JP2019059621A - Transport path blocking mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、搬送装置の搬送路上に係わる防火シャッター等の遮断壁による分断に対応可能な搬送路の遮断機構に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a transport path blocking mechanism capable of coping with division by a blocking wall such as a fire protection shutter or the like related to a transport path of a transport device.
従来、搬送装置の搬送路が遮断壁の降下により損傷しないようにする構造が特許文献1にて提案されている。この特許文献1によれば、搬送物横落防止ガイドを利用し、遮断壁が降下しガイドにぶつかると中継部材の補助ローラを揺動アームにより回動させるようにしている。
BACKGROUND ART Conventionally,
また、搬送装置間に段差があるような場合には、その搬送装置間を繋ぐ搬送路に傾斜板を備え、防火シャッター等の遮断壁が降下する際には傾斜板を跳ね上げることで装置間を分断するものも知られている。 In addition, when there is a level difference between the transport devices, the transport path connecting the transport devices is provided with an inclined plate, and when the blocking wall such as a fire protection shutter descends, the inclined plate is flipped up to provide an inter-device It is also known to divide the
防火シャッター等の遮断壁は、例えば、自重で降下するため、特許文献1に見られるような遮断壁の降下面を直接、搬送物横落防止ガイドにより受ける構造であると、遮断壁の降下速度や落下力により揺動アーム及び退避すべきローラが破損する恐れがある。また、遮断壁に障害物を検知する機能を有する場合には途中で停止してしまい、遮断処理そのものができなくなる。
A blocking wall such as a fire protection shutter is, for example, a structure in which the falling surface of the blocking wall is directly received by the product falling prevention guide as seen in
また、装置間に傾斜板を設ける場合には、隙間からの搬送物の落下等を防ぐことが求められると共に防火シャッター等の遮断壁の降下に対し装置間を完全に分離し障害とならないことが求められている。 In addition, when providing an inclined plate between the devices, it is required to prevent the falling of the transported object from the gap and the like, and the devices are completely separated for the lowering of the blocking wall such as a fire shutter etc. It has been demanded.
本発明は、段差のある装置間の搬送路として傾斜板等を備えたものにおいて、かかる問題を解決するために、防火シャッター等、遮断壁の稼働に支障となる位置に傾斜を持たせた搬送路が配置される場合であっても、その搬送路を完全に退避させることができる遮断機構を提供することを目的とする。また、事前に遮断壁(降下や上昇するタイプのものや、横方向からスライドするタイプ等)の遮断動作を検知することで、その搬送路における装置の破断、損傷あるいは遮断壁の機能を損傷することなく傾斜を有する搬送路を退避させ、安全に遮断する、搬送路の遮断機構を提供することを目的とする。 In the present invention, in a device provided with an inclined plate or the like as a conveyance path between devices having steps, in order to solve such a problem, the conveyance having an inclination at a position that interferes with the operation of the blocking wall, such as a fire protection shutter An object of the present invention is to provide a blocking mechanism capable of evacuating the transport path completely even when the path is arranged. In addition, by detecting the blocking operation of the blocking wall (such as falling or rising type or sliding type from the side direction) in advance, breakage, damage or damage to the function of the blocking wall in the transport path It is an object of the present invention to provide a shutoff mechanism for a conveyance path which retracts the conveyance path having an inclination without causing any trouble and shuts off safely.
上記の目的を達成するために、本発明は、高さの異なる第1の搬送装置と第2の搬送装置間で遮断壁の稼働に支障となる位置に傾斜を持たせた搬送路を備え、前記搬送路は異なる材質を有する板状体により構成し、前記搬送路は第1の搬送装置側または前記第2の搬送装置側に移動可能に取付けられたことを特徴とする搬送路の遮断機構を提供するものである。 In order to achieve the above object, the present invention is provided with a transport path having a slope at a position that interferes with the operation of the blocking wall between the first transport device and the second transport device having different heights, The transport path is constituted by a plate-like body having different materials, and the transport path is movably attached to the first transport device side or the second transport device side. To provide
また、本発明は、前記板状体は第1弾性と前記第1の弾性より大きい第2の弾性を有することを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the plate-like body has a first elasticity and a second elasticity larger than the first elasticity.
また、本発明は、前記板状体は、第1の弾性を有する板材と前記弾性より大きい弾性を有する第2の弾性を有する板材により構成したことを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the plate-like body is constituted by a plate material having a first elasticity and a plate material having a second elasticity having an elasticity larger than the elasticity.
また、本発明は、上流に位置する前記第1の搬送装置側に前記板状体の前記第1の弾性を有する側が取付けられたことを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the first elastic side of the plate-like body is attached to the upstream side of the first conveyance device.
ここで板状体や板材とは、板状の形状物であればよく、その材質が木材や鋼材に限定されるものではない。また、第2の弾性として、弾力があり変形が容易で復元可能であればよく、柔軟性や可撓性を持つものでよい(以下同様)。 Here, the plate-like body or the plate material may be a plate-like shaped material, and the material is not limited to wood or steel. In addition, as the second elasticity, it may be elastic, easy to deform and recoverable, and it may be flexible or flexible (the same applies to the following).
また、本発明は、前記傾斜を持たせた搬送路は、前記遮断壁の稼働に伴い下方へ回動退避することを特徴とする。 Further, the invention is characterized in that the transport path having the slope is rotated and retracted downward with the operation of the blocking wall.
本発明によれば、遮断壁の下端に障害物を検出する圧力スイッチ等がある場合でも、それが作動しない程度の押圧力で回転動作可能となるようにすればよく、火災等の発生に伴い電力停止の場合であっても対応可能となる。 According to the present invention, even when there is a pressure switch or the like for detecting an obstacle at the lower end of the blocking wall, it is sufficient to be able to perform rotational operation with a pressing force at which it does not operate. Even in the case of power outage, it is possible to cope.
また、本発明は、前記遮断壁の遮断動作を検出する検出手段と、前記傾斜を持たせた搬送路を下方へまたは搬送方向に対して左右の何れかの方向へ回動退避させる退避手段をさらに設け、前記検出手段により前記遮断壁の遮断動作を検出した時に前記退避手段により前記傾斜を持たせた搬送路を退避することを特徴とする。 Further, the present invention is a detecting means for detecting the blocking operation of the blocking wall, and a retreating means for pivoting and retracting the inclined conveying path downward or in either the left or right direction with respect to the conveying direction. Further, the invention is characterized in that when the blocking operation of the blocking wall is detected by the detecting means, the transport path having the inclination is retracted by the retracting means.
また、本発明は、前記検出手段は、前記遮断壁の遮断動作を検出する検出部と、前記検出部が遮断動作を検出したことにより動作するエア切替スイッチを備え、前記退避手段は、前記傾斜を持たせた搬送路を回動させるエアシリンダを備え、前記エア切替スイッチの動作により前記エアシリンダへ供給するエア供給ルートを変更することを特徴とする。 Further, in the present invention, the detection means includes a detection unit for detecting the blocking operation of the blocking wall, and an air changeover switch operated by the detection unit detecting the blocking operation, and the retraction means includes the inclination An air cylinder is provided to rotate the conveyance path having the above-mentioned structure, and an air supply route supplied to the air cylinder is changed by the operation of the air changeover switch.
また、本発明は、前記エアシリンダは前記搬送路に対して両側および/または前後の搬送路(コンベヤ)に設けられることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the air cylinder is provided on both sides and / or front and rear conveyance paths (conveyors) with respect to the conveyance path.
また、本発明は、前記退避手段はバネ材または/および錘から構成し、前記検出手段により前記遮断壁の遮断動作を検出した時に前記退避手段により前記傾斜を持たせた搬送路を退避することを特徴とする。 Further, according to the present invention, the retracting means comprises a spring material or / and a weight, and retracts the conveying path having the slope by the retracting means when the blocking operation of the blocking wall is detected by the detecting means. It is characterized by
また、本発明は、前記バネ材はスプリング形状に構成したことを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the spring material is formed in a spring shape.
また、本発明は、前記退避手段は電源により駆動することを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the retraction means is driven by a power supply.
また、本発明は、前記電源として非常用電源を使用することを特徴とする。 Further, the present invention is characterized by using an emergency power supply as the power supply.
また、本発明は、前記検出手段は、前記遮断壁の遮断動作を検出してワイヤを引張する引張機構を備え、前記退避手段は、前記傾斜を持たせた搬送路を横方向に押圧維持する第1のスプリングと、前記スプリングを引張する第2のスプリングと、前記第1のスプリングと前記第2のスプリング間に前記ワイヤに接続されたストッパを備え、前記遮断壁の遮断動作を前記検出手段が検出したときに、前記ワイヤの引張により前記ストッパが抜かれ、前記傾斜を持たせた搬送路を回動退避させることを特徴とする。 Further, according to the present invention, the detection means includes a tensioning mechanism which detects a blocking operation of the blocking wall and pulls the wire, and the retraction means presses and maintains the inclined transport path in the lateral direction. A first spring, a second spring for pulling the spring, and a stopper connected to the wire between the first spring and the second spring, the detecting means for the blocking operation of the blocking wall When the wire is detected, the stopper is pulled out by pulling the wire, and the inclined transport path is rotated and retracted.
また、本発明は、前記検出手段は、前記遮断壁の遮断動作を検出する検出部と、前記検出部が遮断動作を検出したことによりワイヤを引張する引張機構を備え、前記退避手段は、前記傾斜を持たせた搬送路を横方向に押圧維持するスプリングと、前記スプリングの他端を下降させる所定の重量の錘と、前記ワイヤに接続された、前記錘の下降を止めるストッパを備え、前記遮断壁の遮断動作を前記検出手段が検出したときに、前記ワイヤの引張により前記ストッパが抜かれ、前記傾斜を持たせた搬送路を回動退避させることを特徴とする。 Further, in the present invention, the detection unit includes a detection unit that detects a blocking operation of the blocking wall, and a pulling mechanism that pulls a wire when the detection unit detects the blocking operation, and the retraction unit includes A spring for holding the inclined transport path in a lateral direction, a weight having a predetermined weight for lowering the other end of the spring, and a stopper connected to the wire for stopping the weight from falling When the detecting means detects the blocking operation of the blocking wall, the stopper is pulled out by pulling the wire, and the inclined transport path is rotated and retracted.
また、本発明は、前記検出手段は、前記遮断壁の遮断動作により前記遮断壁の壁面に接触して回転する回転体と、前記回転体に接続し前記回転体の回転により巻回するワイヤを備え、前記退避手段は、一端に前記ワイヤに接続された錘と、他端に前記傾斜を持たせた搬送路を取付け、当該傾斜を保つ固定部材を備え、前記遮断壁の遮断動作を前記検出手段が検出したときに、前記ワイヤが巻回されそれに伴い前記錘が巻上げられることで前記傾斜を持たせた搬送路が回動し退避することを特徴とする。 Further, according to the present invention, the detecting means includes a rotating body which rotates in contact with the wall surface of the blocking wall by the blocking operation of the blocking wall, and a wire which is connected to the rotating body and wound by rotation of the rotating body. The retraction means includes a weight connected to the wire at one end, and a transport member with the slope attached at the other end, and includes a fixing member for maintaining the slope, and the blocking operation of the blocking wall is detected When the means is detected, the wire is wound and the weight is wound accordingly, whereby the inclined transport path rotates and retracts.
なお、この機能は復帰時に逆の動作により同様に作用させることができる。 Note that this function can be similarly operated by the reverse operation upon return.
また、本発明は、前記遮断壁の壁面に接触して回転する前記回転体は、前記遮断壁の壁面に接触するように押圧または引張する手段を備えたことを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the rotating body, which rotates in contact with the wall surface of the blocking wall, includes means for pressing or pulling so as to contact the wall surface of the blocking wall.
また、本発明は、前記検出手段は、前記遮断壁の降下を検出する一端とし、前記退避手段は、前記一端に対し回転動作を与える支点を介して同方向に回転する部材に設けられ、前記検出手段と前記退避手段が前記支点を介して共動することを特徴とする。なお、この支点を軸として回動する構成として、梃子(てこ)の原理を用いることができる。 Further, according to the present invention, the detection means is provided at one end for detecting the lowering of the blocking wall, and the withdrawal means is provided to a member which rotates in the same direction via a fulcrum giving rotational movement to the one end. The detection means and the retraction means are characterized in that they cooperate with each other via the fulcrum. In addition, the principle of a lever (lever) can be used as a structure rotated centering around this fulcrum.
また、本発明は、前記検出手段と前記退避手段は、上辺と下辺とその各辺の一端を連結する辺を有する部材から構成し、前記上辺を前記検出手段とし、前記下辺を前記退避手段とするものであって、前記上辺の一端を支点として部材全体が回動可能に取付けられ、前記下辺の一端側にはさらに横方向に押圧するスプリングと、前記下辺の他端に前記傾斜を持たせた搬送路を取付けて構成し、前記上辺の他端が前記遮断壁の遮断動作に伴い前記遮断壁の壁面に設けられた回転体または突起部に接触することで前記部材全体が回動駆動し、前記下辺の一端のスプリングおよび/または錘に抗して前記間隙に設けられた搬送路を回動退避させることを特徴とする。 Further, in the present invention, the detecting means and the retracting means are formed of a member having an upper side, a lower side, and a side connecting one end of each side, the upper side is the detecting means, and the lower side is the retracting means The entire member is rotatably mounted with one end of the upper side as a fulcrum, and the other side of the lower side is provided with a spring for pressing in the lateral direction and the other side of the lower side with the inclination. And the other end of the upper side contacts the rotating body or the projection provided on the wall surface of the blocking wall along with the blocking operation of the blocking wall so that the entire member is rotationally driven. The conveyance path provided in the gap may be pivoted and retracted against a spring and / or a weight at one end of the lower side.
なお、この機能は復帰時に逆の動作により同様に作用させることができる。 Note that this function can be similarly operated by the reverse operation upon return.
また、本発明は、前記上辺と前記下辺とその各辺の一端を連結する前記辺は一体成型により作られたものであることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the side connecting the upper side, the lower side and one end of each side is formed by integral molding.
また、本発明は、前記遮断壁の遮断動作に伴い上流側の搬送路を停止または逆回転させることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the upstream conveyance path is stopped or reversely rotated in accordance with the blocking operation of the blocking wall.
また、本発明は、前記遮断壁の遮断動作に伴い下流側の搬送路を所定時間稼働させることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the downstream side transport path is operated for a predetermined time along with the blocking operation of the blocking wall.
また、本発明は電源駆動による搬送路および/または退避手段の電源に非常用電源を使用することを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that an emergency power supply is used for the power supply driven conveyance path and / or the power supply of the evacuation means.
本発明によれば、エアシリンダを用いた場合や機械的機構による連携により、防火シャッター等、遮断壁の稼動に支障となる位置に傾斜を持たせた搬送路が配置される場合であっても、事前に遮断壁の遮断動作を検知し搬送路を退避させることができる。また、復帰も容易となる。更に、非常用電源を用いることにより、火災等の災害時に停電となっても所定時間のシステムの稼働を可能とし遮断壁直下または近傍の搬送物品の滞留を防止できる。 According to the present invention, even in the case where an air cylinder is used or a conveyance path having a slope at a position that interferes with the operation of the blocking wall, such as a fire protection shutter, is arranged by cooperation with a mechanical mechanism. The transport path can be retracted by detecting the blocking operation of the blocking wall in advance. In addition, return is also easy. Furthermore, by using the emergency power supply, even if there is a power failure at the time of a disaster such as a fire, it is possible to operate the system for a predetermined time, and to prevent the stagnation of the conveyed articles immediately below or in the vicinity of the blocking wall.
本発明によれば、段差のある搬送装置間に傾斜を持たせた搬送路を設ける場合であっても、防火シャッター等、遮断壁の稼動にともない当該搬送路を退避できる。また、事前に遮断壁の遮断動作を検知し所定のタイミングで当該搬送路を退避させることもできるので、その搬送路における装置の破断、損傷あるいは遮断壁の機能を損傷することなく安全に遮断することができる。 According to the present invention, even in the case where a transport path having a slope is provided between transport apparatuses having steps, the transport path such as a fire protection shutter can be retracted along with the operation of the blocking wall. In addition, since it is possible to detect the blocking operation of the blocking wall in advance and withdraw the transport path at a predetermined timing, it is possible to safely block the device without breakage, damage or the function of the blocking wall in the transport path. be able to.
また、本発明によれば、傾斜を持たせた搬送路の退避をエア駆動あるいは機械的駆動をすることにより、電気系統による電力に依存せず、災害時等における電源遮断時にも対応できる。 Further, according to the present invention, by retracting the inclined transport path by air driving or mechanical driving, it is possible to cope with the power interruption at the time of a disaster or the like without depending on the power by the electric system.
また、停電発生時に非常用電源を用いて、モータ駆動等により搬送路を退避させることもできる。 In addition, when a power failure occurs, the conveyance path can be retracted by driving a motor or the like using an emergency power supply.
また、本発明によれば、傾斜を持たせた搬送路として、弾性の小さい第1の板材と弾性のより大きい板材とを組合わせた傾斜板とすることで、搬送材(端材、破材、廃材、不要材あるいはリサイクル材等を含む。)の搬送に際しても搬送路からの脱落や挟み込みといった問題も防ぐことができる。 Further, according to the present invention, the conveying material (edge material, broken material) is obtained by forming an inclined plate in which a first elastic plate material and a larger elastic plate material are combined as an inclined conveying path. When transporting waste materials, unnecessary materials, recycled materials, etc.), it is also possible to prevent problems such as falling off or pinching from the transport path.
また、本発明によれば、検出機構として遮断壁の壁面を利用する場合は、遮断壁に降下等の遮断動作に伴う障害物検出による自動停止する機能があっても、その検出機構が影響することはない。 Further, according to the present invention, when the wall surface of the blocking wall is used as the detecting mechanism, even if the blocking wall has a function to automatically stop due to an obstacle detection accompanying the blocking operation such as descent, the detection mechanism affects it. There is nothing to do.
さらには、建築物等においては、予め定められた床面積を越えて構築される場合には、火災や地震等の災害に対応するために、例えば、消防法では建築基準法を引用し防火シャッター等の防火設備を設けることになっており、災害時の停電に際しても、本発明によれば、機械的駆動、エア駆動、非常時電源による駆動等により対応でき、選択の道も広い。また、防災シャッター等の障害物検出によりシャッターが途中で停止し防火機能に役立たないといったことも防ぐことができる。また、非常用電源を用いることにより、火災等の災害時に停電となっても所定時間のシステムの稼働を可能とし搬送物品の滞留を防止できる。 Furthermore, in buildings, etc., when built beyond a predetermined floor area, in order to cope with disasters such as fires and earthquakes, for example, the Fire Service Law refers to the building standard law and refers to a fire protection shutter In the event of a power failure in the event of a disaster, according to the present invention, mechanical drive, air drive, drive by an emergency power source, etc. can be used, and there is a wide choice. In addition, it is possible to prevent the shutter from being stopped midway by obstacle detection such as a disaster prevention shutter and not being useful for the fire protection function. In addition, by using the emergency power supply, even if there is a power failure at the time of a disaster such as a fire, it is possible to operate the system for a predetermined time, and to prevent the retention of the conveyed articles.
まず、本発明の背景について説明する。建築物等においては、予め定められた床面積を越えて構築される場合には、火災や地震等の災害に対応するために、例えば、消防法では建築基準法を引用し防火シャッター等の防火設備を設けることになっている。建築物には、物品等の保管倉庫や、製造設備、搬送設備等の建屋も対象となる。 First, the background of the present invention will be described. In buildings, etc., when constructed beyond a predetermined floor area, in order to respond to disasters such as fires and earthquakes, for example, the Fire Service Law refers to the Building Standard Act and refers to fire protection such as fire protection shutters Equipment is to be provided. The buildings also include storage warehouses for articles, etc., and buildings such as manufacturing facilities and transport facilities.
具体的には、建築物における防火区画について、例えば、床面積≧1,500m2等、所定の面積区画により防火設備等の設置が義務付けられており(建築基準法施行令第112条)、消防法においても引用されていることである。 Specifically, the fire rating in buildings, for example, floor space ≧ 1,500 m 2, etc., (Article 112 Building Standard Law Enforcement Order) installed are obliged such fire protection by a predetermined area compartment fire It is also cited in the law.
例えば、図9は背景技術としての搬送装置と防火設備等、所定の区画を遮断する遮断設備(以下、遮断壁または遮断設備ともいう。)との関係を説明する図で、図9に示すように、規定される広さ以上の広域の建屋内には、建屋の柱92、93等の他に、遮断壁(防火シャッター等)をガイドする設備を含め防火設備94が設けられている(遮断壁自体は図示略)。この防火設備94にまたがって搬送装置91が配置される場合、火災等の災害発生時に遮断壁が防火設備94のガイドに沿って降下すると、遮断壁の下にある搬送路の該当部分または遮断壁自体が破損することになる。また、遮断壁の下面に障害物の検出機能を有する場合には、この搬送装置を検知することで停止し、防火機能を果たさなくなるといった問題も発生する。
For example, FIG. 9 is a view for explaining the relationship between a transport device as a background art and a blocking facility (hereinafter also referred to as a blocking wall or a blocking facility) for blocking a predetermined section such as a fire protection facility, as shown in FIG. In addition to the
そこで防火設備94の遮断壁の降下を妨げないように、搬送装置91の搬送路を2つに分離し、その間に可動式の搬送路を設けることも考えられている。
Therefore, it is also considered to separate the conveyance path of the
また、分割された搬送装置の搬送路に段差がある場合には、搬送路間に傾斜板を設けることも考えられている。 In addition, in the case where there is a level difference in the conveyance path of the divided conveyance device, it is also considered to provide an inclined plate between the conveyance paths.
本発明は、この高さの異なる搬送装置の段差のある搬送路間を接続するために設けられる傾斜を持たせた搬送路に関し、この搬送路に2種の弾性のある板材を組み合わせて用いるといった新しい着想のもとに、通常は傾斜を持たせた搬送路として機能し、遮断の必要時には退避を容易とした遮断機構を提供することにある。以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。 The present invention relates to a sloped transport path provided to connect the stepped transport paths of transport devices having different heights, and a combination of two elastic sheet materials is used in this transport path. It is an object of the present invention to provide a shutoff mechanism which normally functions as a sloped conveyance path and which facilitates evacuation when it is necessary to shut off based on new ideas. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施形態に係る搬送路の遮断機構を説明する斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view for explaining a blocking mechanism of a transport path according to an embodiment of the present invention.
図1に示すように、遮断壁が遮断動作として、例えば、降下し所定の区画内を遮断する設備2が配置される場所において、搬送装置1は、それぞれ高さが異なる第1の搬送装置11と第2の搬送装置12からなり、この遮断間隙を避けるように配置されている。この第1の搬送装置11および第2の搬送装置12とも搬送路111,121としてベルトコンベヤを例に示している。これらベルトコンベヤは一例を示すものであり、ベルトコンベヤ型に限定されるものではなく、ローラコンベヤ構成のもの、その他の搬送手段によるもの等であってよい。以下、単にコンベヤといい、またはコンベヤを搬送路と同義として用いる。遮断設備2には遮断壁(図示略)が降下する際に案内するガイドレール21が配されている。遮断壁の降下部分を含め所定の間隙(矢線Aで示す)に配置された搬送装置11の搬送路(コンベヤ)111と搬送装置12の搬送路(コンベヤ)121との間を連結する搬送路13が設けられている。搬送路13の上方両側部分は搬送装置11の端部の軸131に回転可能に取り付けられている。この搬送路13は、搬送路(コンベヤ)111と搬送路(コンベヤ)121間の段差を吸収するように傾斜を持たせている。即ち、この搬送路13は傾斜板として機能する。
As shown in FIG. 1, as a blocking operation, for example, at a place where
本発明の一つの特徴は、搬送路(傾斜板)13が異なる材質を有する板状体により構成したことにある。板状体とは平面を持つ板状の板材でよく、上側に配置する部分の弾性と下側に配置する部分の弾性とを異ならせ、下側に配置する部分の弾性を大きくし、退避動作を含め下流の搬送路(コンベヤ)と親和性を持たせたものである(以下同様)。 One feature of the present invention is that the transport path (inclined plate) 13 is constituted by a plate-like body having different materials. The plate-like body may be a plate-like plate having a flat surface, and the elasticity of the portion disposed on the upper side is different from the elasticity of the portion disposed on the lower side, the elasticity of the portion disposed on the lower side is increased, and the retraction operation is performed. And affinity with the downstream conveyance path (conveyor).
この板状体(搬送路13)は一つの部材(一枚板状のもの)から構成されるものでもよいが、図示例では、2枚構成のもので以下説明する。板状体(搬送路13)は、第1の弾性をもつ材質からなる板材13aと第1の板材13aの弾性よりも大きい弾性を有する第2の弾性をもつ材質からなる板材13bにより構成したものを示している。なお、板材とは、板状の形状物であればよく、その材質が木材や鋼材に限定されるものではない。また、弾性のある板材として、弾力があり変形が容易で復元可能であればよく、柔軟性や可撓性を持つものでよい(以下同様)。
The plate-like body (conveying path 13) may be constituted by one member (one plate-like thing), but in the illustrated example, it will be described below with a two-sheet structure. The plate-like member (conveying path 13) is constituted by a
通常は、搬送装置11と搬送装置12とその間を連結する搬送路13により、物品等を搬送する装置として使用される。例えば、物流システム等にて使用され、図示例では、左側から右側へ、搬送路(コンベヤ)111,搬送路(傾斜板)13,搬送路(コンベヤ)121へと物品等が送られる。物品等には、各種商品に限らず、開封後の不要となったダンボールなどの搬送材(端材、破材、廃材、不要材あるいはリサイクル材を含む。)の搬送にも使用される。
Usually, the
火災発生等、遮断壁が降下する遮断動作が生じた場合には、搬送路(傾斜板)13が回転軸131を中心に下側へ回転動作し遮断動作の範囲外へ移動退避する。この傾斜板13の回転動作は、遮断壁が降下し、その遮断壁の下端が傾斜板13の板材13aを押圧することによる。この傾斜板13は第1の弾性のある板材13aと第1の板材13aよりも大きな弾性をもつ板材13bの組み合わせ構造からなる。通常時は、板材13bの下側先端は搬送路12上に配置され物品等が傾斜面からコンベヤ上へ滑り移動する。また、板材13aの上端は回転軸131に所定の挟持力により保持する係合関係であればよい。即ち、板材13aの保持力は遮断壁下端が障害物として検出する押圧力よりも少ない押圧力で回転動作可能となるようにすれば足りる。即ち、遮断壁の下端に障害物を検出する圧力スイッチ等がある場合でも、それが作動しない程度の押圧力で回転動作可能となるようにすればよく、火災等の発生に伴い電力停止の場合であっても対応可能とできる。
When a blocking operation such as a fire occurrence or the like causes the descent of the blocking wall to occur, the transport path (inclined plate) 13 rotates downward about the
また、この搬送路(傾斜板)13が回転移動する際に、板材13bはより大きな弾性を有するので、その先端側は搬送路(コンベヤ)121と接触し搬送路121に反して下方へ移動しても破損等の障害を生じることはない。
In addition, when the transport path (slanted plate) 13 is rotationally moved, the
弾性のある板材13bとしては、プラスチック、硬質ビニール、板状ゴム材等、摩耗や破断に耐え得る難燃材、不燃材等であればよい。
The
この弾性の板材13bとすることで、下流の搬送路(コンベヤ)121へ物品等を移動する際に脱落や挟み込みを防ぐことができ、特にダンボールを含め搬送材(端材、破材、廃材、不要材あるいはリサイクル材等を含む。)を搬送するのに好適である。
By using the
図2A、図2Bは、図1に示した本発明の一実施形態に係る搬送路装置の遮断機構を説明する側面図であり、図2Aは通常の使用状態および遮断壁の降下前の状態を説明する図、図2Bは、遮断壁の降下に伴い搬送路が退避した状態を説明する図である。図2A、図2B共に、図1と同一符号は同じ対象物を示している(以下同じ)。 FIGS. 2A and 2B are side views for explaining the shutoff mechanism of the conveyance path device according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1, and FIG. 2A shows a normal use state and a state before lowering of the shutoff wall. The figure to be described, FIG. 2B is a view for explaining a state in which the transport path is retracted with the lowering of the blocking wall. In both FIG. 2A and FIG. 2B, the same reference numerals as in FIG. 1 denote the same objects (the same applies hereinafter).
図2Aにおいて、通常の使用状態および遮断壁の降下前の状態では、搬送路(コンベヤ)111,搬送路(傾斜板)13を形成する板材13a、板材13b、搬送路(コンベヤ)121の上部にて物品等が左側から右側へ搬送される。搬送路(傾斜板)13を形成する板材13aと板材13bは互いにずらした状態で接着やビス等で固定され、搬送路(コンベヤ)111と搬送路(コンベヤ)121間に橋渡しするように配置形成している。板材13aの上部の両サイドが回転軸131に回転可能に取り付けられている。板材13bは、その下側が搬送路(コンベヤ)121に載るかたちで配置される。
In FIG. 2A, in the normal use state and in the state before lowering of the blocking wall, the upper part of the conveying path (conveyor) 111, the
この状態で、遮断動作が始まり、遮断壁(図示略)がガイドレール21により上から降下してくると、当該遮断壁の下端が傾斜板13の板材13aの上面より押圧し、傾斜板(搬送路)13全体を下方へ押すことになる。傾斜板(搬送路)13はその上方の回転軸を中心に下方へ回転し、図2Bに示される状態となる。このとき傾斜板13の板材13bの弾性により搬送路121の端部から湾曲し外れて図2Bの図示のごとくなる。この間、物品等の搬送物は傾斜板を通過中であるとしても、その傾斜角により摺動し搬送路121に移動しているので、障害物とならない。
In this state, when the blocking operation starts and the blocking wall (not shown) is lowered from above by the
また、搬送材が障害物となる場合には、火災等の発生通知により、上段(上流)の搬送路(コンベヤ)を動作停止あるいは逆回転動作により流れを止め、下段(下流)の搬送路(コンベヤ)は非常用電源等により所定時間稼動させることで対応できる。 In addition, when the transport material becomes an obstacle, the flow is stopped by stopping the operation of the upper (upper) transport path (conveyor) by the notification of the occurrence of a fire or the like, and the flow is stopped by reverse rotation operation. The conveyor can be coped with by operating for a predetermined time by an emergency power source or the like.
以上、図1、図2A、図2Bに示される搬送路の遮断機構としては、物理的、機械的に可動するので、火災発生等で停電となった場合であっても有効に退避動作できる。 As described above, since the transport path shutoff mechanism shown in FIGS. 1, 2A and 2B is physically and mechanically movable, it can be effectively retracted even in the event of a power failure due to the occurrence of a fire or the like.
また、図3Aに示すように、第1の搬送路111と第2の搬送路121間に傾斜を持たせた搬送路13を備えたものにおいて、遮断動作を事前に検知することで、遮断壁の力を借りずに搬送路13を退避させるようにしてもよい。
Further, as shown in FIG. 3A, in the apparatus provided with the
図3Aは、本発明の第2の実施形態に係る搬送路の遮断機構を説明する斜視図である。本発明は、例えば、遮断壁の降下を事前に検出することで、その下にある搬送路を退避させる遮断機構に特徴をおくものである。 FIG. 3A is a perspective view for explaining a blocking mechanism of a transport path according to a second embodiment of the present invention. The present invention is characterized by, for example, a blocking mechanism which retracts the lower transfer path by detecting the lowering of the blocking wall in advance.
図3Aにおいて、図1、図2A、図2Bに使用した符号と同じものは同じ対象物を示し、遮断壁が遮断動作として、例えば、所定の区画内を遮断する設備2が配置される場所において、搬送装置1は、互いに高さの異なる第1の搬送装置11と第2の搬送装置12からなり、その搬送装置間に間隙を設けてある。その間隙に傾斜を持たせた搬送路13が配置してある。遮断設備2には遮断壁が降下する際に案内するガイドレール21が配されている。本発明は、ガイドレール21に沿って降下してくる遮断壁を事前に検知し、搬送装置間の間隙にある搬送路(傾斜板)13を退避するようにしたものであり、設備2側に、遮断壁を検出する検出機構4と、エア切替スイッチ42、エア給排用のエア配管43,44が取付けられている。検出機構4には、遮断壁のガイドレールに交叉して検出ピン41が取付けられている。この検出ピン41が遮断壁の降下に伴い下側に回転することでエア切替スイッチ42を動作させ、搬送路13を退避させることになる。
In FIG. 3A, the same reference numerals as in FIGS. 1, 2A and 2B indicate the same objects, and the blocking wall serves as a blocking operation, for example, at a place where the
この搬送路(傾斜板)13は、先の実施形態にて説明したように、板材13a、板材13bからなり、互いにずらした状態で接着固定されている。板材13aの上部の両サイドが回転軸131に回転可能に取り付けられている。板材13bは、その下側が搬送路121に載るかたちで配置される。板材13aは比較的に小さい弾性の材質からなり、板材13bは板材13aの弾性よりも大きい弾性の材質からなる。
As described in the previous embodiment, the transport path (inclined plate) 13 includes the
また、板材13aの両側には、その所定位置311にエアシリンダ3から伸びるピストンロッド31が取付けられ、搬送路(傾斜板)13全体を支持し、必要に応じて退避可能としている。退避時は、回転軸131を軸として搬送路(傾斜板)13が、矢線aに示すように回転される。
Further, on both sides of the
エアシリンダ3の一端は搬送装置11側板に揺動可能に固定部34に取付けられ、傾斜板(搬送路)13の回転軸131に対してピストンロッドの摺動に応じて傾斜板(搬送路)13を回動させる。
One end of the
エアシリンダ3は、両側に給排用のエア給排口321,322が設けられ、各エア配管32,33に接続されている。遮断壁が降下してきた場合に、この搬送路(傾斜板)13が退避し、遮断壁により搬送装置間を遮断することになる。なお、搬送路(傾斜板)13を構成する板材13a、板材13bの役割については、先に図2A、図2Bにて説明したとおりである。なお、これら板材は、先に説明したように板状体として1枚板であってもよい。
The
図3Bは、図3Aにて説明した本発明の第2の実施形態に係る搬送路の傾斜を持たせた搬送路の別の実施形態を説明する斜視図である。図3Bに図示の構成において、図3Aに使用した符号と同じものは同じ対象物を示している。図3Bにおいて、先の実施形態と大きく異なる特徴点は、傾斜を持たせた搬送路13として、その搬送路(傾斜板)13の待避機構として下段(下流)の搬送装置12側に設けた点にある。
FIG. 3B is a perspective view for explaining another embodiment of the transport path having a slope according to the second embodiment of the present invention described in FIG. 3A. In the configuration shown in FIG. 3B, the same reference numerals as used in FIG. 3A indicate the same objects. In FIG. 3B, the characteristic point largely different from the previous embodiment is that the
板材13bの両側には、その所定位置311にエアシリンダ3から伸びるピストンロッド31が取付けられ、搬送路(傾斜板)13全体を支持し、必要に応じて退避可能としている。退避時は、回転軸132を軸として搬送路(傾斜板)13が、矢線aに示すように回転される。また、搬送路(傾斜板)13が回動退避する場合には、板材13bが取付けられた回転軸132を中心に下方に回転動作することになり、上方の板材13aの搬送路111に対向した辺側が図示矢線aの方向に移動する。
A
エアシリンダ3の一端は搬送装置11側板に揺動可能に固定部34に取付けられ、搬送路(傾斜板)13の回転軸131に対してピストンロッドの摺動に応じて搬送路(傾斜板)13を回動させる。
One end of the
エアシリンダ3には、給排用のエア給排口321,322が設けられ、各エア配管32,33に接続されている。遮断壁が降下してきた場合に、この搬送路(傾斜板)13が退避し、遮断壁により搬送装置間を遮断することになる。斯くして、遮断壁の降下動作を検出ピン41が検知し回転することでエア切替スイッチ42を動作させ、搬送路13を退避させることができる。
The
図3Cは、図3Aにて説明した本発明の第2の実施形態に係る搬送路の傾斜を持たせた搬送路のさらに別の実施形態を説明する斜視図である。図3Cに図示の構成において、図3Aに使用した符号と同じものは同じ対象物を示している。図3Cにおいて、先の実施形態と大きく異なる特徴点は、傾斜を持たせた搬送路13は、上段(上流)の搬送装置側に回転軸133として前後左右に自由に回転可能に、例えば自在継手(ユニバーサルジョイント)等により接続されている点にある。
FIG. 3C is a perspective view for explaining still another embodiment of the inclined conveyance path according to the second embodiment of the present invention described in FIG. 3A. In the configuration shown in FIG. 3C, the same reference numerals as used in FIG. 3A indicate the same objects. In FIG. 3C, the characteristic point largely different from the previous embodiment is that the
図3Cにおいて、板材13aの片側の所定位置311にエアシリンダ3から伸びるピストンロッド31が取付けられ、搬送路(傾斜板)13全体を支持し、必要に応じて退避可能としている。
In FIG. 3C, a
エアシリンダ3の一端は搬送装置11側板に揺動可能に固定部34に取付けられ、傾斜板(搬送路)13の回転軸133に対してピストンロッドの摺動に応じて傾斜板(搬送路)13を回動させる。退避時は、回転軸132を軸に傾斜板(搬送路)13を矢線aに示すように回転させると共に矢線bに示すように引き寄せ(図示例では手前側に)待避させる。斯くして、遮断壁の降下動作を検出ピン41が検知し回転することでエア切替スイッチ42を動作させ、搬送路13を退避させることができる。
One end of the
なお、上記検出ピン41は、棒状のものを示したが、この検出ピンの先端部を曲線状に成型してもよく、また曲線状の弾性体(例えば、チューブや風船状のもの等)を付加あるいは覆うことなどしてもよい。このようにすることによって、復帰時の遮断壁が上昇する場合に検出ピンの先端部が遮断壁に引っ掛かるのを防ぎ、下降時とは逆にエアの流れを切り換えてスムーズに対応できる。
Although the
図示されていないが、反対側の側面にも同様に、遮断壁の降下を検出し搬送路(傾斜板)13を退避する構成を備え、搬送路(傾斜板)13の両端より駆動されることになる。また、搬送路の部材と強度との関係により物理的に片側だけで制御可能である場合には両端に同構成を備える必要はない。 Although not shown in the drawings, similarly, on the opposite side, the descent of the blocking wall is detected and the conveyance path (inclined plate) 13 is retracted and driven from both ends of the conveyance path (inclined plate) 13 become. In addition, when it is possible to control physically on only one side by the relationship between the members of the transport path and the strength, it is not necessary to provide the same configuration at both ends.
図4は、本発明の第2の実施形態に係る搬送路の遮断機構にエアシリンダを用いた場合の空気圧の供給ルートを説明する図である。 FIG. 4 is a view for explaining a pneumatic pressure supply route in the case where an air cylinder is used for the shutoff mechanism of the transport path according to the second embodiment of the present invention.
図3Aおよび図3Bに図示したエアシリンダ−3は、搬送装置の両サイドあるいは搬送路の下側中央に設けたものでも、また、搬送路(傾斜板)の剛性が高ければ片側でもよく、二重に設けた例として、図4においては、エアシリンダ3a、3bと区別して示す。このエアシリンダ−3a、3bに対応して各配管等の区別を符号a、bと付して以下説明する。なお、図3Cに図示してシリンダー3としては片側の手前側あるいは反対側に設置されるものでよく、以下、図4において説明する空気圧の供給ルートとしては、一方の物だけでよい。
The
エアシリンダ3a、3bと遮断壁の検出機構4は、エア供給配管によりエア供給源39に接続されている。エア供給源39からは、エア切替器38、エア分岐供給器36、エア分岐供給器37を介してエアシリンダ3a、3bに配管32a、33a、32b、33bを介してエアを供給するとともに、配管43からエア切替スイッチ42にエアを供給する。図4の図示例では、エア切替器38により各エアシリンダ3a、3bの左側給排口321a、321bヘエア供給し、エアシリンダ3a、3bのピストンロッドを右側へ、即ち、図3A乃至図3Cに図示したように間隙に配置された搬送路としての傾斜板13を支持している。
The
ここで遮断壁の検出機構4の検出ピン41が、遮断壁の降下を検出し下側へ回動すると、エア切替スイッチ42が切替えられエア配管43とエア配管44を接続し、エア配管44を介してエア切替器38にエア圧がかかり、エア切替器38は図示右側ヘエア供給を切替える。従って、各エアシリンダ3a、3bへのエア給排が逆転しピストンロッド31a、31bを左側へ収納する方向へ動作する。即ち、図3A乃至図3Cのエアシリンダが逆方向へ動作し搬送路(傾斜板)13を下方へ回転移動させ、間隙から退避させることになる。この場合、エアを抜くことで搬送路(傾斜板)をより早く自重で回動退避するようにしてもよい。
Here, when the
一方、復旧時には、検出ピン41を元に戻すことでエア切替器38に加わるエア圧が解除されエアルートが元にもどり、エアシリンダ3a、3bの動作により傾斜板(搬送路)13が元の位置に復帰する。
On the other hand, at the time of restoration, the air pressure applied to the
かかる復帰の他、解除スイッチ45を設け、エア切替器38を駆動させてもよい。
In addition to the return, the
なお、検出ピン41は針金等の細い棒状のピンであり、遮断壁に障害物の検出機能があるものであっても検出ピン自体影響されることはない。また、遮断壁の障害物の検出に影響を与えないような物であれば、必ずしも棒状のピンに限られるものではなく、遮断動作を検出するものであればよく種々の形状、構造が考えられる。
The
また、図3A乃至図3Cおよび図4にて説明した本発明の実施形態において、図示される構成に限定解釈すべきでなく、また、図示されたものは模式図的なものを含みその寸法等に限定解釈されるべきではない。 Further, in the embodiment of the present invention described with reference to FIGS. 3A to 3C and FIG. 4, the configuration should not be limited to the illustrated configuration, and the illustrated configuration includes schematic ones and their dimensions, etc. It should not be interpreted as limited to.
図示例では、間隙に設けられた搬送路13の退避構造として、搬送路に対し両側にエアシリンダを配置する構成としているが、力学的な動作と機械的な強度を考慮するならば傾斜板13の中央部または一方の側面にのみにエアシリンダを設けたものであってもよい。また、エアシリンダのエア給排口を退避動作・復帰動作の両方を想定して構成してあるが、エアシリンダによるピストンロッドを一方向へ横圧させ、非常時にエアを抜くことで搬送路を退避させてもよい。この非常時の退避動作のみとする場合、復帰についてはマニュアルにて行われることでもよい。このマニュアル復帰の場合には、エアシリンダ3へのエア供給は搬送路13を押圧維持する方向への供給ルートだけでもよい。搬送路を退避させる場合には、エア圧を解除するだけとなる。
In the illustrated example, air cylinders are disposed on both sides of the transport path as a retracting structure of the
なお、遮断動作の検出から搬送路の退避制御が終わるまでの間、既存のエア配線(配管)内の残存エアにより所定時間は継続維持可能であるので、エア供給源(例えば、エアタンク)39の代わりに、エア配線(配管)の内部に残存するエアを用いることもできる。また、エア供給源(エアタンク)39の他に、さらに補助エア供給源(補助タンク)を設けてもよい。運用時には搬送路を維持している必要があり、仮に、エア供給源(例えば、エアタンク)39のエア供給圧が低下しても、エア供給源39と補助エア供給源によりエア供給することで搬送路を継続維持でき、また退避時のエア制御もできる。さらには、エア供給源39、補助エア供給源のそれぞれのエア圧をコンプレッサにて維持し、エア圧低下を防ぐようにしてもよい。
Since the remaining time in the existing air wiring (piping) can be continuously maintained for a predetermined time from the detection of the shutoff operation until the evacuation control of the transport path is completed, the air supply source (for example, air tank) 39 can be maintained. Alternatively, air remaining inside the air wiring (pipe) can be used. In addition to the air supply source (air tank) 39, an auxiliary air supply source (auxiliary tank) may be further provided. At the time of operation, it is necessary to maintain the conveyance path. Even if the air supply pressure of the air supply source (for example, air tank) 39 is lowered, the conveyance is performed by supplying air by the
また、図3A乃至図3Cに示すエアシリンダ−3に代えて、バネ材を用いて搬送路13を一方向へ横圧維持させ、遮断壁の遮断動作を検出したときストッパを外して退避動作をしてもよい。バネ材の一例としてスプリングや錘等を使用した実施形態について後述する。
Also, in place of the
エアシリンダやバネ材、錘等を用いるのは、停電等、電力供給の有無に寄らず対応できるメリットがある。 Using an air cylinder, a spring material, a weight or the like has an advantage of being able to cope with a power failure such as a power failure.
また、エアシリンダ−3に代えて、横圧棒(ピストンロッド相当)をモータ駆動等により伸縮させてもよい。また、ピニオン&ラックのギヤ組み合わせを用いモータ駆動させてもよい。このモータ駆動等の駆動電源として、災害時、緊急時等の停電に際し、非常用電源(緊急時電源、予備電源、無停電電源装置UPSともいう)を用いることでもよい。これら退避機構として非常用電源等を使用する場合は、検出機構4は電源供給による駆動回路とし検出結果を信号線により退避機構へ伝達することでよい。
Also, in place of the
また、遮断壁の稼働に伴う搬送路(傾斜板)13の退避動作に先立ち或いは退避動作の開始と共に上流の搬送路111を逆回転に、または/および搬送物を上流側で一時滞留させるように、切替え駆動させてもよい。これにより、搬送路(傾斜板)13の退避動作中、上流の搬送路111からの搬送物品の流入を防ぐことができる。
Also, prior to the retraction operation of the transport path (inclined plate) 13 accompanied by the operation of the blocking wall, the
また、遮断壁の遮断動作に伴い下流の搬送路121を所定時間継続して駆動させておいてもよい。これにより、搬送路(傾斜板)13の前後の搬送物品の滞留を防ぐことができる。
Further, the
搬送路(傾斜板)13の駆動電源、搬送路111、搬送路121の駆動電源等、これらの駆動電源として、災害時、緊急当の停電に際しては、非常用電源(緊急時電源、予備電源、無停電電源装置UPSともいう)を用いることができる。
As a drive power supply for the conveyance path (inclined plate) 13, a drive power supply for the
また、図3A乃至図3Cにて説明した本発明の実施形態では、遮断壁が降下してくるタイプのものを示しているが、事前に遮断動作を検出するものにおいては、床等の下に遮断壁を収納し床面等から上に遮断壁が上昇してくるタイプであっても同様に構成できる。遮断壁が上昇するタイプの場合には、遮断壁の遮断動作を検出する検出機構を搬送装置の搬送路よりも下側に設けることでよい。また、遮断壁が横壁面等に収容され、遮断動作の時に横方向からスライドする様なスライド扉のタイプやジャバラタイプ(アコーディオンタイプ)等のものであってもよい。この横方向から遮断動作する遮断壁の場合には、その検出機構を搬送路に並列に配置することでよい。さらには、ヒンジ扉のように開閉する扉のタイプでもよい。この開閉する扉の場合には、扉の開閉動作の幅(範囲)を考慮に入れて搬送路を遮断する遮断距離(間隔)を決めることでよい。 In the embodiment of the present invention described with reference to FIGS. 3A to 3C, the blocking wall is of the falling type, but in the case of detecting the blocking operation in advance, the blocking wall is below the floor or the like. Even if it is a type which accommodates the blocking wall and the blocking wall rises upward from the floor surface etc., it can be configured similarly. In the case of the type in which the blocking wall is elevated, a detection mechanism for detecting the blocking operation of the blocking wall may be provided below the transport path of the transport device. In addition, the blocking wall may be accommodated in a lateral wall surface or the like, and may be a sliding door type, a bellows type (accordion type), or the like that slides from the lateral direction at the time of the blocking operation. In the case of the blocking wall which performs the blocking operation from the lateral direction, the detection mechanism may be disposed in parallel in the transport path. Furthermore, it may be a type of door that opens and closes like a hinged door. In the case of the door to be opened and closed, the blocking distance (interval) for blocking the transport path may be determined in consideration of the width (range) of the opening and closing operation of the door.
以下も同様であり、遮断壁の遮断動作として降下するタイプのもので各実施形態を説明するが、これら遮断壁の動作方向に限定されるものではない。 The same applies to the following, and the embodiments of the present invention will be described with the type that descends as the blocking operation of the blocking wall, but the embodiments are not limited to the operating directions of these blocking walls.
図5は、本発明の第3の実施形態に係る搬送路の遮断機構の要部構成を説明する図である。 FIG. 5 is a view for explaining the configuration of the main part of a blocking mechanism of a conveyance path according to a third embodiment of the present invention.
図5において、搬送装置間の間隙にある傾斜を持たせた搬送路13に対して付勢するスプリング5を設け、そのスプリング5の一端52は、案内板53に摺動可能に取付けられ、スプリング531,532により引張されると共にストップピン54にて固定維持され、他端は搬送路13の側壁51に取付けられている。
In FIG. 5, a spring 5 is provided to bias the
一方、遮断壁の遮断動作を検出する検出機構4は、遮断壁の降下を検出する検出ピン41を備え、検出機構4にはエア切替スイッチに代えてワイヤ56が接続されている。このワイヤ56はコマ55を介してストップピン54に接続されている。
On the other hand, the
遮断壁が降下し、検出ピン41が遮断壁の降下を検出すると検出機構4は回転しワイヤ56を引っ張ることになる。このワイヤ56に生じた張力によりストップピ54が抜け、スプリング5の一端52はスプリング531,532により図示左方向に引張られ傾斜を持たせた搬送路13は間隙から左横方向に回動し退避する。このようにして遮断壁の降下に伴う破損等を防止できる。
When the blocking wall is lowered and the
図6は、本発明の第4の実施形態に係る搬送路の遮断機構の要部構成を説明する図である。 FIG. 6 is a view for explaining the main configuration of a blocking mechanism of a conveyance path according to a fourth embodiment of the present invention.
図6において、搬送装置間の間隙にある傾斜を持たせた搬送路13に対して付勢するスプリング6を設け、そのスプリング6の一端62には錘621が取付けられるとともに、案内板63に上下方向に摺動可能に取付けられ、ストップピン64にて固定維持され、他端は搬送路13の側壁61に取付けられている。
In FIG. 6, a
一方、遮断壁の降下を検出する検出機構は、図5に示すものと同様であり図示省略してあるが、ワイヤがコマ65、66を介してストップピン64に接続されている。
On the other hand, a detection mechanism for detecting the lowering of the blocking wall is the same as that shown in FIG. 5 and is not shown, but a wire is connected to the
遮断壁が降下し、これを検出すると検出機構は回転しワイヤを引っ張ることになる。このワイヤに生じた張力によりストップピン64が抜け、またはバネ6方向に回転し錘621の自重により案内板63にそって下方へ下降しスプリング6の他端が接続された搬送路(傾斜板)13の側壁61が図示左方向に引張られ、搬送路(傾斜板)13は間隙から退避する。このようにして遮断壁の降下に伴う破損等を防止できる。
When the blocking wall is lowered and detected, the detection mechanism rotates and pulls the wire. The tension generated in the wire causes the
図7Aは本発明の第5の実施形態に係る搬送路の遮断機構の要部構成を説明する側面図である。 FIG. 7A is a side view for explaining the main configuration of a blocking mechanism for a conveyance path according to a fifth embodiment of the present invention.
図7Aにおいて、遮断設備2を境に所定の間隙をもって搬送装置11と搬送装置12が配置され、搬送装置間の間隙に傾斜を持たせた搬送路13が回転退避可能に配置されている。搬送装置11と搬送装置12は高さが異なり装置間で形成られる搬送路は、搬送装置11に設けられるコンベヤ111、搬送路(傾斜板)13、搬送装置12に配されるコンベヤ121により形成される。
In FIG. 7A, the
図7Aにおける遮断壁の降下検出に伴うローラの退避構造として、先に説明した図3A乃至図3Cと異なる点は、エア給排機構を用いずに機械的な動作により退避させることにある。 The roller retracting structure involved in the detection of lowering of the blocking wall in FIG. 7A differs from FIGS. 3A to 3C described above in that the mechanical retraction is performed without using the air supply / discharge mechanism.
遮断壁22の降下を検出する機構として、遮断壁22の側面に接触する回転体としてホイール72を用い、ホイール72と遊車73がアーム71の両端に固定されている。アーム71の遊車73側は搬送装置11側に回動可能に取付けられ、押圧スプリング76によりホイール72側へ押圧している。ホイール72が遮断壁22の壁面を摺動するに伴い下方へ働く力によりアーム71全体が下方へ移動しないようにストッパ78が設けられている。
As a mechanism for detecting the lowering of the blocking
ホイール72、アーム71、遊車73、押圧スプリング76等により遮断壁22の降下を検出する機構を構成しているといえる。
It can be said that the mechanism for detecting the lowering of the blocking
一方、搬送路(傾斜板)13の側壁には回動可能な固定部材79に取付けられ、その他端には所定の重量を持つ錘77が取付けられている。
On the other hand, a
また、錘77が取付けられる固定部材79の端部762とホイール72の回転軸との間に、遊車73を周回してワイヤ75が取付けられている。
In addition, a
遮断壁72の降下に伴い、ホイール72が遮断壁22の壁を摺動回転すると、ワイヤ75がホイール軸に巻き取られ、遊車73を介して錘77を引上げる。これに伴い、固定部材79が回動し、搬送路(傾斜板)13は上部の回転軸(図示省略)を中心に回転移動し間隙から退避される。
When the
本発明によれば、遮断動作の検出に遮断壁の壁面を利用するので、遮断壁の降下に伴い遮断壁下面に障害物検出による自動停止機能があっても影響されない。即ち、錘77の上方への移動に合せて固定部材79が回動し、搬送路(傾斜板)13を間隙から所定位置に回動退避させることになる。このようにして遮断壁の降下に伴う破損等を防止できる。
According to the present invention, since the wall surface of the blocking wall is used to detect the blocking operation, the automatic stopping function by the obstacle detection on the lower surface of the blocking wall is not affected with the lowering of the blocking wall. That is, the fixing
なお、退避と復帰を錘77の上下動により自動復帰を可能とした構成であるが、ワイヤに代えてタイミングベルトを用いることで錘を不要とでき、ホイール72の回転によるタイミングベルトの往復動作でも復帰可能となる。
Although automatic retraction is possible by retraction and return by vertical movement of the
図示されていないが、反対側の側面にも同様に、遮断壁22の降下を検出し搬送路(傾斜板)13を退避する構成を備え、搬送路(傾斜板)13の両端より駆動されることになる。また、搬送路の部材と強度との関係により物理的に片側だけで制御可能である場合には両端に同構成を備える必要はない。
Although not shown in the drawings, similarly, on the opposite side, the descent of the blocking
図7Bは、図7Aにて説明した本発明の第5の実施形態に係る搬送路の遮断機構の別実施形態の要部構成を説明する側面図である。図7Bに図示の構成において、図7Aに使用した符号と同じものは同じ対象物を示している。図7Bにおいて、先の実施形態と大きく異なる特徴点は、遮断壁22の降下を検出する回転体72を支持するアーム71の横圧スプリング76に代えて、支持アーム(支持部材)71を引張するスプリング(バネ)761を支持アーム71の中央部分762に設けたことにある。
FIG. 7B is a side view illustrating the configuration of the main part of another embodiment of the blocking mechanism of the transport path according to the fifth embodiment of the present invention described in FIG. 7A. In the configuration shown in FIG. 7B, the same reference numerals as used in FIG. 7A indicate the same objects. In FIG. 7B, the feature point largely different from the previous embodiment is that the support arm (support member) 71 is pulled instead of the
遮断壁22が動作しない通常時は、引張するスプリング(バネ)761によりアーム71を下方へ付勢しホイール72は遮断設備2側の所定位置にある。遮断壁22の降下動作があると、この降下動作に伴いホイール72が遮断壁22の壁面に接触しホイール72の回転動作を持って遮断壁22の降下検出となる。引張するスプリング(バネ)761は、この降下検出手段としてのホイール72を維持すると共に、遮断壁の降下に伴うホイール72の回転動作による搬送路の待避動作を維持することになる。
At a normal time when the blocking
以上、搬送路の維持と退避動作にスプリング(バネ)を用いた例を示したが、これに限定されず、搬送路を通常時の維持と退避動作時の移動に対応したバネ材を用いることができる。 Although the example which used the spring (spring) for maintenance of a conveyance way and retreat operation was shown above, it is not limited to this, using a spring material corresponding to movement at the time of maintenance and retreat movement of a conveyance way normally. Can.
なお、図7A、図7Bにおいて、ホイール72の自重が一定以上ある場合には、バネ部材(スプリング76、763)は省略することができる。
7A and 7B, the spring members (springs 76 and 763) can be omitted when the weight of the
図8Aは、本発明の第6の実施形態に係る搬送路の遮断機構の要部構成を説明する側面図である。 FIG. 8A is a side view illustrating the configuration of the main part of a blocking mechanism of a conveyance path according to a sixth embodiment of the present invention.
図8Aにおいて、遮断設備2を境に所定の間隙をもって段差のある搬送装置11と搬送装置12が配置され、搬送装置間の間隙に傾斜を持たせた搬送路13が回転退避可能に配置されている。物品等を搬送する搬送路としては、搬送装置11に配される搬送路(コンベヤ)111、搬送路(傾斜板)13、搬送装置12に配される搬送路(コンベヤ)121により形成される。
In FIG. 8A, the
図8Aにおける遮断壁の降下検出に伴い間隙にある搬送路(傾斜板)13の退避構造として、図3A乃至図3Cと異なる点は、エア給排機構を用いずに機械的な動作により退避させることにある。 8A is different from FIGS. 3A to 3C as the retracting structure of the transport path (inclined plate) 13 in the gap with the detection of the lowering of the blocking wall in FIG. 8A, the mechanical feeding is performed without using the air supply / discharge mechanism. It is.
さらに、注目すべき特徴点は、遮断壁22の下方から所定位置の側部にホイール等の回転体または突起部23を備えたことにある。遮断壁22が矢線aのように降下する場合、この回転体または突起部23を検出して搬送路(傾斜板)13を退避させるものである。なお、回転体または突起部23の図示例では回転体として示しているが、遮断壁22の動作を検知する部材81の先端に引っ掛かり押動させるものであればよく、出っ張りや突状のものでもよい。
Furthermore, the notable feature point is that the rotating body such as a wheel or the
図8Aにおいて、遮断壁22の降下検出と搬送路(傾斜板)13の退避を図示例では逆コの字形の部材81を用い、上辺先端部を回転体または突起部23の検出部とし、上辺の他端を回転軸83として回転可能に部材取付部82に取付けられている。この上辺が部材81の駆動バーとなる。また、部材81の下辺先端部は搬送路(傾斜板)13の側壁85に取付けられ、その反対端部84側に押圧スプリング86が取付けられている。遮断壁22が収納された通常時は、逆コの字形部材81は押圧スプリングの押圧力により搬送路(傾斜板)13を所定位置に維持し、搬送装置11のコンベヤ111、搬送路(傾斜板)13、搬送装置12のコンベヤ121による搬送路を形成している。この場合遮断壁の降下力は押圧スプリングに比し十分大きいとする。
In FIG. 8A, the descent detection of the blocking
また、押圧スプリング86に代えて、回転軸83と端部84の中間に矢線cの方向と反対側に引張するスプリングを設けることで搬送路13の運用時の位置を保つこともできる。また、これらスプリングに代えて錘により引張させることもできる。また、押圧スプリング86の押圧力のバランスによっては位置決めのストッパを設けてあってもよい。
Also, instead of the
遮断壁22が降下してくると、遮断壁22の側面に配置される回転体または突起部23が逆コの字形部材81の回転軸83を軸に上辺を下方へ回動させる。これに伴い下辺もスプリング86に抗して回動し図示中の点線で示すように搬送路(傾斜板)13が間隙から退避される。
When the blocking
斯くして、搬送路(傾斜板)13を間隙から所定位置に回動退避させ、遮断壁の降下に伴う破損等を防止できる。 Thus, the transport path (inclined plate) 13 can be rotated and retracted from the gap to a predetermined position to prevent damage or the like due to the lowering of the blocking wall.
なお、図示されていないが、防火シャッター反対側の側面にも同様の構成を備え、搬送路(傾斜板)13の両端より駆動されることになる。また、搬送路の部材と強度との関係により物理的に片側だけで制御可能である場合には両端に同構成を備える必要はない。また、上辺と下辺とその間を連結する辺で構成する図示の逆コの字形の部材としては、一体成型により作られたものであってよい。 Although not shown, the same configuration is also provided on the side opposite to the fire protection shutter, and it is driven from both ends of the conveyance path (inclined plate) 13. In addition, when it is possible to control physically on only one side by the relationship between the members of the transport path and the strength, it is not necessary to provide the same configuration at both ends. In addition, as a member having a U shape shown in the drawing formed of an upper side, a lower side and a side connecting the members, it may be made by integral molding.
図8Bは、図8Aにて説明した本発明の第6の実施形態に係る搬送路の遮断機構の別形態の要部構成を説明する側面図である。図8Bに図示の構成において、図8Aに使用した符号と同じものは同じ対象物を示している。図8Bにおいて、先の実施形態と大きく異なる特徴点は、遮断壁の降下動作を検出する上辺部材の回転動作となる支点を上辺中央に設けた点にある。 FIG. 8B is a side view illustrating the configuration of the main part of another form of the blocking mechanism of the transport path according to the sixth embodiment of the present invention described in FIG. 8A. In the configuration shown in FIG. 8B, the same reference numerals as used in FIG. 8A indicate the same objects. In FIG. 8B, the feature point significantly different from the previous embodiment is that a fulcrum serving as a rotation operation of the upper side member for detecting the lowering operation of the blocking wall is provided at the center of the upper side.
図8Bにおいて、遮断壁22の降下動作を検出する上辺の部材81の中央部分に回転軸831を持ち、回転可能に取付部821に取付けられている。この上辺が部材81の駆動バーとなる。上辺部材81の先端部分が遮断壁22の回転体または突起部23に接触することにより上辺の他端部分が上方に回動し押圧スプリング86に抗して下辺が回動して傾斜板13を退避させることになる。
In FIG. 8B, the
なお、図8Aにて説明したのと同様、図8Bにおいても、押圧スプリング86に代えて、部材81の上方部と端部84の中間に矢線cの方向と反対側に引張するスプリングを設けることで搬送路13の運用時の位置を保つこともできる。また、これらスプリングに代えて錘により引張させることもできる。また、押圧スプリング86の押圧力のバランスによっては位置決めのストッパを設けてあってもよい。
As in FIG. 8A, in FIG. 8B as well, in place of the
図8Bに示す実施形態では上辺の中央部に回転軸831を設けるものであるが、先に図8Aにて説明した上辺の他端に回転軸83を持つ場合の何れにあっても支点をもって回転動作を与える梃子(てこ)の原理を用いることができる。即ち、何れの実施形態においても、遮断壁の降下を検出する一端に対し回転動作を与える支点を有し、他端にて搬送路の退避動作を行うように構成したものである。
In the embodiment shown in FIG. 8B, the
以上各図により説明したように、災害時等における防火シャッター等の遮断壁を、搬送装置等の破損、損傷することなく安全に降下させることができる。図1乃至図8にて説明した例では、搬送路の遮断機構は電気系統による電力に依存せず、エア駆動あるいは機械的駆動によるものであり停電しても対応できる。 As described above with reference to the respective drawings, it is possible to safely lower the blocking wall such as a fire protection shutter or the like at the time of disaster or the like without damaging or damaging the conveying device or the like. In the examples described with reference to FIGS. 1 to 8, the shutoff mechanism of the transport path does not depend on the electric power of the electric system, but is air driven or mechanically driven, and can cope with a power failure.
また、火災等の災害時に電気系統が確保可能な設備においては、図3A乃至図3Cおよび図4にて説明したエア駆動に変えて非常用電源、無停電電源装置等によるモータ駆動等により間隙にある搬送路を退避するようにしてもよい。 In addition, in equipment that can ensure an electrical system at the time of a disaster such as a fire, instead of the air drive described in FIGS. 3A to 3C and FIG. It is also possible to retract a certain transport path.
なお、各図により説明した各実施形態は一例を示すものであり、搬送路と遮断壁との関係において搬送路の退避、遮断機構として同様に適用可能な構成であれば、搬送路として例示した、ベルトコンベヤ型に限定されるものではなく、ローラコンベヤ構成のもの、その他の搬送手段によるもの等であってよい。 Each embodiment described in the respective drawings shows an example, and in the relationship between the transport path and the blocking wall, if it is a configuration that can be similarly applied as the retraction and blocking mechanism of the transport path, it is illustrated as the transport path. The present invention is not limited to the belt conveyor type, and may be of a roller conveyor configuration, by other conveying means, or the like.
以上説明した各実施形態において、搬送路および/または搬送路の一部にある搬送物を排除する手段をさらに具備することもできる。搬送物を排除する手段は遮断壁の遮断動作に妨げとなる範囲にある搬送路上の搬送物を排除する機構であればよい。その機構は、搬送路上の搬送物を検知することで搬送路から払い出したり排出したりする機能を有するものであればよい。 In each of the embodiments described above, it is possible to further include means for removing the transported item and / or a part of the transporting route. The means for removing the transfer object may be any mechanism for removing the transfer object on the transfer path within a range that hinders the blocking operation of the blocking wall. The mechanism may be any mechanism as long as it has a function of delivering or discharging the conveyance path by detecting the conveyance object on the conveyance path.
以上説明した各実施形態においては、退避機構として搬送装置11側に退避させる例として説明したが、搬送装置12側に退避させる構成であってもよく、退避する方向に限定されるものではない。
In each of the embodiments described above, the retraction mechanism is described as an example of retracting to the
以上各図により説明したように、災害時等における防火シャッター等の遮断壁を破損、損傷することなく、また、搬送装置等の破損、損傷することなく安全に遮断動作させることができる。また、搬送路の遮断機構は停電や電源遮断があっても非常電源により駆動することができ、また、エア駆動あるいは機械的駆動によれば電力に依存せずに対応できる。 As described above with reference to the respective drawings, it is possible to safely shut off the breaking wall such as a fire protection shutter or the like at the time of a disaster or the like without damaging or damaging the transporting device or the like. Further, the shutoff mechanism of the transport path can be driven by the emergency power supply even in the event of a power failure or power shutoff, and can be handled independently of the electric power by the air drive or the mechanical drive.
また、図示例としてあげられた配置構成、各機器構造、寸法等に限定して解釈されるものではない。また、本発明に直接関係のない部分は省略されている場合があり、図示例に限定して解釈されるべきでもない。 Further, the present invention is not construed as being limited to the arrangement configuration, each device structure, dimensions, and the like given as an example of illustration. In addition, parts not directly related to the present invention may be omitted, and should not be interpreted as being limited to the illustrated example.
以上説明した各実施形態は、本発明の理解のために例示されたものであり、本発明は、これら実施形態に限定されず、特許請求の範囲の記載によって定義される。また、本発明の技術思想から離れるものでない限り、特許請求の範囲に記載の構成と均等であるものも本発明の保護の範囲に含まれるものである。 Each embodiment described above is illustrated for understanding of the present invention, and the present invention is not limited to these embodiments, but is defined by the description of the claims. Further, configurations equivalent to the configurations described in the claims are also included in the scope of protection of the present invention unless they deviate from the technical concept of the present invention.
本発明によれば、高さの異なる搬送装置間に傾斜を持たせた搬送路上に防火シャッター等の遮断設備がある場合であっても、その搬送路を異なる材質を有する板状体により構成し、回動退避できるようにしたので、遮断壁の遮断動作時に搬送路の破断、損傷あるいは遮断壁の機能を損傷することなく搬送路を退避させ、安全に遮断することができ、予め定められた床面積を越えて構築される建屋等において物品等の保管倉庫や、製造設備、搬送設備等に適用して安全性高く設備の構築の面から経済効果も大となる。 According to the present invention, even in the case where there is a blocking facility such as a fire protection shutter on a transport path having a slope between transport devices having different heights, the transport path is made of plate-like members having different materials Since it is possible to rotate and retract, the transport path can be retracted and safely shut off without breaking, damaging or damaging the function of the transport path at the time of blocking operation of the blocking wall, which is predetermined. In buildings built beyond the floor area, it can be applied to storage warehouses for articles etc., manufacturing facilities, transport facilities, etc., and it is highly safe and economical in terms of facility construction.
1、11、12…搬送装置
111、121…搬送路(コンベヤ)
13…搬送路(傾斜板)
13a、13b…板材(板状の形状物)
131、132,133…回転軸
2…遮断設備
21…ガイドレール
22…遮断壁
23…回転体または突起部
3、3a、3b…エアシリンダ
31、31a、31b…ピストンロッド
321、322、321a、321b…エア給排口
32、33、32a、33a、32b、33b、43、44…エア配管
34…固定部
36、37…エア分岐供給器
38…エア切替器
39…エア供給源
4…検出機構
41…検出ピン
42…エア切替スイッチ
45…解除スイッチ
5、531、532、6、76、763、86…スプリング
53、63…案内板
54、64…ストップピン
56、75…ワイヤ
55、65、66…コマ
621、77…錘
71…アーム
72…ホイール
73…遊車
78…ストッパ
762…端部
79…固定部材
81…部材
83、831…回転軸あるいは支点(軸)
1, 11, 12 ... conveying
13: Transport path (inclined plate)
13a, 13b ... plate materials (plate-like shaped objects)
131, 132, 133 ...
Claims (22)
前記搬送路は異なる材質を有する板状体により構成し、
前記搬送路は第1の搬送装置側または前記第2の搬送装置側に移動可能に取付けられたことを特徴とする搬送路の遮断機構。 A transport path is provided at an inclined position between the first transport device and the second transport device which are different in height, at positions that interfere with the operation of the blocking wall,
The transport path is constituted by a plate having different materials,
The transport path blocking mechanism is movably attached to the first transport device side or the second transport device side.
前記検出手段により前記遮断壁の遮断動作を検出した時に前記退避手段により前記傾斜を持たせた搬送路を退避することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1記載の搬送路の遮断機構。 The apparatus further comprises detection means for detecting the blocking operation of the blocking wall, and retraction means for pivoting and retracting the inclined transport path downward or to either left or right with respect to the transport direction.
The transport path according to any one of claims 1 to 4, wherein the transport path having the slope is retracted by the retraction means when the blocking operation of the blocking wall is detected by the detection means. Blocking mechanism.
前記遮断壁の遮断動作を検出する検出部と、
前記検出部が遮断動作を検出したことにより動作するエア切替スイッチとを備え、
前記退避手段は、前記傾斜を持たせた搬送路を回動させるエアシリンダを備え、
前記エア切替スイッチの動作により前記エアシリンダへ供給するエア供給ルートを変更することを特徴とする請求項6記載の搬送路の遮断機構。 The detection means
A detection unit that detects the blocking operation of the blocking wall;
And an air selector switch that operates when the detection unit detects the shutoff operation.
The evacuating means includes an air cylinder for rotating the inclined transport path.
7. The mechanism according to claim 6, wherein an air supply route to be supplied to the air cylinder is changed by the operation of the air changeover switch.
前記退避手段は、
前記傾斜を持たせた搬送路を横方向に押圧維持する第1のスプリングと、
前記スプリングを引張する第2のスプリングと、
前記第1のスプリングと前記第2のスプリング間に前記ワイヤに接続されたストッパとを備え、
前記遮断壁の遮断動作を前記検出手段が検出したときに、前記ワイヤの引張により前記ストッパが抜かれ、前記傾斜を持たせた搬送路を回動退避させることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1記載の搬送路の遮断機構。 The detection means includes a tensioning mechanism that detects the blocking operation of the blocking wall and pulls the wire.
The evacuation means is
A first spring for laterally pressing and holding the inclined transport path;
A second spring for pulling the spring;
And a stopper connected to the wire between the first spring and the second spring,
When the detecting means detects the blocking operation of the blocking wall, the stopper is pulled out by pulling the wire, and the inclined transport path is retracted. The shutoff mechanism of the conveyance path according to any one of 4.
前記遮断壁の遮断動作を検出する検出部と、
前記検出部が遮断動作を検出したことによりワイヤを引張する引張機構をと備え、
前記退避手段は、
前記傾斜を持たせた搬送路を横方向に押圧維持するスプリングと、
前記スプリングの他端を下降させる所定の重量の錘と、
前記ワイヤに接続された、前記錘の下降を止めるストッパとを備え、
前記遮断壁の遮断動作を前記検出手段が検出したときに、前記ワイヤの引張により前記ストッパが抜かれ、前記傾斜を持たせた搬送路を回動退避させることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1記載の搬送路の遮断機構。 The detection means
A detection unit that detects the blocking operation of the blocking wall;
And a tension mechanism configured to tension the wire when the detection unit detects the blocking operation.
The evacuation means is
A spring for laterally pressing and maintaining the inclined transport path;
A weight of a predetermined weight which lowers the other end of the spring;
A stopper connected to the wire for stopping the lowering of the weight;
When the detecting means detects the blocking operation of the blocking wall, the stopper is pulled out by pulling the wire, and the inclined transport path is retracted. The shutoff mechanism of the conveyance path according to any one of 4.
前記遮断壁の遮断動作により前記遮断壁の壁面に接触して回転する回転体と、
前記回転体に接続し前記回転体の回転により巻回するワイヤとを備え、
前記退避手段は、
一端に前記ワイヤに接続された錘と、
他端に前記傾斜を持たせた搬送路を取付け当該傾斜を保つ固定部材とを備え、
前記遮断壁の遮断動作を前記検出手段が検出したときに、前記ワイヤが巻回されそれに伴い前記錘が巻上げられることで前記傾斜を持たせた搬送路が回動し退避することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1記載の搬送路の遮断機構。 The detection means
A rotating body that rotates in contact with the wall surface of the blocking wall by the blocking operation of the blocking wall;
A wire connected to the rotating body and wound by rotation of the rotating body;
The evacuation means is
A weight connected to the wire at one end,
And a fixing member for attaching the transport path having the slope to the other end and maintaining the slope;
When the detecting means detects the blocking operation of the blocking wall, the wire is wound and the weight is wound accordingly, whereby the inclined transport path is rotated and retracted. The blocking mechanism of the conveyance path according to any one of claims 1 to 4.
前記上辺の一端を支点として部材全体が回動可能に取付けられ、
前記下辺の一端側にはさらに横方向に押圧するスプリングおよび/または錘と、前記下辺の他端に前記傾斜を持たせた搬送路を取付けて構成し、
前記上辺の他端が前記遮断壁の遮断動作に伴い前記遮断壁の壁面に設けられた回転体または突起部に接触することで前記部材全体が回動駆動し、前記下辺の一端のスプリングおよび/または錘に抗して前記間隙に設けられた搬送路を回動退避させることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1記載の搬送路の遮断機構。 The detecting means and the retracting means are members comprising an upper side, a lower side, and a side connecting one end of each side, the upper side being the detecting means, and the lower side being the retracting means.
The entire member is rotatably mounted with one end of the upper side as a fulcrum,
At one end of the lower side, a spring and / or a weight for pressing in a lateral direction is further attached, and a conveying path in which the other end of the lower side is inclined is attached.
When the other end of the upper side contacts the rotating body or the projection provided on the wall surface of the blocking wall in accordance with the blocking operation of the blocking wall, the entire member is rotationally driven, and the spring of one end of the lower side The transport path blocking mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein the transport path provided in the gap is pivoted and retracted against a weight.
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