JP2019054654A - 移動装置及び給電システム - Google Patents

Abstract

【課題】給電システムを構築するコストを低く抑えつつ、ユーザが監視し難いエリアに設置された送電装置の状態を容易に把握することができる移動装置及び給電システムを提供する。【解決手段】移動装置１０は、送電装置４０ａ，ｂ，ｃ，ｄの送電コイル４２から送電される電力を受電する受電コイル１３と、送電装置４０の状態に関する状態情報及び状態情報に係る送電装置４０を特定する特定情報を送電装置４０から受信する第１受信部（第１通信部１４）とを含む受電装置１２と、状態情報及び特定情報を出力する出力部２４と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、移動装置及び給電システムに関する。

従来、例えば工場内において、荷物を搬送する移動装置が用いられている。移動装置には、電気二重層キャパシタや鉛蓄電池等が動力源として搭載される場合があり、下記特許文献１には、そのような動力源を充電対象として、非接触で充電を行う方法が開示されている。非接触式の充電は、例えば工場内に設置された送電装置から移動装置に搭載された受電装置に非接触で電力が送電され、受電した電力が移動装置に搭載された充電対象へ供給されることで行われる。また、工場内の複数箇所で移動装置に充電するために、移動装置の移動経路に沿って、送電装置を工場内に複数台設置する手法も採られている。

特開２００５−２６１１７２号公報

しかしながら、移動装置が移動するエリアが広範となると、複数の送電装置が広範なエリアに点在することとなる。そのため、点在する送電装置の一部は、ユーザが監視し難いエリアに設置されることがある。そこで、送電装置がどのような状態にあるか監視するため、送電装置自体にサーバ等と通信するための通信部を設けて、送電装置の状態に関する情報を当該通信部からサーバ等に伝えることで、ユーザが送電装置の設置場所まで赴くことなく送電装置の状態を把握することができるようにすることが考えられる。しかしながら、送電装置は工場内に複数台設置されることがあり、全ての送電装置にサーバ等と通信するための通信部を設けることとすると、給電システムを構築するコストが増大してしまう。

そこで、本発明は、給電システムを構築するコストを低く抑えつつ、ユーザが監視し難いエリアに設置された送電装置の状態を容易に把握することができる移動装置及び給電システムを提供する。

本発明の一態様に係る移動装置は、送電装置の送電コイルから送電される電力を受電する受電コイルと、送電装置の状態に関する状態情報及び状態情報に係る送電装置を特定する特定情報を送電装置から受信する第１受信部とを含む受電装置と、状態情報及び特定情報を出力する出力部と、を備える。

この態様によれば、移動装置に備えられた出力部は、送電装置の状態情報及び特定情報を出力する。そのため、ユーザは監視し難いエリアに設置された送電装置の状態を、当該送電装置の設置場所に赴くことなく容易に把握することができる。また、送電装置自体にサーバ等と通信するための通信部を設ける必要がないため、給電システムを構築するコストを低く抑えることができる。

上記態様において、状態情報は、送電の状態に関する情報、送電装置のメンテナンスの状態に関する情報及び送電装置の通信状態に関する情報のうち少なくともいずれかを含んでもよい。

この態様によれば、監視し難いエリアに設置された送電装置についての送電の状態に関する情報、送電装置のメンテナンスの状態に関する情報及び送電装置の通信状態に関する情報のうち少なくともいずれかを、当該送電装置の設置場所に赴くことなく容易に取得することができる。

上記態様において受電装置は、送電装置に対して送電に関する要求を送信する第１送信部をさらに含み、出力部は、送電に関する要求に対する応答の有無に関する情報を状態情報に含めて出力してもよい。

この態様によれば、移動装置の出力部に送電装置からの応答の有無に関する情報が出力されるため、送電装置が状態情報及び特定情報を受電装置へ送信できない場合でも、ユーザは当該送電装置の設置場所に赴くことなく、当該送電装置に通信異常のエラーが生じていることを速やかに発見することができる。

上記態様において、受電装置は、状態情報及び特定情報に基づいて、送電に関する要求の内容を決定する決定部をさらに備え、第１送信部は、決定部により決定された内容に基づいて、送電に関する要求を送電装置へ送信してもよい。

この態様によれば、移動装置は、送電に関する要求を送電装置へ送信する必要があるのか否かを、要求を送信する前に決定することができる。また、送電装置の状態に応じた内容の送電の要求を送信することができ、効率的に給電を行うことができる。

上記態様において受電装置は、送電装置に付された特定情報を、送電装置から読み取る読取部をさらに備えてもよい。

この態様によれば、移動装置は、送電装置に付された特定情報を読み取ることができる。そのため、送電装置にエラーが生じており受電装置と通信を行えない場合であっても、移動装置は送電装置の特定情報を出力部に出力することができる。

上記態様において、受電装置は、サーバ又は他の受電装置から状態情報及び特定情報を受信する第２受信部をさらに備えてもよい。

この態様によれば、移動装置は、他の移動装置が受信した状態情報及び特定情報を取得することができる。そのため、移動装置は、送電装置と直接通信を行わなくとも当該送電装置に係る状態情報及び特定情報を取得することができ、状態情報及び特定情報を受信するために複数台の移動装置が重複して受信処理を行うことが防止される。

上記態様において、受電装置は、状態情報及び特定情報をサーバ又は他の受電装置に送信する第２送信部をさらに備えてもよい。

この態様によれば、移動装置が収集した送電装置の状態情報及び特定情報を、受電装置からサーバや他の受電装置へ送信することができる。

上記態様において、第１受信部は、受電コイルによって、状態情報及び特定情報を受信してもよい。

この態様によれば、移動装置は、受電コイルを、情報を受信する受信アンテナとして用いることで受電装置に独立した構成として情報受信用のアンテナを設けなくとも、受電装置によって送電装置の状態情報及び特定情報を受信することができる。そのため、受電装置を構成する部品を減らすことができ、受電装置の低コスト化を図ることができる。

本発明の他の態様に係る給電システムは、電力をワイヤレスで送電する送電コイルを含む送電装置と、送電コイルから送電される電力を受電する受電コイルと、送電装置の状態に関する状態情報及び状態情報に係る送電装置を特定する特定情報を送電装置から受信する第１受信部とを含む受電装置と、受電装置から取得した状態情報及び特定情報を出力する出力部と、を備える。

この態様によれば、出力部は、送電装置の状態情報及び特定情報を出力する。そのため、ユーザは監視し難いエリアに設置された送電装置の状態を、当該送電装置の設置場所に赴くことなく容易に把握することができる。また、送電装置自体にサーバ等と通信するための通信部を設ける必要がないため、給電システムを構築するコストを低く抑えることができる。

本発明の他の態様に係る給電システムは、電力をワイヤレスで送電する送電コイルを含む送電装置と、送電コイルから送電される電力を受電する受電コイルと、送電装置の状態に関する状態情報及び状態情報に係る送電装置を特定する特定情報を送電装置から受信する第１受信部と、状態情報及び特定情報をサーバへ送信する第２送信部とを含む受電装置と、受電装置から状態情報及び特定情報を受信するサーバと、サーバから取得した状態情報及び特定情報を出力する出力部と、を備える。

この態様によれば、受電装置によって受信した送電装置の状態情報及び特定情報を、サーバを介して任意の機器に出力することができる。そのため、ユーザは、監視し難いエリアに設置された送電装置の状態を、当該送電装置の設置場所に赴くことなく容易に把握することができる。また、送電装置自体にサーバ等と通信するための通信部を設ける必要がないため、給電システムを構築するコストを低く抑えることができる。

上記態様において、サーバは、状態情報に応じて、状態情報及び特定情報の送信先を決定し、状態情報及び特定情報を決定した送信先へ送信してもよい。

この態様によれば、サーバは送電装置の状態情報に応じて、状態情報及び特定情報を適切な送信先へ送信することができる。これにより、送電装置の状態情報及び特定情報を、適切な権限を有するユーザに知らせることができる。

上記態様において、サーバは、状態情報及び特定情報に基づいて、送電に関する要求の内容を決定し、決定した送電に関する要求の内容を受電装置に送信し、受電装置は、送電に関する要求の内容に従って、送電装置に対して送電に関する要求を送信する第１送信部をさらに含んでもよい。

この態様によれば、移動装置は、送電に関する要求を送電装置へ送信する必要があるのか否かを、要求を送信する前に決定することができる。また、送電装置の状態に応じた内容の送電の要求をサーバから受電装置に送信することができ、送電装置と受電装置の間で効率的に給電を行うことができる。

本発明によれば、給電システムを構築するコストを低く抑えつつ、ユーザが監視し難いエリアに設置された送電装置の状態を容易に把握することができる移動装置及び給電システムを提供することができる。

本発明の実施形態に係る給電システムの概要を示す図である。 本発明の実施形態に係る給電システムの機能ブロック図である。 本発明の実施形態に係る出力部により出力される情報の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係る移動装置により実行される第１処理のフローチャートである。 本発明の実施形態に係る移動装置により実行される第２処理のフローチャートである。 本発明の実施形態に係る給電システムにより実行される処理のフローチャートである。

添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。

図１は、本発明の実施形態に係る給電システム３００の概要を示す図である。同図は、工場内を移動する第１移動装置１０ａと第２移動装置１０ｂへワイヤレス給電を行う給電システム３００の概要を簡略化して示している。

給電システム３００は、第１送電装置４０ａと、第２送電装置４０ｂと、第３送電装置４０ｃと、第４送電装置４０ｄと、第１移動装置１０ａに搭載された受電装置１２及び出力部２４と、第２移動装置１０ｂに搭載された受電装置１２及び出力部２４とを含む。また、給電システム３００は、サーバ５０及びディスプレイ６０を含む。同図に示す例の場合、第１送電装置４０ａ及び第２送電装置４０ｂは、ユーザが監視し易い第１エリア１００に設置され、第３送電装置４０ｃ及び第４送電装置４０ｄは、ユーザが監視し難い第２エリア２００に設置される。ここで、ユーザには、第１送電装置４０ａ、第２送電装置４０ｂ、第３送電装置４０ｃ及び第４送電装置４０ｄの状態を監視する監視者のみならず、工場内で作業を行う作業者等、第１送電装置４０ａ、第２送電装置４０ｂ、第３送電装置４０ｃ及び第４送電装置４０ｄの監視を主たる業務としていない者も含まれる。

本実施形態に係る給電システム３００において、第１移動装置１０ａ及び第２移動装置１０ｂは、それぞれ共通する構成を有する移動装置であり、本明細書では、第１移動装置１０ａ及び第２移動装置１０ｂを総称して、単に「移動装置１０」と記載する。なお、図１には移動装置１０が２台図示されているが、台数に制限はなく、任意である。

本実施形態に係る移動装置１０は、荷物を搬送する無人の自動搬送車であり、受電装置１２が搭載され、受電装置１２によりワイヤレスで給電を受ける。移動装置１０は、いわゆるＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle）であってよい。移動装置１０は、床面に配置した磁気テープや磁気棒から発生する磁気に誘導されて移動する装置であってもよいし、カメラ等によって外部環境を認識して自律的に移動する装置であってもよい。図１には、移動装置１０と移動経路が簡略化して示されている。

第１送電装置４０ａ、第２送電装置４０ｂ、第３送電装置４０ｃ及び第４送電装置４０ｄは、ワイヤレス給電により電力を送電する機器である。移動装置１０への充電を適切なタイミングで行うために、第１送電装置４０ａ、第２送電装置４０ｂ、第３送電装置４０ｃ及び第４送電装置４０ｄは、工場内に間隔を空け複数台設置される。第１送電装置４０ａ、第２送電装置４０ｂ、第３送電装置４０ｃ及び第４送電装置４０ｄは、例えば、移動装置１０が荷物の積み下ろしを行う場所等の移動装置１０が停止する場所に設置されてよい。

本実施形態に係る給電システム３００において、第１送電装置４０ａ、第２送電装置４０ｂ、第３送電装置４０ｃ及び第４送電装置４０ｄは、それぞれ共通する構成を有する送電装置であり、本明細書では、第１送電装置４０ａ、第２送電装置４０ｂ、第３送電装置４０ｃ及び第４送電装置４０ｄを総称して、単に「送電装置４０」と記載する。なお、図１には送電装置４０が４台図示されているが、送電装置４０の設置台数に制限はなく、任意である。

受電装置１２は、ワイヤレス給電により電力を受電する機器である。受電装置１２は、移動装置１０に搭載され、送電装置４０から送電された電力を受電する。受電装置１２は、移動装置１０に搭載された充電対象と電気的に接続されており、受電装置１２により受電した電力は、充電対象に充電される。

出力部２４は、情報を出力する機器であり、例えば視覚的に認識される情報を出力するディスプレイであったり、聴覚的に認識される情報を出力するスピーカであったりしてよい。ここで、出力部２４により出力される情報は、送電装置４０の状態情報及び特定情報であってよい。出力部２４は、送電装置４０の状態情報及び特定情報を出力するものであればどのような構成のものであってもよく、例えば、送電装置４０及び送電装置４０の状態情報毎に設けられたランプであってもよい。

ここで、状態情報とは、送電装置４０の状態に関する情報であり、送電の状態に関する情報、送電装置４０のメンテナンスの状態に関する情報及び送電装置４０の通信状態に関する情報のうち少なくともいずれかを含む。

送電の状態に関する情報には、送電電力量、受電電力量、送電電圧、受電電圧、送電電流、受電電流、給電効率、送電装置４０のインピーダンス及び受電装置１２のインピーダンス等が含まれていてもよい。

送電装置４０のメンテナンスの状態に関する情報には、エラー内容、送電装置４０のエラーに関する部品を識別する情報、送電装置４０の個体識別番号、ソフトウェアバージョン及び回路リビジョン等が含まれていてもよい。

送電装置４０の通信状態に関する情報には、送受信スループット、通信ノイズ量及び情報の受送信におけるエラー回数等が含まれていてもよい。

また、特定情報とは、第１送電装置４０ａ、第２送電装置４０ｂ、第３送電装置４０ｃ及び第４送電装置４０ｄの中から、状態情報に係る送電装置４０を特定するための情報である。特定情報は、例えば、送電装置４０を一意に特定する番号や符号、文字列等であってよい。

サーバ５０は、受電装置１２から受信した送電装置４０の状態情報及び特定情報を、移動装置１０やディスプレイ６０に送信する。サーバ５０は、送電装置４０から直接的に情報を受信した受電装置１２を搭載した移動装置１０以外の移動装置１０や、工場内に設置されたディスプレイ６０へ情報を送信する。サーバ５０から情報を受信した移動装置１０やディスプレイ６０は、送電装置４０の状態情報及び特定情報を出力する。

ディスプレイ６０は、送電装置４０の状態情報及び特定情報を表示する機器であり、例えば液晶表示装置であってよい。ディスプレイ６０は、工場内又は工場外に設置され、移動装置１０が備える出力部２４とは別体の機器であってよい。

第１エリア１００は、ユーザが送電装置４０の監視を行い易いエリアである。第１エリア１００は、例えば比較的多くのユーザが存在するエリアや、ユーザの作業場所から比較的近いエリアである。そのため、ユーザは、第１エリア１００に設置された第１送電装置４０ａ及び第２送電装置４０ｂの状態を容易に把握することができる。

第２エリア２００は、ユーザが送電装置４０を監視し難いエリアである。第２エリア２００は、例えばユーザが比較的少ないエリアや、ユーザの作業場所から比較的遠いエリア又はユーザと送電装置４０との間に障害物が存在して、送電装置４０がユーザの死角に位置するエリアである。そのため、ユーザは、第２エリア２００に設置された第３送電装置４０ｃ及び第４送電装置４０ｄの状態を把握することが比較的困難である。

図２は、本発明の実施形態に係る給電システム３００の機能ブロック図である。送電装置４０は、送電コイル４２、要求受信部４４及び情報送信部４６を備え、特定情報４８が付されている。また、移動装置１０は、受電装置１２、読取部２０、充電対象２２及び出力部２４を備え、受電装置１２には、受電コイル１３、第１通信部１４、第２通信部１５、決定部１６が含まれる。

送電コイル４２は、高周波電力を受電コイル１３に送電する。要求受信部４４は、受電装置１２の第１通信部１４から送信される送電に関する要求を受信する。ここで、送電に関する要求とは、送電装置４０から受電装置１２への送電を開始するための要求であり、例えば、送電装置４０から受電装置１２への送電を開始するための要求であったり、送電装置４０から受電装置１２への送電の内容（送電電力量、送電電圧及び送電電流等）を設定するための要求であったりしてよい。

情報送信部４６は、送電装置４０の状態に関する状態情報及び状態情報に係る送電装置４０を特定する特定情報を、受電装置１２に送信する。本実施形態に係る給電システム３００において、情報送信部４６からの状態情報及び特定情報の送信は、要求受信部４４が送電に関する要求を受信した場合に、当該要求の応答として行われる。もっとも、情報送信部４６は、送電装置４０の状態情報及び特定情報を、第１通信部１４が受信できるように送信すればよく、必ずしも送電に関する要求の応答として送信を行わなくともよい。例えば、情報送信部４６は、送電に関する要求の有無に関わらず、状態情報及び特定情報を送信していてもよい。

特定情報４８は、上述した通り、第１送電装置４０ａ、第２送電装置４０ｂ、第３送電装置４０ｃ及び第４送電装置４０ｄの中から、状態情報に係る送電装置４０を特定するための情報である。送電装置４０に付された特定情報４８は、バーコード等の光学的に読み取り可能な情報であったり、ＩＣタグ等の電磁的に読み取り可能な情報等の外部から読み取り可能な情報であったりしてよい。

受電コイル１３は、送電コイル４２から送電される電力を受電する。受電コイル１３は、例えば、受電された電力を平滑化する平滑化回路（不図示）に電気的に接続され、平滑化回路等を介して充電対象２２と電気的に接続される。受電コイル１３が受電した電力は、移動装置１０が備える充電対象２２に蓄えられ、移動装置１０の動力源として消費される。

また、受電コイル１３は、情報送信部４６から、送電装置４０の状態情報及び特定情報
を受信するアンテナとしても使用できる。

本実施形態に係る移動装置１０によれば、移動装置１０は、受電コイル１３を、情報を受信する受信アンテナとして用いることで受電装置１２に独立した構成として情報受信用のアンテナを設けなくとも、受電装置１２によって送電装置４０の状態情報及び特定情報を受信することができる。そのため、受電装置１２を構成する部品を減らすことができ、受電装置１２の低コスト化を図ることができる。

第１通信部１４は、第１送信部及び第１受信部を含む。第１通信部１４に含まれる第１送信部は、送電装置４０が備える要求受信部４４に対して、送電に関する要求を送信する。第１送信部は、決定部１６により決定された内容に基づいて、送電に関する要求を送信してもよい。本実施形態に係る給電システム３００において、ワイヤレス給電は、第１通信部１４が送信した送電に関する要求を、送電装置４０が備える要求受信部４４が受信したことをトリガーとして開始される。

また第１通信部１４に含まれる第１受信部は、送電装置４０が備える情報送信部４６から、送電装置４０の状態情報及び特定情報を受信する。第１通信部１４によって受信された送電装置４０の状態情報及び特定情報は、出力部２４及び第２通信部１５へ伝送される。

第２通信部１５は、第２送信部と第２受信部を含む。第２通信部１５に含まれる第２送信部は、第１通信部１４によって受信した、送電装置４０の状態情報及び特定情報をサーバ５０又は他の移動装置１０に送信する。

また、第２通信部１５に含まれる第２受信部は、サーバ５０又は他の移動装置１０から送電装置４０の状態情報及び特定情報を受信する。

決定部１６は、送電装置４０の状態情報及び特定情報に基づいて、送電に関する要求の内容を決定する。決定部１６は、例えば、送電電力量、送電電圧及び送電電流等を、送電装置４０毎に決定する。

出力部２４は、送電装置４０の状態情報及び特定情報を出力する。出力部２４によって送電装置４０の状態情報及び特定情報を出力する態様は限定されず、ユーザが送電装置４０の状態を理解でき、当該状態情報に係る送電装置４０を特定できればどのような出力の態様であってもよい。

読取部２０は、送電装置４０に付された特定情報４８を読み取る。例えば特定情報４８がバーコードである場合、読取部２０は、バーコードの読み取りを行うスキャナであってよいし、特定情報４８がＩＣタグである場合、読取部２０は、ＩＣタグの読み取りを行うセンサであってよい。

サーバ５０は、移動装置１０から、送電装置４０の状態情報及び特定情報を受信し、ディスプレイ６０及び他の移動装置１０へ上記情報を送信する。また、サーバ５０は、状態情報に応じて、送電装置４０の状態情報及び特定情報の送信先を決定し、決定した送信先へ上記情報を送信してもよい。例えば、サーバ５０が受信した情報がエラー内容を含んでいるとき、当該エラー内容が送電装置４０の部品を交換する必要がある内容の場合には、サーバ５０は、部品メーカのＰＣ６２に上記情報を送信してもよい。また、エラー内容が、工場内において対応できる場合には、サーバ５０は、工場管理者のＰＣ６４へ上記情報を送信してもよい。

図３は、本発明の実施形態に係る出力部２４により出力される情報の一例を示す図である。同図は、出力部２４がディスプレイであるときに、情報を当該ディスプレイに文字として出力した場合を図示している。第１情報７０ａは、第３送電装置４０ｃにエラーが生じている場合に示される情報であり、第２情報７０ｂは、第４送電装置４０ｄにエラーが生じている場合に示される情報である。

図３には、メンテナンスの状態に関する情報である「エラー内容」、「エラーに関する部品を識別する情報」と、送電の状態に関する情報である「送電電力量」及び「受電電力量」と、通信状態に関する情報である「送受信スループット」が出力されている。さらに、送電の有無に関する情報である「送電の有無」が出力されている。上述した通り、メンテナンスの状態に関する情報、送電の状態に関する情報、通信状態に関する情報及び送電の有無に関する情報はいずれも状態情報に含まれる。なお、出力部２４に出力される状態情報は必ずしも図３に示す情報に限られず、出力部２４によって任意の状態情報が出力されてよい。さらに、図３には、特定情報である「送電装置を特定する情報」が出力されている。

第１情報７０ａは、送電装置を特定する情報として「３」、エラー内容として「通信異常」、受電電力量として「０ｋＷ」、応答の有無として「無」を含む。第２情報７０ｂは、送電装置を特定する情報として「４」、エラー内容として「過電圧異常」、エラーに関する部品を識別する情報として「ＡＢＣ−１２３」、送電電力量として「１．７ｋＷ」、受電電力量として「１．５ｋＷ」、送受信スループットとして「Ｘｂｐｓ」、応答の有無として「有」を含む。

はじめに、送電装置を特定する情報について説明する。本例では、第１送電装置４０ａ、第２送電装置４０ｂ、第３送電装置４０ｃ及び第４送電装置４０ｄを識別する情報として、番号「１」、「２」、「３」及び「４」を用いている。第１情報７０ａは、送電装置を特定する情報として「３」を含むため、第３送電装置４０ｃに関する情報であることを示している。また、第２情報７０ｂは、送電装置を特定する情報として「４」を含むため、第４送電装置４０ｄに関する情報であることを示している。なお、送電装置を特定する情報は、送電装置を一意に特定する情報であればどのようなものでもよく、符号や文字列等であってもよい。

次に、エラー内容について説明する。第１情報７０ａは、エラー内容として「通信異常」を含み、第３送電装置４０ｃに生じているエラーが、通信に関する異常であることを示している。第２情報７０ｂは、エラー内容として「過電圧異常」を含み、第４送電装置４０ｄに生じているエラーが、回路に過電圧が加わっていることに関する異常であることを示している。なお、図３において、エラー内容は、「通信異常」や「過電圧異常」と文字で示されているが、予めエラー内容の種類に対応する番号や符号等を決めている場合には、出力部２４は、エラー内容に対応する番号や符号等を出力してもよい。

エラーに関する部品を識別する情報について説明する。エラー内容に関係する部品とは、送電装置４０に生じたエラーの原因になり得る部品であり、例えば、送電装置４０の送電を制御する制御部（不図示）や電力の送電を行う送電コイル４２等をいう。ここで制御部は、マイクロコンピュータ等であってよい。第２情報７０ｂの「エラーに関する部品を識別する情報」の欄に出力されている「ＡＢＣ−１２３」とは、第４送電装置４０ｄに使用されている部品の識別番号である。

送電電力量について説明する。送電電力量とは、送電コイル４２から送電された電力量である。同図によれば、送電コイルから送電された電力量は「１．７ｋＷ」であることがわかる。なお、出力部２４に出力される情報は電力量以外であってもよく、例えば、送電装置側から測定したインピーダンスに関する情報であってもよい。

受電電力量について説明する。受電電力量とは、受電コイル１３で受電された電力量である。同図によれば、受電コイル１３は第３送電装置４０ｃから電力を受電しなかったことがわかる。一方、受電コイル１３が第４送電装置４０ｄから受電した電力の電力量は「１．５ｋＷ」であることがわかる。一般に、受電電力量は送電電力量よりも小さく、受電電力量と送電電力量は一致しないこともある。なお、出力部２４に出力される情報は電力量以外であってもよく、例えば、受電装置側から測定したインピーダンスに関する情報であってもよい。

送受信スループットについて説明する。送受信スループットとは、送電装置４０の要求受信部４４及び情報送信部４６と、受電装置１２の第１通信部１４との間の通信速度である。第２情報７０ｂによれば、第４送電装置４０ｄと受電装置１２との間の通信速度は「Ｘｂｐｓ」であることがわかる。ここで、「Ｘ」はある数値を表し、「ｂｐｓ」はビット毎秒（bits per second）という通信速度の単位を表す。

応答の有無について説明する。応答の有無とは、受電装置１２から送信された送電に関する要求に対して送電装置４０から応答があったか否かである。第１情報７０ａによれば、受電装置１２から送信された送電に関する要求に対して第３送電装置４０ｃから応答がなかったことがわかる。また、第２情報７０ｂによれば、受電装置１２から送信された送電に関する要求に対して第４送電装置４０ｄから応答があったことがわかる。

なお、第３送電装置４０ｃには「通信異常」のエラーが生じているため第３送電装置４０ｃから受電装置１２へ情報を送信することができない。したがって、受電装置１２は「エラーに関する部品を識別する情報」、「送電電力量」及び「送受信スループット」の情報を第３送電装置４０ｃから取得できないため、第１情報７０ａの当該情報の出力欄には受電装置１２が情報を取得できない旨を表す「−」が表示されている。

本実施形態に係る移動装置１０及び給電システム３００によれば、移動装置１０の出力部２４に送電装置４０からの応答の有無に関する情報が出力されるため、送電装置４０が状態情報及び特定情報を受電装置１２へ送信できない場合でも、ユーザは当該送電装置４０の設置場所に赴くことなく、当該送電装置４０に通信異常のエラーが生じていることを速やかに発見することができる。

図４は、本発明の実施形態に係る移動装置１０により実行される第１処理のフローチャートである。第１処理は、送電装置４０から送電装置４０の状態情報及び特定情報を受信した場合に、移動装置１０が備える出力部２４によって送電装置４０の状態情報及び特定情報を出力する処理である。

まず、受電装置１２に備えられた決定部１６が、過去に受信した状態情報と特定情報に基づいて送電に関する要求の内容を決定し（Ｓ１０）、第１通信部１４が送電装置４０に対して送電に関する要求を送信する（Ｓ１１）。その後、移動装置１０は、送電装置４０から電力が適切に受電されたか否かを判断する（Ｓ１２）。ここで、電力が適切に受電されたか否かは、受電装置１２が送電に関する要求によって要求した電力を受電できているか否かによって判断され、僅かな電力を受電できているが、要求した電力を受電できていない場合には、電力が適切に受電されていないと判断される。

送電装置４０から適切に電力が受電された場合は（Ｓ１２：ＹＥＳ）、送電装置４０から特定情報、送電電力量を受信する（Ｓ１４、Ｓ１５）。その後、受電電力量について測定を行う（Ｓ１６）。受電装置１２は、送電装置４０との通信に関する送受信スループットを測定し（Ｓ１７）、最後に、応答の有無に関する情報を取得する（Ｓ１８）。なお、この場合、応答の有無に関する情報は、応答有りを示す情報である。

取得した送電装置４０の状態情報及び特定情報を出力部２４が出力し（Ｓ２６）、これらの情報を第２通信部１５がサーバ５０へ送信する（Ｓ２７）。以上により、送電装置４０から適切に電力が受電された場合における第１処理が終了する。

適切に電力が受電されない場合は（Ｓ１２：ＮＯ）、受電装置１２が、送電装置４０から送電装置４０の状態情報及び特定情報を受信できないか否かを判断する（Ｓ１３）。

受電装置１２が、送電装置４０から送電装置４０の状態情報及び特定情報を受信できない場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、「Ａ」で示される第２処理に進む。第２処理については、図５を用いて詳細に説明する。

受電装置１２が、送電装置４０から送電装置４０の状態情報及び特定情報を受信できる場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、送電装置４０から特定情報を受信する（Ｓ１９）。また、送電装置４０からエラー内容及びエラー内容に関する部品の識別番号を受信する（Ｓ２０、Ｓ２１）。ここで、エラー内容及びエラー内容に関する部品の識別番号は、送電装置４０のメンテナンスの状態に関する情報に含まれる。その後、送電装置４０から送電電力量を受信し（Ｓ２２）、受電電力量を測定する（Ｓ２３）。また、受電装置１２は、送電装置４０との通信に関する送受信スループットを測定し（Ｓ２４）、最後に、応答の有無に関する情報を取得する（Ｓ２５）。なお、この場合、応答の有無に関する情報は、応答有りを示す情報である。

取得した送電装置４０の状態情報及び特定情報を出力部２４が出力し（Ｓ２６）、これらの情報を第２通信部１５がサーバへ送信する（Ｓ２７）。以上により第１処理が終了する。

なお、図４に示す各種情報の受信、測定及び取得の工程（Ｓ１４〜Ｓ１８、Ｓ１９〜Ｓ２５）は、必ずしも上述した順に行わなくともよく任意の順で実行してよい。

本実施形態に係る移動装置１０及び給電システム３００によれば、移動装置１０に備えられた出力部２４は、送電装置４０の状態情報及び特定情報を出力する。そのため、ユーザは監視し難い第２エリア２００に設置された送電装置４０ｃ、４０ｄの状態を、当該送電装置４０ｃ、４０ｄの設置場所に赴くことなく容易に把握することができる。また、送電装置４０自体にサーバ５０等と通信するための第２通信部１５を設ける必要がないため、給電システム３００を構築するコストを低く抑えることができる。さらに、移動装置１０が備える出力部２４は、送電装置４０に生じているエラーの内容を出力する。そのため、ユーザが監視し難いエリアに設置された送電装置４０にエラーが生じた場合であっても、移動装置１０は、ユーザが監視し易いエリアに移動することで、エラー内容とエラーが生じている送電装置４０を特定する情報をユーザに知らせることができる。よって、移動装置１０及び給電システム３００は、エラーの速やかな発見を支援することができる。

本実施形態に係る移動装置１０及び給電システム３００によれば、監視し難い第２エリア２００に設置された送電装置４０ｃ、４０ｄについての送電の状態に関する情報、送電装置４０ｃ、４０ｄのメンテナンスの状態に関する情報及び送電装置４０ｃ、４０ｄの通信状態に関する情報のうち少なくともいずれかを、当該送電装置４０ｃ、４０ｄの設置場所に赴くことなく容易に取得することができる。

本実施形態に係る移動装置１０及び給電システム３００によれば、移動装置１０が収集した送電装置４０の状態情報及び特定情報を、受電装置１２からサーバ５０や他の受電装置１２へ送信することができる。

本実施形態に係る移動装置１０及び給電システム３００によれば、受電装置１２によって受信した送電装置４０の状態情報及び特定情報を、サーバ５０を介して任意の機器に出力することができる。そのため、ユーザは、監視し難い第２エリア２００に設置された送電装置４０ｃ、４０ｄの状態を、当該送電装置４０ｃ、４０ｄの設置場所に赴くことなく容易に把握することができる。また、送電装置４０自体にサーバ５０等と通信するための通信部を設ける必要がないため、給電システム３００を構築するコストを低く抑えることができる。また、送電装置４０に生じているエラー内容を特定する情報及びエラーが生じている送電装置４０を特定する情報を、受電装置１２が、サーバ５０を介して、他の移動装置１０や移動装置１０に搭載されていないディスプレイ６０へ送信することができる。そのため、移動装置１０及び給電システム３００は、送電装置４０に生じたエラーを移動装置１０の出力部２４及びディスプレイ６０に表示させることができ、エラーの速やかな発見を支援することができる。

さらに、本実施形態に係る移動装置１０及び給電システム３００によれば、送電装置４０が備えるエラー内容に関係する部品を識別する情報を取得することができ、取得した情報に基づいて、送電装置４０が備える部品のうち、エラーが生じやすい部品を特定するといった分析を行い、他の送電装置４０に関するエラーの発生を予測することができる。

さらに、本実施形態に係る移動装置１０及び給電システム３００によれば、ユーザは送電コイル４２による送電電力量と受電コイル１３による受電電力量から給電の状況を把握して、給電の状況に変化が生じていないか監視することができる。

ユーザは、送電された電力と受電された電力の電力量のバランスから、送電装置４０から受電装置１２へ適切な送電がされているか把握することができ、送電装置４０と受電装置１２の複数の組合せのうち、給電効率が良い組合せや悪い組合せを特定することができる。

図５は、本発明の実施形態に係る移動装置１０により実行される第２処理のフローチャートである。第２処理は、受電装置１２が、送電装置４０から電力を適切に受電できず、送電装置４０から送電装置４０の状態情報及び特定情報を受信できない場合に、移動装置１０が備える出力部２４が、送電装置４０の状態情報及び特定情報を出力する処理である。

移動装置１０は、受電装置１２によって、送電装置４０に対して送電に関する要求を送信したものの、適切に電力を受電することができず、送電装置４０の状態情報及び特定情報を受信できない場合に、読取部２０によって、送電装置４０に付された特定情報４８を読み取る（Ｓ３０）。その後、出力部２４はエラー内容を特定し（Ｓ３１）、受電電力量を測定する（Ｓ３２）。次に、応答の有無に関する情報を取得する（Ｓ３３）。なお、この場合、エラー内容は、通信異常であり、応答の有無に関する情報は、応答が無いことを示す情報である。また、送電に関する要求に対して何ら応答が無い場合であっても、送電が行われている可能性があるため、受電電力量の測定を行って、送電の有無を確認している。

送電装置４０の状態情報及び特定情報を出力部２４が出力し（Ｓ３４）、これらの情報を第２通信部１５がサーバへ送信する（Ｓ３５）。以上により第２処理が終了する。

本実施形態に係る移動装置１０によれば、移動装置１０は、送電装置４０に付された特定情報４８を読み取ることができる。そのため、送電装置４０にエラーが生じており受電装置１２と通信を行えない場合であっても、移動装置１０は、送電装置４０の特定情報を出力部２４に出力することができる。また、送電装置４０から受電装置１２への電力の送電が適切に行われず、送電装置４０の状態情報及び特定情報の受信もされない場合に、出力部２４は、通信異常が生じていることを出力する。そのため、移動装置１０によってエラーの速やかな発見を支援することができる。

図６は、本発明の実施形態に係る給電システム３００により実行される処理のフローチャートである。同図は、第２移動装置１０ｂが第３送電装置４０ｃから第３送電装置４０ｃのメンテナンスの状態に関する情報を受信したのち、その情報をサーバ５０及び第１移動装置１０ａへ送信し、サーバ５０及び第１移動装置１０ａがその情報に基づき処理を行うフローを示している。本例において、第３送電装置４０ｃには何らかのエラーが生じており、第３送電装置４０ｃのメンテナンスの状態に関する情報には、当該エラーに関する情報が含まれているものとする。

第２移動装置１０ｂが備える第２通信部１５は、第３送電装置４０ｃのメンテナンスの状態に関する情報及び第３送電装置４０ｃを特定する情報をサーバ５０と第１移動装置１０ａへ送信する（Ｓ４０）。ここで、第２移動装置１０ｂは、第１移動装置１０ａとすれ違う場合等、第１移動装置１０ａとの距離が近くなった場合に、近距離無線通信等によって、第３送電装置４０ｃのメンテナンスの状態に関する情報及び第３送電装置４０ｃを特定する情報を第１移動装置１０ａへ送信してよい。

サーバ５０は第２移動装置１０ｂから受信した情報に基づき、第１送電装置４０ａ、第２送電装置４０ｂ、第３送電装置４０ｃ及び第４送電装置４０ｄから第１移動装置１０ａ及び第２移動装置１０ｂへ供給される電力量、すなわち給電システム３００全体から移動装置１０へ供給される電力量を計算する（Ｓ４１）。サーバ５０は計算結果に基づいて第１移動装置１０ａ及び第２移動装置１０ｂに送電に関する要求の内容を送信する（Ｓ４２）。

ここで、サーバ５０は、第３送電装置４０ｃにエラーが生じたことにより、複数の送電装置４０から受電装置１２へ送電される電力量の総量が所定の値に達しない場合に、エラーが生じていない送電装置（第１送電装置４０ａ、第２送電装置４０ｂ及び第４送電装置４０ｄ）から受電装置１２へ送電される電力量の総量が所定の値に達するように送電に関する要求の内容を決定し、当該要求の内容を第１移動装置１０ａ、第２移動装置１０ｂに送信してよい。

エラーが生じていない送電装置４０から送電される電力量を増加させる方法には、エラーが生じていない送電装置４０から送電される単位時間当たりの電力量を増加させる方法や、送電装置４０から移動装置１０が電力を受電する時間を長くする等の方法がある。もっとも、これら以外の方法を用いて、給電システム３００全体から移動装置１０へ供給される電力が減少しないように送電に関する要求の内容を決定してもよい。

サーバ５０から送信された送電に関する要求の内容は、第１移動装置１０ａの第２通信部１５及び第２移動装置１０ｂの第２通信部１５によって受信される（Ｓ４５、Ｓ４７）。

第２移動装置１０ｂの第１通信部１４は、第２通信部１５が受信した送電に関する要求の内容に従って、送電装置４０に対して送電に関する要求を送信する（Ｓ４６）。この後、第２移動装置１０ｂは、第２送電装置４０ｂから電力を受電することとなる。以上で第２移動装置１０ｂの処理は終了する。

本例では、第３送電装置４０ｃにエラーが生じているため、第１移動装置１０ａの第１通信部１４は、送電に関する要求を第３送電装置４０ｃに送信せず、第３送電装置４０ｃの状態情報及び特定情報を第２移動装置１０ｂによって既に取得しているため、第３送電装置４０ｃの状態情報及び特定情報を第３送電装置４０ｃから受信しない（Ｓ４８）。そのため、第１移動装置１０ａは、第３送電装置４０ｃから電力を受電することなく第３送電装置４０ｃの設置場所を通過する。以上で第１移動装置１０ａの処理は終了する。

サーバ５０は、受信した送電装置４０の状態情報に応じて送電装置４０の状態情報及び特定情報の送信先を決定する（Ｓ４３）。その後、決定した送信先へ状態情報及び特定情報を送信する（Ｓ４４）。例えば、送電装置４０が設置された工場内の設備では解消することができないエラーが送電装置４０に生じた場合には、サーバ５０は、状態情報及び特定情報に加えて、送電装置４０の部品を提供する部品メーカのＰＣ６２へ部品発注等の情報を送信することとしてよい。また、送電装置４０が設置された工場内において対応できるエラー内容の場合には、サーバ５０は、工場管理者のＰＣ６４へ状態情報及び特定情報を送信することとしてよい。以上で、サーバ５０の処理は終了する。

本実施形態に係る移動装置１０及び給電システム３００によれば、移動装置１０は、送電に関する要求を送電装置４０へ送信する必要があるのか否かを、要求を送信する前に決定することができる。また、送電装置４０の状態に応じた内容の送電の要求をサーバ５０から受電装置１２に送信することができ、送電装置４０と受電装置１２の間で効率的に給電を行うことができる。

また、エラーが頻繁に発生している送電装置４０に対しての負荷を軽減するために、サーバ５０は、当該送電装置４０の給電時間を減らすような送電に関する要求の内容を移動装置１０へ送信することができる。

本実施形態に係る移動装置１０及び給電システム３００によれば、移動装置１０は、他の移動装置１０が受信した状態情報及び特定情報を取得することができる。そのため、移動装置１０は、送電装置４０と直接通信を行わなくとも当該送電装置４０に係る状態情報及び特定情報を取得することができ、状態情報及び特定情報を受信するために複数台の移動装置１０が重複して受信処理を行うことが防止される。

本実施形態に係る移動装置１０及び給電システム３００によれば、サーバ５０は送電装置４０の状態情報に応じて、状態情報及び特定情報を適切な送信先へ送信することができる。これにより、送電装置４０の状態情報及び特定情報を、適切な権限を有するユーザに知らせることができる。

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。

１０…移動装置、１２…受電装置、１３…受電コイル、１４…第１通信部、１５…第２通信部、１６…決定部、２０…読取部、２２…充電対象、２４…出力部、４０…送電装置、４０ａ…第１送電装置、４０ｂ…第２送電装置、４０ｃ…第３送電装置、４０ｄ…第４送電装置、４２…送電コイル、４４…要求受信部、４６…情報送信部、４８…特定情報、５０…サーバ、６０…ディスプレイ、６２…部品メーカのＰＣ、６４…工場管理者のＰＣ、７０ａ…第１情報、７０ｂ…第２情報、１００…第１エリア、２００…第２エリア、３００…給電システム

Claims (12)

1. 送電装置の送電コイルから送電される電力を受電する受電コイルと、前記送電装置の状態に関する状態情報及び前記状態情報に係る前記送電装置を特定する特定情報を前記送電装置から受信する第１受信部とを含む受電装置と、
   前記状態情報及び前記特定情報を出力する出力部と、
   を備える移動装置。
2. 前記状態情報は、送電の状態に関する情報、前記送電装置のメンテナンスの状態に関する情報及び前記送電装置の通信状態に関する情報のうち少なくともいずれかを含む、
   請求項１に記載の移動装置。
3. 前記受電装置は、前記送電装置に対して送電に関する要求を送信する第１送信部をさらに含み、
   前記出力部は、前記送電に関する要求に対する応答の有無に関する情報を前記状態情報に含めて出力する、
   請求項１又は２に記載の移動装置。
4. 前記受電装置は、前記状態情報及び前記特定情報に基づいて、前記送電に関する要求の内容を決定する決定部をさらに備え、
   前記第１送信部は、前記決定部により決定された内容に基づいて、前記送電に関する要求を前記送電装置へ送信する、
   請求項３に記載の移動装置。
5. 前記受電装置は、前記送電装置に付された前記特定情報を、前記送電装置から読み取る読取部をさらに備える、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の移動装置。
6. 前記受電装置は、サーバ又は他の受電装置から前記状態情報及び前記特定情報を受信する第２受信部をさらに備える、
   請求項１から５のいずれか一項に記載の移動装置。
7. 前記受電装置は、前記状態情報及び前記特定情報をサーバ又は他の受電装置に送信する第２送信部をさらに備える、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の移動装置。
8. 前記第１受信部は、前記受電コイルによって、前記状態情報及び前記特定情報を受信する、
   請求項１から７のいずれか一項に記載の移動装置。
9. 電力をワイヤレスで送電する送電コイルを含む送電装置と、
   前記送電コイルから送電される電力を受電する受電コイルと、前記送電装置の状態に関する状態情報及び前記状態情報に係る前記送電装置を特定する特定情報を前記送電装置から受信する第１受信部とを含む受電装置と、
   前記受電装置から取得した前記状態情報及び前記特定情報を出力する出力部と、
   を備える給電システム。
10. 電力をワイヤレスで送電する送電コイルを含む送電装置と、
    前記送電コイルから送電される電力を受電する受電コイルと、前記送電装置の状態に関する状態情報及び前記状態情報に係る前記送電装置を特定する特定情報を前記送電装置から受信する第１受信部と、前記状態情報及び前記特定情報をサーバへ送信する第２送信部とを含む受電装置と、
    前記受電装置から前記状態情報及び前記特定情報を受信するサーバと、
    前記サーバから取得した前記状態情報及び前記特定情報を出力する出力部と、
    を備える給電システム。
11. 前記サーバは、前記状態情報に応じて、前記状態情報及び前記特定情報の送信先を決定し、前記状態情報及び前記特定情報を決定した送信先へ送信する、
    請求項１０に記載の給電システム。
12. 前記サーバは、前記状態情報及び前記特定情報に基づいて、前記送電に関する要求の内容を決定し、決定した前記送電に関する要求の内容を前記受電装置に送信し、
    前記受電装置は、前記送電に関する要求の内容に従って、前記送電装置に対して送電に関する要求を送信する第１送信部をさらに含む、
    請求項１０又は１１に記載の給電システム。