JP2019056857A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ターレット式光学フィルタ切換え機構を有する撮像装置において、光軸に対して垂直な周方向に撮像装置を小型化する。【解決手段】撮像素子を有する撮像素子ユニットと、ターレット式光学フィルタ切換え機構と、前記撮像素子ユニットを保持するフロントベースとを有する撮像装置であり、フロントベースは撮像素子ユニットに向かって延出される複数の撮像素子取り付けボスを有する。また、ターレット式光学フィルタ切換え機構は回転軸中心において貫通孔有する。前記撮像素子取り付けボスの１本は前記貫通孔を挿通して撮像素子ユニットへと延出し撮像素子ユニットを保持する。【選択図】図６ｃ

Description

本発明は、撮影光学系から入射する入射光のパラメータを切換え可能とする複数の光学フィルタを備えた、ターレット式光学フィルタ切換え機構を有する撮像装置に関するものである。

従来、高級機や業務機と呼称される撮像装置において、撮影光学系に入射する光量の調整を行う為に、ＮＤフィルタ（Neutral Density FILTER）切換え機構が用いられている。このＮＤフィルタ切換え機構は、濃度の異なる複数のＮＤフィルタを備える切換え機構部を有し、撮影者が切換え機構部を操作することで、撮影中に使用するＮＤフィルタを切り替えることが可能に構成されいる。

このＮＤフィルタ切換え機構として、従来、複数濃度のＮＤフィルタを撮影光学系光軸方向に重ねて配置し、ＮＤフィルタの切り替えを行わせるタイプ（以下、「重畳式ＮＤフィルタ切換え機構」と称する）や、複数濃度のＮＤフィルタを円形平板状の回転板に対して同一平面上に配置し、回転板を回転させることによりＮＤフィルタを切り替えさせるタイプ（以下「ターレット式ＮＤフィルタ切換え機構」と称する）が用いられている。

重畳式ＮＤフィルタ切換え機構では、ＮＤフィルタを光軸方向に重ねて配置する為、光軸方向に大きなスペースを必要とする。さらに、重畳式ＮＤフィルタ切換え機構では、複数のＮＤフィルタを、各々、独立させて移動させる必要がある為、切換え機構が比較的複雑なものとなってしまう。

ターレット式ＮＤフィルタ切換え機構では、ＮＤフィルタを撮影光学系光軸と垂直な面に対して、光軸を中心軸とした同心円上の周方向に並べて配置されるのが一般的である。この為、ターレット式ＮＤフィルタ切換え機構では、光軸方向（撮像装置厚み方向）に対するスペースに対しては小型化に有利であり、撮像装置を光軸方向に薄型に構成することが可能となる。しかしながら、ターレット式ＮＤフィルタ切換え機構では、ＮＤフィルタを光軸と垂直な方向に対して並べて配置することで、光軸を回転軸とした周方向（撮像装置幅及び高さ方向）に対しては、比較的大きなスペースを必要とする。

一方、従来の撮像装置において、撮影光学系光軸に対する撮像素子撮像面の垂直度を調整する為の、撮像素子あおり調整機構を備える撮像装置がある。この撮像素子あおり調整機構は、撮影光学系に入射する光を撮像面全体で偏りなく結像させ、所謂、片ボケを改善する機能を持つ。特に、レンズ交換式の撮像装置においては、レンズを撮像装置本体に対して着脱するマウント面（レンズ取り付け基準面）と、撮像素子撮像面までの距離（フランジバック）の調整も、この撮像素子あおり調整機構を用いて行うこともある。

撮像素子あおり調整機構は、撮像素子を備える撮像素子ユニットに対して、撮像素子の外周外側に配置した３カ所のあおり調整部を用いることで、撮像素子撮像面の角度を調整するのが一般的である（撮像素子あおり調整機構に関しては公知の技術である為、詳細な説明は省略する）。この為、撮像素子外周周辺では、光軸と垂直な方向の面内において、あおり調整機構に要する所定スペースが必要となる。

ここで、前述した、ターレット式ＮＤフィルタ切換え機構、及び、撮像素子あおり調整機構の両方を備えた撮像装置に関して言及する。前述したように、ターレット式ＮＤフィルタ切換え機構では、光軸方向に対して薄型化が可能な一方、光軸を中心とする周方向には比較的大きなスペースが必要となる。また、撮像素子あおり調整機構においても、撮像素子外周の光軸と垂直な方向の面に対して所定のスペースを必要とする。この為、単純にターレット式ＮＤフィルタ切換え機構と撮像素子あおり調整機構を組み合わせて撮像装置を構成すると、光軸と垂直な方向に多大なスペースが必要となってしまう。具体的には、ターレット式ＮＤフィルタ切換え機構の回転板の外側に、撮像素子あおり調整機構の調整部を配置する、等の要素レイアウトとなり、撮像装置の幅方向及び高さ方向の大型化を招くこととなってしまう。

ターレット式光学フィルタ切換え機構と撮像素子の移動機構を備える撮像装置の一例として、特許文献１が挙げられる。特許文献１における撮像装置では、光学フィルタである赤外カットフィルタ及び空間フィルタが、フィルタホルダに対して保持される。フィルタホルダはフィルタ軸を中心として回転可能に構成され、各フィルタを切り替え可能に構成される。一方、光学フィルタ切り替え機構及び撮像素子を含む撮像素子ユニットは、フロントシャーシに対して、フランジバック調整ネジ及びスプリングを介して移動可能に取り付けられる。本構成では、調整箇所が１か所で設定されている為、撮像素子撮像面の角度調整を行うことが困難であるが、撮像素子を光軸方向に移動させることで、フランジバック調整を行うことは可能である。

特開２００４−３４３６１４号公報

ここで、特許文献１におけるターレット式の光学フィルタと撮像装置の移動機構のレイアウトにあるように、撮像素子の光軸方向移動機構はターレット式光学フィルタ切換え機構の回転板（フィルタホルダ）の外側に配置されているのがわかる。このような撮像装置の構成においては、ターレット式光学フィルタ切換え機構と撮像素子移動機構の配置に関して光軸に対して垂直な周方向の大型化を免れず、撮像装置の幅方向及び高さ方向の大型化を招くこととなる。また、本構成において撮像素子あおり調整機構を適用しようとすると、回転板（フィルタホルダ）の外側に複数の撮像素子あおり調整部を設けることとなり、更なる大型化が見込まれることとなる。

そこで、本発明の目的は、ターレット式光学フィルタ切換え機構を有する撮像装置の、光軸対して垂直な周方向に対する、撮像装置小型化の実現を目的とする。

本発明の特徴とするところは、撮像素子を有する撮像素子ユニットと、ターレット式光学フィルタ切換え機構と、前記撮像素子ユニットを保持するフロントベースと、を備える撮像装置において、前記フロントベースは前記撮像素子ユニットに向かって延出される複数の撮像素子取り付けボスを有し前記ターレット式光学フィルタ切換え機構は回転軸中心において貫通孔を有し、前記撮像素子取り付けボスの１本は前記貫通孔を挿通して撮像素子ユニットへと延出し撮像素子ユニットを保持することを特徴としている。

また、本発明の他の特徴とするところは、前記貫通孔を挿通する撮像素子取り付けボスの一部は前記貫通孔と嵌合し、前記フロントベースに対して前記ターレット式光学フィルタ切換え機構の位置決めを行うことを特徴としている。

また、本発明の他の特徴とするところは、前記ターレット式光学フィルタ切換え機構は、光学フィルタを露出させる開口部とターレット式光学フィルタ切換え機構の回転方向位置を規制する回転止め部を更に有し、前記回転止め部は前記貫通孔に対して前記開口部を跨いで対向する位置に設けられたことを特徴としている。

また、本発明の他の特徴とするところは、前記撮像素子取り付けボスの嵌合部における軸中心と、前記ターレット式光学フィルタ切換え機構の回転軸とが一致（略一致）することを特徴としている。

以上説明したように、本発明によれば、ターレット式光学フィルタ切換え機構を有する撮像装置の、光軸に対して垂直な周方向に対する、撮像装置小型化が実現可能となる。

撮像装置正面斜視図 撮像装置背面斜視図 撮像装置分解図 フロントベース正面斜視図 フロントベース背面斜視図 ターレットユニット正面図 ターレットユニット正面図 ターレットユニット分解図 センサーユニット正面図 センサーユニット背面図 センサーユニット分解図 撮像装置正面図 Ｓ−Ｓ断面図 ｋＱ部詳細図

＜第１の実施形態＞
以下、本発明の好適な一実施形態について、ターレット式光学フィルタ切換え機構を有する撮像装置の一例として、レンズ交換が可能な撮像装置に本発明を適用し、図面を参照しながら詳細に説明していく。尚、本実施形態における説明において、図１ａにおけるマウント側を正面、図１ｂにおけるセンサーユニット側を背面、正面に対して上側から見た面を天面、正面に対して下側から見た面を底面、正面に対して右側から見た面を右側面、正面に対して左側から見た面を左側面、と各々称する。

（撮像装置の概略説明）
図１ａ及び図１ｂに、本実施形態に係る撮像装置の外観斜視図、図２に本実施形態に係る撮像装置の分解図を示し、各図に表される各撮像装置構成要素を簡単に説明していく。尚、本実施形態に係る撮像装置においては、本発明の要旨を簡単に説明する為、本発明と直接関連しない撮像装置構成要素は省略して図示するものとする。

（符号の説明）
１は図示しない着脱可能なレンズを装着するマウント、１０は装着したレンズをロックするレンズロックピン、２は装着したレンズと情報通信を行うレンズインターフェース、３はマウント１及び後述するセンサーユニット８を保持するフロントベース、４はターレット式光学フィルタ切換え機構であるところのターレットユニット、５はセンサーユニット８を光軸後方に向けて付勢しセンサーあおり調整を行う為の３本のセンサースプリング、６はセンサーユニット８をフロントベース３へ締結し締緩することでセンサーあおり調整を行う為の３本のセンサービス、７は後述するセンサー（撮像素子）８０と一体化されるセンサープレート、８はセンサー８０及びセンサー基板８１及びセンサープレート７が一体となったセンサーユニット、をそれぞれ表す。

（撮像装置動作の簡単な説明）
本実施例における撮像装置の動作を簡単に説明する。本実施例における撮像装置は、レンズ交換が可能な撮像装置を想定している。

図示しない交換レンズは、本撮像装置のマウント１に対して装着される。ここで、図１−ａにおけるマウント１の表面が、交換レンズ装着の際のマウント面（レンズ取り付け基準面）となる。交換レンズが装着されると交換レンズはレンズロックピン１０によりロックされる。尚、マウント１はフロントベース３に対して図示しない位置決め部によって光軸方向と垂直な方向にも位置決めされ、締結される。

図示しない交換レンズは接点部を有し、本撮像装置にレンズが装着されると、レンズインターフェース２と交換レンズの接点部が接触し各接点が導通する。レンズインターフェース２は、図示しない本撮像装置の制御部と電気的に接続され、制御部とレンズ間での電気通信を可能にする。各接点間では、電源供給やフォーカス・絞り等の撮像に関する情報が、レンズと撮像装置本体との間で通信される。

交換レンズによって集光された光束は、フロントベース３の内部を通過し、ターレットユニット４へ到達する。ターレットユニット４の内部には複数濃度のＮＤフィルタが切換え可能に備えられており、集光された光束は撮影者の所望するＮＤフィルタによって光量が調整された後、ターレットユニット４より射出される。ターレットユニット４より射出された光情報は、センサーユニット８へ到達する。センサーユニット８は、センサー（撮像素子）８０を有する。センサー８０はセンサープレート７に接着固定され、センサープレート７はフロントベース３に対して、位置決め及び締結がなされる。光情報はセンサー８０の撮像面にて結像される。センサー８０では、結像された光情報を電気情報へと変換し、図示しない撮像装置制御部へと電気情報を伝送する。撮像装置制御部では、光電変換された撮像情報に対して、圧縮・変換等の情報処理が加えられ、記録部において撮像情報の記録が行われる。

（撮像装置構成要素の詳細な説明）
次に、本実施形態における撮像装置構成要素を詳細に説明していく。

（フロントベースの説明）
図３は、本撮像装置の構成要素であるフロントベース３の外観斜視図である。図３ａはフロントベース３を正面側から見た斜視図、（ｂ）はフロントベース３を背面側から見た斜視図を表す。尚、本提案において、フロントベースは光学系を有するレンズと撮像素子の両方の構成要素の光軸方向位置を、直接的または間接的に決める撮像装置構成要素と定義する。

図３ａにおいて、３０はマウント取り付けボスを表す。前述したマウント１は、このマウント取り付けボス３０に対して締結される。この為、マウント面（レンズ取り付け基準面）の光軸方向の位置は、フロントベース３によって決まることとなる。

図３ｂにおいて、３１はターレット挿通ボス、３２はターレット回転止めボス、３３は２本のセンサー位置決めボス、３４は３本のセンサー取り付けボス（撮像素子取り付けボス）、をそれぞれ表す。ターレット挿通ボス３１はターレットユニット４を貫通するボスであり、ターレット回転止めボス３２と共にターレットユニット４の位置を決める（詳細は後述する）。センサー位置決めボス３３はセンサーユニット８の位置を決める２対のボスである。センサー取り付けボス３４はセンサーユニット８を締結する３本のビスボスである。この為、センサーユニット８の光軸方向位置は、フロントベース３によって決まることとなる。

ここで、マウント１及びセンサーユニット８はどちらもフロントベース３によって光軸方向の位置が決まることとなる。マウント１は、交換レンズの取り付け位置基準となるマウント面を有し、センサーユニット８はセンサー８０を有する為、これらの構成要素により、交換レンズの撮影光学系の結像位置とセンサー８撮像面の位置が決まることとなる。このように、マウント１及びセンサーユニット８の何れの構成要素もフロントベース３によって光軸方向位置を決めることで、光学系の結像位置と撮像面の位置をより高精度に構成することが可能となる。

（ターレットユニットの説明）
図４ａはターレットユニット４の正面図、図４（ｂ）は（ａ）の状態からターレットフロントカバー（外装カバー）を外した状態を表す正面図、図４ｃはターレットユニット４を背面斜視から見た分解図、をそれぞれ表す。

図４ａ〜図４ｃにおいて、４０はターレットユニット４の正面側を覆う外装カバーであるところのターレットフロントカバー、４０１はターレットユニット４を貫通するターレット嵌合孔、４０２はターレット嵌合孔４０１と共にターレットユニット４の位置を決めるターレット回転止め凹、４０３はターレットユニット４内部に配されたＮＤフィルタを露出させるＮＤ開口部、４０４はターレット嵌合孔４０１の外側全周より背面側に向かって延出されるスリーブ形状であるところの回転板嵌合スリーブ、４１はターレットユニット４の内部に回転可能に保持されるターレット回転板、４１１はターレット回転板４１に設けられターレットユニット４内部に配されたＮＤフィルタを露出させる３つの回転板開口部、４１２はターレット回転板４１の回転中心に設けられた貫通孔であるところの回転板嵌合孔、４１３はターレット回転板４１に設けられた貫通孔であるところの３つの回転板ロック孔、４１４はターレット回転板４１の背面側に配置された薄板板金であるところのＮＤ押さえ板、４２はターレットユニット４の背面側を覆う外装カバーであるところのターレットリアカバー、４３は各々濃度の違う光学フィルタである３枚のＮＤフィルタ、４４はターレット回転板を回転させるアクチュエータであるところの回転板モータ、４５はターレット回転板４１を所定位置にてロックさせるアクチュエータであるところの回転板ロックモータ、をそれぞれ表す。

ターレットユニット４は、３枚の濃度の異なるＮＤフィルタ（光学フィルタ）を撮影者が撮影状況に応じて切り替える為の、ターレット式光学フィルタ切換え機構である。通常、３枚の内１枚は透明なガラスフィルタが用いられ、他の２枚は濃度のことなるＮＤフィルタが配置される。撮影者は撮影場所の明るさによって、これら３枚の光学フィルタを使い分けることにより、絞り等の光量調節機能を使わずに入射光量を調整することが出来る為、より最適な撮像映像を得ることが可能となる。

ターレットユニット４は、フロントベース３に設けられたターレット挿通ボス３１とターレット回転止めボス３２によって位置決めされる。ターレットフロントカバー４０に設けられた、ターレット嵌合孔４０１とターレット挿通ボス３１、ターレット回転止め凹４０２とターレット回転止めボス３２が各々嵌合することにより、ターレットユニット４はフロントベース３に対して位置決めがなされることとなる。

本実施例における３枚のＮＤフィルタ４３は円形の平板状に形成されたターレット回転板４１に対して、略同一平面上の周方向に並べて配置される。ＮＤフィルタ４３はターレット回転板４１に対して接着固定され、ＮＤ押さえ板４１４によって浮き・脱落が防止される。ターレット回転板４１は、回転中心部に回転板嵌合孔４１２を有し、ターレットフロントカバー４０の回転板嵌合スリーブ４０４と嵌合することにより、回転軸位置が規制される（詳細は後述する）。

ターレット回転板４１の外周にはギアが切られており、回転板モーター４４に設けられたギアと係合する。回転板モータ４４を回転動作させることで、ギア連結されたターレット回転板４１が回転する。ターレット回転板４１を回転させた後、所望のＮＤフィルタを所定位置に固定する場合に、回転板ロックモーター４５を作動させる。回転板ロックモーター４５は図示しないロックピンを有しており、回転板ロックモーター４５を作動させるとロックピンが光軸方向へ移動し、ターレット回転板４１に設けられた回転板ロック孔４１３と係合することで、ターレット回転板４１をロックし、所望のＮＤフィルタを所定位置に固定する。以上のような動作によって、撮影者は所望のＮＤフィルタを選択的に切換え可能となる。

ここで、本実施例に係る撮像装置における、ＮＤフィルタとＮＤフィルタ露出用の開口部との大きさの関係について述べる。ターレットフロントカバー４０に設けられたＮＤ開口部４０３は、図示しない光学系光路（有効光線）を遮蔽しないギリギリの大きさに設定される。有効光線を遮蔽しないギリギリの大きさに開口部を設定することにより、所謂光学マスクの役割を果たし、不要光を遮蔽することで、ゴースト等光学的な良くない事象を防止することが可能となる。ターレット回転板４１に設けられた回転板開口部４１１は、有効光線を遮蔽しないように、ＮＤ開口部４０３と同等以上の大きさに設定される。ＮＤフィルタ４３は、回転板開口部４１１より同等以上の大きさを有し、回転板開口部４１１より露出するＮＤフィルタ４３の光学有効領域が、必ず全領域露出する大きさに設定される。このように、本実施例におけるＮＤフィルタとＮＤフィルタ露出用の開口部の大きさの関係は、ＮＤフィルタ４３ ≧ 回転板開口部４１１ ≧ ＮＤ開口部４０３、という設定になっている。

ここで、ターレットユニット４は、フロントベース３に対して、ＮＤ開口部４０３を跨いだ一対のターレット嵌合孔４０１及びターレット回転止め凹４０２によって位置決めされる。一般的な部品の位置決め構成として、一対の丸穴と長穴に対し、その間に位置精度が要求される要素（本構成ではＮＤ開口部４０３）を配置することで、精度良く位置決めを行うことが可能である。

前述したようにフロントベース３は、図示しない交換式レンズの位置を決める構成要素である。この為、ＮＤ開口部４０３の光軸方向位置における、交換式レンズの有効光線が通過する領域もフロントベース３によって決まることとなる。ターレットユニット４がフロントベース３に対して、ＮＤ開口部４０３を跨いだ一対の位置決め（丸穴及び長穴）によって精度良く位置が定まることで、ＮＤ開口部４０３は有効光線領域に対して有利な位置決め構成となる為、ＮＤ開口部４０３を有効光線のギリギリまで小さく設定することが可能となる。本実施例における撮像装置では、ＮＤフィルタ４３ ≧ 回転板開口部 ≧ ＮＤ開口部、という関係で寸法設定している。この為、ＮＤ開口部４０３をより小さく設定出来ることによって、ＮＤフィルタ４３外形も小型に設定可能となり、コストダウン及び撮像装置小型化に寄与出来る。

（センサーユニットの説明）
図５ａは本実施例に係るセンサーユニット８の正面図、図５ｂはセンサーユニット８の背面図、図５ｃはセンサーユニット８を分解した様子を正面側斜視から見た分解図である。

図５ａ〜図５ｃにおいて、７はセンサー（撮像素子）を保持しフロントベース３に対して取り付けられる板金部材であるところのセンサープレート、７０はセンサープレート７に設けられた一対の孔であるセンサー位置決め孔、７１はセンサープレート７に設けられた３カ所の孔であるセンサービス孔、７２はセンサープレート７の中心部に設けられセンサーを露出させるセンサー開口部、７３はセンサー開口部７２の両辺外側より背面側へ向かって曲げられた辺であるプレート曲げ部、８０は交換レンズの光束が結像し光電変換により光情報を電気情報へと変換するセンサー（撮像素子）、８１はセンサー８０を実装するリジットフレキシブル基板であるところのセンサー基板、８１１はセンサー基板８１のリジット部に設けられた接着開口部、８１２はセンサー基板８１のフレキシブル部であり図示しない撮像装置制御部へ電気情報を伝送するＦＰＣ部、８２はセンサープレート７とセンサー８０を接着する接着剤、をそれぞれ表す。

本実施におけるセンサーユニット８は、センサー８０及びセンサー基板８１及びセンサープレート７によって構成される。センサー８０は、センサー基板８１に対して自動面実装されるＢＧＡ（Ball Grid Array）やＬＧＡ（Land Grid Array）タイプの撮像素子を想定している。センサー８０とセンサー基板８１は自動面実装により半田付けされ一体化される。センサー基板８１と一体化されたセンサー８０は、図示しないセンサー８０内部の撮像面中心とセンサープレート７に設けられたセンサー位置決め孔７０とが、理想的な位置にくるように位置調整される。位置調整後センサー８０はセンサープレート７に押しつけられた状態で、背面側よりセンサー基板８１の接着開口部８１１を挿通して、プレート曲げ部７３とセンサー８０の側面との間に接着剤８２が注入される。このように、センサープレート７とセンサー８０は理想的な位置に位置決め及び接着され、センサーユニット８として一体化される。

（フロントベースとセンサーユニットの構成）
図１ｂに示したように、センサーユニット８は、フロントベース３に対して位置決め及び締結される。フロントベース３に設けられた一対のセンサー位置決めボス３３と、センサープレート７に設けられた一対のセンサー位置決め孔７０が嵌合することで、センサーユニット８はフロントベース３に対して光軸方向と垂直な方向の位置が決まる。

前述したように、フロントベース３はマウント１を備え、図示しない交換レンズの光軸と垂直な方向の位置を決める。フロントベース３はセンサーユニット８の光軸と垂直な方向の位置も決める為、光学系の結像位置とセンサー８の撮像面中心位置をより高精度に構成することが可能となる。

（撮像素子あおり調整機構）
前述したように、フロントベース３の３本のセンサー取り付けボス３４はセンサーユニット８を締結する３本のビスボスを表す。図１ｂに示すように、３つのセンサー取り付けボス３４の外形には、各々３本のセンサースプリング５が挿通される。センサースプリング５は、スリーブ状の圧縮コイルスプリングである。センサースプリング５が挿通された状態で、センサーユニット８はフロントベース３に対して組み込まれる。組み込み後、センサーユニット８は、センサープレート７に設けられた３つのセンサービス孔７１に対して、３本のセンサービス６が挿通され、センサー取り付けボス３４に対して締結される。この時、センサースプリング５はフロントベース３とセンサープレート７の間で圧縮され、センサーユニット８を背面側に向かってチャージする。この状態で、３本のセンサービス６の何れかを緩めると、センサーユニット８は光軸に対して所定の角度を有して背面側へとあおられる（撮像素子あおり調整）。このように３本のビスの何れかを緩める工程により、センサー８０の撮像面は光軸に対してあらゆる角度であおり調整可能となり、光軸に対するセンサー８の垂直度が調整される（あおり調整工程に関しては公知の技術である為、詳細な説明は省略する）。あおり調整が完了した後、センサービス６をセンサープレート７に対して接着固定することで、センサーユニット８はフロントベース３に対して十分に固定させる。

尚、３カ所のビス締緩による撮像素子あおり調整機構は、３カ所のビス中心を結んだ三角形がバランスの良い形状となっていることが望まれる。具体的には、三角形の重心が撮像素子の中心と略一致する位置に配置することで、３カ所のあおり調整敏感度が等しくなり、少ない調整量で撮像素子あおり調整が可能となる。本実施形態における撮像素子あおり調整機構では、ターレットユニット８の回転軸中心部に１カ所、ターレットユニット８の外側の左右均等な位置に他の２カ所を配置している。この為、ビス中心の織りなす三角形の形状は二等辺三角形となり、三角形重心と撮像素子中心とを容易に合わせることが可能となる。もし仮に、撮像素子あおり調整部３カ所ともをターレットユニット８の外側に配置し、バランスの良い三角形を形成しようとすると、ビス配置位置をターレットユニット８の外周遠方に設置せねばならない。そうなると、フロントベース３及びセンサーユニット８もそれに応じたサイズに形成せねばならず、撮像装置の大型化を招いてしまう。

さらに、前述したように、フロントベース３はマウント１及びセンサーユニット８両方の光軸方向位置を決める為、光学系の結像位置と撮像面位置をより高精度に構成する。この為、センサーユニット８をフロントベース３に締結した段階（撮像素子あおり調整前の段階）で、光軸に対する撮像面の垂直度が所定範囲内に保たれる可能性が高くなり、撮像装置の組立て工程において、あおり調整工程を省略出来る可能性を高めることが可能となる。

尚、本実施例では３カ所において、センサースプリング５、センサー取り付けボス３４、センサービス６によってあおり調整部を構成している。光軸に対するセンサーユニット８の角度を調整可能な構成であれば、上述のような撮像素子あおり調整部の構成でなくとも、あおり調整は可能である。例えば、センサースプリング５はセンサー取り付けボス３４の外周に設けず、他箇所に設置してもよく、また、チャージ箇所は３カ所でなくとも調整可能である。

（ターレットユニットを挿通するボス）
図６（ａ）は、本実施例における撮像装置の正面図である。図６ｂは、（ａ）における直線Ｓ−Ｓにおいて断面を切り、図中矢印方向視から見た際の断面図である。図６（ｃ）は（ｂ）における円Ｑ部の詳細図である。

図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、本実施例に係る撮像装置では、フロントベース３より延出されるターレット挿通ボス３１及びセンサー取り付けボス３４の内１本が、ターレットユニット４を挿通してセンサーユニット８まで延出される。前述したように、撮像素子のあおり調整を光軸に対してあらゆる角度で行う為には、少なくとも３カ所の調整部が必要となる。また、撮像装置の構成上、ターレットユニット４はフロントベース３とセンサーユニット８の間に配置されることとなる。ここで、フロントベース３より延出されるあおり調整部（センサー取り付けボス３４）を３カ所ともターレットユニット４円周外側へ配置すると、センサーユニット８は確実にターレットユニット４の円周方向によりも投影上大きな面積が必要となり、光軸方向と垂直な方向において撮像装置の大型化を招く。そこで、本実施例における撮像装置では、フロントベース３の３カ所のあおり調整部（センサー取り付けボス３４）の内一か所を、ターレットユニット４の回転中心部にて、ターレットユニット４を挿通して構成している。

ターレットユニット４は、前述したように、その中心部がターレット回転板４１の回転軸中心となり、その回転軸を中心として周方向に、ＮＤフィルタ４３が並べて配置される構成である。そこで、本実施例に係る撮像装置では、図６−ｃに示すように、ターレットユニット４の中心部にて、フロントベース３のターレット挿通ボス３１を挿通させている。ターレット挿通ボス３１はターレットフロントカバー４０のターレット嵌合孔４０１と嵌合する。ターレットフロントカバー４０におけるターレット嵌合孔４０１の外周には、回転板嵌合スリーブ４０２が形成されており、ターレット回転板４１の回転軸を成す。回転軸である回転板嵌合スリーブ４０２とターレット回転板４１に設けられた回転板嵌合部が嵌合・摺動することで、ターレット挿通ボス３１、ターレット嵌合孔４０１、回転板嵌合スリーブ４０４、回転板嵌合孔４１２が同軸に構成されることとなる。この為、回転移動する回転板開口部４１１及びＮＤフィルタ４３と、ターレット挿通ボス３１によって位置が決まるターレットフロントカバー４０に設けられたＮＤ開口部４０３は構成上位置が合いやすく、ＮＤ開口部４０３及びＮＤフィルタ４３を小さく構成可能であり、コストダウン及び撮像装置小型化に寄与出来る。

図６（ｃ）に示すように、ターレット挿通ボス３１の先端には、センサー取り付けボス３４が形成される。ターレット挿通ボス３１とセンサー取り付けボス３４とは径方向にて段差が設けられ、この段差部においてセンサースプリング５が接地し、センサー取り付けボス３４の外周に収められる。

（効果まとめ）
以上、説明してきたように、本実施形態における撮像装置の構成では、ターレットユニット４の回転軸中心に設けられたターレット嵌合孔４０１を、フロントベース３より延出される１つのターレット挿通ボス３１が挿通する。ターレット挿通ボス３１の先端部には１つのセンサー取り付けボス３４が形成され、センサーユニット８を保持する。本構成により、ターレットユニット４を有する撮像装置の光軸に対して垂直な周方向において、センサーユニット８を小型に保持することが可能となる為、撮像装置の小型が望める。

また、本構成では、ターレット挿通ボス３１の軸中心と、ターレット回転板４１の回転軸中心が略一致して形成される。さらに、ターレットユニット４は、ＮＤ開口部４０３を跨いだ位置において、ターレット嵌合孔４０１及びターレット回転止め凹４０２によってフロントベース３に対して位置決めされる。これらの構成によって、撮影光学系とＮＤフィルタとの位置が構成上合いやすく、ＮＤフィルタ４３を露出させる開口部を小さく設定出来る為、小型化及びコストダウンが望める。

また、撮像素子あおり調整機構としては、３カ所のセンサー取り付けボス３４を、ターレットユニット４の外側に２カ所、内側（中心部）に１カ所配置している。本構成により、３カ所のあおり調整部を全てをターレットユニット８の外側に配置した場合と比較して、３本のセンサービス６中心が織りなす三角形を小さく且つバランスよく構成可能であり、小型且つ良好な撮像素子あおり調整機構が実現可能である。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。

１‥‥ マウント
２‥‥ レンズインターフェース
３‥‥ フロントベース
３１‥‥ ターレット挿通ボス
３２‥‥ ターレット回転止めボス
３３‥‥ センサー位置決めボス
３４‥‥ センサー取り付けボス（撮像素子取りつけボス）
４‥‥ ターレットユニット
４０‥‥ ターレットフロントカバー
４０１‥‥ターレット嵌合孔（貫通孔）
４０２‥‥ターレット回転止め凹（回転止め部）
４０４‥‥回転板嵌合スリーブ
４１‥‥ ターレット回転板
４１１‥‥回転板開口部（開口部）
４１２‥‥回転板嵌合孔
４２‥‥ ターレットリアカバー
５‥‥ センサースプリング
６‥‥ センサービス
７‥‥ センサープレート
７０‥‥ センサー位置決め孔
７１‥‥ センサービス孔
８‥‥ センサーユニット（撮像素子ユニット）
８０‥‥ センサー（撮像素子）

Claims (4)

1. 撮像素子を有する撮像素子ユニットと、ターレット式光学フィルタ切換え機構と、前記撮像素子ユニットを保持するフロントベースと、を備える撮像装置において、
   前記フロントベースは前記撮像素子ユニットに向かって延出される複数の撮像素子取り付けボスを有し、
   前記ターレット式光学フィルタ切換え機構は回転軸中心において貫通孔を有し、
   前記撮像素子取り付けボスの１本は前記貫通孔を挿通して撮像素子ユニットへと延出し撮像素子ユニットを保持することを特徴とする撮像装置。
2. 前記貫通孔を挿通する撮像素子取り付けボスの一部は前記貫通孔と嵌合し、前記フロントベースに対して前記ターレット式光学フィルタ切換え機構の位置決めを行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記ターレット式光学フィルタ切換え機構は、光学フィルタを露出させる開口部とターレット式光学フィルタ切換え機構の回転方向位置を規制する回転止め部を更に有し、
   前記回転止め部は前記貫通孔に対して前記開口部を跨いで対向する位置に設けられたことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記撮像素子取り付けボスの嵌合部における軸中心と、前記ターレット式光学フィルタ切換え機構の回転軸とが一致することを特徴とする請求項２又は３に記載の撮像装置。