JP7206457B2 - Shut-off mechanism of conveying device - Google Patents
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Description
本発明は、搬送装置の搬送路上に係わる防火シャッター等の遮断壁による分断に対応可能な搬送装置の遮断機構に関する。
BACKGROUND OF THE
従来、搬送装置の搬送部が遮断壁の降下により損傷しないようにする構造が特許文献1にて提案されている。この特許文献1によれば、搬送物横落防止ガイドを利用し、遮断壁が降下しガイドにぶつかると中継部材の補助ローラを揺動アームにより回動させるようにしている。
Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-100000 proposes a structure for preventing damage to a conveying portion of a conveying device due to the falling of a blocking wall. According to this
防火シャッター等の遮断壁は、例えば、自重で降下するため、特許文献1に見られるような遮断壁の降下面を直接、搬送物横落防止ガイドにより受ける構造であると、遮断壁の降下速度や落下力により揺動アーム及び退避すべきローラが破損する恐れある。また、遮断壁に障害物を検知する機能を有する場合には途中で停止してしまい、遮断処理そのものができなくなる。 A blocking wall such as a fire shutter, for example, descends under its own weight. There is a risk that the swing arm and the roller to be retracted may be damaged by the falling force. Also, if the blocking wall has a function of detecting an obstacle, it will stop in the middle and the blocking process itself will not be possible.
かかる問題を解決するために、本発明は、防火シャッター等、遮断壁の稼働に支障となる位置に搬送装置が配置される場合であっても、事前に遮断壁(降下や上昇するタイプのものや、横方向からスライドするタイプ等)の遮断動作を検知するといった新しい着想の下、その搬送路における装置の破断、損傷あるいは遮断壁の機能を損傷することなく搬送路の一部を退避させ、安全に遮断する、搬送装置の遮断機構を提供することを目的とする。 In order to solve such a problem, the present invention provides a barrier wall (of a type that descends or rises) in advance even when a conveying device is arranged at a position that interferes with the operation of the barrier such as a fire shutter. or a type that slides from the side, etc.). It is an object of the present invention to provide a shutoff mechanism for a conveying device that shuts off safely.
上記の目的を達成するために、本発明は、遮断壁の遮断動作を検出する検出手段と、前記遮断壁の遮断位置に対応する間隙にある搬送路を退避させる方向へ付勢する付勢手段とを備え、前記検出手段により前記遮断壁の遮断動作を検出したときに前記付勢手段により前記搬送路を退避させることを特徴とする搬送装置の遮断機構を提供するものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides detection means for detecting the blocking operation of a blocking wall, and biasing means for biasing a conveying path in a gap corresponding to the blocking position of the blocking wall in a direction to retreat. and wherein the biasing means retracts the conveying path when the detection means detects the blocking operation of the blocking wall.
また、本発明は、前記付勢手段はエア回路から構成し、前記検出手段による検出結果により前記エア回路を切替えて付勢することを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the urging means comprises an air circuit, and the air circuit is switched and energized according to the detection result of the detecting means.
また、本発明は、前記付勢手段は前記エア回路にバネ機構を併設して構成し、前記バネ機構は前記搬送路を退避する方向に引張力を与えるとともに前記検出手段による検出結果により前記エア回路を切替えて前記搬送路を退避する方向へ付勢することを特徴とする。 Further, according to the present invention, the urging means includes a spring mechanism in addition to the air circuit, and the spring mechanism applies a pulling force in the direction of retracting the conveying path, and the detection result of the detection means detects the air pressure. It is characterized in that the circuit is switched to energize the conveying path in the retracting direction.
また、本発明は、前記付勢手段は前記エア回路に錘付きワイヤ機構を併設して構成し、前記ワイヤ機構は前記搬送路を退避する方向に引張力を与えるとともに前記検出手段による検出結果により前記エア回路を切替えて前記搬送路を退避する方向へ付勢することを特徴とする。 Further, according to the present invention, the urging means comprises a weighted wire mechanism attached to the air circuit, and the wire mechanism applies a pulling force in the direction of retracting the conveying path, and according to the detection result of the detecting means, It is characterized in that the air circuit is switched to urge the conveying path in a retracting direction.
また、本発明は、前記エア回路にエア供給手段を備えることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the air circuit is provided with air supply means.
また、本発明は、前記エア供給手段はエアタンクによることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the air supply means is an air tank.
また、本発明は、前記エア供給手段はエアタンクと補助タンクから構成することを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the air supply means is composed of an air tank and an auxiliary tank.
また、本発明は、前記エアタンクおよび/または補助タンクにエアを供給するコンプレッサをさらに備えたことを特徴とする。 Moreover, the present invention is characterized by further comprising a compressor for supplying air to the air tank and/or the auxiliary tank.
また、本発明は、前記エア供給手段はエア配線内の残存エアを用いることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the air supply means uses residual air in the air wiring.
また、本発明は、前記エア回路を構成する配線は不燃材および/または金属管であることを特徴とする。 Moreover, the present invention is characterized in that the wiring that constitutes the air circuit is made of a noncombustible material and/or a metal pipe.
また、本発明は、前記金属管は銅管であることを特徴とする。 Moreover, the present invention is characterized in that the metal pipe is a copper pipe.
また、本発明は、前記エア回路に、前記検出機構によるエア切替え回路と、電源断時にエア切替する電磁弁を備え、前記遮断壁の遮断動作および/または電源断の発生時にエア切替えが行われることを特徴とする。 Further, in the present invention, the air circuit is provided with an air switching circuit by the detection mechanism and an electromagnetic valve for switching the air when the power is turned off, and the air is switched when the blocking wall shuts off and/or when the power is turned off. It is characterized by
また、本発明は、前記検出機構は、前記遮断壁の壁面または壁辺もしくは壁面の突起のいずれかまたはその組合せにより遮断動作を検出することを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the detection mechanism detects the blocking operation by any one of a wall surface of the blocking wall, a wall side, or a projection on the wall surface, or a combination thereof.
また、本発明は、前記エア回路の切替えは、火災報知器、煙検知機等の警報機器からの通知情報に基づく起動を含むことを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the switching of the air circuit includes activation based on notification information from an alarm device such as a fire alarm or smoke detector.
また、本発明は、前記検出機構には、前記遮断壁の遮断動作を検出する検出ピンまたは/および柔軟性を有する紐状部材を備えることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the detection mechanism includes a detection pin for detecting the blocking operation of the blocking wall and/or a flexible cord-like member.
また、本発明は、前記付勢手段は、回転駆動または摺動駆動もしくは横駆動のいずれかまたはその組合せにより搬送路を退避させることを特徴とする。 Also, the present invention is characterized in that the urging means retracts the conveying path by any one of rotational drive, sliding drive, lateral drive, or a combination thereof.
また、本発明は、遮断壁の遮断動作を検出する検出手段と、前記遮断壁の遮断位置に対応する間隙にある搬送路を退避させる方向へ付勢する付勢手段とを備え、前記検出手段および前記付勢手段は非常用電源により駆動することを特徴とする搬送装置の遮断機構を提供するものである。 Further, the present invention comprises detection means for detecting the blocking operation of the blocking wall, and biasing means for biasing the conveying path in the gap corresponding to the blocking position of the blocking wall in a direction to retreat, wherein the detection means comprises the detection means. and the urging means is driven by an emergency power supply to provide a shutoff mechanism for a conveying device.
また、本発明は、前記付勢手段はモータ駆動による付勢することを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the biasing means is driven by a motor.
また、本発明は、前記検出手段および前記退避手段への配線は不燃材および/または金属管であることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that wiring to the detection means and the evacuation means is made of incombustible material and/or metal pipe.
また、本発明は、前記金属管は銅管であることを特徴とする。 Moreover, the present invention is characterized in that the metal pipe is a copper pipe.
また、本発明は、前記付勢手段は、回転駆動または摺動駆動もしくは横駆動のいずれかまたはその組合せにより搬送路を退避させることを特徴とする。 Also, the present invention is characterized in that the urging means retracts the conveying path by any one of rotational drive, sliding drive, lateral drive, or a combination thereof.
また、本発明は、前記非常用電源は停電および/または電源断を自動検知し非常用電源に切替えるものであることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the emergency power supply automatically detects a power failure and/or power failure and switches to the emergency power supply.
また、本発明は、前記付勢手段は、火災報知器または煙検知機もしくはスプリンクラ装置のいずれかまたはその組合せの動作により起動されることを特徴とする。 Also, the present invention is characterized in that the urging means is activated by the operation of any one or a combination of fire alarms, smoke detectors or sprinkler systems.
また、本発明は、前記遮断壁の遮断動作を検出する前記検出機構は、光検出によるものまたは音波検知によるものもしくは無線によるもののいずれかによることを特徴とする。 Also, the present invention is characterized in that the detection mechanism for detecting the blocking operation of the blocking wall is based on either light detection, sound wave detection, or radio.
また、本発明は、前記付勢手段は、回転駆動または摺動駆動もしくは横駆動のいずれかまたはその組合せにより搬送路を退避させることを特徴とする。 Also, the present invention is characterized in that the urging means retracts the conveying path by any one of rotational drive, sliding drive, lateral drive, or a combination thereof.
また、本発明は、遮断壁の遮断動作を検出する検出手段と、前記遮断壁の遮断位置に対応する間隙にある搬送路を退避させる退避手段とを備え、前記検出手段は前記遮断壁の移動を検出する検出部と前記退避手段を支持する支持部を有し、前記退避手段は前記搬送路を保持すると共に前記検出手段の前記支持部に係合する係合部と前記係合部の係合が解除されたとき前記搬送路を退避させることを有することを特徴とする搬送装置の遮断機構を提供するものである。 Further, the present invention comprises detection means for detecting the blocking operation of the blocking wall, and retraction means for retracting the conveying path at a gap corresponding to the blocking position of the blocking wall, wherein the detection means is the movement of the blocking wall. and a support portion for supporting the retracting means, wherein the retracting means holds the conveying path and engages an engaging portion that engages the supporting portion of the detecting means and the engaging portion. The present invention provides a blocking mechanism for a conveying device, characterized in that the conveying path is retracted when the joint is released.
また、本発明は、前記検出手段の前記検出部は前記遮断壁の少なくとも一部の移動を検出するものであることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the detection section of the detection means detects movement of at least part of the blocking wall.
また、本発明は、前記遮断壁は突起部を有し、前記検出手段の前記検出部は前記突起部の移動を検出するものであることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the blocking wall has a protrusion, and the detection section of the detection means detects movement of the protrusion.
また、本発明は、前記検出手段の前記検出部は前記遮断壁の少なくとも一部と接触する第1の接触部と前記遮断壁の壁面と接触する第2の接触部とを備えることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the detection portion of the detection means includes a first contact portion that contacts at least a portion of the blocking wall and a second contact portion that contacts a wall surface of the blocking wall. do.
また、本発明は、前記検出手段の前記検出部は傾斜を有し、前記遮断壁が前記傾斜を押し広げることで前記係合を解除することを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the detection portion of the detection means has an inclination, and the blocking wall expands the inclination to release the engagement.
また、本発明は、搬送路および/または搬送路の一部にある搬送物を排除する手段をさらに具備することを特徴とする。 Moreover, the present invention is characterized by further comprising a means for removing the conveyed article on the conveying path and/or part of the conveying path.
本発明によれば、防火シャッター等、遮断壁の稼動に支障となる位置に搬送路が配置される場合であっても、事前に遮断壁の遮断動作を検知し所定のタイミングで搬送路を退避させることができるので、その搬送路における装置の破断、損傷あるいは遮断壁の機能を損傷することなく安全に遮断することができる。 According to the present invention, even if the transport path is arranged at a position that interferes with the operation of the blocking wall, such as a fire shutter, the blocking operation of the blocking wall is detected in advance and the transport path is retracted at a predetermined timing. Therefore, it is possible to safely shut off without breaking or damaging the device in the transport path or damaging the function of the shut-off wall.
また、本発明によれば、間隙に配置される搬送路の退避をエア駆動あるいは機械的駆動により可能としているので、常用の電気系統による電力に依存せず、また、停電等の障害発生時に非常用電源を用いることで、災害時等における常用電源遮断時にも対応できる。 In addition, according to the present invention, since the evacuation of the conveying path arranged in the gap is made possible by air drive or mechanical drive, it does not depend on the electric power of the normal electric system, and in the event of a failure such as a power failure, it can be used in an emergency. By using a normal power supply, it is possible to respond even when the normal power supply is cut off in the event of a disaster or the like.
また、本発明によれば、遮断壁の壁面を利用する場合は、遮断壁の降下等の遮断動作に伴い遮断壁を自動停止する機能があっても影響されない。 Further, according to the present invention, when the wall surface of the blocking wall is used, even if there is a function to automatically stop the blocking wall along with blocking operation such as lowering of the blocking wall, it is not affected.
さらには、建築物等においては、予め定められた床面積を越えて構築される場合には、火災や地震等の災害に対応するために、例えば、消防法では建築基準法を引用し防火シャッター等の防火設備を設けることになっており、災害時には特に電源不通等の発生もあり、本発明によれば、電力に依存せず、また、停電等の電源不通時に非常用電源を用いることで対応できる。また、防災シャッター等の障害物検出によりシャッターが途中で停止し防火機能に役立たないといったことも防ぐことができる。 Furthermore, in the case of buildings, etc., when they are constructed beyond a predetermined floor area, in order to respond to disasters such as fires and earthquakes, for example, the Fire Service Law refers to the Building Standards Law and fireproof shutters Fire prevention equipment such as is to be provided, and power supply interruptions may occur in the event of a disaster. I can handle it. In addition, it is possible to prevent the shutter from stopping in the middle due to the detection of an obstacle such as a disaster prevention shutter and not being useful for the fire prevention function.
本発明の理解を容易にするために、まず、本発明の背景について説明する。建築物等においては、予め定められた床面積を越えて構築される場合には、火災や地震等の災害に対応するために、例えば、消防法では建築基準法を引用し防火シャッター等の防火設備を設けることになっている。建築物には、物品等の保管倉庫や、製造設備、搬送設備等の建屋も対象となる。 In order to facilitate understanding of the present invention, first, the background of the present invention will be described. For buildings, etc., if they are constructed beyond a predetermined floor area, in order to respond to disasters such as fires and earthquakes, for example, the Fire Defense Law refers to the Building Standards Law and fire prevention shutters, etc. Equipment is to be installed. Buildings include storage warehouses for goods, etc., and buildings such as manufacturing facilities and transportation facilities.
具体的には、建築物における防火区画について、例えば、床面積≧1,500m2等、所定の面積区画により防火設備等の設置が義務付けられており(建築基準法施行令第112条)、消防法においても引用されていることである。
Specifically, regarding fire prevention divisions in buildings, for example, the installation of fire prevention equipment, etc. is obligatory for certain area divisions, such as floor area ≥ 1,500m2 (
例えば、図31は背景技術としての搬送装置と防火設備等、所定の区画を遮断する遮断設備(以下、遮断壁または遮断設備ともいう。)との関係を説明する図で、図31に示すように、規定される広さ以上の広域の建屋内には、建屋の柱17等の他に、遮断壁(防火シャッター等)をガイドする設備を含め防火設備15が設けられている(遮断壁自体は図示略)。この防火設備15にまたがって搬送装置1が配置される場合、火災等の災害発生時に遮断壁が防火設備15のガイドに沿って降下すると、遮断壁の下にある搬送路の該当部分または遮断壁自体が破損することになる。また、遮断壁の下面に障害物の検出機能を有する場合には、この搬送装置を検知することで停止し、防火機能を果たさなくなるといった問題も発生する。
For example, FIG. 31 is a diagram for explaining the relationship between a conveying device as a background art and a blocking facility (hereinafter also referred to as blocking wall or blocking facility) that blocks a predetermined section such as fire prevention equipment. In addition, in a building with a wide area larger than the prescribed size, in addition to building
本発明は、遮断壁の降下を事前に検知することに着目し、遮断壁の降下を検出するとともに、その下にある搬送路の該当部分を退避させる遮断機構に特徴をおくものである。 The present invention focuses on detecting the descent of the blocking wall in advance, and is characterized by a blocking mechanism that detects the descent of the blocking wall and withdraws the relevant portion of the conveying path under it.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施形態に係る搬送装置の遮断機構を説明する斜視図、図2Aは、平面図、図2Bは、側面図である。各図中で同符号は同じ対象物を示している。 FIG. 1 is a perspective view illustrating a blocking mechanism of a conveying device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2A is a plan view, and FIG. 2B is a side view. The same reference numerals indicate the same objects in each figure.
図1において、遮断壁が遮断動作として、例えば、降下し所定の区画内を遮断する設備5が配置される場所において、搬送装置1は、搬送装置11と搬送装置12からなり、その搬送装置間に間隙を設けてある。その間隙に搬送路を形成するローラ13が配置してある。遮断設備5には遮断壁が降下する際に案内するガイドレール51が配されている。本発明は、ガイドレール51に沿って降下してくる遮断壁を事前に検知し、搬送装置間の間隙にある搬送路としてのローラ13を退避するようにしたものであり、設備5側に、遮断壁を検出する検出機構4を設けてある。検出機構4は、遮断壁の検出部41とエア切替スイッチ42から構成する。検出機構4のエア切替スイッチ42にエア給排用のエア配管43,44が取付けられている。検出機構4の検出部41は遮断壁の遮断動作を検出できればよく、例えば、検出ピン(バースイッチとも呼ばれる)を用いることができる。以下、本実施形態では検出ピン41として説明する。検出ピン41は遮断壁のガイドレールに交叉して取付けられている。この検出ピン41が遮断壁の降下に伴い下側に回転することでエア切替スイッチ42を動作させ、ローラ13を退避させることになる。
In FIG. 1, at a place where
このローラ13は、回転側板2の一端に取付けられ、回転側板2の他端にはエアシリンダ3のピストンロッド31が取付けられ、回転軸21を軸として回転側板2が、矢線aに示すように回転可能としている。
The
エアシリンダ3は一端を搬送装置の側板に揺動可能に固定部34に取付けられ、回転側板2の回転軸21に対してピストンロッド31の移動に応じて回転側板2を回動させる。
One end of the
エアシリンダ3は、両側に給排用のエア給排口321,322が設けられ、各エア配管32,33に接続されている。遮断壁が降下してきた場合に、このローラ13が退避し、搬送路に対して遮断壁が降下できて遮断することになる。即ち、このエアシリンダ3がピストンロッド31を介して搬送路(ローラ)13を回転動作するように付勢する付勢機構(付勢手段)を構成している。
The
図2Aの平面図に示すように、ローラコンベヤ111からなる搬送路の両側にローラ13を下側へ回転させるように付勢する付勢機構として、エアシリンダ3a、3bが設けられている。各エアシリンダ3a、3bにはそれぞれエア給排用のエア配管32a、33a、32b、33bが接続され後述するように共通のエア供給ルートにより制御されている。
As shown in the plan view of FIG. 2A,
図2Bの側面図に示すように、先に説明した遮断壁の検出機構4のエア切替スイッチ42に接続されたエア給排用のエア配管43,44は、エアシリンダ3a、3bのエア供給源と共通にしており、検出機構4の検出ピン41の駆動によりエア切替スイッチ42が動作しエアシリンダ3a、3bのエア制御を行うように構成されている。このエア制御は図3A乃至図5にて説明する。
As shown in the side view of FIG. 2B,
図2A、図2Bの図中、ローラ13を含む間隙Aは、遮断壁の動作範囲を考慮に入れたクリアランスを示している。
In the diagrams of FIGS. 2A and 2B, the gap A, including the
図3Aは、本発明の搬送装置の遮断機構にエアシリンダを用いた場合の一実施形態に係る空気圧の供給ルートを説明する図である。 FIG. 3A is a diagram illustrating a pneumatic supply route according to an embodiment when an air cylinder is used for the shutoff mechanism of the conveying device of the present invention.
図3Aにおいて、エアシリンダ3a、3bと遮断壁の検出機構4は、エア供給配管によりエアガス供給源(例えば、エアタンク)39に接続されている。エアガス供給源39からは、エア切替器38を介してエアシリンダ3a、3bに配管32a、33a、32b、33bを介してエアを供給するとともに、配管43からエア切替スイッチ42にエアを供給する。図3の図示例では、エア切替器38により各エアシリンダ3a、3bの左側給排口321a、321bヘエア供給し、エアシリンダ3a、3bのピストンロッド31a、31bを右側へ、即ち、図1、図2A、図2Bに図示したように間隙に配置されたローラ13を支持する方向へ押圧している。
In FIG. 3A, the
ここで遮断壁の検出機構4の検出ピン41が、遮断壁の降下を検出し下側へ回動すると、エア切替スイッチ42が切替えられエア配管43とエア配管44を接続し、エア配管44を介してエア切替器38にエア圧がかかり、エア切替器38は図示右側ヘエア供給を切替える。従って、各エアシリンダ3a、3bへのエア給排が逆転しピストンロッド31a、31bを左側へ収納する方向へ動作する。即ち、図1、図2Bのエアシリンダが逆方向へ動作することでローラ13を下方へ付勢動作させ、回転移動させて間隙から退避させることになる。
Here, when the
一方、復旧時には、検出ピン41を元に戻すことでエア切替器38に加わるエア圧が解除されエアガスのルートが元にもどり、エアシリンダ3a、3bの動作によりローラ13が元の位置に復帰する。
On the other hand, when the
かかる復帰の他、解除スイッチ45を設け、エア切替器38を駆動させてもよい。
In addition to such return, a
なお、検出機構4の検出部41として検出ピンを例示したが、検出ピン41は針金等の細い棒状のピンであり、遮断壁に障害物の検出機能があるものであっても検出ピン自体影響されることはない。また、検出部41の別の実施形態については後述する。
Although the
図3Bは、本発明の搬送装置の遮断機構にエアシリンダを用いた場合の第2の実施形態に係る空気圧の供給ルートを説明する図である。 FIG. 3B is a diagram for explaining a pneumatic supply route according to the second embodiment when an air cylinder is used for the blocking mechanism of the conveying device of the present invention.
図3Bにおいて、図3Aと異なる点は、エアガス供給源(例えば、エアタンク)39の代わりに、エア配線(配管)の内部に残存するエアを用いた点にある。エアガス供給源39に接続口393からエアガス供給として接続されるエア配線(配管)392であって、エアガス供給源39に接続されていない場合、そのエア配線(配管)392および/または既存のエア配線(配管)内の残存エアにより所定時間は継続維持可能であるので、シリンダ3を駆動することを可能とする。もちろんエアガス供給源39に接続されていてもよいし、所定時間経過後に接続されてもよい。
FIG. 3B differs from FIG. 3A in that the air remaining inside the air wiring (piping) is used instead of the air gas supply source (for example, air tank) 39 . If the air wiring (piping) 392 connected to the air
図4は、本発明の搬送装置の遮断機構にエアシリンダを用いた場合の第3の実施形態に係る空気圧の供給ルートを説明する図である。 FIG. 4 is a diagram for explaining a pneumatic supply route according to a third embodiment in which an air cylinder is used for the blocking mechanism of the conveying device of the present invention.
図4において、図3Aに図示したシリンダ3a、3bへのエアガス供給源(エアタンク)39の他に、さらに補助エアガス供給源(補助タンク)391を設けたことを特徴としている。搬送路(ローラ)13を所定の状態に維持するためにエアシリンダ3a、3bに継続してエア供給されエア圧を保つ必要がある。図4においては、エアシリンダ3a、3bにおける各ピストンロッド31a、31bにて搬送路(ローラ)13を維持するためにエアガス供給源39と補助エアガス供給源391によりエア供給しているのでエアガス供給源39のエア供給圧が低下しても通常使用時として搬送路13を継続維持でき、また退避時のエア制御もできる。また、一旦、搬送路13が退避駆動され、退避した後に復旧駆動する際にも、エアガス供給源が二重化されるので、復旧動作が確実となる。また、テスト運転として退避、復旧駆動を繰り返し行うに際しても有効である。
4 is characterized in that an auxiliary air gas supply source (auxiliary tank) 391 is provided in addition to the air gas supply source (air tank) 39 for the
また、図4に図示したように、エアガス供給源39、補助エアガス供給源391のそれぞれにコンプレッサ390を接続しエア圧の低下を防ぐようにしてもよい。エアガス供給源39、補助エアガス供給源391の時間の経過に伴うエア圧の低下を防ぐことができる。なお、図示例では、エアガス供給源39、補助エアガス供給源391の双方に共通してコンプレッサ390を設けているが、それぞれ別々に設けてあってよく、また、いずれ一方に設けてあってもよい。また、図3Aに図示した補助タンクを使用しない場合であっても、エアガス供給源39にコンプレッサ390を接続したものであってよい。
Further, as shown in FIG. 4, a
図5は、本発明の搬送装置の遮断機構にエアシリンダを用いた場合の第4の実施形態に係る空気圧の供給ルートを説明する図である。 FIG. 5 is a diagram for explaining a pneumatic supply route according to a fourth embodiment in which an air cylinder is used for the blocking mechanism of the conveying device of the present invention.
図5において、図3A、図3B、図4に図示したものと異なる点は検出機構4により動作するエア切替スイッチ382に加え電磁弁によるエア切替スイッチ381をエア供給ルート内に併設したことにある。なお、検出機構4からエア切替スイッチ42を介さずに直接エアルートを変更するものとして示しているが、図3A等のようにエア切替スイッチ42を介したものでもよい。
5 differs from those shown in FIGS. 3A, 3B, and 4 in that, in addition to the
図5において、エアガス供給源(エアタンク)39からのエア配線(エア配管)a1により供給されるエアは、検出機構4のエア切替スイッチ382に入る。エア切替スイッチ382からの出力したエアはエア配線(エア配管)a2またはa3を介してエア切替スイッチ381に入力される。このエア切替スイッチ381はエア切替スイッチ382からのエア出力a2またはa3に対してそのまま通過させるルートと、電磁弁により選択的に出力するルートが併設されている。このエア切替スイッチ381に設けられた電磁弁は電気配線383により電源供給されている間は一方向へのエア出力を行う。
In FIG. 5 , air supplied from an air gas supply source (air tank) 39 through an air wiring (air pipe) a 1 enters an
図5に図示した例では、エア切替スイッチ381のエアルートとして、検出機構4による検出結果で作動するエア切替スイッチ382のエア出力中、破線のa3のルートの他に、常用電源(通常電源)が供給されている間を実線で示すエアルートが維持され、電気配線383からの電源供給が無い停電等の場合には、破線のエアルートに変わる。
In the example shown in FIG. 5, as the air route of the
従って、図5に図示した例において、搬送装置が通常運転され、常用電源が供給されている間では、エアルートとして、エアガス供給源39から、例えば、エア配線(エア配管)a1、エア切替スイッチ382、エア配線(エア配管)a2、エア切替スイッチ381、エア配線(エア配管)a4を介してエア(またはエア圧)がシリンダ3a、3bへ供給されピストンロッドを維持し搬送路を運用状態に維持している。
Therefore, in the example shown in FIG. 5, while the conveying apparatus is normally operated and the normal power supply is supplied, the air route is from the air
また、火災等の災害発生時に遮断壁の遮断動作を検出機構4にて検出するとエア切替スイッチ382が切替られ、エアルートとして、エアガス供給源39から、エア配線(エア配管)a1、エア切替スイッチ382、エア配線(エア配管)a3、エア切替スイッチ381、エア配線(エア配管)a5を介してエア(またはエア圧)がピストンロッドを退避する方向へシリンダ3a、3bへ供給され搬送路を退避させる。この場合、常用電源が維持されているか否かに係わりない。
In addition, when a disaster such as a fire occurs, when the
また、停電が発生した場合には、電源線383からの電力停止に伴いエア切替スイッチ381の電磁弁が動作し、エアルートとして、エアガス供給源39から、エア配線(エア配管)a1、エア切替スイッチ382、エア配線(エア配管)a2、エア切替スイッチ381、エア配線(エア配管)a5を介してエア(またはエア圧)がピストンロッドを退避する方向へシリンダ3a、3bへ供給され搬送路を退避させる。この場合、遮断壁の遮断動作の有無に関係しない。
また、電源が復旧した場合にはエア切替スイッチ381の電磁弁が復帰しエア回路は通常状態に戻される。即ち、搬送路が復旧される。
In addition, when a power failure occurs, the electromagnetic valve of the
Further, when the power is restored, the solenoid valve of the
なお、エア切替スイッチ382、エア切替スイッチ381におけるエアルートの初期化(初期設定)は、図3Aにて説明したように、解除スイッチ45により制御線SSを介して行うことでよい。
The initialization (initial setting) of the air routes in the air selector switches 382 and 381 may be performed via the control line SS by the
また、図5に図示した例は、検出機構4から直接エアルートを変更するエア切替スイッチ382、切替スイッチ381を直接設けた例で説明しているが、これに限定されるものではなく、図3A、図3B、図4に図示したものに適用することでもよい。また、図3A、図3B、図4に図示した補助エアガス供給源(補助エアタンク)391、コンプレッサ390等を設けたものであってよい。
In the example shown in FIG. 5, the
上記実施形態で説明したエア回路、エアルートに使用されるエア配線(エア配管)は、火災等の災害発生に対する防災上からも、不燃材および/または金属管を使用するのが望ましい。また、金属管としては、配線のし易さ、折り曲げやすさを考慮すると銅管を用いることでよい。 For the air wiring (air piping) used in the air circuit and air route described in the above embodiments, it is desirable to use incombustible materials and/or metal pipes from the standpoint of disaster prevention against disasters such as fires. As the metal tube, a copper tube may be used considering ease of wiring and ease of bending.
また、上記実施形態において、火災報知器、煙検知機等の警報機器からの通知情報に基づく起動をもってエアシリンダ3のピストンロッドを駆動制御してもよい。
Further, in the above embodiment, the piston rod of the
以上、図1乃至図5にて説明した本発明の実施形態において、図示される構成に限定解釈すべきでなく、また、図示されたものは模式図的なものを含みその寸法等に限定解釈されるべきではない。また、図示例では、間隙に設けられたローラ13の退避構造として、搬送路に対し両側にエアシリンダを配置する構成としているが、力学的な動作と機械的な強度を考慮するならば一方の側面にのみにエアシリンダを設けたものであってもよい。また、エアシリンダのエア給排口を退避動作・復帰動作の両方を想定して構成してあるが、非常時に一方向へエアを排出する退避動作のみに対応し、復帰についてはマニュアルにて行われることでもよい。また、搬送路としてローラコンベヤを例に説明したが、このローラコンベヤに限定されるものではなく、ベルトコンベヤ構成のもの、その他の搬送手段において適用するものであってもよい。
In the embodiments of the present invention explained above with reference to FIGS. should not be. Further, in the illustrated example, as a retraction structure for the
また、本発明の実施形態では、遮断壁が降下してくるタイプのものを示しているが、床等の下に遮断壁を収納し床面等から上に遮断壁が上昇してくるタイプであっても同様に構成できる。遮断壁が上昇するタイプの場合には、遮断壁の遮断動作を検出する検出機構を搬送装置の搬送路よりも下側に設けることでよい。また、遮断壁が横壁面等に収容され、遮断動作の時に横方向からスライドする様なスライド扉のタイプやジャバラタイプ(アコーディオンタイプ)等のものであってもよい。この横方向から遮断動作する遮断壁の場合には、その検出機構を搬送路に並列に配置することでよい。さらには、ヒンジ扉のように開閉する扉のタイプでもよい。この開閉する扉の場合には、扉の開閉動作の幅(範囲)を考慮に入れて搬送路を遮断する遮断距離(間隔)を決めることでよい。 In addition, in the embodiment of the present invention, a type in which the blocking wall descends is shown, but in a type in which the blocking wall is housed under the floor or the like and the blocking wall rises upward from the floor surface or the like. Even if there is, it can be configured in the same way. In the case of a type in which the blocking wall rises, a detection mechanism for detecting the blocking operation of the blocking wall may be provided below the conveying path of the conveying device. Further, a slide door type or a bellows type (accordion type) in which the blocking wall is housed in a side wall surface or the like and slides from the lateral direction during the blocking operation may be used. In the case of a blocking wall that blocks from the lateral direction, the detection mechanism may be arranged in parallel with the conveying path. Furthermore, a type of door that opens and closes like a hinge door may be used. In the case of a door that opens and closes, it is possible to determine the blocking distance (interval) for blocking the conveying path in consideration of the width (range) of the opening and closing operation of the door.
以下も同様であり、遮断壁の遮断動作として降下するタイプのもので各実施形態を説明するが、これら遮断壁の動作方向に限定されるものではない。 The same applies to the following, and although each embodiment will be described in terms of a type that descends as the blocking operation of the blocking wall, the operating direction of these blocking walls is not limited.
図6は、本発明の第2の実施形態に係る搬送装置の遮断機構を説明する斜視図である。 FIG. 6 is a perspective view for explaining the blocking mechanism of the conveying device according to the second embodiment of the present invention.
図6において、図1にて説明したものと異なる点は、搬送路(ローラ)13の退避させる付勢機構(退避機構)として、エアシリンダ3によるエア駆動に加え弾発部材(例えば、バネ部材)30を併設したことにある。 6 differs from the one described in FIG. 1 in that an urging mechanism (retraction mechanism) for retracting the conveying path (roller) 13 includes an elastic member (e.g., a spring member) in addition to the air drive by the air cylinder 3. ) 30.
図6において、搬送路(ローラ)13を取り付けた回転側板2の回転軸21に対し、下方へ回転させるためエアシリンダ3のピストンロッド31が取付けられた他端側、端部301と固定部34との間に当該回転側板2を回転する方向に引張するバネ部材30を取り付けてある。搬送装置間を連結し搬送路としてローラ13が運用状態にあるときは、このバネ部材30の引張力に抗してエアシリンダ3のピストンロッド31が搬送路を押圧維持している。遮断壁の遮断動作を検出機構4にて検出すると切替スイッチ42によりエアルートが切替られ、エアシリンダ3のピストンロッド31が移動し搬送路13を退避する方向へ付勢する。これに併せてバネ部材30が引張することになる。
In FIG. 6, an
図6に係る本発明では、エアシリンダ3へのエア供給ルート切替による搬送路の退避駆動に付勢する力が弱い場合、例えば、エア圧が低下している場合においても、併設のバネ部材30の引張力(縮む力)により完全に退避可能とする。また、搬送路の自重により退避(下落)する場合であってもバネ部材30を併設することでその引張力(縮む力)により完全に退避可能とできる。
In the present invention according to FIG. 6, even when the force that urges the retraction drive of the conveying path by switching the air supply route to the
図7は、本発明の第3の実施形態に係る搬送装置の遮断機構を説明する斜視図である。 FIG. 7 is a perspective view illustrating a blocking mechanism of a conveying device according to a third embodiment of the invention.
図7において、図1にて説明したものと異なる点は、搬送路(ローラ)13の退避させる付勢機構(退避機構)として、エアシリンダ3によるエア駆動に加え引張部材(例えば、ベルト材、ヒモ状部材、ワイヤ部材、等単にワイヤともいう)302と錘304を併設したことにある。
7 differs from the one described in FIG. 1 in that, in addition to the air drive by the
図7において、搬送路(ローラ)13を取り付けた回転側板2の回転軸21に対し、下方へ回転させるためエアシリンダ3のピストンロッド31が取付けられた他端側、端部303から固定部34側とコマ部材305の間にワイヤ部材302が張られ、コマ部材305を介して錘304が取り付けられている。搬送装置間を連結し搬送路としてローラ13が運用状態にあるときは、このワイヤ部材302と錘304による引張力に抗してエアシリンダ3のピストンロッド31が搬送路を押圧維持している。遮断壁の遮断動作を検出機構4にて検出すると切替スイッチ42によりエアルートが切替られ、エアシリンダ3のピストンロッド31が移動され搬送路13を退避する方向へ付勢する。これに併せて錘304により引張られているワイヤ部材302が回転側板2を引張ることになる。
In FIG. 7, the
図7に係る本発明では、図6に図示したものと同様に、エアシリンダ3へのエア供給ルート切替による搬送路の退避駆動に付勢する力が弱い場合、例えば、エア圧が低下している場合においても、併設のワイヤ部材302と錘304による引張力により完全に退避可能とする。また、搬送路の自重により退避(下落)する場合であってもワイヤ部材302と錘304を併設することでその引張力により完全に退避可能とできる。
In the present invention according to FIG. 7, as in the case shown in FIG. 6, when the force that urges the retracting drive of the conveying path by switching the air supply route to the
また、回転側板2の端部303からコマ部材305を介さずに直接錘304に接続してもよい。
Alternatively, the
図8Aおよび図8Bは本発明の搬送装置の遮断機構に用いられる一実施形態に係る遮断動作を検出する検出機構の構成を示し、図8Bは検出機構が遮断壁の遮断動作に対応した動作を説明するものであり、また、遮断壁の復帰動作に対応した動作を説明するものである。 8A and 8B show the configuration of a detection mechanism for detecting a blocking operation according to an embodiment used in the blocking mechanism of the conveying apparatus of the present invention, and FIG. It also explains the operation corresponding to the return operation of the blocking wall.
先に、図1等において説明した遮断壁の遮断動作を検出する検出機構4の検出部41として、その一例として検出ピンを例示した。この検出ピンを用いることにより遮断壁の少なくとも一部および/または壁面、例えば端面(下面、下辺、作動辺ともいう)が当たることにより回転動作する。この回転動作により切替スイッチ42を駆動することになる。一方、搬送装置を含め復旧する際には、遮断壁を元の位置に戻すことになる。この場合、検出ピンであると遮断壁が元の位置に復旧する際に、検出ピンには逆方向に力が掛かることになる。このとき検出ピンが破損する可能性もある。図8A、図8Bにおいては、かかる検出ピンの破損を防ぐために発明されたものである。
A detection pin was exemplified above as an example of the
図8Aにおいて、検出機構は、切替スイッチ(例えば、先に説明したようにエア回路を用いる場合には、エア切替スイッチ)42と検出ピン411と検出ピンを覆う柔軟部材(例えば、合成樹脂等からなるチューブ材)412から構成している。
In FIG. 8A, the detection mechanism includes a changeover switch (for example, an air changeover switch when an air circuit is used as described above) 42, a
かかる構成で図8Bに図示するように遮断壁52の遮断動作として下降し検ピン411が回転駆動するときに、検出ピン411を覆う柔軟部材412が検出ピン411の動作に追従すると共に引っ掛かることもなく変形自在となるので、遮断壁の壁面に柔軟に対応できる。また、検出ピンの破損等も防ぐことができる。
また、いっぽう遮断壁が復旧する時に検出ピンを覆う柔軟部材が遮断壁面に追従して形状が変わり検出ピンの破損を防ぐことができる。
また、検出ピンが元の位置に戻ることにより切替スイッチが復帰し搬送路が元の状態に戻る。
With such a configuration, as shown in FIG. 8B, when the blocking
On the other hand, when the shielding wall is restored, the flexible member covering the detection pin follows the shielding wall surface to change its shape, thereby preventing damage to the detection pin.
When the detection pin returns to its original position, the change-over switch is reset and the conveying path is restored to its original state.
図9は、本発明の搬送装置の遮断機構に用いられる第2の実施形態に係る遮断動作を検出する検出機構の構成図である。 FIG. 9 is a configuration diagram of a detection mechanism for detecting a blocking operation according to a second embodiment used in the blocking mechanism of the conveying apparatus of the present invention.
図9において、図8Aと異なる点は、検出機構の検出部41を柔軟部材(例えば、合成樹脂等からなるチューブ材)413のみから構成したことにある。
9 is different from FIG. 8A in that the
この柔軟部材413としては先のものと同様にチューブ状の管を輪のように取付けたものでよく、また、ゴム状の風船形状で取付けたものでもよい。
The
かかる構成で柔軟部材413が遮断壁の遮断動作に追従して回転動作し切替えスイッチ42を駆動させる。図示例では、柔軟部材413が検出ピンの役割もし、また、変形自在となるので、遮断壁の壁面に柔軟に対応できる。また、復旧時の復元も容易となる。即ち、遮断壁が復旧する時に柔軟部材が遮断壁面に追従して形状が変わる。この柔軟部材が戻ることにより切替スイッチが復帰し搬送路が元の状態に戻る。
With such a configuration, the
図10Aおよび図10Bは、本発明の搬送装置の遮断機構に用いられる第3の実施形態に係る遮断動作を検出する検出機構の構成図を示し、図10Bは検出機構が遮断壁の遮断動作に対応した動作を説明する図である。 10A and 10B are diagrams showing the configuration of a detection mechanism for detecting a blocking operation according to a third embodiment used in the blocking mechanism of the conveying apparatus of the present invention, and FIG. It is a figure explaining corresponding operation|movement.
図10Aにおいて、検出機構は、切替スイッチ(例えば、先に説明したようにエア回路を用いる場合には、エア切替スイッチ)42と検出部としてバネ材416と傾斜をもつ部材415とから構成される。
In FIG. 10A, the detection mechanism is composed of a changeover switch (for example, an air changeover switch when an air circuit is used as described above) 42 and a
この検出部のバネ材416と部材415は、図10Aの図示の状態ではバネ材416は傾斜をもつ部材415を遮断設備側に押圧している状態にあり、遮断壁52が矢線で示すように降下してくると部材415を押すことになる。即ち、この検出部はバネ材416と部材415によりスライダーとして働く。
In the state shown in FIG. 10A, the
図10Bにおいて、遮断壁52の降下に伴い部材415が左矢線のようにバネ材416に抗して移動し、切替スイッチ42を動作させる。
また、遮断壁が復旧した時には部材415は元の位置に戻り切替スイッチが復帰される。
In FIG. 10B, as the blocking
Further, when the blocking wall is restored, the
図11は、本発明の搬送装置の遮断機構に用いられる第4の実施形態に係る遮断動作を検出する検出機構の構成図である。 FIG. 11 is a configuration diagram of a detection mechanism for detecting a blocking operation according to a fourth embodiment used in the blocking mechanism of the conveying apparatus of the present invention.
先に説明した図8A乃至図10Bにおいては、検出機構の検出部として遮断壁の少なくとも一部を直接検知するものの例を示しているが、図11においては遮断壁の壁面の動作を検出するようにしたものである。 Although FIGS. 8A to 10B described above show an example of a detection unit of the detection mechanism that directly detects at least a part of the blocking wall, FIG. It is the one that was made.
図11において、検出機構は、切替スイッチ(例えば、先に説明したようにエア回路を用いる場合には、エア切替スイッチ)42と検出ピン411から構成している。一方、遮断壁52にはその壁面に突起部53を設けてある。
In FIG. 11, the detection mechanism comprises a changeover switch (for example, an air changeover switch when using an air circuit as described above) 42 and a
図11に図示したように、遮断壁52が矢線で示す方向へ遮断動作する際に、遮断壁の壁面の突起部53が検出機構の検出ピン411の先端に当たることになる。検出機構の検出ピン411はこの突起部53に押され矢線で示す方向に回転し、切替スイッチ42を駆動する。
また、検出機構の検出ピンが元に戻ることで、先と同様に切替スイッチが復帰する。
As shown in FIG. 11, when the blocking
In addition, the change-over switch is restored in the same manner as before by returning the detection pin of the detection mechanism to its original position.
なお、図8A乃至図11において説明したように、遮断壁の少なくとも一部や壁面の移動を検出する検出機構の検出部として種々の構成を示したが、遮断壁が移動に伴い障害物を検知する機能を備えたものであっても、障害物として検出する押圧力よりも少ない押圧力で検知移動するものであればよい。即ち、遮断壁の少なくとも一部や壁面等に障害物を検出する圧力スイッチ等がある場合でも、それが作動しない程度の押圧力で検出機構が動作可能となるようにすればよい。また、検出機構としては、エア回路を用いそのエアルートを切替える機構を例として、物理的に遮断壁に接触して検出するものを説明したが、後述するように、遮断壁に非接触にて検出するものであってもよい。例えば、光検出機構によるもの、音波検知器によるもの、無線によるもの等であってもよい。これら、非接触による検知機構の場合、遮断壁の遮断範囲の間隙にまたがって透過検出するものでも、あるいは、反射を検出するものであってもよい。 As described with reference to FIGS. 8A to 11, various configurations have been shown as the detection unit of the detection mechanism that detects movement of at least a part of the blocking wall or the wall surface. Even if it has a function to detect an obstacle, it may detect and move with a smaller pressing force than the pressing force to be detected as an obstacle. That is, even if there is a pressure switch or the like for detecting an obstacle on at least a part of the blocking wall or on the wall surface, the detection mechanism can be operated with a pressing force that does not activate the switch. As for the detection mechanism, a mechanism for switching the air route using an air circuit has been described as an example, and detection is performed by physically contacting the blocking wall. It may be something to do. For example, it may be based on an optical detection mechanism, a sound wave detector, or a wireless method. In the case of these non-contact detection mechanisms, transmission detection may be performed across the gap of the shielding range of the shielding wall, or reflection may be detected.
図12は、本発明の第2の実施形態に係る搬送装置の遮断機構を説明する斜視図である。 FIG. 12 is a perspective view for explaining the blocking mechanism of the conveying device according to the second embodiment of the present invention.
図12において、図1の構成と異なる点は、搬送装置11と搬送装置12との間の間隙に配置したローラ13を搬送装置11側へスライドさせるようにしたことにある。エアシリンダ3のピストンロッド31の先はローラ13を保持するローラ保持部材25に固定されている。ローラ保持部材25の下には摺動用部材23を配置し、搬送装置11の下側に配置されたレール24の上を矢線aの横方向に摺動させて遮断壁が降下した際にローラ13を退避させる。またこの場合、ローラ13の退避路を設けるため、ローラコンベヤ11の一部のローラ間隙を詰めることにより退避スペースを形成することもできる。
12, the difference from the configuration of FIG. 1 is that the
遮断壁の降下を検出する機構は図1と同様であり図示していない。この検出機構が遮断壁の降下を検出すると、エアシリンダ3のエア配管32からのエア供給に代えてエア配管33からエアを供給することでローラ13が図示左側へ摺動し間隙から退避させる。このようにして遮断壁の降下に伴う破損等を防止できる。
A mechanism for detecting the descent of the blocking wall is the same as in FIG. 1 and is not shown. When this detection mechanism detects the descent of the blocking wall, air is supplied from the
図示例では、間隙に設けられたローラ13の退避構造として、搬送路に対し片面側のみを示しているが、両側に設けられ同期して駆動される。力学的な動作と機械的な強度を考慮するならば一方の側面にのみに駆動装置がもうけられた退避構造としてもよい。
In the illustrated example, only one side of the conveying path is shown as a retracting structure for the
図13は、本発明の第3の実施形態に係る搬送装置の遮断機構を説明する斜視図である。 FIG. 13 is a perspective view illustrating a blocking mechanism of a conveying device according to a third embodiment of the invention.
図13において、図12の構成と異なる点は、搬送装置1の搬送路にベルトコンベヤを用いたことにある。搬送路としては、搬送装置1側にベルトコンベヤ112、間隙から退避構造をもつベルトコンベヤ113、間隙を介して搬送装置12側のベルトコンベヤ121から構成される。
13 is different from the configuration of FIG. 12 in that a belt conveyor is used for the transport path of the
間隙に配置されるベルトコンベヤ113は、搬送ベルトを案内する回転体を図の横方向に2乃至3並列してなる。
The
このベルトコンベヤ113の退避構造としては、図12に図示したものと同様、搬送装置1側へスライドさせるようにしてある。エアシリンダ3のピストンロッド31の先はベルトコンベヤ113を保持するローラ保持部材25に取付けられている。ローラ保持部材25の下には摺動用部材23を配置し、搬送装置1の下側に配置されたレール24の上を矢線aの横方向に摺動させて遮断壁が降下した際にローラ13を退避させる。この場合の退避コンベヤ113の退路は、ローラコンベヤの場合と同様に、ベルトの長さを調整する機構を設ければよい。
The retracting structure of the
遮断壁の降下を検出する機構は図1と同様であり図示していない。検出機構が遮断壁の降下を検出すると、エアシリンダ3のエア配管32からのエア供給に代えてエア配管33からエアを供給することでローラ13を図示左側へ摺動し間隙から退避させる。このようにして遮断壁の降下に伴う破損等を防止できる。
A mechanism for detecting the descent of the blocking wall is the same as in FIG. 1 and is not shown. When the detection mechanism detects the descent of the blocking wall, the air is supplied from the
また、上記ベルトコンベヤの中央のローラに代えてスライダーベットを縮退させることでもよい。 Also, a slider bed may be retracted instead of the central roller of the belt conveyor.
図示例では、間隙に設けられたベルトコンベヤ113の退避構造として、搬送路に対し片面側のみを示しているが、両側に設けられ同期して駆動される。力学的な動作と機械的な強度を考慮するならば一方の側面にのみに駆動装置がもうけられた退避構造としてもよい。
In the illustrated example, only one side of the conveying path is shown as the retraction structure of the
図14は、本発明の第4の実施形態に係る搬送装置の遮断機構を説明する斜視図である。 FIG. 14 is a perspective view illustrating a blocking mechanism of a conveying device according to a fourth embodiment of the invention.
図14において、先の図13に図示した構成と同様、搬送路にベルトコンベヤを用いている。退避機構を有する搬送路として、コンベヤ112とコンベヤ121の間の間隙に退避構造をもつベルトコンベヤ114を配置している。
In FIG. 14, a belt conveyor is used for the conveying path as in the configuration illustrated in FIG. A
この間隙に配置されるベルトコンベヤ114は、搬送ベルトを案内する回転体(ローラ)を図の横方向に例えば3本並列して構成し、相互間をバネ材254で連結し伸縮可能にしている。
The
ベルトコンベヤ114は両サイドをベルトコンベヤ保持部材25に保持されている。このベルトコンベヤ114の退避構造としては、搬送ベルトを案内する回転体(ローラ)の下部に回転体(ローラ)を配置し、下部の回転体(ローラ)を矢線aのように下方に移動させることで、上部の回転体の間隔を縮め退避させる。ベルトコンベヤ保持部材25の下部に回転軸251をもつ取付板253が設けられ、その一端252に下部回転体の軸を取付け、取付板253の他端にエアシリンダ-3のピストンロッド31が取付けてある。このピストンロッド31により引張りあるいは押出し駆動される。遮断壁が降下した際に、ピストンロッド31を引込めることで、取付板253に回転動作を与え、上部の回転体の間隔を矢線b方向へ縮めベルトコンベヤ114を縮退させる。
The
また、3本の回転体(ローラ)中、中央の回転体(ローラ)を下方に移動する機構を設け、下側の回転体(ローラ)と同様に移動させて、上方の回転体(ローラ)の間隔を狭めてもよい。 In addition, among the three rotating bodies (rollers), a mechanism for moving the central rotating body (roller) downward is provided, and the upper rotating body (roller) is moved in the same manner as the lower rotating body (roller). You can narrow the interval between
また、先の例と同様に摺動スライド機構と併用してもよい。 Also, it may be used in combination with a sliding slide mechanism as in the previous example.
さらに、ベルトコンベヤ114の退避路として、コンベヤ112の一部のコンベヤに使用のローラ間隙を詰めるように制御されることにより退避スペースを形成することもできる。
Further, as a retraction path for the
遮断壁の遮断動作を検出する検出機構は図1乃至図5等に図示したものと同様であり図14では図示を省略している。遮断壁(図示略)が降下してきた場合に、検出機構がその遮断動作を検出し、エアシリンダ3が駆動して取付板253を回転させてベルトコンベヤ114を間隙から縮退させる。このようにして遮断壁の遮断動作に伴う遮断壁および退避コンベヤ等の破損を防止できる。
A detection mechanism for detecting the blocking operation of the blocking wall is the same as that shown in FIGS. When the blocking wall (not shown) descends, the detection mechanism detects the blocking operation, and the
図示例では、間隙に設けられたベルトコンベヤ114の退避構造として、搬送路に対し片面側のみを示しているが、両側に設けられ同期して駆動される。力学的な動作と機械的な強度を考慮するならば一方の側面にのみに駆動装置がもうけられた退避構造としてもよい。
In the illustrated example, only one side of the conveying path is shown as the retraction structure of the
図15Aは、本発明の第4の実施形態に係る搬送装置の遮断機構を説明する斜視図であり、搬送路の遮断前の構成を説明する図であり、図15Bは、搬送路の遮断後の構成を説明する図である。 FIG. 15A is a perspective view for explaining a blocking mechanism of a conveying device according to a fourth embodiment of the present invention, and is a diagram for explaining the configuration before blocking the conveying path, and FIG. 15B is a diagram after blocking the conveying path. It is a figure explaining a structure of.
図15Aに示す搬送路は、図13に図示した搬送路と同様、ベルトコンベヤ112,113,121から構成したものを示している。
The conveying path shown in FIG. 15A is composed of
図15においては、間隙に配置されるベルトコンベヤ113の退避構造として回転可能に取付けられている。
In FIG. 15, it is rotatably mounted as a retraction structure for the
図15Aにおいて、搬送装置1のベルトコンベヤ112、113、搬送装置12のベルトコンベヤ121により搬送路が形成される。間隙に配置されるベルトコンベヤ113は、そのベルトに回転を与える回転体(ローラ)37の軸が保持部材25に取付けられ、回動可能になっている。
In FIG. 15A , a conveying path is formed by
エアシリンダ3のピストンロッド31の先はベルトコンベヤ113の回転体36の軸に取付けられている。
The tip of the
遮断壁の降下を検出する機構は図1と同様であり図示していない。検出機構が遮断壁の降下を検出すると、エアシリンダ3のエア配管32からのエア供給に代えてエア配管33からエアを供給することでピストンロッド31がシリンダ内に引っ込む。この作用を受けたベルトコンベヤ113は回転体(ローラ)37の軸を回転軸として図15Bに図示したように回動し、ベルトコンベヤ113は退避し、所定のクリアランスを持つ間隙Aを形成する。このようにして遮断壁の降下に伴う破損等を防止できる。この場合コンベヤ113の回動方向は図と反対方向(上方向)でも同様の機能を果たし、コンベヤ1側で流れてくる搬送物を滞留させる機能も有する。
A mechanism for detecting the descent of the blocking wall is the same as in FIG. 1 and is not shown. When the detection mechanism detects the descent of the blocking wall, the
図示例では、間隙に設けられたベルトコンベヤ113の退避構造として、搬送路に対し片面側のみを示しているが、両側に設けられ同期して駆動される。先の実施形態と同様、力学的な動作と機械的な強度を考慮するならば一方の側面にのみに駆動装置がもうけられた退避構造としてもよい。
In the illustrated example, only one side of the conveying path is shown as the retraction structure of the
なお、図12乃至図15にて説明した各実施形態において、図6にて説明したような弾発部材(バネ部材等)30を併設してもよく、また、図7にて説明した引張部材(ワイヤ部材等)33と錘304を併設したものであってもよい。
12 to 15, an elastic member (such as a spring member) 30 as described with reference to FIG. 6 may also be provided. The (wire member or the like) 33 and the
図16は、本発明の第6の実施形態に係る搬送装置の遮断機構を説明する斜視図である。 FIG. 16 is a perspective view illustrating a blocking mechanism of a conveying device according to a sixth embodiment of the invention.
図16においては、図1と異なる点は、搬送路を退避させる付勢機構(退避機構)として非常用電源を用いその電力により動作するようにしたことにある。 16 differs from FIG. 1 in that an emergency power source is used as an urging mechanism (retraction mechanism) for retracting the conveying path and is operated by that power.
図16において、遮断設備5が配置される場所において、搬送装置(コンベヤ)11と搬送装置(コンベヤ)12の間の間隙に搬送路を形成するローラ13が配置してある。遮断壁ガイドレール51に沿って降下してくる遮断壁を事前に検知し、搬送路(ローラ)13が退避されることは先の実施形態に同じである。図16においては、ローラ13は、回転側板2の一端の軸22に取付けられている。また、回転側板2の他端側は、搬送装置11の側面に回転可能な軸21に取付けられている。回転側板2は回転軸21により回動可能としている。また、電源により駆動する駆動装置340が設けられている。この駆動装置340により押出しまたは引込み駆動する駆動棒(バー)310が設けられ、その一端35がこの回転側板2の下側に取り付けられている。
In FIG. 16, a
この駆動装置340は通常は常用電源により駆動されるとともに非常用電源(緊急時電源等であってよい)300が設けられている。常用電源が供給されている間は、この非常用電源300は並行して充電するものであってよい。
This
火災等、災害発生により停電となっても非常用電源300により駆動装置340、検出機構40等、必要となる電力を供給することができる。
Even if a power failure occurs due to a disaster such as a fire, the
従って、緊急時に停電が発生したときであっても搬送路の退避駆動を可能とする。 Therefore, even when a power failure occurs in an emergency, the transport path can be driven to retract.
また、火災報知器、煙検知機等の警報機器からの通知情報に基づく起動をもって駆動装置340を制御してもよい。以下説明する実施形態でも同様である。
Further, the
駆動装置340により、通常は常用電源により駆動棒(バー)310を押出した状態でローラ13を搬送路として維持する。
一方、遮断設備5の遮断壁(図示略)が遮断壁ガイドレール51に沿って降下してくる際の遮断動作を検出する検出機構40が設けられている。検出機構40は遮断動作の検出部410と検出結果を駆動装置340へ通知する切替スイッチ420から構成している。この検出結果による切替え信号は信号線430を介して駆動装置340に伝達される。
この切替え信号により駆動装置340はモータ駆動等により駆動棒(バー)310を引き込むように制御することにより回転軸21を軸として回転側板2が、矢線aに示すように回転し搬送路としてのローラ13を退避させる。
The
On the other hand, a
In response to this switching signal, the driving
また、検出機構40による遮断動作を検出した時と、停電時の非常用電源300に切り替わった時の少なくとも一方の事象が生じた場合に搬送路を退避方向へ付勢制御するよう動作させることもできる。
In addition, when at least one of the detection of the interruption operation by the
なお、先に説明したように、遮断壁の少なくとも一部や壁面の移動を検出する検出機構の検出部として種々の構成を用いることができる。また、遮断壁の移動に伴い遮断壁が障害物を検知する機能を備えたものであっても、障害物として検出する押圧力よりも少ない押圧力で検知移動するものであればよい。即ち、遮断壁の下端等に障害物を検出する圧力スイッチ等がある場合でも、それが作動しない程度の押圧力で検出機構が動作可能となるようにすればよい。 As described above, various configurations can be used as the detection unit of the detection mechanism that detects movement of at least a portion of the blocking wall or the wall surface. Further, even if the blocking wall has a function of detecting an obstacle as the blocking wall moves, it is sufficient that the blocking wall detects and moves with a pressing force smaller than the pressing force to be detected as an obstacle. That is, even if there is a pressure switch or the like for detecting an obstacle at the lower end of the blocking wall, the detection mechanism can be operated with a pressing force that does not activate the switch.
また、検出機構として、常用電源が使えない場合であっても非常用電源により動作する回路を用いることでよい。また、遮断壁に非接触にて検出するものであってもよい。例えば、光検出機構によるもの、音波検知器によるもの、無線によるもの等でもよい。これら、非接触による検知機構の場合、遮断壁の遮断範囲にまたがって透過検出するものでも、あるいは、反射を検出するものであってもよい。また、遮断壁の動作範囲となる間隙をまたいで送受信装置を置くことにより、遮断壁の遮断動作により送信信号が遮断されることをもつて検出と判断することでもよい。 Also, as the detection mechanism, a circuit that operates with an emergency power supply may be used even when the normal power supply cannot be used. Alternatively, detection may be performed without contacting the blocking wall. For example, it may be based on an optical detection mechanism, a sound wave detector, or a wireless method. In the case of these non-contact detection mechanisms, transmission detection may be performed across the blocking range of the blocking wall, or reflection may be detected. Alternatively, the transmission signal may be blocked by placing the transmitting/receiving device across the gap which is the operating range of the blocking wall, and the detection may be determined when the blocking operation of the blocking wall blocks the transmission signal.
なお、図示例では、間隙に設けられたローラ13の退避構造として、搬送路に対し片面側のみを示しているが、両側に設けられ同期して駆動される。力学的な動作と機械的な強度を考慮するならば一方の側面にのみに駆動装置がもうけられた退避構造としてもよい。また、搬送路としてローラコンベヤを例に説明したが、このローラコンベヤに限定されるものではなく、ベルトコンベヤ構成のもの、その他の搬送手段において適用するものであってもよく、他の実施形態でも同様である。
In the illustrated example, only one side of the conveying path is shown as the retraction structure for the
図17は、本発明の第7の実施形態に係る搬送装置の遮断機構を説明する斜視図である。 FIG. 17 is a perspective view illustrating a blocking mechanism of a conveying device according to a seventh embodiment of the invention.
図17において、図16に図示した構成と異なる点は、搬送装置11と搬送装置12との間の間隙に配置したローラ13の退避構造を搬送装置11側へスライドさせるようにしたことにある。ローラ13は両サイドをローラ保持部材25に保持されている。ローラ保持部材25の下部には摺動部材23が取付けられ、搬送装置側に設けられるレール24と結合している。ローラ保持部材24の側面側には駆動バー310が取付けられ、この駆動バー310は駆動装置340に接続されている。駆動装置340に設けられたモータ駆動等により駆動バー310が引張りあるいは押出し駆動される。ローラ保持部材25を下部のレール24の上を矢線aで示すように、横方向に摺動させて遮断壁が降下した際にローラ13を退避させる。
17 differs from the configuration shown in FIG. 16 in that the retracting structure for the
また、ローラ13の退避路として、搬送装置11の一部のローラ間隙を詰めるように制御されることにより退避スペースを形成することもできる。
Further, as a retraction path for the
遮断壁の遮断動作、例えば降下を検出する機構は図16に図示したものと同様であり図17には図示していないが、遮断壁(図示略)が降下してきた場合に、図16にて説明した駆動装置340へ信号線を介して駆動指示を出す。駆動装置340はこれにより駆動バー310をモータ駆動等により引き込みローラ保持部材25を摺動駆動させてローラ13を間隙から退避させる。このようにして遮断壁の遮断動作、例えば降下に伴う破損等を防止できる。
The mechanism for detecting the blocking operation of the blocking wall, for example, the descent, is the same as that shown in FIG. 16 and is not shown in FIG. A drive instruction is issued to the
また、駆動装置340は図16に示したものと同様、通常の常用電源が切れても非常用電源により電源供給されるので、火災等の災害時の停電が生じても有効に機能する。
16, the
また、図示例では、間隙に設けられたローラ13の退避構造として、搬送路に対し片面側のみを示しているが、両側に設けられ同期して駆動される。力学的な動作と機械的な強度を考慮するならば一方の側面にのみに駆動装置がもうけられた退避構造としてもよい。
Also, in the illustrated example, only one side of the conveying path is shown as the retraction structure for the
図18は、本発明の第8の実施形態に係る搬送装置の遮断機構を説明する斜視図である。 FIG. 18 is a perspective view illustrating a blocking mechanism of a conveying device according to an eighth embodiment of the invention.
図18において、図17の構成と異なる点は、搬送路にベルトコンベヤを用いたことにある。退避機構を有する搬送路として、搬送装置11と搬送装置12の間の間隙に退避構造をもつベルトコンベヤ113を配置している。
18 differs from the configuration of FIG. 17 in that a belt conveyor is used for the conveying path. A
この間隙に配置されるベルトコンベヤ113は、搬送ベルトを案内する回転体を図の横方向に2乃至3並列して構成している。
The
このベルトコンベヤ113の退避構造としては、図17に図示したものと同様、搬送装置11側へスライドさせるようにしてある。ベルトコンベヤ113は両サイドをベルトコンベヤ保持部材25に保持されている。ベルトコンベヤ保持部材25の下部には摺動部材23が取付けられ、搬送装置11の下方の取付け側(図示略)に設けられるレール24と結合している。ベルトコンベヤ保持部材25の側面側には駆動バー310が取付けられ、この駆動バー310は駆動装置340に接続されている。駆動装置340に設けられたモータ駆動等により駆動バー310が引張りあるいは押出し駆動される。ベルトコンベヤ保持部材25を下部のレール24の上を矢線aで示すように、横方向に摺動させて遮断壁が降下した際にベルトコンベヤ113を退避させる。
The retracting structure of the
また、上記ベルトコンベヤの中央のローラに代えてスライダーベットを縮退させることでもよい。 Also, a slider bed may be retracted instead of the central roller of the belt conveyor.
また、ベルトコンベヤ113の退避路として、搬送装置11のコンベヤに使用しているローラの一部の間隙を詰めるように制御されることにより退避スペースを形成することもできる。
Also, as a retraction path for the
遮断壁の遮断動作、例えば降下を検出する機構は図16に図示したものと同様であり図18には図示していないが、遮断壁(図示略得)が降下してきた場合に、図16にて説明したものと同様に検出機構が検出し、駆動装置340は駆動バー310をモータ駆動等により引き込みベルトコンベヤ保持部材25を摺動駆動させてベルトコンベヤ113を間隙から退避させる。このようにして遮断壁の遮断動作に伴う破損等を防止できる。
The mechanism for detecting the blocking operation of the blocking wall, for example, its descent, is the same as that shown in FIG. 16 and not shown in FIG. The detection mechanism detects this in the same manner as described above, and the
また、駆動装置340は図16に示したものと同様、通常の常用電源が切れても非常用電源により電源供給されるので、火災等の災害時の停電が生じても有効に機能する。
16, the
図示例では、間隙に設けられたベルトコンベヤ113の退避構造として、搬送路に対し片面側のみを示しているが、両側に設けられ同期して駆動される。力学的な動作と機械的な強度を考慮するならば一方の側面にのみに駆動装置がもうけられた退避構造としてもよい。
In the illustrated example, only one side of the conveying path is shown as the retraction structure of the
図19は、本発明の第9の実施形態に係る搬送装置の遮断機構を説明する斜視図である。 FIG. 19 is a perspective view illustrating a blocking mechanism of a conveying device according to a ninth embodiment of the invention.
図19において、先の図18に図示した構成と同様、搬送路にベルトコンベヤを用いている。退避機構を有する搬送路として、搬送装置11と搬送装置12の間の間隙に退避構造をもつベルトコンベヤ114を配置している。
In FIG. 19, a belt conveyor is used for the conveying path as in the configuration shown in FIG. 18 above. A
この間隙に配置されるベルトコンベヤ114は、搬送ベルトを案内する回転体(ローラ)を図の横方向に例えば3本並列して構成し、相互間をバネ材254で連結し伸縮可能にしている。
The
ベルトコンベヤ114は両サイドをベルトコンベヤ保持部材25に保持されている。このベルトコンベヤ114の退避構造としては、搬送ベルトを案内する回転体(ローラ)の下部に回転体(ローラ)を配置し、下部の回転体(ローラ)を矢線aのように下方に移動させることで、上部の回転体の間隔を縮め退避させる。ベルトコンベヤ保持部材25の下部に回転軸251をもつ取付板253が設けられ、その一端252に下部回転体の軸を取付け、取付板253の他端に駆動バー310が取付けてある。この駆動バー310は駆動装置340に接続されている。駆動装置340に設けられたモータ駆動等により駆動バー310が引張りあるいは押出し駆動される。遮断壁が降下した際に、駆動バー310を引込めることで、取付板253に回転動作を与え、上部の回転体の間隔を縮めベルトコンベヤ114を退避させる。
The
また、3本の回転体(ローラ)中、中央の回転体(ローラ)を下方に移動する機構を設け、下側の回転体(ローラ)と同様に移動させて、上方の回転体(ローラ)の間隔を狭めてもよい
また、先の例と同様に摺動スライド機構と併用してもよい。
In addition, among the three rotating bodies (rollers), a mechanism for moving the central rotating body (roller) downward is provided, and the upper rotating body (roller) is moved in the same manner as the lower rotating body (roller). may be narrowed, or may be used together with a sliding slide mechanism as in the previous example.
さらに、ベルトコンベヤ114の退避路として、搬送装置11のコンベヤに使用のローラ間隙を詰めるように制御されることにより退避スペースを形成することもできる。
Further, as a retraction path for the
遮断壁の遮断動作、例えば降下を検出する機構は図16に図示したと同様であり図19には図示していないが、遮断壁(図示略)が降下してきた場合に、図16にて説明したものと同様に検出機構が検出し、駆動装置340は駆動バー310をモータ駆動等により引き込み取付板253を回転させてベルトコンベヤ114を間隙から縮退退避させる。このようにして遮断壁の遮断動作に伴う破損等を防止できる。
The mechanism for detecting the blocking operation of the blocking wall, for example, the descent, is the same as that shown in FIG. 16 and not shown in FIG. The detection mechanism detects this, and the
また、駆動装置340は図16に示したものと同様、通常の常用電源が切れても非常用電源により電源供給されるので、火災等の災害時の停電が生じても有効に機能する。
16, the
図示例では、間隙に設けられたベルトコンベヤ114の退避構造として、搬送路に対し片面側のみを示しているが、両側に設けられ同期して駆動される。力学的な動作と機械的な強度を考慮するならば一方の側面にのみに駆動装置がもうけられた退避構造としてもよい。
In the illustrated example, only one side of the conveying path is shown as the retraction structure of the
図20は、本発明の第10の実施形態に係る搬送装置の遮断機構を説明する斜視図である。 FIG. 20 is a perspective view for explaining the blocking mechanism of the conveying device according to the tenth embodiment of the present invention.
図20に示す搬送路は、図18に図示した搬送路と同様、ベルトコンベヤ構造の物を使用した例を示している。 The conveying path shown in FIG. 20, like the conveying path shown in FIG. 18, shows an example using a belt conveyor structure.
図20において、図18の構成と異なる点は、退避機構を有する搬送路として、搬送装置11と搬送装置12の間の間隙にベルトコンベヤ113を回動退避可能な構成として配置している点にある。
In FIG. 20, the difference from the configuration of FIG. 18 is that a
遮断設備に対応した間隙に配置されるベルトコンベヤ113は、搬送ベルトを案内する回転体を図の横方向に複数並列して構成している。
The
このベルトコンベヤ113の退避構造としては、搬送装置11側へ回転駆動するようにしてある。ベルトコンベヤ113はコンベヤを駆動制御するローラ部材の軸心37を両サイドから保持するベルトコンベヤ保持部材25と、回転駆動を与える駆動装置340に接続された駆動バー310の一端がコンベヤの構成部品である一つのローラ部材の回転の軸心36に接続して構成している。
The retraction structure of the
遮断設備5に対応した間隙に配置される搬送路として、通常は図示例のように保持部材25と駆動バー310の一端により支持されている。
As a conveying path arranged in a gap corresponding to the
間隙からベルトコンベヤ113を退避する場合は、駆動装置340により駆動バー310を引込むことにより、保持部材25に保持されたローラ部材の軸心37を回転軸として駆動バー310の先端側に接続されたローラ部材を下方矢線aで示す方向へ回動させることになる。
When the
従って、遮断壁(図示略)の遮断動作として降下してきた場合に、遮断壁の降下を検出する機構は図16に図示したものと同様であり図20には図示していないが、検出機構からの検出結果を駆動装置340が受信する。これにより駆動装置340は駆動バー310をモータ駆動等により引き込みベルトコンベヤ113に回転作用させてベルトコンベヤ113を間隙から退避させる。このようにして遮断壁の降下に伴う破損等を防止できる。
Therefore, when the blocking wall (not shown) descends as a blocking operation, the mechanism for detecting the descent of the blocking wall is the same as that shown in FIG. 16 and not shown in FIG. The
また、駆動装置340は図16に示したものと同様、通常の常用電源が切れても非常用電源により電源供給されるので、火災等の災害時の停電が生じても有効に機能する。
16, the
図示例では、間隙に設けられたベルトコンベヤ113の退避構造として、搬送路に対し片面側のみを示しているが、両側に設けられ同期して駆動される。力学的な動作と機械的な強度を考慮するならば一方の側面にのみに駆動装置がもうけられた退避構造としてもよい。
In the illustrated example, only one side of the conveying path is shown as the retraction structure of the
図21は、本発明の第11の実施形態に係る搬送装置の遮断機構を説明する斜視図である。図21においては、高さの異なる段差のある搬送路間に退避機構を有する搬送路を形成した場合を示している。 FIG. 21 is a perspective view for explaining the blocking mechanism of the conveying device according to the eleventh embodiment of the present invention. FIG. 21 shows a case where a conveying path having a retraction mechanism is formed between conveying paths having steps of different heights.
図21において、搬送装置11の搬送路と搬送装置12の搬送路が床面に対して段差がある場合を示し、この搬送装置11と搬送装置12間を傾斜を持たせた搬送路(傾斜板)115にて接続して構成してある。この間に遮断設備5に対応して退避機能を有する搬送路115が形成される場合においても、搬送装置11、搬送装置12および搬送路115の緊急時に対応した駆動制御が行われる。
図21において、傾斜を持たせた搬送路(傾斜板)115は、傾斜板115の上部に回転軸1140を持ち、搬送装置11側に設けられた支柱114に取付けられている。
FIG. 21 shows a case where the transport path of the
In FIG. 21, an inclined conveying path (inclined plate) 115 has a
傾斜板115は、例えば矢線aに示す下方に回転駆動され、遮断設備5の遮断壁の遮断動作、例えば降下を妨げないように退避される。なお、遮断動作の検出機構や駆動装置等については、図16に図示したものと同等のものを使用できる。
The
ここで、傾斜板115の回転退避の方向として、矢線aの他に、矢線bで示すように搬送装置11の上方へ回転退避するものであってもよい。また、傾斜板115の回転軸として、上部に代えて下部の下端面側を回転軸になるように固定したものであってよい。この場合には、傾斜板115の回動としてまたは、矢線cに示す方向となる。
Here, as the direction in which the
傾斜板115の構成としては、一枚板であってもよいが、図示例では、第1の弾性をもつ材質からなる板材115aと第1の板材115aの弾性よりも大きい弾性を有する第2の弾性をもつ材質からなる板材115bにより構成したものでもよい。傾斜板115が矢線a方向に回転移動する際に、板材115bはより大きな弾性を有するので、その先端側は搬送路(ベルトコンベヤ)12と接触し搬送路12に反して下方へ移動しても破損等の障害を防ぐ効果がある。この弾性のある板材115bとしては、プラスチック、硬質ビニール、板状ゴム材等、摩耗や破断に耐え得る難燃材、不燃材等であればよい。なお、これらに限定するものではなく、板材とは、板状の形状物であればよく、その材質が木材や鋼材に限定されるものではない。また、弾性のある板材として、弾力があり変形が容易で復元可能であればよく、柔軟性や可撓性のもつものでよい。また、この弾性の板材115bとすることで、後段の搬送路(ベルトコンベヤ)12へ物品等を移動する際に脱落や挟み込みを防ぐことができ、特にダンボールを含め搬送材(端材、破材、廃材、不要材あるいはリサイクル材等を含む。)を搬送するのに好適である。
The
また、図示していなが駆動装置は、図16に示したものと同様、通常の常用電源が切れても非常用電源により電源供給されるので、火災等の災害時の停電が生じても有効に機能する。 In addition, although not shown, the driving device, like the one shown in FIG. 16, is powered by the emergency power supply even if the normal power supply is cut off, so it is effective even if a power failure occurs in the event of a disaster such as a fire. function.
また、駆動装置は搬送路に対し両側に設けられ同期して駆動される。力学的な動作と機械的な強度を考慮するならば一方の側面にのみに駆動制御部がもうけられた退避構造としてもよい。 Further, the driving devices are provided on both sides of the conveying path and driven synchronously. Considering dynamic operation and mechanical strength, a retraction structure having a drive control section provided only on one side surface may be used.
図22は、本発明の第12の実施形態に係る搬送装置の遮断機構の要部構成を説明する図である。 22A and 22B are diagrams for explaining the main configuration of a blocking mechanism of a conveying device according to a twelfth embodiment of the present invention. FIG.
図22において、間隙にあるローラ13に対して間隙方向ヘ付勢するスプリング7を設け、そのスプリング7の一端72は、案内板73に摺動可能に取付けられ、スプリング731,732により引張されると共にストップピン74にて固定維持され、他端はローラ13の軸71に取付けられている。
In FIG. 22, a spring 7 is provided to urge the
一方、遮断壁の降下を検出する検出機構4は、遮断壁の降下を検出する検出部として検出ピン41を備え、検出機構4にはエア切替スイッチに代えてワイヤ76が接続されている。このワイヤ76はコマ75を介してストップピン74に接続されている。
On the other hand, the
遮断壁が降下し、検出ピン41が遮断壁の降下を検出すると検出機構4は回転しワイヤ76を引っ張ることになる。このワイヤ76に生じた張力によりストップピン74が抜け、スプリング7の一端72はスプリング731,732により図示左方向に引張られローラ13は間隙から左横方向に退避する。このようにして遮断壁の降下に伴う破損等を防止できる。
When the barrier wall descends and the
図23は、本発明の第13の実施形態に係る搬送装置の遮断機構の要部構成を説明する図である。 23A and 23B are diagrams for explaining the main configuration of a blocking mechanism of a conveying device according to a thirteenth embodiment of the present invention. FIG.
図23において、間隙にあるローラ13に対して間隙方向ヘ付勢するスプリング8を設け、そのスプリング8の一端82には錘821が取付けられるとともに、案内板83に上下方向に摺動可能に取付けられ、ストップピン84にて固定維持され、他端はローラ13の軸81に取付けられている。
In FIG. 23, a
一方、遮断壁の降下を検出する検出機構は、図22に示すものと同様であり図示省略してあるが、ワイヤがコマ85、86を介してストップピン84に接続されている。 On the other hand, the detection mechanism for detecting the descent of the blocking wall is the same as that shown in FIG.
遮断壁が降下し、これを検出すると検出機構は回転しワイヤを引っ張ることになる。このワイヤに生じた張力によりストップピン84が抜け、またはバネ8方向に回転し錘821の自重により案内板にそって下方へ下降しスプリング8の他端の軸81に接続されたローラ13は図示左方向に引張られローラ13は間隙から退避する。このようにして遮断壁の降下に伴う破損等を防止できる。
The blocking wall drops, and when it detects this, the detection mechanism rotates and pulls the wire. The tension generated in the wire causes the
図24は、本発明の第14の実施形態に係る搬送装置の遮断機構の要部構成を説明する側面図である。 FIG. 24 is a side view for explaining the essential configuration of a blocking mechanism of a conveying device according to the fourteenth embodiment of the present invention.
図24において、遮断設備5を境に所定の間隙をもって搬送装置11と搬送装置12が配置され、搬送装置間の間隙にローラ13が回転退避可能に配置されている。搬送路は、搬送装置11に配されるローラコンベヤ111、ローラ13、搬送装置12に配されるローラコンベヤにより形成される。
In FIG. 24, a conveying
図24に図示の遮断壁の降下検出に伴うローラの退避構造として、図1と異なる点は、エア給排機構を用いずに機械的な動作により退避させることにある。 The retraction structure of the roller accompanying the detection of the descent of the shielding wall shown in FIG. 24 is different from that of FIG.
遮断壁52の降下を検出する機構として、遮断壁52の側面に接触する回転体としてホイール92を用い、ホイール92と遊車93がアーム91の両端に固定されている。アーム91の遊車93側は搬送装置11側に回動可能に取付けられ、押圧スプリング96によりホイール92側へ押圧している。ホイール92が遮断壁52の壁面を摺動するに伴い下方へ働く力によりアーム91全体が下方へ移動しないようにストッパ98が設けられている。
As a mechanism for detecting the descent of the blocking
ホイール92、アーム91、遊車93、押圧スプリング96等により遮断壁52の降下を検出する機構を構成しているといえる。
It can be said that the
一方、ローラ13は回動可能な固定部材99に取付けられ、その他端には所定の重量を持つ錘97が取付けられている。
On the other hand, the
また、錘97が取付けられる固定部材99の端部962とホイール92の回転軸との間に、遊車93を周回してワイヤ95が取付けられている。
A
遮断壁52の降下に伴い、ホイール92が遮断壁52の壁を摺動回転すると、ワイヤ95がホイール軸に巻き取られ、遊車93を介して錘97を引上げる。これに伴い、固定部材99が回動し、ローラ13は下降して退避される。
When the
ここで、錘97とホイール92の巻き取り力は、押圧スプリング96によるホイール92の遮断壁52へ押圧力と均衡する。本発明によれば、遮断壁の壁面を利用するので、遮断壁の降下に伴い遮断壁下面に障害物検出による自動停止機能があっても影響されない。
Here, the winding force of the
即ち、錘97の上方への移動に合せて固定部材99が回動し、ローラ13を間隙から所定位置に移動退避させることになる。このようにして遮断壁の降下に伴う破損等を防止できる。
That is, the fixing
なお、退避と復帰を錘97の上下動により自動復帰を可能とした構成であるが、ワイヤに代えてタイミングベルトを用いることで錘を不要とでき、ホイール92の回転によるタイミングベルトの往復動作でも復帰可能となる。
図示されていないが、反対側の側面にも同様に、遮断壁52の降下を検出しローラを退避する構成を備え、ローラ13の両端より駆動されることになる。また、搬送路の部材と強度との関係により物理的に片側だけで制御可能である場合には両端に同構成を備える必要はない。
It should be noted that although the retraction and return can be performed automatically by vertical movement of the
Although not shown, the side surface on the opposite side is similarly provided with a structure for detecting the descent of the blocking
図25は、本発明の第15の実施形態に係る搬送装置の遮断機構を説明する図である。 25A and 25B are diagrams for explaining a blocking mechanism of a conveying device according to a fifteenth embodiment of the present invention. FIG.
図25において、図24に使用した符号と同じものは同じ対象物を示し、先の実施形態と大きく異なる点は、遮断壁52の降下を検出する回転体92を支持するアーム91の横圧スプリング96に代えて、支持アーム(支持部材)91を引張するスプリング(バネ)963を支持アーム91の中央部分に設けたことにある。
In FIG. 25, the same reference numerals as those used in FIG. 24 denote the same objects. A
遮断壁52が動作しない通常使用時は、引張するスプリング(バネ)963によりアーム91を下方へ付勢しホイール92は遮断設備5側の所定位置にある。遮断壁52の遮断動作があると、この降下に伴いホイール92が遮断壁52の壁面に接触しホイール92の回転動作を持って遮断壁52の降下検出となる。引張するスプリング(バネ)963は、この降下検出手段としてのホイール92を維持すると共に、遮断壁の降下に伴うホイール92の回転動作による搬送路の待避動作を維持することになる。
During normal use when the blocking
以上、搬送路の維持と退避動作にスプリング(バネ)を用いた例を示したが、これに限定されず、搬送路を通常時の維持と退避動作時の移動に対応したバネ材を用いることができる。 An example of using a spring for maintaining and retracting the conveying path has been described above, but the present invention is not limited to this, and a spring material corresponding to the movement of the conveying path during normal maintenance and retracting operations may be used. can be done.
なお、ホイール92に重さがあり、自重により下方へ下がり平衡を保つ場合は、スプリング(バネ)963等のバネ部材は不要とすることもできる。
また、図示されていないが、反対側の側面にも同様に、遮断壁52の降下を検出しローラを退避する構成を備え、ローラ13の両端より駆動されることになる。また、搬送路の部材と強度との関係により物理的に片側だけで制御可能である場合には両端に同構成を備える必要はない。
If the
Also, although not shown, the opposite side surface is similarly provided with a structure for detecting the descent of the blocking
図26は、本発明の第16の実施形態に係る搬送装置の遮断機構の要部構成を説明する側面図である。 FIG. 26 is a side view for explaining the main configuration of a blocking mechanism of a conveying device according to the sixteenth embodiment of the present invention.
図26において、遮断設備5を境に所定の間隙をもって搬送装置11と搬送装置12が配置され、搬送装置間の間隙にローラ13が回転退避可能に配置されている。搬送路は、搬送装置11に配されるローラコンベヤ、ローラ13、搬送装置12に配されるローラコンベヤにより形成される。
In FIG. 26, a conveying
図26に図示した遮断壁の降下検出に伴い間隙にあるローラの退避構造として、図1等の実施形態と異なる点は、電気制御やエア給排機構等を用いずに機械的な動作により退避させることにある。 As a retraction structure for the rollers in the gap accompanying detection of the descent of the blocking wall shown in FIG. 26, the difference from the embodiment of FIG. It is to let
図26においては、遮断壁52の下方から所定位置の側部にホイール等の回転体または突起部53を備えたことにある。遮断壁52が矢線aのように降下する場合、この回転体または突起部53を検出してローラ13を退避させるものである。
In FIG. 26, a rotating body such as a wheel or a projecting
図26において、遮断壁52の降下検出とローラ13の退避を図示例では逆コの字形の部材101を用い、上辺先端部を回転体または突起部53の検出部とし、上辺の他端を回転軸103として回転可能に部材取付部102に取付けられている。この上辺が部材101の駆動バーとなる。また、部材101の下辺先端部にローラ13の軸105が取付けられ、その反対端部104に押圧スプリング106が取付けられている。遮断壁52が収納された通常時は、コの字形部材101は押圧スプリング106の押圧力によりローラ13を所定位置に維持し、搬送装置11のローラコンベヤ、ローラ13、搬送装置12のローラコンベヤによる搬送路を形成している。この場合遮断壁の降下力は押圧スプリング106に比し大きい。
In FIG. 26, an inverted
また、押圧スプリング106に代えて、回転軸103と端部104の中間に矢線cの方向と反対側に引張するスプリングを、設けることでローラ13の通常時の位置を保つこともできる。また、これらスプリングに代えて錘により引張させることもできる。
Further, instead of the
遮断壁52が降下してくると、遮断壁52の側面に配置される回転体または突起部53がコの字形部材101の回転軸103を軸に上辺を下方へ回動させる。これに伴い下辺もスプリング106に抗して回動し図示中の点線で示すようにローラ13が間隙から退避される。
When the blocking
こうして、ローラ13を間隙から所定位置に移動退避させ、遮断壁の降下に伴う破損等を防止できる。
In this way, the
なお、図示されていないが、反対側の側面にも同様の構成を備え、ローラ13の両端より駆動されることになる。また、搬送路の部材と強度との関係により物理的に片側だけで制御可能である場合には両端に同構成を備える必要はない。また、上辺と下辺とその間を連結する辺で構成する図示の逆コの字形の部材としては、一体成型により作られたものであってよい。また回転軸103を図示の取付部102の位置と遮断壁側の突端との中間に設けることでもよい。 なお、部材101の上方への回転規制は部材101を規制するストッパを設けることでよく、また、回転軸に制限を加える等でもよい。
Although not shown, the opposite side surface is also provided with a similar structure and is driven from both ends of the
図27は、本発明の第17の実施形態に係る搬送装置の遮断機構を説明する図である。 FIG. 27 is a diagram for explaining a blocking mechanism of a conveying device according to the seventeenth embodiment of the invention.
図27において、遮断設備を境に所定の間隙をもって搬送装置と搬送装置が配置され、搬送装置間の間隙に搬送路としてのローラが回転退避可能に配置されることは先の例と同じである。本発明の遮断壁の動作を検出する検出機構は、検出部271と搬送路としてローラ13を所定位置に維持する支持部(フック部)273とから構成し装置側の支柱272に回転可能に取付けられている。搬送装置11側には回転可能な軸を持つ取付板274にローラ13が取付けられている。この取付板274の中央部にはローラ13を搬送路として維持するための止めピン275が取付けられている。
In FIG. 27, the conveying device and the conveying device are arranged with a predetermined gap on the boundary of the blocking equipment, and the roller as the conveying path is arranged in the gap between the conveying devices so that it can be rotatably retracted, which is the same as the previous example. . The detection mechanism for detecting the operation of the blocking wall of the present invention comprises a
図27において、通常の運用時は、検出機構の支持部273が止めピン275に引っかけ取付板274を保持している。
In FIG. 27, during normal operation, the
遮断壁52の遮断動作により、遮断壁52の少なくとも一部が検出部271となる例えば棒状の先端部を押し下げることで、支持部273が止めピン275から外れ、ローラ13は取付板274の回転により下方へ回転退避する。
By the blocking operation of the blocking
なお、図27に図示した例では、検出部271および支持部273をL字型の棒状体で一体形成されたもので示すが、棒状体に限られるものではなく、また、一体形成ではなく個別部品の組合せであってもよい。また、取付板274もヒンジ状のものを示しているが、この形状に限定されるものではない。
In the example shown in FIG. 27, the detecting
また、図示されていないが、反対側の側面にも同様に、遮断壁52の降下を検出しローラを退避する構成を備え、ローラ13の両端より駆動されることになる。また、搬送路の部材と強度との関係により物理的に片側だけで制御可能である場合には両端に同構成を備える必要はない。
Also, although not shown, the opposite side surface is similarly provided with a structure for detecting the descent of the blocking
図28は、本発明の第18の実施形態に係る搬送装置の遮断機構を説明する図である。 28A and 28B are diagrams for explaining a blocking mechanism of a conveying device according to an eighteenth embodiment of the present invention. FIG.
図28においても、遮断設備を境に所定の間隙をもって搬送装置と搬送装置が配置され、搬送装置間の間隙に搬送路としてのローラが回転退避可能に配置されることは先の例と同じである。図27に図示したものと同様、本発明の遮断壁の動作を検出する検出機構は、検出部276と搬送路としてローラ13を所定位置に維持する支持部(フック部)273とから構成し装置側の支柱272に回転可能に取付けられている。また、搬送装置11側には回転可能な軸を持つ取付板274にローラ13が取付けられている。この取付板274の中央部にはローラ13を搬送路として維持するための止めピン275が取付けられている。
In FIG. 28 as well, the conveying devices are arranged with a predetermined gap on the boundary of the blocking equipment, and the rollers serving as the conveying paths are arranged in the gaps between the conveying devices so as to be rotatably retractable, as in the previous example. be. 27, the detection mechanism for detecting the operation of the blocking wall of the present invention is composed of a
図28において、図27と異なる点は、検出機構の検出部276は、遮断壁52に設けられた例えば突起部53を検出することにある。
28 is different from FIG. 27 in that the
図28において、通常の運用時は、検出機構の支持部273が止めピン275に引っかけ取付板274を保持している。
In FIG. 28, during normal operation, the supporting
遮断壁52の遮断動作により、遮断壁52の側面の突起部53が検出部271となる棒状の先端部を押し下げることで、支持部273が止めピン275から外れ、ローラ13は取付板274の回転により下方へ回転退避する。
Due to the blocking action of the blocking
なお、図28に図示した例では、検出部276および支持部273をL字型の棒状体で一体形成されたもので示すが、棒状体に限られるものではなく、また、一体形成ではなく個別部品の組合せであってもよい。また、先の例と同じように取付板274もヒンジ状のものを示しているが、この形状に限定されるものではない。
In the example shown in FIG. 28, the detecting
また、図示されていないが、反対側の側面にも同様に、遮断壁52の降下を検出しローラを退避する構成を備え、ローラ13の両端より駆動されることになる。また、搬送路の部材と強度との関係により物理的に片側だけで制御可能である場合には両端に同構成を備える必要はない。
Also, although not shown, the opposite side surface is similarly provided with a structure for detecting the descent of the blocking
図29は、本発明の第19の実施形態に係る搬送装置の遮断機構を説明する図である。 29A and 29B are diagrams for explaining a blocking mechanism of a conveying device according to a nineteenth embodiment of the present invention. FIG.
図29において、遮断設備を境に所定の間隙をもって搬送装置と搬送装置が配置され、搬送装置間の間隙に搬送路としてのローラが回転退避可能に配置されることは先の例と同じである。本発明の遮断壁の動作を検出する検出機構は、遮断壁52の遮断動作に伴い、遮断壁の少なくとも一部を検出すると共に遮断壁の壁面を利用して移動させることに特徴がある。
In FIG. 29, the conveying device and the conveying device are arranged with a predetermined gap on the boundary of the blocking equipment, and the roller as the conveying path is arranged in the gap between the conveying devices so that it can be rotatably retracted, which is the same as the previous example. . The detection mechanism for detecting the operation of the blocking wall of the present invention is characterized by detecting at least a part of the blocking wall and moving it using the wall surface of the blocking wall as the blocking
図29において、検出機構291は、第1の接触部292と、第2の接触部293と、搬送路としてローラ13を所定位置に維持する支持部(フック部)290とから構成し装置側の支柱295に設けられたスライド用の長穴296に回転可能に取付けられている。また、搬送装置11側には回転可能な軸を持つ取付板298にローラ13が取付けられている。この取付板298の中央部にはローラ13を搬送路として維持するための止めピン299が取付けられている。
29, the
図29において、通常の運用時は、検出機構の支持部290が止めピン299に引っかけ取付板298を保持している。なお、検出機構は遮断壁52の遮断動作の範囲に安定して位置するように安定化バネ294により支柱295に牽引固定されている。この安定化バネ294は長穴296と止めピン299との関係で横圧力により省略も可能である。
In FIG. 29, during normal operation, the supporting
遮断壁52の遮断動作により、遮断壁52の少なくとも一部が第1の接触部292を押し下げることにより回転力が加わる。これに伴い第2の接触部293の先端が遮断壁52の壁面または壁面の溝521(壁面と溝を併せて壁面ともいう)に引っ掛かり押される。この結果検出機構291が長穴296をスライドし支持部290が止めピン299から外れ、ローラ13は取付板298の回転により下方へ回転退避する。
Due to the blocking operation of the blocking
なお、図29に図示した例では、検出部および支持部を一体形成されたもので示すが、これに限られるものではなく、個別部品の組合せであってもよい。また、取付板298もこの形状に限定されるものではない。
In the example shown in FIG. 29, the detection section and the support section are integrally formed. Also, the mounting
また、図示されていないが、反対側の側面にも同様に、遮断壁52の降下を検出しローラを退避する構成を備え、ローラ13の両端より駆動されることになる。また、搬送路の部材と強度との関係により物理的に片側だけで制御可能である場合には両端に同構成を備える必要はない。
Also, although not shown, the opposite side surface is similarly provided with a structure for detecting the descent of the blocking
図30Aは、本発明の第20の実施形態に係る搬送装置の遮断機構を説明する上方斜めから見た斜視図であり、図30Bは、図30Aに図示した本発明の搬送装置の遮断機構を説明する側面図であり、図30Cは、図30Aに図示した本発明の搬送装置の遮断機構を説明する平面図である。 FIG. 30A is a perspective view of the blocking mechanism of the conveying device according to the twentieth embodiment of the present invention, viewed obliquely from above, and FIG. 30B shows the blocking mechanism of the conveying device of the present invention illustrated in FIG. FIG. 30C is an explanatory side view, and FIG. 30C is a plan view explaining the blocking mechanism of the conveying apparatus of the present invention illustrated in FIG. 30A;
図30Aにおいて、搬送装置11の側面側に回転軸264を持つ取付板263が設けられている。この取付板263はその先端側にローラ取付部265を備えている。搬送装置の退避機構を有する搬送路となるローラ13は、この取付部265に取付けられている。また、遮断壁52の検出機構として搬送装置11の側面にL字型の支柱266が設けられている。図30Bに図示するように、この支柱266に、傾斜を持ってローラの取付板263の所定箇所を保持する保持部材267が取付けられている。保持部材267の上部は長穴を介して外側へ移動可能に支柱266に取付けられ、下端の折曲部2671は取付板263の下面を支えている。
In FIG. 30A, a mounting
遮断壁52の遮断動作により降下してくると、その遮断壁52の壁面に設けられた突起部53が図中の矢線a1のように下がり保持部材267の傾斜を押し広げるように作用する。保持部材267の折曲部2671が取付板263の下辺から矢線a2のように外れローラ13は下方へ回転退避することになる。
When the blocking
図30Cの平面図では、遮断壁52の少なくとも一部または突起部53が保持部材267を搬送路から外側へ押し広げ、ローラ13を搬送装置11と搬送装置12間の間隙から退避させた状態を示している。
The plan view of FIG. 30C shows a state in which at least a portion of blocking
図30A、図30B、図30Cには、支柱266や保持部材267等が片側にしか図示されていないが、反対側の側面にも同様に、遮断壁52の降下を検出しローラを退避する構成を備え、ローラ13の両端より駆動されることになる。また、搬送路の部材と強度との関係により物理的に片側だけで制御可能である場合には両端に同構成を備える必要はない。
Although FIG. 30A, FIG. 30B, and FIG. 30C show the
また、図22乃至図30Cに図示した実施形態においては、電力を用いずに、全て機械駆動により搬送路を退避可能としている。 In addition, in the embodiments illustrated in FIGS. 22 to 30C, the conveying path can be retracted entirely by mechanical drive without using electric power.
以上説明した各実施形態において、搬送路および/または搬送路の一部にある搬送物を排除する手段をさらに具備することができる。搬送物を排除する手段は遮断壁の遮断動作に妨げとなる範囲にある搬送路上の搬送物を排除する機構であればよい。その機構は、搬送路上の搬送物を検知することで搬送路から払い出したり排出したりする機能を有するものであればよい。 Each of the embodiments described above can further include means for removing the conveying path and/or the conveyed article on a part of the conveying path. The means for removing the conveyed article may be any mechanism that removes the conveyed article on the conveying path within a range that interferes with the blocking operation of the blocking wall. The mechanism may have a function of detecting a conveyed article on the conveying path and ejecting or ejecting the conveyed article from the conveying path.
以上説明した各実施形態においては、退避機構を有する搬送路としてローラ型を例に説明したものはベルトコンベヤを用いたものでもよく、また、その逆の場合も同じであり、搬送路として実施形態に限定されるものではない。また、各実施形態では、退避機構として搬送装置11側に退避させる例として説明したが、搬送装置12側に退避させる構成であってもよく、退避する方向に限定されるものではない。
In each of the embodiments described above, a roller-type conveying path having a retraction mechanism may be used instead of a belt conveyer, and vice versa. is not limited to Further, in each embodiment, an example of retracting to the conveying
以上各図により説明したように、災害時等における防火シャッター等の遮断壁を破損、損傷することなく、また、搬送装置等の破損、損傷することなく安全に遮断動作させることができる。 As described above with reference to the drawings, it is possible to safely perform the shut-off operation without damaging or damaging the shut-off wall such as the fire shutter and without damaging or damaging the conveying device or the like in the event of a disaster or the like.
また、搬送路の遮断機構は停電や電源遮断があっても非常電源により駆動することができ、また、エア駆動あるいは機械的駆動によれば電力に依存せずに対応できる。 In addition, the interrupting mechanism of the conveying path can be driven by an emergency power supply even in the event of a power failure or power interruption, and can be handled without depending on electric power by air driving or mechanical driving.
なお、各図により説明した各実施形態は一例を示すものであり、搬送路と遮断壁との関係において搬送路の退避、遮断機構として同様に適用可能な構成であれば、搬送路として例示した、ローラコンベヤ型、ベルトコンベヤ型等に限定されるものではない。 It should be noted that each of the embodiments described with reference to the drawings is only an example, and any configuration that can be similarly applied as a retraction and blocking mechanism for the transport path in terms of the relationship between the transport path and the blocking wall is exemplified as the transport path. , roller conveyor type, belt conveyor type, and the like.
また、図示例としてあげられた配置構成、機器構成、寸法等に限定して解釈されるものでもない。また、本発明に直接関係のない部分は省略されている場合があり、図示例に限定して解釈されるべきでもない。 Moreover, it is not intended to be construed as being limited to the arrangement configuration, equipment configuration, dimensions, etc., given as illustrated examples. Also, portions not directly related to the present invention may be omitted, and should not be construed as being limited to the illustrated examples.
以上説明した各実施形態は、本発明の理解のために例示されたものであり、本発明は、これら実施形態に限定されず、特許請求の範囲の記載によって定義される。また、本発明の技術思想から離れるものでない限り、特許請求の範囲に記載の構成と均等であるものも本発明の保護の範囲に含まれるものである。 The embodiments described above are provided as examples for understanding the present invention, and the present invention is not limited to these embodiments but is defined by the claims. In addition, as long as they do not deviate from the technical idea of the present invention, configurations equivalent to those described in the claims are also included in the scope of protection of the present invention.
本発明によれば、防火シャッター等、遮断壁の稼動に支障となる位置に搬送装置が配置される場合であっても、事前に遮断壁の遮断動作を検知することで、その搬送路における装置の破断、損傷あるいは遮断壁の機能を損傷することなく搬送路の一部を退避させ、安全に遮断することができるので、予め定められた床面積を越えて構築される建屋等において物品等の保管倉庫や、製造設備、搬送設備等に適用して安全性高く設備の構築の面から経済効果も大とできる。 According to the present invention, even if the conveying device is placed at a position that interferes with the operation of the blocking wall, such as a fire shutter, by detecting the blocking operation of the blocking wall in advance, the device on the conveying path can be detected. It is possible to evacuate a part of the transport path and safely block it without breaking, damaging, or damaging the function of the blocking wall. When applied to storage warehouses, manufacturing equipment, transportation equipment, etc., it is highly safe and has a large economic effect in terms of equipment construction.
1、11、12…搬送装置
101…部材
103、21、251、264、1140…回転軸
111、112、113、114、121…コンベヤ
115…搬送路(傾斜板)
115a、115b…板材
13…ローラ
2…回転側板
21、22…軸
21…回転軸
23…摺動用部材
24…レール
25…ローラ保持部材
253、263、274、298…取付板
265…取付部
266、272、295…支柱
267…保持部材
2671…折曲部
271、276、292、293、410…検出部
273、290…支持部(フック部)
275、299…止めピン
294…安定化バネ
296…長穴
3、3a、3b…エアシリンダ
30、254、416…バネ材
300…非常用電源
301、303…端部
302…引張部材
304、821、97…錘
305…コマ部材
31、31a、31b…ピストンロッド
310…駆動棒(バー)
32、33、32a、33a、32b、33b、43、44…エア配管
321、322、321a、321b…エア給排口
34…固定部
340…駆動装置
36、37…回転体
38…エア切替器
381、382…エア切替スイッチ
383…電気配線
39…エアガス供給源
390…コンプレッサ
391…補助エアガス供給源(補助タンク)
392…エア配線(配管)
393…接続口
4、40…検出機構
41、411…検出ピン
412…柔軟部材
415…ブロック材
42、420…切替スイッチ
430…信号線
45…解除スイッチ
5…遮断設備
51…ガイドレール
52…遮断壁
521…壁面の溝
53…回転体または突起部
7、731、732、8、98、106、963…スプリング(バネ)
73、83…案内板
74、84…ストップピン
75、85、86…コマ
76、95…ワイヤ
91…アーム
92…ホイール
93…遊車
96…ストッパ
962…端部
99…固定部材
115a,
275, 299...
32, 33, 32a, 33a, 32b, 33b, 43, 44...
392 Air wiring (piping)
393...
73, 83
Claims (14)
前記遮断壁の遮断位置に対応する間隙にある搬送路を退避させる方向へ付勢する付勢手段と、
前記付勢手段を作動させるための電源を供給する常用電源及び非常用電源と
を備え、
通常時は前記常用電源により前記付勢手段が駆動され、前記検出手段により前記遮断壁の遮断動作が検出されたとき、停電時の前記非常用電源に切り替わったとき、のうちの少なくとも一方の事象が生じた場合に非常用電源により前記付勢手段が駆動されることで、前記付勢手段は前記搬送路を構成する回転体の回転軸に軸支された部材に取り付けられた駆動棒を押出/引込することにより付勢することを特徴とする搬送装置の遮断機構。 detection means for detecting the blocking operation of the blocking wall;
urging means for urging the conveying path in the gap corresponding to the blocking position of the blocking wall in a direction to retreat ;
a normal power supply and an emergency power supply that supply power for operating the urging means;
with
At least one of when the urging means is driven by the normal power supply in a normal state, and when the detecting means detects the blocking operation of the blocking wall, and when the power is switched to the emergency power supply during a power failure. When an event occurs, the urging means is driven by an emergency power supply to cause the urging means to move the drive rod attached to the member pivotally supported by the rotating shaft of the rotating body constituting the conveying path. A blocking mechanism for a conveying device characterized by being biased by pushing/pulling.
前記検出手段により前記遮断壁の遮断動作が検出されたときには前記非常用電源により前記第1のエア切替スイッチが駆動され、前記停電時の前記非常用電源に切り替わったときには前記非常用電源により前記第2のエア切替スイッチが駆動されることを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか1記載の搬送装置の遮断機構。 The biasing means is disposed between an air cylinder, an air gas supply source for supplying air to the air cylinder, and between the air cylinder and the air gas supply source to reverse supply and discharge of air to the air cylinder. and a second air selector switch disposed between the air cylinder and the first air selector switch for reversing supply and discharge of air to the air cylinder,
The emergency power supply drives the first air changeover switch when the detecting means detects the blocking operation of the blocking wall. 9. The shut-off mechanism for a conveying device according to any one of claims 1 to 8, wherein two air selector switches are driven .
前記遮断壁の遮断位置に対応する間隙にある搬送路を退避させる退避手段とを備え、
前記検出手段は前記遮断壁の移動を検出する検出部と前記退避手段を支持する支持部とを有し、
前記検出部を構成する第1の棒状体、前記第1の棒状体の前記遮断壁側の端部と対向する端部に前記第1の棒状体と略直角をなすように連接される第2の棒状体、前記第2の棒状体の前記第1の棒状体と連接される端部と対向する端部に前記第2の棒状体と略直角をなすように連接され前記支持部を構成する第3の棒状体、がこの順で連接されて形成され、
前記退避手段は、前記第2の棒状体及び前記第3の棒状体で形成される棒状体入隅部が止めピンに係合することで前記搬送路を保持し、前記第1の棒状体が前記遮断壁の遮断動作によって下方に押し出されることで前記止めピンと前記棒状体入隅部との前記係合が解除されて前記搬送路を退避させる
ことを特徴とする搬送装置の遮断機構。 detection means for detecting the blocking operation of the blocking wall;
a retracting means for retracting the conveying path in the gap corresponding to the blocking position of the blocking wall;
The detection means has a detection portion for detecting movement of the blocking wall and a support portion for supporting the retraction means,
A first rod-shaped body that constitutes the detection section, and a second rod-shaped body that is connected to an end portion of the first rod-shaped body that faces the blocking wall side end so as to form a substantially right angle with the first rod-shaped body. and the end of the second rod opposite to the end connected to the first rod is connected to the second rod so as to form a substantially right angle with the second rod to constitute the support part. A third rod-shaped body is formed by being connected in this order,
The retracting means holds the conveying path by engaging a rod-shaped body internal corner portion formed by the second rod-shaped body and the third rod-shaped body with a stop pin, and the first rod-shaped body is A blocking mechanism for a conveying device, wherein the locking pin is disengaged from the inner corner of the rod-shaped body by being pushed downward by the blocking operation of the blocking wall, thereby retracting the conveying path.
前記検出手段の前記検出部は前記突起部の移動を検出するものであることを特徴とする請求項10記載の搬送装置の遮断機構。 The blocking wall has a protrusion,
11. A blocking mechanism for a conveying device according to claim 10, wherein said detecting portion of said detecting means detects movement of said projecting portion.
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