JP7467788B2 - Shut-off mechanism for conveyor - Google Patents

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本発明は、建築物内の部屋間及び建築物間に亘って搬送物が移動自在に配備された搬送設備の、防火シャッター等の遮断壁による部屋間及び建物間の分断に対応可能な搬送装置の遮断機構に関する。 The present invention relates to a blocking mechanism for a transport device that can accommodate the separation of rooms and buildings by blocking walls such as fire shutters in a transport facility in which transported goods are freely moved between rooms and buildings within a building.

近年、搬送設備や製造設備等が配備された立体自動倉庫、物流センター、工場等の建築物は、延べ床面積が大きく、窓が少ない密閉された空間が多いため、火災が一旦生じると大規模火災に至り、建築物のみならず、近隣住民にも多大な影響を及ぼすため、その対策が極めて重要視されるようになってきた。 In recent years, buildings such as automated warehouses, logistics centers, and factories that house transportation and manufacturing equipment have a large total floor area and many enclosed spaces with few windows. As a result, once a fire breaks out, it can become a large-scale fire that has a major impact not only on the building itself but also on nearby residents, so countermeasures against fires have become extremely important.

火災は、その予防から消防活動まで、それぞれの段階における防火対策が講じられるが、建築物に様々な対策を講じさせる役割を担っているのが、消防法と建築基準法である。消防法は、火災の初期段階の対策を分担されており、建築基準法は、防火設備、避難路、非常用設備等の初期消火段階を突破された場合に備えた対策を分担されている。 Fire prevention measures are taken at each stage of a fire, from prevention to firefighting activities, but it is the Fire Service Act and the Building Standards Act that are responsible for enforcing various measures for buildings. The Fire Service Act is responsible for measures in the early stages of a fire, while the Building Standards Act is responsible for measures in case the initial stage of a fire, such as fire prevention equipment, escape routes, and emergency equipment, is breached.

特に、建築基準法では、火災の延焼拡大を防止し、避難路を確保すると共に、消火及び救助活動を援助するため、建築物の規模、種類、用途等に応じて、所定の面積の防火区画及び区画方法が定められている(建築基準法施行令第112条)。 In particular, the Building Standards Act prescribes fire compartments of specified areas and compartmentalization methods according to the size, type, and use of a building in order to prevent the spread of fire, secure evacuation routes, and assist with firefighting and rescue efforts (Article 112 of the Enforcement Order of the Building Standards Act).

例えば、床面積が1,500mを超える耐火構造の建築物では、1,500m以内ごとに、準耐火構造の床若しくは壁、又は、特定防火設備で区画する義務があり、様々な方式の防火シャッター等が建築物の部屋間に備えられる必要がある。 For example, in a fire-resistant building with a floor area exceeding 1,500 m2 , there is an obligation to separate every 1,500 m2 with semi-fire-resistant floors or walls, or specific fire prevention equipment, and various types of fire shutters, etc. must be installed between the rooms of the building.

図1には、立体自動倉庫や物流センター等に認められる、建築物内の部屋間に亘り搬送物が自在に移動可能な搬送設備を設置し、部屋ごとに区画することができる遮断壁として防火シャッターを設けた建築物内の概略模式図を示した。図1に示すように、規定される規模以上の建築物内に区画された部屋1-1、1-2は、建築物の壁1-3に、準耐火構造の防火シャッター2-1が、ガイドレール2-2、感知器2-3、自動開閉器2-4等と共に設けられ、火災時には、異なる部屋に配備された搬送装置1-4、1-5を分断することができる防火設備となっている。そして、この防火設備にまたがって配備された搬送装置1-4、1-5の間には、通常、搬送物が部屋間を自在に移動できるように受け渡し可能な中継搬送装置1-6が設置されるが、火災時に降下する防火シャッター2-1の障害とならないように、中継搬送装置1-6を待避するための何らかの工夫が施されている。 Figure 1 shows a schematic diagram of the inside of a building where transport equipment that allows goods to be freely moved between rooms in the building is installed, as can be found in multi-story automated warehouses and logistics centers, and fire shutters are installed as partition walls that can separate the rooms. As shown in Figure 1, rooms 1-1 and 1-2 divided within a building of a specified size or larger are provided with a quasi-fireproof fire shutter 2-1 on the wall 1-3 of the building, along with guide rails 2-2, sensors 2-3, automatic switches 2-4, etc., and this fire protection equipment can separate the transport equipment 1-4 and 1-5 installed in different rooms in the event of a fire. Then, between the transport equipment 1-4 and 1-5 installed across this fire protection equipment, a relay transport equipment 1-6 is usually installed that can transfer goods so that they can be freely moved between the rooms, but some kind of device is used to evacuate the relay transport equipment 1-6 so that it does not interfere with the fire shutter 2-1 that descends in the event of a fire.

例えば、特許文献1には、降下する遮断壁の障害とならない、異なる部屋の搬送装置間で搬送物の受け渡しを行う中継部材の待避機構として、搬送部、搬送物の横落を防止するガイド、嵌合子を備え、圧縮バネと球体を備えた嵌合子保持具によって搬送物受渡し位置に保持され、降下する遮断壁に搬送物の横落を防止するガイドに衝突し、嵌合保持された状態が解除され、搬送部が自重で回動して退避位置へ移動する機構が記載されている。 For example, Patent Document 1 describes a mechanism for retracting relay members that transfer transported objects between transport devices in different rooms without being an obstacle to the descending barrier wall. The mechanism includes a transport section, a guide that prevents the transported object from falling sideways, and a fitting, and is held in the transported object transfer position by a fitting holder that has a compression spring and a sphere. When the descending barrier wall collides with the guide that prevents the transported object from falling sideways, the fitted and held state is released, and the transport section rotates under its own weight to move to the retracted position.

この例において、降下する遮断壁が、中継部材を構成する搬送物の横落を防止するガイドと衝突することによって、搬送部との衝突を回避し、搬送部を保護すると記載されているが、緊急性を要する火災時に、耐火性を有し重量のある遮断壁が、高速で降下して部屋を閉鎖するため、ガイドと激しく衝突することに変わりはない。また、中継部材に設けた嵌合子と、圧縮バネと球体を備えた嵌合子保持具との嵌合によって中継部材を保持しているため、高速で降下する重量のある遮断壁がガイドと衝突する際の衝撃が極めて大きく、中継部材に与える損傷は想像を超えるものであると考えられる。更に、このような機械的な嵌合並びに自重による待避は、確実に作動する保証がない。しかも、搬送設備を速やかに復旧するための機構が設けられておらず、人力に頼らざるを得ない。火災終結後、搬送設備を速やかに復旧するため、また、火災感知器の感度向上に伴う遮断壁の誤動作も考慮すると、遮断壁の開放、復帰に伴って、搬送設備が、容易に、好ましくは、自動的に復旧されることが望ましい。 In this example, it is described that the descending barrier wall collides with the guide that prevents the transported goods constituting the relay member from falling sideways, thereby avoiding collision with the transport section and protecting the transport section. However, in the event of an emergency fire, the heavy, fire-resistant barrier wall will descend at high speed to close the room, and will still collide violently with the guide. In addition, since the relay member is held by the engagement between the fitting provided on the relay member and the fitting holder equipped with a compression spring and a sphere, the impact when the heavy barrier wall descends at high speed collides with the guide is extremely large, and the damage to the relay member is thought to be beyond imagination. Furthermore, there is no guarantee that such mechanical engagement and evacuation by its own weight will work reliably. Moreover, there is no mechanism for quickly restoring the transport equipment, and manual labor is required. In order to quickly restore the transport equipment after the fire is over, and considering the malfunction of the barrier wall due to the increased sensitivity of fire detectors, it is desirable for the transport equipment to be easily, preferably automatically, restored when the barrier wall is opened and restored.

その他、異なる部屋の搬送装置間で搬送物の受け渡しを行う中継搬送装置が、降下する遮断壁の障害とならないための待避機構が種々提案されているが、高速で重量のある遮断壁が降下することによって、中継搬送装置に損傷を与えることなく、確実に作動すると共に、速やかに復旧可能な中継搬送装置の待避機構、すなわち、建築物内の部屋間及び建築物間に亘って搬送物が移動自在に配備された搬送設備の、防火シャッター等の遮断壁による部屋間及び建物間の分断において、搬送設備に損傷を与えることなく、安全・安心で、かつ、確実に対応可能で、速やかに復旧可能な搬送装置の遮断機構は未だ見出されていない。 Various other mechanisms have been proposed to prevent relay transport devices, which transfer transported goods between transport devices in different rooms, from becoming an obstacle to the descending barrier wall. However, a mechanism for reliably operating and quickly recovering from the high-speed descent of a heavy barrier wall without damaging the relay transport device has not yet been found; that is, a mechanism for reliably operating and quickly recovering from the descent of a heavy barrier wall at high speed without damaging the relay transport device, i.e., a mechanism for reliably operating and quickly recovering from the descent of a transport device that is safe, secure, and capable of dealing with the separation of rooms and buildings by a barrier wall such as a fire shutter, without damaging the transport equipment.

特開平10-59521号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-59521

本発明は、搬送設備が配備された立体自動倉庫、物流センター等の建築物の大規模化に伴う火災被害の拡大を防止するという社会的背景によって充実してきた防火設備、特に、建築物内の部屋間及び建築物間に亘って搬送物が移動自在に配備された搬送設備の、防火シャッター等の遮断壁による部屋間及び建物間を分断する防火設備において、搬送設備に損傷を与えることなく、安全・安心で、かつ、確実に対応可能で、速やかに復旧可能な搬送装置の遮断機構を提供することを目的としている。 The present invention aims to provide a safe, secure, reliable, and quickly recoverable shutoff mechanism for a transport device that does not damage the transport equipment, in fire protection equipment that has been enhanced due to the social background of preventing the spread of fire damage associated with the large scale of buildings such as automated warehouses and logistics centers equipped with transport equipment, and in particular in fire protection equipment that separates rooms and buildings with blocking walls such as fire shutters in transport equipment that allows goods to be moved freely between rooms and buildings within a building.

より具体的には、防火シャッター等の遮断壁による部屋間及び建物間の分断する防火設備が必要な異なる部屋の搬送装置間に設置されている、搬送物の受け渡しを行う中継搬送装置が、遮断壁の閉鎖に対し、損傷を受けることなく、確実かつ迅速に待避すると共に、遮断壁の開放においては、速やかに復旧可能な搬送装置の遮断機構を提供することを目的としている。 More specifically, the objective is to provide a blocking mechanism for a transport device that is installed between transport devices in different rooms that require fire protection equipment to separate rooms and buildings using a blocking wall such as a fire shutter, and that transfers transported goods, and that can reliably and quickly evacuate without being damaged when the blocking wall is closed, and can quickly recover when the blocking wall is opened.

本発明は、基本的に、遮断壁の降下を検知する手段を備え、その検知手段の信号又は動力により、異なる部屋の搬送装置間に設置されている、搬送物の受け渡しを行う中継搬送装置が、遮断壁が降下する遮断空間から待避することができる駆動装置又は動作部品を備えた構成の遮断機構であるが、検知手段、中継搬送装置、及び、動作部品それぞれに特徴を有する搬送装置の遮断機構である。 The present invention is basically a blocking mechanism that is equipped with a means for detecting the descent of a blocking wall, and is equipped with a drive device or operating parts that enable an intermediate transport device that is installed between transport devices in different rooms and transfers transported goods to and from the blocking space where the blocking wall is lowered, based on a signal or power from the detection means, but is a blocking mechanism for a transport device that has its own characteristics in the detection means, intermediate transport device, and operating parts.

検知手段については、遮断壁と接触又は衝突するレバー又はローラの材質及び構成を、中継搬送装置については、回動、摺動、又は、伸縮する仕組みを、そして、駆動装置については、シリンダ及びその動力源等を、動作部品については、バネ、錘、及び、プーリ等の組合せ、並びに、中継搬送装置の保持部品及び保持方法等を検討することによって、本発明の完成に至った。 The present invention was completed by considering the material and structure of the lever or roller that comes into contact with or collides with the barrier for the detection means, the mechanism for the rotation, sliding or extension for the relay transport device, the cylinder and its power source for the drive device, the combination of springs, weights and pulleys for the operating parts, as well as the holding parts and holding methods for the relay transport device, etc.

すなわち、本発明は、部屋間に亘って搬送物を移動可能な搬送設備において、部屋間に始終端が位置する搬送装置と、部屋間の遮断壁が昇降する遮断空間に位置する中継搬送手段と、遮断壁の遮断動作を検知する検知手段と、中継搬送手段を静止及び駆動可能な複動手段とを備え、中継搬送手段が、搬送装置に応動するコンベヤであって、搬送装置の始端又は終端付近に備えた回動側板支持部材の回動軸を中心として支持される回動側板の一端に軸支されると共に、複動手段が、搬送装置に応動するコンベヤを支持可能に及び遮断空間から回動して待避可能に回動側板と接続されていることを特徴とする搬送装置の遮断機構である。 In other words, the present invention is a blocking mechanism for a conveying device, which is a conveying facility capable of moving objects between rooms, and is provided with a conveying device whose start and end are located between the rooms, an intermediate conveying means located in the blocking space where a blocking wall between the rooms rises and falls, a detection means for detecting the blocking operation of the blocking wall, and a double-acting means capable of stopping and driving the intermediate conveying means, and which is characterized in that the intermediate conveying means is a conveyor that responds to the conveying device and is journaled at one end of a rotating side plate that is supported around the pivot of a rotating side plate support member provided near the start or end of the conveying device, and the double-acting means is connected to the rotating side plate so that it can support the conveyor that responds to the conveying device and can rotate out of the blocking space to retreat.

中継搬送手段として適用する搬送装置に応動するコンベヤは、特に限定されるものではなく、部屋間に亘って搬送物が支障なく受け渡しが可能であって、遮断壁の昇降が可能な遮断空間に収まるものであればよく、一般的なローラコンベヤ、ベルトコンベヤ等が適している。ローラコンベヤの場合には、簡単な遮断機構を構築することができるローラ一本だけであることが好ましい。 The conveyor that operates in response to the transport device used as the relay transport means is not particularly limited, and any conveyor that can transfer transported items between rooms without hindrance and that fits within the barrier space that allows the barrier wall to be raised and lowered is suitable, and a general roller conveyor, belt conveyor, etc. is suitable. In the case of a roller conveyor, it is preferable to have only one roller, which allows for the construction of a simple barrier mechanism.

中継搬送手段を軸支すると共に遮断空間から回動して待避可能に回動側板支持部材に支持される回動側板、及び、回動側板を支持すると共に遮断空間から待避可能に接続される複動手段は、部屋間に始終端が位置する二つの搬送装置のいずれかの少なくとも片側に設置されればよいが、中継搬送装置の搬送物を受け渡しする機能及び中継搬送装置が待避する機能が安定して発現されるためには、両側に設置した方が好ましい。 The rotating side plate that supports the relay conveying means and is supported by the rotating side plate support member so that it can rotate and retreat from the blocking space, and the double-acting means that supports the rotating side plate and is connected so that it can retreat from the blocking space may be installed on at least one side of the two conveying devices whose starting and ending points are located between the rooms, but it is preferable to install them on both sides in order to stably perform the relay conveying device's function of transferring transported items and the relay conveying device's function of retreating.

コンベヤを軸支する回動側板を回動可能に支持する回動側板支持部材は、特別に設けても良いが、搬送装置の側壁で代替することが可能である。同様に、検知手段及び複動手段も固定する支持部材を新たに設けても良いが、搬送装置の側壁を利用して固定してもよい。 The rotating side plate support member that rotatably supports the rotating side plate that supports the conveyor may be specially provided, but it can be replaced by the side wall of the conveying device. Similarly, new support members for fixing the detection means and double-acting means may be provided, but they may also be fixed using the side wall of the conveying device.

このような搬送装置の遮断機構は、遮断壁が降下して部屋を閉鎖する遮断動作を検知した検知手段から信号が発せられると、中継搬送手段を軸支すると共に回動側板支持部材の回動軸を中心として支持される回動側板に接続されている複動手段が、回動側板を下方に回動して、中継搬送手段を遮断空間から待避するように作動する。逆に、検知手段が、遮断壁が上昇して部屋を開放する接続動作を検知した場合、切換信号が発せられ、複動手段が回動側板を上方に回動して中継搬送手段を元の位置に復帰させることができる。 In this type of transport device's shutoff mechanism, when a signal is issued from the detection means that detects the shutoff operation in which the shutoff wall descends to close the room, the double-acting means, which supports the relay transport means and is connected to a rotating side plate that is supported around the rotation axis of the rotating side plate support member, rotates the rotating side plate downward to move the relay transport means out of the shutoff space. Conversely, when the detection means detects the connection operation in which the shutoff wall rises to open the room, a switching signal is issued and the double-acting means rotates the rotating side plate upward to return the relay transport means to its original position.

従って、本発明の搬送装置の遮断機構は、遮断壁と中継搬送装置とが接触することなく、検知手段から送信される信号に基づき、中継搬送装置が回動可能に接続された複動手段が作動して中継搬送装置を遮断空間から待避することができるため、中継搬送装置が損傷を受けることなく、確実かつ迅速に待避すると共に、遮断壁の開放においては、速やかに復旧することができる。 The blocking mechanism of the conveying device of the present invention therefore operates the double acting means to which the relay conveying device is rotatably connected, based on a signal sent from the detection means, without the barrier coming into contact with the relay conveying device, and the relay conveying device can be evacuated from the blocking space. This allows the relay conveying device to be evacuated reliably and quickly without being damaged, and can be quickly restored when the barrier is opened.

更に、本発明の搬送装置の遮断機構は、確実かつ迅速な待避、及び、速やかな復帰という観点から、以下に示すような中継搬送手段を適用することを特徴としている。 Furthermore, the cutoff mechanism of the transport device of the present invention is characterized by the application of the relay transport means described below from the viewpoint of reliable and rapid evacuation and rapid return.

第一に、部屋間に始終端が位置する搬送装置と、部屋間の遮断壁が昇降する遮断空間に位置する中継搬送手段と、遮断壁の遮断動作を検知する検知手段と、中継搬送手段を静止及び駆動可能な複動手段とを備えた搬送装置の遮断機構において、中継搬送手段が、搬送装置に応動するコンベヤであって、搬送装置の始端又は終端に隣接した遮断空間外に設けられた摺動部材上を摺動するコンベヤ摺動支持部材に軸支されると共に、複動手段が、コンベヤ摺動支持部材を滑止可能に及び遮断空間から摺動して待避可能に、コンベヤ摺動支持部材と接続されていることを特徴とするものである。 First, in the blocking mechanism of the conveying device, which includes a conveying device whose starting and ending points are located between the rooms, an intermediate conveying means located in the blocking space where the blocking wall between the rooms rises and falls, a detection means for detecting the blocking operation of the blocking wall, and a double-acting means capable of stopping and driving the intermediate conveying means, the intermediate conveying means is a conveyor that responds to the conveying device and is journaled on a conveyor sliding support member that slides on a sliding member provided outside the blocking space adjacent to the starting or ending point of the conveying device, and the double-acting means is connected to the conveyor sliding support member so that the conveyor sliding support member can be prevented from sliding and can be slid out of the blocking space to be withdrawn.

この場合も、中継搬送手段として適用する搬送装置に応動するコンベヤは、特に限定されるものではなく、部屋間に亘って搬送物が支障なく受け渡しが可能であって、遮断壁の昇降が可能な遮断空間に収まるものであればよく、一般的なローラコンベヤ、ベルトコンベヤ等が適している。ローラコンベヤの場合には、簡単な遮断機構を構築することができるローラ一本だけであることが好ましい。 In this case, the conveyor that operates in response to the transport device used as the relay transport means is not particularly limited, and any conveyor that can transfer the transported items between rooms without hindrance and that fits within the barrier space that allows the barrier wall to be raised and lowered is suitable, and a general roller conveyor, belt conveyor, etc. is suitable. In the case of a roller conveyor, it is preferable to have only one roller, which allows for the construction of a simple barrier mechanism.

また、搬送装置の始端又は終端に隣接した遮断空間外に設けられる摺動部材、コンベヤを軸支すると共に摺動部材上を摺動するコンベヤ摺動支持部材、及び、コンベヤ摺動支持部材を滑止可能に及び遮断空間から摺動して待避可能に接続される複動手段は、部屋間に始終端が位置する二つの搬送装置のいずれかの少なくとも片側に設置されればよいが、中継搬送装置の搬送物を受け渡しする機能及び中継搬送装置が待避する機能が安定して発現されるためには、両側に設置した方が好ましい。 The sliding member provided outside the cut-off space adjacent to the start or end of the conveying device, the conveyor sliding support member that supports the conveyor and slides on the sliding member, and the double-acting means that connects the conveyor sliding support member so that it can slide and retreat from the cut-off space may be installed on at least one side of the two conveying devices whose start and end are located between the rooms, but it is preferable to install them on both sides in order to stably realize the relay conveying device's function of transferring the transported goods and the relay conveying device's function of retreating.

複動手段及びコンベヤ摺動支持部材を受ける摺動部材も、新たな支持部材を設けて固定しても良いが、搬送装置の側壁を利用して固定してもよい。 The sliding member that receives the double-acting means and the conveyor sliding support member may be fixed by providing a new support member, or may be fixed by using the side wall of the conveying device.

このような搬送装置の遮断機構は、遮断壁が降下して部屋を閉鎖する遮断動作を検知した検知手段から信号が発せられと、搬送装置の始端又は終端に隣接した遮断空間外に設けられた摺動部材上を摺動すると共に中継搬送手段を軸支するコンベヤ摺動支持部材と接続されている複動手段が縮退することによって、コンベヤ摺動支持部材が摺動して中継搬送手段が遮断空間から待避するように作動する。逆に、検知手段が、遮断壁が上昇して部屋を開放する接続動作を検知した場合、切換信号が発せられ、複動手段が伸長することによって、コンベヤ摺動支持部材が摺動して中継搬送手段を元の位置に復帰させることができる。 In this type of shutoff mechanism of the conveying device, when a signal is issued from the detection means that detects the shutoff operation in which the shutoff wall descends to close the room, the double-acting means that slides on a sliding member provided outside the shutoff space adjacent to the start or end of the conveying device and is connected to a conveyor sliding support member that supports the relay conveying means is contracted, causing the conveyor sliding support member to slide and the relay conveying means to retreat from the shutoff space. Conversely, when the detection means detects the connection operation in which the shutoff wall rises to open the room, a switching signal is issued and the double-acting means is extended, causing the conveyor sliding support member to slide and return the relay conveying means to its original position.

第二に、部屋間に始終端が位置する搬送装置と、部屋間の遮断壁が昇降する遮断空間に位置する中継搬送手段と、遮断壁の遮断動作を検知する検知手段と、中継搬送手段を静止及び駆動可能な複動手段とを備えた搬送装置の遮断機構において、中継搬送手段が、搬送装置に応動するコンベヤであって、搬送装置の始端又は終端に隣接した遮断空間外のコンベヤ固定支持部材で、搬送装置に応動するコンベヤの一端が軸支され、複動手段が、搬送装置に応動するコンベヤの他端と支持可能に及び遮断空間から回動して待避可能に接続されていることを特徴とするものである。 Secondly, in the blocking mechanism of the conveying device, which is equipped with a conveying device whose starting and ending points are located between the rooms, an intermediate conveying means located in the blocking space where the blocking wall between the rooms rises and falls, a detection means for detecting the blocking operation of the blocking wall, and a double-acting means capable of stopping and driving the intermediate conveying means, the intermediate conveying means is a conveyor that responds to the conveying device, one end of the conveyor that responds to the conveying device is supported by a conveyor fixing support member outside the blocking space adjacent to the starting or ending point of the conveying device, and the double-acting means is connected so that it can be supported by the other end of the conveyor that responds to the conveying device and can be rotated and retreated from the blocking space.

コンベヤとしては、一般的なローラコンベヤ、ベルトコンベヤ等が適しているが、この場合のローラコンベヤは、ローラ一本では中継搬送手段を遮断空間から待避させることができないため、少なくとも二本以上のローラを備えたコンベヤである必要がある。 As a conveyor, a general roller conveyor, belt conveyor, etc. are suitable, but in this case, the roller conveyor must have at least two rollers, since a single roller is not enough to move the intermediate transport means out of the blocked space.

この搬送装置の遮断機構は、遮断壁が降下して部屋を閉鎖する遮断動作を検知した検知手段から信号が発せられると、搬送装置の始端又は終端に隣接した遮断空間外のコンベヤ固定支持部材に一端が軸支されている中継搬送手段の他端と接続された複動手段が縮退し、中継搬送手段が下方に回動して遮断空間から待避される。逆に、検知手段が、遮断壁が上昇して部屋を開放する接続動作を検知した場合、切換信号が発せられ、複動手段が伸長することによって、中継搬送手段を元の位置に復帰させることができる。 In this transport device's shutoff mechanism, when a signal is issued from the detection means that detects the shutoff operation in which the shutoff wall descends to close the room, the double-acting means connected to one end of the relay transport means, one end of which is journalled to a fixed conveyor support member outside the shutoff space adjacent to the start or end of the transport device, retracts, and the relay transport means rotates downward to retreat from the shutoff space. Conversely, when the detection means detects the connection operation in which the shutoff wall rises to open the room, a switching signal is issued and the double-acting means extends, allowing the relay transport means to return to its original position.

その他、コンベヤ固定支持部材、複動手段の設置方法及び設置場所については、上記遮断機構と同様である為、説明を省略する。 Otherwise, the installation method and location of the conveyor fixing support member and double acting means are the same as those of the above-mentioned blocking mechanism, so explanation will be omitted.

第三に、部屋間に始終端が位置する搬送装置と、部屋間の遮断壁が昇降する遮断空間に位置する中継搬送手段と、遮断壁の遮断動作を検知する検知手段と、中継搬送手段を静止及び駆動可能な複動手段とを備えた搬送装置の遮断機構において、中継搬送手段が、搬送装置に応動するコンベヤであって、搬送装置の始端又は終端付近に備えたコンベヤ伸縮支持部材で支持されると共に、複動手段が、搬送装置に応動するコンベヤを押止可能に及び遮断空間から縮退して待避可能に、コンベヤ伸縮支持部材と接続されていることを特徴とするものである。 Thirdly, in a blocking mechanism for a conveying device that includes a conveying device whose start and end are located between the rooms, an intermediate conveying means located in the blocking space where the blocking wall between the rooms rises and falls, a detection means for detecting the blocking operation of the blocking wall, and a double-acting means capable of stopping and driving the intermediate conveying means, the intermediate conveying means is a conveyor that responds to the conveying device and is supported by a conveyor extension and contraction support member provided near the start or end of the conveying device, and the double-acting means is connected to the conveyor extension and contraction support member so that the conveyor that responds to the conveying device can be held back and can be retreated from the blocking space.

この場合は、中継搬送手段であるコンベヤとして、一般的なベルトコンベヤ、ローラコンベヤを適用することはできず、コンベヤを構成する少なくとも二本以上のローラを軸支する支持部材間にバネ等の伸縮手段を設け、この伸縮手段を縮退させると共に、コンベヤを保持することができるように、複動手段を接続する必要がある。 In this case, a general belt conveyor or roller conveyor cannot be used as the relay transport means. Instead, an expansion/contraction means such as a spring must be provided between the support members that support at least two or more rollers that make up the conveyor, and a double-acting means must be connected so that the expansion/contraction means can be contracted and the conveyor can be held.

このような構成にすることによって、遮断壁が降下して部屋を閉鎖する遮断動作を検知した検知手段から信号が発せられると、複動手段が縮退することによって、中継搬送手段を構成するローラを軸支する支持部材間の伸縮手段が縮退し、コンベヤの長さが短くなり、中継搬送手段が遮断空間から待避することができる。逆に、検知手段が、遮断壁が上昇して部屋を開放する接続動作を検知した場合、切換信号が発せられ、複動手段が伸長することによって、中継搬送手段を構成するローラを軸支する支持部材間の伸縮手段も伸長し、コンベヤの長さが長くなり、中継搬送手段を元の位置に復帰させることができる。 With this configuration, when a signal is issued from the detection means which detects the blocking operation in which the blocking wall descends to close the room, the double acting means contracts, causing the extension means between the support members which support the rollers which make up the relay conveying means to contract, shortening the length of the conveyor and allowing the relay conveying means to retreat from the blocking space. Conversely, when the detection means detects the connecting operation in which the blocking wall rises to open the room, a switching signal is issued and the double acting means expands, causing the extension means between the support members which support the rollers which make up the relay conveying means to also expand, lengthening the length of the conveyor and allowing the relay conveying means to return to its original position.

その他、コンベヤ固定支持部材、複動手段の設置方法及び設置場所については、上記遮断機構と同様である為、説明を省略する。 Otherwise, the installation method and location of the conveyor fixing support member and double acting means are the same as those of the above-mentioned blocking mechanism, so explanation will be omitted.

第四に、部屋間に始終端が位置する搬送装置と、部屋間の遮断壁が昇降する遮断空間に位置する中継搬送手段と、遮断壁の遮断動作を検知する検知手段と、中継搬送手段を静止及び駆動可能な複動手段とを備えた搬送装置の遮断機構において、中継搬送手段が、搬送装置に応動するローラであって、搬送装置に応動するローラがローラ回動支持部材に軸支されると共に、ローラ回動支持部材が、搬送装置の始端又は終端付近の球面軸受支持部材に備えた球面軸受を用いて軸支され、更に、ローラ回動支持部材を遮断空間から待避可能に摺接する案内プレートを備え、複動手段が、搬送装置に応動するローラを支持可能に及び遮断空間から鉛直方向に引き続き水平方向に回転して待避可能に、ローラ回動支持部材と接続されていることを特徴とするものである。 Fourthly, in the blocking mechanism of the conveying device, which includes a conveying device whose start and end are located between the rooms, an intermediate conveying means located in the blocking space where the blocking wall between the rooms rises and falls, a detection means for detecting the blocking operation of the blocking wall, and a double-acting means capable of stopping and driving the intermediate conveying means, the intermediate conveying means is a roller that responds to the conveying device, and the roller that responds to the conveying device is supported by a roller rotation support member, and the roller rotation support member is supported by a spherical bearing provided on a spherical bearing support member near the start or end of the conveying device, and further includes a guide plate that slides against the roller rotation support member so that it can be retracted from the blocking space, and the double-acting means is connected to the roller rotation support member so that it can support the roller that responds to the conveying device and can be retracted by rotating vertically and then horizontally from the blocking space.

この場合、中継搬送手段は一本のローラに限定される。このローラが軸支されたL字型ローラ回動支持部材は、球面軸受けで軸支されると共に、L字型ローラ回動支持部材のアームに複動手段が接続され、複動手段の伸長及び縮退に伴ってローラが遮断空間から待避及び遮断空間に復帰することができる軌道に誘導する案内プレートが、L字型ローラ回動支持部材のアームと摺動可能に接触されている。 In this case, the relay conveying means is limited to one roller. The L-shaped roller rotation support member on which this roller is supported is supported by a spherical bearing, and the double acting means is connected to the arm of the L-shaped roller rotation support member. A guide plate that guides the roller to a track that allows it to retreat from the blocking space and return to the blocking space as the double acting means extends and retracts is in slidable contact with the arm of the L-shaped roller rotation support member.

この構成の遮断機構の案内プレートによるローラの軌道を更に詳しく説明する。L字型ローラ回動軸支持部材は球面軸受けで軸支されているため、L字型ローラ回動軸支持部材が立体的に移動することができる。従って、L字型ローラ回動軸支持部材のアームに接続された複動手段が伸長すると、L字型ローラ回動軸支持部材に軸支されたローラが、異なる部屋に設置された搬送装置の位置から上方に回動し、更に、複動手段が伸長すると、搬送装置と直角方向に回動して待避することができる案内プレートの形状としておけば、複動手段がローラの回転運動に変換でき、容易に遮断空間から待避及び遮断空間に復帰することができる。 The roller trajectory caused by the guide plate of the blocking mechanism of this configuration will be explained in more detail. The L-shaped roller pivot shaft support member is supported by a spherical bearing, so the L-shaped roller pivot shaft support member can move three-dimensionally. Therefore, when the double-acting means connected to the arm of the L-shaped roller pivot shaft support member extends, the roller supported by the L-shaped roller pivot shaft support member rotates upward from the position of the conveying device installed in a different room, and if the guide plate is shaped so that it can rotate perpendicular to the conveying device and retreat when the double-acting means extends, the double-acting means can be converted into a rotational motion of the roller, and it can easily be retreated from the blocking space and returned to the blocking space.

この遮断機構の場合には、球面軸受け支持部材、L字型ローラ回動軸支持部材、複動手段の設置方法及び設置場所は、上述した遮断機構と異なり、球面軸受け支持部材及び複動手段は、搬送装置の下方に固定することが好ましく、L字型ローラ回動軸支持部材は、当然、中継搬送手段のローラの片側に備えることになる。 In the case of this blocking mechanism, the installation method and location of the spherical bearing support member, L-shaped roller pivot shaft support member, and double-acting means differ from the blocking mechanism described above, and it is preferable that the spherical bearing support member and double-acting means are fixed below the conveying device, and the L-shaped roller pivot shaft support member is naturally provided on one side of the roller of the relay conveying means.

第五に、部屋間に始終端が位置する搬送装置と、部屋間の遮断壁が昇降する遮断空間に位置する中継搬送手段と、遮断壁の遮断動作を検知する検知手段と、中継搬送手段を静止及び駆動可能な複動手段とを備えた搬送装置の遮断機構において、搬送装置の始端と終端に段差を設け、中継搬送手段を、前記搬送装置に応動するコンベヤ又は傾斜板とし、段差を中継するように、搬送装置の始端又は終端に隣接した遮断空間外のコンベヤ固定支持部材又は傾斜板固定支持部材で、搬送装置に応動するコンベヤ又は傾斜板の一端が軸支され、複動手段が、搬送装置に応動するコンベヤ又は傾斜板を押止可能に及び遮断空間から回動して待避可能に、搬送装置に応動するコンベヤ又は傾斜板と接続されていることを特徴とするものである。 Fifthly, in a blocking mechanism for a transport device having a start and end located between the rooms, an intermediate transport means located in the blocking space where the blocking wall between the rooms rises and falls, a detection means for detecting the blocking operation of the blocking wall, and a double-acting means capable of stopping and driving the intermediate transport means, a step is provided at the start and end of the transport device, the intermediate transport means is a conveyor or an inclined plate that responds to the transport device, one end of the conveyor or inclined plate that responds to the transport device is journaled by a conveyor fixing support member or an inclined plate fixing support member outside the blocking space adjacent to the start or end of the transport device so as to relay the step, and the double-acting means is connected to the conveyor or inclined plate that responds to the transport device so as to be able to hold back the conveyor or inclined plate that responds to the transport device and to be able to rotate and retreat from the blocking space.

この場合のコンベヤは、一般的なローラコンベヤ、ベルトコンベヤ等を適用することができ、これらを支持するコンベヤ固定支持部材又は傾斜板固定支持部材及び複動手段は、搬送装置の少なくとも片側に設置すればよいが、安定したコンベヤ又は傾斜板の待避及び復帰を確保するため、搬送装置の両側に設けることが好ましい。また、こられを固定する方法は、新たな支持部材を設けてもよいが、搬送装置の側壁等を利用することができる。 In this case, the conveyor can be a general roller conveyor, belt conveyor, etc., and the conveyor fixing support member or inclined plate fixing support member and double action means that support them can be installed on at least one side of the conveyor device, but to ensure stable retraction and return of the conveyor or inclined plate, it is preferable to install them on both sides of the conveyor device. In addition, the method of fixing these can be to install new support members, or to utilize the side walls of the conveyor device, etc.

また、本発明の搬送装置の遮断機構は、複動手段についても、中継搬送手段を確実かつ迅速に待避すると共に、速やかに復帰させることを目的として、以下に示すような解決手段を提供している。 The cutoff mechanism of the conveying device of the present invention also provides the following solutions for the double-acting means, with the aim of quickly and reliably retracting the intermediate conveying means and quickly returning it to its original position.

第一に、複動手段が、検知手段の指示に従って、中継搬送手段を遮断空間から待避及び中継搬送手段を遮断空間に復帰するようにピストンを往復運動するエアシリンダ及び電動シリンダであることを特徴とするものである。 First, the double-acting means is an air cylinder and an electric cylinder that reciprocates a piston to move the intermediate transport means out of the blocking space and back to the blocking space in response to an instruction from the detection means.

エアシリンダは、動力が圧縮空気であるため、簡便な構造でサイズが小さく、安全性が高い清潔な装置であり、高温環境下でも使用できるという特徴があり、火災時に駆動させる複動手段に適している。また、圧縮空気には弾力性があるため、本発明の中継搬送手段の待避及び復帰において、中継搬送手段に損傷を与える可能性が少なくなる。 Since air cylinders are powered by compressed air, they are simple in structure, small in size, highly safe and clean devices, and can be used even in high-temperature environments, making them suitable as double-acting means to be driven in the event of a fire. In addition, because compressed air is elastic, there is less chance of damaging the relay transport means of the present invention when it is retracted and restored.

エアシリンダのエア供給切換弁は、空気式切換弁と電磁式切換弁とがあるが、特に限定されない。電気を使用しないという観点からは、空気式切換弁である方が好ましく、全空気圧回路による装置が可能である。ただし、電源の問題は、後述するように、非常用電源又は自己発電装置を適用することによって解決することができるので、切換速度を考慮して両者を使い分けることが望ましい。 Air cylinder air supply switching valves can be pneumatic switching valves or electromagnetic switching valves, but are not limited to these. From the viewpoint of not using electricity, pneumatic switching valves are preferable, and a device using an all-pneumatic circuit is possible. However, as the power supply issue can be resolved by applying an emergency power supply or a self-generating device, as described below, it is desirable to use both types with consideration given to switching speed.

そして、エアシリンダへのエア供給手段として、開閉弁を介してコンプレッサと接続された、高圧空気を貯留するエアタンクを備えておくことによって、本発明の搬送装置の遮断機構のように、火災時だけに使用するという場合には、装置を大型化する必要がないという特徴もある。更に、主エアタンクの故障等に対応するため、開閉弁を介して補助タンクを備えていることが好ましく、開閉弁を介してコンプレッサと接続された補助タンクを備えていることがより更に好ましい。最悪の場合には、エアシリンダへのエア供給手段は、本発明の搬送装置の遮断機構は火災時だけに使用されるので、エアシリンダと開閉弁とから形成されるエア配管で十分作動させることも可能である。このように、エアシリンダは、安全性という観点から特に優れている。 And by providing an air tank for storing high-pressure air connected to the compressor via an on-off valve as the air supply means to the air cylinder, there is also the characteristic that, like the shutoff mechanism of the conveying device of the present invention, it is not necessary to enlarge the device when it is to be used only in the event of a fire. Furthermore, in order to deal with failures of the main air tank, it is preferable to provide an auxiliary tank via an on-off valve, and it is even more preferable to provide an auxiliary tank connected to the compressor via an on-off valve. In the worst case scenario, since the shutoff mechanism of the conveying device of the present invention is used only in the event of a fire, the air supply means to the air cylinder can be fully operated by air piping formed by the air cylinder and the on-off valve. In this way, air cylinders are particularly superior from the viewpoint of safety.

一方、本発明の搬送装置の遮断機構の複動手段が、電動シリンダであることを特徴としているのは、エアシリンダとは異なる特徴を有していることに起因する。 On the other hand, the double-acting means of the cutoff mechanism of the conveying device of the present invention is characterized as an electric cylinder because it has characteristics different from those of an air cylinder.

特に、電動シリンダは、制御性に優れているという大きな特徴があり、位置及び速度調整が容易で、初動が速い。そのため、制御性の高さは、損傷を防止することができ、初動の速さは、緊急性を要する中継搬送手段の待避に適している。 Electric cylinders, in particular, have the great advantage of being easy to control, allowing easy position and speed adjustments, and quick initial action. Therefore, their high controllability makes it possible to prevent damage, and their fast initial action makes them suitable for emergency evacuation of relay transport means.

電源が必要であるという点については、後述するように、非常用電源又は自己発電装置を適用することによって解決することが可能である。 The need for a power source can be resolved by applying an emergency power source or a self-generating device, as described below.

第二に、本発明の複動手段が、検知手段の指示に従って、中継搬送手段を遮断空間から待避及び前記中継搬送手段を遮断空間に復帰するようにピストンを往復運動するエアシリンダ又は電動シリンダに、機械的伸縮装置を並設した機構であることを特徴とするものである。 Secondly, the double-acting means of the present invention is characterized by a mechanism in which a mechanical expansion and contraction device is provided in tandem with an air cylinder or an electric cylinder that reciprocates a piston to move the intermediate transport means out of the blocking space and return the intermediate transport means to the blocking space in accordance with the instruction of the detection means.

このように、機械的伸縮装置をエアシリンダ又は電動シリンダに並設することによって、エアシリンダ又は電動シリンダのピンストンの往復運動を補助し、エアシリンダ又は電動シリンダに係る動力源の負荷を低減するだけでなく、中継搬送手段の動作を制御するものである。 In this way, by arranging a mechanical extension device in parallel with an air cylinder or electric cylinder, the reciprocating motion of the pinwheel of the air cylinder or electric cylinder is assisted, and not only is the load on the power source related to the air cylinder or electric cylinder reduced, but the operation of the relay conveying means is also controlled.

機械的伸縮装置としては、特に限定されるものではないが、錘付きワイヤ、圧縮バネ、及び、引張りバネであることが好ましい。錘付きワイヤの場合は、中継搬送手段の待避において、中継搬送手段に迅速な動作を促すものである。圧縮バネの場合、異なる部屋の搬送装置の受け渡しを行う中継搬送装置の保持を補助すると共に、中継搬送手段の待避における動作に弾力性を与え、中継搬送手段の損傷防止を補うものである。そして、引張りバネの場合は、錘付きワイヤと同様、中継搬送手段に迅速な動作を促すものである。 The mechanical expansion and contraction device is not particularly limited, but is preferably a weighted wire, a compression spring, or a tension spring. In the case of a weighted wire, it encourages the relay transport means to move quickly when the relay transport means is retracted. In the case of a compression spring, it assists in holding the relay transport means that transfers the transport means between different rooms, and gives elasticity to the relay transport means when retracting, helping to prevent damage to the relay transport means. And in the case of a tension spring, it encourages the relay transport means to move quickly, just like a weighted wire.

更に、部屋間に亘って搬送物を移動可能な搬送設備における、部屋間に始終端が位置する搬送装置と、部屋間の遮断壁が昇降する遮断空間に位置する中継搬送手段と、遮断壁の遮断動作を検知する検知手段と、中継搬送手段を静止及び駆動可能な複動手段とを備えた、本発明の搬送装置の遮断機構の特徴として、検知手段を挙げることができる。 Furthermore, in a conveying facility capable of moving objects between rooms, the conveying device has a start and end located between the rooms, an intermediate conveying means located in the interrupting space where the interrupting wall between the rooms rises and falls, a detection means for detecting the interrupting operation of the interrupting wall, and a double-acting means for stopping and driving the intermediate conveying means. The detection means can be cited as a feature of the interrupting mechanism of the conveying device of the present invention.

本発明の検知手段は、遮断空間に位置し、遮断壁が降下することによって遮断壁と接触又は衝突するレバーと、レバーの変位を信号に変換する切換装置と、その信号を複動手段及び/又は搬送装置に送信する配線とを備えていることを特徴としている。 The detection means of the present invention is characterized by having a lever that is located in the blocking space and comes into contact with or collides with the blocking wall when the blocking wall descends, a switching device that converts the displacement of the lever into a signal, and wiring that transmits the signal to the double-acting means and/or the transport device.

本発明の検知手段を配備することによって、遮断壁と中継搬送手段とが接触又は衝突することなく中継搬送手段の待避動作に移行できるため、中継搬送手段の損傷を抑えることができることはいうまでもなく、検知手段のレバーの位置に応じて、中継搬送手段の待避動作に移行できると共に、搬送装置を停止することが可能であるため、中継搬送手段の速やかな待避だけでなく、搬送装置からの搬送物の落下を防止することも可能となる。 By providing the detection means of the present invention, the relay conveying means can be shifted to a retreating operation without contact or collision between the blocking wall and the relay conveying means, which not only reduces damage to the relay conveying means, but also allows the relay conveying means to shift to a retreating operation and stop the conveying device depending on the position of the lever of the detection means, making it possible not only to quickly retreat the relay conveying means but also to prevent the conveyed goods from falling from the conveying device.

逆に、火災が鎮火した後、又は、遮断壁が誤動作した後、遮断壁が上昇すると共に、検知手段のレバーによって信号が切換えられ、中継搬送手段は、異なる部屋の搬送装置間で搬送物を受け渡しする元の位置に復帰させることができる。 Conversely, after a fire is extinguished or the barrier malfunctions, the barrier rises and the signal is switched by the lever of the detection means, allowing the relay transport means to return to its original position for transferring transported goods between the transport devices in different rooms.

更に、このような検知手段は、遮断壁が降下及び上昇することによって遮断壁と接触又は衝突するレバーを工夫することによって、電源の必要ない中継搬送手段の待避動作及び復帰動作を誘導することができる。すなわち、検知手段が、搬送装置の始端又は終端付近に固定された第一の検知ローラ支持部材に軸支される、遮断壁と接触回転する輪軸状の発電ローラであって、増幅器を備えた回転式発電機と回転可能に連接されると共に、エアシリンダと配線され、前記エアシリンダの電磁式切換弁を駆動する電源として活用することを特徴とするものである。この検知手段によって、電源を全く必要としないでエアシリンダを駆動して中継搬送手段を待避及び復帰させることができるという特徴がある。また、電動シリンダを用いた場合の電源にもなりうる。 Furthermore, by devising a lever that comes into contact with or collides with the blocking wall as the blocking wall descends and ascends, such a detection means can induce the retraction and return of the relay transport means without the need for a power source. That is, the detection means is a wheel-shaft-shaped generator roller that rotates in contact with the blocking wall and is journaled on a first detection roller support member fixed near the beginning or end of the transport device, and is rotatably connected to a rotary generator equipped with an amplifier, and is wired to an air cylinder and utilized as a power source for driving the electromagnetic switching valve of the air cylinder. This detection means has the advantage that it can drive the air cylinder to retract and return the relay transport means without the need for a power source at all. It can also serve as a power source when an electric cylinder is used.

一方、本発明の搬送装置の遮断機構が、中継搬送手段を待避させる複動手段として、エアシリンダ又は電動シリンダを用いる場合、検知手段は、遮断壁と接触又は衝突するレバーである必要はなく、火災報知器及び/又はスプリンクラーであってもよい。火災報知器及び/又はスプリンクラーの信号が複動手段及び/又は前記搬送装置に送信されることによって、中継搬送手段の待避動作に移行できると共に、搬送装置を停止することが可能であるため、中継搬送手段の速やかな待避だけでなく、搬送装置からの搬送物の落下を防止することも可能となる。 On the other hand, when the cutoff mechanism of the conveying device of the present invention uses an air cylinder or an electric cylinder as the double-acting means for retracting the relay conveying means, the detection means does not need to be a lever that comes into contact with or collides with the blocking wall, but may be a fire alarm and/or a sprinkler. By transmitting a signal from the fire alarm and/or sprinkler to the double-acting means and/or the conveying device, the relay conveying means can be shifted to a retracting operation and the conveying device can be stopped, which not only enables the relay conveying means to be quickly retracted, but also makes it possible to prevent the transported object from falling from the conveying device.

以上、エアシリンダや電動シリンダのように、少なからず電源を必要とする複動手段を本発明の搬送装置の遮断機構に採用した場合、火災時には停電することが予想されるので、非常用電源に切換え可能としておくことが好ましい。 As mentioned above, if a double-acting means that requires a certain amount of power, such as an air cylinder or an electric cylinder, is used in the cutoff mechanism of the conveying device of the present invention, it is expected that there will be a power outage in the event of a fire, so it is preferable to make it possible to switch to an emergency power source.

このように、部屋間に亘って搬送物を移動可能な搬送設備における、部屋間に始終端が位置する搬送装置と、部屋間の遮断壁が昇降する遮断空間に位置する中継搬送手段と、遮断壁の遮断動作を検知する検知手段と、中継搬送手段を静止及び駆動可能な複動手段とを備えた、本発明の搬送装置の遮断機構の特徴として、中継搬送手段、検知手段について説明したが、更に、検知手段と複動手段とを複合化した解決手段を見出した。 In this way, in a transport facility capable of moving transported objects between rooms, the transport device has a start and end located between the rooms, an intermediate transport means located in the blocking space where the blocking wall between the rooms rises and falls, a detection means for detecting the blocking operation of the blocking wall, and a double-acting means for stopping and driving the intermediate transport means. As features of the blocking mechanism of the transport device of the present invention, the intermediate transport means and the detection means have been described, but furthermore, a solution has been found that combines the detection means and the double-acting means.

これまでの複動手段は、水、エア、油、電気等を動力源としたシリンダのピストンの往復運動を利用することによって、中継搬送手段の待避及び復帰を行うものであったが、次に示す本発明の複動手段は、エアや電気等の動力源を用いることなく往復のいずれの方向の運動時にも作用圧力が加わった状態で動くことが可能な複動手段を適用したことに特徴がある。 Conventional double-acting means have been used to retreat and return relay transport means by utilizing the reciprocating motion of a piston in a cylinder powered by water, air, oil, electricity, etc., but the double-acting means of the present invention, which will be described below, is characterized by the use of a double-acting means that can move with applied pressure during reciprocating motion in either direction without using a power source such as air or electricity.

すなわち、本発明の搬送装置の遮断機構は、部屋間に亘って搬送物を移動可能な搬送設備において、部屋間に始終端が位置する搬送装置と、部屋間の遮断壁が昇降する遮断空間に位置する中継搬送手段と、遮断壁の遮断動作を検知する検知手段と、中継搬送手段を静止及び駆動可能な複動手段とを備え、中継搬送手段が、搬送装置に応動するコンベヤであって、搬送装置の始端又は終端に隣接した遮断空間外に設けられた摺動部材上を摺動するコンベヤ摺動支持部材に軸支され、複動手段が引張りバネであって、ストッパによりコンベヤ摺動支持部材を滑止可能に及び遮断空間から摺動して待避可能に、コンベヤ摺動支持部材と接続されており、検知手段が、遮断空間に位置するレバーを備えた巻取り装置であって、ストッパと巻取り装置とが、遮断壁がレバーと接触又は衝突してストッパが解除可能に接続されていることを特徴とするものである。引張りバネの代わりに、錘を使用することもできる。 In other words, the blocking mechanism of the transport device of the present invention is a transport facility capable of moving transported objects between rooms, the transport device having a start and end located between the rooms, an intermediate transport means located in the blocking space where the blocking wall between the rooms rises and falls, a detection means for detecting the blocking operation of the blocking wall, and a double-acting means for stopping and driving the intermediate transport means, the intermediate transport means being a conveyor that responds to the transport device and is journaled on a conveyor sliding support member that slides on a sliding member provided outside the blocking space adjacent to the start or end of the transport device, the double-acting means being a tension spring that is connected to the conveyor sliding support member so that the conveyor sliding support member can be prevented from sliding by a stopper and can slide out of the blocking space and be withdrawn, and the detection means being a winding device equipped with a lever located in the blocking space, the stopper and the winding device being connected so that the blocking wall comes into contact with or collides with the lever and the stopper can be released. A weight can also be used instead of the tension spring.

この遮断機構も、検知手段が遮断壁と接触又は衝突することによって、中継搬送手段が待避するため、中継搬送手段に損傷を与えることはないと共に、バネ又は錘を動力源としているため、穏やかな中継搬送手段の待避動作で、安全性が高い遮断機構である。また、電源を必要とせず、火災時に作動させる装置として相応しい。 This cutoff mechanism also causes the relay transport means to retreat when the detection means comes into contact with or collides with the barrier wall, so there is no damage to the relay transport means, and because it is powered by a spring or weight, the retreat action of the relay transport means is gentle, making it a highly safe cutoff mechanism. In addition, it does not require a power source, making it suitable as a device to be activated in the event of a fire.

以上、部屋間に亘って搬送物を移動可能な搬送設備において、部屋間に始終端が位置する搬送装置と、部屋間の遮断壁が昇降する遮断空間に位置する中継搬送手段と、遮断壁の遮断動作を検知する検知手段と、中継搬送手段を静止及び駆動可能な複動手段とを備えた搬送装置の遮断機構について説明した。しかしながら、本発明の課題である、遮断壁の降下による搬送設備への損傷がなく、安全・安心で、かつ、確実に対応可能で、速やかに復旧可能な遮断機構の実現は、このような構成に限定されるものではなく、様々な部品を組合せたことを特徴とした、電源を要することのない遮断機構によっても実現可能である。 The above describes a cutoff mechanism for a transport device that is capable of moving transported objects between rooms, and that includes a transport device whose start and end are located between the rooms, an intermediate transport means located in the cutoff space where the barrier between the rooms rises and falls, a detection means for detecting the blocking operation of the barrier, and a double-acting means for stopping and driving the intermediate transport means. However, the objective of the present invention, which is to realize a cutoff mechanism that does not damage the transport equipment due to the descent of the barrier wall, is safe and secure, can be reliably handled, and can be quickly restored, is not limited to this configuration, and can also be realized by a cutoff mechanism that does not require a power source and is characterized by the combination of various parts.

このような本発明の搬送装置の遮断機構としては、まず、部屋間に亘って搬送物を移動可能な搬送設備において、部屋間に始終端が位置する搬送装置と、部屋間の遮断壁が昇降する遮断空間に位置する中継搬送手段と、中継搬送手段を静止可能な係止手段と、遮断壁の遮断動作を検知する検知手段とを備え、遮断壁の遮断動作を検知する検知手段と中継搬送手段を静止可能な係止手段とを一体化させた中継搬送手段解除アームとし、搬送装置の始端又は終端付近に備えた支柱の軸を回転中心として中継搬送手段解除アームが支持され、中継搬送手段が、搬送装置に応動するローラであって、搬送装置の始端又は終端付近に備えた回動側板支持部材の回動軸を支点として支持される吊持ピンを付設した回動側板の一端に軸支され、係止手段で吊持ピンを用いて回動側板を吊持すると共に、検知手段が、遮断空間に位置するレバーを備えた切換装置であることを特徴とする搬送装置の遮断機構をあげることができる。この遮断機構では、遮断壁の降下によって遮断壁がレバーと接触又は衝突して、係止手段が回動側板の吊持を解除することによって中継手段が待避する。 An example of such a cut-off mechanism for a conveying device of the present invention is a conveying facility capable of moving conveyed objects between rooms, the conveying device having a start and end located between the rooms, relay conveying means located in a cut-off space where a cut-off wall between the rooms rises and falls, a locking means capable of stopping the relay conveying means, and a detection means for detecting the cut-off operation of the cut-off wall, and the detection means for detecting the cut-off operation of the cut-off wall and the locking means capable of stopping the relay conveying means are integrated into an relay conveying means release arm, the relay conveying means release arm is supported with the axis of a support pillar provided near the start or end of the conveying device as the center of rotation, the relay conveying means is a roller that responds to the conveying device and is journaled on one end of a rotating side plate to which a suspension pin is attached that is supported with the rotation axis of a rotating side plate support member provided near the start or end of the conveying device as a fulcrum, the locking means suspends the rotating side plate using the suspension pin, and the detection means is a switching device with a lever located in the cut-off space. In this blocking mechanism, the blocking wall comes into contact with or collides with the lever as it descends, and the locking means releases the suspension of the rotating side plate, allowing the relay means to move aside.

この遮断機構によれば、極めて簡単な構造で、遮断壁と中継搬送手段が接触又は衝突することなく、中継搬送手段が速やかに待避することができる。逆に、簡単な構造であるため、自動的ではないが、容易に復旧することが可能である。 This blocking mechanism has an extremely simple structure, and the relay transport means can be quickly evacuated without contact or collision between the blocking wall and the relay transport means. Conversely, because of its simple structure, it can be easily restored, although not automatically.

この遮断機構の吊持ピンにベアリングを取付けることによって、中継搬送手段の待避動作をより円滑にすることができ好ましい。逆に、検知手段であるレバーと搬送装置の始端又は終端付近に備えた支柱とを引張りバネで接続することによって、中継搬送手段が安定して保持される。 By attaching a bearing to the suspension pin of this blocking mechanism, the retraction operation of the relay transport means can be made smoother, which is preferable. Conversely, by connecting the lever, which is the detection means, to a support post provided near the start or end of the transport device with a tension spring, the relay transport means can be held stably.

様々な部品を組合せたことを特徴とした、電源を要することのない第二の遮断機構としては、部屋間に亘って搬送物を移動可能な搬送設備において、部屋間に始終端が位置する搬送装置と、部屋間の遮断壁が昇降する遮断空間に位置する中継搬送手段と、中継搬送手段を静止可能な係止手段と、遮断壁の遮断動作を検知する検知手段とを備え、遮断壁の遮断動作を検知する検知手段と中継搬送手段とを一体化させた中継搬送手段待避アームとし、中継搬送手段が、搬送装置に応動するローラであって、中継搬送手段待避アームの先端で軸支され、搬送装置の始端又は終端付近に備えた支柱の軸を回転中心として中継搬送手段待避アームが支持され、係止手段が、圧縮バネであって、搬送装置に固定されて中継搬送手段待避アームを押圧し、検知手段が、遮断空間に位置するレバーを備えた切換装置であることを特徴とする搬送装置の遮断機構をあげることができる。この遮断機構によれば、遮断壁の降下によって遮断壁がレバーと接触又は衝突して、係止手段が縮退することによって中継手段が待避する。 A second cutoff mechanism that does not require a power source and is characterized by combining various parts can be mentioned as a cutoff mechanism for a transport device, which is characterized in that, in a transport facility capable of moving transported objects between rooms, the cutoff mechanism comprises a transport device whose start and end are located between the rooms, a relay transport means located in the cutoff space where the cutoff wall between the rooms rises and falls, a locking means capable of stopping the relay transport means, and a detection means for detecting the cutoff operation of the cutoff wall, and the relay transport means retraction arm is integrated with the detection means for detecting the cutoff operation of the cutoff wall, the relay transport means retraction arm is a roller that responds to the transport device and is supported at the tip of the relay transport means retraction arm with the axis of a support column provided near the start or end of the transport device as the center of rotation, the locking means is a compression spring that is fixed to the transport device and presses the relay transport means retraction arm, and the detection means is a switching device with a lever located in the cutoff space. According to this cutoff mechanism, the cutoff wall comes into contact with or collides with the lever as the cutoff wall descends, and the locking means retracts, causing the relay means to retract.

この第二の遮断機構も、極めて簡単な構造で、遮断壁と中継搬送手段が接触又は衝突することなく、中継搬送手段が速やかに待避することができる上、中継搬送手段が圧縮ばねで押圧されているため、中継搬送手段が自由落下しないので、作業員に対して安全で、搬送装置に対して損傷を与えないという特徴を有している。 This second blocking mechanism also has a very simple structure, and the blocking wall and the relay transport means do not come into contact with or collide with each other, allowing the relay transport means to quickly retreat. In addition, because the relay transport means is pressed by a compression spring, it does not fall freely, making it safe for workers and preventing damage to the transport device.

簡単な構造であるため、自動的ではないが、容易に復旧することが可能であるが、この第二の遮断機構の場合、後述するように、検知手段のレバーを工夫することによって、遮断壁の上昇に伴って、中継搬送手段を自動的に復帰させることが可能である。 Because it has a simple structure, it can be easily restored, although not automatically. In the case of this second cutoff mechanism, as described below, by devising a lever for the detection means, it is possible to automatically return the relay transport means to its original position as the cutoff wall rises.

本発明の課題を解決する様々な形式の遮断機構を記載してきたが、これらに共通した本発明の種々の課題解決手段がある。これらは、検知手段として使用しているレバーの材質や構成であり、遮断壁及び遮断機構の衝撃及び損傷を緩和すること、及び、遮断壁を開放する際の搬送設備の復旧を容易にすることを目的とするものである。 Although various types of blocking mechanisms that solve the problems of the present invention have been described, there are various means of solving the problems of the present invention that are common to all of them. These are the material and configuration of the lever used as the detection means, and are intended to mitigate impact and damage to the blocking wall and blocking mechanism, and to facilitate the restoration of the transport equipment when the blocking wall is opened.

検知手段に備えられた遮断空間に位置するレバーが、降下してくる遮断壁との接触又は衝突によって変位することによって、電気的な信号が中継搬送手段の待避動作を始動させる場合においても、機械的な動作が中継搬送手段の待避動作を始動させる場合においても、レバーが少なくとも弾性構造体であれば、レバーは変位して本発明の遮断機構を機能させることができる。 When the lever located in the blocking space provided in the detection means is displaced by contact or collision with the descending blocking wall, whether an electrical signal initiates the retreat operation of the relay transport means or a mechanical operation initiates the retreat operation of the relay transport means, as long as the lever is at least an elastic structure, the lever can be displaced to function the blocking mechanism of the present invention.

しかし、耐火性を有し重量のある遮断壁が、高速で降下してレバーと接触又は衝突することによって受ける遮断壁及びレバーの衝撃は、極めて大きく、遮断壁及びレバーが損傷することも予想される。従って、検知手段に備えられた遮断空間に位置する弾性構造体のレバーは、衝撃を緩和するために、ゴム状物質で被覆されるか、ゴム風船内に閉じ込められることが好ましい。また、レバー自体を、遮断壁との接触又は衝突によるレバーの変位が損なわれない程度の弾性率を有するゴム状物質で形成することがより好ましい。このような材質で構成されたレバーも、降下してくる遮断壁との接触又は衝突によって変位することによって、電気的な信号が中継搬送手段の待避動作を始動させる場合においても、機械的な動作が中継搬送手段の待避動作を始動させる場合においても、弾性構造体のレバー同様、変位して本発明の遮断機構を機能させることができることはいうまでもない。そして、遮断壁が降下した後も接触した状態を保つことができるので、遮断壁とレバーとの摩擦力により、遮断壁の上昇に伴う中継搬送手段の復帰において、レバーの電気的信号又は機械的動作を逆に切換えることが可能となり、中継搬送手段の復帰を半自動化又は自動化することができる。 However, the impact on the barrier and lever caused by the heavy, fire-resistant barrier descending at high speed and coming into contact with or colliding with the lever is extremely large, and it is expected that the barrier and lever may be damaged. Therefore, the lever of the elastic structure located in the barrier space provided in the detection means is preferably covered with a rubber-like material or enclosed in a rubber balloon in order to cushion the impact. It is also more preferable to form the lever itself from a rubber-like material having an elastic modulus that does not impair the displacement of the lever due to contact or collision with the barrier. It goes without saying that a lever made of such a material can be displaced by contact or collision with the descending barrier, and can function as the barrier mechanism of the present invention, in either case where an electrical signal initiates the retraction operation of the relay transport means or where a mechanical operation initiates the retraction operation of the relay transport means, just like the lever of the elastic structure. And because the barrier can remain in contact even after it descends, the friction between the barrier and the lever makes it possible to reverse the electrical signal or mechanical operation of the lever when the relay transport means returns to its original position as the barrier rises, making it possible to semi-automate or automate the return of the relay transport means.

このようなレバーの材質だけではなく、レバーの構成を検討した結果、次のように改造することによって、レバー本来の機能を損なうことなく、弾性構造体及び材質を改良したレバーよりも好ましい結果が得られ、本発明の完成に至った。 After examining not only the material of this type of lever but also its structure, it was found that by modifying it as follows, it was possible to obtain better results than levers with improved elastic structures and materials without compromising the lever's original functions, leading to the completion of this invention.

第一に、レバーの先端において、降下する遮断壁と接触するようにローラを軸支している構成であることを特徴とするレバーである。ローラは、降下する遮断壁と接触して回転しながら変位するので、遮断壁及びレバーが受ける衝撃が一層緩和される。この際、遮断壁と接触して回転し易くするため、更に、衝撃を緩和するため、ゴム状物質で被覆されたローラ又はゴム状物質で形成されたローラであることがより好ましい。ローラが軸支されたレバーは、衝撃を緩和するだけでなく、上述したように、遮断壁との接触を保つローラが、遮断壁の上昇に伴う中継搬送手段の復帰を半自動化又は自動化することができる。 First, the lever is characterized by a configuration in which a roller is supported at the tip of the lever so as to come into contact with the descending barrier. The roller is displaced while rotating in contact with the descending barrier, so the impact on the barrier and the lever is further mitigated. In this case, it is more preferable that the roller is covered with a rubber-like material or is made of a rubber-like material in order to make it easier to rotate in contact with the barrier and further mitigate the impact. The lever on which the roller is supported not only mitigates the impact, but as described above, the roller that maintains contact with the barrier can semi-automate or automate the return of the relay transport means as the barrier rises.

第二に、検知手段において、遮断空間に位置するレバーが、降下する遮断壁の下端と接触又は衝突して筒状部品内を伸縮する柱状部品を備えた構成であることを特徴とするレバーである。柱状部品を伸縮させる方法は、筒状部品内に備えた圧縮バネにより柱状部品を保持する方法又は筒状部品と柱状部品とで形成された密閉空間の圧縮気体により保持する方法が、簡便で好ましい。上記ローラの材質同様、この柱状部品の先端も、ゴム状物質で被覆された柱状部品又はゴム状物質で形成された柱状部品であることが好ましい。柱状部品が伸縮するレバーも、衝撃を緩和するだけでなく、上述したように、遮断壁の上昇に伴う中継搬送手段の復帰の半自動化又は自動化においても重要な役割を果たす。 Secondly, the detection means is characterized in that the lever located in the blocking space is equipped with a columnar part that contacts or collides with the lower end of the descending blocking wall and expands and contracts within the cylindrical part. The method of expanding and contracting the columnar part is simple and preferable to hold the columnar part with a compression spring provided within the cylindrical part or to hold it with compressed gas in the sealed space formed by the cylindrical part and the columnar part. As with the material of the roller, the tip of this columnar part is preferably a columnar part covered with a rubber-like material or a columnar part formed of a rubber-like material. The lever with the columnar part that expands and contracts not only absorbs the impact, but also plays an important role in semi-automating or automating the return of the relay conveying means when the blocking wall rises, as described above.

更に、レバーの材質及び構成に加え、特徴を付与した遮断壁を含めた搬送装置の遮断機構とすることによっても、本発明の課題解決手段を提供することができる。 Furthermore, in addition to the material and configuration of the lever, the blocking mechanism of the conveying device can also include a blocking wall with special features, providing a means for solving the problems of the present invention.

すなわち、遮断壁の下端付近であって、遮断壁の降下によって検知手段を構成するレバー、ローラを軸支したレバー、又は、柱状部品と接触又は衝突する位置に突起部、より好ましくは、ゴム状物質で形成された突起部が付設されている突起遮断壁を遮断機構に含めることを特徴とする搬送装置の遮断機構である。このような構成とすることによって、遮断壁と検知手段とが直接接触することが回避されるため、耐火性を有し重量のある遮断壁が、高速で降下した場合、突起部で衝撃が緩和され、遮断壁及びレバーが受ける衝撃を緩和することができる。 That is, the blocking mechanism of the conveying device is characterized in that the blocking mechanism includes a protruding blocking wall, more preferably a protruding blocking wall made of a rubber-like material, attached to a position near the bottom end of the blocking wall where the blocking wall comes into contact with or collides with a lever, a lever supported by a roller, or a columnar part that constitutes the detection means when the blocking wall descends. This configuration prevents the blocking wall from coming into direct contact with the detection means, so that when a heavy, fire-resistant blocking wall descends at high speed, the impact is absorbed by the protruding part, and the impact on the blocking wall and the lever can be reduced.

更に好ましくは、遮断壁の下端付近であって、遮断壁の降下によって検知手段を構成するレバー、ローラを軸支したレバー、又は、柱状部品と接触又は衝突する位置にローラが付設されているローラ遮断壁を含めることを特徴とする搬送装置の遮断機構である。この場合も、遮断壁に付設されるローラは、ゴム状物質で被覆されたローラ又はゴム状物質で形成されたローラであることがより好ましい。 More preferably, the blocking mechanism of the conveying device includes a lever, a lever supporting a roller, or a roller blocking wall having a roller attached to a position where the roller comes into contact with or collides with the columnar part, located near the lower end of the blocking wall. In this case, it is more preferable that the roller attached to the blocking wall is a roller covered with a rubber-like material or a roller made of a rubber-like material.

このような突起遮断壁及びローラ遮断壁も、遮断壁が上昇する際に、突起部及びローラがレバー、ローラを軸支したレバー、及び、柱状部品と接触又は衝突することによって、レバーの電気的信号又は機械的動作を逆に切換えることが可能となり、中継搬送手段の復帰を半自動化又は自動化することができる。 With such protruding blocking walls and roller blocking walls, when the blocking wall rises, the protruding parts and rollers come into contact with or collide with the lever, the lever supporting the roller, and the columnar part, making it possible to reverse the electrical signal or mechanical operation of the lever, and thus semi-automating or automating the return of the relay transport means.

最後に、ローラ、プーリ、錘、バネ等の様々な部品を組合せた、電源を必要としない、本発明の課題を解決する遮断機構として、検知手段に、レバーではなくローラを適用したことを特徴とする遮断機構を提供する。 Finally, we provide a cutoff mechanism that combines various parts such as rollers, pulleys, weights, and springs, does not require a power source, and solves the problems of the present invention. The cutoff mechanism is characterized by using a roller instead of a lever as the detection means.

すなわち、部屋間に亘って搬送物を移動可能な搬送設備において、部屋間に始終端が位置する搬送装置と、部屋間の遮断壁が昇降する遮断空間に位置する中継搬送手段と、中継搬送手段を静止可能な係止手段と、遮断壁の遮断動作を検知する検知手段とを備え、中継搬送手段が、搬送装置に応動するコンベヤであって、搬送装置の始端又は終端付近に備えた回動側板支持部材の回動軸を中心として支持される回動側板の一端に軸支されており、検知手段が、搬送装置の始端又は終端付近に固定された第一の検知ローラ支持部材に軸支される、遮断壁と接触回転する輪軸状の第一のローラと、搬送装置の始端又は終端付近に固定された第二の検知ローラ支持部材に軸支された輪軸状の第二のローラとが逆回転可能に連接されると共に、第二のローラと中継搬送手段が一端に軸支された回動側板の他端とが接続されると共に、回動側板の他端が中継搬送手段を支持可能に及び遮断空間から待避可能に機械的収縮装置と接続されていることを特徴とする搬送装置の遮断機構である。この遮断機構によれば、遮断壁が降下すると共に、中継搬送装置が下方に待避し、遮断壁が上昇すると共に、中継搬送装置が元の前記遮断空間に復帰することを特徴とする搬送装置の遮断機構である。 That is, a transport facility capable of moving transported objects between rooms includes a transport device whose start and end are located between the rooms, an intermediate transport means located in the blocking space where a blocking wall between the rooms rises and falls, a locking means capable of stopping the intermediate transport means, and a detection means for detecting the blocking operation of the blocking wall, the intermediate transport means being a conveyor that responds to the transport device and is supported on one end of a rotating side plate that is supported around a pivot axis of a rotating side plate support member provided near the start or end of the transport device, and the detection means is provided near the start or end of the transport device. A first roller in the shape of an axle, which is supported by a fixed first detection roller support member and rotates in contact with the blocking wall, and a second roller in the shape of an axle, which is supported by a second detection roller support member fixed near the start or end of the conveying device, are connected so as to be capable of rotating in a counter-rotating manner, and the second roller is connected to one end of a rotating side plate having a relay conveying means supported at one end, and the other end of the rotating side plate is connected to a mechanical contraction device capable of supporting the relay conveying means and being retracted from the blocking space. This blocking mechanism is characterized in that, as the blocking wall descends, the relay conveying device retreats downward, and as the blocking wall rises, the relay conveying device returns to its original blocking space.

機械的収縮装置としては、錘付きワイヤであることが好ましく、遮断機構の安定した動作を実現するためには、引張バネであることがより好ましい。 The mechanical contraction device is preferably a weighted wire, and more preferably a tension spring to ensure stable operation of the blocking mechanism.

第一のローラが、降下してくる遮断壁との接触を確実なものとするためには、第一の検知ローラと第二の検知ローラとが連結アームで接続され、第一の検知ローラ、第二の検知ローラ、又は、連結アームが、一端が固定された伸縮手段と接続され、第一の検知ローラに押圧が付加されていることが好ましい。この伸縮手段は、その接続方法により、圧縮バネ又は引張りバネであることが簡便な構造で好ましい。 To ensure that the first roller makes contact with the descending blocking wall, it is preferable that the first and second detection rollers are connected by a connecting arm, and that the first detection roller, the second detection roller, or the connecting arm is connected to an expandable means having one end fixed thereto, so that pressure is applied to the first detection roller. Depending on the connection method, this expandable means is preferably a compression spring or a tension spring, which has a simple structure.

このように、検知手段として、降下する遮断壁と接触して回転するローラを採用することによって、高速で降下してくる耐火性を有し重量のある遮断壁が、検知手段と衝突することはなく、検知手段を構成するローラが回転するだけであるため、遮断壁及び検知手段が受ける衝撃がなく、搬送設備の損傷の問題を解決することができる。また、電源を必要としないので、火災時に適した装置である。更に、火災鎮火後又は誤動作後に、遮断壁を上昇して復旧する場合、遮断壁の上昇に伴って、検知手段を構成するローラが逆回転し、中継搬送手段が自動的に復帰することができる。 In this way, by using rollers that rotate in contact with the descending barrier as the detection means, the heavy, fire-resistant barrier descending at high speed does not collide with the detection means; instead, only the rollers that make up the detection means rotate, so the barrier and detection means are not subjected to any shock, and the problem of damage to the transport equipment can be solved. In addition, since no power source is required, this device is suitable for use in the event of a fire. Furthermore, when the barrier is raised to restore operation after a fire has been extinguished or after a malfunction, the rollers that make up the detection means rotate in the reverse direction as the barrier rises, allowing the relay transport means to automatically return to normal.

以上、本発明の搬送装置の遮断機構を説明したが、遮断機構は、火災時に使用されるため、エア配管系及び電気配線系は、全て、不燃性材料で保護される必要があり、不燃性有機材料又は金属材料で被覆されることが好ましい。 The above describes the shutoff mechanism of the conveying device of the present invention. Since the shutoff mechanism is used in the event of a fire, the air piping system and the electrical wiring system must all be protected with non-flammable materials, and are preferably covered with non-flammable organic or metallic materials.

本発明の搬送装置の遮断機構は、火災時に降下する防火シャッター等の遮断壁が、各部屋に配備された搬送装置、各部屋に配備された搬送装置間の搬送物を受け渡しする中継搬送装置等の搬送設備と直接接触することなく、中継搬送装置が、遮断壁が降下する遮断空間から待避することができる。また、中継搬送装置の待避及び復帰が、シリンダ、バネ、ローラ、プーリ等の従来技術を用いているため、遮断壁の降下上昇に対して確実な動作を行うことができる。更に、遮断壁の動作を検知する装置には、ゴム状物質のレバー、ローラ、ピストン等を適用することによって、遮断壁と検知装置との衝突による衝撃を緩和することができ、遮断壁及び検知装置の損傷も回避できる。 The transport device shutoff mechanism of the present invention allows the relay transport device to retreat from the shutoff space where the shutoff wall descends, without the shutoff wall, such as a fire shutter, coming down in the event of a fire coming into direct contact with the transport devices installed in each room, or with the transport equipment, such as the relay transport device that delivers transported goods between the transport devices installed in each room. In addition, because the relay transport device retreats and returns using conventional technology such as cylinders, springs, rollers, and pulleys, it can operate reliably in response to the descending and ascending of the shutoff wall. Furthermore, by applying levers, rollers, pistons, etc. made of a rubber-like material to the device that detects the operation of the shutoff wall, it is possible to reduce the impact caused by a collision between the shutoff wall and the detection device, and damage to the shutoff wall and the detection device can also be avoided.

従って、本発明によれば、搬送設備が配備された立体自動倉庫、物流センター等の建築物の大規模化に伴う火災被害の拡大を防止するという社会的背景によって充実してきた防火設備、特に、建築物内の部屋間及び建築物間に亘って搬送物が移動自在に配備された搬送設備の、防火シャッター等の遮断壁による部屋間及び建物間を分断する防火設備において、搬送設備に損傷を与えることなく、安全・安心で、かつ、確実に対応可能で、速やかに復旧可能な搬送装置の遮断機構を提供することができる。 Therefore, according to the present invention, in fire protection equipment that has been developed in response to the social background of preventing the spread of fire damage associated with the large scale of buildings such as automated warehouses and logistics centers equipped with transport equipment, particularly in fire protection equipment that separates rooms and buildings with blocking walls such as fire shutters in transport equipment that allows transported goods to be moved freely between rooms and buildings within a building, it is possible to provide a shutoff mechanism for a transport device that is safe, secure, reliable, and can be quickly restored without damaging the transport equipment.

一般的な立体自動倉庫や物流センター等に認められる、建築物内の部屋間に亘り被搬送物が自在に移動可能な搬送設備が設置され、部屋ごとに区画することができる遮断壁として防火シャッターが設けられた建築物内の概略模式図である。This is a schematic diagram of the inside of a building, as can be found in typical automated multi-story warehouses and logistics centers, where transport equipment is installed that allows transported goods to move freely between rooms within the building, and fire shutters are provided as barriers that can separate the rooms. 本発明の一実施形態であって、中継ローラを軸支し、搬送装置に取付けられた回動可能な回動側板が、エアシリンダにより遮断空間から待避及び復帰可能にエアシリンダと接続された、請求項1に包摂される搬送装置の遮断機構を示す斜視模式図である。This is an oblique schematic diagram showing one embodiment of the present invention, in which a rotatable side plate that supports the relay roller and is attached to the conveying device is connected to an air cylinder so that it can be retracted and returned to the blocking space by the air cylinder. 図2Aに示す搬送装置の遮断機構の平面模式図である。2B is a schematic plan view of a blocking mechanism of the transport device shown in FIG. 2A. 図2Aに示す搬送装置の遮断機構の側面模式図である。2B is a side schematic view of the cutoff mechanism of the transport device shown in FIG. 2A. 本発明の一実施形態であって、中継搬送コンベヤを支持し、搬送装置に取付けられた摺動レール上を摺動可能な支持部材が、エアシリンダにより遮断空間から待避及び復帰可能にエアシリンダと接続された、請求項2に包摂される搬送装置の遮断機構を示す斜視模式図である。This is an oblique schematic diagram showing an embodiment of the present invention, in which a support member that supports an intermediate transport conveyor and is slidable on a sliding rail attached to the transport device is connected to an air cylinder so that the support member can be retracted and returned to the blocking space by the air cylinder. 本発明の一実施形態であって、中継ローラを軸支し、搬送装置に取付けられた摺動レール上を摺動可能な支持部材が、エアシリンダにより遮断空間から待避及び復帰可能にエアシリンダと接続された、請求項2に包摂される搬送装置の遮断機構を示す斜視模式図である。This is an oblique schematic diagram showing an embodiment of the present invention, in which a support member that supports the relay roller and is slidable on a sliding rail attached to the conveying device is connected to an air cylinder so that the support member can be retracted and returned from the blocking space by the air cylinder. 本発明の一実施形態であって、回動可能に一端が軸支された中継搬送コンベヤが、エアシリンダにより遮断空間から待避及び復帰可能に接続された、請求項3に包摂される搬送装置の遮断機構を示す斜視模式図である。This is an oblique schematic diagram showing an embodiment of the present invention, in which an intermediate transport conveyor, one end of which is rotatably supported, is connected by an air cylinder so that it can be retreated from and returned to the blocking space, as is the case with the blocking mechanism of a conveying device as defined in claim 3. 本発明の一実施形態であって、中継搬送コンベヤを伸縮可能に支持するコンベヤ伸縮支持部材が、エアシリンダにより遮断空間から待避及び復帰可能にエアシリンダと接続された、請求項4に包摂される搬送装置の遮断機構を示す斜視模式図である。This is an oblique schematic diagram showing an embodiment of the present invention, in which a conveyor extension/retraction support member that supports the relay conveyor in an extendable/retractable manner is connected to an air cylinder so that the conveyor can be retracted and returned to the interruption space by the air cylinder. 本発明の一実施形態であって、中継ローラを支持すると共に、案内プレート上を摺動するように球面軸受で支持されるローラ回転支持部材が、エアシリンダと接続された、請求項5に包摂される搬送装置の遮断機構を示す概要模式図である。This is an outline schematic diagram showing an embodiment of the present invention, in which a roller rotation support member that supports a relay roller and is supported by a spherical bearing so as to slide on a guide plate is connected to an air cylinder, and is an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態であって、回動可能に一端が軸支された傾斜板が、エアシリンダにより遮断空間から待避及び復帰可能にエアシリンダと接続された、請求項6に包摂される搬送装置の遮断機構を示す斜視模式図である。This is an oblique schematic diagram showing an embodiment of the present invention, in which an inclined plate having one end pivotally supported for rotation is connected to an air cylinder so as to be able to retreat from and return to the blocking space by the air cylinder, and which is an embodiment of the present invention, in which an oblique schematic diagram showing an interrupting mechanism of a conveying device included in claim 6 is shown. 本発明の遮断機構を駆動するエアシリンダの高圧エア供給系に係る一実施形態であって、エアシリンダの給排気を切換えるエア切換弁へのエア供給手段が、コンプレッサと接続されたエアタンクである、請求項10に包摂される高圧エア供給系の配管の模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram of the piping of the high-pressure air supply system encompassed by claim 10, in one embodiment of the high-pressure air supply system of the air cylinder that drives the shutoff mechanism of the present invention, in which the air supply means to the air switching valve that switches the air intake and exhaust of the air cylinder is an air tank connected to a compressor. 本発明の遮断機構を駆動するエアシリンダの高圧エア供給系に係る一実施形態であって、図8Aのエアタンクに補助エアタンクを備えた、請求項11に包摂される高圧エア供給系の配管の模式図である。FIG. 17 is a schematic diagram of the piping of a high-pressure air supply system included in claim 11, which is an embodiment of a high-pressure air supply system for an air cylinder that drives the shutoff mechanism of the present invention and is provided with an auxiliary air tank in addition to the air tank of FIG. 8A. 本発明の遮断機構を駆動するエアシリンダの高圧エア供給系に係る一実施形態であって、図8Aのエアタンクにコンプレッサが接続された補助エアタンクを備えた、請求項11に包摂される高圧エア供給系の配管の模式図である。FIG. 17 is a schematic diagram of the piping of the high-pressure air supply system included in claim 11, which is one embodiment of the high-pressure air supply system of the air cylinder that drives the shutoff mechanism of the present invention and includes an auxiliary air tank to which a compressor is connected in addition to the air tank of FIG. 8A. 本発明の遮断機構を駆動するエアシリンダの高圧エア供給系に係る一実施形態であって、エアシリンダの給排気を切換えるエア切換弁へのエア供給手段がエア配管である、請求項12に包摂される高圧エア供給系の配管の模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram of the piping of the high-pressure air supply system encompassed by claim 12, in one embodiment of the high-pressure air supply system of the air cylinder that drives the shutoff mechanism of the present invention, in which the air supply means to the air switching valve that switches the intake and exhaust of the air cylinder is an air piping. 本発明の一実施形態であって、中継ローラを軸支し、搬送装置に取付けられた回動可能な回動側板が、電動シリンダにより遮断空間から待避及び復帰可能に電動シリンダと接続された、請求項13に包摂される搬送装置の遮断機構を示す斜視模式図である。This is a schematic oblique view showing an embodiment of the present invention, in which a rotatable side plate that supports the relay roller and is attached to the conveying device is connected to an electric cylinder so that it can be retracted and returned from the blocking space by the electric cylinder. 本発明の一実施形態であって、中継ローラを軸支し、搬送装置に取付けられた回動可能な回動側板が、エアシリンダにより遮断空間から待避及び復帰可能にエアシリンダと接続されると共に、錘とも接続された、請求項15に包摂される搬送装置の遮断機構を示す斜視模式図である。This is an oblique schematic diagram showing an embodiment of the present invention, in which a rotatable side plate that supports the relay roller and is attached to the conveying device is connected to an air cylinder so that it can be retracted and returned from the blocking space by the air cylinder, and is also connected to a weight, showing a blocking mechanism of the conveying device as encompassed by claim 15. 本発明の一実施形態であって、中継ローラを軸支し、搬送装置に取付けられた回動可能な回動側板が、エアシリンダにより遮断空間から待避及び復帰可能にエアシリンダと接続されると共に、バネとも接続された、請求項16に包摂される搬送装置の遮断機構を示す斜視模式図である。This is an oblique schematic diagram showing an embodiment of the present invention, in which a rotatable side plate that supports the relay roller and is attached to the conveying device is connected to an air cylinder so that it can be retracted and returned from the blocking space by the air cylinder, and is also connected to a spring, showing the blocking mechanism of the conveying device as encompassed by claim 16. 本発明の一実施形態であって、エアシリンダの電磁式切換弁を駆動する電源が、発電ローラの降下する防火シャッターとの接触による回転により得られる、請求項18に包摂される本発明の搬送装置の遮断機構を示す概要模式図である。This is an outline schematic diagram showing the shut-off mechanism of the conveying device of the present invention included in claim 18, which is one embodiment of the present invention, in which the power source for driving the electromagnetic switching valve of the air cylinder is obtained by rotation due to contact with the descending fire shutter of the power generating roller. 本発明の一実施形態であって、中継ローラを軸支し、搬送装置に取付けられた摺動レール上を摺動可能な支持部材が、引張りバネにより遮断空間から待避及び復帰可能に引張りバネと接続された、請求項21に包摂される搬送装置の遮断機構を示す側面模式図である。This is a schematic side view showing an embodiment of the present invention, in which a support member that supports the relay roller and is slidable on a sliding rail attached to the conveying device is connected to a tension spring so that the support member can be retracted and returned from the blocking space by the tension spring. 本発明の一実施形態であって、中継ローラを軸支し、搬送装置に取付けられた摺動レール上を摺動可能な支持部材が、錘により遮断空間から待避及び復帰可能に引張りバネと接続された、請求項22に包摂される搬送装置の遮断機構を示す側面模式図である。This is a schematic side view showing an embodiment of the present invention, in which a support member that supports the relay roller and is slidable on a sliding rail attached to the conveying device is connected to a tension spring so that it can be retracted and returned from the blocking space by a weight, as defined in claim 22. 本発明の一実施形態であって、中継ローラを軸支し、搬送装置に取付けられた回動可能な回動側板の回動側板吊持ピンが、防火シャッター検知レバーと回動側板吊持レバーとが一体化された中継ローラ解除アームにより、防火シャッターの降下に従って中継ローラが遮断空間から待避するように吊持された、請求項23に包摂される搬送装置の遮断機構を示す斜視模式図である。また、回動側板吊持ピンにベアリングを備えた、請求項24に包摂される搬送装置の遮断機構も示す斜視模式図である。This is a schematic perspective view of an embodiment of the present invention showing a cutoff mechanism of a conveying device as defined in claim 23, in which a rotatable side plate suspending pin of a rotatable side plate that supports the relay roller and is attached to the conveying device is suspended by a relay roller release arm in which a fire shutter detection lever and a rotatable side plate suspending lever are integrated so that the relay roller retreats from the shielded space as the fire shutter descends. This is also a schematic perspective view of a cutoff mechanism of a conveying device as defined in claim 24, in which a bearing is provided on the suspending pin of the rotatable side plate. 本発明の一実施形態であって、中継ローラを軸支し、搬送装置に取付けられた回動可能な回動側板の回動側板吊持ピンが、防火シャッター検知レバーと回動側板吊持レバーとが一体化された中継ローラ解除アームにより、防火シャッターの降下に従って中継ローラが遮断空間から待避するように吊持されると共に、引張りバネで回動側板の吊持を補助した、請求項25に包摂される搬送装置の遮断機構を示す斜視模式図である。This is an oblique schematic diagram showing the blocking mechanism of a conveying device as encompassed by claim 25, in one embodiment of the present invention, in which the relay roller is supported by a relay roller release arm that is an integrated part of a fire shutter detection lever and a rotating side plate hanging pin of a rotatable rotating side plate that is attached to the conveying device and supports the relay roller, so that the relay roller is removed from the blocked space as the fire shutter descends, and the hanging of the rotating side plate is assisted by a tension spring. 本発明の一実施形態であって、検知レバーと中継ローラを一体化させた中継ローラ待避アームが回動可能に軸支されると共に、防火シャッターの降下により中継ローラが遮断空間から待避するように、圧縮バネで中継ローラを保持するように押圧した、請求項26に包摂される搬送装置の遮断機構である側面模式図である。This is a schematic side view of an embodiment of the present invention, which is a blocking mechanism for a conveying device as defined in claim 26, in which a relay roller retraction arm, which integrates a detection lever and a relay roller, is rotatably supported, and a compression spring is used to press the relay roller so that it is held in place and retracted from the blocked space when the fire shutter is lowered. 本発明の検知手段が、検知レバー、切換スイッチ、信号配線を備えており、検知レバーが弾性構造体である検知手段を示す概要模式図である。1 is a schematic diagram showing a detection means of the present invention, which includes a detection lever, a change-over switch, and a signal wiring, and in which the detection lever is an elastic structure. 図15Aの検知レバーが、ゴム状物質で被覆された弾性体である検知手段を示す概要模式図である。15B is a schematic diagram showing a detection means in which the detection lever in FIG. 15A is an elastic body covered with a rubber-like material. 図15Aの検知レバーが、ゴム風船で被覆された弾性体である検知手段を示す概要模式図である。FIG. 15B is a schematic diagram showing a detection means in which the detection lever in FIG. 15A is an elastic body covered with a rubber balloon. 図15Aの検知レバーが、ゴム状物質だけで形成されている検知手段を示す概要模式図である。15B is a schematic diagram showing a detection means in which the detection lever in FIG. 15A is formed only of a rubber-like material. 図15Aの検知レバーが、弾性アームの先端に、ゴム状ローラタイヤで被覆されたローラホイールが取付けられている検知手段を示す概要模式図である。FIG. 15B is a schematic diagram showing a detection means in which the detection lever in FIG. 15A has a roller wheel covered with a rubber roller tire attached to the tip of an elastic arm. 図15Aの検知レバーが、バネ式伸縮性検知レバーである検知手段を示す概要模式図である。FIG. 15B is a schematic diagram showing a detection means in which the detection lever of FIG. 15A is a spring-type retractable detection lever. 図15Aの検知レバーが、エアピストン式伸縮性検知レバーである検知手段を示す概要模式図である。FIG. 15B is a schematic diagram showing a detection means in which the detection lever of FIG. 15A is an air piston type retractable detection lever. 図15Bの検知レバーが防火シャッターと接触して、切換スイッチを作動させる状況を示す概要模式図である。FIG. 15C is a schematic diagram showing a state in which the detection lever of FIG. 15B comes into contact with the fire shutter and activates the change-over switch. 図15Eの検知レバーが防火シャッターと接触して、切換スイッチを作動させる状況を示す概要模式図である。FIG. 15E is a schematic diagram showing a state in which the detection lever of FIG. 15E comes into contact with the fire shutter and activates the change-over switch. 図16Bの検知レバーが防火シャッターと接触して、切換スイッチを作動させる状況を示す概要模式図である。FIG. 16C is a schematic diagram showing a state in which the detection lever of FIG. 16B comes into contact with the fire shutter and activates the change-over switch. 突起部を具設した防火シャッターと検知レバーとが接触し、切換スイッチを作動させる状況を示す概要模式図である。1 is a schematic diagram showing a situation in which a fire shutter having a protrusion comes into contact with a detection lever to activate a change-over switch. FIG. ゴム状ローラタイヤで被覆されたローラホイールを弾性アームで具設した防火シャッターと検知レバーとが接触し、切換スイッチを作動させる状況を示す概要模式図である。This is a schematic diagram showing a situation in which a fire shutter equipped with a roller wheel covered with a rubber roller tire and an elastic arm comes into contact with a detection lever and activates a change-over switch. 図14に示す搬送装置の遮断機構において、ゴム状ローラタイヤで被覆されたローラホイールを弾性アームで具設した防火シャッターを適用した場合における、防火シャッターのゴム状ローラタイヤと検知レバーとが接触し、中継ローラ待避アームを作動させる状況を示す側面模式図である。This is a schematic side view showing a situation in which the rubber roller tire of the fire shutter comes into contact with the detection lever and activates the relay roller retraction arm when a fire shutter having a roller wheel covered with a rubber roller tire attached to an elastic arm is applied to the blocking mechanism of the conveying device shown in Figure 14. 防火シャッターと接触する検知ローラと逆回転するように接続されたローラと、中継ローラを軸支すると共に搬送装置に取付けられた回動可能な回動側板とが、防火シャッターの降下に伴う検知ローラの回転によって中継ローラが遮断空間から待避するようにワイヤで接続されると共に、回動側板と錘付きワイヤとが、中継ローラを保持するように接続された、請求項39に包摂される搬送装置の遮断機構を示す側面模式図である。This is a schematic side view showing the blocking mechanism of a conveying device as encompassed by claim 39, in which a roller connected to rotate in the opposite direction to a detection roller that contacts the fire shutter and a rotatable rotating side plate that supports the relay roller and is attached to the conveying device are connected by a wire so that the relay roller is removed from the blocked space by the rotation of the detection roller as the fire shutter descends, and the rotating side plate and the weighted wire are connected to hold the relay roller. 防火シャッターと接触する検知ローラと逆回転するように接続されたローラと、中継ローラを軸支すると共に搬送装置に取付けられた回動可能な回動側板とが、防火シャッターの降下に伴う検知ローラの回転によって中継ローラが遮断空間から待避するようにワイヤで接続されると共に、回動側板と引張バネとが、中継ローラを保持するように接続された、請求項39に包摂される搬送装置の遮断機構を示す側面模式図である。This is a schematic side view showing the blocking mechanism of a conveying device as encompassed by claim 39, in which a roller connected to rotate in the opposite direction to a detection roller that contacts the fire shutter and a rotatable rotating side plate that supports the relay roller and is attached to the conveying device are connected by a wire so that the relay roller is removed from the blocked space by the rotation of the detection roller as the fire shutter descends, and the rotating side plate and a tension spring are connected to hold the relay roller. 防火シャッターと接触する検知ローラと逆回転するように接続されたローラと、中継ローラを軸支すると共に搬送装置に取付けられた回動可能な回動側板とが、防火シャッターの降下に伴う検知ローラの回転によって中継ローラが遮断空間から待避するようにワイヤで接続されると共に、回動側板と錘付きワイヤとが、中継ローラを保持するように接続され、更に、検知ローラを防火シャッターに押圧するように圧縮バネを介して検知ローラと搬送装置が接続された、請求項43に包摂される搬送装置の遮断機構を示す側面模式図である。This is a schematic side view showing the blocking mechanism of a conveying device included in claim 43, in which a roller connected to rotate in the opposite direction to a detection roller that contacts the fire shutter and a rotatable side plate that supports the relay roller and is attached to the conveying device are connected by a wire so that the relay roller is removed from the blocking space by the rotation of the detection roller as the fire shutter descends, and the rotating side plate and the weighted wire are connected to hold the relay roller, and further, the detection roller and the conveying device are connected via a compression spring so as to press the detection roller against the fire shutter. 防火シャッターと接触する検知ローラと逆回転するように接続されたローラと、中継ローラを軸支すると共に搬送装置に取付けられた回動可能な回動側板とが、防火シャッターの降下に伴う検知ローラの回転によって中継ローラが遮断空間から待避するようにワイヤで接続されると共に、回動側板と錘付きワイヤとが、中継ローラを保持するように接続され、更に、検知ローラを防火シャッターに押圧するように引張バネを介して検知ローラと搬送装置が接続された、請求項44に包摂される搬送装置の遮断機構を示す側面模式図である。This is a schematic side view showing the blocking mechanism of a conveying device included in claim 44, in which a roller connected to rotate in the opposite direction to a detection roller that contacts the fire shutter and a rotatable side plate that supports the relay roller and is attached to the conveying device are connected by a wire so that the relay roller is removed from the blocked space by the rotation of the detection roller as the fire shutter descends, and the rotating side plate and the weighted wire are connected to hold the relay roller, and further the detection roller and the conveying device are connected via a tension spring so as to press the detection roller against the fire shutter.

以下、本発明を図面に示した一実施形態を用いてより詳細に説明するが、本発明を代表する形態を例示するものであって、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能であり、特許請求の範囲に記載した技術思想によってのみ限定されるものである。 The present invention will be described in more detail below using an embodiment shown in the drawings. However, these are examples of representative forms of the present invention, and the present invention is not limited to these. Various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention, and the present invention is limited only by the technical ideas described in the claims.

図2Aは、回転側板6が回動側板回動軸6-1を中心として回動して、回動側板6のローラ回動軸6-2で軸支された中継搬送手段である中継ローラ1-71を回動側板6のローラ回動軸6-2で軸支し、搬送装置である第二の部屋に備えられたローラコンベヤ1-51の側壁1-512の回動側板支持部材兼シリンダ固定部7に取付けられた回動側板回動軸6-1で回動可能な回動側板6が、エアシリンダ5により遮断空間から待避及び復帰可能に、エアシリンダ5のピストン5-1の先端と回動側板支持軸5-11で接続された、請求項1に包摂される搬送装置の遮断機構を示す斜視模式図である。 Figure 2A is a schematic perspective view showing the blocking mechanism of the conveying device included in claim 1, in which the rotating side plate 6 rotates around the rotating side plate pivot 6-1, the relay roller 1-71, which is a relay conveying means supported by the roller pivot 6-2 of the rotating side plate 6, is supported by the roller pivot 6-2 of the rotating side plate 6, and the rotating side plate 6, which can rotate around the rotating side plate pivot 6-1 attached to the rotating side plate support member/cylinder fixing part 7 of the side wall 1-512 of the roller conveyor 1-51 provided in the second room, which is the conveying device, is connected to the tip of the piston 5-1 of the air cylinder 5 and the rotating side plate support shaft 5-11 so that it can be retreated and returned from the blocking space by the air cylinder 5.

この遮断機構は、第一の部屋1-1に配備された搬送装置1-41から第二の部屋1-2に配備された搬送装置であるローラコンベヤ1-51への搬送物の受け渡しをする中継ローラ1-71が、部屋を区画する壁1-3に備えられたガイドレール2-2に沿って降下する防火シャッター2-1の遮断空間にあり、この遮断空間から中継ローラ1-71を待避及び復帰させるために、第二の部屋に備えられたローラコンベヤ1-51の側壁1-512の回動側板支持部材兼シリンダ固定部7に取付けられた回動側板回動軸6-1で回動可能な回動側板6が、エアシリンダ5により遮断空間から待避及び復帰可能にエアシリンダ5のピストン5-1の先端の回動側板支持軸5-11と接続されると共に、防火シャッター2-1と衝突することによって、防火シャッターの遮断動作を検知する検知装置4が備えられている。検知装置4は、防火シャッター2-1と衝突する検知レバー4-1、検知レバーの変位を電気信号に変換する切換スイッチ4-2、及び、電気信号を送信する信号配線4-3から構成されている。また、エアシリンダ5は、ピストン5-1を複動させるための高圧エアが供給されるエア配管5-2、5-3が、エア給排気口5-21、5-31で接続されている。 In this blocking mechanism, an intermediate roller 1-71 which transfers the transported goods from the conveying device 1-41 arranged in the first room 1-1 to the roller conveyor 1-51 which is a conveying device arranged in the second room 1-2 is located in the blocking space of the fire shutter 2-1 which descends along a guide rail 2-2 provided on the wall 1-3 which divides the room, and in order to retract and return the intermediate roller 1-71 from this blocking space, a rotating side plate 6 which can be rotated by a rotating side plate pivot shaft 6-1 attached to the rotating side plate support member/cylinder fixing part 7 of the side wall 1-512 of the roller conveyor 1-51 arranged in the second room is connected to the rotating side plate support shaft 5-11 at the tip of the piston 5-1 of the air cylinder 5 so as to be retracted and returned from the blocking space by an air cylinder 5, and a detection device 4 which detects the blocking operation of the fire shutter by colliding with the fire shutter 2-1 is provided. The detector 4 is composed of a detector lever 4-1 that collides with the fire shutter 2-1, a change-over switch 4-2 that converts the displacement of the detector lever into an electric signal, and a signal wiring 4-3 that transmits the electric signal. The air cylinder 5 is connected to air pipes 5-2 and 5-3 through which high-pressure air is supplied to double-act the piston 5-1, via air supply and exhaust ports 5-21 and 5-31.

この遮断機構は、次のように動作することによって、中継ローラ1-71が防火シャッターの遮断空間から待避及び復帰する。防火シャッター2-1がガイドレール2-2に沿って降下すると、検知レバー4-1と衝突し、防火シャッターの遮断動作が開始されたことが切換スイッチ4-2から電気信号として信号配線4-3を経由し、後述する高圧エアタンク供給系5-8に接続されている(図示されていない)エア切換弁5-7に送信される。この信号に基づき、エア配管5-3から高圧エアが供給されてピストン5-1が縮退し、回転側板6が回動側板回動軸6-1を中心として回動して、回動側板6のローラ回動軸6-2で軸支された中継ローラ1-71が遮断空間から退避する(回動側板6は、破線の回動側板6’に移動する。以下同様である。)。逆に、防火シャッター2-1が上昇して切換レバー4-1が復帰すると、同様の経路で、エア切換弁5-7に信号が送信され、エア配管5-2から高圧エアが供給されてピストン5-1が伸長し、回転側板6が回動側板回動軸6-1を中心として回動して、回動側板6のローラ回動軸6-2で軸支された中継ローラ1-71が遮断空間に復帰する。 This cut-off mechanism operates as follows, allowing the relay roller 1-71 to retreat from and return to the cut-off space of the fire shutter. When the fire shutter 2-1 descends along the guide rail 2-2, it collides with the detection lever 4-1, and the start of the cut-off operation of the fire shutter is transmitted as an electric signal from the change-over switch 4-2 through the signal wiring 4-3 to the air switching valve 5-7 (not shown) connected to the high-pressure air tank supply system 5-8 (described later). Based on this signal, high-pressure air is supplied from the air piping 5-3, causing the piston 5-1 to retract, causing the rotating side plate 6 to rotate around the rotating side plate rotation shaft 6-1, and the relay roller 1-71 journaled by the roller rotation shaft 6-2 of the rotating side plate 6 to retreat from the cut-off space (the rotating side plate 6 moves to the rotating side plate 6' indicated by the broken line. The same applies below). Conversely, when the fire shutter 2-1 rises and the switch lever 4-1 returns to its original position, a signal is sent via a similar path to the air switch valve 5-7, high-pressure air is supplied from the air piping 5-2, the piston 5-1 extends, the rotating side plate 6 rotates around the rotating side plate pivot shaft 6-1, and the relay roller 1-71 journalled by the roller pivot shaft 6-2 of the rotating side plate 6 returns to the blocking space.

この遮断機構は、図2Aでは、第二の部屋に備えられたローラコンベヤ1-51の搬送方向の左側だけに遮断機構が設けられていないように見えるが、図2Aに示す搬送装置の遮断機構の平面模式図である図2Bから明らかなように、遮断機構の安定した動作という観点から、第二の部屋に備えられたローラコンベヤ1-51の両側に備えていることが好ましい。ただし、搬送装置の種類や規模等によるが、片側だけでも十分な対応が可能である。 In FIG. 2A, it appears that the blocking mechanism is only provided on the left side of the roller conveyor 1-51 provided in the second room in the conveying direction, but as is clear from FIG. 2B, which is a schematic plan view of the blocking mechanism of the conveying device shown in FIG. 2A, it is preferable to provide it on both sides of the roller conveyor 1-51 provided in the second room from the standpoint of stable operation of the blocking mechanism. However, depending on the type and size of the conveying device, it is possible to provide it on only one side.

図2Cは、図2Aに示す搬送装置の遮断機構の側面模式図で、遮断機構の位置関係や動作をより明確にするために記載した。 Figure 2C is a schematic side view of the cutoff mechanism of the conveying device shown in Figure 2A, and is shown to clarify the positional relationship and operation of the cutoff mechanism.

ここで、第一及び第二の部屋に備えられた搬送装置1-41、1-51として、ローラ1-411、1-511からなるローラコンベヤを図示したが、これに限定されるものではなく、ベルトコンベヤ、スラットコンベヤ等一般的なあらゆるコンベヤに対して、この遮断機構は適用できる。また、第二の部屋に備えられたローラコンベヤ1-51の側壁1-512の回動側板支持部材兼シリンダ固定部7を設け、そこに、エアシリンダ5をエアシリンダ固定部材5-4で固定すると共に、回動側板6を回動側板回動軸6-1で回動可能に接続しているが、第二の部屋に備えられたローラコンベヤ1-51の側壁1-512に直接設置しても良い。これは、検知装置についても同様である。 Here, the roller conveyors consisting of rollers 1-411 and 1-511 are illustrated as the conveying devices 1-41 and 1-51 provided in the first and second rooms, but this is not limited thereto, and this blocking mechanism can be applied to any general conveyor such as a belt conveyor, a slat conveyor, etc. Also, a rotating side plate support member/cylinder fixing portion 7 is provided on the side wall 1-512 of the roller conveyor 1-51 provided in the second room, and the air cylinder 5 is fixed thereto with the air cylinder fixing member 5-4, and the rotating side plate 6 is connected to be rotatable by the rotating side plate rotation shaft 6-1, but it may be directly installed on the side wall 1-512 of the roller conveyor 1-51 provided in the second room. The same applies to the detection device.

図3Aは、中継搬送手段である第一の中継ベルトコンベヤ1-72を支持し、搬送装置であるベルトコンベヤ1-52に取付けられた第一の中継ベルトコンベヤ摺動レール1-723上に配備された、第一の中継ベルトコンベヤ摺動部材1-722を備えた第一の中継ベルトコンベヤ支持部材1-721が、エアシリンダ5により遮断空間から待避及び復帰可能にピストン5-1と第一の中継ベルトコンベヤ支持部材支持部5-12で接続された、請求項2に包摂される搬送装置の遮断機構を示す斜視模式図である。ここで、第一の中継ベルトコンベヤ摺動レール1-723は、防火シャッター2-1が降下する遮断空間外に配備される必要がある。 Figure 3A is a schematic perspective view showing the blocking mechanism of the conveying device included in claim 2, in which a first relay belt conveyor support member 1-721 equipped with a first relay belt conveyor sliding member 1-722, which is arranged on a first relay belt conveyor sliding rail 1-723 that supports the first relay belt conveyor 1-72 as a relay conveying means and is attached to a belt conveyor 1-52 as a conveying device, is connected by a piston 5-1 and a first relay belt conveyor support member support part 5-12 so that it can be retreated and returned from the blocking space by an air cylinder 5. Here, the first relay belt conveyor sliding rail 1-723 needs to be arranged outside the blocking space where the fire shutter 2-1 descends.

この遮断機構が配備される環境は、図2A~Cと同様であり、この遮断機構の動作についても、防火シャッター2-1の作動からエアシリンダ5の作動に至る工程は、防火シャッター2-1の降下及び上昇共に、図2A~Cと同様である。 The environment in which this blocking mechanism is deployed is the same as that shown in Figures 2A to 2C, and the operation of this blocking mechanism, from the operation of the fire shutter 2-1 to the operation of the air cylinder 5, is the same as that shown in Figures 2A to 2C, both in the lowering and raising of the fire shutter 2-1.

この遮断機構は、搬送装置であるベルトコンベヤ1-52に取付けられた第一の中継ベルトコンベヤ摺動レール1-723上を、第一の中継ベルトコンベヤ摺動部材1-723を備えた第一の中継ベルトコンベヤ1-72を支持する第一の中継ベルトコンベヤ支持部材1-722が、エアシリンダ5のピストン5-1により摺動し、第一の中継ベルトコンベヤ1-72が、遮断空間から待避及び復帰することに特徴がある。ここで、中継搬送手段として、ベルトコンベヤを図示したが、これに限定されるものではなく、ローラコンベヤ等の一般的なコンベヤを適用することができるが、遮断空間の広さに応じた長さに設計する必要がある。 This blocking mechanism is characterized in that the first relay belt conveyor support member 1-722, which supports the first relay belt conveyor 1-72 equipped with the first relay belt conveyor sliding member 1-723, slides on the first relay belt conveyor sliding rail 1-723 attached to the belt conveyor 1-52, which is the transport device, by the piston 5-1 of the air cylinder 5, and the first relay belt conveyor 1-72 retreats from and returns to the blocking space. Here, a belt conveyor is illustrated as the relay transport means, but it is not limited to this and a general conveyor such as a roller conveyor can be applied, but it is necessary to design the length according to the width of the blocking space.

3Bは、中継搬送手段がローラ一本で、第二の中ローラ1-73を支持し、搬送装置である第二の部屋に備えられたローラコンベヤ1-51に取付けられた第二の中継ローラ摺動レール1-733上に配備された、第二の中継ローラコンベヤ摺動部材1-732を備えた第二のローラコンベヤ支持部材1-731が、エアシリンダ5により遮断空間から待避及び復帰可能にピストン5-1と第二のローラコンベヤ支持部材支持部5-13で接続されたことが異なっている、請求項2に包摂される搬送装置の遮断機構を示す斜視模式図である。この場合も、第二の中継ローラ摺動レール1-733は、防火シャッター2-1が降下する遮断空間外に配備される必要がある。この遮断機構の動作は、図3Aと全く同じであるため、詳細については省略する。 3B is a perspective schematic diagram showing the cutoff mechanism of the conveying device included in claim 2, which is different in that the second roller conveyor support member 1-731 equipped with the second intermediate roller 1-732, which is arranged on the second intermediate roller slide rail 1-733 attached to the roller conveyor 1-51 provided in the second room as the conveying device, is connected to the piston 5-1 and the second roller conveyor support member support part 5-13 so that it can be retreated and returned from the cutoff space by the air cylinder 5. In this case, too, the second intermediate roller slide rail 1-733 needs to be arranged outside the cutoff space where the fire shutter 2-1 descends. The operation of this cutoff mechanism is exactly the same as that of FIG. 3A, so details will be omitted.

図4は、搬送装置であるベルトコンベヤ1-52に隣接して備えられた第二の中継ベルトコンベヤ支持部材1-741が、中継搬送手段である第二の中継ベルトコンベヤ1-74の搬送方向の最も下流に位置する第二の中継ベルトコンベヤの回転中心ローラ1-742を軸支し、エアシリンダ5により第二の中継ベルトコンベヤ1-74が遮断空間から待避及び復帰可能に、ピストン5-1の先端と、第二の中継ベルトコンベヤの回転中心ローラ1-742の上流側に位置する第二の中継ベルトコンベヤの回転誘導ローラ1-743とが、第二の中継ベルトコンベヤの支持軸5-14で接続された、請求項3に包摂される搬送装置の遮断機構を示す斜視模式図である。 Figure 4 is a schematic perspective view showing the blocking mechanism of the conveying device included in claim 3, in which the second relay belt conveyor support member 1-741 provided adjacent to the belt conveyor 1-52, which is the conveying device, supports the rotation center roller 1-742 of the second relay belt conveyor located at the most downstream in the conveying direction of the second relay belt conveyor 1-74, which is the relay conveying means, and the tip of the piston 5-1 and the rotation guide roller 1-743 of the second relay belt conveyor located upstream of the rotation center roller 1-742 of the second relay belt conveyor are connected by the support shaft 5-14 of the second relay belt conveyor so that the second relay belt conveyor 1-74 can be retreated and returned from the blocking space by the air cylinder 5.

この遮断機構の動作は、防火シャッター2-1の作動からエアシリンダ5の作動に至る工程は、防火シャッター2-1の降下及び上昇共に、図2A~Cと同様であるが、第二の中継ベルトコンベヤ1-74が、第二の中継ベルトコンベヤの回転中心ローラ1-742を中心として大きく回動する点が異なっている。 The operation of this blocking mechanism, from the operation of the fire shutter 2-1 to the operation of the air cylinder 5, is the same as in Figures 2A to 2C, both for the lowering and raising of the fire shutter 2-1, but differs in that the second relay belt conveyor 1-74 rotates largely around the rotation center roller 1-742 of the second relay belt conveyor.

ここで、中継搬送手段として、4本のロールから成る第二の中継ベルトコンベヤ1-74が図示されているが、これに限定されることはなく、防火シャッター2-1が降下する遮断空間やロールの直径等に応じてロールの本数が決定される。また、第二の中継ベルトコンベヤ1-74は、ベルトコンベヤである必要はなく、一般的なローラコンベヤ等を適用することも可能である。 Here, a second relay belt conveyor 1-74 consisting of four rolls is shown as the relay transport means, but this is not limited to this, and the number of rolls is determined according to the blocking space into which the fire shutter 2-1 descends and the diameter of the rolls, etc. Also, the second relay belt conveyor 1-74 does not have to be a belt conveyor, and a general roller conveyor, etc. can also be applied.

図5は、中継搬送手段である中継伸縮搬送コンベヤ1-75の伸縮ローラ1-752を伸縮可能に支持する伸縮可能なローラ伸縮アーム1-753が、搬送装置である第二の部屋に備えられたベルトコンベヤ1-52の側壁1-522に取り付けられ、エアシリンダ5により中継伸縮搬送コンベヤ1-75が遮断空間から待避及び復帰可能に、エアシリンダ5のピストン5-1の先端と中継伸縮搬送コンベヤ1-75を構成する上下動ローラ1-751とが中継伸縮ベルトコンベヤ支持部5-15で接続された、請求項4に包摂される搬送装置の遮断機構を示す斜視模式図である。 Figure 5 is a schematic perspective view showing the blocking mechanism of the conveying device included in claim 4, in which an extendable roller extension arm 1-753 that extends and retracts to support the extendable roller 1-752 of the relay telescopic conveying conveyor 1-75, which is the relay conveying means, is attached to the side wall 1-522 of the belt conveyor 1-52 provided in the second room, which is the conveying device, and the tip of the piston 5-1 of the air cylinder 5 and the vertically moving roller 1-751 that constitutes the relay telescopic conveying conveyor 1-75 are connected by the relay telescopic belt conveyor support part 5-15 so that the relay telescopic conveying conveyor 1-75 can be retreated and returned from the blocking space by the air cylinder 5.

この遮断機構の動作についても、防火シャッター2-1の作動からエアシリンダ5の作動に至る工程は、防火シャッター2-1の降下及び上昇共に、図2A~Cと同様であり、防火シャッター2-1が降下する場合には、エアシリンダ5のピストン5-1が縮退し、防火シャッター2-1が上昇する場合には、エアシリンダ5のピストン5-1が伸長する。この遮断機構では、ピストン5-1の縮退に伴って上下動ローラ1-751が降下して、中継伸縮搬送コンベヤ1-75を構成する伸縮ローラ1-752がローラ伸縮アーム1-753に沿って縮退して、中継伸縮搬送コンベヤ1-75が遮断空間から待避することに特徴がある。防火シャッター2-1が上昇する場合は、その反対の動作を行う。 As for the operation of this blocking mechanism, the process from the operation of the fire shutter 2-1 to the operation of the air cylinder 5 is the same as in Figures 2A to 2C for both the lowering and rising of the fire shutter 2-1. When the fire shutter 2-1 is lowered, the piston 5-1 of the air cylinder 5 retracts, and when the fire shutter 2-1 is raised, the piston 5-1 of the air cylinder 5 extends. This blocking mechanism is characterized in that as the piston 5-1 retracts, the vertically movable roller 1-751 descends, and the extendable roller 1-752 that constitutes the relay telescopic transport conveyor 1-75 retracts along the roller extendable arm 1-753, causing the relay telescopic transport conveyor 1-75 to retreat from the blocking space. When the fire shutter 2-1 is raised, the opposite operation is performed.

図6は、第三の中継ローラ1-76を支持すると共に、ローラ回転軸案内プレート1-763上を摺動するように球面軸受1-762で支持されるローラ回転支持部材1-761が、エアシリンダ5のピストン5-1と第三の中継ローラ回転支持部材支持軸で接続された、請求項5に包摂される搬送装置の遮断機構を示す概要模式図である。 Figure 6 is a schematic diagram showing the cutoff mechanism of the conveying device included in claim 5, in which a roller rotation support member 1-761, which supports the third relay roller 1-76 and is supported by a spherical bearing 1-762 so as to slide on a roller rotation shaft guide plate 1-763, is connected to the piston 5-1 of the air cylinder 5 and the third relay roller rotation support member support shaft.

図6では、検知レバー4-1、切換スイッチ4-2、及び、信号配線からなる検知装置4は省略されているが、この遮断機構は、次のような工程で作動する。防火シャッター2-1がガイドレール2-2に沿って降下すると、検知レバー4-1と衝突し、防火シャッターの遮断動作が開始されたことが切換スイッチ4-2から電気信号として信号配線4-3を経由し、後述する高圧エアタンク供給系5-8に接続されている(図示されていない)エア切換弁5-7に送信される。この信号に基づき、エア配管5-2から高圧エアが供給されてピストン5-1が伸長し、球面軸受1-762で支持されるローラ回転支持部材1-761がローラ回転軸案内プレート1-763上に沿って摺動し、第三の中継ローラ1-76が上方に持ち上がる。更に、ピストン5-1が伸長すると、球面軸受1-762で支持されるローラ回転支持部材1-761がローラ回転軸案内プレート1-763上に沿って摺動し、第二の部屋に備えられた搬送装置1-5の搬送方向に対して直角方向に回動することによって、第三の中継ローラ1-76が遮断空間から待避する。逆に、防火シャッター2-1が上昇して切換レバー4-1が復帰すると、同様の経路で、エア切換弁5-7に信号が送信され、エア配管5-3から高圧エアが供給されてピストン5-1が縮退し、待避とは逆の工程で、第三の中継ローラ1-76が遮断空間に復帰する。 In Figure 6, the detection device 4 consisting of the detection lever 4-1, change-over switch 4-2, and signal wiring is omitted, but the shutoff mechanism operates in the following process. When the fire shutter 2-1 descends along the guide rail 2-2, it collides with the detection lever 4-1, and the start of the fire shutter's shutoff operation is transmitted as an electrical signal from the change-over switch 4-2 via the signal wiring 4-3 to the air switch valve 5-7 (not shown) connected to the high-pressure air tank supply system 5-8 (described below). Based on this signal, high-pressure air is supplied from the air piping 5-2, causing the piston 5-1 to extend, and the roller rotation support member 1-761 supported by the spherical bearing 1-762 slides along the roller rotation shaft guide plate 1-763, causing the third relay roller 1-76 to lift upward. Furthermore, when the piston 5-1 extends, the roller rotation support member 1-761 supported by the spherical bearing 1-762 slides along the roller rotation shaft guide plate 1-763 and rotates perpendicular to the conveying direction of the conveying device 1-5 installed in the second room, causing the third relay roller 1-76 to retreat from the blocked space. Conversely, when the fire shutter 2-1 rises and the switching lever 4-1 returns to its original position, a signal is sent to the air switching valve 5-7 via a similar route, high-pressure air is supplied from the air piping 5-3, the piston 5-1 retracts, and the third relay roller 1-76 returns to the blocked space in the reverse process to the retreat.

図7は、第一の部屋の搬送装置1-42と、第二の部屋の搬送装置1-52に段差がある場合の遮断機構を示す斜視模式図である。第二の部屋の搬送装置に1-52に隣接して備えられた中継傾斜板回転ローラ支持部材1-524に軸支されている中継傾斜板回転ローラ1-523が、中継搬送手段である中継傾斜板1-77と、その搬送方向の最も下流側で結合され、エアシリンダ5により中継傾斜板1-77が遮断空間から待避及び復帰可能に、ピストン5-1の先端と中継傾斜板1-77とが、中継傾斜板1-77の中継傾斜板支持軸5-16で接続された請求項6に包摂される搬送装置の遮断機構を示している。ただし、この図7の場合は、搬送物の移動方向が、これまでの実施形態とは逆で、第一の部屋1-1から第二の部屋1-2に搬送物が移動する場合の実施形態である。 Figure 7 is a schematic perspective view showing a blocking mechanism when there is a step between the conveying device 1-42 in the first room and the conveying device 1-52 in the second room. The relay inclined plate rotating roller 1-523, which is supported by the relay inclined plate rotating roller support member 1-524 provided adjacent to the conveying device 1-52 in the second room, is connected to the relay inclined plate 1-77, which is the relay conveying means, at the most downstream side in the conveying direction, and the tip of the piston 5-1 and the relay inclined plate 1-77 are connected by the relay inclined plate support shaft 5-16 of the relay inclined plate 1-77 so that the relay inclined plate 1-77 can be retreated and returned from the blocking space by the air cylinder 5. However, in the case of this Figure 7, the moving direction of the conveyed object is reversed from the previous embodiments, and it is an embodiment in which the conveyed object moves from the first room 1-1 to the second room 1-2.

この遮断機構の動作は、図4に示した遮断機構と同様の動作を行うため、説明を省略するが、中継傾斜板1-77については、傾斜板である必要はなく、ローラコンベヤ、ベルトコンベヤ、スラットコンベヤ等の一般的なコンベヤを適用することが可能である。これらの駆動が可能なコンベヤを中継傾斜板1-77の代わりに適用する場合は、搬送物の移動方向が限定されることはなく、第一の部屋1-1から第二の部屋1-2の方向でも、その逆でも、搬送物は支障なく移動される。 The operation of this blocking mechanism is the same as that of the blocking mechanism shown in Figure 4, so a description will be omitted, but the relay inclined plate 1-77 does not need to be an inclined plate, and general conveyors such as roller conveyors, belt conveyors, and slat conveyors can be applied. When a conveyor capable of driving such a conveyor is applied instead of the relay inclined plate 1-77, the direction of movement of the transported goods is not limited, and the transported goods can be moved without hindrance whether in the direction from the first room 1-1 to the second room 1-2 or vice versa.

以上、本発明の搬送装置の遮断機構における、中継搬送手段を作動させる複動手段として、エアシリンダを使用した実施形態を説明した。これは、エアシリンダは、動力が圧縮空気であるため、簡便な構造でサイズが小さく、安全性が高い清潔な装置であり、高温環境下でも使用でき、火災時に駆動させる複動手段に適していること、及び、圧縮空気には弾力性があるため、本発明の中継搬送手段の待避及び復帰において、中継搬送手段に損傷を与える可能性が少なくなることに基づいている。 The above describes an embodiment in which an air cylinder is used as a double-acting means for operating the relay conveying means in the cutoff mechanism of the conveying device of the present invention. This is because an air cylinder is powered by compressed air, so it has a simple structure, is small in size, is a safe and clean device, can be used in high-temperature environments, and is suitable as a double-acting means to be driven in the event of a fire, and because compressed air has elasticity, there is less chance of damaging the relay conveying means of the present invention when it is retracted and restored.

エアシリンダのエア切換弁については、一般的に、空気式切換弁及び電磁式切換弁が用いられ、本発明の遮断機構においても、特に限定されるものではない。電気を使用しないという観点からは、空気式切換弁である方が好ましく、全空気圧回路による装置が可能であるが、切換速度という観点からは、電磁式切換弁が優れており、適宜選択して用いることができる。特に、本発明の遮断機構においては、非常用電源又は自己発電装置を用いることができるので、切換速度を考慮して、両者から選択されることが好ましい。 For the air switching valve of an air cylinder, generally, a pneumatic switching valve and an electromagnetic switching valve are used, and the shutoff mechanism of the present invention is not particularly limited. From the viewpoint of not using electricity, an air switching valve is preferable, and a device using an all-pneumatic circuit is possible, but from the viewpoint of switching speed, an electromagnetic switching valve is superior and can be selected appropriately. In particular, since the shutoff mechanism of the present invention can use an emergency power source or a self-generating device, it is preferable to select from both in consideration of switching speed.

一方、エアシリンダの特徴を発現する動力源の高圧エアは、様々な方法で供給されるが、本発明の遮断機構に適したエア供給方式の代表的な実施形態を図8A~Dに示す。 On the other hand, the high-pressure air that is the power source that realizes the characteristics of the air cylinder can be supplied in various ways, but a representative embodiment of an air supply method suitable for the cutoff mechanism of the present invention is shown in Figures 8A to 8D.

図8Aは、本発明の遮断機構を駆動するエアシリンダ5の高圧エア供給系5-8に係る一実施形態であって、エアシリンダ5の給排気を切換えるエア切換弁5-7へのエア供給手段が、コンプレッサ5-84と切換弁5-831を介して接続された主エアタンク5-81である、請求項10に包摂される高圧エア供給系5-8の配管の模式図である。 Figure 8A shows one embodiment of the high-pressure air supply system 5-8 of the air cylinder 5 that drives the cutoff mechanism of the present invention, in which the air supply means to the air switching valve 5-7 that switches the air supply and exhaust of the air cylinder 5 is the main air tank 5-81 connected via the compressor 5-84 and the switching valve 5-831. This is a schematic diagram of the piping of the high-pressure air supply system 5-8 included in claim 10.

図から明らかなように、エアシリンダ5には、コンプレッサ5-84と開閉弁5-831を介して接続された主エアタンク5-81から、エア切換弁5-7、絞り弁5-5、5-7を介してエア配管5-2、5-3が接続され、エア給排気口5-21、5-31を通じて、高圧エアの給排気が行われる。ここでは、エアシリンダ5のピストンが縮退している場合の高圧エアの流れを示している。エア切換弁5-7は、特に限定しておらず、空気式切換弁又は電磁式切換弁のいずれでも支障はない。 As is clear from the diagram, the air cylinder 5 is connected to the main air tank 5-81, which is connected to the compressor 5-84 via an on-off valve 5-831, via the air switching valve 5-7 and throttle valves 5-5 and 5-7, and high-pressure air is supplied and exhausted through the air supply and exhaust ports 5-21 and 5-31. Here, the flow of high-pressure air is shown when the piston of the air cylinder 5 is retracted. The air switching valve 5-7 is not particularly limited, and either a pneumatic switching valve or an electromagnetic switching valve can be used.

このように、高圧エア供給手段として、開閉弁を介してコンプレッサと接続された、高圧空気を貯留するエアタンクを備えておくことによって、装置を大型化する必要がなく、本発明の搬送装置の遮断機構のように、火災時だけに使用するという場合には好適である。 In this way, by providing an air tank for storing high-pressure air connected to a compressor via an on-off valve as a high-pressure air supply means, there is no need to enlarge the device, and it is suitable for use only in the event of a fire, such as the shutoff mechanism of the conveying device of the present invention.

しかし、非常時に使用する遮断機構においては、主エアタンクの故障等に対応するため、開閉弁を介して補助エアタンクを備えていることが好ましい。その一実施形態を図8Bに示す。図8Bは、本発明の遮断機構を駆動するエアシリンダ5の高圧エア供給系5-8に係る一実施形態であって、図8Aの主エアタンク5-81に補助エアタンク5-82を備えた、請求項11に包摂される高圧エア供給系の配管の模式図である。 However, in a shutoff mechanism used in an emergency, it is preferable to have an auxiliary air tank via an on-off valve to deal with failure of the main air tank, etc. One embodiment of this is shown in Figure 8B. Figure 8B is one embodiment of the high-pressure air supply system 5-8 of the air cylinder 5 that drives the shutoff mechanism of the present invention, and is a schematic diagram of the piping of the high-pressure air supply system included in claim 11, which is equipped with an auxiliary air tank 5-82 in addition to the main air tank 5-81 in Figure 8A.

更に、開閉弁を介してコンプレッサと接続された補助タンクを備えていることがより更に好ましく、その一実施形態を図8Cに示す。図8Cは、本発明の遮断機構を駆動するエアシリンダ5の高圧エア供給系5-8に係る一実施形態であって、図8Aの主エアタンク5-81にコンプレッサ5-84が開閉弁5-842を介して接続された補助エアタンク5-82を備えた、請求項11に包摂される高圧エア供給系の配管の模式図である。 Moreover, it is even more preferable to have an auxiliary tank connected to the compressor via an on-off valve, and one embodiment of this is shown in Figure 8C. Figure 8C is one embodiment of the high-pressure air supply system 5-8 of the air cylinder 5 that drives the cutoff mechanism of the present invention, and is a schematic diagram of the piping of the high-pressure air supply system included in claim 11, which is equipped with an auxiliary air tank 5-82 to which a compressor 5-84 is connected via an on-off valve 5-842 to the main air tank 5-81 in Figure 8A.

最悪の場合には、エアシリンダ5へのエア供給手段は、エアシリンダと開閉弁とから形成されるエア配管で十分作動させることも可能である。この一実施形態を図8Dに示す。図8Dは、本発明の遮断機構を駆動するエアシリンダ5の高圧エア供給系5-8に係る一実施形態であって、エアシリンダ5の給排気を切換えるエア切換弁5-7へのエア供給手段がエア配管5-2、5-3である、請求項12に包摂される高圧エア供給系の配管の模式図である。このように、エアシリンダは、安全性という観点から特に優れている。 In the worst case, the air supply means to the air cylinder 5 can be sufficiently operated by air piping formed from an air cylinder and an on-off valve. One embodiment of this is shown in Figure 8D. Figure 8D is one embodiment of the high-pressure air supply system 5-8 of the air cylinder 5 that drives the cutoff mechanism of the present invention, and is a schematic diagram of the piping of the high-pressure air supply system included in claim 12, in which the air supply means to the air switching valve 5-7 that switches the air supply and exhaust of the air cylinder 5 are air piping 5-2, 5-3. In this way, air cylinders are particularly superior from the standpoint of safety.

しかしながら、本発明の搬送装置の遮断機構の複動手段は、エアシリンダに限定されるものではなく、電動シリンダも好ましく用いられる。これは、電動シリンダがエアシリンダとは異なる特徴を有していることに起因する。特に、電動シリンダは、制御性に優れているという大きな特徴があり、位置及び速度調整が容易で、初動が速い。そのため、制御性の高さは、損傷を防止することができ、初動の速さは、緊急性を要する中継搬送手段の待避に適している。電源が必要であるという点については、後述するように、非常用電源又は自己発電装置を適用することによって解決することが可能である。 However, the double-acting means of the cutoff mechanism of the conveying device of the present invention is not limited to an air cylinder, and an electric cylinder is also preferably used. This is because an electric cylinder has characteristics different from an air cylinder. In particular, an electric cylinder has the great characteristic of being excellent in controllability, easy to adjust position and speed, and has a fast initial movement. Therefore, the high controllability can prevent damage, and the fast initial movement is suitable for the evacuation of relay conveying means that requires urgency. The need for a power source can be solved by applying an emergency power source or a self-generating device, as described below.

この複動手段として電動シリンダを採用した本発明の搬送装置の遮断機構の一実施形態を図9に示す。図9は、第一の中継ローラ1-71を軸支し、搬送装置である第二の部屋に備えられたベルトコンベヤ1-51の側壁1-512に備えられた回動側板支持部兼シリンダ固定部材7に取付けられた回動可能な回動側板6が、電動シリンダ10により遮断空間から待避及び復帰可能に電動シリンダ10のピストン10-1の先端と回動側板支持軸10-11で接続された、請求項13に包摂される搬送装置の遮断機構を示す斜視模式図である。 One embodiment of the cutoff mechanism for the conveying device of the present invention, which employs an electric cylinder as the double-acting means, is shown in Figure 9. Figure 9 is a schematic perspective view showing the cutoff mechanism for the conveying device included in claim 13, in which a rotatable side plate 6 attached to a rotating side plate support part/cylinder fixing member 7 provided on a side wall 1-512 of a belt conveyor 1-51 provided in the second room, which supports a first relay roller 1-71, is connected to the tip of the piston 10-1 of the electric cylinder 10 by the rotating side plate support shaft 10-11 so that it can be retreated and returned from the cutoff space by the electric cylinder 10.

電動シリンダ10は、ピストン10-1を複動するモーター10-2を備え、第二の部屋に備えられたベルトコンベヤ1-51の側壁1-512に備えられた回動側板支持部兼シリンダ固定部材7の電動シリンダ固定部材10-5固定され、コントローラ/PLC10-3を介して電源11及び検知装置4の信号配線4-3と接続されており、検知装置4の指示に従って電動シリンダ10が駆動する。 The electric cylinder 10 is equipped with a motor 10-2 that double-acts the piston 10-1, and is fixed to an electric cylinder fixing member 10-5 of a rotating side plate support part/cylinder fixing member 7 provided on a side wall 1-512 of a belt conveyor 1-51 provided in the second room, and is connected to a power source 11 and a signal wiring 4-3 of a detection device 4 via a controller/PLC 10-3, and the electric cylinder 10 is driven according to instructions from the detection device 4.

本発明の搬送装置の遮断機構の中継搬送手段の待避及び復帰を司る複動手段は、上述したように、シリンダ、特に、エアシリンダ又は電動シリンダを用いることが好ましいが、シリンダに係る動力源の負荷を低減すると共に、中継搬送手段の動作を制御するために、シリンダに機械的伸縮装置を並設した機構とすることが好ましい。このような遮断機構の一実施形態を図10A及びBに示す。 As described above, the double-acting means for controlling the retraction and return of the relay conveying means of the cutoff mechanism of the conveying device of the present invention is preferably a cylinder, particularly an air cylinder or an electric cylinder, but in order to reduce the load on the power source related to the cylinder and to control the operation of the relay conveying means, it is preferable to use a mechanism in which a mechanical expansion and contraction device is provided in parallel with the cylinder. One embodiment of such a cutoff mechanism is shown in Figures 10A and B.

図10Aは、図2Aの遮断機構のエアシリンダ5において、エアシリンダ5に機械的伸縮装置として錘9-1を備えたエアシリンダ補助機構9を並設した、請求項14及び15に包摂される搬送装置の遮断機構を示す斜視模式図である。回動側板6のワイヤ連結部9-21と錘9-1とが、ワイヤ誘導プーリ9-22を介してワイヤ9-2で、回動側板6にローラ回転軸6-2で軸支された第一の中継ローラ1-71が遮断空間から待避及び復帰可能に接続されており、第一の中継ローラ1-71の迅速な待避動作を促すものである。 Figure 10A is a schematic perspective view showing the cutoff mechanism of the conveying device included in claims 14 and 15, in which an air cylinder auxiliary mechanism 9 equipped with a weight 9-1 as a mechanical expansion device is provided in parallel with the air cylinder 5 of the cutoff mechanism in Figure 2A. The wire connection part 9-21 of the rotating side plate 6 and the weight 9-1 are connected by a wire 9-2 via a wire guide pulley 9-22, and the first relay roller 1-71 supported by the roller rotation shaft 6-2 on the rotating side plate 6 is connected so that it can be retreated and returned from the cutoff space, promoting a quick retreat operation of the first relay roller 1-71.

図10Bは、図2Aの遮断機構のエアシリンダ5において、エアシリンダ5に機械的伸縮装置としてバネ9-3を備えたエアシリンダ補助機構9を並設した、請求項14及び16に包摂される搬送装置の遮断機構を示す斜視模式図である。回動側板6のバネ連結部9-21とエアシリンダ固定部材5-4のバネ連結部とが、バネ9-3で接続されている。バネ9-3には、圧縮バネと引張りバネが目的に応じて使い分けられる。圧縮バネの場合、回動側板6にローラ回転軸6-2で軸支された第一の中継ローラ1-71を安定して保持すると共に、第一の中継ローラ1-71の待避における動作に弾力性を与え、第一の中継ローラ1-71の損傷防止を補うものである。引張りバネの場合は、第一の中継ローラ1-71の迅速な待避動作を促すものである。 Figure 10B is a schematic perspective view showing the cutoff mechanism of the conveying device included in claims 14 and 16, in which the air cylinder 5 of the cutoff mechanism in Figure 2A is provided with an air cylinder auxiliary mechanism 9 equipped with a spring 9-3 as a mechanical expansion and contraction device. The spring connection part 9-21 of the rotating side plate 6 and the spring connection part of the air cylinder fixing member 5-4 are connected by the spring 9-3. The spring 9-3 can be a compression spring or a tension spring depending on the purpose. In the case of a compression spring, it stably holds the first relay roller 1-71 supported by the roller rotation shaft 6-2 on the rotating side plate 6, and gives elasticity to the operation of the first relay roller 1-71 in the retraction, thereby helping to prevent damage to the first relay roller 1-71. In the case of a tension spring, it promotes a quick retraction operation of the first relay roller 1-71.

以上、部屋間に亘って搬送物を移動可能な搬送設備における、部屋間に始終端が位置する搬送装置と、部屋間の遮断壁が昇降する遮断空間に位置する中継搬送手段と、遮断壁の遮断動作を検知する検知手段と、中継搬送手段を静止及び駆動可能な複動手段とを備えた、本発明の搬送装置の遮断機構について、検知手段は、遮断壁と接触又は衝突するレバーと、レバーの変位を信号に変換する切換装置と、その信号を複動手段に送信する配線とから構成される検知装置を用いると共に、複動手段としてシリンダを用い、中継搬送手段の待避動作及び復帰動作に特徴を有する請求項1~17に包摂される実施形態を説明した。次いで、検知手段に特徴を有する本発明の遮断機構の一実施形態を説明する。 The above describes an embodiment of the cutoff mechanism of the conveying device of the present invention, which is equipped with a conveying device in a conveying facility capable of moving conveyed objects between rooms, a relay conveying means located in a cutoff space where a cutoff wall between the rooms rises and falls, a detection means for detecting the cutoff operation of the cutoff wall, and a double-acting means for stopping and driving the relay conveying means, in which the detection means uses a detection device composed of a lever that comes into contact with or collides with the cutoff wall, a switching device that converts the displacement of the lever into a signal, and wiring that transmits the signal to the double-acting means, and a cylinder is used as the double-acting means, and which is characterized by the retraction and return operations of the relay conveying means, as included in claims 1 to 17. Next, we will explain one embodiment of the cutoff mechanism of the present invention characterized by the detection means.

図11は、図2Aの遮断機構の検知手段として、検知装置4の代わりに発電用シャッター接触ローラ11-1を採用したことを特徴とする、請求項18に包摂される本発明の搬送装置の遮断機構を示す概要模式図である。図から明らかなように、この検知手段は、発電用シャッター接触ローラ11-1と増幅器付き発電機11-2とが発電装置支持部材11-4に固定され、発電機駆動ワイヤ11-2で両者が連動して回転可能に直結される自己発電装置でもあることに大きな特徴を有する。発電用シャッター接触ローラ11-1が降下する防火シャッー2-1との接触、回転により発電した電力で、エアシリンダ5に繋がる電磁式切換弁5-71に配線11-5を通じて送電されると、エアシリンダ5のピストン5-1が縮退して、回動側板6に軸支されている第一の中継ローラ1-71が待避する。逆に、防火シャッター2-1が上昇するとピストン5-1が伸長して、第一の中継ローラ1-71が復帰する。 Fig. 11 is a schematic diagram showing the cutoff mechanism of the conveying device of the present invention included in claim 18, characterized in that the power generation shutter contact roller 11-1 is adopted instead of the detection device 4 as the detection means of the cutoff mechanism of Fig. 2A. As is clear from the figure, this detection means has a major feature in that the power generation shutter contact roller 11-1 and the amplifier-equipped generator 11-2 are fixed to the generator support member 11-4, and are directly connected to each other by the generator drive wire 11-2 so that they can rotate in conjunction with each other. When the power generation shutter contact roller 11-1 comes into contact with the descending fire shutter 2-1 and rotates, the power generated is transmitted through the wiring 11-5 to the electromagnetic switching valve 5-71 connected to the air cylinder 5, and the piston 5-1 of the air cylinder 5 contracts, and the first relay roller 1-71 journaled on the rotating side plate 6 retreats. Conversely, when the fire shutter 2-1 rises, the piston 5-1 extends, and the first relay roller 1-71 returns to its original position.

この自己発電可能な検知装置は、電動シリンダと接続することによって、電動シリンダを作動させることも可能である。 This self-powered detection device can also be connected to an electric cylinder to activate the cylinder.

電源で作動する複動手段を用いる場合、検知手段は、例えば、検知装置4や発電用接触ローラ11-1だけでなく、図示していないが、火災報知器及び/又はスプリンクラーとも接続されている。同様に図示していないが、少なからず電源を必要とする複動手段を本発明の搬送装置の遮断機構に採用する場合、火災時には停電することが予想されるので、非常用電源に切換え可能としてある。 When using a double-acting means that operates with a power source, the detection means is connected, for example, not only to the detection device 4 and the power-generating contact roller 11-1, but also to a fire alarm and/or sprinkler, although not shown. Similarly, although not shown, when a double-acting means that requires at least a small amount of power is used in the cutoff mechanism of the conveying device of the present invention, it is possible to switch to an emergency power source since a power outage is expected in the event of a fire.

次に、部屋間に亘って搬送物を移動可能な搬送設備における、部屋間に始終端が位置する搬送装置と、部屋間の遮断壁が昇降する遮断空間に位置する中継搬送手段と、遮断壁の遮断動作を検知する検知手段と、中継搬送手段を静止及び駆動可能な複動手段とを備えた、本発明の搬送装置の遮断機構として、検知手段と複動手段とを複合化した、エアや電気等の動力源を用いることなく往復のいずれの方向の運動時にも作用圧力が加わった状態で動くことが可能な複動手段を適用した実施形態を例示する。 Next, in a transport facility capable of moving transported objects between rooms, the transport device has a start and end located between the rooms, an intermediate transport means located in the blocking space where the blocking wall between the rooms rises and falls, a detection means for detecting the blocking operation of the blocking wall, and a double-acting means capable of stopping and driving the intermediate transport means. An embodiment is illustrated in which a double-acting means is used as a blocking mechanism for the transport device of the present invention, which combines the detection means and the double-acting means and is capable of moving with applied pressure during reciprocating movement in either direction without using a power source such as air or electricity.

図12Aは、エアや電気等の動力源を用いない複動手段を適用した遮断機構の一実施形態であり、第二の中継ローラ1-73を軸支し、搬送装置である第二の部屋に備えられたローラコンベヤ1-51に取付けられた第二の中継ローラ摺動レール1-733上を摺動可能な第二の中継ローラ支持部材1-731が、引張りバネ12-31、12-32を用いた第二の中継ローラ引張りバネ駆動装置12-3-1により遮断空間から待避及び復帰可能に接続された、請求項21に包摂される搬送装置の遮断機構を示す側面模式図である。 Figure 12A is an embodiment of a blocking mechanism that uses a double-acting means that does not use a power source such as air or electricity, and is a schematic side view showing a blocking mechanism for a conveying device included in claim 21, in which a second relay roller support member 1-731 that supports a second relay roller 1-73 and can slide on a second relay roller sliding rail 1-733 attached to a roller conveyor 1-51 provided in the second room, which is a conveying device, is connected so that it can be retreated from and returned to the blocking space by a second relay roller tension spring drive device 12-3-1 using tension springs 12-31 and 12-32.

「検知手段と複動手段とを複合化した」という意味は、防火シャッター検知レバー12-1、ワイヤ巻取装置12-2、ワイヤ12-21、ワイヤ誘導プーリ12-22とから構成される検知手段と、第一の引張りバネ12-31、第二の引張りバネ12-32、第二の引張りバネストッパ12-33、第二の引張りバネストッパ保持部材12-34とから構成される複動手段である第二の中継ローラ引張りバネ駆動装置12-3-1とを連動させて第二の中継ローラを待避する遮断機構に基づいている。つまり、この遮断機構は、防火シャッター2-1が降下すると、防火シャッター検知レバー12-1が下方に回動すると共に、ワイヤ巻取装置12-2でワイヤ12-21を引張り、第二の引張りバネストッパ保持部材12-34で保持された第二の引張りバネストッパ12-33が上方に解除され、第一の引張りバネ12-31及び第二の引張りバネ12-32とで、第二の中継ローラ1-73が、遮断空間から待避するという動作を行う。防火シャッター2-1が上昇すると、防火シャッター検知レバー12-1が復帰することによって第二の引張りバネストッパ12-33が降下し、半自動ではあるが、第二の中継ローラ1-73を復帰することができる。なお、第一の引張りバネ12-31は、必ずしもバネである必要はないが、第二の中継ローラ1-73の動作を緩和し、第二の部屋に備えられたローラコンベヤ1-51との衝突による損傷を防止するための圧縮バネが好ましい。 The meaning of "combining the detection means and the double-acting means" is based on the blocking mechanism which moves the second relay roller aside by linking the detection means consisting of the fire shutter detection lever 12-1, wire winding device 12-2, wire 12-21, and wire guide pulley 12-22 with the second relay roller tension spring drive device 12-3-1, which is a double-acting means consisting of the first tension spring 12-31, second tension spring 12-32, second tension spring stopper 12-33, and second tension spring stopper holding member 12-34. In other words, in this cutoff mechanism, when the fire shutter 2-1 descends, the fire shutter detection lever 12-1 rotates downward, the wire winding device 12-2 pulls the wire 12-21, the second tension spring stopper 12-33 held by the second tension spring stopper holding member 12-34 is released upward, and the first tension spring 12-31 and the second tension spring 12-32 move the second relay roller 1-73 out of the cutoff space. When the fire shutter 2-1 rises, the fire shutter detection lever 12-1 returns to its original position, causing the second tension spring stopper 12-33 to descend, and the second relay roller 1-73 can be returned, albeit semi-automatically. The first tension spring 12-31 does not necessarily have to be a spring, but is preferably a compression spring to cushion the movement of the second relay roller 1-73 and prevent damage from collision with the roller conveyor 1-51 provided in the second room.

図12Bも本発明の一実施形態であって、第二の中継ローラ1-73を軸支し、搬送装置である第二の部屋に備えられたローラコンベヤ1-51に取付けられた第二の中継ローラ摺動レール1-733上を摺動可能な第二の中継ローラ支持部材1-731が、錘12-35を用いた第二の中継ローラ錘駆動装置12-3-2により遮断空間から待避及び復帰可能に接続された、請求項22に包摂される搬送装置の遮断機構を示す側面模式図である。 Figure 12B is also one embodiment of the present invention, and is a schematic side view showing the blocking mechanism of the transport device included in claim 22, in which a second relay roller support member 1-731 that supports the second relay roller 1-73 and can slide on a second relay roller sliding rail 1-733 attached to a roller conveyor 1-51 provided in the second room, which is the transport device, is connected so that it can be retreated from and returned to the blocking space by a second relay roller weight drive device 12-3-2 using a weight 12-35.

この場合は、検知手段は図12Aと同じ機構で作動するが、第二の中継ローラ1-73を待避させる第二の中継ローラ錘駆動装置12-3-2が、第一の引張りバネ12-31、錘12-35、錘ストッパ12-36、錘ストッパ保持部材12-37とから構成され、ワイヤ12-21が引っ張られることによって、錘ストッパ12-36が解除され、錘12-35が落下することによって、第二の中継ローラ1-73が待避する。第二の中継ローラ1-73の復帰及び第一の引張りバネ12-31については、図12Aと同様である。 In this case, the detection means operates with the same mechanism as in Figure 12A, but the second relay roller weight drive device 12-3-2 that retracts the second relay roller 1-73 is composed of a first tension spring 12-31, weight 12-35, weight stopper 12-36, and weight stopper holding member 12-37, and when the wire 12-21 is pulled, the weight stopper 12-36 is released, and the weight 12-35 falls, causing the second relay roller 1-73 to retract. The return of the second relay roller 1-73 and the first tension spring 12-31 are the same as in Figure 12A.

更に、本発明は、遮断壁の降下による搬送設備への損傷がなく、安全・安心で、かつ、確実に対応可能で、速やかに復旧可能な遮断機構の実現という課題を、様々な部品を組合せた、電源を要することのない遮断機構によっても実現している。その一実施形態を図13A、13B、及び、図14に示す。 Furthermore, the present invention achieves the objective of realizing a shutoff mechanism that is safe, secure, and capable of dealing with problems reliably and quickly recovering without causing damage to the transport equipment due to the lowering of the shutoff wall, by combining various components and not requiring a power source. One embodiment of this is shown in Figures 13A, 13B, and 14.

図13Aは、第一の中継ローラ1-71をローラ回転軸6-2で軸支し、搬送装置である第二の部屋に備えられたローラコンベヤ1-51の側壁1-512に取付けられた回動側板回動軸6-1で回動可能な回動側板6の回動側板吊持ピン12-42が、防火シャッター検知レバー12-1と回動側板吊持レバー12-41とが一体化された第一の中継ローラ解除アーム12-4により、防火シャッターの降下に従って第一の中継ローラ1-71が遮断空間から待避するように吊持された、請求項23に包摂される搬送装置の遮断機構を示す斜視模式図である。また、回動側板吊持ピン12-42にベアリング12-42を備えた、請求項24に包摂される搬送装置の遮断機構も示す斜視模式図である。 Figure 13A is a schematic perspective view showing a blocking mechanism of a conveying device included in claim 23, in which a first relay roller 1-71 is supported by a roller rotation shaft 6-2, and a rotating side plate 6 that can rotate on a rotating side plate rotating shaft 6-1 attached to a side wall 1-512 of a roller conveyor 1-51 provided in a second room, which is a conveying device, is suspended by a first relay roller release arm 12-4, which is an integrated unit of a fire shutter detection lever 12-1 and a rotating side plate hanging lever 12-41, so that the first relay roller 1-71 retreats from the blocked space as the fire shutter descends. Figure 13A is a schematic perspective view showing a blocking mechanism of a conveying device included in claim 24, in which a bearing 12-42 is provided on the rotating side plate hanging pin 12-42.

この遮断機構の動作は極めて簡単で、防火シャッター検知レバー12-1と回動側板吊持レバー12-41とが一体化された第一の中継ローラ解除アーム12-4を軸支する第一の中継ローラ解除アーム支持部材12-43に固着された第一の中継ローラ解除アーム回動軸12-44を支点として、第一の中継ローラ1-71をローラ回転軸6-2で軸支し、回動側板回動軸6-1で回動可能な第二の部屋に備えられたローラコンベヤ1-51の側壁1-512に取付けられた回動側板6を吊持しているので、防火シャッター2-1が降下し、防火シャッター検知レバー12-1と衝突することによって、回動側板吊持レバー12-41が第一の中継ローラ解除アーム回動軸12-44を回動軸として回動側板吊持ピン12-42から容易に外れて、第一の中継ローラ1-71が遮断空間から待避する。回動側板吊持ピン12-42にベアリング12-45を嵌合することは、回動側板吊持レバー12-41が中継ローラ解除アーム回動軸12-44を回動軸として回動側板吊持ピン12-42から更に容易に外れる効果をもたらす。防火シャッター2-1を上昇させて、遮断機構を復旧する作業は自動的に行われないが、簡単な構造である為、回動側板吊持ピン12-42に回動側板吊持レバー12-41を容易に吊着、復旧することができる。 The operation of this blocking mechanism is extremely simple. The first relay roller 1-71 is supported by the roller rotation shaft 6-2 around the first relay roller release arm pivot shaft 12-44 fixed to the first relay roller release arm support member 12-43 which supports the first relay roller release arm 12-4, which is an integrated combination of the fire shutter detection lever 12-1 and the pivot side plate hanging lever 12-41. The pivot side plate 6 attached to the side wall 1-512 of the roller conveyor 1-51 provided in the second room which can be rotated by the pivot side plate pivot shaft 6-1 is suspended. When the fire shutter 2-1 descends and collides with the fire shutter detection lever 12-1, the pivot side plate hanging lever 12-41 easily comes off the pivot side plate hanging pin 12-42 around the first relay roller release arm pivot shaft 12-44 as the pivot axis, and the first relay roller 1-71 retreats from the blocking space. Fitting the bearing 12-45 to the rotating side plate hanging pin 12-42 has the effect of making it easier for the rotating side plate hanging lever 12-41 to come off the rotating side plate hanging pin 12-42 with the relay roller release arm pivot shaft 12-44 as the pivot shaft. The work of raising the fire shutter 2-1 and restoring the blocking mechanism is not performed automatically, but because of the simple structure, the rotating side plate hanging lever 12-41 can be easily hung and restored to the rotating side plate hanging pin 12-42.

図13Bは、図13Aの防火シャッター検知レバー12-1と第一の中継ローラ解除アーム支持部材12-43とを回動側板吊持レバー安定化バネ12-46で回動側板6の吊持を補助した、請求項25に包摂される搬送装置の遮断機構を示す斜視模式図である。この回動側板吊持レバー安定化バネ12-46は、引張バネが使用され、第一の中継ローラ1-71の安定した搬送物の受け渡しを可能にすると共に、遮断機構の復旧作業を行い易くさせる効果がある。 Figure 13B is a schematic perspective view showing the cutoff mechanism of the conveying device included in claim 25, in which the fire shutter detection lever 12-1 and the first relay roller release arm support member 12-43 in Figure 13A are supported by a rotating side plate suspension lever stabilizing spring 12-46 to suspend the rotating side plate 6. This rotating side plate suspension lever stabilizing spring 12-46 uses a tension spring, which enables stable delivery of the transported object by the first relay roller 1-71 and also has the effect of facilitating recovery work of the cutoff mechanism.

図14は、防火シャッター検知レバー12-1と第四の中継ローラ1-78とが一体化された第四の中継ローラ待避アーム12-5が、第四の中継ローラ待避アームの支柱12-51に固着された第四の中継ローラ待避アーム支持軸12-52で回動可能に軸支されると共に、防火シャッター12-1の降下により第四の中継ローラ1-78が遮断空間から待避するように、第四の中継ローラ待避アーム保持バネ12-53で第四の中継ローラ1-78を保持するように押圧した、請求項26に包摂される搬送装置の遮断機構である側面模式図である。 Figure 14 is a schematic side view of a cutoff mechanism for a conveying device included in claim 26, in which a fourth relay roller retraction arm 12-5, in which a fire shutter detection lever 12-1 and a fourth relay roller 1-78 are integrated, is rotatably supported by a fourth relay roller retraction arm support shaft 12-52 fixed to a support post 12-51 of the fourth relay roller retraction arm, and a fourth relay roller retraction arm holding spring 12-53 presses the fourth relay roller 1-78 to hold it so that the fourth relay roller 1-78 retracts from the cutoff space when the fire shutter 12-1 descends.

この遮断機構は、圧縮バネである第四の中継ローラ待避アーム保持バネ12-53が、第四の中継ローラ待避アーム保持バネ固定部材12-532で固定されると共に、第四の中継ローラ待避アームと待避アーム接続部12-531で第四の中継ローラ待避アーム12-5を押圧しているため、第四の中継ローラ1-78は、第一の部屋に備えられたローラコンベヤ1-41と第二の部屋に備えられたローラコンベヤ1-51との間で搬送物の受け渡しを安定して行うが、防火シャッター2-1が降下すると、第四の中継ローラ待避アーム12-5の防火シャッター検知レバー12-1と衝突し、第四の中継ローラ待避アーム12-5が、第四の中継ローラ待避アーム保持バネ12-53を縮退させると共に、第四の中継ローラ待避アーム支持軸12-52を中心として回動し、第四の中継ローラ1-78が遮断空間から待避する(第四の中継ローラ1-78は、破線の第四の中継ローラ1-78’に待避する。)。遮断機構の復旧は、防火シャッター2-1が上昇することによって、防火シャッター検知レバー12-1が元の位置に復帰するので、第四の中継ローラ待避アーム保持バネ12-53の作用により第四の中継ローラ待避アーム12-5が復帰すると共に第四の中継ローラ1-78が元の位置に自動的に復帰する。 In this blocking mechanism, the fourth relay roller standby arm holding spring 12-53, which is a compression spring, is fixed by the fourth relay roller standby arm holding spring fixing member 12-532, and the fourth relay roller standby arm and standby arm connection part 12-531 press the fourth relay roller standby arm 12-5. Therefore, the fourth relay roller 1-78 stably transfers the transported goods between the roller conveyor 1-41 provided in the first room and the roller conveyor 1-51 provided in the second room. However, when the fire shutter 2-1 descends, it collides with the fire shutter detection lever 12-1 of the fourth relay roller waiting arm 12-5, and the fourth relay roller waiting arm 12-5 retracts the fourth relay roller waiting arm holding spring 12-53 and rotates around the fourth relay roller waiting arm support shaft 12-52, causing the fourth relay roller 1-78 to retreat from the blocking space (the fourth relay roller 1-78 retreats to the fourth relay roller 1-78' shown in broken lines). The blocking mechanism is restored when the fire shutter 2-1 rises, causing the fire shutter detection lever 12-1 to return to its original position, and the fourth relay roller waiting arm 12-5 is restored by the action of the fourth relay roller waiting arm holding spring 12-53, and the fourth relay roller 1-78 automatically returns to its original position.

以上、本発明の課題を解決する様々な形式の遮断機構の実施形態を説明してきたが、これらは一例であって、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能である。更に、本発明は、上述した遮断機構に共通した種々の課題解決手段として、検知手段に使用されるレバーの材質や構成の様々な実施形態を説明する。これらは、遮断壁及び遮断機構の衝撃及び損傷を緩和すると共に、遮断壁を開放する際の搬送設備の復旧を容易にすることを主たる目的とするものである。ここでは、検知レバー4-1、切換スイッチ4-2、及び、信号配線4-3から構成される検知装置4を代表例とした図を用いて説明するが、本発明の別の実施形態の検知レバー12-1にも適用することができる。 Although various embodiments of the blocking mechanism that solve the problems of the present invention have been described above, these are merely examples, and the present invention is not limited to these, and various modifications can be made without departing from the scope of the claims. Furthermore, the present invention describes various embodiments of the material and configuration of the lever used in the detection means as a means for solving various problems common to the blocking mechanisms described above. The main purpose of these is to mitigate impact and damage to the blocking wall and blocking mechanism, and to facilitate the recovery of the transport equipment when the blocking wall is opened. Here, the detection device 4, which is composed of a detection lever 4-1, a changeover switch 4-2, and a signal wiring 4-3, is used as a representative example for the description, but it can also be applied to the detection lever 12-1 of another embodiment of the present invention.

図15Aは、本発明の検知手段が、検知レバー4-1、切換スイッチ4-2、及び、信号配線4-3を備えている検知装置4の場合、検知レバー4-1が弾性物質検知レバー4-11を備え、弾性物質検知レバー4-11が切換スイッチ4-2で回動可能に軸支された検知装置を示す概要模式図である。この弾性物質検知レバー4-11は、防火シャッター等の高速で降下する重量のある遮断壁と直接接触又は衝突して生じる変位を、電気的信号に切換えて、中継搬送手段の待避動作を始動しなければならないため、少なくとも弾性を有する構造体である必要がある。検知レバー12-1のように、高速で降下する重量のある遮断壁と接触又は衝突して生じる変位を、機械的動作に切換える場合も同様である。従って、以下の実施形態では、検知レバー4-1、切換スイッチ4-2、及び、信号配線4-3から構成される検知装置4を代表例とした図を用いて説明するが、本発明の別の実施形態の検知レバー12-1にも適合することであるため、説明を省略する。特別な意義や作用効果がある場合にのみ記載することとする。 Figure 15A is a schematic diagram showing a detection device in which the detection lever 4-1 is provided with an elastic material detection lever 4-11 and the elastic material detection lever 4-11 is pivotally supported by the changeover switch 4-2 in the case of a detection device 4 in which the detection means of the present invention is provided with a detection lever 4-1, a changeover switch 4-2, and a signal wiring 4-3. This elastic material detection lever 4-11 must be a structure having at least elasticity because it must convert the displacement caused by direct contact or collision with a heavy barrier wall descending at high speed, such as a fire shutter, into an electrical signal to start the retreat operation of the relay transport means. The same is true in the case of the detection lever 12-1 in which the displacement caused by contact or collision with a heavy barrier wall descending at high speed is converted into a mechanical operation. Therefore, in the following embodiment, a detection device 4 consisting of the detection lever 4-1, the changeover switch 4-2, and the signal wiring 4-3 will be described using a diagram as a representative example, but the description will be omitted because it is also applicable to the detection lever 12-1 of another embodiment of the present invention. It should only be listed if it has a special significance or effect.

しかしながら、高速で降下する重量のある遮断壁との接触又は衝突は、想像を超える衝撃があり、接触又は衝突する検知レバーだけでなく、検知装置及び遮断壁の損傷又は破壊につながる危険性がある。そのため、遮断壁と直接接触又は衝突する検知レバーは、衝撃を緩和するゴム状物質で被覆されていることが好ましい。 However, contact or collision with a heavy barrier wall descending at high speed creates an impact beyond imagination, which poses the risk of damaging or destroying not only the detection lever that comes into contact with or collides with, but also the detection device and barrier wall. For this reason, it is preferable that the detection lever that comes into direct contact with or collides with the barrier wall is covered with a rubber-like material that cushions the impact.

図15Bは、図15Aの弾性物質検知レバー4-1が、弾性物質4-121がゴム状物質で被覆されたゴム状物質被覆検知レバー4-12を備え、ゴム状物質被覆検知レバー4-12が切換スイッチ4-2で回動可能に軸支された検知装置4を示す概要模式図である。弾性物質4-121を被覆するゴム状物質4-122としては、弾性率の低い有機高分子材料であれば、特に限定されないが、天然ゴム及び合成ゴムであることが好ましく、特に、ブタジエン系ゴム、クロロプレン系ゴム、ニトリル系ゴム、各種サーモプラスチックエラストマーが適している。繰返し使用を考慮しないのであれば、熱可塑性高分子材料も適用することができる。なお、この場合の弾性物質4-121は、図15Aの弾性物質検知レバー4-11と同じ弾性体であっても問題はないが、ゴム状物質の被覆に適した、例えば、ゴム状物質との接着性がよい弾性構造体等であることが好ましい。 FIG. 15B is a schematic diagram showing a detector 4 in which the elastic material detection lever 4-1 in FIG. 15A is provided with a rubber-like material-coated detection lever 4-12 in which an elastic material 4-121 is coated with a rubber-like material, and the rubber-like material-coated detection lever 4-12 is pivotally supported by a changeover switch 4-2. The rubber-like material 4-122 that coats the elastic material 4-121 is not particularly limited as long as it is an organic polymer material with a low elastic modulus, but natural rubber and synthetic rubber are preferable, and in particular, butadiene rubber, chloroprene rubber, nitrile rubber, and various thermoplastic elastomers are suitable. If repeated use is not taken into consideration, thermoplastic polymer materials can also be applied. In this case, the elastic material 4-121 may be the same elastic body as the elastic material detection lever 4-11 in FIG. 15A, but it is preferable that the elastic material 4-121 is an elastic structure suitable for coating a rubber-like material, for example, an elastic structure with good adhesion to a rubber-like material.

図15Cは、同様の目的で、図15Aの検知レバー4-1が、弾性物質4-131がゴム風船4-132で被覆されたゴム風船被覆検知レバー4-13を備え、ゴム風船被覆検知レバー4-13が切換スイッチ4-2で回動可能に軸支された検知装置4を示す概要模式図である。この場合の弾性物質4-131も、図15Aの弾性物質検知レバー4-11と同じ弾性体であっても問題はないが、ゴム風船の被覆に適した弾性構造体であることが好ましい。 Figure 15C is a schematic diagram showing a detection device 4 in which the detection lever 4-1 in Figure 15A is equipped with a rubber balloon-coated detection lever 4-13 in which an elastic material 4-131 is coated with a rubber balloon 4-132, and the rubber balloon-coated detection lever 4-13 is pivotally supported by a changeover switch 4-2, for the same purpose. In this case, the elastic material 4-131 may be the same elastic material as the elastic material detection lever 4-11 in Figure 15A, but it is preferable that the elastic material be an elastic structure suitable for coating a rubber balloon.

図15Dは、同様の目的で、図15Aの検知レバー4-1が、ゴム状物質だけで形成されているゴム状物質検知レバー4-14を備え、ゴム状物質検知レバー4-14が切換スイッチ4-2で回動可能に軸支された検知装置を示す概要模式図である。この場合、弾性構造体を有していないため、弾性構造体の被覆に使用するゴム状物質と同じ材料系であるが、より高い弾性を有するものが好ましい。 Figure 15D is a schematic diagram showing a detection device for the same purpose, in which the detection lever 4-1 in Figure 15A is equipped with a rubber-like material detection lever 4-14 made only of a rubber-like material, and the rubber-like material detection lever 4-14 is pivotally supported by a change-over switch 4-2. In this case, since there is no elastic structure, it is preferable to use the same material as the rubber-like material used to cover the elastic structure, but one with higher elasticity.

図15Eは、同様の目的で、図15Aの検知レバー4-1が、弾性アーム4-153の先端に、ゴム状ローラタイヤ4-152で被覆されたローラホイール4-151が取付けられているゴム状物質被覆ローラ付き検知レバー4-15を備え、ゴム状物質被覆ローラ付き検知レバー4-15が切換スイッチ4-2で回動可能に軸支された検知装置を示す概要模式図である。この検知レバーは、ローラが回転するため、衝撃の緩和効果が最も優れている。なお、ここでは、ゴム状ローラタイヤ4-152を用いているが、必ずしもゴム状物質のタイヤである必要はなく、有機高分子材料であれば特に限定されない。また、ローラホイール4-151を必ずしも必要とするものではなく、ローラ全体がゴム状タイヤである方がより好ましい。 Figure 15E is a schematic diagram showing a detection device for the same purpose, in which the detection lever 4-1 in Figure 15A is equipped with a detection lever 4-15 with a rubber-like material-covered roller, in which a roller wheel 4-151 covered with a rubber-like roller tire 4-152 is attached to the tip of an elastic arm 4-153, and the detection lever 4-15 with a rubber-like material-covered roller is rotatably supported by a change-over switch 4-2. This detection lever has the best shock mitigation effect because the roller rotates. Note that here, a rubber-like roller tire 4-152 is used, but it does not necessarily have to be a tire made of a rubber-like material, and there is no particular limitation as long as it is made of an organic polymer material. Also, the roller wheel 4-151 is not necessarily required, and it is more preferable for the entire roller to be a rubber-like tire.

図16Aは、図15Aの検知レバー4-1が、バネ式伸縮性検知レバー4-16であって、バネ式伸縮性検知レバー4-16が切換スイッチ4-2で回動可能に軸支された検知装置を示す概要模式図である。図から明らかなように、バネ式伸縮性検知レバー4-16は、筒状部材4-161の中に圧縮バネ4-163を装入し、柱状部材4-162を嵌合すると共に圧縮バネ4-163に直結させたピストンあって、遮断壁との接触又は衝突により縮退する。図には、柱状部材4-162がゴム状物質で形成されたものを示したが、ゴム状物質で被覆された柱状部品又は先端だけがゴム状物質で形成された柱状部品であってもよい。 Fig. 16A is a schematic diagram showing a detection device in which the detection lever 4-1 in Fig. 15A is a spring-type retractable detection lever 4-16, and the spring-type retractable detection lever 4-16 is pivotally supported by a changeover switch 4-2. As is clear from the figure, the spring-type retractable detection lever 4-16 is a piston in which a compression spring 4-163 is inserted into a cylindrical member 4-161, a columnar member 4-162 is fitted into the compression spring 4-163, and the compression spring 4-163 is directly connected to the compression spring 4-163, and the compression spring 4-163 contracts when it comes into contact with or collides with the blocking wall. In the figure, the columnar member 4-162 is made of a rubber-like material, but the columnar member 4-162 may be a columnar part covered with a rubber-like material or a columnar part only with a tip made of a rubber-like material.

図16Bは、図15Aの検知レバー4-1が、エアピストン式伸縮性検知レバー4-17であって、エアピストン式伸縮性検知レバー4-17が切換スイッチ4-2で回動可能に軸支された検知装置を示す概要模式図である。このエアピストン式伸縮性検知レバー4-17は、シリンダ4-171の中にピストン4-172で空気4-173を密封して嵌合したエアシリンダであって、遮断壁との接触又は衝突により縮退する。この場合、ピストン4-172は、空気4-173を密封する必要があり、シリンダ4-171と摺動する材質の本体の先端にゴム状物質4-174を固着、被覆、又は、一体成型したものを使用する必要がある。 Figure 16B is a schematic diagram showing a detection device in which the detection lever 4-1 in Figure 15A is an air piston type retractable detection lever 4-17, and the air piston type retractable detection lever 4-17 is rotatably supported by a changeover switch 4-2. This air piston type retractable detection lever 4-17 is an air cylinder in which a piston 4-172 is fitted inside a cylinder 4-171 to seal in air 4-173, and it contracts upon contact or collision with a blocking wall. In this case, the piston 4-172 needs to seal in the air 4-173, and a rubber-like material 4-174 needs to be fixed, coated, or integrally molded onto the tip of the body made of a material that slides against the cylinder 4-171.

このような検知レバーを採用する目的は、高速で降下する重量のある遮断壁との接触又は衝突による検知装置及び遮断壁の損傷又は破壊を回避することに加え、次のような目的がある。まず、防火シャッター等の遮断壁との接触における摩擦力を高め、検知レバーが確実に作動させること可能となる。また、火災鎮火後や遮断壁誤動作後の遮断壁上昇による検知レバーの電気的信号又は機械的動作を逆に切換えることが容易となり、中継搬送手段の復帰を半自動化又は自動化することができる。


<反論骨子>
○発明の単一性
上記のとおり、請求項1、7-20、27-40、48に絞った。

○明確性
上記補正により解消

○進歩性
前記検知手段が前記遮断壁の遮断動作を検知すると前記複動手段が前記回動側板を前記回動側板回動軸を中心として第1の方向に回動させることにより、前記ローラ回動軸に軸支される前記中継搬送手段を前記遮断空間から待避させ、前記検知手段が前記遮断壁の遮断からの復帰動作を検知すると前記複動手段が前記回動側板を前記回動側板回動軸を中心として前記第1の方向とは逆方向である第2の方向に回動させることにより、前記ローラ回動軸に軸支される前記中継搬送手段を前記遮断空間に復帰させる」機構は、引例1-3のいずれにも開示も示唆もされていない。
・引例1:シャッターを降ろすとリミットスイッチがOFFとなることで固定ボスのロッド挿入孔からロッドが引き抜かれる機構であるから、「前記検知手段が前記遮断壁の遮断からの復帰動作を検知すると前記複動手段が前記回動側板を前記回動側板回動軸を中心として前記第1の方向とは逆方向である第2の方向に回動させることにより、前記ローラ回動軸に軸支される前記中継搬送手段を前記遮断空間に復帰させる」機構は明らかに開示も示唆もない。
・引例2:地震発生時などにコンベアを退避姿勢に切換制御しようとするものであるから、課題も機構も本願とは異なっており、「前記検知手段が前記遮断壁の遮断動作を検知すると前記複動手段が前記回動側板を前記回動側板回動軸を中心として第1の方向に回動させることにより、前記ローラ回動軸に軸支される前記中継搬送手段を前記遮断空間から待避させ、前記検知手段が前記遮断壁の遮断からの復帰動作を検知すると前記複動手段が前記回動側板を前記回動側板回動軸を中心として前記第1の方向とは逆方向である第2の方向に回動させることにより、前記ローラ回動軸に軸支される前記中継搬送手段を前記遮断空間に復帰させる」機構は開示も示唆もない。
・引例3:駆動手段による駆動力が途絶えた場合の物品の落下を防止すべく、搬送姿勢と退避姿勢とに姿勢変更することが可能となるように駆動手段の作動を制御せんとするものであるから、課題も機構も本願とは異なっており、「前記検知手段が前記遮断壁の遮断動作を検知すると前記複動手段が前記回動側板を前記回動側板回動軸を中心として第1の方向に回動させることにより、前記ローラ回動軸に軸支される前記中継搬送手段を前記遮断空間から待避させ、前記検知手段が前記遮断壁の遮断からの復帰動作を検知すると前記複動手段が前記回動側板を前記回動側板回動軸を中心として前記第1の方向とは逆方向である第2の方向に回動させることにより、前記ローラ回動軸に軸支される前記中継搬送手段を前記遮断空間に復帰させる」機構は開示も示唆もない。





The purpose of adopting such a detection lever is to avoid damage or destruction of the detection device and the barrier due to contact or collision with a heavy barrier descending at high speed, as well as the following: First, it is possible to increase the frictional force when it comes into contact with a barrier such as a fire shutter, thereby ensuring that the detection lever operates. Also, it becomes easy to reverse the electrical signal or mechanical operation of the detection lever when the barrier rises after a fire is extinguished or the barrier malfunctions, making it possible to semi-automate or automate the return of the relay transport means.


<Outline of rebuttal>
Unity of invention As mentioned above, the invention has been narrowed down to claims 1, 7-20, 27-40, and 48.

○Clarity Resolved by the above amendment

○Inventive step The mechanism in which " when the detection means detects the blocking operation of the blocking wall, the double-acting means rotates the rotating side plate around the rotating side plate pivot shaft in a first direction, thereby retracting the relay conveying means journaled on the roller pivot shaft from the blocking space, and when the detection means detects the return operation of the blocking wall from blocking, the double-acting means rotates the rotating side plate around the rotating side plate pivot shaft in a second direction that is opposite to the first direction, thereby returning the relay conveying means journaled on the roller pivot shaft to the blocking space " is neither disclosed nor suggested in any of the cited documents 1-3.
- Citation 1: When the shutter is lowered, the limit switch turns OFF, and the rod is pulled out from the rod insertion hole of the fixed boss. Therefore, there is no disclosure or suggestion of a mechanism in which "when the detection means detects the return movement of the blocking wall from blocking, the double-acting means rotates the rotating side plate around the rotating side plate pivot axis in a second direction that is the opposite direction to the first direction, thereby returning the relay conveying means journaled on the roller pivot axis to the blocking space ."
- Citation 2: Since this is an attempt to control the switching of the conveyor to a retracted position when an earthquake occurs, etc., both the problem and the mechanism are different from those of the present application, and there is no disclosure or suggestion of a mechanism in which "when the detection means detects the blocking operation of the blocking wall, the double-acting means rotates the rotating side plate around the rotating side plate pivot shaft in a first direction, thereby retracting the relay conveying means journaled on the roller pivot shaft from the blocking space, and when the detection means detects the return operation of the blocking wall from blocking, the double-acting means rotates the rotating side plate around the rotating side plate pivot shaft in a second direction that is opposite to the first direction, thereby returning the relay conveying means journaled on the roller pivot shaft to the blocking space ."
Reference 3: Since the operation of the driving means is controlled so that the position can be changed between a conveying position and a retracted position in order to prevent articles from falling when the driving force from the driving means is cut off, both the problem and the mechanism are different from those of the present application. There is no disclosure or suggestion of a mechanism in which "when the detection means detects the blocking operation of the blocking wall, the double-acting means rotates the rotating side plate around the rotating side plate pivot shaft in a first direction, thereby retracting the relay conveying means journaled on the roller pivot shaft from the blocking space, and when the detection means detects the return operation of the blocking wall from blocking, the double-acting means rotates the rotating side plate around the rotating side plate pivot shaft in a second direction that is opposite to the first direction, thereby returning the relay conveying means journaled on the roller pivot shaft to the blocking space ."





図17Aは、図15Bのゴム状物質被覆検知レバー4-12が防火シャッター2-1と接触して、切換スイッチ4-2を作動させる状況を示す概要模式図である。ゴム状物質4-122が被覆されているため、防火シャッター2-1の降下に従い、摩擦力により確実に下方に回動して変位し、切換スイッチ4-2から信号配線4-3を経由して、信号がシリンダに送信されて中継搬送手段を遮断空間から待避することができる。逆に、防火シャッター2-1を上昇させて遮断装置を復旧させる場合、ゴム状物質被覆検知レバー4-12が確実に復帰し、切換スイッチ4-2から信号配線4-3を経由して、信号がシリンダに送信されて中継搬送手段を元の位置に復帰することができる。この図から明らかなように、ゴム状物質4-122が被覆されているため、遮断壁との衝突によるゴム状物質被覆検知レバー4-12、検知装置4、及び、遮断壁への損傷を防止することができる。 Figure 17A is a schematic diagram showing the state in which the rubber-like material-coated detection lever 4-12 in Figure 15B comes into contact with the fire shutter 2-1 and activates the changeover switch 4-2. Because it is coated with the rubber-like material 4-122, it is reliably rotated downward by frictional force as the fire shutter 2-1 descends, and a signal is sent from the changeover switch 4-2 to the cylinder via the signal wiring 4-3, allowing the relay transport means to retreat from the blocking space. Conversely, when the fire shutter 2-1 is raised to restore the blocking device, the rubber-like material-coated detection lever 4-12 is reliably restored, and a signal is sent from the changeover switch 4-2 to the cylinder via the signal wiring 4-3, allowing the relay transport means to return to its original position. As is clear from this figure, because it is coated with the rubber-like material 4-122, damage to the rubber-like material-coated detection lever 4-12, the detection device 4, and the blocking wall due to collision with the blocking wall can be prevented.

図17Bは、図16Eのゴム状物質被覆ローラ付き検知レバー4-15が防火シャッター2-1と接触して、切換スイッチ4-2を作動させる状況を示す概要模式図である。この場合は、ローラ4-151、4-152が回転するため、本発明の目的を図17Bに示したゴム状物質被覆検知レバー4-12以上の効果を発現する。特に、復旧時のローラ4-151、4-152の回転は、検知装置4をより確実に作動させることが可能になる。 Figure 17B is a schematic diagram showing the situation in which the detection lever 4-15 with the rubber-like material-coated roller in Figure 16E comes into contact with the fire shutter 2-1 and activates the change-over switch 4-2. In this case, the rollers 4-151 and 4-152 rotate, achieving the object of the present invention with an effect greater than that of the rubber-like material-coated detection lever 4-12 shown in Figure 17B. In particular, the rotation of the rollers 4-151 and 4-152 during recovery makes it possible to more reliably activate the detection device 4.

図17Cは、図17Bのエアピストン式伸縮性検知レバー4-17が防火シャッター2-1と接触して、切換スイッチ4-2を作動させる状況を示す概要模式図である。この検知レバーは、空気4-173を動力源としてピストン4-171が防火シャッター2-1を押圧するため、より確実な検知装置4の作動が可能である。 Figure 17C is a schematic diagram showing the state in which the air piston type retractable detection lever 4-17 in Figure 17B comes into contact with the fire shutter 2-1 and activates the changeover switch 4-2. This detection lever uses air 4-173 as a power source to push the fire shutter 2-1 with the piston 4-171, allowing for more reliable operation of the detection device 4.

更に、このようなレバーの材質及び構成に加え、遮断壁の下端付近であって、遮断壁の降下によって検知手段を構成する各種検知レバーと接触又は衝突する位置に、突起部又はローラを付設した突起遮断壁又はローラ遮断壁を遮断機構に含めた搬送装置の遮断機構とすることによって、遮断壁と検知手段とが直接接触することが回避されるため、耐火性を有し重量のある遮断壁が、高速で降下した場合、突起部又はローラで衝撃が緩和され、検知手段及び遮断壁が受ける衝撃を緩和することができる。この場合も、遮断壁が上昇する際に、突起部及びローラが各種検知レバーと接触又は衝突することによって、各種検知レバーの電気的信号又は機械的動作を逆に切換えることが可能となり、中継搬送手段の復帰を半自動化又は自動化することができる。 Furthermore, in addition to the material and configuration of such levers, by forming the blocking mechanism of the transport device with a protruding blocking wall or roller blocking wall, which has a protrusion or roller attached near the bottom end of the blocking wall at a position where it will come into contact with or collide with the various detection levers that make up the detection means when the blocking wall descends, direct contact between the blocking wall and the detection means is avoided, so that when a fire-resistant, heavy blocking wall descends at high speed, the impact is absorbed by the protrusion or roller, and the impact on the detection means and blocking wall can be reduced. In this case, too, when the blocking wall rises, the protrusions and rollers come into contact with or collide with the various detection levers, making it possible to reverse the electrical signals or mechanical operations of the various detection levers, and the return of the relay transport means can be semi-automated or automated.

図18A及び図18Bには、これらの実施形態の一例を示したが、様々な検知レバーと防火シャッターとの組合せの遮断機構とすることが可能である。図18Aは、ゴム状物質被覆検知レバー4-12と検知レバー押圧突起部2-12を具設した防火シャッター2-1との組合せ、図18Bは、ゴム状物質被覆検知レバー4-12と検知レバー押圧ローラ2-11を具設した防火シャッター2-1との組合せによる検知装置4を作動させる状況を示す概要模式図である。図には、検知レバー押圧突起部2-12が、ゴム状物質で強固に防火シャッターに固着された例を、検知レバー押圧ローラ2-11は、弾性アーム2-113で軸支されたローラホイール2-111がゴム状ローラタイヤ2-112で被覆されたローラが、弾性アーム2-113と防火シャッターとが溶接などで固定された例を示しているが、これらに限定されるものではない。 Figures 18A and 18B show examples of these embodiments, but various combinations of detection levers and fire shutters are possible as blocking mechanisms. Figure 18A shows a combination of a rubber-like material-covered detection lever 4-12 and a fire shutter 2-1 equipped with a detection lever pressing protrusion 2-12, and Figure 18B shows a schematic diagram showing a situation in which a detection device 4 is activated by a combination of a rubber-like material-covered detection lever 4-12 and a fire shutter 2-1 equipped with a detection lever pressing roller 2-11. The figures show an example in which the detection lever pressing protrusion 2-12 is firmly fixed to the fire shutter with a rubber-like material, and the detection lever pressing roller 2-11 shows an example in which a roller wheel 2-111 journaled by an elastic arm 2-113 is covered with a rubber-like roller tire 2-112, and the elastic arm 2-113 and the fire shutter are fixed by welding or the like, but the present invention is not limited to these.

特に、検知レバー押圧ローラ2-11を具設した防火シャッター2-1は、本発明の目的を達成するための効果的な解決手段であるので、その一実施形態を遮断機構の概要も含めて図19に示す。 In particular, the fire shutter 2-1 equipped with a detection lever pressure roller 2-11 is an effective solution for achieving the objectives of the present invention, and one embodiment of the system is shown in Figure 19, including an overview of the blocking mechanism.

図19は、図14に示す搬送装置の遮断機構において、検知レバー押圧ローラ2-11が具設された防火シャッター2-1を含む遮断機構で、防火シャッター2-1に弾性アーム2-113で固定された(図示していない)ローラホイール2-111がゴム状ローラタイヤ2-112で被覆されたローラと防火シャッター検知レバー12-1とが接触し、第四の中継ローラ待避アーム12-5を作動させる状況を示す側面模式図である。図から明らかなように、防火シャッターに具設された検知レバー押圧ローラ2-11が、防火シャッター降下時には防火シャッター検知レバー12-1を確実に下方に回動して変位すると共に第四の中継ローラ待避アーム支持軸を支点として第四の中継ローラ待避アーム12-5が下方に回動して、第四の中継ローラ1-78が遮断空間から待避することができる(第四の中継ローラ1-78は、破線の第四の中継ローラ1-78’に待避する。)。逆に、防火シャッター2-1が上昇すると、検知レバー押圧ローラ2-11が、防火シャッター降下時には防火シャッター検知レバー12-1を確実に上方に回動して変位すると共に第四の中継ローラ待避アーム支持軸を支点として第四の中継ローラ待避アーム12-5が上方に回動して、第四の中継ローラ1-78が元の位置に復帰することができる。 Figure 19 is a schematic side view showing a state in which a roller wheel 2-111 (not shown) fixed to the fire shutter 2-1 by an elastic arm 2-113 comes into contact with a roller covered with a rubber roller tire 2-112 and a fire shutter detection lever 12-1, and operates a fourth relay roller retraction arm 12-5 in a cutoff mechanism including a fire shutter 2-1 equipped with a detection lever pressing roller 2-11 in the cutoff mechanism of the conveyor device shown in Figure 14. As is clear from the figure, the detection lever pressing roller 2-11 equipped to the fire shutter reliably rotates and displaces the fire shutter detection lever 12-1 downward when the fire shutter is lowered, and the fourth relay roller retraction arm 12-5 rotates downward with the fourth relay roller retraction arm support shaft as a fulcrum, so that the fourth relay roller 1-78 can be retracted from the cutoff space (the fourth relay roller 1-78 is retracted to the fourth relay roller 1-78' indicated by the dashed line). Conversely, when the fire shutter 2-1 rises, the detection lever pressing roller 2-11 reliably rotates and displaces the fire shutter detection lever 12-1 upward when the fire shutter is lowered, and the fourth relay roller retract arm 12-5 rotates upward with the fourth relay roller retract arm support shaft as a fulcrum, allowing the fourth relay roller 1-78 to return to its original position.

最後に、ローラ、プーリ、錘、バネ等の様々な部品を組合せた、電源を必要としない、本発明の課題を解決する遮断機構として、検知手段に、レバーではなくローラを適用したことを特徴とする遮断機構の実施形態を図20A~20Dに示す。 Finally, Figures 20A to 20D show an embodiment of a cutoff mechanism that combines various parts such as rollers, pulleys, weights, and springs, does not require a power source, and solves the problems of the present invention. The cutoff mechanism is characterized by using a roller instead of a lever as the detection means.

図20Aは、防火シャッター2-1と接触する第一の検知ローラ13-1と逆回転するように接続された第一の中継ローラを駆動する第二の検知ローラ13-2と、第一の中継ローラ1-71をローラ回動軸6-2で軸支すると共に搬送装置である第二の部屋に備えられたローラコンベヤ1-51に取付けられた回動側板回動軸6-1を中心として回動する回動側板6とが、防火シャッター2-1の降下に伴う防火シャッターと接触する第一の検知ローラ13-1の回転によって第一の中継ローラ1-71が遮断空間から待避するようにワイヤで接続されると共に、回動側板6と回動側板保持錘13-23とが、第一の中継ローラ1-71を保持するように接続された、請求項39に包摂される搬送装置の遮断機構を示す側面模式図である。 Figure 20A is a schematic side view showing the blocking mechanism of the transport device included in claim 39, in which the second detection roller 13-2 that drives the first relay roller connected to rotate in the opposite direction to the first detection roller 13-1 that contacts the fire shutter 2-1, and the rotating side plate 6 that supports the first relay roller 1-71 with a roller rotation shaft 6-2 and rotates around the rotating side plate rotation shaft 6-1 attached to the roller conveyor 1-51 provided in the second room, which is the transport device, are connected by a wire so that the first relay roller 1-71 is retracted from the blocking space by the rotation of the first detection roller 13-1 that contacts the fire shutter as the fire shutter 2-1 descends, and the rotating side plate 6 and the rotating side plate holding weight 13-23 are connected to hold the first relay roller 1-71.

ここで、防火シャッターと接触する第一の検知ローラ13-1は、輪軸状のプーリで、防火シャッター2-1と接触する円周上にゴム状物質を被覆するものを用いることが好ましい。 Here, the first detection roller 13-1 that comes into contact with the fire shutter is preferably a wheel-shaft-shaped pulley with a rubber-like material coated on the circumference that comes into contact with the fire shutter 2-1.

この遮断機構は、次のようにして第一の中継ローラを待避すると共に復帰するように作動する。防火シャッター2-1が降下すると、第一の検知ローラ支持部材13-11に固定された防火シャッターと接触する第一の検知ローラ13-1が回転すると共に、これと逆回転するようにワイヤ等で接続された第二の検知ローラ支持部材13-21に固定された第一の中継ローラを駆動する第二の検知ローラ13-2も回転する。そして、第一の中継ローラ1-71をローラ回動軸6-2で軸支すると共に搬送装置である第二の部屋に備えられたローラコンベヤ1-51に取付けられた回動側板回動軸6-1を中心として回動する回動側板6の回動側板支持軸13-25に取り付けられた回動側板駆動ワイヤ13-22が、第一の中継ローラを駆動する第二の検知ローラ13-2の回転により巻き上げられ、回動側板6の回動側板支持軸13-25側が回動側板回動軸6-1を支点にして持ち上げられると共に、回動側板保持錘13-23が持ち上げられ、第一の中継ローラ1-71を下方に回動して待避させる(第一の中継ローラ1-71は、破線の第一の中継ローラ1-71’に待避する。以下同様である。)。逆に、防火シャッター2-1が上昇すると、二つの検知ローラ13-1、13-2が逆回転するので、回動側板保持錘13-23が降下し、回動側板6のローラ支持軸6-2側が回動側板回動軸6-1を支点として持ち上げられ、第一の中継ローラが元の位置に復帰する。 This blocking mechanism operates to move the first relay roller aside and return as follows: When the fire shutter 2-1 descends, the first detection roller 13-1, which is in contact with the fire shutter fixed to the first detection roller support member 13-11, rotates, and the second detection roller 13-2, which drives the first relay roller and is fixed to the second detection roller support member 13-21 connected by a wire or the like so as to rotate in the opposite direction, also rotates. Then, the first relay roller 1-71 is supported by the roller pivot shaft 6-2, and the pivot side plate drive wire 13-22 attached to the pivot side plate support shaft 13-25 of the pivot side plate 6 which rotates around the pivot side plate pivot shaft 6-1 attached to the roller conveyor 1-51 provided in the second room, which is the transport device, is wound up by the rotation of the second detection roller 13-2 which drives the first relay roller, and the pivot side plate support shaft 13-25 side of the pivot side plate 6 is lifted with the pivot side plate pivot shaft 6-1 as the fulcrum, and the pivot side plate holding weight 13-23 is lifted, causing the first relay roller 1-71 to rotate downward and move out of the way (the first relay roller 1-71 moves to the first relay roller 1-71' indicated by the dashed line. The same applies below). Conversely, when the fire shutter 2-1 rises, the two detection rollers 13-1 and 13-2 rotate in the opposite direction, causing the rotating side plate holding weight 13-23 to descend, and the roller support shaft 6-2 side of the rotating side plate 6 to be lifted with the rotating side plate pivot shaft 6-1 as the fulcrum, and the first relay roller returns to its original position.

この遮断機構は、動力源を用いることなく、遮断壁の降下運動だけを利用して、本発明の課題であった、防火シャッター等の遮断壁による部屋間及び建物間の分断する防火設備が必要な異なる部屋の搬送装置間に設置されている、搬送物の受け渡しを行う中継搬送装置が、遮断壁の閉鎖に対し、損傷を受けることなく、確実かつ迅速に待避すると共に、遮断壁の開放においては、速やかに復旧可能な搬送装置の遮断機構を提供している。 This cut-off mechanism does not use a power source, but only utilizes the descending movement of the barrier wall, and provides a cut-off mechanism for the transport device that transfers transported goods and is installed between transport devices in different rooms that require fire protection equipment to separate rooms or buildings with barrier walls such as fire shutters, without being damaged when the barrier wall is closed, and that can be quickly restored when the barrier wall is opened.

図20Bは、図20Aの回動側板保持錘13-23の代わりに、回動側板保持バネ13-24を用いたこと以外は全く同じ構造の、請求項39に包摂される搬送装置の遮断機構を示す側面模式図であるため、詳細な説明は省略するが、回動側板保持バネ13-24は、引張りバネであることが好ましく、一端を回動側板支持軸13-25に接続し、他端は下方の床等に固定する。 Figure 20B is a schematic side view showing the cutoff mechanism of the conveying device covered by claim 39, which has exactly the same structure as Figure 20A except that a rotating side plate holding spring 13-24 is used instead of the rotating side plate holding weight 13-23, so a detailed explanation is omitted, but the rotating side plate holding spring 13-24 is preferably a tension spring, with one end connected to the rotating side plate support shaft 13-25 and the other end fixed to the floor or the like below.

図20Cは、図20Aの遮断機構と同じ構造をしているが、防火シャッターと接触する第一の検知ローラ13-1と防火シャッター2-1との接触を確実にして空回転が生じないように、検知ローラ連結アーム13-3で防火シャッターと接触する第一の検知ローラ13-1と第一の中継ローラを駆動する第二の検知ローラ13-2とを連結すると共に、第二の部屋に備えられたローラコンベヤ1-51の側壁1-512と第一の中継ローラを駆動する第二の検知ローラ13-2とを圧縮バネで連結し、防火シャッターと接触する第一の検知ローラ13-1が防火シャッター2-1を押圧するようにした、請求項43に包摂される搬送装置の遮断機構を示す側面模式図である。 Figure 20C is a schematic side view showing the blocking mechanism of a conveying device included in claim 43, which has the same structure as the blocking mechanism of Figure 20A, but in order to ensure contact between the first detection roller 13-1 that contacts the fire shutter and the fire shutter 2-1 and prevent idling, the first detection roller 13-1 that contacts the fire shutter and the second detection roller 13-2 that drives the first relay roller are connected by a detection roller connecting arm 13-3, and the side wall 1-512 of the roller conveyor 1-51 provided in the second room and the second detection roller 13-2 that drives the first relay roller are connected by a compression spring, so that the first detection roller 13-1 that contacts the fire shutter presses the fire shutter 2-1.

図20Dも、図20Cと同じ目的で、防火シャッターと接触する第一の検知ローラ13-1と防火シャッター2-1との接触を確実にして空回転が生じないように、検知ローラ連結アーム13-3で防火シャッターと接触する第一の検知ローラ13-1と第一の中継ローラを駆動する第二の検知ローラ13-2とを連結すると共に、第二の部屋に備えられたローラコンベヤ1-51の側壁1-512と第一の中継ローラを駆動する第二の検知ローラ13-2とを引張りバネで連結し、防火シャッターと接触する第一の検知ローラ13-1が防火シャッター2-1を押圧するようにした、請求項44に包摂される搬送装置の遮断機構を示す側面模式図である。 Figure 20D is also a schematic side view of the cutoff mechanism of the conveying device included in claim 44, which has the same purpose as Figure 20C, and in order to ensure contact between the first detection roller 13-1 that contacts the fire shutter and the fire shutter 2-1 and prevent idling, the first detection roller 13-1 that contacts the fire shutter is connected to the second detection roller 13-2 that drives the first relay roller by the detection roller connecting arm 13-3, and the side wall 1-512 of the roller conveyor 1-51 provided in the second room is connected to the second detection roller 13-2 that drives the first relay roller by a tension spring, so that the first detection roller 13-1 that contacts the fire shutter presses the fire shutter 2-1.

本発明の搬送地の遮断機構は、火災が発生した後に作動するため、特別に図示して説明していないが、エア配管系及び電気配線系は、全て、不燃性材料で保護される必要があり、不燃性有機材料又は金属材料で被覆される必要がある。 The transport site shutoff mechanism of the present invention is not specifically illustrated or described because it operates after a fire has occurred, but all air piping and electrical wiring systems must be protected with non-combustible materials and must be coated with non-combustible organic or metallic materials.

以上、本発明の搬送装置の遮断機構の技術思想を具体的に反映した実施形態を用い、本発明を詳細に説明することによって、従来技術の課題解決手段として本発明が効果的に機能することを明らかにすることができたが、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術思想にのみ限定されるものである。 By explaining the present invention in detail using an embodiment that specifically reflects the technical concept of the blocking mechanism of the transport device of the present invention, it has become clear that the present invention functions effectively as a means of solving the problems of the prior art, but the present invention is not limited to the embodiment, but is limited only to the technical concept described in the claims.

本発明の遮断機構は、延べ床面積が大きく、窓が少ない密閉された空間が多い、搬送設備が数多く配備された立体自動倉庫や物流センター等の搬送装置の遮断機構として説明されているが、異なる部屋に亘って物流が想定される、工場、病院、飲食店等では、遮断壁による部屋間を分断する防火設備が必要で、遮断壁が降下する空間に搬送装置等が設置されているので、本発明の遮断機構を幅広く活用できる。また、延べ床面積が大きく、遮断壁による部屋間を分断する防火設備が必要な劇場、映画館、学校等においても、本発明の遮断機構の原理を利用することできる。 The blocking mechanism of the present invention is described as a blocking mechanism for transport equipment in automated warehouses and logistics centers that have a large total floor area, many enclosed spaces with few windows, and many transport equipment. However, in factories, hospitals, restaurants, and other places where logistics are expected to span different rooms, fire protection equipment that separates rooms with blocking walls is required, and transport equipment is installed in the space where the blocking walls descend, so the blocking mechanism of the present invention can be used in a wide range of applications. The principle of the blocking mechanism of the present invention can also be used in theaters, movie theaters, schools, and other places that have a large total floor area and require fire protection equipment that separates rooms with blocking walls.

1 部屋間に亘る遮断装置を備えた搬送装置及び防火シャッターが配備された建築物
1-1 第一の部屋
1-2 第二の部屋
1-3 壁
1-4 第一の部屋に備えられた搬送装置
1-41 第一の部屋に備えられたローラコンベヤ
1-411 ローラ
1-412 側壁
1-42 第一の部屋に備えられたベルトコンベヤ
1-421 ベルト
1-422 側壁
1-5 第二の部屋に備えられた搬送装置
1-51 第二の部屋に備えられたローラコンベヤ
1-511 ローラ
1-512 側壁
1-52 第二の部屋に備えられたベルトコンベヤ
1-521 ベルト
1-522 側壁
1-523 中継傾斜板回転ローラ
1-524 中継傾斜板回転ローラ支持部材
1-6 中継搬送装置
1-7 本発明の中継搬送装置
1-71 第一の中継ローラ
1-72 第一の中継ベルトコンベヤ
1-721 第一の中継ベルトコンベヤ支持部材
1-722 第一の中継ベルトコンベヤ摺動部材
1-723 第一の中継ベルトコンベヤ摺動レール
1-73 第二の中継ローラ
1-731 第二の中継ローラ支持部材
1-732 第二の中継ローラ摺動部材
1-733 第二の中継ローラ摺動レール
1-74 第二の中継ベルトコンベヤ
1-741 第二の中継ベルトコンベヤ支持部材
1-742 第二の中継ベルトコンベヤの回転中心ローラ
1-743 第二の中継ベルトコンベヤの回転誘導ローラ
1-75 中継伸縮ベルトコンベヤ
1-751 上下動ローラ
1-752 伸縮ローラ
1-753 ローラ伸縮アーム
1-754 ローラ伸縮誘導部材
1-76 第三の中継ローラ
1-761 ローラ回転支持部材
1-762 球面軸受
1-763 ローラ回動軸案内プレート
1-77 中継傾斜板
1-771 中継傾斜板支持ローラ
1-78 第四の中継ローラ
2 防火シャッター設備
2-1 防火シャッター
2-11 検知レバー押圧ローラ
2-111 ローラホイール
2-112 ゴム状ローラタイヤ
2-113 弾性アーム
2-12 検知レバー押圧突起部
2-2 ガイドレール
2-3 感知器
2-4 自動開閉器
3 搬送設備の遮断機構
4 検知装置
4-1 検知レバー
4-11 弾性物質検知レバー
4-12 ゴム状物質被覆検知レバー
4-121 弾性物質
4-122 ゴム状物質
4-13 ゴム風船被覆検知レバー
4-131 弾性物質
4-132 ゴム風船
4-14 ゴム状物質検知レバー
4-15 ゴム状物質被覆ローラ付き検知レバー
4-151 ローラホイール
4-152 ゴム状ローラタイヤ
4-153 弾性アーム
4-16 バネ式伸縮性検知レバー
4-161 筒状部材
4-162 柱状部材
4-163 圧縮バネ
4-17 エアピストン式伸縮性検知レバー
4-171 ピストン
4-172 シリンダ
4-173 空気
4-174 ゴム状物質
4-2 切換スイッチ
4-3 信号配線
5 エアシリンダ
5-1 ピストン
5-11 回動側板支持軸
5-12 第一の中継ベルトコンベヤ支持部材支持部
5-13 第二の中継ローラ支持部材支持部
5-14 第二の中継ベルトコンベヤの支持軸
5-15 中継伸縮ベルトコンベヤ支持部
5-16 中継傾斜板支持軸
5-17 第三の中継ローラ回転支持部材支持軸
5-2、5-3 エア配管
5-21、5-31 エア給排気口
5-4 エアシリンダ固定部材
5-5、5-6 絞り弁
5-7 エア切換弁
5-71 電磁式切換弁
5-8 高圧エア供給系
5-81 主エアタンク
5-82 補助エアタンク
5-83 エアシリンダ-エアタンク間開閉弁
5-831 第一の開閉弁
5-832 第二の開閉弁
5-833 第三の開閉弁
5-834 第四の開閉弁
5-84 エアタンク-コンプレッサ間開閉弁
5-841 第一の開閉弁
5-842 第二の開閉弁
6 回動側板
6-1 回動側板回動軸
6-2 ローラ回動軸
7 回動側板支持部材兼シリンダ固定部材
8 エアシリンダ固定部材
9 エアシリンダ補助機構
9-1 錘
9-2 ワイヤ
9-21 回動側板のワイヤ連結部
9-22 ワイヤ誘導プーリ
9-3 バネ
9-31 回動側板のバネ連結部
9-32 エアシリンダ固定部材のバネ連結部
10 電動シリンダ
10-1 ピストン
10-11 回動側板支持軸
10-2 モーター
10-3 コントローラ/PLC(プログラマブル・ロジック・コントローラ)
10-4 配線
10-5 電動シリンダ固定部材
11 電源
11-1 発電用シャッター接触ローラ
11-2 発電機駆動ワイヤ
11-3 増幅器付き発電機
11-4 発電装置支持部材
11-5 配線
12 シャッター検知及び中継搬送コンベヤ待避一体型遮断装置
12-1 防火シャッター検知レバー
12-2 ワイヤ巻取装置
12-21 ワイヤ
12-22 ワイヤ誘導プーリ
12-3-1 第二の中継ローラ引張りバネ駆動装置
12-31 第一の引張りバネ
12-32 第二の引張りバネ
12-33 第二の引張りバネストッパ
12-34 第二の引張りバネストッパ保持部材
12-3-2 第二の中継ローラ錘駆動装置
12-31 第一の引張りバネ
12-35 錘
12-36 錘ストッパ
12-37 錘ストッパ保持部材
12-4 第一の中継ローラ解除アーム
12-41 回動側板吊持レバー
12-42 回動側板吊持ピン
12-43 第一の中継ローラ解除アーム支持部材
12-44 第一の中継ローラ解除アーム回動軸
12-45 ベアリング
12-46 回動側板吊持レバー安定化バネ
12-5 第四の中継ローラ待避アーム
12-51 第四の中継ローラ待避アームの支柱
12-52 第四の中継ローラ待避アーム支持軸
12-53 第四の中継ローラ待避アーム保持バネ
12-531 第四の中継ローラ待避アーム保持バネと待避アーム接続部
12-532 第四の中継ローラ待避アーム保持バネ固定部材
13 回転式遮断装置
13-1 防火シャッターと接触する第一の検知ローラ
13-11 第一の検知ローラ支持部材
13-12 逆回転駆動ワイヤ
13-2 第一の中継ローラを駆動する第二の検知ローラ
13-21 第二の検知ローラ支持部材
13-22 回動側板駆動ワイヤ
13-23 回動側板保持錘
13-24 回動側板保持バネ
13-25 回動側板支持軸
13-3 検知ローラ連結アーム
13-4 検知ローラ押圧圧縮バネ
13-5 検知ローラ押圧引張りバネ
1 Building equipped with a conveying device and a fire shutter equipped with a blocking device between rooms 1-1 First room 1-2 Second room 1-3 Wall 1-4 Conveying device equipped in the first room 1-41 Roller conveyor equipped in the first room 1-411 Roller 1-412 Side wall 1-42 Belt conveyor equipped in the first room 1-421 Belt 1-422 Side wall 1-5 Conveying device equipped in the second room 1-51 Roller conveyor equipped in the second room 1-511 Roller 1-512 Side wall 1-52 Belt conveyor equipped in the second room 1-521 Belt 1-522 Side wall 1-523 Relay inclined plate rotating roller 1-524 Relay inclined plate rotating roller support member 1-6 Relay conveying device 1-7 Relay conveying device of the present invention 1-71 First relay roller 1-72 First relay belt conveyor 1-721 First relay belt conveyor support member 1-722 First relay belt conveyor sliding member 1-723 First relay belt conveyor sliding rail 1-73 Second relay roller 1-731 Second relay roller support member 1-732 Second relay roller sliding member 1-733 Second relay roller sliding rail 1-74 Second relay belt conveyor 1-741 Second relay belt conveyor support member 1-742 Second relay belt conveyor rotation center roller 1-743 Second relay belt conveyor rotation guide roller 1-75 Relay expandable belt conveyor 1-751 Up-down moving roller 1-752 Expandable roller 1-753 Roller expandable arm 1-754 Roller expandable guide member 1-76 Third relay roller 1-761 Roller rotation support member 1-762 Spherical bearing 1-763 Roller pivot shaft guide plate 1-77 Relay inclined plate 1-771 Relay inclined plate support roller 1-78 Fourth relay roller 2 Fire shutter equipment 2-1 Fire shutter 2-11 Detection lever pressing roller 2-111 Roller wheel 2-112 Rubber roller tire 2-113 Elastic arm 2-12 Detection lever pressing protrusion 2-2 Guide rail 2-3 Sensor 2-4 Automatic switch 3 Shut-off mechanism of conveyor equipment 4 Detection device 4-1 Detection lever 4-11 Elastic material detection lever 4-12 Rubber-like material coated detection lever 4-121 Elastic material 4-122 Rubber-like material 4-13 Rubber balloon coated detection lever 4-131 Elastic material 4-132 Rubber balloon 4-14 Rubber-like material detection lever 4-15 Detection lever with rubber-like material coated roller 4-151 Roller wheel 4-152 Rubber roller tire 4-153 Elastic arm 4-16 Spring-type elastic detection lever 4-161 Cylindrical member 4-162 Pillar member 4-163 Compression spring 4-17 Air piston type elastic detection lever 4-171 Piston 4-172 Cylinder 4-173 Air 4-174 Rubber-like material 4-2 Change-over switch 4-3 Signal wiring 5 Air cylinder 5-1 Piston 5-11 Rotating side plate support shaft 5-12 First relay belt conveyor support member support part 5-13 Second relay roller support member support part 5-14 Second relay belt conveyor support shaft 5-15 Relay elastic belt conveyor support part 5-16 Relay inclined plate support shaft 5-17 Third relay roller rotation support member support shaft 5-2, 5-3 Air piping 5-21, 5-31 Air supply and exhaust port 5-4 Air cylinder fixing member 5-5, 5-6 Throttle valve 5-7 Air switching valve 5-71 Electromagnetic switching valve 5-8 High-pressure air supply system 5-81 Main air tank 5-82 Auxiliary air tank 5-83 Air cylinder-air tank on-off valve 5-831 First on-off valve 5-832 Second on-off valve 5-833 Third on-off valve 5-834 Fourth on-off valve 5-84 Air tank-compressor on-off valve 5-841 First on-off valve 5-842 Second on-off valve
6 Rotating side plate 6-1 Rotating side plate pivot shaft 6-2 Roller pivot shaft 7 Rotating side plate support member and cylinder fixing member 8 Air cylinder fixing member 9 Air cylinder auxiliary mechanism 9-1 Weight 9-2 Wire 9-21 Wire connection part of rotating side plate 9-22 Wire guide pulley 9-3 Spring 9-31 Spring connection part of rotating side plate 9-32 Spring connection part of air cylinder fixing member 10 Electric cylinder 10-1 Piston 10-11 Rotating side plate support shaft 10-2 Motor 10-3 Controller/PLC (Programmable Logic Controller)
10-4 Wiring 10-5 Electric cylinder fixing member 11 Power source 11-1 Power generation shutter contact roller 11-2 Generator drive wire 11-3 Generator with amplifier 11-4 Generator device support member 11-5 Wiring 12 Shutter detection and relay conveyor retraction integrated cutoff device 12-1 Fire shutter detection lever 12-2 Wire winding device 12-21 Wire 12-22 Wire guide pulley 12-3-1 Second relay roller tension spring drive device 12-31 First tension spring 12-32 Second tension spring 12-33 Second tension spring stopper 12-34 Second tension spring stopper holding member 12-3-2 Second relay roller weight drive device 12-31 First tension spring 12-35 Weight 12-36 Weight stopper 12-37 Weight stopper holding member 12-4 First relay roller release arm 12-41 Rotating side plate suspension lever 12-42 Rotating side plate suspension pin 12-43 First relay roller release arm support member 12-44 First relay roller release arm rotation shaft 12-45 Bearing 12-46 Rotating side plate suspension lever stabilizing spring 12-5 Fourth relay roller shunt arm 12-51 Fourth relay roller shunt arm support pillar 12-52 Fourth relay roller shunt arm support shaft 12-53 Fourth relay roller shunt arm holding spring 12-531 Fourth relay roller shunt arm holding spring and shunt arm connection part 12-532 Fourth relay roller shunt arm holding spring fixing member 13 Rotary cutoff device 13-1 First detection roller that contacts the fire shutter 13-11 First detection roller support member 13-12 Reverse rotation drive wire 13-2 Second detection roller that drives the first relay roller 13-21 Second detection roller support member 13-22 Rotating side plate drive wire 13-23 Rotating side plate holding weight 13-24 Rotating side plate holding spring 13-25 Rotating side plate support shaft 13-3 Detection roller connecting arm 13-4 Detection roller pressing compression spring 13-5 Detection roller pressing tension spring

Claims (30)

部屋間に亘って搬送物を移動可能な搬送設備において、
前記部屋間に始終端が位置する搬送装置と、
前記部屋間の遮断壁が昇降する遮断空間に位置する中継搬送手段と、
前記遮断壁の遮断動作を検知する検知手段と、
前記中継搬送手段を静止及び駆動可能な複動手段とを備え、
前記中継搬送手段が、前記搬送装置に応動するコンベヤであって、前記中継搬送手段は、前記搬送装置の始端又は終端付近の側壁外壁面に備えた回動側板支持部材の外側面に取り付けられた回動側板回動軸に軸支される一端を持つ回動側板の前記一端と対向する他端に配されるローラ回動軸に軸支されると共に、
前記回動側板と前記複動手段の一端側とが接続されるとともに前記回動側板支持部材と前記複動手段の他端側とが前記回動側板回動軸よりも下方の位置かつ前記遮断壁が上昇されて前記中継搬送手段が前記遮断空間に所在する位置にあるときの前記ローラ回動軸よりも下方の位置で接続され、
前記検知手段が前記遮断壁の遮断動作を検知すると前記回動側板支持部材の外側面にある前記複動手段が前記回動側板を前記回動側板回動軸を中心として第1の方向に回動させることにより、前記ローラ回動軸に軸支される前記中継搬送手段を前記遮断空間から待避させ、前記検知手段が前記遮断壁の遮断からの復帰動作を検知すると前記回動側板支持部材の外側面にある前記複動手段が前記回動側板を前記回動側板回動軸を中心として前記第1の方向とは逆方向である第2の方向に回動させることにより、前記ローラ回動軸に軸支される前記中継搬送手段を前記遮断空間に復帰させる、
ことを特徴とする搬送装置の遮断機構。
In a conveying facility capable of moving an object between rooms,
A conveying device having a start and end located between the rooms;
a relay conveying means located in a blocking space where the blocking wall between the rooms rises and falls;
A detection means for detecting a blocking operation of the blocking wall;
A double-acting means capable of stopping and driving the relay conveying means,
The relay conveying means is a conveyor responsive to the conveying device, and the relay conveying means is supported by a roller pivot shaft disposed at an opposite end of a rotating side plate having one end pivotally supported by a rotating side plate pivot shaft attached to an outer surface of a rotating side plate support member provided on an outer wall surface of a side wall near a start end or a finish end of the conveying device,
the rotating side plate and one end side of the double-acting means are connected, and the rotating side plate support member and the other end side of the double-acting means are connected at a position below the rotating side plate rotation shaft and below the roller rotation shaft when the blocking wall is raised and the relay conveying means is in a position located in the blocking space,
When the detection means detects the blocking operation of the blocking wall, the double-acting means on the outer surface of the rotating side plate support member rotates the rotating side plate about the rotating side plate pivot shaft in a first direction, thereby retracting the relay conveying means pivoted on the roller pivot shaft from the blocking space, and when the detection means detects the return operation of the blocking wall from blocking, the double-acting means on the outer surface of the rotating side plate support member rotates the rotating side plate about the rotating side plate pivot shaft in a second direction that is opposite to the first direction, thereby returning the relay conveying means pivoted on the roller pivot shaft to the blocking space.
A shutoff mechanism for a conveying device.
前記複動手段が、前記回動側板と前記回動側板支持部材とを接続するエアシリンダであり、前記複動手段は、前記検知手段の指示に従って、ピストンを往復運動させることによって前記回動側板を前記回動側板回動軸を中心として前記第1もしくは前記第2の方向に回動させることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置の遮断機構。 The shutoff mechanism for the conveying device according to claim 1, characterized in that the double-acting means is an air cylinder that connects the rotating side plate and the rotating side plate support member, and the double-acting means rotates the rotating side plate in the first or second direction around the rotating side plate rotation axis by reciprocating a piston according to an instruction from the detection means. 前記エアシリンダのエア供給切換手段が空気式切換弁で行われることを特徴とする請求項2に記載の搬送装置の遮断機構。 The cutoff mechanism for the conveying device according to claim 2, characterized in that the air supply switching means for the air cylinder is an air-operated switching valve. 前記エアシリンダのエア供給切換手段が電磁式切換弁で行われることを特徴とする請求項2に記載の搬送装置の遮断機構。 The cutoff mechanism for the conveying device according to claim 2, characterized in that the air supply switching means for the air cylinder is an electromagnetic switching valve. 前記エアシリンダへのエア供給手段として、開閉弁を介してコンプレッサと接続された、高圧空気を貯留するエアタンクを備えていることを特徴とする請求項2~4のいずれか一項に記載の搬送装置の遮断機構。 The shutoff mechanism for a conveying device according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the air supply means to the air cylinder is an air tank that stores high-pressure air and is connected to a compressor via an on-off valve. 前記エアシリンダへのエア供給手段として、開閉弁を介してコンプレッサと接続された、高圧空気を貯留するエアタンクに加え、開閉弁を介して前記エアタンクと接続された補助エアタンク及び/又は開閉弁を介して前記コンプレッサと接続された補助エアタンクを備えていることを特徴とする請求項2~5のいずれか一項に記載の搬送装置の遮断機構。 The shutoff mechanism for a conveying device according to any one of claims 2 to 5, characterized in that, as an air supply means to the air cylinder, in addition to an air tank that stores high-pressure air and is connected to a compressor via an on-off valve, an auxiliary air tank that is connected to the air tank via an on-off valve and/or an auxiliary air tank that is connected to the compressor via an on-off valve, is provided. 前記エアシリンダへのエア供給手段が、エア配管であることを特徴とする請求項2~6のいずれか一項に記載の搬送装置の遮断機構。 The shutoff mechanism for a conveying device according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the air supply means to the air cylinder is an air pipe. 前記複動手段が、前記回動側板と前記回動側板支持部材とを接続する電動シリンダであり、前記複動手段は、前記検知手段の指示に従って、ピストンを往復運動させることによって前記回動側板を前記回動側板回動軸を中心として前記第1もしくは前記第2の方向に回動させることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置の遮断機構。 The shutoff mechanism for the conveying device according to claim 1, characterized in that the double-acting means is an electric cylinder that connects the rotating side plate and the rotating side plate support member, and the double-acting means rotates the rotating side plate in the first or second direction around the rotating side plate rotation axis by reciprocating a piston according to an instruction from the detection means. 前記複動手段が、前記回動側板と前記回動側板支持部材とを接続するエアシリンダもしくは電動シリンダと前記回動側板に接続された機械的伸縮装置とが並設されてなる機構であり、前記複動手段は、前記検知手段の指示に従って、ピストンを往復運動させることによって前記回動側板を前記回動側板回動軸を中心として前記第1もしくは前記第2の方向に回動させることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置の遮断機構。 The shutoff mechanism for the conveying device described in claim 1, characterized in that the double-acting means is a mechanism in which an air cylinder or an electric cylinder that connects the rotating side plate and the rotating side plate support member and a mechanical extension device connected to the rotating side plate are arranged in parallel, and the double-acting means rotates the rotating side plate in the first or second direction around the rotating side plate rotation axis by reciprocating a piston according to an instruction from the detection means. 前記機械的伸縮装置が錘付きワイヤであることを特徴とする請求項9に記載の搬送装置の遮断機構。 The cutoff mechanism for a conveying device according to claim 9, characterized in that the mechanical expansion and contraction device is a weighted wire. 前記機械的伸縮装置が圧縮バネ又は引張りバネであることを特徴とする請求項9に記載の搬送装置の遮断機構。 The shutoff mechanism of the conveying device according to claim 9, characterized in that the mechanical expansion and contraction device is a compression spring or a tension spring. 前記検知手段が、前記遮断空間に位置し、前記遮断壁が降下することによって前記遮断壁と接触又は衝突するレバーと、前記レバーの変位を信号に変換する切換装置と、前記信号を前記複動手段及び/又は前記搬送装置に送信する配線とを備えていることを特徴とする請求項1~11のいずれか一項に記載の搬送装置の遮断機構。 The cutoff mechanism for a transport device according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the detection means comprises a lever located in the cutoff space and contacting or colliding with the cutoff wall when the cutoff wall descends, a switching device that converts the displacement of the lever into a signal, and wiring that transmits the signal to the double-acting means and/or the transport device. 前記検知手段が、前記遮断壁と接触回転する輪軸状の発電ローラと増幅器を備えた回転式発電機とが連動して回転可能に直結されてなる機構であって、前記発電ローラが前記遮断壁と接触回転することにより発電された電力が前記エアシリンダに繋がる電磁弁に送電され、これにより前記エアシリンダのピストンを縮退させることを特徴とする請求項4に記載の搬送装置の遮断機構。 The cutoff mechanism for the conveying device described in claim 4 is characterized in that the detection means is a mechanism in which a wheel-shaft-shaped power generating roller that rotates in contact with the blocking wall is directly connected to a rotary generator equipped with an amplifier so that they can rotate in conjunction with each other, and the power generated by the power generating roller rotating in contact with the blocking wall is transmitted to an electromagnetic valve connected to the air cylinder, thereby retracting the piston of the air cylinder. 前記検知手段は、火災報知器及び/又はスプリンクラーの信号が配線を通して前記複動手段及び/又は前記搬送装置に送信されるものであることを特徴とする請求項1~11のいずれか一項に記載の搬送装置の遮断機構。 The shutoff mechanism for a conveying device according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the detection means transmits a signal from a fire alarm and/or a sprinkler to the double-acting means and/or the conveying device through wiring. 前記複動手段が該複動手段を作動させるための電源を必要とするものであり、前記電源は非常用電源に切換え可能であることを特徴とする請求項1~12、14のいずれか一項に記載の搬送装置の遮断機構。 The cutoff mechanism for a conveying device according to any one of claims 1 to 12 and 14, characterized in that the double-acting means requires a power source to operate the double-acting means, and the power source can be switched to an emergency power source. 前記検知手段において、前記遮断空間に位置する前記レバーが弾性構造体であることを特徴とする請求項12に記載の搬送装置の遮断機構。 The cutoff mechanism for a conveying device according to claim 12, characterized in that in the detection means, the lever located in the cutoff space is an elastic structure. 前記レバーが、ゴム状物質で被覆されていることを特徴とする請求項16に記載の搬送装置の遮断機構。 The cutoff mechanism of the conveying device according to claim 16, characterized in that the lever is covered with a rubber-like material. 前記レバーが、ゴム風船内に閉じ込められていることを特徴とする請求項16に記載の搬送装置の遮断機構。 The shutoff mechanism for a conveying device according to claim 16, characterized in that the lever is enclosed within a rubber balloon. 前記レバーが、ゴム状物質であることを特徴とする請求項16に記載の搬送装置の遮断機構。 The cutoff mechanism of the conveying device according to claim 16, characterized in that the lever is made of a rubber-like material. 前記レバーが、前記レバーの先端において、降下する前記遮断壁と接触するようにローラが軸支されていることを特徴とする請求項16に記載の搬送装置の遮断機構。 The cutoff mechanism for a conveying device according to claim 16, characterized in that a roller is supported at the tip of the lever so as to come into contact with the descending cutoff wall. 前記ローラが、ゴム状物質で被覆されたローラ又はゴム状物質で形成されたローラであることを特徴とする請求項20に記載の搬送装置の遮断機構。 The cutoff mechanism for a conveying device according to claim 20, characterized in that the roller is a roller covered with a rubber-like material or a roller made of a rubber-like material. 前記検知手段において、前記遮断空間に位置する前記レバーが、降下する前記遮断壁の下端と接触又は衝突して筒状部品内を縮退する柱状部品を備えた構成であることを特徴とする請求項12に記載の搬送装置の遮断機構。 The blocking mechanism of the conveying device according to claim 12, characterized in that the detection means is configured such that the lever located in the blocking space is provided with a columnar part that contracts within the cylindrical part by contacting or colliding with the lower end of the descending blocking wall. 前記柱状部品が、前記筒状部品内に備えられた圧縮バネにより保持されていることを特徴とする請求項22に記載の搬送装置の遮断機構。 The cutoff mechanism of the conveying device according to claim 22, characterized in that the columnar part is held by a compression spring provided inside the cylindrical part. 前記柱状部品が、前記筒状部品と前記柱状部品とで形成された密閉空間の圧縮気体により保持されていることを特徴とする請求項22に記載の搬送装置の遮断機構。 The shutoff mechanism of the conveying device described in claim 22, characterized in that the columnar part is held by compressed gas in a sealed space formed by the cylindrical part and the columnar part. 前記柱状部品の先端が、ゴム状物質で被覆された柱状部品又はゴム状物質であることを特徴とする請求項22~24のいずれか一項に記載の搬送装置の遮断機構。 The cutoff mechanism for a conveying device according to any one of claims 22 to 24, characterized in that the tip of the columnar part is a columnar part coated with a rubber-like material or is a rubber-like material. 前記遮断壁の下端付近であって、前記遮断壁の降下によって前記検知手段を構成する前記レバーと接触又は衝突する位置に突起部が付設されている突起遮断壁を更に含めることを特徴とする請求項16~25のいずれか一項に記載の搬送装置の遮断機構。 The blocking mechanism of a conveying device described in any one of claims 16 to 25, further comprising a protruding blocking wall having a protrusion near the lower end of the blocking wall at a position that will contact or collide with the lever constituting the detection means when the blocking wall descends. 前記突起遮断壁の前記突起部が、ゴム状物質で形成されていることを特徴とする請求項26に記載の搬送装置の遮断機構。 The blocking mechanism for a conveying device according to claim 26, characterized in that the protruding portion of the protruding blocking wall is formed of a rubber-like material. 前記遮断壁の下端付近であって、前記遮断壁の降下によって前記検知手段を構成する前記レバーと接触又は衝突する位置にローラが付設されているローラ遮断壁を更に含めることを特徴とする請求項16~25のいずれか一項に記載の搬送装置の遮断機構。 The blocking mechanism of a conveying device described in any one of claims 16 to 25, further comprising a roller blocking wall having a roller attached near the lower end of the blocking wall at a position that contacts or collides with the lever constituting the detection means when the blocking wall descends. 前記ローラ遮断壁の前記ローラが、ゴム状物質で被覆されたローラ又はゴム状物質で形成されているローラであることを特徴とする請求項28に記載の搬送装置の遮断機構。 The blocking mechanism of the conveying device according to claim 28, characterized in that the roller of the roller blocking wall is a roller covered with a rubber-like material or a roller formed of a rubber-like material. 前記搬送装置の遮断機構において、前記複動手段はエア配管から高圧エアが供給されて伸長もしくは縮退するピストンであり、前記検知手段は該検知手段による検知を電気信号として送信する電気配線を備え、前記エア配管及び前記電気配線が、不燃性有機材及び/又は金属で被覆されることを特徴とする請求項1~29のうちのいずれか一項に記載の搬送装置の遮断機構。
The shutoff mechanism for a conveying device according to any one of claims 1 to 29, characterized in that in the shutoff mechanism for the conveying device, the double-acting means is a piston that extends or retracts when high-pressure air is supplied from an air piping, the detection means is equipped with electrical wiring that transmits detection by the detection means as an electrical signal, and the air piping and the electrical wiring are coated with a non-flammable organic material and/or metal.
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