JP2019060685A - Wire harness inspection system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ワイヤハーネス検査システムに関する。 The present invention relates to a wire harness inspection system.
従来のワイヤハーネス検査システムとして、例えば、特許文献１には、長尺で複雑な形状を有し、多種多様の部品を取り付けて組み立てられたワークの外観検査を行う外観検査装置が開示されている。この外観検査装置は、組立図板、カメラ、位置ズレ補正マーク、位置ズレ補正手段、検出処理手段等を含んで構成される。組立図板は、ワークを組み立てるためのものであり、ワークを構成する各部品を配置すべき位置が定められている。カメラは、組立図板上で組み立てが完了されたワークを予め複数に区分けされた撮影領域毎に撮影する。位置ズレ補正マークは、組立図板を複数に区分けした各撮影領域内において、ワークの撮影に邪魔にならない位置に配置されており、組立図板の位置ズレを補正するための基準点となる。位置ズレ補正手段は、カメラで撮影した画像を取り込み、撮影領域内の位置ズレ補正マークを検出すると、この検出した位置ズレ補正マークを基準点に検出領域を設定することにより、組立図板の位置ズレを補正する。そして、検出処理手段は、位置ズレ補正手段で設定された検査領域内のワークの画像データを処理し、この処理データと、予め記憶されている撮影領域の基準データとを比較して、撮影領域内に存するワークの構成部品の欠落等といった不具合発生の有無を検出する。 As a conventional wire harness inspection system, for example, Patent Document 1 discloses an appearance inspection apparatus that performs an appearance inspection of a workpiece that has a long and complicated shape and has a wide variety of parts attached and assembled. . The appearance inspection apparatus includes an assembly drawing board, a camera, a positional deviation correction mark, positional deviation correction means, detection processing means, and the like. The assembly drawing board is for assembling a work, and the position where each part which constitutes a work should be arranged is defined. The camera shoots the work, which has been completely assembled on the assembly drawing board, for each of a plurality of divided imaging regions. The positional deviation correction mark is disposed at a position not interfering with photographing of the work in each of the plurality of imaging areas obtained by dividing the assembly drawing board, and serves as a reference point for correcting the positional deviation of the assembly drawing board. The positional deviation correction means takes in the image photographed by the camera, and detects the positional deviation correction mark in the photographing area, and sets the detection area to the reference point by using the detected positional deviation correction mark as a reference point. Correct the deviation. Then, the detection processing means processes the image data of the work in the inspection area set by the positional deviation correction means, compares this processing data with the reference data of the imaging area stored in advance, It detects the presence or absence of a defect such as a missing part of the workpiece existing inside.
ところで、上述の特許文献１に記載の外観検査装置は、例えば、様々な状況におけるより適正な検査の点で更なる改善の余地がある。 By the way, the appearance inspection apparatus described in the above-mentioned patent document 1 has room for further improvement, for example, in terms of more appropriate inspection in various situations.
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、ワイヤハーネスの検査部位を適正に検査することができるワイヤハーネス検査システムを提供することを目的とする。 This invention is made in view of said situation, Comprising: It aims at providing the wire harness test | inspection system which can test | inspect the test | inspection site | part of a wire harness appropriately.
上記目的を達成するために、本発明に係るワイヤハーネス検査システムは、載置面上にワイヤハーネスを載置する検査台と、前記載置面上に載置された前記ワイヤハーネスの検査部位の前記載置面側の鏡像を映す鏡面部材と、前記鏡面部材に映る前記検査部位の前記載置面側の鏡像を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された前記検査部位の前記載置面側の鏡像の画像に基づいて当該検査部位を検査する検査部とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a wire harness inspection system according to the present invention comprises an inspection table for mounting a wire harness on a mounting surface, and an inspection portion of the wire harness mounted on the mounting surface. A mirror surface member for reflecting a mirror image of the mounting surface side, an imaging unit for imaging a mirror image of the mounting surface side of the inspection site reflected on the mirror surface member, and a mounting unit for the inspection region imaged by the imaging unit And an inspection unit which inspects the inspection site based on the image of the mirror image on the surface side.
また、上記ワイヤハーネス検査システムでは、前記検査部は、前記撮像部によって撮像された前記検査部位の前記載置面側の鏡像の画像に基づいて、前記検査部位の外装材の色彩を検査し、当該外装材の色彩が予め設定される色彩と一致した場合に当該検査部位の検査が適正であると判定し、当該外装材の色彩が予め設定される色彩と一致しない場合に当該検査部位の検査が不適正であると判定するものとすることができる。 Further, in the wire harness inspection system, the inspection unit inspects the color of the exterior material of the inspection site based on the image of the mirror image on the placement surface side of the inspection site taken by the imaging unit. When the color of the exterior material matches the color set in advance, it is determined that the inspection of the inspection site is appropriate, and the color of the exterior material does not match the color set in advance. Can be determined to be inappropriate.
また、上記ワイヤハーネス検査システムでは、前記検査部位は、前記載置面側とは反対側の画像に基づいて検査可能である第１検査部位、及び、前記第１検査部位と比較して前記載置面側とは反対側の画像では検査がし難い第２検査部位を含み、前記鏡面部材は、前記第２検査部位の前記載置面側の鏡像を映し、前記撮像部は、前記鏡面部材に映る前記第２検査部位の前記載置面側の鏡像を撮像する一方、前記第１検査部位の前記載置面側とは反対側を前記鏡面部材を介さずに撮像し、前記検査部は、前記撮像部によって撮像された前記第１検査部位の前記載置面側とは反対側の画像に基づいて当該第１検査部位を検査し、前記撮像部によって撮像された前記第２検査部位の前記載置面側の鏡像の画像に基づいて当該第２検査部位を検査するものとすることができる。 In the wire harness inspection system, the inspection site may be compared with a first inspection site that can be inspected based on an image opposite to the mounting surface, and the first inspection site in comparison with the first inspection site. The image opposite to the mounting surface includes a second inspection site which is difficult to inspect, and the mirror member reflects a mirror image of the mounting surface of the second inspection site, and the imaging unit is the mirror member. While imaging the mirror image of the second examination site on the placement side of the second examination site, while imaging the side opposite to the placement plane of the first examination site without the mirror member, the examination section The first examination site is examined based on an image of the first examination site imaged by the imaging unit on the opposite side to the mounting surface side, and the second examination site imaged by the imaging unit. Inspecting the second inspection site based on the image of the mirror image on the front side It can be as.
本発明に係るワイヤハーネス検査システムは、鏡面部材にワイヤハーネスの検査部位の載置面側の鏡像が映し出される。そして、ワイヤハーネス検査システムは、撮像部によって鏡面部材に映る検査部位の載置面側の鏡像の画像が撮像される。この構成により、ワイヤハーネス検査システムは、検査部によって、検査部位の載置面側の鏡像の画像に基づいて検査部位を検査することができるので、検査部位の載置面側とは反対側の画像ではやり難い検査を行うことができる。この結果、ワイヤハーネス検査システムは、ワイヤハーネスの検査部位を適正に検査することができる、という効果を奏する。 In the wire harness inspection system according to the present invention, the mirror surface member reflects a mirror image of the mounting surface side of the inspection portion of the wire harness. Then, in the wire harness inspection system, an image of a mirror image of the mounting surface side of the inspection site reflected on the mirror member is captured by the imaging unit. With this configuration, the wire harness inspection system can inspect the inspection site based on the image of the mirror image on the mounting surface side of the inspection site by the inspection unit. It is possible to do inspection that is difficult to do with the image. As a result, the wire harness inspection system has an effect that the inspection site of the wire harness can be inspected properly.
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail based on the drawings. The present invention is not limited by this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by persons skilled in the art or those that are substantially the same.
［実施形態］
図１に示すワイヤハーネス検査システムとしての検査システム１は、車両等における電装品の配線に用いられるワイヤハーネス１００に対して、種々の検査を行うシステムである。ここでは、検査システム１は、ワイヤハーネス１００の外装材の色彩を検査するものとして説明する。
[Embodiment]
An inspection system 1 as a wire harness inspection system shown in FIG. 1 is a system that performs various inspections on a wire harness 100 used for wiring of electrical components in a vehicle or the like. Here, the inspection system 1 will be described as inspecting the color of the exterior material of the wire harness 100.
ここでまず、検査システム１による検査の対象となるワイヤハーネス１００について説明する。ワイヤハーネス１００は、例えば、車両に搭載される各装置間の接続のために、電源供給や信号通信に用いられる複数の電線１０１を束にして集合部品とし、コネクタ１０４で複数の電線１０１を各装置に接続するようにしたものである。ワイヤハーネス１００は、例えば、複数本の電線１０１、外装材としてのコルゲートチューブ１０２、外装材としての巻テープ１０３、コネクタ１０４等を含んで構成される。ワイヤハーネス１００は、複数本の電線１０１を束ねて集約し、当該束ねられた電線１０１をコルゲートチューブ１０２や巻テープ１０３で覆うと共に、束ねられた電線１０１の端部に接続部としてのコネクタ１０４が設けられる。また、ワイヤハーネス１００は、複数の識別テープ１０５を含んで構成される。識別テープ１０５は、コルゲートチューブ１０２、巻テープ１０３等の所定の位置に巻き付けられることで外装材の一部を構成する。識別テープ１０５は、種々の部材の取り付け部位の目印となったりクランプ１０６等の固定具を固定したりするためのものである。ここで、クランプ１０６等の固定具は、ワイヤハーネス１００を車両側の配索経路上の所定の位置に固定するためのものである。識別テープ１０５は、コルゲートチューブ１０２、巻テープ１０３等において当該クランプ１０６等の固定具が設けられる部位にそれぞれ巻き付けられる。識別テープ１０５は、コルゲートチューブ１０２、巻テープ１０３等と外観上区別できるように所定の色彩を有するテープによって構成される。なお、ワイヤハーネス１００は、この他、さらに、グロメット、電気接続箱（ジャンクションボックス／リレーボックス）、外装材としてのプロテクタ等を含んで構成されてもよい。 Here, first, the wire harness 100 to be inspected by the inspection system 1 will be described. The wire harness 100 bundles, for example, a plurality of electric wires 101 used for power supply and signal communication in order to connect the respective devices mounted in the vehicle into a collective part, and the plurality of electric wires 101 are It is connected to the device. The wire harness 100 includes, for example, a plurality of electric wires 101, a corrugated tube 102 as an exterior material, a wound tape 103 as an exterior material, a connector 104, and the like. The wire harness 100 bundles and aggregates a plurality of electric wires 101, covers the bundled electric wires 101 with the corrugated tube 102 and the winding tape 103, and has a connector 104 as a connection part at the end of the bundled electric wires 101. Provided. Further, the wire harness 100 is configured to include a plurality of identification tapes 105. The identification tape 105 is wound around a predetermined position of the corrugated tube 102, the winding tape 103, and the like, thereby constituting a part of the exterior material. The identification tape 105 is used to mark the attachment sites of various members and to fix fixtures such as the clamps 106. Here, a fixing tool such as the clamp 106 is for fixing the wire harness 100 at a predetermined position on the wiring path on the vehicle side. The identification tape 105 is wound around the corrugated tube 102, the winding tape 103, etc., at a portion where a fixing tool such as the clamp 106 is provided. The identification tape 105 is formed of a tape having a predetermined color so that it can be distinguished in appearance from the corrugated tube 102, the wound tape 103, and the like. The wire harness 100 may further include a grommet, an electric connection box (junction box / relay box), a protector as an exterior material, and the like.
そして、本実施形態の検査システム１は、ワイヤハーネス１００の所定の検査部位１０７において、所定の色彩を有する識別テープ１０５の有無、及び、識別テープ１０５の色彩を検査するものである。ここで、検査部位１０７とは、ワイヤハーネス１００において、識別テープ１０５が設けられるべき部位、言い換えれば、クランプ１０６等の固定具の取り付け部位に相当する。検査部位１０７は、ワイヤハーネス１００の最終的な形状において、クランプ１０６等の固定具が設けられる部位に応じて幾何学的に決まる。つまり、検査システム１は、クランプ１０６等の固定具の取り付け部位に、予め設定される所定の色彩の識別テープ１０５が設けられているか否かを検査するものである。 And the inspection system 1 of this embodiment inspects the presence or absence of the identification tape 105 which has a predetermined | prescribed color, and the color of the identification tape 105 in the predetermined | prescribed inspection site | part 107 of the wire harness 100. FIG. Here, the inspection site 107 corresponds to the site where the identification tape 105 is to be provided in the wire harness 100, in other words, the site where the fastener such as the clamp 106 is attached. The inspection site 107 is geometrically determined in the final shape of the wire harness 100 in accordance with the site where a fixture such as the clamp 106 is provided. That is, the inspection system 1 inspects whether or not the identification tape 105 of a predetermined color set in advance is provided at the attachment site of the fixture such as the clamp 106.
具体的には、検査システム１は、検査台２と、受け部３と、撮像部４と、表示部５と、演算装置６とを備える。 Specifically, the inspection system 1 includes an inspection stand 2, a receiving unit 3, an imaging unit 4, a display unit 5, and an arithmetic device 6.
検査台２は、検査の対象となるワイヤハーネス１００を載置するものである。検査台２は、例えば、木材、樹脂材、金属材等によって矩形板状の板材として形成される。検査台２は、載置面２１上にワイヤハーネス１００を載置する。載置面２１は、Ｘ方向、及び、Ｙ方向に沿って形成される。ここで、Ｘ方向は、水平方向に沿った方向であり、Ｙ方向は、当該Ｘ方向と直交しかつ水平方向と交差する方向である。載置面２１は、Ｘ方向に沿った辺が長辺、Ｙ方向に沿った辺が短辺となる略矩形状に形成される。載置面２１は、ワイヤハーネス１００に対する種々の作業がし易いように鉛直方向、及び、水平方向に対して傾斜を有している。検査システム１は、この検査台２の載置面２１上に載置されたワイヤハーネス１００を検査する。また、検査台２は、鉛直方向の下部に支持フレーム等を介して複数の車輪２２が設けられている。検査台２は、例えば、複数台がいわゆるコンベア等の検査台搬送装置Ｄ１によってＸ方向に順次搬送されライン内を所定速度で循環されつつ、部品の組立や検査等の各工程が行われていく。検査台２は、治具板とも呼ばれる場合がある。 The inspection table 2 mounts the wire harness 100 to be inspected. The inspection table 2 is formed, for example, of a wood, a resin material, a metal material or the like as a rectangular plate-like plate material. The inspection table 2 mounts the wire harness 100 on the mounting surface 21. The mounting surface 21 is formed along the X direction and the Y direction. Here, the X direction is a direction along the horizontal direction, and the Y direction is a direction orthogonal to the X direction and intersecting the horizontal direction. The mounting surface 21 is formed in a substantially rectangular shape in which a side along the X direction is a long side and a side along the Y direction is a short side. The mounting surface 21 is inclined with respect to the vertical direction and the horizontal direction so that various operations on the wire harness 100 can be easily performed. The inspection system 1 inspects the wire harness 100 placed on the placement surface 21 of the inspection table 2. Further, the inspection table 2 is provided with a plurality of wheels 22 at a lower portion in the vertical direction via a support frame or the like. The inspection table 2 is, for example, sequentially conveyed in the X direction by a plurality of inspection table conveyance devices D1 such as a so-called conveyor, and circulated at a predetermined speed in the line, while performing each process such as assembly and inspection of parts. . The inspection table 2 may be also referred to as a jig plate.
受け部３は、検査台２の載置面２１上にてワイヤハーネス１００を受けるものである。受け部３は、検査台２の載置面２１に設けられる。受け部３は、例えば、ワイヤハーネス１００の各部を載置面２１から浮かせて支持するフォーク等を用いることができる（図２等も参照）。受け部３は、複数設けられ、それぞれ、検査台２に載置されたワイヤハーネス１００の所定の部位を受け止める。検査台２上において複数の受け部３が設けられる位置は、載置面２１上に載置されたワイヤハーネス１００の最終的な形状に応じて幾何学的に決まる。 The receiving portion 3 receives the wire harness 100 on the mounting surface 21 of the inspection table 2. The receiving unit 3 is provided on the mounting surface 21 of the inspection table 2. The receiving part 3 can use, for example, a fork or the like that supports each part of the wire harness 100 by floating it from the mounting surface 21 (see also FIG. 2 and the like). A plurality of receiving portions 3 are provided to receive predetermined portions of the wire harness 100 placed on the inspection table 2. The position where the plurality of receivers 3 are provided on the inspection table 2 is geometrically determined according to the final shape of the wire harness 100 placed on the placement surface 21.
撮像部４は、載置面２１上に載置されたワイヤハーネス１００の外観を撮像するものである。検査システム１は、撮像部４による撮像に必要な照明を行う照明部も備えている。ここでは、撮像部４は、ワイヤハーネス１００の外観の色彩を把握可能なカラー画像を撮像する。撮像部４は、例えば、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ等を用いることができる。撮像部４は、載置面２１上に載置されたワイヤハーネス１００に対して、Ｘ方向、及び、Ｙ方向に沿って相対移動可能に設けられる。本実施形態の検査システム１は、載置面２１上に載置されたワイヤハーネス１００と撮像部４とをＸ方向、及び、Ｙ方向に沿って相対移動させるための構成として、撮像部支持駆動機構４１、及び、上述の検査台搬送装置Ｄ１を含んで構成される。撮像部支持駆動機構４１は、ガイドレール、ブラケット、駆動モータ等を含んで構成されこれらが協働して動作することで撮像部４を支持すると共に当該撮像部４をＹ方向に沿って移動させる。これにより、撮像部支持駆動機構４１は、載置面２１上に載置されたワイヤハーネス１００と撮像部４とをＹ方向に沿って相対移動させることができる。また、この撮像部支持駆動機構４１は、Ｘ方向に沿って移動可能である検査台２とは異なり、種々の支持構造物を介してＸ方向に対して固定されて設けられる。検査台搬送装置Ｄ１は、Ｘ方向に対して固定されて設けられた撮像部支持駆動機構４１、及び、撮像部４に対して、上述したように検査台２をＸ方向に沿って移動させる。これにより、検査台搬送装置Ｄ１は、載置面２１上に載置されたワイヤハーネス１００と撮像部４とをＸ方向に沿って相対移動させることができる。撮像部４、及び、撮像部支持駆動機構４１は、ケーブル等を介して演算装置６と電気的に接続され、当該演算装置６と種々の信号を送受信し動作が制御される。なお、撮像部４、及び、撮像部支持駆動機構４１は、ケーブル等を介さずに無線通信によって演算装置６と種々の信号を送受信し動作が制御されてもよい。 The imaging unit 4 images the appearance of the wire harness 100 placed on the placement surface 21. The inspection system 1 also includes an illumination unit that performs illumination necessary for imaging by the imaging unit 4. Here, the imaging unit 4 captures a color image capable of grasping the color of the appearance of the wire harness 100. The imaging unit 4 can use, for example, a CCD camera, a CMOS camera, or the like. The imaging unit 4 is provided to be movable relative to the wire harness 100 placed on the placement surface 21 along the X direction and the Y direction. The inspection system 1 according to the present embodiment is configured to move the wire harness 100 mounted on the mounting surface 21 and the imaging unit 4 relative to each other along the X direction and the Y direction. It is comprised including the mechanism 41 and the above-mentioned test stand conveyance apparatus D1. The imaging unit support drive mechanism 41 includes a guide rail, a bracket, a drive motor and the like, and operates in cooperation to support the imaging unit 4 and move the imaging unit 4 along the Y direction. . Thus, the imaging unit support drive mechanism 41 can move the wire harness 100 mounted on the placement surface 21 and the imaging unit 4 relative to each other along the Y direction. Further, unlike the inspection table 2 which is movable along the X direction, the imaging unit support drive mechanism 41 is provided so as to be fixed in the X direction via various support structures. The inspection table transport apparatus D1 moves the inspection table 2 along the X direction as described above with respect to the imaging unit support drive mechanism 41 and the imaging unit 4 provided fixed in the X direction. Thus, the inspection table transport apparatus D1 can move the wire harness 100 and the imaging unit 4 mounted on the mounting surface 21 relative to each other in the X direction. The imaging unit 4 and the imaging unit support drive mechanism 41 are electrically connected to the arithmetic device 6 via a cable or the like, and various signals are transmitted to and received from the arithmetic device 6 to control the operation. The imaging unit 4 and the imaging unit support drive mechanism 41 may control various operations by transmitting and receiving various signals to and from the arithmetic device 6 by wireless communication without using a cable or the like.
表示部５は、検査システム１における検査結果等を含む種々の画像情報を表示するものである。表示部５は、例えば、薄型の液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の、様々な形式のモニタ装置等を用いることができる。表示部５は、ケーブル等を介して演算装置６と電気的に接続され、当該演算装置６と種々の信号を送受信し動作が制御される。なお、表示部５は、ケーブル等を介さずに無線通信によって演算装置６と種々の信号を送受信し動作が制御されてもよい。 The display unit 5 displays various image information including the inspection result and the like in the inspection system 1. The display unit 5 can use, for example, various types of monitor devices such as a thin liquid crystal display, a plasma display, an organic EL display, and the like. The display unit 5 is electrically connected to the arithmetic device 6 via a cable or the like, and transmits / receives various signals to / from the arithmetic device 6 to control its operation. The display unit 5 may control various operations by transmitting and receiving various signals to and from the arithmetic device 6 by wireless communication without using a cable or the like.
演算装置６は、検査システム１の各部を統括的に制御するものである。演算装置６は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。演算装置６は、撮像部４、撮像部支持駆動機構４１、表示部５、検査台搬送装置Ｄ１と相互に種々の信号の授受を行うことができる。より詳細には、演算装置６は、機能概念的に、制御部６１と、検査部６２とを含んで構成される。 Arithmetic device 6 controls each part of inspection system 1 in an integrated manner. The arithmetic unit 6 is configured to include, for example, a known microcomputer-based electronic circuit including a CPU, a ROM, a RAM, and an interface. The arithmetic device 6 can exchange various signals with the imaging unit 4, the imaging unit support drive mechanism 41, the display unit 5, and the inspection table transport device D 1. More specifically, the arithmetic device 6 is configured to include the control unit 61 and the inspection unit 62 in functional concept.
制御部６１は、撮像部４、撮像部支持駆動機構４１、表示部５等の動作を制御する部分である。制御部６１は、撮像部４、撮像部支持駆動機構４１を制御し、ワイヤハーネス１００の検査部位１０７を撮像し、撮像した画像を記憶部に記憶させていく。このとき、制御部６１は、例えば、検査台搬送装置Ｄ１や各種位置センサ／スイッチ等から送信される検査台２の位置情報等に基づいて検査台２のＸ方向に沿った移動と同期させながら撮像部４をＹ方向に沿って移動させ、複数の検査部位１０７を順に撮像していく。制御部６１は、撮像部４によって撮像された画像を、演算装置６の内部の記憶部に記憶させてもよいし、演算装置６の外部のサーバ（例えば後述する上位装置Ｄ２等）等の外部記憶装置に記憶させてもよい。また、制御部６１は、撮像部４によって撮像された画像を記憶する際には、検査対象となっているワイヤハーネス１００を識別するための品番情報、検査部位１０７の位置情報、日時情報等も関連付けて記憶させてもよい。また、制御部６１は、表示部５を制御し、後述する検査部６２による検査結果を表示させる。 The control unit 61 is a portion that controls the operations of the imaging unit 4, the imaging unit support drive mechanism 41, the display unit 5, and the like. The control unit 61 controls the imaging unit 4 and the imaging unit support drive mechanism 41 to image the inspection region 107 of the wire harness 100 and store the imaged image in the storage unit. At this time, the control unit 61 synchronizes with the movement of the inspection table 2 along the X direction based on, for example, the position information and the like of the inspection table 2 transmitted from the inspection table transport apparatus D1 and various position sensors / switches. The imaging unit 4 is moved along the Y direction, and a plurality of examination parts 107 are sequentially imaged. The control unit 61 may store the image captured by the imaging unit 4 in a storage unit inside the computing device 6 or an external server such as a server outside the computing device 6 (for example, a high-level device D2 described later). It may be stored in a storage device. In addition, when storing the image captured by the imaging unit 4, the control unit 61 also includes part number information for identifying the wire harness 100 to be inspected, position information of the inspection site 107, date and time information, and the like. It may be associated and stored. Further, the control unit 61 controls the display unit 5 to display the inspection result by the inspection unit 62 described later.
検査部６２は、撮像部４によって撮像された検査部位１０７の画像に基づいて当該検査部位１０７を検査するものである。検査部６２は、撮像部４によって撮像され記憶部に記憶されている検査部位１０７の画像を読み出し、当該読み出した画像に基づいて、検査部位１０７の外装材の色彩を検査する。検査部６２は、検査部位１０７の外装材の色彩が予め設定される色彩と一致した場合に当該検査部位１０７の検査が適正であると判定する。予め設定される色彩に関する情報は、予め記憶部に記憶されているものが読み出されて使用される。ここでは、検査部６２は、検査部位１０７の外装材として設けられた識別テープ１０５の色彩が予め設定される色彩と一致した場合に当該検査部位１０７の検査が適正であると判定する。一方、検査部６２は、検査部位１０７の外装材の色彩が予め設定される色彩と一致しない場合に当該検査部位１０７の検査が不適正であると判定する。つまりここでは、検査部６２は、検査部位１０７に外装材として識別テープ１０５が設けられていない場合や予め設定される色彩とは異なる識別テープ１０５が設けられている場合等に当該検査部位１０７の検査が不適正であると判定する。 The examination unit 62 examines the examination area 107 based on the image of the examination area 107 captured by the imaging unit 4. The examination unit 62 reads an image of the examination site 107 captured by the imaging unit 4 and stored in the storage unit, and examines the color of the exterior material of the examination site 107 based on the read image. The inspection unit 62 determines that the inspection of the inspection area 107 is appropriate when the color of the exterior material of the inspection area 107 matches the color set in advance. As information on colors set in advance, information stored in advance in the storage unit is read and used. Here, the inspection unit 62 determines that the inspection of the inspection area 107 is appropriate when the color of the identification tape 105 provided as the exterior material of the inspection area 107 matches the color set in advance. On the other hand, when the color of the exterior material of the inspection area 107 does not match the color set in advance, the inspection unit 62 determines that the inspection of the inspection area 107 is inappropriate. That is, in this case, the inspection unit 62 does not include the identification tape 105 as an exterior material at the inspection site 107 or when the identification tape 105 different from the preset color is provided. Determine that the examination is inappropriate.
そして、制御部６１は、上述したように、表示部５を制御し、当該検査部６２による検査結果を表示部５に表示させる。制御部６１は、例えば、表示部５にワイヤハーネス１００の最終的な形状を模式的に表したダイアグラムやアイコンを表示させる。そして、制御部６１は、例えば、検査部６２によって検査が適正であると判定された検査部位１０７に応じた位置のアイコンの色彩を順次切り替えていくことで検査結果を表示させる。また、制御部６１は、例えば、検査部６２によっていずれかの検査部位１０７の検査が不適正であると判定された場合にはその旨を表示部５に表示させると共に検査台搬送装置Ｄ１による検査台２の搬送を停止させる。またこの場合、制御部６１は、検査台２から離れた位置にある上位装置Ｄ２等に対して、いずれかの検査部位１０７の検査が不適正である旨を通報するようにしてもよい。 Then, as described above, the control unit 61 controls the display unit 5 and causes the display unit 5 to display the inspection result by the inspection unit 62. For example, the control unit 61 causes the display unit 5 to display a diagram or an icon schematically representing the final shape of the wire harness 100. Then, for example, the control unit 61 causes the color of the icon at the position corresponding to the inspection region 107 determined to be appropriate for the inspection by the inspection unit 62 to be sequentially switched to display the inspection result. Further, for example, when the inspection unit 62 determines that the inspection of any of the inspection parts 107 is inappropriate, the control unit 61 causes the display unit 5 to display a message to that effect and the inspection by the inspection table transport device D1. Stop the transport of platform 2. Further, in this case, the control unit 61 may notify the higher-level device D2 or the like located at a distance from the inspection table 2 that the inspection of any of the inspection parts 107 is inappropriate.
ここで、本実施形態では、図１、図２に示すように、上記の検査部６２によって検査される対象である検査部位１０７は、第１検査部位１０７Ａ、及び、第２検査部位１０７Ｂを含んでいる。第１検査部位１０７Ａは、載置面２１側とは反対側の画像に基づいて検査可能な部位である。一方、第２検査部位１０７Ｂは、第１検査部位１０７Ａと比較して載置面２１側とは反対側の画像では検査がし難い部位である。典型的には、第１検査部位１０７Ａは、外装材である識別テープ１０５が巻き付けられた下地材の色彩が載置面２１側とは反対側に裏映りしない部位である。一方、第２検査部位１０７Ｂは、外装材である識別テープ１０５が巻き付けられた下地材の色彩が載置面２１側とは反対側に裏映りする部位であり、このため、第１検査部位１０７Ａと比較して載置面２１側とは反対側の画像では検査がし難くなる傾向にある。ここでは、第１検査部位１０７Ａは、例えば、クランプ１０６が設けられておらず識別テープ１０５が単体で設けられている部位、識別テープ１０５によってクランプ１０６の固定片１０６ａをコルゲートチューブ１０２、巻テープ１０３の載置面２１側に位置させて固定している部位等である。このため、第１検査部位１０７Ａは、外装材である識別テープ１０５が巻き付けられた下地材の色彩が載置面２１側とは反対側に裏映りしない傾向にある。一方、第２検査部位１０７Ｂは、識別テープ１０５によって白色のクランプ１０６の固定片１０６ａをコルゲートチューブ１０２、巻テープ１０３の載置面２１側とは反対側に位置させて固定している部位等である。このため、第２検査部位１０７Ｂは、識別テープ１０５が巻き付けられた下地材であるクランプ１０６の固定片１０６ａの白色が載置面２１側とは反対側に白っぽく裏映りしてしまう傾向にある。なお、第１検査部位１０７Ａは、載置面２１側とは反対側において、識別テープ１０５がコルゲートチューブ１０２、巻テープ１０３の外形形状に沿うように曲面状となっている（図３参照）。一方、第２検査部位１０７Ｂは、載置面２１側とは反対側において、識別テープ１０５がクランプ１０６の固定片１０６ａの平坦部分の外形形状に沿うように平坦面状となっている（図４参照）。このため、第２検査部位１０７Ｂは、仮に撮像部４によって載置面２１側とは反対側から撮像しようとした場合、載置面２１側とは反対側が曲面状である第１検査部位１０７Ａと比較して、撮像部４の光軸に対する平坦面状の部分の角度にバラツキが発生し易い傾向にある。そしてこの場合、第２検査部位１０７Ｂは、撮像部４の光軸に対する平坦面状の部分の角度にバラツキが発生し易いことで、第１検査部位１０７Ａと比較して、撮像部４によって撮像された画像において反射ムラや色ムラ等が発生し易い傾向にある。この点でも、第２検査部位１０７Ｂは、第１検査部位１０７Ａと比較して載置面２１側とは反対側の画像では検査がし難い傾向にある。 Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the inspection site 107 to be inspected by the inspection unit 62 includes the first inspection site 107A and the second inspection site 107B. It is. The first inspection portion 107A is a portion which can be inspected based on the image on the opposite side to the mounting surface 21 side. On the other hand, the second inspection portion 107B is a portion which is difficult to inspect in the image on the opposite side to the mounting surface 21 side as compared with the first inspection portion 107A. Typically, the first inspection portion 107A is a portion where the color of the base material around which the identification tape 105, which is an outer packaging material, is wound is not reflected on the opposite side to the mounting surface 21 side. On the other hand, the second inspection portion 107B is a portion where the color of the base material around which the identification tape 105, which is an exterior member, is wound is reflected on the opposite side to the mounting surface 21, and therefore the first inspection portion 107A. In the image on the opposite side to the mounting surface 21 in comparison with the above, inspection tends to be difficult. Here, the first inspection site 107A is, for example, a site where the clamp 106 is not provided and the identification tape 105 is provided alone, the fixing tape 106 of the clamp 106 by the identification tape 105 is corrugated tube 102, winding tape 103 And the like are positioned and fixed on the side of the mounting surface 21. For this reason, in the first inspection portion 107A, the color of the base material around which the identification tape 105 as the outer packaging material is wound tends not to be reflected on the opposite side to the mounting surface 21 side. On the other hand, the second inspection portion 107B is a portion where the fixing strip 106a of the white clamp 106 is positioned by the identification tape 105 on the opposite side to the mounting surface 21 side of the corrugated tube 102 and winding tape 103 and fixed. is there. For this reason, in the second inspection portion 107B, the white color of the fixed piece 106a of the clamp 106, which is the base material on which the identification tape 105 is wound, tends to be reflected white on the opposite side to the mounting surface 21 side. The first inspection portion 107A has a curved surface so that the identification tape 105 follows the outer shape of the corrugated tube 102 and the winding tape 103 on the side opposite to the mounting surface 21 side (see FIG. 3). On the other hand, the second inspection portion 107B is flat so that the identification tape 105 follows the external shape of the flat portion of the fixing piece 106a of the clamp 106 on the side opposite to the mounting surface 21 (FIG. 4) reference). For this reason, if the second inspection site 107B is to be imaged by the imaging unit 4 from the opposite side to the mounting surface 21 side, the first inspection site 107A opposite to the mounting surface 21 is curved. In comparison, the angle of the flat portion with respect to the optical axis of the imaging unit 4 tends to vary. In this case, the second inspection site 107B is imaged by the imaging unit 4 compared to the first inspection site 107A because the second inspection site 107B is likely to have a variation in the angle of the flat surface portion with respect to the optical axis of the imaging unit 4 Uneven reflection, uneven color and the like tend to easily occur in an image. Also in this respect, the second inspection portion 107B tends to be difficult to inspect in the image on the opposite side to the mounting surface 21 side as compared with the first inspection portion 107A.
これに対して、本実施形態の検査システム１は、図１、図２、図４に示すように、第２検査部位１０７Ｂの近傍に鏡面部材７を備え、当該鏡面部材７を介して撮像された画像に基づいて第２検査部位１０７Ｂの検査を行うことでより適正な検査を実現している。 On the other hand, inspection system 1 of this embodiment is provided with mirror surface member 7 near the 2nd inspection part 107B, as shown in Drawing 1, Drawing 2, and Drawing 4, and it is imaged via mirror surface member 7 concerned. A more appropriate examination is realized by examining the second examination site 107B based on the image.
具体的には、鏡面部材７は、載置面２１上に載置されたワイヤハーネス１００の検査部位１０７、ここでは、第２検査部位１０７Ｂの載置面２１側の鏡像を映すものである。鏡面部材７は、載置面２１上において第２検査部位１０７Ｂの近傍に固定される。鏡面部材７は、ワイヤハーネス１００が受け部３によって載置面２１から浮かせられて支持されることで生じる空間に配置される。鏡面部材７は、可視光線を全反射させる反射面７ａを有する。鏡面部材７は、当該反射面７ａが載置面２１と直交する法線方向に対してワイヤハーネス１００と載置面２１との間に位置するように設けられる。鏡面部材７は、第２検査部位１０７Ｂの載置面２１側で反射した可視光線を載置面２１側とは反対側の撮像部４側に全反射させることで、当該第２検査部位１０７Ｂの載置面２１側の鏡像を映し出す。 Specifically, the mirror surface member 7 is a mirror image of the inspection area 107 of the wire harness 100 mounted on the mounting surface 21, in this case, the mirror surface of the second inspection area 107B on the mounting surface 21 side. The mirror surface member 7 is fixed on the mounting surface 21 in the vicinity of the second inspection portion 107B. The mirror surface member 7 is disposed in a space generated by the wire harness 100 being floated from the mounting surface 21 by the receiving portion 3 and supported. The mirror member 7 has a reflective surface 7a that totally reflects visible light. The mirror surface member 7 is provided so that the reflecting surface 7 a is located between the wire harness 100 and the mounting surface 21 with respect to the normal direction orthogonal to the mounting surface 21. The mirror member 7 totally reflects the visible light reflected on the mounting surface 21 side of the second inspection area 107B to the imaging unit 4 side opposite to the mounting surface 21 side, thereby the second inspection area 107B. The mirror image of the mounting surface 21 is projected.
そして、上述した撮像部４は、図３に示すように、検査部位１０７のうち第１検査部位１０７Ａにおいては、当該第１検査部位１０７Ａの載置面２１側とは反対側を鏡面部材７を介さずに撮像する。一方、撮像部４は、図４に示すように、検査部位１０７のうち第２検査部位１０７Ｂにおいては、鏡面部材７の反射面７ａに映る第２検査部位１０７Ｂの載置面２１側の鏡像を撮像する。 The imaging unit 4 described above, as shown in FIG. 3, in the first inspection area 107A of the inspection area 107, the mirror member 7 on the opposite side to the mounting surface 21 side of the first inspection area 107A. Take an image without intervention. On the other hand, as shown in FIG. 4, in the second inspection area 107B of the inspection area 107, the imaging unit 4 reflects the mirror image of the second inspection area 107B on the mounting surface 21 side reflected on the reflection surface 7a of the mirror member 7. Take an image.
そして、検査部６２は、撮像部４によって撮像された第１検査部位１０７Ａの載置面２１側とは反対側の画像に基づいて当該第１検査部位１０７Ａを検査する。つまり、検査部６２は、当該第１検査部位１０７Ａの載置面２１側とは反対側の画像に基づいて、第１検査部位１０７Ａの識別テープ１０５の色彩が予め設定される色彩と一致した場合に当該第１検査部位１０７Ａの検査が適正であると判定する。また、検査部６２は、当該第１検査部位１０７Ａの載置面２１側とは反対側の画像に基づいて、第１検査部位１０７Ａの識別テープ１０５の色彩が予め設定される色彩と一致しない場合に当該第１検査部位１０７Ａの検査が不適正であると判定する。 Then, the inspection unit 62 inspects the first inspection area 107A based on the image of the first inspection area 107A captured by the imaging unit 4 on the opposite side to the mounting surface 21 side. That is, when the inspection unit 62 matches the color of the identification tape 105 of the first inspection portion 107A with the preset color, based on the image of the first inspection portion 107A opposite to the mounting surface 21 side. It is determined that the inspection of the first inspection portion 107A is appropriate. In addition, when the inspection unit 62 does not match the color of the identification tape 105 of the first inspection portion 107A based on the image of the first inspection portion 107A on the opposite side to the mounting surface 21 side. It is determined that the inspection of the first inspection portion 107A is inappropriate.
一方、検査部６２は、撮像部４によって撮像された第２検査部位１０７Ｂの載置面２１側の鏡像の画像に基づいて当該第２検査部位１０７Ｂを検査する。つまり、検査部６２は、当該第２検査部位１０７Ｂの載置面２１側の鏡像の画像に基づいて、第２検査部位１０７Ｂの識別テープ１０５の色彩が予め設定される色彩と一致した場合に当該第２検査部位１０７Ｂの検査が適正であると判定する。また、検査部６２は、当該第２検査部位１０７Ｂの載置面２１側の鏡像の画像に基づいて、第２検査部位１０７Ｂの識別テープ１０５の色彩が予め設定される色彩と一致しない場合に当該第２検査部位１０７Ｂの検査が不適正であると判定する。 On the other hand, the inspection unit 62 inspects the second inspection site 107B based on the image of the mirror image on the mounting surface 21 side of the second inspection site 107B captured by the imaging unit 4. That is, when the inspection unit 62 matches the color of the identification tape 105 of the second inspection portion 107B with the color set in advance, based on the image of the mirror image on the mounting surface 21 side of the second inspection portion 107B. It is determined that the examination of the second examination site 107B is appropriate. Further, based on the image of the mirror image of the second inspection site 107B on the mounting surface 21 side, the inspection unit 62 does not match the color of the identification tape 105 of the second inspection site 107B with the preset color. It is determined that the examination of the second examination site 107B is inappropriate.
次に、図５のフローチャートを参照して検査システム１における検査処理を含む制御の一例を説明する。検査処理を含む制御は、演算装置６によって種々の演算処理が実行されることで実現される。 Next, an example of control including the inspection process in the inspection system 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. 5. The control including the inspection process is realized by the arithmetic device 6 executing various arithmetic processes.
まず、演算装置６の制御部６１は、検査対象となる検査部位１０７の撮像位置に撮像部４を移動させる（ステップＳＴ１）。制御部６１は、予め定められた順序で検査対象となる検査部位１０７を設定しこれに応じて撮像部４を移動させる。制御部６１は、検査台搬送装置Ｄ１等から送信される検査台２の位置情報等に基づいて検査台２のＸ方向に沿った移動と同期させながら撮像部４をＹ方向に沿って移動させ、検査対象となる検査部位１０７の撮像位置に当該撮像部４を位置させる。この場合、制御部６１は、検査対象が第１検査部位１０７Ａであれば、鏡面部材７を介さずに当該第１検査部位１０７Ａの載置面２１側とは反対側を撮像可能な位置に当該撮像部４を移動させる。一方、制御部６１は、検査対象が第２検査部位１０７Ｂであれば、鏡面部材７の反射面７ａに映る第２検査部位１０７Ｂの載置面２１側の鏡像を撮像可能な位置に当該撮像部４を移動させる。 First, the control unit 61 of the arithmetic device 6 moves the imaging unit 4 to the imaging position of the inspection site 107 to be inspected (step ST1). The control unit 61 sets the inspection site 107 to be inspected in a predetermined order, and moves the imaging unit 4 according to the setting. The control unit 61 moves the imaging unit 4 along the Y direction while synchronizing with the movement of the inspection stand 2 along the X direction based on the position information etc. of the inspection stand 2 transmitted from the inspection stand transport device D1 etc. The imaging unit 4 is positioned at the imaging position of the examination site 107 to be examined. In this case, if the inspection target is the first inspection site 107A, the control unit 61 sets the imaging side opposite to the mounting surface 21 side of the first inspection site 107A to a position where imaging can be performed without the mirror member 7. The imaging unit 4 is moved. On the other hand, when the inspection target is the second inspection portion 107B, the control unit 61 sets the imaging portion to a position where it can pick up a mirror image on the mounting surface 21 side of the second inspection portion 107B reflected on the reflection surface 7a of the mirror member 7. Move 4
次に、制御部６１は、撮像部４を制御し、検査部位１０７の画像を撮像し、撮像された画像を記憶部に記憶させる（ステップＳＴ２）。この場合、撮像部４は、検査対象が第１検査部位１０７Ａであれば、当該第１検査部位１０７Ａの載置面２１側とは反対側を鏡面部材７を介さずに撮像する（図３参照）。一方、撮像部４は、検査対象が第２検査部位１０７Ｂであれば、鏡面部材７の反射面７ａに映る第２検査部位１０７Ｂの載置面２１側の鏡像を撮像する（図４参照）。 Next, the control unit 61 controls the imaging unit 4, captures an image of the examination site 107, and stores the captured image in the storage unit (step ST2). In this case, when the inspection target is the first inspection site 107A, the imaging unit 4 images the side opposite to the mounting surface 21 side of the first inspection site 107A without the mirror member 7 (see FIG. 3). ). On the other hand, when the inspection object is the second inspection site 107B, the imaging unit 4 images a mirror image on the mounting surface 21 side of the second inspection site 107B reflected on the reflection surface 7a of the mirror member 7 (see FIG. 4).
次に、演算装置６の検査部６２は、ステップＳＴ２にて撮像部４によって撮像された画像に基づいて検査対象となる検査部位１０７の検査を行う（ステップＳＴ３）。この場合、検査部６２は、検査対象が第１検査部位１０７Ａであれば、撮像部４によって撮像された第１検査部位１０７Ａの載置面２１側とは反対側の画像に基づいて当該第１検査部位１０７Ａを検査する。一方、検査部６２は、検査対象が第２検査部位１０７Ｂであれば、撮像部４によって撮像された第２検査部位１０７Ｂの載置面２１側の鏡像の画像に基づいて当該第２検査部位１０７Ｂを検査する。 Next, the inspection unit 62 of the arithmetic device 6 inspects the inspection region 107 to be inspected based on the image captured by the imaging unit 4 in step ST2 (step ST3). In this case, if the inspection object is the first inspection region 107A, the inspection unit 62 performs the first inspection based on the image on the opposite side to the mounting surface 21 side of the first inspection region 107A captured by the imaging unit 4 The inspection site 107A is inspected. On the other hand, if the inspection unit 62 determines that the inspection object is the second inspection region 107B, the second inspection region 107B is based on the image of the mirror surface of the second inspection region 107B taken by the imaging unit 4 on the mounting surface 21 side. To check.
次に、検査部６２は、ステップＳＴ３の検査が適正であったか否かを判定する（ステップＳＴ４）。検査部６２は、検査部位１０７の識別テープ１０５の色彩が予め設定される色彩と一致した場合に当該検査部位の検査が適正であると判定する。一方、検査部６２は、検査部位１０７の識別テープ１０５の色彩が予め設定される色彩と一致しない場合に当該検査部位１０７の検査が不適正であると判定する。 Next, the inspection unit 62 determines whether the inspection in step ST3 is appropriate (step ST4). The inspection unit 62 determines that the inspection of the inspection area is appropriate when the color of the identification tape 105 of the inspection area 107 matches the color set in advance. On the other hand, when the color of the identification tape 105 of the inspection portion 107 does not match the color set in advance, the inspection unit 62 determines that the inspection of the inspection portion 107 is inappropriate.
制御部６１は、検査部６２によって検査が適正であると判定された場合（ステップＳＴ４：Ｙｅｓ）、すべての検査部位１０７の検査が終了したか否かを判定する（ステップＳＴ５）。制御部６１は、すべての検査部位１０７の検査が終了していないと判定した場合（ステップＳＴ５：Ｎｏ）、ステップＳＴ１の処理に戻って、次の検査対象となる検査部位１０７について、以降の処理を実行する。制御部６１は、すべての検査部位１０７の検査が終了したと判定した場合（ステップＳＴ５：Ｙｅｓ）、このワイヤハーネス１００の検査を終了し、次のワイヤハーネス１００の検査に移行する。 When it is determined by the inspection unit 62 that the inspection is appropriate (step ST4: Yes), the control unit 61 determines whether the inspection of all the inspection parts 107 is completed (step ST5). If the control unit 61 determines that the examination of all the examination sites 107 is not completed (step ST5: No), the process returns to step ST1 and the subsequent process is performed on the examination site 107 to be the next examination target. Run. If the control unit 61 determines that the inspection of all the inspection parts 107 has been completed (step ST5: Yes), the inspection of the wire harness 100 is ended, and the processing proceeds to the next inspection of the wire harness 100.
制御部６１は、ステップＳＴ４にて検査部６２によって検査が不適正であると判定された場合（ステップＳＴ４：Ｎｏ）、検査が不適正である旨を表示部５に表示させると共に検査台搬送装置Ｄ１による検査台２の搬送を停止させる。あわせて、制御部６１は、上位装置Ｄ２等に対して検査部位１０７の検査が不適正である旨を通報し（ステップＳＴ６）、このワイヤハーネス１００の検査を一時終了する。 When it is determined that the inspection is improper by the inspection unit 62 in step ST4 (step ST4: No), the control unit 61 causes the display unit 5 to display that the inspection is inappropriate and the inspection table transport apparatus The conveyance of the inspection table 2 by D1 is stopped. At the same time, the control unit 61 notifies the host device D2 and the like that the inspection of the inspection site 107 is inappropriate (step ST6), and temporarily ends the inspection of the wire harness 100.
以上で説明した検査システム１は、鏡面部材７にワイヤハーネス１００の検査部位１０７（ここでは第２検査部位１０７Ｂ）の載置面２１側の鏡像が映し出される。そして、検査システム１は、撮像部４によって鏡面部材７に映る検査部位１０７の載置面２１側の鏡像の画像が撮像される。この構成により、検査システム１は、検査部６２によって、検査部位１０７の載置面２１側の鏡像の画像に基づいて検査部位１０７を検査することができるので、検査部位１０７の載置面２１側とは反対側の画像ではやり難い検査を行うことができる。この結果、検査システム１は、ワイヤハーネス１００の検査部位１０７を適正に検査することができる。 In the inspection system 1 described above, a mirror image of the mounting surface 21 side of the inspection portion 107 (here, the second inspection portion 107B) of the wire harness 100 is reflected on the mirror surface member 7. Then, in the inspection system 1, the imaging unit 4 captures an image of a mirror image on the mounting surface 21 side of the inspection portion 107 which is reflected on the mirror member 7. With this configuration, the inspection system 1 can inspect the inspection site 107 by the inspection unit 62 based on the image of the mirror image on the mounting surface 21 side of the inspection site 107, so the mounting surface 21 side of the inspection site 107 With the image on the opposite side, it is possible to carry out an inspection that is difficult to perform. As a result, the inspection system 1 can properly inspect the inspection portion 107 of the wire harness 100.
ここでは、以上で説明した検査システム１は、検査部６２によって、検査部位１０７（ここでは第２検査部位１０７Ｂ）の載置面２１側の鏡像の画像に基づいて、検査部位１０７の外装材である識別テープ１０５の色彩を適正に検査することができる。 Here, the inspection system 1 described above uses the exterior material of the inspection area 107 based on the mirror image of the mounting surface 21 side of the inspection area 107 (here, the second inspection area 107B) by the inspection unit 62. The color of a certain identification tape 105 can be inspected properly.
より詳細には、以上で説明した検査システム１は、検査部位１０７として、第１検査部位１０７Ａと第２検査部位１０７Ｂとが混在している場合であってもワイヤハーネス１００の各検査部位１０７を適正に検査することができる。すなわち、検査システム１は、第１検査部位１０７Ａにおいては載置面２１側とは反対側の画像に基づいて当該第１検査部位１０７Ａの検査を行うことができる。一方、検査システム１は、第１検査部位１０７Ａと比較して載置面２１側とは反対側の画像では検査がし難い第２検査部位１０７Ｂにおいては鏡面部材７に映った載置面２１側の鏡像の画像に基づいて当該第２検査部位１０７Ｂの検査を行うことができる。この結果、検査システム１は、例えば、第２検査部位１０７Ｂにおいて識別テープ１０５の下地材、例えば、クランプ１０６の固定片１０６ａの色彩が載置面２１側とは反対側に裏映りする場合であっても当該第２検査部位１０７Ｂの検査を適正に行うことができる。また、検査システム１は、例えば、第２検査部位１０７Ｂにおいて載置面２１側とは反対側が平坦面状であり撮像部４の光軸に対する当該平坦面状の部分の角度にバラツキが発生し易く反射ムラや色ムラ等が発生し易い場合であっても当該第２検査部位１０７Ｂの検査を適正に行うことができる。 More specifically, in the inspection system 1 described above, even if the first inspection area 107A and the second inspection area 107B are mixed as the inspection area 107, each inspection area 107 of the wire harness 100 is used. It can be inspected properly. That is, the inspection system 1 can inspect the first inspection portion 107A based on the image on the opposite side to the mounting surface 21 in the first inspection portion 107A. On the other hand, the inspection system 1 has the mounting surface 21 side reflected on the mirror member 7 in the second inspection region 107B where the inspection is difficult in the image opposite to the mounting surface 21 side compared to the first inspection region 107A. The inspection of the second inspection site 107B can be performed on the basis of the mirror image of. As a result, in the inspection system 1, for example, the color of the base material of the identification tape 105, for example, the fixing piece 106a of the clamp 106 in the second inspection area 107B is reflected on the opposite side to the mounting surface 21 side. Even in this case, the inspection of the second inspection portion 107B can be properly performed. Further, in the inspection system 1, for example, the side opposite to the mounting surface 21 in the second inspection portion 107B is flat and the variation in the angle of the flat portion with respect to the optical axis of the imaging unit 4 is likely to occur. Even in the case where uneven reflection or uneven color is likely to occur, the second inspection portion 107B can be properly inspected.
なお、上述した本発明の実施形態、変形例に係るワイヤハーネス検査システムは、上述した実施形態、変形例に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。 In addition, the wire harness inspection system which concerns on embodiment of this invention mentioned above and a modification is not limited to embodiment and the modification which were mentioned above, A various change is possible in the range described in the claim.
以上の説明では、検査システム１は、ワイヤハーネス１００と撮像部４とをＸ方向、及び、Ｙ方向に沿って相対移動させるための構成として、撮像部支持駆動機構４１、及び、検査台搬送装置Ｄ１を含んで構成されるものとして説明したがこれに限らない。当該相対移動させるための構成は、種々の公知の装置によって構成されてもよい。 In the above description, the inspection system 1 is configured to relatively move the wire harness 100 and the imaging unit 4 along the X direction and the Y direction. Although described as being configured to include D1, the present invention is not limited to this. The configuration for relative movement may be configured by various known devices.
以上の説明では、検査部６２は、撮像部４によって撮像された画像に基づいて、検査部位１０７の外装材（識別テープ１０５）の色彩を検査するものとして説明したがこれ限らず、検査部位１０７の外装材の色彩以外を検査するものであってもよい。例えば、検査システム１は、ワイヤハーネス１００に組み付けられるコネクタ１０４、グロメット、電気接続箱、プロテクタ等の付属品の色彩を検査するものであってもよいし、色彩に限らず、当該付属品の有無、形状や光沢等を検査するものであってもよい。 In the above description, the inspection unit 62 has been described as inspecting the color of the exterior material (the identification tape 105) of the inspection site 107 based on the image captured by the imaging unit 4, but the present invention is not limited thereto. Other than the color of the exterior material of the above may be inspected. For example, the inspection system 1 may inspect the color of the accessories such as the connector 104, the grommet, the electric connection box, and the protector assembled to the wire harness 100, and the presence or absence of the accessories is not limited to the color. , Shape, gloss, etc. may be inspected.
以上の説明では、検査部６２によって検査される対象である検査部位１０７は、第１検査部位１０７Ａ、及び、第２検査部位１０７Ｂを含んでいるものとして説明したがこれに限らない。検査部位１０７は、少なくとも１つの第２検査部位１０７Ｂが含まれていればよく、言い換えれば、すべてが第２検査部位１０７Ｂであってもよい。また、検査システム１は、第１検査部位１０７Ａと第２検査部位１０７Ｂとの区別なく、すべての検査部位１０７において鏡面部材７に映った載置面２１側の鏡像の画像に基づいて検査を行うようにしてもよい。 In the above description, the inspection site 107 which is an object to be inspected by the inspection unit 62 has been described as including the first inspection site 107A and the second inspection site 107B, but the present invention is not limited to this. The inspection site 107 may include at least one second inspection site 107B, in other words, all of the inspection sites 107 may be the second inspection site 107B. Further, the inspection system 1 performs the inspection based on the mirror image on the mounting surface 21 side of the mirror member 7 in all the inspection areas 107 without distinction between the first inspection area 107A and the second inspection area 107B. You may do so.
以上の説明では、制御部６１と検査部６２とは、演算装置６によって兼用されるものとして説明したがこれに限らず、互いに別個の装置として構成され、相互に各種信号を授受できるように構成されてもよい。 Although the control part 61 and the test | inspection part 62 were demonstrated as what is shared by the arithmetic unit 6 in the above description, it is not limited to this, it is comprised as a mutually separate apparatus, It is comprised so that various signals can be mutually given and received. It may be done.
１ 検査システム（ワイヤハーネス検査システム）
２ 検査台
４ 撮像部
７ 鏡面部材
２１ 載置面
４１ 撮像部支持駆動機構
６２ 検査部
１００ ワイヤハーネス
１０５ 識別テープ（外装材）
１０７ 検査部位
１０７Ａ 第１検査部位
１０７Ｂ 第２検査部位
1 Inspection system (wire harness inspection system)
Reference Signs List 2 inspection table 4 imaging unit 7 mirror surface member 21 mounting surface 41 imaging unit support drive mechanism 62 inspection unit 100 wire harness 105 identification tape (exterior material)
107 inspection area 107A first inspection area 107B second inspection area
Claims (3)
前記載置面上に載置された前記ワイヤハーネスの検査部位の前記載置面側の鏡像を映す鏡面部材と、
前記鏡面部材に映る前記検査部位の前記載置面側の鏡像を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された前記検査部位の前記載置面側の鏡像の画像に基づいて当該検査部位を検査する検査部とを備えることを特徴とする、
ワイヤハーネス検査システム。 An inspection table for mounting the wire harness on the mounting surface;
A mirror surface member for reflecting a mirror image of the mounting surface side of the inspection area of the inspection area of the wire harness mounted on the mounting surface;
An imaging unit configured to capture a mirror image of the placement surface side of the examination site reflected on the mirror member;
And an inspection unit for inspecting the inspection site based on the image of the mirror surface side of the placement surface of the inspection site imaged by the imaging unit.
Wire harness inspection system.
請求項１に記載のワイヤハーネス検査システム。 The inspection unit inspects the color of the exterior material of the inspection site based on the image of the mirror surface on the mounting surface side of the inspection site imaged by the imaging unit, and the color of the exterior material is set in advance And if the color of the exterior material does not match the color set in advance, it is determined that the inspection of the inspection site is improper.
The wire harness inspection system according to claim 1.
前記鏡面部材は、前記第２検査部位の前記載置面側の鏡像を映し、
前記撮像部は、前記鏡面部材に映る前記第２検査部位の前記載置面側の鏡像を撮像する一方、前記第１検査部位の前記載置面側とは反対側を前記鏡面部材を介さずに撮像し、
前記検査部は、前記撮像部によって撮像された前記第１検査部位の前記載置面側とは反対側の画像に基づいて当該第１検査部位を検査し、前記撮像部によって撮像された前記第２検査部位の前記載置面側の鏡像の画像に基づいて当該第２検査部位を検査する、
請求項２に記載のワイヤハーネス検査システム。 The inspection site is a first inspection site that can be inspected based on the image opposite to the mounting surface, and an image opposite to the mounting surface compared to the first inspection site Contains a second test site that is difficult to test with
The mirror member reflects a mirror image of the mounting surface side of the second inspection site,
The imaging unit captures a mirror image of the placing surface side of the second inspection site reflected on the mirror surface member, and the side opposite to the placing surface side of the first inspection site is not via the surface mirror member. To capture
The inspection unit inspects the first examination site based on an image of the first examination site imaged by the imaging unit on the opposite side to the mounting surface side, and the first examination site is imaged by the imaging unit. (2) examining the second examination site based on the image of the mirror image of the placing side of the examination site,
The wire harness inspection system according to claim 2.
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