylene terephthalate) or the like, an adhesive layer made of an appropriate adhesive material, facing the opposite side (left side in FIG. 3) (Adhesive Pressure-Sensitive Adhesive Layer) 101c and release paper (release material layer) 101d are laminated in this order.

ベースフィルム101bの表側(図3中右側)には、後にカバーフィルム103を接着するための粘着層101aが形成され、またベースフィルム101bの裏側(図3中左側)には、粘着層101cによって剥離紙101dがベースフィルム101bに接着されている。   An adhesive layer 101a for adhering a cover film 103 later is formed on the front side (right side in FIG. 3) of the base film 101b, and the adhesive layer 101c is peeled off on the back side (left side in FIG. 3) of the base film 101b. The paper 101 d is adhered to the base film 101 b.

第2ロール104は、リール部材104Rの周りにカバーフィルム103を巻回している。   The second roll 104 has a cover film 103 wound around a reel member 104R.

筐体14は、被検出部15を有している。一方カートリッジホルダ13の被検出部15に対応する位置には、カートリッジセンサ16が設けられている。このカートリッジセンサ16は、カートリッジ12の装着状態を検出するとともにカートリッジ12の種類に関するカートリッジ情報(テープ属性情報)を検出する。   The housing 14 has a detected portion 15. On the other hand, a cartridge sensor 16 is provided at a position corresponding to the detected portion 15 of the cartridge holder 13. The cartridge sensor 16 detects the mounting state of the cartridge 12 and also detects cartridge information (tape attribute information) on the type of the cartridge 12.

一方、カートリッジホルダ13には、ローラホルダ(図示せず)が支持軸により回動可能に枢支され、切換機構により印字位置(当接位置)とリリース位置(離反位置)とに切換可能とされている。このローラホルダには、プラテンローラ23及びテープ圧接ローラ24が回転可能に配設されている。そして、ローラホルダが上記印字位置に切り換えられたときに、それらプラテンローラ23及びテープ圧接ローラ24が印字ヘッド21及びテープ送りローラ22に対し圧接される。カートリッジ12のテープ送りローラ22は、基材テープ101とカバーフィルム103とを押圧し接着させ印字済み媒体Tとしつつ、図3中矢印Bで示す方向にテープ送りを行う。なお、リボン巻取りローラ107及びテープ送りローラ22は、リボン巻取りローラ駆動軸108及びテープ送りローラ駆動軸(搬送手段)109が駆動されることによって連動して回転駆動される。これによって、印字済み媒体T及びインクリボン105に対し搬送駆動力がそれぞれ与えられる。なお、リボン巻取りローラ駆動軸108及びテープ送りローラ駆動軸109は、カートリッジ12の外側に設けた例えばパルスモータである搬送用モータ121(後述の図4参照)の駆動力が、図示しないギヤ機構を介し伝達されることによって駆動される。   On the other hand, a roller holder (not shown) is pivotally supported by the support shaft in the cartridge holder 13 and can be switched between the printing position (contact position) and the release position (separation position) by the switching mechanism. ing. In the roller holder, a platen roller 23 and a tape pressure contact roller 24 are rotatably disposed. Then, when the roller holder is switched to the printing position, the platen roller 23 and the tape pressure roller 24 are brought into pressure contact with the print head 21 and the tape feed roller 22. The tape feed roller 22 of the cartridge 12 feeds the tape in the direction indicated by the arrow B in FIG. 3 while pressing the base tape 101 and the cover film 103 to bond them to form a printed medium T. The ribbon take-up roller 107 and the tape feed roller 22 are rotationally driven in conjunction with each other by driving the ribbon take-up roller drive shaft 108 and the tape feed roller drive shaft (conveying means) 109. Thus, the transport driving force is applied to the printed medium T and the ink ribbon 105, respectively. The ribbon take-up roller drive shaft 108 and the tape feed roller drive shaft 109 have a gear mechanism (not shown) in which the driving force of a transport motor 121 (see FIG. 4 described later), which is a pulse motor, is provided outside the cartridge 12. It is driven by being transmitted through.

切断ユニット30は、印字済み媒体Tをフルカットする切断部(切断手段)31を備える。切断部31は、固定刃33及び可動刃34を備える。カッタモータ122(後述の図4参照)の駆動力が、図示を略す動力伝達機構等(例えば、カッターハスバギヤ、ボス、長孔等)を介して可動刃34に伝達されて可動刃34が回転する。これにより可動刃34は、固定刃33と協働して、印字済み媒体Tの全ての層(図3中の二点鎖線の楕円で囲むC部分拡大図に示す、カバーフィルム103、粘着層101a、ベースフィルム101b、粘着層101c、及び剥離紙101d)を厚さ方向に分断(全切断)し、搬送方向に沿ってラベル後端部となる部位にフルカット線CL(後述の図5(a)等を参照)を形成する。この全切断状態は、カッターハスバギヤ用カムの作用により切り替わるマイクロスイッチ(図示せず)により検出される。なお、このフルカット線CLは、実際には印字済み媒体Tの全ての層を厚さ方向に分断するもので、図5(b)に示すように、例えば、4種類の印刷物L1〜L4に1つずつバラバラとなる。したがって、図5(a)に示すように、一つの(一連の)帯状の印刷物の間に物理的な線分が残存するものではない。また、以下の説明において、印刷物L1〜L4は、特に断りのない場合には「印刷物L」と総称する。   The cutting unit 30 includes a cutting unit (cutting means) 31 that fully cuts the printed medium T. The cutting unit 31 includes a fixed blade 33 and a movable blade 34. The driving force of the cutter motor 122 (see FIG. 4 described later) is transmitted to the movable blade 34 via a power transmission mechanism or the like (for example, a cutter screw gear, a boss, a long hole, etc.) which is not shown. Do. As a result, the movable blade 34 cooperates with the fixed blade 33 to cover all layers of the printed medium T (the cover film 103, the adhesive layer 101a shown in a partially enlarged view of FIG. , The base film 101b, the adhesive layer 101c, and the release paper 101d) are divided (totally cut) in the thickness direction, and a full cut line CL (see FIG. ) Etc.). This full cutting state is detected by a micro switch (not shown) switched by the action of the cutter helical gear cam. Note that this full cut line CL actually divides all the layers of the printed medium T in the thickness direction, and as shown in FIG. 5B, for example, four types of printed matter L1 to L4 It falls apart one by one. Therefore, as shown in FIG. 5A, no physical line segment remains between one (series of) band-shaped printed matter. In the following description, the printed materials L1 to L4 are collectively referred to as "printed material L" unless otherwise noted.

なお、図3中の二点鎖線の楕円で囲むC部分拡大図に示すように、各印刷物L1〜L4は、前述した4層構造にカバーフィルム103が加わった5層構造となっている。すなわち、カバーフィルム103側よりその反対側へ向かって、カバーフィルム103、粘着層101a、ベースフィルム101b、粘着層101c、剥離紙101dで5層が構成されている。   As shown in an enlarged view of a portion C surrounded by a double-dashed chain ellipse in FIG. 3, each of the printed materials L1 to L4 has a five-layer structure in which the cover film 103 is added to the four-layer structure described above. That is, the cover film 103, the adhesive layer 101a, the base film 101b, the adhesive layer 101c, and the release paper 101d constitute five layers from the cover film 103 side to the opposite side.

ラベル排出機構は、切断ユニット30において全切断された後の印刷物Lを排出口4より排出する。すなわちラベル排出機構は、テープ排出モータ124(後述の図4参照)の駆動力により回転する駆動ローラ51(後述の図4参照)と、この駆動ローラ51に対して印字済み媒体Tを挟んで対向する押圧ローラ(図示せず)とを有している。   The label discharge mechanism discharges the printed matter L after being completely cut in the cutting unit 30 from the discharge port 4. That is, the label discharge mechanism opposes the drive roller 51 (see FIG. 4 described later), which is rotated by the driving force of the tape discharge motor 124 (see FIG. 4 described later) And a pressing roller (not shown).

<内部ユニットの動作>
上記構成の内部ユニットにおいて、カートリッジ12がカートリッジホルダ13に装着されると、カバーフィルム103及びインクリボン105が印字ヘッド21とプラテンローラ23との間に狭持されるとともに、基材テープ101及びカバーフィルム103がテープ送りローラ22とテープ圧接ローラ24との間に狭持される。そして、搬送用モータ121の駆動力によってリボン巻取りローラ107及びテープ送りローラ22が図3中矢印で示す巻き取り方向にそれぞれ同期して回転駆動される。このとき、テープ送りローラ駆動軸109とテープ圧接ローラ24及びプラテンローラ23はギヤ機構(図示せず)にて連結されており、テープ送りローラ駆動軸109の駆動に伴いテープ送りローラ22、テープ圧接ローラ24、及びプラテンローラ23が回転し、第1ロール102から基材テープ101が繰り出され、テープ送りローラ22へ供給される。
<Operation of internal unit>
In the internal unit configured as described above, when the cartridge 12 is attached to the cartridge holder 13, the cover film 103 and the ink ribbon 105 are nipped between the print head 21 and the platen roller 23, and the base tape 101 and the cover The film 103 is nipped between the tape feed roller 22 and the tape pressure roller 24. Then, the ribbon winding roller 107 and the tape feeding roller 22 are rotationally driven in synchronization with the winding direction indicated by the arrow in FIG. 3 by the driving force of the conveyance motor 121. At this time, the tape feed roller drive shaft 109, the tape pressure contact roller 24, and the platen roller 23 are connected by a gear mechanism (not shown), and the tape feed roller 22 is pressed with the tape feed roller drive shaft 109 driven. The roller 24 and the platen roller 23 rotate, and the base tape 101 is fed from the first roll 102 and supplied to the tape feed roller 22.

一方、第2ロール104からはカバーフィルム103が繰り出される。このカバーフィルム103の裏面には、リボン供給側ロール106とリボン巻取りローラ107とにより駆動されるインクリボン105が、印字ヘッド21に押圧されることで当接させられる。そして、駆動回路119A(後述の図4参照)により印字ヘッド21の複数の発熱素子が通電される。この結果、カバーフィルム103の裏面に、端末118からの印字データに基づく印字R(図3参照)が搬送方向に沿って印刷される。   On the other hand, the cover film 103 is fed from the second roll 104. The ink ribbon 105 driven by the ribbon supply roller 106 and the ribbon take-up roller 107 is brought into contact with the back surface of the cover film 103 by being pressed by the print head 21. Then, a plurality of heating elements of the print head 21 are energized by the drive circuit 119A (see FIG. 4 described later). As a result, the print R (see FIG. 3) based on the print data from the terminal 118 is printed on the back surface of the cover film 103 along the transport direction.

そして、基材テープ101と印刷が終了したカバーフィルム103とがテープ送りローラ22及びテープ圧接ローラ24により接着されて一体化されて印字済み媒体Tとして形成され、テープ排出部よりカートリッジ12の外へと搬送される。カバーフィルム103への印字が終了したインクリボン105は、リボン巻取りローラ駆動軸108の駆動によりリボン巻取りローラ107に巻き取られる。   Then, the base tape 101 and the cover film 103 for which printing has been completed are adhered by the tape feed roller 22 and the tape pressure roller 24 and integrated to form a printed medium T, and the tape discharge unit Is transported. The ink ribbon 105 that has been printed on the cover film 103 is wound around the ribbon winding roller 107 by the drive of the ribbon winding roller drive shaft 108.

そして、上述のように貼り合わされて生成された印字済み媒体Tに対し切断ユニット30により上記全切断が行われ、印刷物Lが生成される。この印字済み媒体T(印刷物L)は、その後さらに上記ラベル排出機構によって排出口4(図2参照)から排出される。   Then, the above-described full cutting is performed by the cutting unit 30 on the printed medium T that is generated by being bonded as described above, and the printed matter L is generated. The printed medium T (printed matter L) is further discharged from the discharge port 4 (see FIG. 2) by the label discharging mechanism.

<印字ラベル作成装置の制御系>
上記構成の印字ラベル作成装置1の制御系を、図4を用いて説明する。印字ラベル作成装置1の制御基板(図示せず)に、図4に示す制御回路110が配置されている。
<Control system of print label producing device>
The control system of the print label producing apparatus 1 configured as described above will be described with reference to FIG. A control circuit 110 shown in FIG. 4 is disposed on a control substrate (not shown) of the print label producing apparatus 1.

制御回路110には、各機器を制御するCPU111と、このCPU111にデータバス112を介して接続された入出力インターフェース113と、CGROM114と、ROM115,116と、RAM117とが設けられている。   The control circuit 110 is provided with a CPU 111 for controlling each device, an input / output interface 113 connected to the CPU 111 via a data bus 112, a CGROM 114, ROMs 115 and 116, and a RAM 117.

ROM116には、印字ラベル作成装置1の制御上必要な各種のプログラムが格納されている。CPU111は、このようなROM116に記憶されている各種プログラムに基づいて各種の演算を行う。   The ROM 116 stores various programs necessary for control of the print label producing apparatus 1. The CPU 111 performs various calculations based on various programs stored in the ROM 116.

RAM117には、テキストメモリ117A、印字バッファ117B、パラメータ記憶エリア117C等が設けられている。テキストメモリ117Aには、端末118から入力された印字データが格納される。印字バッファ117Bには、複数の文字や記号等の印字用ドットパターンや各ドットの形成エネルギ量である印加パルス数等がドットパターンデータとして格納され、印字ヘッド21はこの印字バッファ117Bに記憶されているドットパターンデータに従ってドット印字を行う。パラメータ記憶エリア117Cには、各種演算データ等が記憶される。   The RAM 117 is provided with a text memory 117A, a print buffer 117B, a parameter storage area 117C, and the like. Print data input from the terminal 118 is stored in the text memory 117A. The print buffer 117B stores dot patterns for printing dot patterns such as a plurality of characters and symbols, the number of applied pulses which is the formation energy amount of each dot, etc. as dot pattern data, and the print head 21 is stored in the print buffer 117B. Dot printing is performed according to the existing dot pattern data. Various calculation data and the like are stored in the parameter storage area 117C.

入出力インターフェース113には、端末118と、印字ヘッド21を駆動するための駆動回路119Aと、搬送用モータ121を駆動するための駆動回路119Bと、カッタモータ122を駆動するための駆動回路119Cと、テープ排出モータ124を駆動するための駆動回路119Eとが接続されている。   The input / output interface 113 includes a terminal 118, a drive circuit 119A for driving the print head 21, a drive circuit 119B for driving the transport motor 121, and a drive circuit 119C for driving the cutter motor 122. And a drive circuit 119E for driving the tape discharge motor 124.

このような制御回路110を核とする制御系において、端末118を介して文字データ等の上記印字データが入力された場合、そのテキスト(文書データ)がテキストメモリ117Aに順次記憶されるとともに、印字ヘッド21が駆動回路119Aを介して駆動され、各発熱素子が1ライン分の印字ドットに対応して選択的に発熱駆動されて印字バッファ117Bに記憶されたドットパターンデータの印字を行い、これと同期して搬送用モータ121が駆動回路119Bを介してテープの搬送制御を行う。   In the control system having such a control circuit 110 as a core, when the print data such as character data is input through the terminal 118, the text (document data) is sequentially stored in the text memory 117A and printed. The head 21 is driven through the drive circuit 119A, and each heating element is selectively driven to generate heat corresponding to the printing dots of one line, and the dot pattern data stored in the printing buffer 117B is printed, In synchronization, the transport motor 121 controls the transport of the tape via the drive circuit 119B.

印字ラベル作成装置1により印字済み媒体Tを用いて作成された印刷物Lの例(この例では、印刷物L1〜L4の4種類)を、図5(a)〜図5(b)により説明する。   An example (in this example, four types of the printed materials L1 to L4) of the printed material L created using the printed medium T by the print label creating apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 5 (a) to 5 (b).

図5(a)〜図5(b)に示す各印刷物L1〜L4において、カバーフィルム103に印字Rが印刷される印字領域(例えば、文字数やフォントサイズ等に応じた上下左右の余白を除く範囲)が含まれている。図5に示した印刷物L1〜L4では、その印字領域におけるカバーフィルム103の裏面に、所望の印字Rがそれぞれ印刷されている。図5に示す印刷物L1は、印字領域に文字「ABCDE」の印字Rが印刷されている。図5に示す印刷物L2では、印字領域に文字「F」の印字Rが印刷されている。図5に示す印刷物L3では、印字領域に文字「GHJ」の印字Rが印刷されている。図5に示す印刷物L4では、印字領域に文字「MNOP」の印字Rが印刷されている。すなわち、印刷物L1〜L4は、この例では、互いに印刷内容がそれぞれ異なっており、その結果として、搬送方向に沿った長さ(ラベル長)がそれぞれ異なっている。   In each of the printed materials L1 to L4 shown in FIGS. 5A to 5B, a print area in which the print R is printed on the cover film 103 (for example, a range excluding upper and lower, right and left margins according to the number of characters and font size) )It is included. In the printed materials L1 to L4 shown in FIG. 5, the desired print R is printed on the back surface of the cover film 103 in the print area. In the printed matter L1 shown in FIG. 5, the printing R of the character "ABCDE" is printed in the printing area. In the printed matter L2 shown in FIG. 5, the printing R of the character "F" is printed in the printing area. In the printed matter L3 shown in FIG. 5, the printing R of the character "GHJ" is printed in the printing area. In the printed matter L4 shown in FIG. 5, the print R of the character "MNOP" is printed in the print area. That is, in this example, the printed contents L1 to L4 have different print contents, and as a result, the lengths (label lengths) along the transport direction are different.

また、印刷物L1〜L4は、CPU111の制御によって互いの境界において印字済み媒体Tへの全切断を行うか行わないかを切り替えることにより、例えば、図5(b)に示すように、4つの全てをフルカットとすることでバラバラの状態とする。   In addition, all the four printed materials L1 to L4 are, for example, as shown in FIG. 5B, by switching whether or not all cutting to the print-completed medium T is performed at the boundaries of each other under the control of the CPU 111. It is in the state of falling apart by making it a full cut.

以上において、本実施形態の要部は、複数の印字ラベル作成装置1A〜1Cを利用して複数の印刷物Lを作成し、かつそのときに、ワンアクションで印刷物L1〜L4を手元に落下させるようにすることにある。   In the above, the main part of the present embodiment is to create a plurality of printed products L using the plurality of print label producing apparatuses 1A to 1C, and at that time, drop the printed products L1 to L4 at hand by one action. It is to

そのために、本実施形態では、印字ラベル作成装置1は、カバーフィルム103を搬送させるためのテープ送りローラ駆動軸109と、テープ送りローラ駆動軸109により搬送されるカバーフィルム103に印字を形成し、印字済み媒体Tとする印字ヘッド21と、印字済み媒体Tを切断(フルカット)する切断部31と、テープ送りローラ駆動軸109、印字ヘッド21、及び切断部31を内包する筐体200と、筐体200に設けられ、印字済み媒体Tを筐体200の内部から筐体200の外部へ排出する排出口4と、を有し、筐体200のうち排出口4の下方に設けられ、筐体200の外部に位置する検出対象を非接触にて検出するアクション検出センサ9と、アクション検出センサ9の検出結果に応じて、切断部31の動作を制御するCPU111と、を有する。   Therefore, in the present embodiment, the print label producing apparatus 1 forms a print on the tape feed roller drive shaft 109 for transporting the cover film 103 and the cover film 103 transported by the tape feed roller drive shaft 109, A print head 21 which is a printed medium T, a cutting unit 31 which cuts (full cut) the printed medium T, a housing 200 which includes a tape feed roller drive shaft 109, a print head 21 and the cutting unit 31; And a discharge port 4 provided in the housing 200 for discharging the print-completed medium T from the inside of the housing 200 to the outside of the housing 200, provided below the discharge port 4 in the housing 200, According to the detection result of the action detection sensor 9 which detects the detection target located outside the body 200 in a non-contact manner, and controls the operation of the cutting unit 31 That has a CPU111, a.

すなわち、本実施の形態においては、テープ送りローラ駆動軸109により搬送されるカバーフィルム103に対し、印字ヘッド21により印字が行われて印字済み媒体Tが形成される。印字済み媒体Tは切断部31によって切断されて例えば印字ラベル等の印刷物となった後、排出口4から筐体200外へ排出される。   That is, in the present embodiment, printing is performed by the print head 21 on the cover film 103 conveyed by the tape feed roller drive shaft 109, and the printed medium T is formed. The printed medium T is cut by the cutting unit 31 into, for example, printed matter such as a print label, and then discharged from the discharge port 4 to the outside of the housing 200.

その際、ユーザの用途や好みによって、どのような形で印字済み媒体Tを切断したいかが異なる場合がある。そこで、本実施の形態においては、筐体200にアクション検出センサ9が設けられるとともに、CPU111がその検出結果に応じて切断部31の動作を制御する。これにより、例えば、図6に示すように、ユーザがそのアクション検出センサ9の前に手をかざしてその手を検出対象としてアクション検出センサ9に検出させることで、切断部31に対しユーザの意図する動作をさせることが可能となる。   At this time, depending on the use or preference of the user, there may be differences in the form in which it is desired to cut the printed medium T. Therefore, in the present embodiment, the action detection sensor 9 is provided in the housing 200, and the CPU 111 controls the operation of the cutting unit 31 according to the detection result. Thus, for example, as shown in FIG. 6, the intention of the user with respect to the cutting unit 31 is that the user holds his hand in front of the action detection sensor 9 and causes the action detection sensor 9 to detect that hand. It is possible to make the

この結果、例えば印字ラベル作成装置1に接続された操作端末の画面や印字ラベル作成装置1に備えられた画面において、例えば、図7に示すような設定画面により、ユーザが切断設定を行う場合に比べ、操作労力負担を低減することができる。   As a result, for example, on the screen of the operation terminal connected to the print label producing apparatus 1 or the screen provided in the print label producing apparatus 1, for example, when the user performs the disconnection setting on the setting screen as shown in FIG. In comparison, the burden of operation can be reduced.

また、特に、本願発明においては、アクション検出センサ9が排出口4の下方に配置されている。これにより、例えばユーザがアクション検出センサ9に手をかざして上記の操作を行った状態で、そのまま、排出口4から排出されてくる上記印刷物を手で受け取ることができるので、ワンアクションで切断部31の操作+受け取りを行うことができ、さらに利便性が向上する。さらに、排出口4から排出される印刷物自体をアクション検出センサ9で検出させ、それによって切断部31を操作することも可能となる。   Further, particularly, in the present invention, the action detection sensor 9 is disposed below the discharge port 4. Thus, for example, in a state where the user performs the above operation by holding the hand over the action detection sensor 9, the printed matter discharged from the discharge port 4 can be received by hand as it is, so the cutting portion is performed by one action. 31 operation + reception can be performed, and the convenience is further improved. Furthermore, it is also possible to cause the action detection sensor 9 to detect the printed matter itself discharged from the discharge port 4 and thereby operate the cutting unit 31.

したがって、CPU111は、切断部31による印字済み媒体Tへの切断を行うか行わないかを制御する。以下、図8のフロー図を参照して、上記印刷プログラムに基づきCPU111が実行する制御ルーチンの一例を説明する。   Therefore, the CPU 111 controls whether or not the cutting unit 31 cuts the printed medium T. An example of a control routine executed by the CPU 111 based on the print program will be described below with reference to the flowchart of FIG.

<ラベル作成処理>
CPU111は、ユーザが端末118を操作して印字ラベル作成装置1による所定のラベル作成操作が行われ、ユーザが作成した印刷物L1〜L4に対する印字データを端末118から受信すると、CPU111は、駆動回路119Bを介して搬送用モータ121の駆動力によってテープ送りローラ22及びリボン巻取りローラ107を回転駆動させるとともに、駆動回路119Eを介してテープ排出モータ124の駆動力によって駆動ローラ51を回転駆動させる。
<Label creation processing>
When the user operates the terminal 118 to perform a predetermined label production operation by the print label producing apparatus 1 and receives print data for the printed matter L1 to L4 produced by the user from the terminal 118, the CPU 111 drives the drive circuit 119B. The tape feed roller 22 and the ribbon take-up roller 107 are rotationally driven by the drive force of the transport motor 121 via the drive motor 119, and the drive roller 51 is rotationally driven by the drive force of the tape discharge motor 124 via the drive circuit 119E.

これにより、第1ロール102から基材テープ101が繰り出されテープ送りローラ22へ供給されるとともに、第2ロール104からはカバーフィルム103が繰り出され、これら基材テープ101とカバーフィルム103とがテープ送りローラ22及びテープ圧接ローラ24により接着されて一体化されて印字済み媒体Tとして形成され、カートリッジ12外方向からさらに印字ラベル作成装置1の外方向へと搬送される。   Thereby, the base tape 101 is drawn out from the first roll 102 and supplied to the tape feed roller 22, and the cover film 103 is drawn out from the second roll 104, and the base tape 101 and the cover film 103 are tapes. It is bonded and integrated by the feed roller 22 and the tape pressure roller 24 and is formed as a printed medium T, and is further transported from the outside of the cartridge 12 to the outside of the print label producing apparatus 1.

この搬送状態において、ステップS1において、CPU111は、端末118から取得した印字データに基づき、適宜の公知の手法(パルスモータである搬送用モータ121を駆動する駆動回路119Bの出力するパルス数をカウントする等)により、カバーフィルム103が、印字ヘッド21による印字開始位置まで到達したか否かを判定する。CPU111は、印字開始位置に到達せずに判定が満たされない場合(No)にはループ待機し、印字開始位置に到達して判定が満たされた場合(Yes)にはステップS2に処理を移す。   In this transport state, in step S1, the CPU 111 appropriately counts the number of pulses output from the drive circuit 119B for driving the transport motor 121, which is a pulse motor, based on the print data acquired from the terminal 118 It is determined whether the cover film 103 has reached the print start position by the print head 21 or not. The CPU 111 waits for a loop if the determination is not satisfied without reaching the print start position (No), and shifts the process to step S2 when the print start position is reached and the determination is satisfied (Yes).

ステップS2では、CPU111は、入出力インターフェース113を介し駆動回路119Aに制御信号を出力し、印字ヘッド21を通電して、カバーフィルム103のうち前述した印字領域に、取得した印字データに対応した文字、記号、バーコード等の印字(例えば、印刷物L1の文字「ABCDE」)Rの印刷を開始する。   In step S2, the CPU 111 outputs a control signal to the drive circuit 119A through the input / output interface 113 to energize the print head 21, and the character corresponding to the acquired print data in the print area of the cover film 103 described above. , Printing of a symbol, a bar code and the like (for example, the character "ABCDE" of the printed matter L1) R is started.

その後、CPU111は、ステップS3に処理を移し、上記印字データに基づき、印字済み媒体Tが印字終了位置まで搬送されたかどうかを判定する。このときの判定も、前述と同様、公知の方法で検出すればよい。CPU111は、印字終了位置に到達せずに判定が満たされない場合(No)にはループ待機し、印字終了位置に到達して判定が満たされた場合(Yes)にはステップS4に処理を移す。   Thereafter, the CPU 111 shifts the process to step S3 and determines whether or not the medium T with print has been conveyed to the print end position based on the print data. The determination at this time may be detected by a known method as described above. If the determination is not satisfied without reaching the print end position (No), the CPU 111 waits in a loop, and if the determination is satisfied after reaching the print end position (Yes), the process proceeds to Step S4.

ステップS4では、CPU111は、入出力インターフェース113を介し駆動回路119Aにも制御信号を出力し、印字ヘッド21の通電を停止して、印字Rの印字(文字「ABCDE」の印字)を停止する。これによって、1枚の印刷物L1の印字領域に対する印字Rの印字が完了する。その後、CPU111は、ステップS5に処理を移す。   In step S4, the CPU 111 outputs a control signal to the drive circuit 119A via the input / output interface 113, stops the energization of the print head 21, and stops the printing of the printing R (printing of the character "ABCDE"). This completes the printing of the print R on the print area of one print L1. Thereafter, the CPU 111 shifts the processing to step S5.

ステップS5では、CPU111は、上記取得した印字データに基づき、この時点で作成している印刷物Lについての後端部のカット設定が、アクション検出センサ9を利用したフルカット機能が有効となっているかどうかを判定する。すなわち、上記取得した印字データにおいて、例えば、前述の図5(a)〜(b)に示された印刷物L1〜L4では、後端部の設定はフルカット設定となっている。このような場合に、CPU111は、図7に示した設定画面で、オートカット機能を有効としているのか、他のカット機能を有効としているのか等を判定する。CPU111は、例えば、オートカット機能を有効としていて判定が満たされない場合(No)にはステップS8へと処理をスキップし、オートカット機能を有効とせずに他の機能を有効として判定が満たされた場合(Yes)にはステップS6に処理を移す。   In step S5, based on the acquired print data, whether or not the cut setting of the rear end of the printed matter L created at this time has the full cut function using the action detection sensor 9 effective. Determine if. That is, in the print data acquired as described above, for example, in the printed materials L1 to L4 shown in FIGS. 5 (a) to 5 (b) described above, the setting of the rear end portion is the full cut setting. In such a case, the CPU 111 determines whether the auto-cut function is enabled or another cut function is enabled on the setting screen shown in FIG. For example, when the auto-cut function is enabled and the determination is not satisfied (No), the CPU 111 skips the process to step S8 and sets the other functions as valid without making the auto-cut function valid. If it is (Yes), the process moves to step S6.

ステップS6では、CPU111は、アクション検出センサ9からの検出信号を待機し、アクション検出センサ9からの検出信号を受信せずに判定が満たされない場合(No)にはループ待機し、例えば、図6に示すように、ユーザの手がかざされたことを検出して判定が満たされた場合(Yes)には、ステップS7へと処理を移す。なお、このステップS6が各請求項記載の取得手順に相当する。   In step S6, the CPU 111 stands by for a detection signal from the action detection sensor 9, and when a determination is not satisfied without receiving a detection signal from the action detection sensor 9, the CPU 111 stands by for a loop, for example, as shown in FIG. As shown in, when it is detected that the user's hand is held up and the determination is satisfied (Yes), the processing is shifted to step S7. This step S6 corresponds to the acquisition procedure described in each claim.

ステップS7では、CPU111は、アクション検出センサ9からの検出信号が所定時間継続しているか否かを判定する。ここで、CPU111は、例えば、1秒以上継続してアクション検出センサ9から検出信号を受信せず判定が満たされない場合(No)にはループ待機し、1秒以上継続してアクション検出センサ9から検出信号を受信して判定が満たされた場合(Yes)には、ステップS8へと処理を移す。   In step S7, the CPU 111 determines whether the detection signal from the action detection sensor 9 continues for a predetermined time. Here, for example, if the detection signal is not received from the action detection sensor 9 continuously for one second or more and the determination is not satisfied (No), the CPU 111 waits in a loop, and continuously from the action detection sensor 9 for one second or more. If the detection signal is received and the determination is satisfied (Yes), the process proceeds to step S8.

ステップS8において、CPU111は、例えば、余白を含む所定のフルカット位置にまで印字済み媒体Tが搬送されたか否かを判定する。CPU111は、所定のフルカット位置にまで印字済み媒体Tが搬送されたと判定しなかった場合(No)には継続して印字済み媒体Tを搬送してループ待機し、所定のフルカット位置にまで印字済み媒体Tが搬送されたと判定した場合(Yes)にはステップS9へと処理を移す。すなわち、CPU111は、取得した印字データに基づき、ステップS1と同様の公知の手法により、印字済み媒体Tが、印刷物L1の余白を含む後端部(搬送方向に沿って印刷物L1に後続する印刷物L2との境界)に位置するフルカット位置まで搬送されたかどうかを判定する。言い換えれば、CPU111は、切断ユニット30の可動刃34がフルカット線CLに正対する位置まで、印字済み媒体Tが到達したかどうか、を判定する。フルカット位置に到達するまで判定が満たされず(No)ループ待機し、到達したら判定が満たされて(Yes)ステップS9に処理を移す。   In step S8, the CPU 111 determines, for example, whether or not the printed medium T has been conveyed to a predetermined full cut position including a margin. If the CPU 111 does not determine that the printed medium T has been conveyed to the predetermined full cut position (No), the CPU 111 continuously conveys the printed medium T and waits for a loop to reach the predetermined full cut position. If it is determined that the printed medium T has been transported (Yes), the process proceeds to step S9. That is, based on the acquired print data, the CPU 111 uses the same known method as step S1 to print the printed medium T at the rear end including the margin of the print L1 (print L2 following the print L1 along the transport direction) It is determined whether the full cut position located at the In other words, the CPU 111 determines whether or not the printed medium T has reached the position where the movable blade 34 of the cutting unit 30 faces the full cut line CL. The determination is not satisfied until the full-cut position is reached (No), and the process waits for a loop, and when reached, the determination is satisfied (Yes), and the process proceeds to Step S9.

ステップS9では、CPU111は、入出力インターフェース113を介し駆動回路119B及び駆動回路119Eに制御信号を出力し、搬送用モータ121及びテープ排出モータ124の駆動を停止して、テープ送りローラ22、リボン巻取りローラ107、駆動ローラ51の回転を停止する。これにより、カートリッジ12から繰り出された印字済み媒体Tが排出方向に移動する過程で、印刷物L1のフルカット線CLに切断ユニット30の可動刃34が正対した状態で、第1ロール102からの基材テープ101の繰り出し、第2ロール104からのカバーフィルム103の繰り出し、及び印字済み媒体Tの搬送が停止する。   In step S9, the CPU 111 outputs control signals to the drive circuit 119B and the drive circuit 119E via the input / output interface 113 to stop the driving of the transport motor 121 and the tape discharge motor 124, and the tape feed roller 22 and the ribbon winding The rotation of the take-up roller 107 and the drive roller 51 is stopped. As a result, in the process of moving the printed medium T fed out from the cartridge 12 in the discharge direction, the movable blade 34 of the cutting unit 30 faces the full cut line CL of the printed matter L1 from the first roll 102. The feeding of the base tape 101, the feeding of the cover film 103 from the second roll 104, and the conveyance of the printed medium T are stopped.

その後、ステップS10で、CPU111は、駆動回路119Cに制御信号を出力してカッタモータ122を駆動し、切断ユニット30の可動刃34を回動させて、印字済み媒体Tのカバーフィルム103、粘着層101a、ベースフィルム101b、粘着層101c、及び剥離紙101dを全て分断(=全切断)してフルカット線CLを形成するフルカット処理を行う。この切断ユニット30による分断によって印字済み媒体Tから切り離され、1つの印刷物Lが生成される。なお、このステップS10が各請求項記載の制御手順に相当する。その後、CPU111は、処理をステップS14に移す。   Thereafter, in step S10, the CPU 111 outputs a control signal to the drive circuit 119C to drive the cutter motor 122 to rotate the movable blade 34 of the cutting unit 30, thereby covering the cover film 103 of the printed medium T and the adhesive layer. A full cut process is performed in which all of the base film 101b, the base film 101b, the adhesive layer 101c, and the release paper 101d are divided (= all cut) to form a full cut line CL. The division by the cutting unit 30 separates from the printed medium T to generate one print L. This step S10 corresponds to the control procedure described in each claim. Thereafter, the CPU 111 shifts the processing to step S14.

なお、必要に応じて、CPU111は、入出力インターフェース113を介し駆動回路119B及び駆動回路119Eに制御信号を出力し、テープ送りローラ22、リボン巻取りローラ107、駆動ローラ51を回転駆動させて印字済み媒体Tの搬送を再開する。これにより、駆動ローラ51による搬送が開始されて、上記生成された印刷物Lが排出口4へ向かって搬送され、排出口4から印字ラベル作成装置1の外へと排出される。ここでの搬送は、例えば、印刷物Lの余白の長さや、カット位置から排出口4までの搬送経路の長さ等よって任意である。   Note that the CPU 111 outputs control signals to the drive circuit 119B and the drive circuit 119E via the input / output interface 113 as needed, and rotates the tape feed roller 22, the ribbon winding roller 107, and the drive roller 51 to print. The transport of the finished medium T is resumed. As a result, conveyance by the drive roller 51 is started, and the generated printed matter L is conveyed toward the discharge port 4 and is discharged from the discharge port 4 to the outside of the print label producing apparatus 1. The conveyance here is arbitrary depending on, for example, the length of the margin of the printed matter L, the length of the conveyance path from the cutting position to the discharge port 4, and the like.

ステップS14では、CPU111は、取得した印字データに基づき、当該印字データに含まれるすべての印刷物L(例えば、次の印刷物L2〜L4)の作成が終了したか否かを判定する。全ラベルの作成がまだ終了していない場合には、判定が満たされず(NO)、ステップS1に処理を戻して同様の手順を繰り返す。全ラベルの作成が終了していた場合は判定が満たされ(Yes)、このフローを終了する。   In step S14, the CPU 111 determines, based on the acquired print data, whether or not creation of all the printed materials L (for example, the next printed materials L2 to L4) included in the print data is completed. If all labels have not been created yet, the determination is not satisfied (NO), and the process returns to step S1 to repeat the same procedure. If all labels have been created, the determination is satisfied (Yes), and this flow is ended.

以上の制御により、ステップS1〜ステップS10及びステップS14、を繰り返しつつ対応する所定の印字Rを備えた印刷物L1〜L4が順次生成され、最終的に印字ラベル作成装置1に割り当てられた全ての印刷物L1〜L4が生成される。   By the above control, while repeating steps S1 to S10 and step S14, the printed materials L1 to L4 having the corresponding predetermined print R are sequentially generated, and all the printed materials finally assigned to the print label producing apparatus 1 L1 to L4 are generated.

以上説明したように、本実施形態においては、カバーフィルム103を搬送させるためのテープ送りローラ駆動軸109と、テープ送りローラ駆動軸109により搬送されるカバーフィルム103に印字Rを形成し、印字済み媒体Tとする印字ヘッド21と、印字済み媒体Tを切断(フルカット)する切断部31と、テープ送りローラ駆動軸109、印字ヘッド21、及び切断部31を内包する筐体200と、筐体200に設けられ、印字済み媒体Tを筐体200の内部から筐体200の外部へ排出する排出口4と、筐体200のうち排出口4の下方に設けられ、筐体200の外部に位置する検出対象(例えば、ユーザの手、印字済み媒体T)を非接触にて検出するアクション検出センサ9を有する印字ラベル作成装置1に備えられたCPU111は、アクション検出センサ9の検出結果を取得(ステップS6)し、取得された検出結果に応じて切断部31の動作を制御(ステップS7)、を実行する。   As described above, in the present embodiment, the print R is formed on the tape feed roller drive shaft 109 for transporting the cover film 103 and the cover film 103 transported by the tape feed roller drive shaft 109, and printing is completed. Print head 21 as medium T, cutting section 31 for cutting (full cut) printed medium T, housing 200 including tape feed roller drive shaft 109, print head 21 and cutting section 31, and housing A discharge port 4 provided on the housing 200 for discharging the printed medium T from the inside of the housing 200 to the outside of the housing 200, and provided below the discharge port 4 in the housing 200 and located outside the housing 200 CPU provided in the print label producing apparatus 1 having the action detection sensor 9 for noncontact detection of the detection target (for example, the user's hand, the printed medium T) to be detected 11, obtains the detection result of the action detection sensor 9 (step S6), and controls the operation of the cutting portion 31 according to the obtained detection result (step S7), and the execution.

なお、本発明は、上記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような他の例を、順を追って説明する。   The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Hereinafter, such other examples will be described in order.

(1)ハーフカットがある場合
次に、本実施形態に係る印字ラベル作成装置1の他の例を図9〜図13に基づいて説明する。この例では、フルカット機能に加え、所謂ハーフカット機能を備えたものである。したがって、切断ユニット30を除く他の構成並びに機能は、上記図3〜図7に示した構成並びに機能と同一(若しくは実質同一)であるため、同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。
(1) When there is a half cut Next, another example of the print label producing device 1 according to the present embodiment will be described based on FIGS. 9 to 13. In this example, a so-called half cut function is provided in addition to the full cut function. Therefore, the configuration and functions other than the cutting unit 30 are the same (or substantially the same) as the configurations and functions shown in FIGS. 3 to 7 described above, and therefore, the same reference numerals are given and detailed description thereof is omitted. Do.

<内部ユニット>
図8に示すように、印字ラベル作成装置1の内部ユニットは、概略的には、カートリッジ12を収納するカートリッジホルダ13と、印字手段としての印字ヘッド(サーマルヘッド)21を有する印字機構20と、切断ユニット30と、ラベル排出機構(図示せず)と、を備える。
<Internal unit>
As shown in FIG. 8, the internal unit of the print label producing apparatus 1 schematically includes a cartridge holder 13 for housing the cartridge 12, and a printing mechanism 20 having a print head (thermal head) 21 as printing means. A cutting unit 30 and a label discharging mechanism (not shown) are provided.

切断ユニット30は、印字済み媒体Tをフルカットする切断部(切断手段)31と、印字済み媒体Tを厚さ方向に部分的にハーフカットする半切断部(半切断手段)32と、を備える。なお、切断部31の構成は上記と同一である。   The cutting unit 30 includes a cutting portion (cutting means) 31 for fully cutting the printed medium T, and a semi-cutting portion (half cutting means) 32 for partially half-cutting the printed medium T in the thickness direction. . The configuration of the cutting unit 31 is the same as that described above.

半切断部32は、印字済み媒体Tが間に位置するように、受け台35及びハーフカッタ36が対向して配置されている。ハーフカッタ36は、所定の回動支点(図示せず)を中心として、ハーフカッタモータ123(後述の図4参照)の駆動力によって回動する。これによりハーフカッタ36は、受け台35と協働して、印字済み媒体Tのうち、剥離紙101dを残しつつ、剥離紙101dを除く他の層を厚さ方向に分断(半切断)搬送方向に沿ってラベル後端部となる部位にハーフカット線HC(後述の図10(c)〜図10(e)を参照)を形成する。なお、上記とは逆に、ハーフカッタ36が、印字済み媒体Tのうち剥離紙101dのみを分断するようにしてもよい。この場合は、図3中における印字済み媒体Tを挟んだハーフカッタ36と受け台35との位置関係が逆になる。なお、詳細は後述するが、図10(c)〜図10(e)に示すハーフカット線HCは、図面の表現上において破線としているが、一面側から物理的に見た場合には実線状である。また、ハーフカット線HCは、両面側の何れから物理的に見た場合にミシン目状に形成してもよい。この場合、切断部分は厚さ方向に全切断(分断)とするとともに、その他の部分は非切断とする。   In the half cutting unit 32, the receiving stand 35 and the half cutter 36 are disposed to face each other so that the printed medium T is located therebetween. The half cutter 36 is rotated by a driving force of a half cutter motor 123 (see FIG. 4 described later) around a predetermined rotation fulcrum (not shown). As a result, the half cutter 36 cooperates with the receiving base 35 to separate (semi-cut) the other layers except the release paper 101 d in the thickness direction while leaving the release paper 101 d in the printed medium T. A half cut line HC (see FIG. 10 (c) to FIG. 10 (e) to be described later) is formed at a portion to be a label rear end portion along the line. Note that, contrary to the above, the half cutter 36 may cut only the release paper 101 d of the printed medium T. In this case, the positional relationship between the half cutter 36 and the support 35 sandwiching the printed medium T in FIG. 3 is reversed. Although the details will be described later, the half cut line HC shown in FIG. 10C to FIG. 10E is a broken line in the representation of the drawing, but a solid line when physically viewed from one side It is. In addition, the half cut line HC may be formed in a perforation when physically viewed from either of the both sides. In this case, the cut portion is completely cut (broken) in the thickness direction, and the other portions are not cut.

<内部ユニットの動作>
上記構成の内部ユニットにおいて、生成された印字済み媒体Tは、切断ユニット30により全切断又は半切断が行われ、印刷物Lが生成される。この印刷物Lは、その後さらに上記ラベル排出機構によって排出口4(図2参照)から排出される。
<Operation of internal unit>
In the internal unit configured as described above, the generated printed medium T is completely cut or partially cut by the cutting unit 30 to generate the printed matter L. Thereafter, the printed matter L is further discharged from the discharge port 4 (see FIG. 2) by the label discharging mechanism.

<印字ラベル作成装置の制御系>
印字ラベル作成装置1の制御系を、図10を用いて説明する。上記図4と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。入出力インターフェース113には、端末118と、印字ヘッド21を駆動するための駆動回路119Aと、搬送用モータ121を駆動するための駆動回路119Bと、カッタモータ122を駆動するための駆動回路119Cと、ハーフカッタモータ123を駆動するための駆動回路119Dと、テープ排出モータ124を駆動するための駆動回路119Eとが接続されている。
<Control system of print label producing device>
The control system of the print label producing apparatus 1 will be described with reference to FIG. The parts equivalent to those in FIG. 4 are given the same reference numerals, and the description will be omitted or simplified as appropriate. The input / output interface 113 includes a terminal 118, a drive circuit 119A for driving the print head 21, a drive circuit 119B for driving the transport motor 121, and a drive circuit 119C for driving the cutter motor 122. A drive circuit 119D for driving the half cutter motor 123 and a drive circuit 119E for driving the tape discharge motor 124 are connected.

ROM116には、印字ラベル作成装置1の制御上必要な各種のプログラムが格納されている。CPU111は、このようなROM116に記憶されている各種プログラムに基づいて各種の演算を行う。   The ROM 116 stores various programs necessary for control of the print label producing apparatus 1. The CPU 111 performs various calculations based on various programs stored in the ROM 116.

入出力インターフェース113には、端末118と、印字ヘッド21を駆動するための駆動回路119Aと、搬送用モータ121を駆動するための駆動回路119Bと、カッタモータ122を駆動するための駆動回路119Cと、ハーフカッタモータ123を駆動するための駆動回路119Dと、テープ排出モータ124を駆動するための駆動回路119Eとが接続されている。   The input / output interface 113 includes a terminal 118, a drive circuit 119A for driving the print head 21, a drive circuit 119B for driving the transport motor 121, and a drive circuit 119C for driving the cutter motor 122. A drive circuit 119D for driving the half cutter motor 123 and a drive circuit 119E for driving the tape discharge motor 124 are connected.

このような制御回路110を核とする制御系において、端末118を介して文字データ等の上記印字データが入力された場合、そのテキスト(文書データ)がテキストメモリ117Aに順次記憶されるとともに、印字ヘッド21が駆動回路119Aを介して駆動され、各発熱素子が1ライン分の印字ドットに対応して選択的に発熱駆動されて印字バッファ117Bに記憶されたドットパターンデータの印字を行い、これと同期して搬送用モータ121が駆動回路119Bを介してテープの搬送制御を行う。   In the control system having such a control circuit 110 as a core, when the print data such as character data is input through the terminal 118, the text (document data) is sequentially stored in the text memory 117A and printed. The head 21 is driven through the drive circuit 119A, and each heating element is selectively driven to generate heat corresponding to the printing dots of one line, and the dot pattern data stored in the printing buffer 117B is printed, In synchronization, the transport motor 121 controls the transport of the tape via the drive circuit 119B.

印字ラベル作成装置1により印字済み媒体Tを用いて作成された印刷物Lの例(この例では、印刷物L1〜L4の4種類)を、図11(a)〜図11(e)により説明する。   An example (in this example, four types of the printed materials L1 to L4) of the printed material L created using the printed medium T by the print label creating apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 11 (a) to 11 (e).

図11(a)〜図11(e)に示す各印刷物L1〜L4において、カバーフィルム103に印字Rが印刷される印字領域(例えば、文字数やフォントサイズ等に応じた上下左右の余白を除く範囲)が含まれている。図11に示した印刷物L1〜L4では、その印字領域におけるカバーフィルム103の裏面に、所望の印字Rがそれぞれ印刷されている。図11に示す印刷物L1は、印字領域に文字「ABCDE」の印字Rが印刷されている。図11に示す印刷物L2では、印字領域に文字「F」の印字Rが印刷されている。図11に示す印刷物L3では、印字領域に文字「GHJ」の印字Rが印刷されている。図11に示す印刷物L4では、印字領域に文字「MNOP」の印字Rが印刷されている。すなわち、印刷物L1〜L4は、この例では、互いに印刷内容がそれぞれ異なっており、その結果として、搬送方向に沿った長さ(ラベル長)がそれぞれ異なっている。   In each of the printed materials L1 to L4 shown in FIGS. 11A to 11E, a print area in which the print R is printed on the cover film 103 (for example, a range excluding upper and lower, right and left margins according to the number of characters and font size) )It is included. In the printed matter L1 to L4 shown in FIG. 11, the desired print R is printed on the back surface of the cover film 103 in the print area. In the printed matter L1 shown in FIG. 11, the printing R of the character "ABCDE" is printed in the printing area. In the printed matter L2 shown in FIG. 11, the printing R of the character "F" is printed in the printing area. In the printed matter L3 shown in FIG. 11, the printing R of the character "GHJ" is printed in the printing area. In the printed matter L4 shown in FIG. 11, the printing R of the character "MNOP" is printed in the printing area. That is, in this example, the printed contents L1 to L4 have different print contents, and as a result, the lengths (label lengths) along the transport direction are different.

また、印刷物L1〜L4は、互いの境界において印字済み媒体Tへの切断を行うか行わないかを切り替えることにより、例えば、図11(b)に示すように、4つの全てをフルカットとすることでバラバラの状態とする場合のほか、図11(c)に示すように、4つの全てをハーフカットとすることで一連の状態とする場合、図11(d)や図11(e)に示すように、2〜3枚にフルカットとハーフカットとを混在させる場合、のようにユーザの用途や好みに応じて印字済み媒体Tを切断・連結することができる。   In addition, for example, as shown in FIG. 11B, all four of the printed materials L1 to L4 are fully cut by switching whether or not cutting to the printed medium T is performed at the boundaries of each other. Thus, as shown in FIG. 11 (c), in the case of a series of states by half cutting all four, as shown in FIG. 11 (d) and FIG. 11 (e). As shown, in the case where a full cut and a half cut are mixed in two or three sheets, it is possible to cut and connect the printed medium T according to the application and preference of the user as in the case.

このように、印字済み媒体Tを厚さ方向に部分的に切断する半切断部32(ハーフカッタ)をさらに有し、CPU111は、アクション検出センサ9の検出結果に応じて、切断部31及び半切断部32の動作を制御することも可能である。すなわち、CPU111は、切断部31及び半切断部32による印字済み媒体Tへの切断の態様(フルカットON・OFF及びハーフカットON・OFF)を制御する。   As described above, the CPU 111 further includes the half cutting unit 32 (half cutter) that partially cuts the printed medium T in the thickness direction, and the CPU 111 controls the cutting unit 31 and the half according to the detection result of the action detection sensor 9. It is also possible to control the operation of the cutting unit 32. That is, the CPU 111 controls the mode (full cut ON / OFF and half cut ON / OFF) of cutting into the printed medium T by the cutting unit 31 and the half cutting unit 32.

これにより、ユーザの用途や好みに応じて、印刷物を1つずつバラバラで排出させたり、複数の印刷物を互いに連続した態様で排出させたり、等が可能となり、さらに利便性を向上することができる。特に排出口4から排出される印刷物自体をアクション検出センサ9で検出させる場合には、検出されない間は印字済み媒体Tを半切断部32により半切断することで複数の印刷物を連続させた状態で排出口4から徐々に垂れ下がらせ、垂れ下がった複数の印刷物がアクション検出センサ9で検出されたら印字済み媒体Tを切断部31により切断(全切断)することもできる。   This makes it possible to separately discharge the printed materials one by one, discharge the plurality of printed materials in a continuous manner, and the like according to the application and preference of the user, and further improve the convenience. . In particular, in the case where the printed matter itself discharged from the discharge port 4 is detected by the action detection sensor 9, the medium T with print is semi-cut by the semi-cut portion 32 while it is not detected. The printed medium T can be cut (entirely cut) by the cutting unit 31 when a plurality of printed materials that are dropped down from the discharge port 4 are detected by the action detection sensor 9.

ここで、CPU111は、例えば、上記図6に示すようにユーザが比較的長い時間だけ手をかざしている状態と、図13に示すようにユーザが比較的短い時間だけ手をかざしている状態と、のように、アクション検出センサ9が検出対象であるユーザの手を検出している時間(ex.1秒以上か1秒未満か)に応じて、切断の態様を制御する。   Here, for example, as shown in FIG. 6, the CPU 111 is in a state where the user holds his hand for a relatively long time and a state where the user holds his hand for a relatively short time as shown in FIG. In accordance with the time (ex. 1 second or less than 1 second) during which the action detection sensor 9 is detecting the user's hand to be detected, as described in (3), the mode of cutting is controlled.

このような構成において、図12に示すように、CPU111は、上述したステップS1〜ステップS4、ステップS6、ステップS8〜ステップS10及びステップS14に加え、ハーフカット処理のためのステップS5、ステップS7及びステップS11〜ステップS13の処理を上記印刷プログラムに基づき実行する。なお、上記ステップS1〜ステップS4、ステップS6、ステップS8〜ステップS10及びステップS14の処理は上記と同一(若しくは実質的に同一)である。   In such a configuration, as shown in FIG. 12, in addition to the above-described steps S1 to S4, S6, S8 to S10, and S14, the CPU 111 performs S5, S7, and S7 for half-cut processing. The processes of steps S11 to S13 are executed based on the print program. In addition, the process of said step S1-step S4, step S6, step S8-step S10, and step S14 is the same as the above (or substantially the same).

ステップS5では、CPU111は、上記取得した印字データに基づき、この時点で作成している印刷物Lについての後端部のカット設定が、アクション検出センサ9を利用したフルカット機能が有効となっているかどうかを判定する。すなわち、上記取得した印字データにおいて、例えば、前述の図7に示す設定画面において、ハーフカット機能を有効としている。このような場合に、CPU111は、オートカット機能を有効としているのか、他のカット機能を有効としているのか等を判定する。CPU111は、例えば、オートカット機能を有効としていて判定が満たされない場合(No)にはステップS8へと処理をスキップし、オートカット機能を有効とせずに他の機能を有効として判定が満たされた場合(Yes)にはステップS6に処理を移す。   In step S5, based on the acquired print data, whether or not the cut setting of the rear end of the printed matter L created at this time has the full cut function using the action detection sensor 9 effective. Determine if. That is, in the acquired print data, for example, the half cut function is enabled in the setting screen shown in FIG. 7 described above. In such a case, the CPU 111 determines, for example, whether the auto-cut function is enabled or whether another cut function is enabled. For example, when the auto-cut function is enabled and the determination is not satisfied (No), the CPU 111 skips the process to step S8 and sets the other functions as valid without making the auto-cut function valid. If it is (Yes), the process moves to step S6.

ステップS6では、CPU111は、アクション検出センサ9からの検出信号を待機し、アクション検出センサ9からの検出信号を受信せずに判定が満たされない場合(No)にはループ待機し、例えば、図6に示すように、ユーザの手がかざされたことを検出して判定が満たされた場合(Yes)には、ステップS7へと処理を移す。なお、前述と同様、ステップS6が各請求項記載の取得手順に相当する。   In step S6, the CPU 111 stands by for a detection signal from the action detection sensor 9, and when a determination is not satisfied without receiving a detection signal from the action detection sensor 9, the CPU 111 stands by for a loop, for example, as shown in FIG. As shown in, when it is detected that the user's hand is held up and the determination is satisfied (Yes), the processing is shifted to step S7. In the same manner as described above, step S6 corresponds to the acquisition procedure described in each claim.

ステップS7では、CPU111は、アクション検出センサ9からの検出信号が所定時間継続しているか否かを判定する。ここで、CPU111は、例えば、図6に示すように、印刷物L1をフルカットして手で受け取る場合には、基本的には上述したステップS8〜ステップS10の処理を実行するまで手をかざしている必要があるため、結果的に1秒以上継続して検出信号をアクション検出センサ9から受信していることとなる。これに対し、例えば、図13に示すように、アクション検出センサ9の前を通過するように手をかざした場合、結果的に1秒未満の瞬間的な検出信号をアクション検出センサ9から受信していることとなる。したがって、このような動作の違いを切断態様が異なるユーザの要望として判定し、ステップS6の判定後の継続時間が所定時間以上継続しているとの判定が満たされない場合(No)にはステップS11へと処理を移し、ステップS6の判定後の継続時間が所定時間以上継続しているとの判定が満たされた場合(Yes)にはステップS8へと処理を移し、上述したフルカットを実行する。   In step S7, the CPU 111 determines whether the detection signal from the action detection sensor 9 continues for a predetermined time. Here, as shown in FIG. 6, for example, when the printed material L1 is fully cut and received by hand as shown in FIG. 6, basically, the hand is held until the processing of step S8 to step S10 described above is executed. As a result, the detection signal is continuously received from the action detection sensor 9 for one second or more. On the other hand, for example, as shown in FIG. 13, when the hand is passed to pass the action detection sensor 9, a momentary detection signal of less than one second is received from the action detection sensor 9 as a result. It will be. Therefore, if such a difference in operation is determined as a request from a user having a different cutting mode, and the determination that the duration after the determination in step S6 continues for a predetermined time or longer is not satisfied (No), step S11 If the determination that the duration after the determination in step S6 is continued for the predetermined time or more is satisfied (Yes), the process proceeds to step S8 to execute the above-described full cut. .

ステップS11では、CPU111は、取得した印字データに基づき、ステップS1と同様の公知の手法により、印字済み媒体Tが、印刷物L1の後端部(搬送方向に沿って印刷物L1に後続する印刷物L2との境界)に位置するハーフカット位置まで搬送されたかどうかを判定する。言い換えれば、CPU111は、半切断部32のハーフカッタ36がハーフカット線HCに正対する位置まで、印字済み媒体Tが到達したかどうか、を判定する。ハーフカット位置に到達するまで判定が満たされず(No)ループ待機し、到達したら判定が満たされて(Yes)ステップS12に処理を移す。   In step S11, based on the acquired print data, the CPU 111 uses the same known method as in step S1 to print the printed medium T at the rear end of the print L1 (the print L2 following the print L1 along the transport direction) It is determined whether the sheet has been transported to the half cut position located at the In other words, the CPU 111 determines whether or not the printed medium T has reached the position where the half cutter 36 of the half cutting unit 32 faces the half cut line HC. The determination is not satisfied until the half-cut position is reached (No), and the process waits for a loop. If the half-cut position is reached, the determination is satisfied (Yes), and the process proceeds to Step S12.

ステップS12では、CPU111は、ステップS9と同様にして、テープ送りローラ22、リボン巻取りローラ107、駆動ローラ51の回転を停止して印字済み媒体Tの搬送を停止する。これにより、印刷物L1のハーフカット線HCに半切断部32のハーフカッタ36が正対した状態で、第1ロール102からの基材テープ101の繰り出し、第2ロール104からのカバーフィルム103の繰り出し、及び印字済み媒体Tの搬送が停止する。   In step S12, the CPU 111 stops the rotation of the tape feed roller 22, the ribbon take-up roller 107, and the drive roller 51 and stops the conveyance of the print medium T, as in step S9. Thus, the base tape 101 is fed out from the first roll 102 and the cover film 103 is fed out from the second roll 104 in a state where the half cutter 36 of the half cutting portion 32 faces the half cut line HC of the printed matter L1. , And the conveyance of the printed medium T is stopped.

その後、ステップS13で、CPU111は、入出力インターフェース113を介し駆動回路119Dに制御信号を出力してハーフカッタモータ123を駆動し、ハーフカッタ36を回動させて、印字済み媒体Tのカバーフィルム103、粘着層101a、ベースフィルム101b、及び粘着層101cを分断(=半切断)してハーフカット線HCを形成するハーフカット処理を行う。この半切断部32による分断によって(搬送方向後端側の印字済み媒体Tから切り離されず連結された状態の)1つの印刷物L1が生成される。なお、前述と同様のステップS10とこのステップS13とが、各請求項記載の制御手順に相当する。その後、ステップS14に処理を移す。   Thereafter, in step S13, the CPU 111 outputs a control signal to the drive circuit 119D via the input / output interface 113 to drive the half cutter motor 123 to rotate the half cutter 36, thereby covering the cover film 103 of the print medium T. The adhesive layer 101a, the base film 101b, and the adhesive layer 101c are divided (= half cut) to perform a half cut process to form a half cut line HC. The division by the half cutting unit 32 generates one print L1 (in a state of being separated from and connected to the printed medium T at the rear end side in the transport direction). In addition, step S10 similar to the above-mentioned and step S13 correspond to the control procedure described in each claim. Thereafter, the process proceeds to step S14.

以降、CPU111は、ユーザの手かざし操作に伴うアクション検出センサ9の検出時間の長短に応じて、図11(c)〜図11(e)に示すように、ハーフカットのみ、ハーフカットとフルカットとの併用、を任意に実行することができ、操作労力負担を低減しつつ、ユーザの用途や好みに応じて印字済み媒体T(印刷物L1〜L4)を切断することができる。   Thereafter, according to the length of detection time of the action detection sensor 9 accompanying the user's hand holding operation, as shown in FIG. 11C to FIG. In combination with the above, the printed medium T (the printed matter L1 to L4) can be cut according to the application and preference of the user while reducing the operation labor burden.

(2)アクション検出センサ9が距離センサである場合
すなわち、アクション検出センサ9を距離センサとすることにより、CPU111は、距離センサにより検出された検出対象までの距離に応じて、切断の態様を制御することも可能である。
(2) When the action detection sensor 9 is a distance sensor That is, by using the action detection sensor 9 as a distance sensor, the CPU 111 controls the cutting mode according to the distance to the detection target detected by the distance sensor. It is also possible.

このような場合は、例えば、図6に示した手の位置は、印刷物L1〜L4を受け取るために排出口4に近い位置となる。一方、図13に示した手の位置は、印刷物L1〜L4を受け取らないため、排出口4から遠い位置でも問題は発生しない。したがって、手をかざしている時間に変えて、手までの距離に置き換えてフルカット・ハーフカットを制御することが可能となる。   In such a case, for example, the position of the hand illustrated in FIG. 6 is close to the discharge port 4 in order to receive the printed materials L1 to L4. On the other hand, since the hand position shown in FIG. 13 does not receive the printed materials L1 to L4, no problem occurs even at a position far from the outlet 4. Therefore, it is possible to control full cut and half cut by changing the time for holding the hand and replacing it with the distance to the hand.

(3)アクション検出センサ9を複数配置した場合
すなわち、図14に示すように、アクション検出センサ9を排出口4の下方に、上下方向に3つのアクション検出センサ9A〜9Cとし、その組み合わせに応じてCPU111による切断の態様を制御することも可能である。
(3) When a plurality of action detection sensors 9 are arranged That is, as shown in FIG. 14, the action detection sensor 9 is arranged below the discharge port 4 in the vertical direction into three action detection sensors 9A to 9C. It is also possible to control the mode of disconnection by the CPU 111.

例えば、上述したステップS6において、3つのアクション検出センサ9A〜9Cの何れも何も検出していない状態ではそのまま待機し、そのうえで、最下位のアクション検出センサ9Cを基準に上述した図6の操作もしくは図13の操作を待機する。   For example, in step S6 described above, in the state where none of the three action detection sensors 9A to 9C is detected, the process waits as it is, and the operation of FIG. 6 described above with reference to the lowest action detection sensor 9C or It waits for the operation of FIG.

一方、上述したステップS6において、最上位のアクション検出センサ9Aが切断前の印字済み媒体Tを検出していれば、その他のアクション検出センサ9B〜9Cが所定時間経過しても何も検出していなければ、図7に示した機能を優先してフルカット(若しくはハーフカット)を実行したうえで、次の印刷物Lの印字に移行する。   On the other hand, if the uppermost action detection sensor 9A detects the printed medium T before cutting in step S6 described above, nothing is detected even if the other action detection sensors 9B to 9C have passed a predetermined time. If not, the full cut (or half cut) is executed with priority given to the function shown in FIG.

さらに、上述したステップS6において、最上位のアクション検出センサ9Aが切断前の印字済み媒体Tを検出した状態で、最下位のアクション検出センサ9Cがユーザの手を検出したときには、ステップS7において、図6の操作もしくは図13の操作に応じたフルカット若しくはハーフカットを実行する。なお、最上位及び中位のアクション検出センサ9A,9Bが切断前の印字済み媒体Tを検出した状態で、最下位のアクション検出センサ9Cがユーザの手を検出したときにはフルカットを行う。   Furthermore, in step S6 described above, when the lowermost action detection sensor 9C detects the user's hand in a state in which the uppermost action detection sensor 9A detects the printed medium T before cutting, the diagram in step S7 A full cut or a half cut is performed according to the operation 6 or the operation of FIG. When the top and middle action detection sensors 9A and 9B detect the printed medium T before cutting, the bottom action detection sensor 9C performs a full cut when the user's hand is detected.

なお、以上において、図4、図10に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。   In the above, the arrows shown in FIG. 4 and FIG. 10 indicate an example of the flow of the signal, and the direction of the flow of the signal is not limited.

また、図8、図12に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。   Further, the flowcharts shown in FIGS. 8 and 12 do not limit the present invention to the procedure shown in the above flow, and the addition / deletion of the procedure, the change of the order, etc. can be made without departing from the spirit and technical idea of the invention. You may

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。   Further, other than those described above, the methods according to the above-described embodiment and each modification may be combined as appropriate for use.

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。   In addition, although not illustrated one by one, the present invention is to be implemented with various modifications without departing from the scope of the invention.

1(1A〜1C) 印字ラベル作成装置(印刷装置)
4 排出口
9 アクション検出センサ(検出手段)
21 印字ヘッド(印字手段)
31 切断部(切断手段・フルカッタ)
32 半切断部(半切断手段・ハーフカッタ)
103 カバーフィルム(被印字媒体)
108 テープ送りローラ駆動軸(搬送手段)
111 CPU(制御手段)
118 端末(操作端末)
200 筐体
L 印刷物(L1〜L4)
R 印字
T 印字済み媒体
1 (1A to 1C) Print label producing apparatus (printing apparatus)
4 Discharge port 9 Action detection sensor (detection means)
21 Print head (printing means)
31 Cutting section (cutting means, full cutter)
32 Half cutting part (half cutting means, half cutter)
103 Cover film (printing medium)
108 Tape feed roller drive shaft (conveying means)
111 CPU (control means)
118 terminal (operation terminal)
200 enclosures L printed matter (L1 to L4)
R print T print medium

Claims (8)

被印字媒体を搬送させるための搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体に印字を形成し、印字済み媒体とする印字手段と、
前記印字済み媒体を切断する切断手段と、
前記搬送手段、前記印字手段、及び前記切断手段を内包する筐体と、
前記筐体に設けられ、前記印字済み媒体を筐体内部から筐体外へ排出する排出口と、
を有する印刷装置であって、
前記筐体のうち前記排出口の下方に設けられ、前記筐体の外部に位置する検出対象を非接触にて検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に応じて、前記切断手段の動作を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
Transport means for transporting the print medium;
Printing means for forming a print on the medium to be printed conveyed by the conveying means, and for making the medium as a printed medium;
Cutting means for cutting the printed medium;
A case containing the transport means, the printing means, and the cutting means;
A discharge port provided in the housing for discharging the printed medium from the inside of the housing to the outside of the housing;
A printing device having
A detection unit provided below the discharge port in the housing and detecting a detection target located outside the housing without contact;
Control means for controlling the operation of the cutting means according to the detection result of the detection means;
A printing apparatus characterized by having:
請求項1記載の印刷装置において、
前記制御手段は、
前記切断手段による前記印字済み媒体への切断を行うか行わないかを制御する
ことを特徴とする印刷装置。
In the printing apparatus according to claim 1,
The control means
A printing apparatus characterized by controlling whether or not cutting to the printed medium is performed by the cutting means.
請求項1又は請求項2記載の印刷装置において、
前記印字済み媒体を厚さ方向に部分的に切断する半切断手段をさらに有し、
前記制御手段は、
前記検出手段の検出結果に応じて、前記切断手段及び前記半切断手段の動作を制御する
ことを特徴とする印刷装置。
In the printing apparatus according to claim 1 or 2,
It further comprises a semi-cutting means for partially cutting the printed medium in the thickness direction,
The control means
A printing apparatus characterized by controlling operations of the cutting unit and the half cutting unit according to the detection result of the detection unit.
請求項3記載の印刷装置において、
前記制御手段は、
前記切断手段及び前記半切断手段による前記印字済み媒体への切断の態様を制御する
ことを特徴とする印刷装置。
In the printing apparatus according to claim 3,
The control means
A printing apparatus characterized by controlling an aspect of cutting to the printed medium by the cutting means and the half cutting means.
請求項4記載の印刷装置において、
前記制御手段は、
前記検出手段が前記検出対象を検出している時間に応じて、前記切断の態様を制御する
ことを特徴とする印刷装置。
In the printing device according to claim 4,
The control means
A printing apparatus characterized in that the cutting mode is controlled in accordance with the time during which the detection means detects the detection target.
請求項4記載の印刷装置において、
前記検出手段は、距離センサであり、
前記制御手段は、
前記距離センサにより検出された前記検出対象までの距離に応じて、前記切断の態様を制御する
ことを特徴とする印刷装置。
In the printing device according to claim 4,
The detection means is a distance sensor,
The control means
A printing apparatus, comprising: controlling an aspect of the cutting in accordance with a distance to the detection target detected by the distance sensor.
請求項4記載の印刷装置において、
前記検出手段は、前記排出口の下方において上下方向に配列された複数のセンサであり、
前記制御手段は、前記複数のセンサに含まれる各センサの検出結果に応じて、前記切断の態様を制御する
ことを特徴とする印刷装置。
In the printing device according to claim 4,
The detection means is a plurality of sensors vertically arranged below the discharge port, and
The printing apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the cutting mode in accordance with detection results of the respective sensors included in the plurality of sensors.
被印字媒体を搬送させるための搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記被印字媒体に印字を形成し、印字済み媒体とする印字手段と、前記印字済み媒体を切断する切断手段と、前記搬送手段、前記印字手段、及び前記切断手段を内包する筐体と、前記筐体に設けられ、前記印字済み媒体を筐体内部から筐体外へ排出する排出口と、前記筐体のうち前記排出口の下方に設けられ、前記筐体の外部に位置する検出対象を非接触にて検出する検出手段を有する印刷装置に備えられた演算手段に対し、
前記検出手段の検出結果を取得する取得手順と、
前記取得手順で取得された前記検出結果に応じて、前記切断手段の動作を制御する制御手順と、
を実行させるための、印刷プログラム。
A conveying means for conveying the medium to be printed, a printing means for forming a print on the medium to be printed conveyed by the means for conveying, and using it as a medium with print, a cutting means for cutting the medium with print, A case containing the transport means, the printing means, and the cutting means, a discharge port provided in the case and discharging the printed medium from the inside of the case to the outside of the case, and the discharge of the case out of the case According to another aspect of the present invention, there is provided an arithmetic unit provided in a printing apparatus provided below an outlet and having a detection unit that detects a detection target located outside the housing without contact.
An acquisition procedure for acquiring the detection result of the detection means;
A control procedure for controlling the operation of the cutting unit according to the detection result acquired in the acquisition procedure;
A printing program to run.
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