JP2019058018A - 誘導電動機の制御装置 - Google Patents
誘導電動機の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019058018A JP2019058018A JP2017182013A JP2017182013A JP2019058018A JP 2019058018 A JP2019058018 A JP 2019058018A JP 2017182013 A JP2017182013 A JP 2017182013A JP 2017182013 A JP2017182013 A JP 2017182013A JP 2019058018 A JP2019058018 A JP 2019058018A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- proportional gain
- current
- leakage inductance
- induction motor
- primary current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/06—Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
- H02P21/10—Direct field-oriented control; Rotor flux feed-back control
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
- H02P21/18—Estimation of position or speed
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/24—Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
- H02P21/141—Flux estimation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Description
図1〜図8を参照して、本実施形態による誘導電動機200の制御装置100の構成について説明する。なお、制御装置100は、一次電流の変化に伴って漏れインダクタンスLσが変化する誘導電動機200を制御するように構成されている。ここで、一次電流とは、制御装置100から誘導電動機200に供給される電流である。
図1に示すように、制御装置100には、スイッチング動作により直流を交流に変換して、交流電力を誘導電動機200に供給するPWMインバータ部1が設けられている。また、誘導電動機200の入力側には、PWMインバータ部1から出力される交流の電流(一次電流)を検出する電流検出器2と、PWMインバータ部1から出力される交流の電圧を検出する電圧検出器3とが設けられている。
図2を参照して、電流調節器16の詳細な構成について説明する。図2は、電流調節器16の等価ブロック図を示している。
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
19 比例ゲイン設定部
20 テーブル
21 記憶部
100 制御装置
200 誘導電動機
Claims (5)
- 一次電流の変化に伴って漏れインダクタンスが変化する誘導電動機を制御する、誘導電動機の制御装置であって、
前記一次電流の磁束軸方向成分である磁化電流指令値および磁化電流実際値と、前記磁束軸方向成分に直交するトルク方向軸成分であるトルク電流指令値およびトルク電流実際値とが入力され、前記磁化電流指令値と前記磁化電流実際値とに基づいて磁化電圧指令値を生成するとともに、前記トルク電流指令値と前記トルク電流実際値とに基づいてトルク電圧指令値を生成する、電流調節部と、
前記電流調節部の比例ゲインの大きさを設定する比例ゲイン設定部とを備え、
前記比例ゲイン設定部は、前記一次電流に対する漏れインダクタンスに基づいて、前記比例ゲインの大きさを設定するように構成されている、誘導電動機の制御装置。 - 前記比例ゲイン設定部は、前記一次電流に対する漏れインダクタンスの変化量が大きい場合に前記比例ゲインを小さくし、前記一次電流に対する漏れインダクタンスの変化量が小さい場合に前記比例ゲインを大きくするように構成されている、請求項1に記載の誘導電動機の制御装置。
- 前記比例ゲイン設定部は、前記一次電流に対する漏れインダクタンスの変化量が所定の値以上の場合に前記比例ゲインを小さくし、前記一次電流に対する漏れインダクタンスの変化量が前記所定の値未満の場合に前記比例ゲインを大きくするように構成されている、請求項2に記載の誘導電動機の制御装置。
- 前記比例ゲイン設定部は、前記一次電流に対する漏れインダクタンスの変化量が前記所定の値以上の場合、定格負荷の場合の漏れインダクタンスに基づいて前記比例ゲインを小さくし、前記一次電流に対する漏れインダクタンスの変化量が前記所定の値未満の場合、無負荷の場合の漏れインダクタンスに基づいて前記比例ゲインを大きくする、請求項3に記載の誘導電動機の制御装置。
- 前記一次電流と前記漏れインダクタンスとが対応付けられたテーブルが記憶される記憶部をさらに備え、
前記比例ゲイン設定部は、前記記憶部に記憶された前記テーブルに基づいて、前記比例ゲインの大きさを設定するように構成されている、請求項1〜4のいずれか1項に記載の誘導電動機の制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017182013A JP6981135B2 (ja) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 誘導電動機の制御装置 |
US16/043,983 US10333446B2 (en) | 2017-09-22 | 2018-07-24 | Controller for induction motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017182013A JP6981135B2 (ja) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 誘導電動機の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019058018A true JP2019058018A (ja) | 2019-04-11 |
JP6981135B2 JP6981135B2 (ja) | 2021-12-15 |
Family
ID=65808372
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017182013A Active JP6981135B2 (ja) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 誘導電動機の制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10333446B2 (ja) |
JP (1) | JP6981135B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110176895B (zh) * | 2019-05-28 | 2021-02-09 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 一种电机参数辨识方法及装置、电机转速调节装置 |
CN110336508B (zh) * | 2019-08-21 | 2021-06-11 | 阳光电源股份有限公司 | 一种pmsm的定子磁链辨识方法及装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4442393A (en) * | 1982-03-04 | 1984-04-10 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus and method for determining the operation of an induction motor |
DE3584603D1 (de) * | 1984-08-21 | 1991-12-12 | Hitachi Ltd | Verfahren zur regelung eines durch einen wechselrichter angesteuerten induktionsmotors. |
CA2101796C (en) * | 1992-07-21 | 1996-10-01 | Tetsuo Yamada | Vector control apparatus for induction motor |
JPH0686581A (ja) | 1992-07-14 | 1994-03-25 | Meidensha Corp | パラメータの変動補償方法 |
JP3152058B2 (ja) | 1994-03-18 | 2001-04-03 | 富士電機株式会社 | 誘導電動機の可変速制御装置 |
US7187155B2 (en) * | 2004-05-14 | 2007-03-06 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Leakage inductance saturation compensation for a slip control technique of a motor drive |
-
2017
- 2017-09-22 JP JP2017182013A patent/JP6981135B2/ja active Active
-
2018
- 2018-07-24 US US16/043,983 patent/US10333446B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190097560A1 (en) | 2019-03-28 |
US10333446B2 (en) | 2019-06-25 |
JP6981135B2 (ja) | 2021-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9742333B2 (en) | Motor control device | |
JP5957704B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
JP5281339B2 (ja) | 同期電動機の駆動システム、及びこれに用いる制御装置 | |
JP6776066B2 (ja) | インバータ制御装置および電動機駆動システム | |
Kim et al. | Induction motor control with small DC-link capacitor inverter fed by three-phase diode front-end rectifiers | |
JP5994355B2 (ja) | 永久磁石形同期電動機の制御装置 | |
JP6396869B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2013031256A (ja) | 同期電動機の駆動装置 | |
JP6981135B2 (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
JP5332904B2 (ja) | 交流電動機のセンサレス制御装置 | |
JP6206505B2 (ja) | 電動機の制御装置および制御方法 | |
JP5408370B1 (ja) | モータ制御装置及びモータ制御方法 | |
JP6157773B1 (ja) | モータ制御装置およびこれを用いたエレベータ | |
JP2013187931A (ja) | モータ制御装置 | |
JP7329735B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP5050387B2 (ja) | モーター制御装置 | |
JP2005287148A (ja) | 巻線界磁式同期機のベクトル制御装置 | |
JP6334017B1 (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
US11837982B2 (en) | Rotary machine control device | |
JP5851662B1 (ja) | 交流回転機の制御装置 | |
JP7251424B2 (ja) | インバータ装置及びインバータ装置の制御方法 | |
JP6417881B2 (ja) | 誘導モータの制御装置 | |
JP3736551B2 (ja) | 誘導電動機の速度制御方法 | |
JP2015220944A (ja) | 同期電動機のセンサレス駆動装置 | |
JP7013847B2 (ja) | モータの制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200813 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210531 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210608 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210719 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211019 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211101 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6981135 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |